FR3097829A1

FR3097829A1 - Procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule

Info

Publication number: FR3097829A1
Application number: FR2006004A
Authority: FR
Inventors: Oliver Sandor Bajnoczki
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-01-01
Also published as: DE102019209283A1; CN112141115A

Abstract

Titre : Procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule Procédé pour activer une fonction concernant la sécurité d’un véhicule (100), consistant à : - enregistrer un signal de pupille qui représente une valeur de position de pupille (115) d’un occupant du véhicule (100), - comparer la valeur de position de pupille (115) à une plage de valeurs (120), pour obtenir le résultat de comparaison, et - fournir un signal d’activation en utilisant le résultat de comparaison pour activer une fonction concernant la sécurité du véhicule (100) si la valeur de la position de pupille (115) de l’occupant est différente de la plage de valeurs (120) définie. Figure 1

Description

Procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule

Domaine de l’invention

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour activer une fonction concernant la sécurité d’un véhicule ainsi qu’un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.

Etat de la technique

Les véhicules sont de plus en plus importants dans la vie courante. Comme l’utilisation de véhicules comporte des risques, par exemple, un risque d’accident ou un risque de blessures, il est nécessaire de développer des installations et des procédés permettant de réduire ces risques. De nombreux véhicules sont déjà équipés de systèmes d’assistance de conduite. Les systèmes d’assistance de conduite sont des moyens électroniques équipant des véhicules pour assister le conducteur dans certaines situations de conduite. Dans de telles circonstances, les considérations de sécurité et l’amélioration du confort de conduite sont importantes.

But de l’invention

La présente invention a pour but de développer un procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule ainsi qu’un appareil de commande appliquant le procédé et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé pour améliorer les conditions de sécurité pour l’utilisation de véhicules.

Exposé et avantages de l’invention

A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule, ce procédé consistant à enregistrer un signal de pupille qui représente une valeur de position de pupille d’un occupant du véhicule, comparer cette valeur de position de pupille à une plage de valeurs, définie en utilisant le signal de pupille pour obtenir le résultat de comparaison et fournir un signal d’activation en utilisant le résultat de comparaison pour activer au moins une fonction concernant la sécurité du véhicule si la valeur de la position de pupille de l’occupant est différente de la plage de valeurs définie.

Une valeur de position de pupille est une valeur relative à la position de la pupille d’un œil d’un occupant du véhicule, par exemple, du conducteur. Le procédé est appliqué à un véhicule transportant les personnes et, le cas échéant, des objets. Le procédé permet de garantir la sécurité de l’occupant par des fonctions concernant la sécurité. Une fonction concernant la sécurité est, par exemple, une fonction qui augmente la sécurité de l’occupant / passager du véhicule telle que l’activation d’une ceinture de sécurité, celle d’un assistant de freinage ou, par exemple, d’un système de coussin gonflable. La valeur de position de pupille indique la direction dans laquelle regarde l’occupant du véhicule. L’occupant du véhicule est, par exemple, son conducteur, mais également un passager. La plage de valeur définie correspond à une plage de vision dirigée vers la voie de circulation en amont du véhicule. Par la comparaison de la valeur de position de pupille et de la plage de valeurs définie, on pourra, par exemple, constater une déviation qui peut signifier que l’occupant ou le conducteur du véhicule ne regarde pas la voie de circulation, mais en est, par exemple, détourné par un événement se produisant à côté de la voie de circulation. Cela permet d’activer au moins une fonction concernant la sécurité pour réduire avantageusement le risque d’accident.

Selon une caractéristique, dans l’étape de comparaison, la plage angulaire définie représente une valeur de consigne qui indique la plage de vision du conducteur regardant la voie de circulation. La plage angulaire se développe, par exemple, à partir du pare-brise en direction de la voie de circulation selon une forme d’entonnoir. Avantageusement, l’écart de direction correspond, par exemple, à la direction de la source produisant cette déviation.

