FR3095883A1 - Fourniture automatisée de données représentatives d’un accident d’un véhicule, par ce dernier et par des véhicules voisins - Google Patents

Fourniture automatisée de données représentatives d’un accident d’un véhicule, par ce dernier et par des véhicules voisins Download PDF

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Abstract

Un procédé permet de fournir à un serveur des données représentatives d’un accident d’un premier véhicule comprenant un module de communication échangeant des messages par voie d’ondes, et un calculateur enregistrant ces données représentatives de l’accident. Ce procédé comprend une première étape (10-30) dans laquelle le module de communication transmet au serveur les données enregistrées et un premier identifiant, et aux seconds véhicules un message comportant le premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement enregistrées avant et pendant l’accident, et une seconde étape (40-60) dans laquelle chaque second véhicule acceptant la transmission requise transmet certaines des données d’environnement qu’il a enregistrées et le premier identifiant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2

Description

FOURNITURE AUTOMATISÉE DE DONNÉES REPRÉSENTATIVES D’UN ACCIDENT D’UN VÉHICULE, PAR CE DERNIER ET PAR DES VÉHICULES VOISINS
Domaine technique de l’invention
L’invention concerne la fourniture à un serveur de données représentatives d’un accident d’un véhicule.
Etat de la technique
Certains véhicules, généralement terrestres, comprennent un module de communication propre à échanger des messages par voie d’ondes avec un serveur et avec des seconds véhicules qui sont situés dans leur voisinage, et au moins un calculateur enregistrant des données qui sont représentatives d’un accident qu’ils ont eu. De telles données peuvent être enregistrées par au moins un dispositif de protection ayant déployé au moins un sac gonflable (ou « airbag ») lors de l’accident du véhicule considéré et éventuellement par au moins une caméra que comprend ce dernier au moins avant et pendant l’accident. Les données enregistrées par un dispositif de protection sont généralement des accélérations, des pressions, des positions, des horaires et des durées, des états (par exemple ceintures bouclées), le sens du choc (avant, arrière, latéral droit ou gauche), la vitesse en cours du véhicule, et plus généralement les données issues de l’enregistreur de données d’événement (ou EDR (« Event Data Recorder »)), et les données enregistrées par une caméra définissent des images numériques acquises à des horaires connus dans une partie de l’environnement du véhicule considéré, typiquement pendant quelques dizaines de secondes.
Parfois, ces véhicules comprennent aussi un dispositif de fourniture agencé pour déclencher, consécutivement à leur accident, la transmission par leur module de communication, au serveur, des données enregistrées et un identifiant, en vue de leur stockage. Ainsi, lorsque l’on essaye de déterminer les causes d’un accident d’un véhicule, on récupère dans le serveur les données « d’accident » qui sont stockées en correspondance de l’identifiant de ce véhicule afin de les analyser.
Ces données d’accident sont très utiles, mais elles ne permettent de comprendre un accident que partiellement, c’est-à-dire du seul point de vue du véhicule accidenté. Par exemple, la caméra avant du véhicule accidenté ne peut fournir que des images de la partie de l’environnement située devant lui ainsi qu’éventuellement sur une partie de ses deux côtés latéraux, et il peut s’avérer difficile, voire impossible, d’identifier dans ces images certains témoins de l’accident et/ou certains véhicules voisins. Or, de telles identifications pourraient être facilitées ou rendues possibles si l’on disposait d’images complémentaires obtenues avant et pendant l’accident par d’autres caméras selon des points de vue différents de celui du véhicule accidenté.
Il a certes été proposé dans le document brevet JP-A 2017142685, consécutivement à la réception des données d’accident transmises par le véhicule accidenté, de déterminer s’il y a d’autres véhicules situés à proximité de ce dernier, et dans l’affirmative de demander à l’un au moins de ces véhicules « voisins » déterminés de se mettre à enregistrer des images de leur environnement afin de les transmettre au serveur. On comprendra que cette solution est destinée à fournir des informations sur l’environnement d’un véhicule accidenté, après l’accident et non pas avant et pendant. Par conséquent, cette solution ne permet pas de disposer d’images complémentaires obtenues avant et pendant un accident selon des points de vue différents de celui du véhicule accidenté.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Présentation de l’invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé de fourniture, d’une part, destiné à fournir à un serveur des données représentatives d’un accident d’un premier véhicule comprenant un module de communication propre à échanger des messages par voie d’ondes avec ce serveur et avec au moins des seconds véhicules situés dans le voisinage du premier véhicule, et au moins un calculateur enregistrant des données représentatives d’un d’accident du premier véhicule, et, d’autre part, comprenant une première étape dans laquelle, consécutivement à cet accident, le module de communication du premier véhicule transmet au serveur ces données enregistrées et un premier identifiant en vue de leur stockage.
