FR3098778B1 - Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé - Google Patents

Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé Download PDF

Info

Publication number
FR3098778B1
FR3098778B1 FR1908021A FR1908021A FR3098778B1 FR 3098778 B1 FR3098778 B1 FR 3098778B1 FR 1908021 A FR1908021 A FR 1908021A FR 1908021 A FR1908021 A FR 1908021A FR 3098778 B1 FR3098778 B1 FR 3098778B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
outline
outdated
vehicle
lane
board driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1908021A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3098778A1 (fr
Inventor
Bruno Durand
Chrysanthi Papamichail
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Renault SAS
Priority to FR1908021A priority Critical patent/FR3098778B1/fr
Priority to CN202080051344.9A priority patent/CN114762011A/zh
Priority to PCT/EP2020/065802 priority patent/WO2021008775A1/fr
Priority to EP20730427.0A priority patent/EP3999997A1/fr
Publication of FR3098778A1 publication Critical patent/FR3098778A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3098778B1 publication Critical patent/FR3098778B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé d’un contour de voie dépassée. L’invention concerne un dispositif et un procédé embarqué d’aide à la conduite d’un véhicule (VEH) comprenant : - une étape de détection d’un contour de voie situé à l’avant d’un point de référence du véhicule, - une étape de génération d’une représentation (C) dudit contour de voie détecté, - une étape de dépassement d’une partie dudit contour de voie détecté par déplacement dudit véhicule, - une étape de projection d’un point (O) de référence véhicule (VEH) sur la représentation (C), - une étape de tracé du contour de voie dépassé à partir du point projeté (M’). Figure pour l’abrégé : Fig. 1b
FR1908021A 2019-07-16 2019-07-16 Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé Active FR3098778B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1908021A FR3098778B1 (fr) 2019-07-16 2019-07-16 Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé
CN202080051344.9A CN114762011A (zh) 2019-07-16 2020-06-08 绘制越过车道轮廓的车载驾驶辅助方法和设备
PCT/EP2020/065802 WO2021008775A1 (fr) 2019-07-16 2020-06-08 Procédé et dispositif embarqué d'aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé
EP20730427.0A EP3999997A1 (fr) 2019-07-16 2020-06-08 Procédé et dispositif embarqué d'aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1908021 2019-07-16
FR1908021A FR3098778B1 (fr) 2019-07-16 2019-07-16 Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3098778A1 FR3098778A1 (fr) 2021-01-22
FR3098778B1 true FR3098778B1 (fr) 2022-08-19

Family

ID=68581942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1908021A Active FR3098778B1 (fr) 2019-07-16 2019-07-16 Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3999997A1 (fr)
CN (1) CN114762011A (fr)
FR (1) FR3098778B1 (fr)
WO (1) WO2021008775A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3125495B1 (fr) * 2021-07-20 2024-03-08 Continental Automotive Dispositif et procédé de détection d’une sortie de voie d’un véhicule

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10198724A (ja) * 1997-01-07 1998-07-31 Honda Motor Co Ltd 道路画像表示装置
GB201219742D0 (en) 2012-11-02 2012-12-12 Tom Tom Int Bv Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance system (adas)
US10160281B2 (en) 2014-05-02 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Road roughness preview with drive history

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021008775A1 (fr) 2021-01-21
CN114762011A (zh) 2022-07-15
EP3999997A1 (fr) 2022-05-25
FR3098778A1 (fr) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6958653B2 (ja) 画像処理装置および運転支援システム
JP6958001B2 (ja) 車線変更支援装置
JP6583252B2 (ja) 運転支援装置
US11192557B2 (en) Road profile along a predicted path
US20200001779A1 (en) Method for communicating intent of an autonomous vehicle
JP7087623B2 (ja) 車両の制御装置
FR3093489B1 (fr) Dispositif de contrôle de conduite pour véhicule
JP2018203103A (ja) 車線変更支援装置
JP6221569B2 (ja) 運転支援装置
JP2021157804A (ja) 自動運転システム
US11105651B2 (en) Display system, display control method, and storage medium for facilitating display of a road shape based on detection of a change
WO2019069425A1 (fr) Dispositif de commande de véhicule, procédé de commande de véhicule et programme
JP2019108103A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN110239549B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
FR3048219B1 (fr) Dispositif d'eclairage pour vehicule avec presentation d'information d'aide a la conduite
US20240059309A1 (en) Image processing device
JP2012247369A (ja) 車両用投影装置
JP6364869B2 (ja) 運転支援装置
JP2007257299A (ja) 車外認識装置
FR3076788B1 (fr) Dispositif d’aide a la conduite de vehicule, dispositif d’affichage d’instruction et feu de vehicule
KR20170067306A (ko) 차량의 후진주행보조시스템 및 후진주행보조방법
JP6840035B2 (ja) 車両制御システム
CN111220175A (zh) 信息输出装置、输出控制方法及存储介质
JP2017071369A (ja) 車両用制御装置
FR3098778B1 (fr) Procédé et dispositif embarqué d’aide à la conduite avec tracé de contour de voie dépassé

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210122

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

CA Change of address

Effective date: 20221005

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6