Selon une caractéristique, dans l’étape d’enregistrement, on enregistre un signal de pupille dont la valeur de position de pupille correspond à la direction du regard de l’occupant. Cela signifie, par exemple, qu’une variation de la valeur de position de pupille peut signifier une variation de la direction de regard (direction de visée) de l’occupant ou encore une variation déduite de la direction de visée de l’occupant. Cela permet de localiser avantageusement, par exemple, une nouvelle source de déviation du regard.

Selon une forme de réalisation, dans l’étape d’enregistrement, on enregistre un signal de pupille pour lequel la position de la pupille se trouve dans la plage de regard de l’occupant. Cela permet d’évaluer, de manière très précise, la direction de visée de l’occupant pour activer, la fonction concernant la sécurité de façon précise suivant la destination.

Selon le procédé, dans l’étape de comparaison on calcule la distance d’une source de détournement du regard, externe au véhicule à partir de la valeur de position de pupille de chaque œil de l’occupant et dans l’étape de fourniture, on fournit le signal d’activation en utilisant cette distance. Cela signifie qu’en utilisant l’écart du résultat de comparaison, on calcule la distance ou la position de la source de déviation (source de détournement du regard). Cette détermination de la distance peut se faire en déterminant les directions de regard, légèrement différentes de chacun des yeux (connaissant l’écart des deux yeux) et alors, par exemple, par une triangulation on détermine le point d’intersection des deux directions de visée qui représentent également la distance de la source de détournement externe au véhicule. Plus, l’écart des valeurs de position de pupille diffère de la plage de valeurs définie et plus faible sera la distance de la source de détournement. De façon avantageuse, selon la distance calculée, on pourra activer les fonctions de sécurité en utilisant le signal d’activation.

En outre, dans l’étape de fourniture, on fournit un signal indicateur à une installation d’affichage du véhicule si la valeur de position de pupille diffère de la plage de valeurs définie. Le signal indicateur peut, par exemple, fournir à l’occupant un message d’avertissement qui est affiché par l’installation d’affichage. L’installation d’affichage se réalise, par exemple, sous la forme d’un afficheur. Avantageusement, l’occupant pourra, de cette manière être rendu attentif de la source de détournement, c’est-à-dire que son attention sera de nouveau dirigée vers la voie de circulation devant lui.

Selon une forme de réalisation, dans l’étape de fourniture, on fournit un signal d’information à un autre véhicule par l’intermédiaire de l’interface et ce signal d’information représente une information concernant le résultat de comparaison. Cet autre véhicule peut, lui aussi, transporter des personnes et/ou des objets. L’interface est, par exemple, sous la forme d’une installation de transmission radio qui transmet l’information du résultat de comparaison à cet autre véhicule.

De façon avantageuse, cela permet de transmettre l’information concernant la source de détournement à plusieurs véhicules de sorte que chaque occupant sera informé à temps et pourra adapter son style de conduite.

Selon un développement, l’étape d’enregistrement est effectuée dans au moins deux véhicules. Si dans l’étape de comparaison on constate que la valeur de position de pupille des occupants d’au moins deux véhicules diffère de la plage de valeurs définie pour ces deux véhicules, alors, dans l’étape de fourniture, on pourra fournir un signal d’information à un autre véhicule par l’intermédiaire de l’interface, ce signal d’information représentant une information concernant le résultat de comparaison.

Le procédé comporte également une étape de réception d’un signal de réception par un autre véhicule, ce signal de réception représentant une information concernant un autre résultat de comparaison obtenu en utilisant la comparaison d’une autre valeur de position de pupille à une plage de valeurs définie. L’autre valeur de position de pupille représente une position de pupille d’au moins un occupant de d’autre véhicule. En outre, dans l’étape de fourniture, on fournit le signal d’activation en utilisant le signal de réception. De façon avantageuse, cela permet de transmettre l’information concernant la source de détournement extérieure au véhicule à partir de cet autre véhicule vers le propre véhicule pour que le conducteur soit informé à temps et puisse adapter son style de conduite.

