FR3101994A1 - Système et procédé de contrôle de portions d’une route, pour la détection de problèmes de circulation - Google Patents
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Abstract
Un système (SC) contrôle une route (R) comprenant des portions (P11-P32) de voies de circulation (VC1-VC3) sur lesquelles circulent des véhicules (V1-V6) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (C1-C3) acquérant des données représentatives de ces portions (P11-P32). Ce système (SC) comprend un calculateur (CA) analysant ces données acquises pour déterminer des véhicules sur les portions (P11-P32), des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions (P11-P32) à partir des données acquises et des véhicules déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (P11) en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et déclenchant la transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules déterminés d’au moins un message signalant le problème déterminé.
Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Description
Domaine technique de l’invention
L’invention concerne les infrastructures routières pour véhicules terrestres, et plus précisément le contrôle des voies de circulation de telles infrastructures routières.
Etat de la technique
Certaines infrastructures routières comprennent au moins une route comportant des voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et équipée de capteurs chargés d’acquérir des données qui sont représentatives de portions de ces voies de circulation. Ces capteurs peuvent être des caméras (fonctionnant dans le domaine visible ou dans l’infrarouge et fournissant des images numériques) ou bien des capteurs à ultrasons, des radars ou lidars (fournissant des informations de distance et/ou de vitesse, par exemple au sein de cartographies).
Parfois, ces infrastructures routières comprennent aussi un système de contrôle comportant, d’une part, au moins un calculateur chargé d’analyser les données acquises par leurs capteurs afin de déterminer des véhicules sur leurs portions, et, d’autre part, au moins un module de communication par voie d’ondes échangeant des messages avec au moins certains véhicules communicants (adaptés à cet effet). Cela permet de déterminer de façon automatisée un véhicule arrêté (en panne ou accidenté ou dans un ralentissement) et d’alerter d’un danger un centre d’intervention et/ou les conducteurs des véhicules circulant légèrement amont d’un véhicule arrêté au moyen de messages affichés (généralement très sommaires). Cependant, cela ne permet pas de signaler une portion d’une voie de circulation faisant l’objet d’un problème, si bien que très fréquemment un conducteur peut se retrouver ralenti, voire bloqué, sur sa voie de circulation, alors qu’il aurait pu l’éviter par un changement anticipé de voie de circulation, voire de route.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Présentation de l’invention
Elle propose notamment à cet effet un système de contrôle destiné à contrôler une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives de ces portions, et, d’autre part, comprenant au moins un calculateur analysant ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur les portions.
Ce système de contrôle se caractérise par le fait que son calculateur détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions à partir des données acquises et des véhicules déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et déclenche une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes, à certains au moins des véhicules déterminés, d’au moins un message signalant ce problème déterminé.
Grâce à l’invention, chaque conducteur d’un véhicule ayant reçu un message est automatiquement au courant d’un problème détecté en aval sur la route qu’il emprunte, ce qui lui permet de réagir en connaissance de cause.
Le système de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- son calculateur peut déterminer un problème de circulation sur une portion en l’absence de flux ou lorsqu’un flux correspond à une vitesse moyenne comprise entre 0% et 60 % de la vitesse limite de circulation associée à cette portion et/ou à une distance moyenne entre véhicules circulant sur cette portion inférieure à un seuil choisi ;
- son calculateur peut utiliser un seuil choisi fonction de la vitesse limite de circulation sur la portion considérée ;
- son calculateur peut déterminer chaque position géographique d’un véhicule déterminé sur une portion et associer à ce véhicule un identifiant de communication d’un véhicule ayant échangé des messages avec le (un) module de communication par voie d’ondes et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée ;
- son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes par le (un) module de communication par voie d’ondes, à chaque véhicule associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une portion concernée par un problème déterminé, d’un message dédié signalant ce problème déterminé ;
- son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant le problème déterminé et contenant une proposition de changement de voie de circulation et/ou de changement de route ;
- son calculateur peut déterminer chaque problème parmi un ralentissement, une fermeture d’au moins une portion, un accident, des conditions météorologiques difficiles, et une présence d’une matière glissante ou dangereuse sur une portion ;
- il peut comprendre le (chaque) module de communication par voie d’ondes et/ou les capteurs.
