FR3092774A1 - Machine for forming a strip or sheet material - Google Patents
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Abstract
Machine (1) de formage comprenant un châssis (2) support d’un poste (9) de formage, ledit châssis (2) comprenant une partie (3) avant équipée de roues (5) et une partie (4) arrière équipée d’un piètement (6) en appui au sol en configuration de travail de la machine (1) dans laquelle la machine (1) repose sur le sol par son piètement (6) arrière et ses roues (5). La partie (4) arrière du châssis (2) comprend des moyens (7) de saisie pour un déplacement au sol de la machine (1) à la manière d’une brouette en configuration de roulage de la machine (1), le châssis (2) comprend un deuxième piètement (8) disposé en avant des roues (5) du châssis (2), en configuration de travail de la machine (1), la machine (1) comprend une position supplémentaire d’appui au sol correspondant à une configuration de stockage dans laquelle la machine (1) repose sur le sol par son piètement (8) avant et est configurée pour passer de la configuration de travail à la configuration de stockage au moins par déplacement du châssis (2) autour de l’axe de rotation de la ou des roues (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 2Forming machine (1) comprising a frame (2) supporting a forming station (9), said frame (2) comprising a front part (3) equipped with wheels (5) and a rear part (4) equipped with 'a base (6) resting on the ground in the working configuration of the machine (1) in which the machine (1) rests on the ground by its rear base (6) and its wheels (5). The rear part (4) of the frame (2) comprises gripping means (7) for moving the machine (1) on the ground in the manner of a wheelbarrow in the rolling configuration of the machine (1), the frame (2) comprises a second base (8) arranged in front of the wheels (5) of the frame (2), in the working configuration of the machine (1), the machine (1) comprises an additional corresponding ground support position to a storage configuration in which the machine (1) rests on the ground by its front base (8) and is configured to pass from the working configuration to the storage configuration at least by moving the frame (2) around the axis of rotation of the wheel (s) (5). Figure for the abstract: Fig. 2
Description
La présente invention concerne une machine de formage d’un matériau en bande ou en feuille, tel qu’un flan métallique, notamment pour la réalisation d'enveloppe de bâtiment.The present invention relates to a machine for forming a strip or sheet material, such as a metal blank, in particular for making a building envelope.
Elle concerne plus particulièrement une machine de formage comprenant un châssis support d’un poste de formage, ledit châssis comprenant une partie dite avant équipée d’au moins une roue de déplacement au sol du châssis montée à rotation autour d’un axe et une partie dite arrière équipée d’un piètement dit arrière en appui au sol dans une position correspondant à une configuration dite de travail de la machine dans laquelle la machine repose sur le sol par son piètement arrière et sa ou ses roues.It relates more particularly to a forming machine comprising a support frame for a forming station, said frame comprising a so-called front part equipped with at least one wheel for moving the chassis on the ground mounted to rotate about an axis and a part. said rear base equipped with a so-called rear base resting on the ground in a position corresponding to a so-called working configuration of the machine in which the machine rests on the ground by its rear base and its wheel or wheels.
Une telle machine de formage est connue. Toutefois, la conception actuelle de telles machines de formage empêche un déplacement aisé et un stockage de ladite machine de formage dans de bonnes conditions.Such a forming machine is known. However, the current design of such forming machines prevents easy movement and storage of said forming machine in good condition.
