FR3097507A1 - Motor vehicle control method and system - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle d’un véhicule automobile (40), comprenant les étapes de :- réception de données d’activation d’ADAS du véhicule, transmises lorsqu’il se déplace sur un trajet cible, à travers un canal de transmission;- détermination d’un premier signal de sécurité de conduite, à partir des données d’activation;- obtention d’un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, généré à partir de véhicule d’un échantillon statistique;- détermination d’un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence;- et, sur détection d’un comportement de conduite à risque du véhicule, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite, transmission vers le véhicule, à travers le canal de transmission, d’une consigne de bridage sur détection du comportement de conduite à risque. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1A method of controlling a motor vehicle (40), comprising the steps of: - receiving ADAS activation data from the vehicle, transmitted when it is traveling on a target path, through a transmission channel; - determining a first driving safety signal, from the activation data; - obtaining a reference driving safety signal relating to the target route, generated from a vehicle of a statistical sample; - determination of a second driving safety signal, from the first driving safety signal and as a function of the reference driving safety signal; - and, upon detection of risky driving behavior of the vehicle, from the second signal driving safety, transmission to the vehicle, through the transmission channel, of a restriction instruction on detection of risky driving behavior. Figure to be published with the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne de manière générale un procédé et un système de contrôle d’un véhicule automobile.The present invention generally relates to a method and a system for controlling a motor vehicle.
Il est connu d’évaluer un score de sécurité de conduite d’un conducteur ou d’un véhicule automobile et de fournir au conducteur un feedback sur la base du score de sécurité de conduite évalué.It is known to evaluate a driving safety score of a driver or a motor vehicle and to provide the driver with feedback based on the evaluated driving safety score.
Le document US2013/0135092 A1 décrit un système d’analyse d’un comportement de conduite et d’avertissement, intégré dans un véhicule automobile. Le système collecte des informations de conduite, notamment des données issues d’un système LDWS (de l’anglais « Lane Departure Warning System », système d'alerte de franchissement de lignes) et/ou d’un système FCW (de l’anglais « Forward Collision Warning System », système d’alerte anti-collision avant), qui sont des systèmes d’aide à la conduite automobile ou « ADAS » (de l’anglais « Advanced driver-assistance systems »), puis, à partir des données collectées, génère un signal de sécurité de conduite correspondant au comportement de conduite du conducteur. Ce signal de sécurité de conduite est fourni au conducteur de manière à lui permettre de juger son comportement de conduite.The document US2013/0135092 A1 describes a system for analyzing driving behavior and warning, integrated into a motor vehicle. The system collects driving information, in particular data from an LDWS system (from the English “Lane Departure Warning System”, lane departure warning system) and/or from an FCW system (from the English "Forward Collision Warning System", anti-collision warning system), which are automobile driving assistance systems or "ADAS" (for "Advanced driver-assistance systems"), then, at from the collected data, generates a driving safety signal corresponding to the driving behavior of the driver. This driving safety signal is provided to the driver so that he can judge his driving behavior.
La présente invention vise à améliorer la situation.The present invention aims to improve the situation.
Dans ce but et dans un premier aspect, la présente invention concerne un pocédé de contrôle d’un véhicule automobile, ledit véhicule se déplaçant sur un trajet cible, comprenant les étapes suivantes de :
- réception, mise en œuvre par une unité de réception d’un système de contrôle, de données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule, lesdites données étant transmises par le véhicule lorsqu’il se déplace sur ledit trajet cible, à travers un canal de transmission;
- détermination, mise en œuvre par une unité de traitement du système de contrôle, d’un premier signal de sécurité de conduite, à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule le long du trajet cible;
- obtention, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, d’un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, généré à partir d’une pluralité de premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules s’étant déplacés sur au moins une partie dudit trajet cible et formant un échantillon statistique;
- détermination, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, d’un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite relatif au véhicule se déplaçant sur le trajet cible et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible ;
- détection, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, d’un comportement de conduite à risque du véhicule, pour au moins une première position du trajet cible, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite ;
- transmission, mise en œuvre par une unité de transmission du système de contrôle, vers le véhicule, à travers le canal de transmission, d’une consigne de bridage sur détection du comportement de conduite à risque.For this purpose and in a first aspect, the present invention relates to a process for controlling a motor vehicle, said vehicle moving on a target route, comprising the following steps:
- reception, implemented by a reception unit of a control system, of activation data of at least one driver assistance system of the vehicle, said data being transmitted by the vehicle when it is moving on said target path, through a transmission channel;
- determination, implemented by a processing unit of the control system, of a first driving safety signal, from the activation data of the at least one vehicle driving assistance system along the route target;
- obtaining, implemented by the processing unit of the control system, a reference driving safety signal relating to the target route, generated from a plurality of first driving safety signals respectively determined for a plurality of vehicles having moved on at least part of said target route and forming a statistical sample;
- determination, implemented by the processing unit of the control system, of a second driving safety signal, from the first driving safety signal relating to the vehicle moving on the target path and depending on the signal driving safety reference relating to the target journey;
- detection, implemented by the processing unit of the control system, of a risky driving behavior of the vehicle, for at least a first position of the target path, from the second driving safety signal;
- transmission, implemented by a transmission unit of the control system, to the vehicle, through the transmission channel, of a restriction instruction on detection of risky driving behavior.
Selon l’invention, les données d’activation du ou des systèmes ADAS du véhicule sont remontées vers le système de contrôle à distance qui évalue un premier niveau de sécurité de conduite du véhicule en roulage le long du trajet cible, sur la base des données d’activation remontées, puis détermine un deuxième niveau de sécurité de conduite du véhicule, tenant compte d’un niveau de sécurité de référence déterminé pour le trajet cible (par exemple un niveau de sécurité de conduite moyen d’un échantillon statistique de véhicules), ce deuxième niveau de sécurité de conduite étant un niveau de sécurité relatif.According to the invention, the activation data of the ADAS system(s) of the vehicle are fed back to the remote control system which evaluates a first level of driving safety of the vehicle while driving along the target route, on the basis of the data activation feedback, then determines a second driving safety level of the vehicle, taking into account a reference safety level determined for the target journey (for example an average driving safety level of a statistical sample of vehicles) , this second driving safety level being a relative safety level.