Ce procédé de fourniture se caractérise par le fait :
- que dans sa première étape le module de communication du premier véhicule transmet aussi au moins aux seconds véhicules un message comportant le premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement, et
- qu’il comprend une seconde étape dans laquelle chaque second véhicule acceptant la transmission requise par le message transmis effectue une transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’il a enregistrées et du premier identifiant transmis en vue de leur stockage par le serveur.
Ainsi, on dispose désormais dans le serveur non seulement des données d’accident issues du premier véhicule (accidenté), mais également des données d’environnement issues d’au moins un second véhicule témoin de l’accident et complémentaires de ces données d’accident car obtenues selon un point de vue différent.
Le procédé de fourniture selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans sa première étape le message transmis peut requérir la transmission de données d’environnement enregistrées au serveur. Dans ce cas, dans sa seconde étape chaque second véhicule ayant accepté la transmission requise peut transmettre au serveur ses données d’environnement enregistrées et le premier identifiant transmis ;
- en variante, dans sa première étape le message transmis peut requérir la transmission de données d’environnement enregistrées au premier véhicule. Dans ce cas, dans sa seconde étape chaque second véhicule ayant accepté la transmission requise peut transmettre au premier véhicule ses données d’environnement enregistrées et le premier identifiant transmis, puis le module de communication du premier véhicule retransmet au serveur les données d’environnement et le premier identifiant transmis par chaque second véhicule ayant accepté la transmission requise ;
- dans sa première étape le module de communication du premier véhicule peut transmettre au serveur des données qui ont été enregistrées par au moins un dispositif de protection ayant déployé au moins un sac gonflable lors de l’accident et des données qui ont été enregistrées par au moins une caméra qu’il comprend au moins avant et pendant l’accident dans son environnement, et dans sa seconde étape chaque second véhicule ayant accepté la transmission requise peut transmettre des données d’environnement qui ont été acquises par au moins une caméra qu’il comprend ;
- le premier identifiant peut être une clé d’authentification comprenant un identifiant du premier véhicule, un horaire et une clé sécurisée ;
- dans sa seconde étape le serveur peut stocker les données d’environnement qui sont issues d’un second véhicule avec les données qui sont issues du premier véhicule en correspondance du premier identifiant, en vue d’une utilisation ultérieure ;
- dans sa seconde étape chaque second véhicule ayant accepté la transmission requise peut aussi transmettre un second identifiant qui le représente ;
- dans sa première étape le module de communication peut aussi transmettre à des caméras communicantes et installées fixement dans le voisinage du premier véhicule le message comportant le premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’elles ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement. Dans ce cas, dans la seconde étape chaque caméra communicante acceptant la transmission requise par le message transmis effectue une transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’elle a enregistrées et du premier identifiant transmis en vue de leur stockage par le serveur.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de fourniture du type de celui présenté ci-avant pour fournir à un serveur des données représentatives d’un accident d’un véhicule.
L’invention propose également un dispositif de fourniture, d’une part, destiné à fournir à un serveur des données représentatives d’un accident d’un premier véhicule comprenant un module de communication propre à échanger des messages par voie d’ondes avec ce serveur et avec des seconds véhicules situés dans le voisinage du premier véhicule, et au moins un calculateur enregistrant des données représentatives d’un d’accident du premier véhicule, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire destinés à être installés dans le véhicule et agencés pour effectuer, consécutivement à l’accident, l’opération consistant à déclencher la transmission par le module de communication du premier véhicule, au serveur, des données enregistrées et d’un premier identifiant, en vue de leur stockage.