Un but de l’invention est de proposer une machine de formage du type précité dont la conception permet un stockage aisé de la machine sans nuire à son déplacement.An object of the invention is to provide a forming machine of the aforementioned type, the design of which allows easy storage of the machine without interfering with its movement.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de formage d’un matériau en bande ou en feuille, tel qu’un flan métallique, ladite machine comprenant un châssis support d’un poste de formage, ledit châssis comprenant une partie dite avant équipée d’au moins une roue de déplacement au sol du châssis montée à rotation autour d’un axe et une partie dite arrière équipée d’un piètement dit arrière en appui au sol dans une position correspondant à une configuration dite de travail de la machine dans laquelle la machine repose sur le sol par son piètement arrière et sa ou ses roues, caractérisée en ce que la partie arrière du châssis comprend des moyens de saisie pour permettre un soulèvement, au moins de la partie arrière du châssis et par suite, un déplacement au sol de la machine par roulement à la manière d’une brouette en configuration dite de roulage de la machine, en ce que le châssis comprend un deuxième piètement dit avant disposé dans la partie avant du châssis de sorte que la ou les roues du châssis s’étendent, en configuration de travail de la machine, au moins partiellement en arrière du piètement avant pris par rapport à la direction avant/arrière du châssis, en ce que la machine comprend une position supplémentaire d’appui au sol correspondant à une configuration dite de stockage dans laquelle la machine repose sur le sol par son piètement avant et en ce que ladite machine est configurée pour passer de la configuration de travail à la configuration dite de stockage au moins par déplacement à rotation du châssis autour de l’axe de rotation de la ou des roues de déplacement au sol du châssis.To this end, the invention relates to a machine for forming a strip or sheet material, such as a metal blank, said machine comprising a support frame of a forming station, said frame comprising a so-called part. front equipped with at least one wheel for moving the chassis on the ground rotatably mounted about an axis and a so-called rear part equipped with a so-called rear base resting on the ground in a position corresponding to a so-called working configuration of the machine in which the machine rests on the ground by its rear base and its wheel or wheels, characterized in that the rear part of the frame comprises gripping means to allow lifting, at least of the rear part of the frame and consequently, movement of the machine on the ground by rolling in the manner of a wheelbarrow in the so-called rolling configuration of the machine, in that the frame comprises a second so-called front base arranged in the front part of the frame so that the or the wheels of the frame extend, in the working configuration of the machine, at least partially behind the front base taken with respect to the front / rear direction of the frame, in that the machine comprises an additional position of support on the ground corresponding to a so-called storage configuration in which the machine rests on the ground by its front base and in that said machine is configured to pass from the working configuration to the so-called storage configuration at least by rotational movement of the frame around the axis of rotation of the chassis ground displacement wheel (s).
Ainsi, les piètements avant et arrière sont sélectivement positionnables en appui au sol pour permettre à la machine d’occuper au moins deux positions stables correspondant l’une, à la configuration de travail, l’autre, à la configuration de stockage de la machine.Thus, the front and rear legs can be selectively positioned resting on the ground to allow the machine to occupy at least two stable positions, one corresponding to the working configuration, the other to the storage configuration of the machine. .
Une telle machine de formage présente donc trois configurations, une configuration de travail dans laquelle la machine repose sur le sol par son piètement arrière et ses roues, une configuration de stockage dans laquelle la machine repose sur le sol par son piètement avant et une configuration de roulage dans laquelle la machine repose sur le sol par ses roues pour permettre un déplacement au sol de la machine par roulement à la manière d’une brouette à l’aide des bras de manœuvre formant brancard. Ces trois configurations permettent la réalisation d’une machine de faible encombrement sans nuire à sa facilité d’utilisation. Une telle conception de la machine de formage permet le passage de la configuration de travail à la configuration de stockage ou inversement en passant par la configuration de roulage au moins par déplacement à rotation du châssis autour de l'axe de rotation de la ou des roues de déplacement au sol du châssis. Ce passage de la machine de formage d'une configuration à une autre peut s'opérer à l'aide des moyens de saisie à l'état saisi par l'opérateur desdits moyens de saisie.Such a forming machine therefore has three configurations, a working configuration in which the machine rests on the ground by its rear base and its wheels, a storage configuration in which the machine rests on the ground by its front base and a configuration of rolling in which the machine rests on the ground by its wheels to allow movement of the machine on the ground by rolling in the manner of a wheelbarrow using the maneuvering arms forming a stretcher. These three configurations allow for a small footprint machine without compromising its ease of use. Such a design of the forming machine allows the passage from the working configuration to the storage configuration or vice versa via the rolling configuration at least by rotational displacement of the frame around the axis of rotation of the wheel (s). movement of the chassis on the ground. This passage of the forming machine from one configuration to another can take place using the input means in the state input by the operator of said input means.