Avantageusement encore, le procédé comprend les étapes suivantes, mises en œuvre par le véhicule :
- acquisition des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule lorsque le véhicule se déplace le long du trajet cible ;
- transmission desdites données acquises vers le système de contrôle, à travers le canal de transmission ;
mise en œuvre d’une action de bridage du véhicule, sur réception de la consigne de bridage.Advantageously, the method comprises the following steps, implemented by the vehicle:
- acquisition of the activation data of the at least one vehicle driving assistance system when the vehicle is moving along the target route;
- transmission of said acquired data to the control system, through the transmission channel;
implementation of a vehicle clamping action, upon receipt of the clamping instruction.
Avantageusement, le procédé comprend, suite à la détection d’un comportement de conduite à risque du véhicule :
- une étape de surveillance, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, du deuxième signal de sécurité de conduite lorsque le véhicule se déplace sur le trajet cible, et
- sur détection que le comportement de conduite n’est plus un comportement à risque, pour au moins une deuxième position du trajet cible, une étape de transmission, mise en œuvre par l’unité de transmission du système de contrôle, d’une commande de désactivation de la consigne de bridage vers le véhicule, à travers le canal de transmission.Advantageously, the method comprises, following the detection of risky driving behavior of the vehicle:
- a monitoring step, implemented by the processing unit of the control system, of the second driving safety signal when the vehicle is moving on the target route, and
- upon detection that the driving behavior is no longer a risky behavior, for at least a second position of the target path, a transmission step, implemented by the transmission unit of the control system, of a command deactivation of the clamping instruction to the vehicle, through the transmission channel.
Avantageusement encore, le procédé comprend
- une étape de collecte, mise en œuvre par l’unité de réception du système de contrôle, de données en provenance d’une pluralité de véhicules d’une flotte de véhicules, les données collectées relatives à chacun des véhicules de la flotte comportant des données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite dudit véhicule lorsque ledit véhicule se déplace sur un trajet échantillon;
- une étape de détermination, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, pour chaque véhicule de la flotte se déplaçant sur un trajet échantillon, d’un premier signal de sécurité de conduite à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite dudit véhicule de la flotte le long dudit trajet échantillon;
- génération, mise en œuvre par l’unité de traitement du système de contrôle, du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, à partir de premiers signaux de sécurité de conduite déterminés pour des véhicules ayant parcouru au moins une partie du trajet cible et formant un échantillon statistique.Advantageously, the method comprises
- a collection step, implemented by the reception unit of the control system, of data originating from a plurality of vehicles of a fleet of vehicles, the collected data relating to each of the vehicles of the fleet comprising activation data of at least one driver assistance system of said vehicle when said vehicle is moving on a sample route;
- a step of determining, implemented by the processing unit of the control system, for each vehicle of the fleet moving on a sample route, a first driving safety signal from the activation data of the at least one driver assistance system of said fleet vehicle along said sample route;
- generation, implemented by the processing unit of the control system, of the reference driving safety signal relating to the target route, from first driving safety signals determined for vehicles having traveled at least part of the target path and forming a statistical sample.
Le signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible correspond par exemple à un signal moyen obtenu par une opération de moyennage des premiers signaux de sécurité de conduite déterminés pour des véhicules ayant parcouru au moins une partie du trajet cible et formant un échantillon statistique.The reference driving safety signal relating to the target route corresponds for example to an average signal obtained by an operation of averaging the first driving safety signals determined for vehicles having traveled at least part of the target route and forming a statistical sample .
La consigne de bridage peut comprendre l’une au moins des consignes du groupe comportant une consigne pour limiter une capacité d’accélération du véhicule, une consigne pour limiter une vitesse maximale de déplacement du véhicule, et une consigne pour limiter l’utilisation d’un ou plusieurs systèmes de divertissement embarqués dans le véhicule.The clamping setpoint may comprise at least one of the setpoints of the group comprising a setpoint to limit an acceleration capacity of the vehicle, a setpoint to limit a maximum speed of movement of the vehicle, and a setpoint to limit the use of one or more in-vehicle entertainment systems.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de contrôle d’un véhicule automobile, ledit véhicule se déplaçant sur un trajet cible, comprenant :
- une unité réception de données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule, lesdites données étant transmises par le véhicule lorsqu’il se déplace sur ledit trajet cible, à travers un canal de transmission;
- une unité de traitement agencée pour déterminer un premier signal de sécurité de conduite, à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule le long du trajet cible, obtenir un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, généré à partir d’une pluralité de premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules s’étant déplacés sur au moins une partie dudit trajet cible et formant un échantillon statistique, déterminer un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite relatif au véhicule se déplaçant sur le trajet cible et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, détecter un comportement de conduite à risque, pour au moins une première position du trajet cible, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite ;
- une unité de transmission, vers le véhicule, à travers le canal de transmission, d’une consigne de bridage sur détection du comportement de conduite à risque.A second aspect of the invention relates to a system for controlling a motor vehicle, said vehicle moving on a target route, comprising:
- a unit for receiving activation data from at least one vehicle driving assistance system, said data being transmitted by the vehicle when it is moving on said target route, through a transmission channel;
- a processing unit arranged to determine a first driving safety signal, from the activation data of the at least one vehicle driving assistance system along the target route, to obtain a driving safety signal of reference relating to the target route, generated from a plurality of first driving safety signals respectively determined for a plurality of vehicles having traveled on at least part of said target route and forming a statistical sample, determining a second driving safety signal driving safety, from the first driving safety signal relating to the vehicle moving on the target path and depending on the reference driving safety signal relating to the target path, detecting a risky driving behavior, for at least one first position of the target route, from the second driving safety signal;
- A transmission unit, to the vehicle, through the transmission channel, of a clamping instruction on detection of risky driving behavior.