Ce dispositif de fourniture se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer, consécutivement à l’accident, l’opération consistant à déclencher la transmission par le module de communication du premier véhicule au moins aux seconds véhicules d’un message comportant le premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement, en vue de leur stockage par le serveur.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un module de communication propre à échanger des messages par voie d’ondes avec un serveur et avec au moins d’autres véhicules situés dans son voisinage, au moins un calculateur enregistrant des données représentatives d’un accident qu’il vient d’avoir, et un dispositif de fourniture du type de celui présenté ci-avant.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple d’intersection dans laquelle circulent un premier véhicule muni d’un dispositif de fourniture selon l’invention et des seconds véhicules dont l’un vient d’avoir un accident avec le premier véhicule,
illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de fourniture selon l’invention, et
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif de fourniture selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de fourniture, et un système de fourniture DF associé, destinés à permettre la fourniture à un serveur SI distant de données représentatives d’un accident d’un premier véhicule V1.
Dans ce qui suit et ce qui précède, un premier véhicule V1 est un véhicule venant d’avoir un accident, et un second véhicule V2j est un véhicule « témoin » (par ses capteurs) de l’accident que vient d’avoir le premier véhicule V1 ou accidenté en même temps que le premier véhicule V1.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les premier V1 et seconds V2j véhicules sont tous de type automobile. Il s’agit par exemple de voitures comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un module de communication propre à échanger des messages par voie d’ondes avec un serveur et avec au moins d’autres véhicules situés dans son environnement, et au moins un calculateur enregistrant des données potentiellement représentatives d’un d’accident. Par conséquent, l’invention concerne au moins les véhicules terrestres et les bateaux.
Un calculateur, qui enregistre des données potentiellement représentatives d’un d’accident, peut faire partie d’un dispositif de protection DP agencé de manière à déployer au moins un sac gonflable (ou « airbag ») lors de cet accident. Ce calculateur est alors celui qui déclenche le déploiement consécutivement à la détection d’un choc subi par son véhicule et/ou d’un freinage brutal de son véhicule. Le choc ou le freinage brutal sont détectés en fonction de mesures délivrées par des capteurs (par exemple de position ou d’accélération ou de pression), embarqués dans le véhicule, et comparées à des seuils prédéfinis. Dans ce cas, les données, qui sont potentiellement représentatives d’un d’accident, peuvent être les mesures délivrées par les capteurs.
Mais en variante un calculateur, qui enregistre des données potentiellement représentatives d’un d’accident, peut aussi faire partie d’une caméra installée fixement dans un véhicule et acquérant des images d’une partie de l’environnement de ce dernier. Par exemple, un tel calculateur peut faire partie d’une caméra avant CV acquérant des images de l’environnement situé devant son véhicule ainsi qu’éventuellement sur une partie des deux côtés latéraux de ce dernier, ou bien d’une caméra arrière CR acquérant des images de l’environnement situé derrière son véhicule ainsi qu’éventuellement sur une partie des deux côtés latéraux de ce dernier. Dans cette variante, les données, qui sont potentiellement représentatives d’un accident, sont celles qui ont été acquises par la caméra (avant CV ou arrière CR) au moins avant et pendant cet accident, et qui demeurent enregistrées pendant quelques instants, typiquement quelques dizaines de secondes.
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple d’intersection IS entre quatre routes comprenant chacune deux voies de circulation. Plus précisément, dans l’exemple non limitatif illustré sur la figure 1, la première route comprend des première VC1 et deuxième VC2 voies de circulation à sens de circulation opposés, la deuxième route comprend des troisième VC3 et quatrième VC4 voies de circulation à sens de circulation opposés, la troisième route comprend des cinquième VC5 et sixième VC6 voies de circulation à sens de circulation opposés, et la quatrième route comprend des septième VC7 et huitième VC8 voies de circulation à sens de circulation opposés.
Un premier véhicule V1 est en train de quitter la cinquième voie de circulation VC5. Un premier second véhicule V21 (j = 1) vient de quitter la première voie de circulation VC1 pour passer sur la troisième voie de circulation VC3, mais est entré en collision avec le premier véhicule V1. Un deuxième second véhicule V22 (j = 2) circule sur la quatrième voie de circulation VC4. Un troisième second véhicule V23 (j = 3) commence à circuler sur la septième voie de circulation VC7. Un quatrième second véhicule V24 (j = 4) circule sur la cinquième voie de circulation VC5 derrière le premier véhicule V1.