De préférence, la machine est configurée pour passer de la configuration de travail à la configuration dite de stockage ou inversement au moins par déplacement à rotation du châssis autour de l’axe de rotation de la ou des roues de déplacement au sol du châssis et par déplacement à rotation du châssis autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation de la ou des roues de déplacement au sol du châssis et passant par le piètement avant. Il en résulte une facilité de passage d’une configuration à une autre.Preferably, the machine is configured to pass from the working configuration to the so-called storage configuration or vice versa at least by rotational movement of the chassis around the axis of rotation of the wheel or wheels for moving the chassis on the ground and by rotational movement of the frame about an axis parallel to the axis of rotation of the wheel or wheels for moving the chassis on the ground and passing through the front leg. This results in ease of switching from one configuration to another.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de saisie comprennent au moins deux bras de manœuvre formant brancard.According to one embodiment of the invention, the gripping means comprise at least two operating arms forming a stretcher.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bras de manœuvre formant brancard sont des bras montés sur le châssis mobiles à coulissement suivant une direction parallèle à la direction avant/arrière du châssis pour un montage à emboîtement télescopique sur ledit châssis. Grâce à cette conception, l’encombrement résultant de la présence de bras de manœuvre peut être réduit.According to one embodiment of the invention, the operating arms forming a stretcher are arms mounted on the movable frame to slide in a direction parallel to the front / rear direction of the frame for telescopic interlocking mounting on said frame. Thanks to this design, the space requirement resulting from the presence of operating arms can be reduced.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les bras de manœuvre formant brancard s’étendent au-dessus et à l’aplomb du piètement avant en configuration de stockage de la machine. La machine forme, dans la configuration de stockage, une colonne reposant sur le sol par le piètement avant de la machine. Il en résulte un encombrement réduit de la machine dans cette configuration.According to one embodiment of the invention, the operating arms forming a stretcher extend above and in line with the front base in the storage configuration of the machine. The machine forms, in the storage configuration, a column resting on the ground by the front base of the machine. This results in a reduced size of the machine in this configuration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le poste de formage comprend deux ensembles de formage équipés chacun d’organes de formage, tels que des galets rotatifs, et au moins un moteur d’entraînement en rotation d’au moins une partie des organes de formage.According to one embodiment of the invention, the forming station comprises two forming assemblies each equipped with forming members, such as rotating rollers, and at least one motor for driving in rotation at least part of the forming bodies.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l'un des ensembles de formage est monté, sur le châssis, mobile dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de l’autre des ensembles de formage suivant une direction parallèle à la direction avant/arrière du châssis.According to one embodiment of the invention, at least one of the forming assemblies is mounted, on the frame, movable in the direction of an approach or a separation of the other of the forming assemblies in a direction parallel to the front / rear direction of the chassis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis comprend un cadre surmonté, en configuration de travail de la machine, de rails le long desquels au moins l’un des ensembles de formage est configuré pour coulisser.According to one embodiment of the invention, the frame comprises a frame surmounted, in the working configuration of the machine, by rails along which at least one of the forming assemblies is configured to slide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de formage positionné le plus proche du moteur est un ensemble de formage monté fixe sur le châssis, cet ensemble de formage et/ou le moteur associé étant disposés au moins partiellement au-dessus et à l’aplomb des roues du châssis au moins en configurations de travail et de roulage de la machine.According to one embodiment of the invention, the forming assembly positioned closest to the motor is a forming assembly fixedly mounted on the frame, this forming assembly and / or the associated motor being arranged at least partially above. and in line with the wheels of the chassis at least in the working and rolling configurations of the machine.