L’invention propose également un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre pour contrôler une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives desdites portions, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on analyse ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur ces portions.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape on détermine aussi des informations qui sont représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions à partir des données acquises et des véhicules déterminés, puis on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules déterminés d’au moins un message signalant ce problème déterminé.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour déterminer des problèmes de circulation sur une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives de ces portions.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
Description détaillée de l’invention
L’invention a notamment pour but de proposer un système de contrôle SC, et un procédé de contrôle associé, destinés à permettre la détermination de problèmes de circulation sur une route R comprenant des portions Pij de voies de circulation VCi sur lesquelles circulent des véhicules terrestres Vk et équipée de capteurs Cn acquérant des données représentatives de ces portions Pij.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les véhicules terrestres Vk sont de type automobile. Il s’agit par exemple de voitures, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur des routes. Ainsi, elle concerne aussi les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les motocyclettes, les engins de voirie, les engins de chantier et les engins agricoles, par exemple.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 des portions Pij de trois voies de circulation VCi (i = 1 à 3) d’une route R sur lesquelles circulent des véhicules Vk (ici k = 1 à 6), des capteurs Cn (ici n = 1 à 3), et un système de contrôle SC selon l’invention. La route R, les capteurs Cn et le système de contrôle SC font, par exemple, partie d’une infrastructure routière.
Chaque portion Pij d’une voie de circulation VCi est associée à une vitesse limite de circulation.
On notera que la route R peut comprendre n’importe quel nombre de voies de circulation VCi, dès lors que ce nombre est supérieur ou égal à un (1). Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, seules deux portions Pij (i = 1 ou 2) de chaque voie de circulation VCi sont représentées. Mais dans la pratique chaque voie de circulation VCi est subdivisée en un grand nombre de portions Pij.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 un unique véhicule V6 (k = 6) circule sur la première portion P11 (i = 1, j = 1) de la première voie de circulation VC1, deux véhicules V4 et V5 (k = 4 ou 5) circulent respectivement sur les première P21 (i = 2, j = 1) et seconde P22 (i = 2, j = 2) portions de la deuxième voie de circulation VC2, et trois véhicules circulent sur les première P31 (i = 3, j = 1) et seconde P32 (i = 3, j = 2) portions de la troisième voie de circulation VC3.
Les capteurs Cn équipent la route R et sont agencés de manière à acquérir des données (d’environnement) qui sont représentatives des portions Pij.
Ces capteurs peuvent être des caméras (fonctionnant dans le domaine visible ou dans l’infrarouge et fournissant des images numériques) ou bien des capteurs à ultrasons, des radars ou lidars (fournissant des informations de distance et/ou de vitesse, par exemple au sein de cartographies).
Le système de contrôle SC comprend au moins un calculateur CA, ainsi qu’éventuellement au moins un module de communication par voie d’ondes MC.
Le (chaque) module de communication par voie d’ondes MC est agencé de manière à communiquer par voie d’ondes avec au moins d’autres modules de communication par voie d’ondes MC’ présents dans des véhicules Vk ainsi qu’éventuellement avec des stations et/ou au moins un serveur de son infrastructure routière.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le module de communication par voie d’ondes MC’ de chaque véhicule Vk fait partie de ce dernier (Vk) de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans un véhicule Vk et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante.
Le (chaque) calculateur CA est agencé de manière à analyser les données acquises par les (des) capteurs Cn dans les portions Pij afin de déterminer des véhicules Vk sur ces portions Pij, et des informations qui sont représentatives de flux de véhicules Vk dans chacune de ces portions Pij à partir de ces données acquises et des véhicules Vk déterminés.