Avantageusement, le système de contrôle est agencé pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que précédemment défini.Advantageously, the control system is arranged to implement the steps of the method as previously defined.
Un troisième aspect de l’invention concerne un serveur de communication, connecté à un réseau de communication, intégrant le système de contrôle.A third aspect of the invention relates to a communication server, connected to a communication network, integrating the control system.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comportant une unité d’acquisition de données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule, une unité de transmission desdites données acquises vers le système de contrôle, à travers un canal de transmission, lorsque le véhicule se déplace sur un trajet donné, une unité de réception d’une consigne de bridage et une unité de commande agencée pour mettre en œuvre la consigne de bridage du véhicule.A fourth aspect of the invention relates to a motor vehicle comprising an activation data acquisition unit for at least one vehicle driving assistance system, a unit for transmitting said acquired data to the control system, through a transmission channel, when the vehicle moves on a given path, a unit for receiving a clamping instruction and a control unit arranged to implement the vehicle clamping instruction.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre et qui présente différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les figures annexées dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows and which presents various embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended figures in which :
La figure 1 représente un schéma d’un système 100 de contrôle d’un véhicule automobile 40 comprenant :
- une unité 10 de réception de données, issues du véhicule, d’activation d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite du véhicule, à travers un canal de communication ;
- une unité de traitement 20 destinée à détecter un comportement de conduite à risque du véhicule à partir des données d’activation reçues ;
- une unité 30 de transmission de consignes et/ou commandes au véhicule, à travers ledit canal de communication.FIG. 1 represents a diagram of a system 100 for controlling a motor vehicle 40 comprising:
- A unit 10 for receiving data from the vehicle, for activating one or more vehicle driving assistance systems, through a communication channel;
- a processing unit 20 intended to detect risky driving behavior of the vehicle from the activation data received;
- A unit 30 for transmitting instructions and/or commands to the vehicle, through said communication channel.
Le système de contrôle 100 est ici intégré dans un serveur de communication 101 connecté à un réseau de communication 200 auquel le véhicule 40 est connecté, de sorte qu’un (ou plusieurs) canal de communication peut être établi entre le serveur 101 et le véhicule 40 à travers le réseau 200.The control system 100 is here integrated into a communication server 101 connected to a communication network 200 to which the vehicle 40 is connected, so that one (or more) communication channel can be established between the server 101 and the vehicle. 40 through the 200 network.
L’unité de réception 10 est agencée pour recevoir, ici en temps réel (ou quasi-temps réel), des données issues du véhicule 40. Ces données comprennent des données d’activation d’au moins un système ADAS d’aide à la conduite du véhicule 40 le long d’un trajet parcouru par le véhicule 40.The reception unit 10 is arranged to receive, here in real time (or quasi-real time), data coming from the vehicle 40. These data comprise activation data from at least one ADAS driving the vehicle 40 along a route traveled by the vehicle 40.
Le véhicule 40 peut comprend un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, tels que :
- des systèmes d’aide au freinage et au maintien de la trajectoire (par exemple système ABS de blocage des roues, système d’aide au freinage d’urgence, système d’aide au maintien dans une file de circulation, système ESP de stabilisation électronique de trajectoire par rapport aux conditions d’adhérence, système DST de détection des conditions d’adhérence, etc.) ;
- des systèmes d’alerte (par exemple système de détection de piétons, système de détection de fatigue, système de détection d’inattentions et de vigilance du conducteur, système AFIL d’alerte de franchissement involontaire de ligne, système de détection de véhicule présent dans un angle mort, système ADS d’alerte de distance de sécurité, système IL40 d’indication de limite de vitesse à partir d’une lecture des panneaux de signalisation routière, etc.) ; et
- des systèmes actifs (par exemple système anticollision, système de freinage automatique d’urgence ou système « active safety brake » en anglais, etc.).The vehicle 40 may include one or more driver assistance systems, such as:
- braking and trajectory maintenance assistance systems (for example ABS wheel locking system, emergency braking assistance system, assistance system for keeping in a line of traffic, ESP stabilization system trajectory electronics in relation to grip conditions, DST system for detecting grip conditions, etc.);
- alert systems (for example pedestrian detection system, fatigue detection system, driver inattention and vigilance detection system, AFIL system for involuntary lane crossing alert, vehicle present detection system in a blind spot, ADS safety distance warning system, IL40 speed limit indication system based on reading road signs, etc.); And
- active systems (for example anti-collision system, automatic emergency braking system or "active safety brake" system in English, etc.).
On suppose ici que le véhicule 40 comporte plusieurs systèmes ADAS. Les données d’activation des systèmes ADAS du véhicule 40, remontées par le véhicule 40 au système de contrôle 100, à travers le réseau 200, permettent au système de contrôle 100 de déterminer un taux d’activation, exprimé par exemple en nombre d’activations par unité de distance de déplacement, ou une fréquence d’activation, exprimée en nombre d’activations par unité de temps, des systèmes ADAS du véhicule. Dans le calcul du taux ou de le fréquence d’activation, les différentes activations peuvent éventuellement être pondérées, c’est-à-dire affectées de poids respectifs différents, par exemple en fonction du type du système ADAS activé. Cela permet de moduler l’importance des différents systèmes d’aide à la conduite dans l’évaluation du comportement de conduite du véhicule 40.It is assumed here that the vehicle 40 comprises several ADAS systems. The activation data of the ADAS systems of the vehicle 40, sent by the vehicle 40 to the control system 100, through the network 200, allow the control system 100 to determine an activation rate, expressed for example as a number of activations per unit of travel distance, or an activation frequency, expressed as a number of activations per unit of time, of the vehicle's ADAS systems. In the calculation of the activation rate or frequency, the different activations can possibly be weighted, that is to say assigned different respective weights, for example according to the type of ADAS system activated. This makes it possible to modulate the importance of the various driving assistance systems in the evaluation of the driving behavior of the vehicle 40.