Cette disposition permet d’utiliser au moins l’un des ensembles de formage et/ou le moteur comme lest pour renforcer l’appui au sol de la ou des roues en configuration de roulage, ce qui permet de rouler sur des terrains difficiles comme cela est fréquemment le cas lors de l’utilisation d’une telle machine sur des chantiers extérieurs. Cette disposition aide également, du fait de la répartition du poids qui en résulte sur le châssis, au passage de la configuration de travail à la configuration de stockage.This arrangement makes it possible to use at least one of the forming assemblies and / or the motor as ballast to reinforce the ground support of the wheel (s) in the rolling configuration, which makes it possible to ride on difficult terrain like this. is frequently the case when using such a machine on outdoor sites. This arrangement also helps, due to the resulting weight distribution on the chassis, in the transition from the working configuration to the storage configuration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un, de préférence chacun des ensembles de formage est équipé d’une entrée d’alimentation dudit ensemble de formage en matériau en bande ou en feuille à former et d’au moins un chemin de guidage s’étendant en saillie de l’entrée dudit ensemble de formage pour permettre un guidage d’un matériau en bande ou en feuille à former en direction dudit ensemble de guidage, ce chemin de guidage étant un chemin de guidage pivotant monté mobile à pivotement autour d’un axe parallèle à la direction avant/arrière du châssis. Ainsi, un tel chemin de guidage pivotant est monté mobile à pivotement autour d’un axe parallèle à la direction avant/arrière du châssis entre une position abaissée dans laquelle il s’étend sensiblement dans un plan parallèle au plan de coulissement desdits ensembles de formage et une position relevée dans laquelle il s’étend orthogonalement audit plan. A nouveau, cette disposition permet de réduire l’encombrement de la machine en configuration de stockage.According to one embodiment of the invention, at least one, preferably each of the forming assemblies is equipped with an inlet for supplying said forming assembly with strip or sheet material to be formed and at least a guide path projecting from the entrance of said forming assembly to allow guidance of a strip or sheet material to be formed in the direction of said guide assembly, this guide path being a mounted pivoting guide path movable to pivot about an axis parallel to the front / rear direction of the chassis. Thus, such a pivoting guide path is mounted so as to be able to pivot about an axis parallel to the front / rear direction of the frame between a lowered position in which it extends substantially in a plane parallel to the sliding plane of said forming assemblies. and a raised position in which it extends orthogonally to said plane. Again, this arrangement makes it possible to reduce the footprint of the machine in the storage configuration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le piètement avant forme un pare-choc en configuration de roulage de la machine. Le piètement avant est donc polyvalent.According to one embodiment of the invention, the front base forms a bumper in the rolling configuration of the machine. The front base is therefore versatile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le piètement avant est un trépied configuré pour délimiter au moins trois zones d’appui au sol dudit piètement en configuration de stockage de la machine. Cette disposition permet d’utiliser au moins l’une des zones d’appui du piètement avant comme zone de pivotement pour le passage de la machine de la configuration de travail à la configuration de stockage ou inversement.According to one embodiment of the invention, the front base is a tripod configured to delimit at least three support zones on the ground of said base in the storage configuration of the machine. This arrangement makes it possible to use at least one of the support zones of the front leg as a pivot zone for the passage of the machine from the working configuration to the storage configuration or vice versa.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne une machine 1 de formage d'un matériau 30 en bande ou en feuille, tel qu'un flan métallique, comme représenté, notamment pour la réalisation de panneaux de couverture assemblables par joint debout et utilisés pour la réalisation de couverture de type toiture ou bardage.As mentioned above, the invention relates to a machine 1 for forming a material 30 in strip or sheet, such as a metal blank, as shown, in particular for the production of cover panels that can be assembled by standing seam and used. for the realization of roofing or cladding type coverings.
