FR3100513A1 - Method for determining a recommended speed for a motor vehicle implementing a speed regulation function - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse conseillée pour un véhicule automobile (2), ci-après véhicule hôte (2), mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse, et circulant sur un même route (1) que d’autres véhicules automobiles, ci-après véhicules cibles (3, 4), le procédé comportant les étapes de : - récupérer des informations relatives à la position géolocalisée, à la direction suivie et à la vitesse des véhicules cibles (3, 4) ; - déterminer, sur la base des informations récupérées, une vitesse conseillée permettant de rejoindre le véhicule cible (3) précédant le véhicule hôte (2), la vitesse conseillée étant inférieure à la vitesse de consigne définie par le conducteur du véhicule hôte (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method for determining a recommended speed for a motor vehicle (2), hereinafter host vehicle (2), implementing a speed regulation function, and traveling on the same road (1) as other motor vehicles, hereinafter target vehicles (3, 4), the method comprising the steps of: - retrieving information relating to the geolocated position, the direction followed and the speed of the target vehicles (3, 4) ; - determine, on the basis of the information retrieved, a recommended speed making it possible to reach the target vehicle (3) preceding the host vehicle (2), the recommended speed being lower than the set speed defined by the driver of the host vehicle (2) . Figure for the abstract: Fig. 1
Description
L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems »), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc.The invention relates to the field of driving assistance systems fitted to motor vehicles. Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for " Advanced driver-assistance systems "), aim to lighten the load on the driver, in particular by freeing him from certain tasks, by improving his attention and/or its perception of the environment, by detecting certain risks, by automatically performing actions in response to the detection of these risks, etc.
Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède.To perform the desired functions, the driving assistance systems operate using sensors fitted to the vehicle and making it possible to perceive the environment of the vehicle, and in particular the vehicles located nearby. This perception of the environment by the driving assistance system makes it possible to prevent the risk of accidents by guaranteeing compliance with predefined rules, such as for example that of requiring the vehicle to remain at a minimum distance from the vehicle which precedes it.
Parmi les différentes fonctions d’aide à la conduite, il est connu une fonction de régulation longitudinale adaptative, couramment désignée par le sigle anglais ACC (pour « adaptive cruise control »). Cette fonction a pour but de maintenir le véhicule à une vitesse de consigne définie par le conducteur, tout en régulant la vitesse du véhicule pour gérer le suivi d’un véhicule plus lent le cas échéant. Ainsi, si un véhicule circulant à une vitesse inférieure à la vitesse de consigne définie par le conducteur précède le véhicule concerné, le système d’aide à la conduite va gérer le freinage de ce dernier. Toutefois, le conducteur reste responsable de la conduite du véhicule et doit être en mesure d’intervenir à n’importe quel moment si la situation l’exige.Among the various driving assistance functions, an adaptive longitudinal regulation function is known, commonly designated by the acronym ACC (for “ adaptive cruise control ”). This function aims to maintain the vehicle at a set speed defined by the driver, while regulating the speed of the vehicle to manage the following of a slower vehicle if necessary. Thus, if a vehicle traveling at a speed lower than the setpoint speed defined by the driver precedes the vehicle concerned, the driving assistance system will manage the braking of the latter. However, the driver remains responsible for driving the vehicle and must be able to intervene at any time if the situation so requires.
Dans certains cas, la fonction de régulation de vitesse adaptative est configurée pour moduler la vitesse de consigne en fonction de la géométrie de la route, en tenant compte notamment des paramètres tels que le rayon de courbure des virages, la pente, les dévers, etc., en fonction du risque de diminution d’adhérence, et en fonction des conditions météorologiques. Les paramètres pris en compte font partie des données cartographiques utilisée par le système de navigation embarquée et/ou sont détectés par le véhicule et/ou sont fournis par un système externe.In some cases, the adaptive cruise control function is configured to modulate the set speed according to the geometry of the road, taking into account in particular parameters such as the radius of curvature of the bends, the slope, the cants, etc. ., depending on the risk of reduced grip, and depending on the weather conditions. The parameters taken into account form part of the map data used by the on-board navigation system and/or are detected by the vehicle and/or are supplied by an external system.