L’unité de traitement 20 est destinée à déterminer un premier signal de niveau de sécurité de conduite du véhicule 40, représentatif d’un niveau de sécurité de conduite du véhicule 40 lorsque celui-ci se déplace sur un trajet donné T, dit « trajet cible », puis, à partir de ce premier signal et en fonction d’un signal de niveau de sécurité de conduite de référence relatif à ce trajet cible, un deuxième signal de niveau de sécurité de conduite du véhicule 40 représentatif d’un niveau de sécurité de conduite relatif (ou réel). Le deuxième signal permet de déterminer avec davantage de précision un niveau de risque, ou de sécurité de conduite, engendré par le comportement de conduite du véhicule 40.The processing unit 20 is intended to determine a first driving safety level signal of the vehicle 40, representative of a level of driving safety of the vehicle 40 when the latter is moving on a given route T, called “route target”, then, from this first signal and as a function of a reference driving safety level signal relating to this target route, a second driving safety level signal of the vehicle 40 representative of a level of relative (or actual) driving safety. The second signal makes it possible to determine with more precision a level of risk, or driving safety, generated by the driving behavior of the vehicle 40.
L’unité de traitement 20 comprend une unité 21 de détermination du premier signal de sécurité de conduite du véhicule 40, à partir des données d’activation de systèmes d’aide à la conduite du véhicule 40, reçues par l’unité de réception 10, lorsque le véhicule 40 se déplace le long d’un trajet cible. Ce premier signal de sécurité de conduite représente par exemple un premier score de sécurité de conduite dont la valeur dépend de la position du véhicule le long du trajet emprunté. Par convention, on considère ici que plus le score est faible, plus le niveau de sécurité de conduite est également faible, autrement dit plus le risque lié au comportement de conduite est important.The processing unit 20 comprises a unit 21 for determining the first driving safety signal of the vehicle 40, from the activation data of vehicle driving assistance systems 40, received by the reception unit 10 , as vehicle 40 moves along a target path. This first driving safety signal represents for example a first driving safety score whose value depends on the position of the vehicle along the route taken. By convention, it is considered here that the lower the score, the lower the level of driving safety, in other words the greater the risk associated with driving behavior.
L’unité de traitement 20 comprend également une unité 22 de génération d’un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, à partir d’une pluralité de premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules s’étant déplacés sur au moins une partie du trajet cible T et formant un échantillon statistique. L’unité de génération 22 est reliée à une base de données de stockage 23. Cette base de données 23 stocke des premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules 40, formant une flotte ou panel de véhicules, chaque premier signal de sécurité de conduite stocké étant relatif à un véhicule de la flotte et à un trajet échantillon parcouru par ce véhicule. La base de données 23 peut également stocker, de façon alternative ou complémentaire, les données d’activation de systèmes ADAS reçues en provenance des véhicules de la flotte, à partir desquelles ces premiers signaux de sécurité de conduite ont été générés. Le signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible correspond à un signal moyen obtenu par moyennage de premiers signaux de sécurité de conduite stockés dans la base de données 23 et relatifs d’une pluralité de véhicules de la flotte ayant parcouru au moins une partie du trajet cible.The processing unit 20 also comprises a unit 22 for generating a reference driving safety signal relating to the target route, from a plurality of first driving safety signals respectively determined for a plurality of vehicles. being moved over at least part of the target path T and forming a statistical sample. The generation unit 22 is linked to a storage database 23. This database 23 stores first driving safety signals respectively determined for a plurality of vehicles 40, forming a fleet or panel of vehicles, each first signal stored driving safety relating to a vehicle of the fleet and to a sample route traveled by this vehicle. The database 23 can also store, alternatively or additionally, the ADAS system activation data received from the vehicles of the fleet, from which these first driving safety signals were generated. The reference driving safety signal relating to the target route corresponds to an average signal obtained by averaging first driving safety signals stored in the database 23 and relating to a plurality of vehicles in the fleet having traveled at least one part of the target path.
L’unité de traitement 20 comprend encore une unité 24 de détermination d’un deuxième signal de sécurité de conduite du véhicule 40 relatif au trajet cible, à partir du premier signal de sécurité de conduite du véhicule 40 relatif au trajet cible et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible. Le deuxième niveau de sécurité de conduite du véhicule, tenant compte du niveau de sécurité de référence pour le trajet cible (par exemple un niveau de sécurité de conduite moyen pour un échantillon statistique de véhiculesle long du trajet cible) est un niveau de sécurité relatif, permettant d’évaluer avec davantage de précision de niveau de sécurité (ou de risque) réel du comportement de conduite du véhicule 40.The processing unit 20 further comprises a unit 24 for determining a second vehicle driving safety signal 40 relating to the target route, from the first vehicle driving safety signal 40 relating to the target route and as a function of the reference driving safety signal relating to the target journey. The second vehicle driving safety level, taking into account the reference safety level for the target journey (for example an average driving safety level for a statistical sample of vehicles along the target journey) is a relative safety level, making it possible to assess with greater precision the real level of safety (or risk) of the driving behavior of the vehicle 40.
L’unité de traitement 20 comprend enfin une unité de détection d’un comportement de conduite à risque du véhicule 40, pour au moins une première position du trajet cible, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite du véhicule 40.The processing unit 20 finally comprises a unit for detecting risky driving behavior of the vehicle 40, for at least a first position of the target route, from the second driving safety signal of the vehicle 40.
L’unité de transmission 30 est destinée à transmettre des consignes et/ou commandes au véhicule 40, à travers un canal de communication du réseau de communication 200.The transmission unit 30 is intended to transmit instructions and/or commands to the vehicle 40, through a communication channel of the communication network 200.
