FR3095510B1 - Procédé d’estimation d’un index représentatif du comportement frictionnel d’un véhicule sur une route - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé pour estimer une valeur représentative du comportement frictionnel d’un véhicule circulant sur un segment routier, caractérisé en ce qu’il comprend des étapes de réception (200) de paramètres de fonctionnement d’un véhicule comprenant au moins, une vitesse angulaire d’une roue motrice, une vitesse angulaire d’une roue libre du véhicule, et une caractéristique dynamique du véhicule ; de calcul (201) d’un premier rapport entre la vitesse angulaire d’une roue motrice et la vitesse angulaire d’une roue libre du véhicule acquises lorsque le véhicule se déplace sensiblement en ligne droite à une vitesse supérieure ou égale à un premier seuil prédéterminé ; de détermination (202), à partir des paramètres de fonctionnement reçus, d’un second rapport entre le rayon de la roue motrice et le rayon de la roue libre ; de détermination (203) d’un taux de glissement à partir d’un produit entre le premier et le second rapport déterminés ; et d’obtention (204) d’une valeur représentative du comportement frictionnel du véhicule par normalisation du taux de glissement déterminé à partir d’au moins la caractéristique dynamique du véhicule. Figure 2.
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