On connait également des systèmes de régulation de vitesse qui mettent en œuvre une fonction de détection de la vitesse maximale autorisée applicable au véhicule. Une telle fonction permet au système de régulation de vitesse de réguler la vitesse du véhicule à la vitesse limite règlementaire applicable au véhicule à chaque instant, ce qui implique de modifier automatiquement la vitesse de consigne en cas de changement de la vitesse maximale autorisée. Toutefois, il est notoire que rouler systématiquement à une vitesse égale ou proche de la vitesse maximale autorisée peut s’avérer inutile du point de vue du temps de trajet, et donc engendrer une consommation de carburant superflue. On sait par exemple qu’en fonction et la densité du trafic et des embouteillages potentiels, le temps de trajet total peut être réduit en réduisant la vitesse des véhicules par rapport à la vitesse maximale autorisée. On connait ainsi des autoroutes équipés de panneaux de limitation de vitesse à affichage dynamique, permettant de moduler la vitesse règlementaire en fonction de l’importance du trafic.Speed regulation systems are also known which implement a function for detecting the maximum authorized speed applicable to the vehicle. Such a function allows the speed regulation system to regulate the speed of the vehicle to the regulatory speed limit applicable to the vehicle at any time, which involves automatically modifying the set speed in the event of a change in the maximum authorized speed. However, it is well known that systematically driving at a speed equal to or close to the maximum authorized speed can prove to be useless from the point of view of travel time, and therefore lead to unnecessary fuel consumption. We know, for example, that depending on the density of traffic and potential traffic jams, the total travel time can be reduced by reducing the speed of vehicles in relation to the maximum authorized speed. There are thus known motorways equipped with speed limit signs with dynamic displays, making it possible to modulate the regulatory speed according to the volume of traffic.
On ne connait pas de système de régulation de vitesse pour véhicule automobile qui soit capable de déterminer une vitesse de consigne qui ne soit pas liée à la vitesse maximale autorisée applicable ou à la géométrie de la route et aux conditions d’adhérence, mais qui soit liée à une vitesse conseillée, déterminée notamment en fonction du trafic à proximité du véhicule et sur son itinéraire.There is no known speed regulation system for a motor vehicle which is capable of determining a setpoint speed which is not linked to the applicable maximum authorized speed or to the geometry of the road and to the grip conditions, but which is linked to a recommended speed, determined in particular according to the traffic near the vehicle and on its route.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de détermination d’une vitesse conseillée pour un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse, qui permette ainsi de limiter la consommation de carburant et de fluidifier le trafic routier.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing a method for determining a recommended speed for a motor vehicle implementing a speed regulation function. speed, which thus makes it possible to limit fuel consumption and make road traffic more fluid.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse conseillée pour un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse, et circulant sur une même route que d’autres véhicules automobiles, ci-après véhicules cibles, le procédé comportant les étapes de :To this end, the invention relates to a method for determining a recommended speed for a motor vehicle, hereinafter a host vehicle, implementing a speed regulation function, and traveling on the same road as other motor vehicles. , hereinafter target vehicles, the method comprising the steps of:
- récupérer des informations relatives à la position géolocalisée, à la direction suivie et à la vitesse des véhicules cibles ;- retrieve information relating to the geolocated position, the direction followed and the speed of the target vehicles;
- déterminer, sur la base des informations récupérées, une vitesse conseillée permettant de rejoindre le véhicule cible précédant le véhicule hôte, la vitesse conseillée étant inférieure à la vitesse de consigne définie par le conducteur du véhicule hôte.- determining, on the basis of the information retrieved, a recommended speed making it possible to reach the target vehicle preceding the host vehicle, the recommended speed being lower than the setpoint speed defined by the driver of the host vehicle.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention, en récupérant les données relatives à la position et au déplacement des véhicules présents dans une zone ou sur une route donnée, permet d’établir une cartographie dynamique tenant compte de la présence et du déplacement des différents véhicules. Cette cartographie dynamique, lorsqu’elle est à disposition d’un véhicule connecté, permet à ce véhicule de disposer d’une connaissance précise des véhicules présents dans son horizon de déplacement, lui permettant ainsi d’adapter sa vitesse en déterminant une vitesse conseillée plus adaptée que, par exemple, la vitesse maximale autorisée ou la vitesse de consigne définie par l’utilisateur le cas échéant.Thus, the method according to the invention, by recovering the data relating to the position and the movement of the vehicles present in a zone or on a given road, makes it possible to establish a dynamic cartography taking into account the presence and the movement of the various vehicles. This dynamic mapping, when it is available to a connected vehicle, allows this vehicle to have precise knowledge of the vehicles present in its travel horizon, thus allowing it to adapt its speed by determining a recommended speed more adapted than, for example, the maximum authorized speed or the set speed set by the user if applicable.