En cas de détection d’un comportement de conduite à risque du véhicule 40, l’unité de transmission 30 est destinée à transmettre une consigne de bridage au véhicule 40. La consigne de bridage comprend l’une ou plusieurs des consignes suivantes :
- une consigne pour limiter une capacité d’accélération du véhicule 40 ;
- une consigne pour limiter une vitesse maximale de déplacement du véhicule 40 ;
- une consigne pour limiter l’utilisation d’un ou plusieurs systèmes de divertissement embarqués dans le véhicule, tels qu’un écran, un système de diffusion audio, etc.In the event of detection of risky driving behavior of the vehicle 40, the transmission unit 30 is intended to transmit a restriction instruction to the vehicle 40. The restriction instruction comprises one or more of the following instructions:
- A setpoint to limit an acceleration capacity of the vehicle 40;
- An instruction to limit a maximum speed of movement of the vehicle 40;
- an instruction to limit the use of one or more on-board entertainment systems in the vehicle, such as a screen, an audio distribution system, etc.
Lorsque le comportement de conduite du véhicule cesse d’être considéré comme un comportement à risque, l’unité de transmission 30 est destinée à transmettre une commande de désactivation de la consigne de bridage vers le véhicule 40, à travers le réseau 200, sous contrôle de l’unité de traitement 20.When the driving behavior of the vehicle ceases to be considered as risky behavior, the transmission unit 30 is intended to transmit a command to deactivate the limiting setpoint to the vehicle 40, through the network 200, under control of the processing unit 20.
Le véhicule automobile 40 comprend :
- une unité 41 d’acquisition ou de collecte de données d’activation d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite du véhicule 40 ;
- une unité 42 de transmission de données d’activation collectées par l’unité 41 au système de contrôle 100, à travers le réseau 200,
- une unité 43 de réception de consignes et/ou commandes en provenance système de contrôle 100, à travers le réseau 200, et
- une unité de commande 44 agencée pour mettre en œuvre les consignes et/ou commandes reçues.Motor vehicle 40 includes:
- A unit 41 for acquiring or collecting activation data from one or more vehicle driving assistance systems 40;
- a unit 42 for transmitting activation data collected by the unit 41 to the control system 100, through the network 200,
- a unit 43 for receiving instructions and/or commands from the control system 100, through the network 200, and
- A control unit 44 arranged to implement the instructions and/or commands received.
On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, un procédé de contrôle à distance du véhicule automobile 40 par le système de contrôle 100, lorsque le véhicule 40 se déplace sur un trajet cible noté ici « T ». Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le système de contrôle 100 est hébergé dans le serveur 101 auquel le véhicule 40 est connecté à travers le réseau de communication 200.A description will now be given, with reference to FIG. 2, of a method of remote control of the motor vehicle 40 by the control system 100, when the vehicle 40 is moving on a target route denoted here “T”. In the embodiment described here, the control system 100 is hosted in the server 101 to which the vehicle 40 is connected through the communication network 200.
Lors d’une première étape de configuration E0, le système de contrôle 100 collecte des données en provenance de véhicule d’une flotte, ou panel, de véhicules (contenant un grand nombre de véhicules), à travers le réseau 200. Les données, collectées par l’unité de réception 10 en provenance de chacun des véhicules de la flotte lorsque celui-ci se déplace sur un trajet échantillon (quelconque), comportent des données d’activation d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite dudit véhicule.During a first configuration step E0, the control system 100 collects data from the vehicle of a fleet, or panel, of vehicles (containing a large number of vehicles), through the network 200. The data, collected by the reception unit 10 coming from each of the vehicles of the fleet when the latter moves on a sample route (any), comprise activation data of one or more driving assistance systems of said vehicle.
Lors d’une deuxième étape de configuration E1, l’unité de traitement 20 du système de contrôle 100 détermine, pour chaque trajet échantillon parcouru par un véhicule de la flotte, un premier signal de sécurité de conduite dudit véhicule relatif à ce trajet échantillon, à partir des données d’activation collectées.During a second configuration step E1, the processing unit 20 of the control system 100 determines, for each sample route traveled by a vehicle of the fleet, a first driving safety signal of said vehicle relating to this sample route, from the collected activation data.
Les premiers signaux de sécurité de conduite ainsi déterminés, pour tous les trajets échantillons parcourus par les véhicules de la flotte sont stockés dans la base de données 23. Les données d’activation correspondantes, ayant permis de générer ces premiers signaux de sécurité de conduite, peuvent optionnellement être stockées dans la base de données 23.The first driving safety signals thus determined, for all the sample journeys traveled by the vehicles of the fleet are stored in the database 23. The corresponding activation data, having made it possible to generate these first driving safety signals, can optionally be stored in the database 23.
Les étapes de configuration E0 et E1 sont mises en œuvre au préalable, avant les étapes E2 et suivantes, décrites ci-après, afin de configurer la base de données 23. Elles sont avantageusement également mises en œuvre en même temps que les étapes E2 et suivantes afin de mettre à jour et enrichir la base de données 23.The configuration steps E0 and E1 are implemented beforehand, before the steps E2 and following, described below, in order to configure the database 23. They are advantageously also implemented at the same time as the steps E2 and following in order to update and enrich the database 23.
On suppose maintenant que le véhicule 40 se déplace le long du trajet cible T et que le système de contrôle 100 est destiné à contrôler à distance le véhicule 40 si le niveau de sécurité de conduite du véhicule 40 est considéré comme insuffisant et donc à risque.It is now assumed that the vehicle 40 is moving along the target path T and that the control system 100 is intended to remotely control the vehicle 40 if the level of driving safety of the vehicle 40 is considered insufficient and therefore at risk.
Lors de son déplacement le long du trajet cible T, le véhicule 40 acquiert des données d’activation de ses propres systèmes ADAS d’aide à la conduite et les transmet en temps réel au système de contrôle 100, à travers le réseau 200.During its movement along the target path T, the vehicle 40 acquires activation data from its own ADAS driver assistance systems and transmits them in real time to the control system 100, through the network 200.