Cette machine 1 de formage permet donc de déformer des bords opposés du matériau 30 en bande ou en feuille pour leur conférer un profil prédéterminé de sorte que, par exemple, l'un des profils forme un profil mâle, l'autre, un profil femelle dudit matériau 30 en feuille ou en bande.This forming machine 1 therefore makes it possible to deform opposite edges of the material 30 in strip or sheet to give them a predetermined profile so that, for example, one of the profiles forms a male profile, the other a female profile. of said sheet or strip material.
Cette machine 1 de formage comprend un châssis 2 roulant et un poste 9 de formage porté par ledit châssis 2. Le châssis 2 comprend une partie 3 dite avant équipée d'au moins une roue 5 de déplacement au sol du châssis 2, en l'occurrence ici de deux roues 5, et une partie 4 dite arrière équipée d'un piètement 6 dit arrière en appui au sol en configuration dite de travail de la machine 1 dans laquelle la machine 1 repose sur le sol par son piètement 6 arrière et sa ou ses roues 5.This forming machine 1 comprises a rolling frame 2 and a forming station 9 carried by said frame 2. The frame 2 comprises a so-called front part 3 equipped with at least one wheel 5 for moving the frame 2 on the ground, in the occurrence here of two wheels 5, and a so-called rear part 4 equipped with a so-called rear base 6 resting on the ground in the so-called working configuration of the machine 1 in which the machine 1 rests on the ground by its rear base 6 and its or its wheels 5.
Dans l'exemple représenté, le piètement 6 arrière est formé de deux pieds disposés à l'extrémité arrière du châssis 2 qui comprend un cadre s'étendant dans un plan horizontal en configuration de travail de la machine 1 à l'état positionné de la machine 1 sur une surface plane. Ce cadre comprend donc une traverse arrière et une traverse avant et deux longerons de liaison des traverses avant et arrière. Les pieds du piètement 6 arrière sont ici positionnés chacun au niveau d'un angle ou coin du cadre du châssis 2 à la verticale dudit angle, l'angle correspondant à chaque fois au coin du cadre formé par la traverse arrière avec un longeron du cadre.In the example shown, the rear base 6 is formed of two feet arranged at the rear end of the frame 2 which comprises a frame extending in a horizontal plane in the working configuration of the machine 1 in the position of the machine. machine 1 on a level surface. This frame therefore comprises a rear cross member and a front cross member and two connecting side members of the front and rear cross members. The legs of the rear base 6 are here each positioned at an angle or corner of the frame of the chassis 2 vertically to said angle, the angle corresponding in each case to the corner of the frame formed by the rear cross member with a side member of the frame .
Le châssis 2 comprend encore des moyens 7 de saisie comprenant ici deux bras 7 de manœuvre formant brancard pour permettre un soulèvement de la partie arrière du châssis 2 et déplacement au sol de la machine 1 par roulement à la manière d'une brouette en configuration dite de roulage de la machine 1. Ces bras 7 de manœuvre formant brancard sont des bras montés sur le châssis 2 mobiles à coulissement suivant une direction parallèle à la direction avant/arrière du châssis 2 pour un montage à emboîtement télescopique sur ledit châssis 2. En particulier, ces bras 7 de manœuvre s'étendent en position déployée dans le prolongement des longerons du cadre du châssis 2, ces longerons étant formés par un corps tubulaire creux ici de section carrée.The frame 2 also comprises gripping means 7 comprising here two maneuvering arms 7 forming a stretcher to allow lifting of the rear part of the frame 2 and movement of the machine 1 on the ground by rolling in the manner of a wheelbarrow in the so-called configuration. rolling of the machine 1. These maneuvering arms 7 forming a stretcher are arms mounted on the frame 2 movable to slide in a direction parallel to the front / rear direction of the frame 2 for telescopic interlocking mounting on said frame 2. In In particular, these operating arms 7 extend in the deployed position in the extension of the side members of the frame of the chassis 2, these side members being formed by a hollow tubular body here of square section.