Bien entendu, l’invention concerne tout accident impliquant au moins un véhicule, que ce soit au niveau d’une intersection ou non.
Chaque module de communication MC d’un premier V1 ou second V2j véhicule concerné par l’invention est agencé de manière à communiquer (et donc échanger des messages) avec au moins d’autres véhicules. De plus, le module de communication MC d’au moins le premier véhicule V1 est agencé de manière à communiquer (et donc échanger des messages) avec un serveur d’informations SI, notamment en cas d’accident.
Les communications entre premier V1 et second V2j véhicules peuvent être à courte distance, par exemple selon le standard Car2X, CAR 2 CAR ou Infra2Car. Mais elles pourraient aussi se faire à plus longue distance, par exemple au moyen d’un standard de téléphonie mobile (en particulier 4G ou 5G).
Les communications entre le premier véhicule V1 et le serveur (d’informations) SI se font préférentiellement au moyen d’un standard de téléphonie mobile (en particulier 4G ou 5G). Mais elles pourraient aussi se faire à courte distance, par exemple en WiFi, via des stations communicantes de l’infrastructure routière, puis via au moins un réseau de communication (filaire et/ou non filaire).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de fourniture qui peut être mis en œuvre en partie par un dispositif de fourniture DF équipant le premier véhicule V1 et comprenant au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Il peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie du procédé de fourniture. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de fourniture DF est un équipement en soi, mais il pourrait faire partie d’un calculateur assurant au moins une autre fonction au sein du premier véhicule V1.
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé d’assistance à la conduite, selon l’invention, comprend des première 10-30 et seconde 40-60 étapes.
La première étape 10-30 du procédé (de fourniture) débute lorsqu’un accident est détecté dans le premier véhicule V1. Par exemple, cette détection est réalisée par un calculateur d’un dispositif de protection DP qui a déclenché le déploiement d’au moins un sac gonflable, et qui alerte immédiatement le dispositif de fourniture DF du premier véhicule V1.
Dans la première étape 10-30 du procédé (de fourniture), consécutivement à l’accident détecté, le module de communication MC du premier véhicule V1 (accidenté) transmet au serveur SI les données enregistrées et un premier identifiant i1 en vue de leur stockage dans une mémoire du serveur SI, et transmet aussi au moins aux seconds véhicules V2j voisins un message comportant le premier identifiant i1 et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement. Cette double transmission est déclenchée par le dispositif de fourniture DF dès qu’il a été alerté de l’accident, par exemple par un calculateur d’un dispositif de protection DP, comme décrit plus haut.
Les données enregistrées dans le premier véhicule V1 et transmises au serveur SI sont celles qui sont stockées dans un ou plusieurs calculateurs, comme par exemple un calculateur d’un dispositif de protection DP ayant déployé son (ses) sac(s) gonflable(s) et/ou un calculateur ayant enregistré des images acquises par une caméra au moins avant et pendant l’accident. Par conséquent, ces données « d’accident », issues du premier véhicule V1, peuvent être des mesures de capteur(s), des horaires, des durées, des positions, des états (par exemple ceintures bouclées), le sens du choc (avant, arrière, latéral droit ou gauche), la vitesse en cours du véhicule, et plus généralement les données issues de l’enregistreur de données d’événement (ou EDR)), et des images numériques, par exemple.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le premier véhicule V1 entre par l’avant en collision avec le premier second véhicule V21. Par conséquent, le dispositif de fourniture DF déclenche, par exemple, la transmission des données enregistrées par chaque calculateur de dispositif de protection DP qui s’est déclenché et, éventuellement mais de préférence, des images acquises au moins par la caméra avant CV et enregistrées par le calculateur associé au moins avant et pendant l’accident.
Par exemple, le premier identifiant i1 peut être une clé d’authentification qui comprend un identifiant du premier véhicule V1, un horaire et une clé sécurisée. L’identifiant du premier véhicule V1 peut, par exemple, être le numéro d’identification du véhicule (ou code VIN (« Vehicle Identification Number »)). L’horaire peut, par exemple, être celui du dernier démarrage du premier véhicule V1. La clé sécurisée peut, par exemple, être un certificat.