Lors d’une étape E2, le système de contrôle 100 reçoit les données d’activation acquises et transmises par le véhicule 40 au fur et à mesure de son déplacement le long du trajet cible T.During a step E2, the control system 100 receives the activation data acquired and transmitted by the vehicle 40 as it moves along the target path T.
Lors d’une étape E3, le système de contrôle 100 détermine un premier signal de sécurité de conduite à partir des données d’activation de systèmes d’aide à la conduite reçues en provenance du véhicule 40. Ce premier signal est déterminé en temps réel (ou en quasi-temps réel). Il est représentatif d’un niveau de sécurité de conduite (ou, inversement, d’un niveau de risque de conduite) du véhicule 40 parcourant le trajet donné T, déterminé sur la base de la fréquence ou du taux d’activation des systèmes d’aide à la conduite du véhicule 40, par un algorithme de calcul connu. Plus les systèmes d’aide à la conduite sont fréquemment activés par le véhicule 40, plus le niveau de sécurité de conduite du véhicule 40 est considéré comme faible (c’est-à-dire plus le niveau de risque de conduite est élevé). Le premier signal de sécurité de conduite est par exemple un score de sécurité de conduite, dit « premier score », du véhicule 40 qui varie dans le temps en fonction de la position du véhicule 40 le long du trajet cible T.During a step E3, the control system 100 determines a first driving safety signal from the driver assistance system activation data received from the vehicle 40. This first signal is determined in real time (or in near real time). It is representative of a level of driving safety (or, conversely, of a level of driving risk) of the vehicle 40 traversing the given route T, determined on the basis of the frequency or the rate of activation of the systems of driving assistance of the vehicle 40, by a known calculation algorithm. The more frequently the driver assistance systems are activated by the vehicle 40, the lower the level of driving safety of the vehicle 40 is considered to be (i.e. the higher the level of driving risk). The first driving safety signal is for example a driving safety score, called “first score”, of the vehicle 40 which varies over time as a function of the position of the vehicle 40 along the target path T.
Le procédé comprend parallèlement une étape E4 de génération d’un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible T, à partir de premiers signaux de sécurité de conduite obtenus pour des véhicules de la flotte, ayant parcouru au moins une partie du trajet cible T et formant un échantillon statistique, et stockés dans la base de données 23. Le signal de conduite de référence relatif au trajet cible T est un signal représentatif d’un niveau de sécurité de conduite moyen qui varie le long du trajet cible T, statistiquement déterminé pour un échantillon de véhicules de la flotte (ou panel). Il est obtenu à partir de premiers signaux de sécurité de conduite obtenus pour des véhicules de la flotte ayant parcouru au moins une partie du trajet cible T, extraits de la base de données 23 (ces véhicules formant l’échantillon statistique), par exemple par une opération de moyennage de ces premiers signaux.The method comprises in parallel a step E4 of generating a reference driving safety signal relating to the target route T, from first driving safety signals obtained for vehicles of the fleet, having traveled at least part of the route target T and forming a statistical sample, and stored in the database 23. The reference driving signal relating to the target path T is a signal representative of an average level of driving safety which varies along the target path T, statistically determined for a sample of vehicles in the fleet (or panel). It is obtained from first driving safety signals obtained for vehicles of the fleet having traveled at least part of the target path T, extracted from the database 23 (these vehicles forming the statistical sample), for example by an operation of averaging these first signals.
Les étapes E3 et E4 sont suivies par une étape E5 de détermination d’un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite obtenu pour le véhicule 40 se déplaçant sur le trajet cible T lors de l’étape E3 et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible T lors de l’étape E4. Le signal de sécurité de conduite de référence est utilisé pour évaluer le niveau de sécurité de conduite de façon relative et ainsi obtenir le deuxième signal de sécurité de conduite relatif au trajet cible T, qui est un signal de sécurité de conduite relatif. Ce deuxième signal est représentatif d’un niveau de sécurité de conduite relatif ou réel du véhicule 40, tenant compte des remontées de données d’activation de systèmes ADAS de véhicules de la flotte formant un échantillon statistique. Par exemple, le deuxième signal de sécurité de conduite est obtenu par soustraction du signal de sécurité de conduite de référence au premier signal de sécurité de conduite.Steps E3 and E4 are followed by a step E5 of determining a second driving safety signal, from the first driving safety signal obtained for the vehicle 40 moving on the target path T during step E3 and as a function of the reference driving safety signal relating to the target route T during step E4. The reference driving safety signal is used to evaluate the level of driving safety relatively and thus obtain the second driving safety signal relating to the target path T, which is a relative driving safety signal. This second signal is representative of a relative or real level of driving safety of the vehicle 40, taking into account the data feedback from the activation of ADAS systems of vehicles in the fleet forming a statistical sample. For example, the second driving safety signal is obtained by subtracting the reference driving safety signal from the first driving safety signal.
A titre d’exemple illustratif, si un véhicule obtient un premier score de sécurité de conduite (premier signal de sécurité de conduite) égal à 4 sur une portion du trajet T alors qu’un score moyen de sécurité de conduite (signal de sécurité de conduite de référence) déterminé pour cette même portion de trajet cible T est égal à 2 (étant entendu que plus le score de sécurité de conduite est faible, plus le comportement de conduite est considéré comme dangereux ou à risque), alors il est considéré que le niveau de sécurité de conduite réel est élevé (conduite sûre). En revanche, si le score moyen pour cette même portion de trajet est égal à 6, alors il est considéré que le niveau de sécurité de conduite réel est faible (conduite à risque).By way of illustrative example, if a vehicle obtains a first driving safety score (first driving safety signal) equal to 4 over a portion of the trip T while an average driving safety score (first driving safety signal) reference driving) determined for this same portion of the target trip T is equal to 2 (it being understood that the lower the driving safety score, the more the driving behavior is considered dangerous or at risk), then it is considered that the actual driving safety level is high (safe driving). On the other hand, if the average score for this same portion of the trip is equal to 6, then it is considered that the real level of driving safety is low (risky driving).