Dans une réalisation, la récupération des informations relatives aux véhicules cibles comprend la transmission de ces données par chacun des véhicules cibles aptes à échanger des données via un réseau de communication sans fil, les données étant transmises à un serveur distant.In one embodiment, the recovery of information relating to the target vehicles comprises the transmission of these data by each of the target vehicles capable of exchanging data via a wireless communication network, the data being transmitted to a remote server.
Dans une réalisation, les véhicules cibles aptes à échanger des données via un réseau de communication sans fil transmettent en outre des informations relatives à des véhicules cibles situés à proximité.In one embodiment, the target vehicles capable of exchanging data via a wireless communication network also transmit information relating to target vehicles located nearby.
Dans une réalisation, des informations relatives à la position géolocalisée, à la direction suivie et à la vitesse des véhicules cibles sont transmises du serveur distant au véhicule hôte.In one embodiment, information relating to the geolocated position, the direction followed and the speed of the target vehicles are transmitted from the remote server to the host vehicle.
L’invention concerne également un procédé de régulation de vitesse pour un véhicule automobile, dans lequel la vitesse de consigne est ajustée à une vitesse conseillée déterminée au moyen du procédé défini ci-dessus.The invention also relates to a speed regulation method for a motor vehicle, in which the setpoint speed is adjusted to a recommended speed determined by means of the method defined above.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeurs, conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre l’un des procédés définis ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by one or more processors, lead it (them) to implement one of the methods defined above.
L’invention concerne également un véhicule automobile mettant en œuvre l’un des procédés définis ci-dessus.The invention also relates to a motor vehicle implementing one of the methods defined above.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente une portion d’une route 1, dans l’exemple une route à chaussée unique comportant une voie seul de circulation 10, 12 sens de circulation.Figure 1 shows a portion of a road 1, in the example a single carriageway road comprising a single traffic lane 10, 12 traffic directions.
On a représenté sur la figure 1 un premier véhicule automobile 2, ci-après véhicule hôte 2. circulant sur la route 1 dans une première direction, sur la voie 10. On a également représenté un deuxième véhicule automobile 3 circulant dans le même sens que le premier véhicule hôte 2 et précédant ce dernier. Enfin, on a représenté un troisième véhicule 4, circulant en sens inverse, sur la voie 12 de la route 1. Les deuxième et troisième véhicules sont dénommés ci-après véhicules cibles 3, 4.There is shown in Figure 1 a first motor vehicle 2, hereinafter host vehicle 2, traveling on the road 1 in a first direction, on the track 10. There is also shown a second motor vehicle 3 traveling in the same direction as the first host vehicle 2 and preceding the latter. Finally, a third vehicle 4 has been shown, traveling in the opposite direction, on lane 12 of road 1. The second and third vehicles are referred to below as target vehicles 3, 4.
On a représenté sur la figure 2 le véhicule hôte 2, qui embarque un système de conduite assistée pour mettre en œuvre une fonction de régulation de vitesse. Le véhicule hôte 2 comporte un calculateur embarqué 20, un module de communication sans fil 22 et un module de géolocalisation 24. Il est par ailleurs équipé de différents capteurs, tels qu’une caméra 26 frontale et de capteurs 28 de type radar et/ou lidar et/ou à ultrasons. Il comporte en outre un dispositif d’affichage 30 permettant d’afficher des informations à l’attention des occupants du véhicule, et plus particulièrement du conducteur.There is shown in Figure 2 the host vehicle 2, which embeds an assisted driving system to implement a cruise control function. The host vehicle 2 comprises an on-board computer 20, a wireless communication module 22 and a geolocation module 24. It is also equipped with various sensors, such as a front camera 26 and sensors 28 of the radar type and/or lidar and/or ultrasound. It further comprises a display device 30 making it possible to display information for the attention of the occupants of the vehicle, and more particularly of the driver.