La seconde étape 40-60 du procédé (de fourniture) débute lorsqu’au moins les seconds véhicules V2j, présents dans le voisinage du premier véhicule V1 (accidenté), ont reçu le message de requête transmis par ce dernier (V1). Dans cette seconde étape 40-60 chaque second véhicule V2j commence par décider s’il accepte ou refuse la transmission requise par le message de requête transmis. Puis, chaque second véhicule V2j ayant accepté cette transmission effectue la transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’il a enregistrées au moins avant et pendant l’accident et du premier identifiant i1 transmis, en vue de leur stockage par le serveur SI (de préférence dans la mémoire précitée). Il peut aussi, éventuellement, transmettre des données d’environnement qu’il a enregistrées après l’accident.
Grâce à l’invention, on dispose désormais dans le serveur SI non seulement des données d’accident issues du premier véhicule V1 (accidenté), mais également des données d’environnement issues d’au moins un second véhicule V2j témoin de l’accident et complémentaires de ces données d’accident car obtenues selon un point de vue différent. Cela permet de faciliter notablement la détermination de la (ou des) cause(s) d’un accident et l’identification de potentiels témoins (personnes) et véhicules voisins.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, si les quatre seconds véhicules V21 à V24 ont accepté la transmission de certaines au moins de leurs données d’environnement enregistrées (au moins avant et pendant l’accident), on peut, par exemple, disposer des images acquises par les caméras avant CV des premier V21, deuxième V22 et quatrième V24 seconds véhicules, et par la caméra arrière CR du troisième second véhicule V23, en complément des données d’accident issues du premier véhicule V1.
La transmission des données d’environnement d’un second véhicule V2 au serveur SI peut se faire directement ou indirectement.
En effet, dans la première étape 10-30 le message de requête transmis dans l’environnement du premier véhicule V1 peut requérir la transmission (directe) de données d’environnement enregistrées au serveur SI. Dans ce cas, dans la seconde étape 40-60 chaque second véhicule V2j ayant accepté cette transmission requise transmet (directement) au serveur SI ses données d’environnement enregistrées et le premier identifiant i1 transmis.
En variante, dans la première étape 10-30 le message de requête transmis dans l’environnement du premier véhicule V1 peut requérir la transmission de données d’environnement enregistrées au premier véhicule V1. Dans ce cas, dans la seconde étape 40-60 chaque second véhicule V2j ayant accepté cette transmission requise transmet au premier véhicule V1 ses données d’environnement enregistrées et le premier identifiant i1 transmis. Puis, le module de communication MC du premier véhicule V1 retransmet au serveur SI les données d’environnement et le premier identifiant i1 transmis par chaque second véhicule V2j ayant accepté la transmission requise. Cette dernière transmission est déclenchée par le dispositif de fourniture DF une fois qu’il a reçu des données d’environnement. On notera que le dispositif de fourniture DF peut déclencher la transmission soit en série des données d’environnement et du premier identifiant i1 transmis par chaque second véhicule V2j, au fur et à mesure de leur réception, soit de façon groupée de toutes les données d’environnement et du premier identifiant i1 transmis par tous les seconds véhicules V2j par exemple dans un intervalle de temps d’une durée prédéfinie.
On notera, comme évoqué plus haut, que dans la seconde étape 40-60 le serveur SI peut stocker les données d’environnement issues d’un second véhicule V2j avec les données qui sont issues du premier véhicule V1, en correspondance du premier identifiant i1, en vue d’une utilisation ultérieure. Cette centralisation des données transmises est en effet de nature à faciliter l’analyse post accident.
On notera également que dans la seconde étape 40-60 chaque second véhicule V2j ayant accepté la transmission requise peut aussi transmettre un second identifiant i2 qui le représente. Dans ce cas, le second identifiant i2 est stocké en correspondance des données d’environnement transmises avec lui et avec le premier identifiant i1. Cela peut permettre de déterminer qui est le conducteur du second véhicule V2j, potentiellement témoin de l’accident, afin de lui demander ce qu’il sait de l’accident et de son contexte.
Le second identifiant i2 peut, par exemple, être le code VIN du second véhicule V2j.