La détermination d’un véhicule Vk sur une portion Pij consiste non seulement à détecter sa présence dans cette portion Pij, mais aussi sa position géographique dans cette portion Pij. Par exemple, chaque véhicule Vk déterminé est assimilé à un point situé à sa position géographique dans une carte routière.
Une information représentative d’un flux peut, par exemple, être une vitesse moyenne de circulation ou un nombre de véhicules par minute ou encore une distance moyenne entre véhicules Vk circulant sur une même portion Pij. On notera que la vitesse d’un véhicule Vk peut être déduite par un calculateur CA de la distance qu’il a effectuée entre deux acquisitions successives d’un capteur Cn, et que la vitesse moyenne de circulation sur une portion Pij peut être égale à la moyenne des vitesses des véhicules Vk circulant sur cette portion Pij.
Le (chaque) calculateur CA est de plus agencé de manière à déterminer s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion Pij en fonction des informations (représentatives d’un flux) déterminées et des vitesses limites de circulation. En outre, le (chaque) calculateur CA est agencé de manière à déclencher une transmission par voie d’ondes par le(s) module(s) de communication par voie d’ondes MC à certains au moins des véhicules Vk déterminés d’au moins un message signalant le problème déterminé.
Ainsi, chaque conducteur d’un véhicule Vk ayant reçu un message est automatiquement au courant d’un problème détecté en aval sur la route R qu’il emprunte, ce qui lui permet de réagir en connaissance de cause.
Les messages transmis aux véhicules Vk peuvent, par exemple, être de type Car2X ou V2X.
Par exemple, un message reçu par un véhicule Vk peut être affiché sur un écran présent (ici dans l’habitacle) et/ou diffusé au moyen d’au moins un haut-parleur présent (ici dans l’habitacle). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, l’écran fait partie d’un combiné central CC qui est installé dans ou sur la planche de bord ou la console centrale du véhicule Vk. Mais il pourrait aussi faire partie d’un équipement électronique accompagnant un passager et donc présent de façon temporaire dans le véhicule Vk (comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante). De même, le haut-parleur doit être présent dans le véhicule Vk (ici dans son habitacle), mais pas obligatoirement de façon permanente (il peut en effet faire partie d’un équipement électronique accompagnant un passager).
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, pour effectuer ses opérations techniques (ou assurer ses fonctions) le calculateur CA peut comprendre au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de contrôle décrit plus loin (et donc assurer les fonctions). Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
On notera que le calculateur CA peut être agencé pour déterminer un problème de circulation sur une portion Pij en l’absence de flux ou lorsqu’un flux correspond à une vitesse moyenne comprise entre 0% et 60 % de la vitesse limite de circulation associée à cette portion Pij et/ou à une distance moyenne entre véhicules Vk circulant sur cette portion Pij inférieure à un seuil choisi. On comprendra en effet qu’une absence de flux de véhicules sur les mêmes portions Pij de toutes les voies de circulation VCi de la route R pendant une certaine durée est caractéristique d’une fermeture de ces voies de circulation VCi en amont ou en aval de ces portions Pij. De même, lorsque la vitesse moyenne sur une portion Pij est notablement plus faible que la vitesse limite de circulation associée à cette portion Pij cela signifie qu’il y a un ralentissement sur cette portion Pij ou un incident ou accident ou des travaux ou un problème lié à la météorologie sur une portion Pi’j’ d’une voie de circulation VCi’ voisine. Egalement de même, lorsque la distance moyenne entre véhicules Vk circulant sur une portion Pij est notablement plus faible qu’une distance normale (compte tenu de la vitesse limite de circulation associée à cette portion Pij) cela signifie qu’il y a un ralentissement sur cette portion Pij ou un incident ou accident ou des travaux ou un problème lié à la météorologie sur une portion Pi’j’ d’une voie de circulation VCi’ voisine.
En présence de la dernière option, le calculateur CA peut utiliser un seuil choisi fonction de la vitesse limite de circulation sur la portion Pij considérée. Par exemple, pour une vitesse limite de circulation égale à 80 km/h on peut utiliser un seuil compris entre 50 km/h et 60 km/h, et pour une vitesse limite de circulation égale à 130 km/h on peut utiliser un seuil compris entre 90 km/h et 110 km/h.