Selon une caractéristique, dans l’étape d’enregistrement, on enregistre un second signal de pupille qui représente une seconde valeur de position de pupille d’un second occupant du véhicule. On peut ainsi faire une seconde comparaison avec la plage de valeurs en utilisant le second signal de pupille et obtenir ainsi un second résultat de comparaison. Dans l’étape de fourniture, on peut fournir le signal d’activation en utilisant le second résultat de comparaison si la seconde valeur de position de pupille de ce second occupant diffère de la plage de valeurs définie. De manière avantageuse, cela permet de reconnaître si plusieurs occupants, ont eu leur regard détourné par exemple, d’une source de détournement externe au véhicule, ce qui permet de réduire d’autant plus le risque d’accident.

Le procédé peut être implémenté sous la forme d’un programme ou d’un circuit ou d’une forme mixte comprenant un programme et un circuit, dans un appareil de commande.

L’invention a également pour objet un appareil de commande conçu pour exécuter les étapes du procédé dans des installations appropriées, pour assurer la commande ou l’application du procédé. Cette variante de réalisation de l’invention, sous la forme d’un appareil de commande, permet de résoudre rapidement et efficacement le problème de l’invention.

L’appareil de commande comporte au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux de capteur provenant du capteur ou pour émettre les signaux de commande vers l’actionneur et/ou au moins une interface de communication pour enregistrer ou émettre des données intégrées dans un protocole de communication. L’unité de calcul est, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen de ce type et l’unité de mémoire est une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une mémoire magnétique. L’interface de communication permet d’enregistrer ou d’émettre des données par une liaison sans fil et/ou une liaison par câble ; l’interface de communication permet d’enregistrer ou d’émettre les données par câble ; ces données sont enregistrées, par exemple, de manière électrique ou optique à partir d’une ligne de transmission de données correspondantes ou être émises par une ligne de transmission de données.

L’appareil de commande est un appareil électrique qui traite les signaux de capteur et fournit, à partir de ceux-ci, des signaux de commande et/ou des signaux de données. L’appareil de commande comporte une interface sous la forme d’un circuit et/ou d’un programme. Une réalisation par circuit est, par exemple, celle d’une interface faisant partie d’un système ASIC, qui a différentes fonctions de l’appareil de commande. Il est également possible d’avoir une interface qui composée de circuits intégrés qui lui sont propres ou est formée, au moins en partie, de composants discrets. Dans le cas d’une réalisation sous la forme d’un programme, les interfaces peuvent être des modules de programme qui sont, par exemple dans un microcontrôleur à côté d’autres modules de programme.

Selon un développement avantageux, l’appareil de commande a une fonction de commande du procédé pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule. L’appareil de commande utilise les signaux de capteur tel qu’un signal de pupille et un signal d’activation. La commande se fait par des actionneurs tels qu’une unité d’enregistrement conçue pour enregistrer le signal de pupille et une unité de fourniture pour fournir le signal d’activation.

De façon avantageuse, l’invention a également pour objet un produit-programme d’ordinateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine ou support de mémoire tel qu’une mémoire semi-conductrice, un disque dur ou une mémoire optique pour la mise en œuvre, l’application et/ou la commande des étapes du procédé tel que défini ci-dessus, en particulier, lorsque le produit-programme ou le programme sont exécutés par un ordinateur, un appareil de commande ou un dispositif analogue.

Présentation des dessins

La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels :

schéma d’une situation de détournement de regard montrant un ensemble de véhicules pour décrire le fonctionnement de l’invention,

schéma d’un appareil de commande correspondant à un exemple de réalisation pour commander un procédé d’activation d’au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule, et

ordinogramme d’un procédé correspondant à un exemple de réalisation pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule.