On notera également qu’il est particulièrement avantageux que dans la première étape 10-30 le module de communication MC transmette aussi à des caméras communicantes et installées fixement dans le voisinage du premier véhicule V1 le message comportant le premier identifiant i1 et requérant la transmission de données d’environnement qu’elles ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement. Par exemple, ces caméras communicantes peuvent être installées sur des poteaux, des feux de signalisation, des murs, des immeubles ou des portiques. Dans ce cas, dans la seconde étape 40-60 chaque caméra communicante, ayant accepté la transmission requise par le message transmis, effectue une transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’elle a enregistrées et du premier identifiant i1 transmis en vue de leur stockage par le serveur SI.
Comme dans le cas des données d’environnement des seconds véhicules V2j, les caméras communicantes peuvent transmettre leurs données d’environnement au serveur SI directement ou indirectement (via le premier véhicule V1). Cela dépend de ce qui est requis par le message de requête transmis par ce dernier (V1).
On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple d’algorithme mettant en œuvre le procédé de fourniture décrit ci-avant.
Dans une sous-étape 10 de la première étape 10-30, un accident est détecté dans le premier véhicule V1 et des données d’accident sont enregistrées dans ce dernier (V1).
Dans une sous-étape 20 de la première étape 10-30, le module de communication MC du premier véhicule V1 transmet, d’une part, au serveur SI les données d’accident enregistrées et un premier identifiant i1, et, d’autre part, au moins aux seconds véhicules V2j voisins un message comportant le premier identifiant i1 et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant l’accident dans leur environnement.
Dans une sous-étape 30 de la première étape 10-30, le serveur SI stocke dans une mémoire les données d’accident transmises en correspondance du premier identifiant i1.
Dans une sous-étape 40 de la seconde étape 40-60 l’un au moins des seconds véhicules V2j et éventuellement l’une au moins des caméras communicantes, voisins du premier véhicule V1 et ayant reçu le message de requête transmis par ce dernier (V1), accepte la transmission requise par le message de requête transmis.
Dans une sous-étape 50 de la seconde étape 40-60, chaque second véhicule V2j et éventuellement chaque caméra communicante ayant accepté cette transmission effectue la transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’il(s) a (ont) enregistrées au moins avant et pendant l’accident et du premier identifiant i1 transmis.
Dans une sous-étape 60 de la seconde étape 40-60, le serveur SI stocke les données d’environnement transmises en correspondance du premier identifiant i1, de préférence dans la même mémoire que celle dans laquelle il a stocké les données d’accident.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de fourniture décrit ci-avant pour fournir au serveur SI des données représentatives d’un accident du premier véhicule V1.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de fourniture DF peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des données d’accident du premier véhicule V1, du premier identifiant i1, des éventuelles données d’environnement transmises par les seconds véhicules V2j et/ou les caméras communicantes, les éventuels seconds identifiants i2, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de fourniture DF peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins des données d’accident du premier véhicule V1, du premier identifiant i1, des éventuelles données d’environnement transmises par les seconds véhicules V2j et/ou les caméras communicantes, les éventuels seconds identifiants i2, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif de fourniture DF peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres de transmission de message et de données pour le module de communication MC.
On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes de la première ou seconde étape du procédé de configuration peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d’assistance à la conduite peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.

Claims (10)

  1. Procédé de fourniture à un serveur (SI) de données représentatives d’un accident d’un premier véhicule (V1) comprenant i) un module de communication (MC) propre à échanger des messages par voie d’ondes avec ledit serveur (SI) et avec au moins des seconds véhicules (V2j) situés dans le voisinage dudit premier véhicule (V1), et ii) au moins un calculateur enregistrant des données représentatives d’un d’accident dudit premier véhicule (V1), ledit procédé comprenant une première étape (10-30) dans laquelle, consécutivement audit accident, ledit module de communication (MC) du premier véhicule (V1) transmet audit serveur (SI) lesdites données enregistrées et un premier identifiant en vue de leur stockage, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-30) ledit module de communication (MC) transmet aussi au moins auxdits seconds véhicules (V2j) un message comportant ledit premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant ledit accident dans leur environnement, et en ce qu’il comprend une seconde étape (40-60) dans laquelle chaque second véhicule (V2j) acceptant ladite transmission requise par ledit message transmis effectue une transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’il a enregistrées et dudit premier identifiant transmis en vue de leur stockage par ledit serveur (SI).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-30) ledit message transmis requiert la transmission de données d’environnement enregistrées audit serveur (SI), et dans ladite seconde étape (40-60) chaque second véhicule (V2j) ayant accepté ladite transmission requise transmet audit serveur (SI) ses données d’environnement enregistrées et ledit premier identifiant transmis.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-30) ledit message transmis requiert la transmission de données d’environnement enregistrées audit premier véhicule (V1), et dans ladite seconde étape (40-60) chaque second véhicule (V2j) ayant accepté ladite transmission requise transmet audit premier véhicule (V1) ses données d’environnement enregistrées et ledit premier identifiant transmis, puis ledit module de communication (MC) du premier véhicule (V1) retransmet audit serveur (SI) lesdites données d’environnement et ledit premier identifiant transmis par chaque second véhicule (V2j) ayant accepté ladite transmission requise.