On notera également que le calculateur CA peut être agencé pour déterminer chaque problème parmi un ralentissement, une fermeture d’au moins une portion Pij, un accident, des conditions météorologiques difficiles, et une présence d’une matière glissante ou dangereuse sur une portion Pij.
On notera également que le calculateur CA peut être agencé pour déterminer
chaque position géographique d’un véhicule Vk déterminé sur une portion Pij et pour associer à ce véhicule Vk un identifiant de communication d’un véhicule Vk qui a échangé des messages avec le (un) module de communication par voie d’ondes MC et transmis une position géographique qui correspond à celle déterminée. En d’autres termes, le calculateur CA compare la position géographique de chaque point matérialisant un véhicule Vk déterminé sur une portion Pij dans un intervalle de temps aux positions géographiques transmises par les véhicules dans ce même intervalle de temps, et en cas de correspondance le calculateur CA associe au point concerné l’identifiant de communication du véhicule correspondant ayant transmis sa position géographique (et plus précisément du module de communication par voie d’ondes MC’ qu’il comprend).
Les messages transmis par les véhicules Vk peuvent, par exemple, être de type Car2X ou V2X.
Grâce à cette association d’identifiants de communication à des points dans des portions Pij connues, le calculateur CA peut déclencher une transmission par voie d’ondes par le (un) module de communication par voie d’ondes MC, à chaque véhicule Vk associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une portion Pij concerné par un problème déterminé, d’un message dédié signalant ce problème déterminé.
En présence de la dernière option, le calculateur CA peut déclencher une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant le problème déterminé et contenant en complément une proposition de changement de voie de circulation VCi et/ou de changement de route. On comprendra en effet que lorsque l’on sait sur quelle portion Pij circule un véhicule Vk et l’identifiant de communication de ce dernier (Vk) on peut lui adresser un message qui le concerne spécifiquement, facilitant ainsi une prise de décision précoce de son conducteur.
On notera également que le calculateur CA peut être agencé pour prendre en compte les véhicules Vk qui sont à cheval entre deux voies de circulation voisines.
On notera également que le calculateur CA peut être agencé pour déclencher une transmission par voie d’ondes par le (un) module de communication par voie d’ondes MC, à un serveur de son infrastructure routière, de messages signalant les problèmes déterminés sur les portions Pij des voies de circulation VCi qu’il contrôle (ou surveille). Cette option est destinée à permettre au serveur de mettre à jour une carte d’informations de trafic.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur CA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des données d’environnement acquises par les capteurs Cn et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les données d’environnement acquises par les capteurs Cn, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication par voie d’ondes MC).
L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de contrôle destiné à permettre la détermination de problèmes de circulation sur la route R, et pouvant être mis en œuvre au moins partiellement par le système de contrôle SC.
Ce procédé de contrôle comprend une étape 10-60 dans laquelle on analyse les données acquises par les capteurs Cn de la route R afin de déterminer des véhicules Vk sur les portions Pij, et des informations représentatives de flux de véhicules Vk dans chacune de ces portions Pij à partir de ces données acquises et des véhicules Vk déterminés, puis on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion Pij en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation (des portions Pij), et on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules Vk déterminés d’au moins un message signalant le problème déterminé.
On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention.
Le procédé de contrôle comprend une sous-étape 10 dans laquelle on acquiert (de préférence de façon périodique) des données d’environnement avec les capteurs Cn, et on déclenche une transmission de ces données d’environnement au système de contrôle SC.
Puis, dans une sous-étape 20 on analyse ces données acquises afin de déterminer dans une sous-étape 30 des véhicules Vk sur les portions Pij, et des informations représentatives de flux de véhicules Vk dans chacune de ces portions Pij.
Puis, dans une sous-étape 40 on associe des identifiants de communication à des points représentant respectivement des véhicules Vk déterminés dans les portions Pij.