Grâce à l’ensemble des capteurs 26, 28 équipant le premier véhicule hôte 2, le calculateur embarqué 20 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule ou sur les voies adjacentes. Le calculateur embarqué 20 est par ailleurs relié à une pluralité d’actionneurs (non représentés) permettant de contrôler le véhicule en agissant sur le groupe motopropulseur et sur le système de freinage. Avantageusement, le calculateur embarqué 20 est également relié à des actionneurs permettant de contrôler la direction du véhicule.Thanks to the set of sensors 26, 28 fitted to the first host vehicle 2, the on-board computer 20 is capable of detecting the presence of obstacles in the environment of the vehicle, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether either on the current lane of the vehicle or on adjacent lanes. The on-board computer 20 is also connected to a plurality of actuators (not shown) making it possible to control the vehicle by acting on the powertrain and on the braking system. Advantageously, the on-board computer 20 is also connected to actuators making it possible to control the direction of the vehicle.
Le module de communication sans fil 22 permet au véhicule hôte 2 d’échanger des données par l’intermédiaire d’un ou plusieurs réseaux de communication sans fil, par exemple avec un ou plusieurs serveurs distants (tel que le serveur distant 6 de la figure 2) ou avec d’autres véhicules cibles, tel que le troisième véhicule 5.The wireless communication module 22 allows the host vehicle 2 to exchange data via one or more wireless communication networks, for example with one or more remote servers (such as the remote server 6 in FIG. 2) or with other target vehicles, such as the third vehicle 5.
Le système de conduite assistée est configuré pour mettre en œuvre, dans un mode de conduite assistée, une ou plusieurs fonctions d’assistance, dont notamment une fonction de régulation de vitesse adaptative, ci-après fonction ACC. Ainsi que mentionné plus haut, une telle fonction permet de réguler la vitesse du véhicule sans intervention du conducteur (ce dernier devant toutefois conserver le contrôle du véhicule, et en particulier le contrôle de la direction, puisqu’il s’agit là d’une fonction d’assistance), en respectant une consigne de distance de sécurité vis-à-vis du véhicule précédant le véhicule hôte, c’est-à-dire un écart minimum entre ces deux véhicules. La fonction ACC est en outre apte à gérer le ralentissement du véhicule, si le ralentissement du véhicule le précédant l’impose. De préférence, le système de conduite assistée 2 comporte au moins une caméra et un capteur de type radar pour mettre en œuvre la fonction ACC décrite ci-dessus.The assisted driving system is configured to implement, in an assisted driving mode, one or more assistance functions, including in particular an adaptive cruise control function, hereinafter the ACC function. As mentioned above, such a function makes it possible to regulate the speed of the vehicle without intervention from the driver (the latter must however retain control of the vehicle, and in particular control of the direction, since this is a assistance function), respecting a safety distance instruction vis-à-vis the vehicle preceding the host vehicle, that is to say a minimum gap between these two vehicles. The ACC function is also capable of managing the slowing down of the vehicle, if the slowing down of the vehicle in front of it requires it. Preferably, the assisted driving system 2 comprises at least one camera and one radar type sensor to implement the ACC function described above.
Le système de conduite assistée embarqué à bord du véhicule hôte 2 est par ailleurs configuré pour déterminer une vitesse conseillée applicable au véhicule 2.The assisted driving system on board the host vehicle 2 is moreover configured to determine a recommended speed applicable to the vehicle 2.