  4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-30) ledit module de communication (MC) du premier véhicule (V1) transmet audit serveur (SI) des données enregistrées par au moins un dispositif de protection (DP) ayant déployé au moins un sac gonflable lors dudit accident et des données enregistrées par au moins une caméra qu’il comprend au moins avant et pendant ledit accident dans son environnement, et dans ladite seconde étape (40-60) chaque second véhicule (V2j) ayant accepté ladite transmission requise transmet des données d’environnement acquises par au moins une caméra qu’il comprend.
  5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (40-60) ledit serveur (SI) stocke lesdites données d’environnement issues d’un second véhicule (V2j) avec lesdites données issues dudit premier véhicule (V1) en correspondance dudit premier identifiant, en vue d’une utilisation ultérieure.
  6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (40-60) chaque second véhicule (V2j) ayant accepté ladite transmission requise transmet aussi un second identifiant qui le représente.
  7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-30) ledit module de communication (MC) transmet aussi à des caméras communicantes et installées fixement dans le voisinage dudit premier véhicule (V1) ledit message comportant ledit premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’elles ont enregistrées au moins avant et pendant ledit accident dans leur environnement, et en ce que dans ladite seconde étape (40-60) chaque caméra communicante acceptant ladite transmission requise par ledit message transmis effectue une transmission de certaines au moins des données d’environnement qu’elle a enregistrées et dudit premier identifiant transmis en vue de leur stockage par ledit serveur (SI).
  8. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de fourniture selon l’une des revendications précédentes pour fournir à un serveur (SI) des données représentatives d’un accident d’un véhicule (V1).
  9. Dispositif de fourniture (DF) pour fournir à un serveur (SI) des données représentatives d’un accident d’un premier véhicule (V1) comprenant i) un module de communication (MC) propre à échanger des messages par voie d’ondes avec ledit serveur (SI) et avec au moins des seconds véhicules (V2j) situés dans le voisinage dudit premier véhicule (V1), et ii) au moins un calculateur (Ck) enregistrant des données représentatives d’un d’accident dudit premier véhicule (V1), ledit dispositif (DF) comprenant au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) destinés à être installés dans ledit premier véhicule (V1) et agencés pour effectuer, consécutivement audit accident, l’opération consistant à déclencher la transmission par ledit module de communication (MC) du premier véhicule (V1) audit serveur (SI) desdites données enregistrées et d’un premier identifiant, en vue de leur stockage, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR) et mémoire (MD) sont aussi agencés pour effectuer, consécutivement audit accident, l’opération consistant à déclencher la transmission par ledit module de communication (MC) du premier véhicule (V1) au moins auxdits seconds véhicules (V2j) d’un message comportant ledit premier identifiant et requérant la transmission de données d’environnement qu’ils ont enregistrées au moins avant et pendant ledit accident dans leur environnement, en vue de leur stockage par ledit serveur (SI).
  10. Véhicule (V1) comprenant i) un module de communication (MC) propre à échanger des messages par voie d’ondes avec un serveur (SI) et au moins d’autres véhicules (V2j) situés dans son voisinage, et ii) au moins un calculateur (Ck) enregistrant des données représentatives d’un d’accident qu’il (V1) vient d’avoir, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de fourniture (DF) selon la revendication 9.
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JP2017142685A (ja) 2016-02-10 2017-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用データ記録システム

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