Ces bras 7 de manœuvre peuvent donc, par déplacement à coulissement dans les longerons du cadre du châssis 2, passer d'une position déployée comme illustrée à la figure 2 où ils s'étendent en saillie de la traverse arrière du cadre 2 du châssis à une position rangée dans laquelle ils s'étendent au moins partiellement à l'intérieur des longerons du cadre du châssis 2 comme illustré à la figure 1.These maneuvering arms 7 can therefore, by sliding movement in the side members of the frame of the chassis 2, move from a deployed position as illustrated in FIG. 2 where they project from the rear cross member of the frame 2 of the chassis to a stowed position in which they extend at least partially inside the side members of the frame of the chassis 2 as illustrated in Figure 1.
Dans les exemples représentés, les bras 7 de manœuvre sont reliés à leurs extrémités libres par une traverse formant poignée pour faciliter la saisie des bras par un opérateur. En variante, les moyens 7 de saisie auraient pu affecter la forme de poignées ou similaire. Cette solution n'est pas préférée. Les roues 5 disposées au niveau de la partie 3 avant du châssis 2 sont reliées chacune à un longeron du châssis 2 par une chape de roue sur laquelle la roue 5 est montée à rotation autour d'un axe XX' de rotation.In the examples shown, the operating arms 7 are connected at their free ends by a cross member forming a handle to facilitate the gripping of the arms by an operator. As a variant, the gripping means 7 could have taken the form of handles or the like. This solution is not preferred. The wheels 5 arranged at the level of the front part 3 of the chassis 2 are each connected to a side member of the chassis 2 by a wheel yoke on which the wheel 5 is mounted to rotate about an axis XX 'of rotation.
Le châssis 2 comprend un deuxième piètement 8 dit avant disposé au niveau de la partie 3 avant du châssis en avant de la traverse avant du cadre du châssis 2 pris par rapport au sens avant/arrière du châssis 2. Ce piètement 8 avant forme un pare-choc en configuration de roulage de la machine 1.The frame 2 comprises a second so-called front leg 8 arranged at the level of the front part 3 of the chassis in front of the front cross member of the frame of the chassis 2 taken with respect to the front / rear direction of the chassis 2. This front leg 8 forms a barrier. -shock in the rolling configuration of the machine 1.
Dans les exemples représentés, le piètement 8 avant est un trépied configuré pour délimiter au moins trois zones d’appui au sol 81 dudit piètement en configuration de stockage de la machine 1.In the examples shown, the front leg 8 is a tripod configured to delimit at least three ground support zones 81 of said leg in the storage configuration of the machine 1.
Chaque zone d'appui est formée par un corps tubulaire cintré, tel qu'un arceau. Deux des zones 81 d'appui, dites première et deuxième zones d'appui, sont formées chacune par un arceau en U s'étendant dans le plan du cadre ou dans un plan parallèle au plan du cadre du châssis 2. Chaque U est ouvert vers la partie arrière du châssis 2 et est, à l'une de ses extrémités, raccordé au cadre du châssis 2 de préférence au niveau de la traverse avant dudit cadre.Each bearing zone is formed by a curved tubular body, such as a hoop. Two of the support zones 81, called first and second support zones, are each formed by a U-shaped arch extending in the plane of the frame or in a plane parallel to the plane of the frame of the chassis 2. Each U is open. towards the rear part of the frame 2 and is, at one of its ends, connected to the frame of the frame 2, preferably at the level of the front cross member of said frame.