Puis, dans une sous-étape 50 on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion Pij en fonction des informations déterminées et des vitesses limites de circulation (des portions Pij).
En l’absence de problème on retourne effectuer la sous-étape 50 en utilisant de nouvelles informations déterminées à partir de nouvelles données d’environnement.
En revanche, en cas de détermination d’au moins un problème, on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules Vk déterminés d’au moins un message signalant le problème déterminé (et éventuellement dédié), dans une sous-étape 60.
On notera qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour déterminer des problèmes de circulation sur la route R.
Claims (10)
- Système de contrôle (SC) pour contrôler une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij), ledit système (SC) comprenant au moins un calculateur (CA) analysant lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites portions (Pij), caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites portions (Pij) à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (Pij) en fonction desdites informations déterminées et desdites vitesses limites de circulation, et déclenche une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes (MC), à certains au moins desdits véhicules (Vk) déterminés, d’au moins un message signalant ledit problème déterminé.
- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine un problème de circulation sur une portion (Pij) en l’absence de flux ou lorsqu’un flux correspond à une vitesse moyenne comprise entre 0% et 60 % de ladite vitesse limite de circulation associée à cette portion (Pij) et/ou à une distance moyenne entre véhicules (Vk) circulant sur cette portion (Pij) inférieure à un seuil choisi.
- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) utilise un seuil choisi fonction de ladite vitesse limite de circulation sur la portion (Pij) considérée.
- Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque position géographique d’un véhicule (Vk) déterminé sur une portion (Pij) et associe à ce véhicule (Vk) un identifiant de communication d’un véhicule (Vk) ayant échangé des messages avec ledit module de communication par voie d’ondes (MC) et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée.
- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes par ledit module de communication par voie d’ondes (MC), à chaque véhicule (Vk) associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une portion (Pij) concerné par ledit problème déterminé, d’un message dédié signalant ledit problème déterminé.
- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant ledit problème déterminé et contenant une proposition de changement de voie de circulation (VCi) et/ou de changement de route.
- Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque problème parmi un ralentissement, une fermeture d’au moins une portion (Pij), un accident, des conditions météorologiques difficiles, et une présence d’une matière glissante ou dangereuse sur une portion (Pij).
- Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend ledit module de communication par voie d’ondes (MC) et/ou lesdits capteurs (Cn).
- Procédé de contrôle pour une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij), ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle on analyse lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites portions (Pij), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites portions (Pij) à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, puis on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (Pij) en fonction desdites informations déterminées et desdites vitesses limites de circulation, et on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins desdits véhicules (Vk) déterminés d’au moins un message signalant ledit problème déterminé.
- Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour déterminer des problèmes de circulation sur une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1911270A FR3101994A1 (fr) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Système et procédé de contrôle de portions d’une route, pour la détection de problèmes de circulation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1911270 | 2019-10-10 | ||
| FR1911270A FR3101994A1 (fr) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Système et procédé de contrôle de portions d’une route, pour la détection de problèmes de circulation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3101994A1 true FR3101994A1 (fr) | 2021-04-16 |
Family
ID=69190951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1911270A Withdrawn FR3101994A1 (fr) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Système et procédé de contrôle de portions d’une route, pour la détection de problèmes de circulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3101994A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023111100A1 (fr) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | Orange | Procédé de régulation de trafic routier et équipeme nt pour la mise en oeuvre du procédé |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0720137A2 (fr) * | 1994-12-28 | 1996-07-03 | Omron Corporation | Système d'informations routières |
| WO2012104392A1 (fr) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Tomtom Development Germany Gmbh | Génération de données de segments liées à des encombrements |
-
2019
- 2019-10-10 FR FR1911270A patent/FR3101994A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
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| EP0720137A2 (fr) * | 1994-12-28 | 1996-07-03 | Omron Corporation | Système d'informations routières |
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| FR3131050A1 (fr) * | 2021-12-16 | 2023-06-23 | Orange | Procédé de régulation de trafic routier et équipement pour la mise en œuvre du procédé |
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