Conformément à l’invention, la détermination de la vitesse conseillée applicable au véhicule hôte 2 repose sur l’utilisation de données relatives à la présence de véhicules automobiles sur la même route que le véhicule hôte 2, que ces véhicules circulent dans la même direction ou dans la direction opposée à celle du véhicule hôte 2. De préférence, les données utilisées concernent des véhicules se trouvant sur l’itinéraire du véhicule concerné, à proximité immédiate comme à une distance de plusieurs kilomètres .In accordance with the invention, the determination of the recommended speed applicable to the host vehicle 2 is based on the use of data relating to the presence of motor vehicles on the same road as the host vehicle 2, whether these vehicles are traveling in the same direction or in the direction opposite to that of the host vehicle 2. Preferably, the data used relate to vehicles located on the route of the vehicle concerned, in the immediate vicinity as well as at a distance of several kilometers.
Comme montré sur la figure 2, tous les véhicules configurés pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention ont la capacité d’échanger des données avec un serveur distant 6, et en particulier de transmettre à ce serveur distant 6 des données incluant notamment la position géolocalisée du véhicule concerné, ainsi que sa vitesse et sa direction de déplacement, et des données relatives aux véhicules situés à proximité. Dans l’exemple, les véhicules 2, 4, 5 ont la capacité de transmettre de telles données au serveur distant 6, ce qui n’est pas le cas du véhicule cible 3, qui n’est pas équipé des moyens adaptés. Des données relatives au véhicule cible 3 peuvent en revanche être transmises par un véhicule situé à proximité, tel que le véhicule hôte 2 ou le véhicule cible 4.As shown in Figure 2, all vehicles configured to implement the method according to the invention have the ability to exchange data with a remote server 6, and in particular to transmit to this remote server 6 data including in particular the geolocated position of the vehicle concerned, as well as its speed and direction of travel, and data relating to vehicles located nearby. In the example, the vehicles 2, 4, 5 have the capacity to transmit such data to the remote server 6, which is not the case of the target vehicle 3, which is not equipped with the appropriate means. Data relating to the target vehicle 3 can on the other hand be transmitted by a vehicle located nearby, such as the host vehicle 2 or the target vehicle 4.
Ainsi, conformément à l’invention, chaque véhicule 2, 4, 5 connecté (et, le cas échéant munis de dispositif de perception des véhicules situés à proximité) fournit périodiquement (par exemple toutes les 10 secondes) au serveur distant 6, des données relatives à sa position géolocalisée, sa direction et sa vitesse de déplacement. Ces données, qui sont centralisées par le serveur distant 6, permettent à un calculateur 60 de ce serveur de constituer une cartographie dynamique de l’ensemble des véhicules transmettant des données, ainsi que des véhicules situés dans le champ de perception de chaque véhicule émettant des données (qu’ils se dirigent dans le même sens ou non). Cette centralisation des données des véhicules connectés permet donc au calculateur 60 du serveur distant 6 d’élaborer, à partir des données reçues des différents véhicules connectés, une cartographie dynamique des véhicules, connectés et non connectés. Des données relatives à cette cartographie dynamique sont transmises (figure 3, étape 40) par le serveur distant 6 au véhicule hôte, ces données lui permettant de déterminer une vitesse conseillée applicable comme consigne de régulation de vitesse (figure 3, étape 42). Les données transmises par le serveur distant 6 incluent notamment la position géolocalisée, la direction et la vitesse de déplacement des véhicules cibles 3, 4, 5 situés dans l’horizon de déplacement du véhicule hôte 2, ce qui inclut les véhicules à proximité immédiate comme ceux situés à plusieurs kilomètres de distance.Thus, in accordance with the invention, each vehicle 2, 4, 5 connected (and, where appropriate, equipped with a device for detecting vehicles located nearby) periodically (for example every 10 seconds) provides data to the remote server 6 relating to its geolocated position, its direction and its speed of movement. These data, which are centralized by the remote server 6, allow a computer 60 of this server to constitute a dynamic map of all the vehicles transmitting data, as well as of the vehicles located in the field of perception of each vehicle transmitting data (whether they are heading in the same direction or not). This centralization of the data of the connected vehicles therefore allows the computer 60 of the remote server 6 to work out, from the data received from the various connected vehicles, a dynamic cartography of the vehicles, connected and not connected. Data relating to this dynamic mapping are transmitted (FIG. 3, step 40) by the remote server 6 to the host vehicle, these data enabling it to determine a recommended speed applicable as a speed regulation setpoint (FIG. 3, step 42). The data transmitted by the remote server 6 include in particular the geolocated position, the direction and the speed of movement of the target vehicles 3, 4, 5 located within the horizon of movement of the host vehicle 2, which includes the vehicles in the immediate vicinity such as those located several kilometers away.