Lors d’une étape de détection E6, le système de contrôle 100 détecte un comportement de conduite à risque, pour au moins une première position du trajet cible T, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite. A cet effet, le deuxième signal de sécurité de conduite peut être comparé à une valeur limite prédéfinie. Si le deuxième signal de sécurité de conduite est ici inférieur à cette valeur limite prédéfinie, un comportement de conduite à risque est détecté pour au moins une première position du trajet cible T.During a detection step E6, the control system 100 detects risky driving behavior, for at least a first position of the target journey T, from the second driving safety signal. For this purpose, the second driving safety signal can be compared with a predefined limit value. If the second driving safety signal is here below this predefined limit value, risky driving behavior is detected for at least a first position of the target path T.
En cas de détection d’un comportement de conduite à risque du véhicule 40 pour au moins une première position du trajet cible T, le serveur 101 transmet une consigne de bridage au véhicule 40, à travers le réseau 200, lors d’une étape E7. La consigne de bridage comprend au moins l’une des consignes suivantes : une consigne pour limiter la capacité d’accélération du véhicule 40, une consigne pour limiter une vitesse maximale de déplacement du véhicule 40, une consigne pour limiter l’utilisation d’un ou plusieurs systèmes de divertissement du véhicule 40.In the event of detection of a risky driving behavior of the vehicle 40 for at least a first position of the target journey T, the server 101 transmits a restriction instruction to the vehicle 40, through the network 200, during a step E7 . The clamping instruction includes at least one of the following instructions: an instruction to limit the acceleration capacity of the vehicle 40, an instruction to limit a maximum speed of movement of the vehicle 40, an instruction to limit the use of a or more vehicle entertainment systems 40.
Sur réception de la consigne de bridage du serveur 101, le véhicule 40 met en œuvre une action de bridage, lors d’une étape E8. Par exemple, il limite sa capacité d’accélération et/ou sa vitesse maximale et/ou l’utilisation d’un ou plusieurs systèmes de divertissement, de façon proactive et automatique (sans intervention du conducteur).On receipt of the clamping instruction from the server 101, the vehicle 40 implements a clamping action, during a step E8. For example, it limits its ability to accelerate and/or its maximum speed and/or the use of one or more entertainment systems, proactively and automatically (without driver intervention).
En cas de non détection d’une conduite à risque lors de l’étape E6, les étapes E2 à E6 sont répétées de façon itérative.If no risky behavior is detected during step E6, steps E2 to E6 are repeated iteratively.
Suite à l’envoi de la consigne de bridage, des étapes E9 à E13, analogues aux étapes E2 à E6, sont exécutées de façon itérative, afin de surveiller le niveau de sécurité de conduite du véhicule 40 à l’aide du deuxième signal de sécurité de conduite. L’étape E13 diffère de l’étape E6 en ce qu’elle est destinée à détecter si le deuxième signal de sécurité de conduite redevient supérieur à la valeur limite prédéfinie, c’est-à-dire si le comportement de conduite à risque cesse d’être observé pour le véhicule 40. En cas de détection positive, autrement dit si le système de contrôle 100 détecte que le deuxième signal de sécurité de conduite redevient supérieur à la valeur limite, pour au moins une deuxième position du trajet cible T, le serveur 101 transmet au véhicule 40 une commande de désactivation de la consigne de bridage, lors d’une étape E14. Sinon les étapes E9 à E13 sont répétées de façon itérative.Following the sending of the clamping instruction, steps E9 to E13, analogous to steps E2 to E6, are executed iteratively, in order to monitor the level of driving safety of the vehicle 40 using the second signal of driving safety. Step E13 differs from step E6 in that it is intended to detect whether the second driving safety signal again becomes greater than the predefined limit value, i.e. whether the risky driving behavior ceases. to be observed for the vehicle 40. In the event of positive detection, in other words if the control system 100 detects that the second driving safety signal again becomes greater than the limit value, for at least a second position of the target path T, the server 101 transmits to the vehicle 40 a command to deactivate the clamping instruction, during a step E14. Otherwise steps E9 to E13 are repeated iteratively.
Lors d’une étape E15, sur réception de la commande de désactivation, le véhicule 40 cesse d’appliquer la consigne de bridage et donc interrompt l’action de bridage préalablement mise en œuvre.During a step E15, upon receipt of the deactivation command, the vehicle 40 ceases to apply the clamping instruction and therefore interrupts the clamping action previously implemented.
Bien que les objets de la présente invention aient été décrits en référence à des exemples spécifiques, diverses modifications et/ou améliorations évidentes pourraient être apportées aux modes de réalisation décrits sans s’écarter de l’esprit et de l’étendue de l’invention.Although the objects of the present invention have been described with reference to specific examples, various obvious modifications and/or improvements could be made to the described embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. .
Claims (10)
- réception (E0), mise en œuvre par une unité de réception (10) d’un système de contrôle (100), de données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (40), lesdites données étant transmises par le véhicule (40) lorsqu’il se déplace sur ledit trajet cible, à travers un canal de transmission (200);
- détermination, mise en œuvre par une unité de traitement (20) du système de contrôle (100), d’un premier signal de sécurité de conduite, à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (40) le long du trajet cible;
- obtention, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), d’un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, généré à partir d’une pluralité de premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules s’étant déplacés sur au moins une partie dudit trajet cible et formant un échantillon statistique;
- détermination, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), d’un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite relatif au véhicule (40) se déplaçant sur le trajet cible et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible ;
- détection, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), d’un comportement de conduite à risque du véhicule, pour au moins une première position du trajet cible, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite ;
- transmission, mise en œuvre par une unité de transmission (30) du système de contrôle (100), vers le véhicule (40), à travers le canal de transmission (200), d’une consigne de bridage sur détection du comportement de conduite à risque.A method of controlling a motor vehicle (40), said vehicle (40) traveling on a target route, comprising the following steps:
- reception (E0), implemented by a reception unit (10) of a control system (100), of activation data of at least one vehicle driving assistance system (40), said data being transmitted by the vehicle (40) as it travels on said target path, through a transmission channel (200);
- determination, implemented by a processing unit (20) of the control system (100), of a first driving safety signal, from the activation data of the at least one driver assistance system of the vehicle (40) along the target path;
- obtaining, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), a reference driving safety signal relating to the target path, generated from a plurality of first safety signals of driving respectively determined for a plurality of vehicles having moved on at least part of said target route and forming a statistical sample;
- determination, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), of a second driving safety signal, from the first driving safety signal relating to the vehicle (40) moving on the target route and according to the reference driving safety signal relating to the target route;
- detection, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), of a risky driving behavior of the vehicle, for at least a first position of the target path, from the second signal of driving safety;
- transmission, implemented by a transmission unit (30) of the control system (100), to the vehicle (40), through the transmission channel (200), of a restriction instruction on detection of the behavior of risky driving.