Description du mode de réalisation de l’invention

La figure 1 est une représentation schématique d’une situation de détournement du regard (situation déviation) concernant plusieurs véhicules 100 pour décrire une fonction de la présente invention. La situation de détournement présentée est, par exemple, celle pour laquelle on applique le procédé décrit à l’aide des figures suivantes pour activer au moins une fonction concernant la sécurité. Selon cet exemple de réalisation, le véhicule 100 transporte des passagers et/ou des objets et comporte, par exemple, un appareil de commande non représenté à la figure 1, mais qui sera décrit ci-dessous. Cet appareil de commande applique ou exécute le procédé. Le véhicule 100 circule sur une chaussée 105 ayant deux voies de circulation 107 l’un à côté de l’autre. Dans cet exemple, à côté de la chaussée 105, il y a une source de détournement ou de déviation du regard 100 qui, selon cet exemple de réalisation, représente un cerf. En variante, la source de détournement 110 peut également être un véhicule accidenté ou un véhicule en panne. La source de déviation du regard 110 selon cet exemple de réalisation, fait que la valeur de position de pupille 115 de l’occupant du véhicule 100 est déviée ou détournée de la plage de valeurs définie 100. La valeur de position de pupille 115 dans cet exemple de réalisation correspond à une direction de visée ou direction du regard de l’occupant du véhicule 100. Son regard est dirigé vers la source de déviation 110 de sorte que la valeur de position de pupille 115 s’écarte de la plage de valeurs définie 120 orientée en direction de la voie de circulation 105 avec une forme d’entonnoir. Dans cet exemple, la sécurité de la circulation diminue, c’est-à-dire le risque d’accident augmente. Pour éviter cette situation ou pour tenir compte de la sécurité de circulation, on active au moins une fonction du véhicule 100 concernant la sécurité si la valeur de position de pupille 115 s’écarte de la plage de valeur définie 120.

Selon cet exemple de réalisation, on a un autre véhicule 125 pour lequel la source de détournement du regard 110 n’est pas encore visible. Cet autre véhicule 125 selon cet exemple, est derrière le véhicule 100. L’autre valeur de position de pupille 130 correspond à la plage de valeurs définie 120 car le conducteur de cet autre véhicule 125 regarde la voie de circulation 105.

En d’autres termes, on a représenté, dans une telle situation de circulation, et comment, par exemple, le regard du conducteur du véhicule 100 est détourné par une source ou cause de détournement 110 extérieure au véhicule, comment éviter, un accident dans de telles circonstances. Pour cela, selon cet exemple de réalisation, on établit une synergie entre l’installation de saisie et l’électronique du véhicule. Ainsi, on saisit le mouvement de la pupille ainsi que la position d’autres participants à la circulation pour calculer la distance de la source ou cause de détournement 110. Dans cet exemple, en option, on émet un avertissement pour le conducteur qui contient, par exemple, la direction et/ou la distance de la source de détournement 110. Un tel avertissement est transmis, par exemple, par un système de "communication de véhicule à véhicule" pour des véhicules 100 en amont et qui ont également détecté le mouvement de pupille du conducteur respectif. Selon un autre exemple de réalisation, le procédé s’applique également à un véhicule circulant en mode très automatisé. Dans ce cas, l’indication de direction et la distance de la source de détournement 110 reposent sur des données provenant du mouvement de pupille d’autres véhicules. Selon un exemple de réalisation, les véhicules 100 activent des fonctions de sécurité ou augmentent leur sensibilité de déclenchement. En outre, l’autre véhicule 125 reconnaît, par exemple, les mouvements de pupille d’autres occupants et traite ces mouvements.

La figure 2 est une représentation schématique d’un appareil de commande 200 pour appliquer un procédé servant à activer au moins une fonction concernant la sécurité dans un véhicule selon un exemple de réalisation. L’appareil de commande 200 équipe, par exemple, un véhicule comme cela a été décrit à la figure 1. L’appareil de commande 200 comporte une unité d’enregistrement 205, une unité de comparaison 210 et une unité de fourniture 215. L’unité d’enregistrement 205 enregistre un signal de pupille 220. Le signal de pupille 220 dans cet exemple, représente la valeur de position de pupille d’au moins un occupant du véhicule tel que, par exemple, le conducteur. L’installation de saisie 225 telle qu’une caméra, détecte la position de pupille située dans la plage de regard de l’occupant ou encore le mouvement de la pupille et ainsi également la valeur de position de pupille. La valeur de position de pupille correspond à la direction du regard (direction de visée) de l’occupant. En option, l’unité d’enregistrement 205 enregistre un second signal de pupille 222 qui représente une seconde valeur de position de pupille d’au moins un autre occupant du véhicule.