La détermination de la vitesse conseillée, réalisée par le calculateur embarqué 20 du véhicule hôte, tient en outre compte de la vitesse de consigne définie par le conducteur, et, avantageusement, d’une vitesse maximale déterminée en fonction de la géométrie de la route, des conditions d’adhérence et des conditions météorologiques. La vitesse conseillée correspond dans un exemple de réalisation de l’invention à une adaptation optimale de la vitesse permettant de rejoindre le véhicule qui précède, grâce à la cartographie dynamique des véhicules dans son horizon de déplacement. Cette vitesse conseillée est ensuite utilisée comme consigne de régulation de vitesse.The determination of the recommended speed, carried out by the on-board computer 20 of the host vehicle, also takes into account the setpoint speed defined by the driver, and, advantageously, a maximum speed determined according to the geometry of the road, grip conditions and weather conditions. The recommended speed corresponds in an exemplary embodiment of the invention to an optimal adaptation of the speed making it possible to reach the vehicle in front, thanks to the dynamic mapping of the vehicles in its travel horizon. This recommended speed is then used as the speed regulation setpoint.
Avantageusement, sur la base des données reçues du serveur distant 6, le véhicule hôte 2 peut déterminer l’existence de zones de dépassement possible d’un ou plusieurs véhicules cibles qui le précèdent, en prenant en considération la configuration physique des routes donnée par la cartographie, ainsi que l’estimation temporelle (par projection temporelle) de sa présence dans lesdites zones et l’estimation temporelle (par projection temporelle) de la position future des véhicules cibles à dépasser, et également des véhicules venant en sens opposé dans lesdites zones. Avantageusement, l’existence de ces zones de dépassement peut être indiquée au conducteur, par exemple par l’intermédiaire de l’écran d’affichage 30, avec des données relatives à la distance au temps restant à parcourir pour atteindre lesdites zones.Advantageously, on the basis of the data received from the remote server 6, the host vehicle 2 can determine the existence of possible overtaking zones for one or more target vehicles which precede it, taking into consideration the physical configuration of the roads given by the cartography, as well as the temporal estimation (by temporal projection) of its presence in the said zones and the temporal estimation (by temporal projection) of the future position of the target vehicles to be overtaken, and also of the vehicles coming in the opposite direction in the said zones . Advantageously, the existence of these overtaking zones can be indicated to the driver, for example via the display screen 30, with data relating to the distance and the time remaining to be traveled to reach said zones.
Claims (7)
- récupérer (40) des informations relatives à la position géolocalisée, à la direction suivie et à la vitesse des véhicules cibles (3, 4, 5 ;
- déterminer (42), sur la base des informations récupérées, une vitesse conseillée permettant de rejoindre le véhicule cible (3) précédant le véhicule hôte (2), la vitesse conseillée étant inférieure à la vitesse de consigne définie par le conducteur du véhicule hôte (2).Method for determining a recommended speed for a motor vehicle (2), hereinafter host vehicle (2), implementing a speed regulation function, and traveling on the same road (1) as other motor vehicles , hereinafter target vehicles (3, 4, 5), the method comprising the steps of:
- recover (40) information relating to the geolocated position, the direction followed and the speed of the target vehicles (3, 4, 5;
- determining (42), on the basis of the retrieved information, a recommended speed making it possible to reach the target vehicle (3) preceding the host vehicle (2), the recommended speed being lower than the setpoint speed defined by the driver of the host vehicle (2).
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| FR1909988A Withdrawn FR3100513A1 (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | Method for determining a recommended speed for a motor vehicle implementing a speed regulation function |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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