- acquisition des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (40) lorsque le véhicule se déplace le long du trajet cible ;
- transmission desdites données acquises vers le système de contrôle (100), à travers le canal de transmission (200) ;
- mise en œuvre d’une action de bridage du véhicule (E5), sur réception de la consigne de bridage.Method according to claim 1, characterized in that it comprises the following steps, implemented by the vehicle (40):
- acquisition of the activation data of the at least one vehicle driving assistance system (40) when the vehicle is moving along the target route;
- transmission of said acquired data to the control system (100), through the transmission channel (200);
- implementation of a vehicle clamping action (E5), upon receipt of the clamping instruction.
- une étape de surveillance, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), du deuxième signal de sécurité de conduite lorsque le véhicule (40) se déplace sur le trajet cible, et
- sur détection que le comportement de conduite n’est plus un comportement à risque, pour au moins une deuxième position du trajet cible, une étape de transmission, mise en œuvre par l’unité de transmission (30) du système de contrôle (100), d’une commande de désactivation de la consigne de bridage vers le véhicule (40), à travers le canal de transmission (200).Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises, following the detection of risky driving behavior of the vehicle (40):
- a monitoring step, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), of the second driving safety signal when the vehicle (40) is moving on the target route, and
- upon detection that the driving behavior is no longer a risky behavior, for at least a second position of the target path, a transmission step, implemented by the transmission unit (30) of the control system (100 ), a command to deactivate the clamping instruction to the vehicle (40), through the transmission channel (200).
- une étape de collecte, mise en œuvre par l’unité de réception (10) du système de contrôle (100), de données en provenance d’une pluralité de véhicules d’une flotte de véhicules, les données collectées relatives à chacun des véhicules de la flotte comportant des données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite dudit véhicule lorsque ledit véhicule se déplace sur un trajet échantillon;
- une étape de détermination, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), pour chaque véhicule de la flotte se déplaçant sur un trajet échantillon, d’un premier signal de sécurité de conduite à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite dudit véhicule de la flotte le long dudit trajet échantillon;
- génération, mise en œuvre par l’unité de traitement (20) du système de contrôle (100), du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, à partir de premiers signaux de sécurité de conduite déterminés pour des véhicules ayant parcouru au moins une partie du trajet cible et formant un échantillon statistique.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises
- a collection step, implemented by the reception unit (10) of the control system (100), of data originating from a plurality of vehicles of a fleet of vehicles, the data collected relating to each of the vehicles of the fleet comprising data of activation of at least one driver assistance system of said vehicle when said vehicle moves on a sample route;
- a step of determining, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), for each vehicle of the fleet moving on a sample route, a first driving safety signal from activation data of the at least one driver assistance system of said fleet vehicle along said sample route;
- generation, implemented by the processing unit (20) of the control system (100), of the reference driving safety signal relating to the target route, from first driving safety signals determined for vehicles having traveled at least part of the target path and forming a statistical sample.
- une unité (10) réception de données d’activation d’au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (40), lesdites données étant transmises par le véhicule (40) lorsqu’il se déplace sur ledit trajet cible, à travers un canal de transmission (200);
- une unité de traitement (20) agencée pour déterminer un premier signal de sécurité de conduite, à partir des données d’activation du au moins un système d’aide à la conduite du véhicule (40) le long du trajet cible, obtenir un signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, généré à partir d’une pluralité de premiers signaux de sécurité de conduite respectivement déterminés pour une pluralité de véhicules s’étant déplacés sur au moins une partie dudit trajet cible et formant un échantillon statistique, déterminer un deuxième signal de sécurité de conduite, à partir du premier signal de sécurité de conduite relatif au véhicule (40) se déplaçant sur le trajet cible et en fonction du signal de sécurité de conduite de référence relatif au trajet cible, détecter un comportement de conduite à risque, pour au moins une première position du trajet cible, à partir du deuxième signal de sécurité de conduite ;
- une unité (30) de transmission, vers le véhicule (40), à travers le canal de transmission (200), d’une consigne de bridage sur détection du comportement de conduite à risque.A control system (100) of a motor vehicle (40), said vehicle traveling on a target path, comprising:
- a unit (10) receiving activation data from at least one vehicle driving assistance system (40), said data being transmitted by the vehicle (40) when it is moving on said target route, through a transmission channel (200);
- a processing unit (20) arranged to determine a first driving safety signal, from the activation data of the at least one vehicle driving assistance system (40) along the target route, to obtain a reference driving safety signal relating to the target route, generated from a plurality of first driving safety signals respectively determined for a plurality of vehicles having traveled on at least part of said target route and forming a statistical sample , determining a second driving safety signal, from the first driving safety signal relating to the vehicle (40) traveling on the target path and depending on the reference driving safety signal relating to the target path, detecting a behavior risky driving, for at least a first position of the target path, from the second driving safety signal;
- a unit (30) for transmitting, to the vehicle (40), through the transmission channel (200), a restriction setpoint on detection of risky driving behavior.
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Legal Events
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Effective date: 20201225 |
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