L’unité de comparaison 210 compare le signal de pupille à un signal de valeur 230 qui représente la plage de valeurs définie et fournit un résultat de comparaison 232. En option, l’unité de comparaison 210 utilise le second signal de pupille 222 pour faire une deuxième comparaison avec la plage de valeurs et fournir un second résultat de comparaison 234. L’unité de comparaison est conçue en option pour calculer la distance d’une source de détournement externe au véhicule en utilisant le signal de pupille 220. La plage de valeurs définie représente une plage angulaire en amont du véhicule et qui indique la plage de visée du conducteur en amont du véhicule. La plage de valeurs définie peut être enregistrée, par exemple, dans une mémoire 235 permettant de fournir le signal de valeur à l’appareil de commande 200.

L’unité de fourniture 215 fournit un signal d’activation 240 pour activer au moins une fonction 245 concernant la sécurité du véhicule si la valeur de position de pupille de l’occupant s’écarte de la plage de valeurs définie. En option, l’unité de fourniture 215 peut fournir le signal d’activation 240 en utilisant la distance calculée préalablement mais également en utilisant le second résultat de comparaison 234. La fonction 245 concernant la sécurité peut être, par exemple, celle du dispositif d’assistance au freinage, du système de coussin gonflable ou du système de ceinture de sécurité. Selon cet exemple de réalisation, l’unité de fourniture 215 fournit en option un signal indicateur 250 à l’installation d’affichage 255 du véhicule si la valeur de position de la pupille s’écarte de la plage de valeurs définie. L’installation d’affichage 255 est, par exemple, réalisée par un afficheur qui présente une information d’avertissement pour le conducteur du véhicule.

L’unité de fourniture 215 est en outre réalisée en option pour fournir un signal d’information 260 à un autre appareil de commande 265 d’un autre véhicule par l’intermédiaire d’une interface. Le signal d’information 260 représente alors une information concernant le résultat de comparaison 232. Cela signifie que l’appareil de commande 200 du véhicule informe d’autres véhicules d’une source potentielle de dangers par une liaison sans fil.

L’appareil de commande 200 est en option réalisé pour recevoir un signal de réception 270 d’un autre véhicule. Le signal de réception 270 représente alors une information concernant un autre résultat de comparaison obtenu par la comparaison d’une autre valeur de position de pupille à une plage de valeurs définie. Cette autre valeur de position de pupille représente la position de pupille d’au moins un occupant de l’autre véhicule. Le signal d’activation 240 est fourni en utilisant le signal de réception 270. Cela signifie que le signal de réception 270 a, par exemple, été transmis par une « communication de véhicule à véhicule » pour informer le véhicule d’une source potentielle de risques et activer, de manière correspondante, au moins une fonction 245 concernant la sécurité.

La figure 3 montre un ordinogramme d’un procédé 300 pour activer au moins une fonction concernant la sécurité d’un véhicule. Le procédé 300 est appliqué dans un véhicule équipé d’un appareil de commande comme cela a été décrit aux figures 1 et 2. Le procédé 300 comprend une étape d’enregistrement 305, une étape de comparaison 310 et une étape de fourniture 315. En option, le procédé 300 comprend également une étape de réception 320.

L’étape d’enregistrement 305 consiste à enregistrer le signal de pupille représentant une valeur de position de pupille d’au moins un occupant du véhicule. L’étape de comparaison 310 consiste à comparer la valeur de position de pupille à une plage de valeurs définie en utilisant le signal de pupille et obtenir ainsi un résultat de comparaison. L’étape de fourniture 315 consiste à fournir un signal d’activation en utilisant le résultat de la comparaison et activer au moins une fonction concernant la sécurité du véhicule si la valeur de position de pupille de l’occupant s’écarte de la plage de valeurs définie. Dans l’étape de réception 320, on reçoit un signal de réception d’un autre véhicule, ce signal de réception représentant une information concernant un autre résultat de comparaison. Cet autre résultat de comparaison a été obtenu par la comparaison d’une autre valeur de position de pupille à une plage de valeurs définie. Cette autre valeur de position de pupille correspond à la position de la pupille d’au moins un occupant de l’autre véhicule. L’étape de réception 320 est exécutée avant l’étape de fourniture 315 de sorte que dans cette étape de fourniture 315, le signal d’activation tient compte du signal de réception.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX

100 Véhicule

105 Chaussée

107 Voie de circulation

110 Source de détournement du regard

115 Valeur de position de pupille

120 Plage de valeurs définie

125 Autre véhicule

130 Autre valeur de position de pupille

200 Appareil de commande

205 Unité d’enregistrement

210 Unité de comparaison

215 Unité de fourniture

220 Signal de pupille

222 Second / autre signal de pupille

225 Installation de saisie

230 Signal de valeur

232 Résultat de comparaison

234 Autre résultat de comparaison

235 Mémoire

240 Signal d’activation

245 Fonction concernant la sécurité du véhicule

250 Signal indicateur

255 Installation d’affichage

260 Signal d’information

265 Autre appareil de commande

270 Signal de réception

300 Procédé pour activer une fonction concernant la sécurité d’un véhicule

305,310 Etapes du procédé 300

315, 320

Claims

Procédé (300) pour activer au moins une fonction (245) concernant la sécurité d’un véhicule (100),
procédé (300) comprenant les étapes suivantes consistant à :
- enregistrer (305) un signal de pupille (220) qui représente une valeur de position de pupille (115) d’au moins un occupant du véhicule (100),
- comparer (310) la valeur de position de pupille (115) à une plage de valeurs (120), définie en utilisant le signal de pupille (220) pour obtenir le résultat de comparaison (232), et
- fournir (315) un signal d’activation (240) en utilisant le résultat de comparaison (232) pour activer au moins une fonction (245) concernant la sécurité du véhicule (100) si la valeur de la position de pupille (115) de l’occupant n’est pas dans la plage de valeurs (120) définie.
Procédé (300) selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
dans l’étape (310) de comparaison, la plage de valeurs définie (120) représente une plage angulaire correspondant à la plage de vision du conducteur sur une voie de circulation (105).
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
dans l’étape d’enregistrement (305) on enregistre un signal de pupille (220) pour lequel la valeur de position de pupille (115) correspond à la direction de visée de l’occupant.
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
dans l’étape d’enregistrement (305) on enregistre un signal de pupille (220) pour lequel la position de pupille est située dans la plage angulaire de l’occupant.
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
dans l’étape de comparaison (310), on calcule la distance d’une source de déviation (110) externe au véhicule en utilisant une valeur de position de pupille (115) de chaque œil de l’occupant, et
dans l’étape de fourniture (315) on fournit le signal d’activation (240) en utilisant cette distance.
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
dans l’étape de fourniture (315) on fournit un signal indicateur (250) à une installation d’affichage (255) du véhicule (100) si la valeur de position de pupille (115) diffère de la plage de valeurs définie (120).
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
dans l’étape de fourniture (315) on fournit un signal d’information (260) à un autre véhicule (125) par une interface,
le signal d’information (260) représentant une information concernant le résultat de comparaison (232).
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
comprenant une étape (320) de réception d’un signal de réception (270) d’un autre véhicule,
le signal de réception (270) représentant une information concernant un autre résultat de comparaison obtenu en utilisant la comparaison d’une autre valeur de position de pupille à une plage de valeurs définie,
l’autre valeur de position de pupille représentant une position de pupille d’au moins un occupant de l’autre véhicule, selon lequel
dans l’étape de fourniture (315) on fournit le signal d’activation (240) en utilisant le signal de réception (270).
Procédé (300) selon l’une des revendications précédentes,
dans lequel,
dans l’étape d’enregistrement (305) on enregistre un second signal de pupille (222) qui représente une seconde valeur de position de pupille d’au moins un autre occupant du véhicule (100),
selon lequel
une seconde comparaison avec la plage de valeurs (120) en utilisant le second signal de pupille (222) donne un second résultat de comparaison (234),
dans l’étape de fourniture (315) on fournit le signal d’activation (240) en utilisant le second résultat de comparaison (234) si la seconde valeur de position de pupille du second occupant diffère de la plage de valeurs définie (120).
Appareil de commande (200) conçu pour exécuter toutes les étapes du procédé (300) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans une unité (205, 210) appropriée.