La troisième zone d'appui est formée par un arceau positionné à cheval sur les deux autres arceaux. Cet arceau est au moins partiellement incliné vers l'avant. Cet arceau s'étend au moins partiellement dans un plan formant généralement un angle supérieur à 45° avec le plan passant par les deux autres zones 81 d'appui ménagées par le piètement 8 avant. Cette troisième zone 81 d'appui s'étend au-dessus des première et deuxième zones d'appui en configuration de travail de la machine. Du fait de la configuration du piètement 8 avant, les roues 5 du châssis 2 s'étendent, en configuration de travail de la machine, au moins partiellement en arrière du piètement 8 avant pris par rapport à la direction avant/arrière du châssis 2.The third support zone is formed by a hoop positioned astride the other two hoops. This arch is at least partially inclined forward. This arch extends at least partially in a plane generally forming an angle greater than 45 ° with the plane passing through the two other support zones 81 formed by the base 8 before. This third support zone 81 extends above the first and second support zones in the working configuration of the machine. Due to the configuration of the front leg 8, the wheels 5 of the frame 2 extend, in the working configuration of the machine, at least partially behind the front leg 8 taken with respect to the front / rear direction of the frame 2.
On note que dans les exemples représentés, le piètement 8 avant s'étend au moins partiellement au-dessus du plan passant par le cadre du châssis 2 en configuration de travail de la machine reposant au sol sur une surface horizontale.Note that in the examples shown, the front base 8 extends at least partially above the plane passing through the frame of the chassis 2 in the working configuration of the machine resting on the ground on a horizontal surface.
Grâce à ce piètement 8 avant, la machine 1 comprend une position supplémentaire d'appui au sol correspondant à une configuration dite de stockage dans laquelle la machine 1 repose sur le sol par son piètement 8 avant, comme illustré à la figure 3. Dans cette configuration de stockage de la machine 1, les bras 7 de manœuvre formant brancard s’étendent au-dessus et à l’aplomb du piètement 8 avant.Thanks to this front base 8, the machine 1 comprises an additional position of support on the ground corresponding to a so-called storage configuration in which the machine 1 rests on the ground by its front base 8, as illustrated in FIG. 3. storage configuration of the machine 1, the maneuvering arms 7 forming a stretcher extend above and in line with the base 8 before.
Grâce à la présence de ces piètements, avant 8 et arrière 6, et à leur disposition par rapport aux roues 5, la machine 1 est configurée pour passer de la configuration de travail à la configuration de stockage au moins par déplacement à rotation du châssis 2 autour de l'axe XX' de rotation de la ou les roues 5 de déplacement au sol du châssis 2. Dans les exemples représentés, la machine 1 est configurée pour passer de la configuration de travail à la configuration de stockage par déplacement à rotation du châssis 2 autour de l'axe XX' de rotation des roues 5 de déplacement au sol du châssis jusqu'à une position d'appui au sol du châssis 2 par les première et deuxième zones 81 d'appui du piètement 8 avant. La poursuite du déplacement du châssis 2 s'opère alors par pivotement du châssis 2 autour d'un axe parallèle à l'axe XX' de rotation des roues et passant par ces première et deuxième zones 81 d'appui au sol du piètement 8 avant.Thanks to the presence of these legs, front 8 and rear 6, and their arrangement with respect to the wheels 5, the machine 1 is configured to pass from the working configuration to the storage configuration at least by rotating the frame 2. around the axis XX 'of rotation of the wheel or wheels 5 for displacement on the ground of the chassis 2. In the examples shown, the machine 1 is configured to pass from the working configuration to the storage configuration by rotating displacement of the frame 2 around the axis XX 'of rotation of the wheels 5 for moving the frame on the ground to a position of support on the ground of the frame 2 by the first and second support zones 81 of the base 8 before. Continuation of the movement of the frame 2 then takes place by pivoting of the frame 2 around an axis parallel to the axis XX 'of rotation of the wheels and passing through these first and second zones 81 of support on the ground of the base 8 before .
Le déplacement à pivotement du châssis 2 est poursuivi jusqu'à appui au sol de la troisième zone 81 du piètement 8 avant. La machine 1 occupe alors une position stable, telle que représentée à la figure 3, c'est-à-dire une position dans laquelle elle peut s'auto-maintenir sans intervention humaine.The pivoting movement of the frame 2 is continued until the third zone 81 of the base 8 rests on the ground. The machine 1 then occupies a stable position, as shown in FIG. 3, that is to say a position in which it can self-maintain without human intervention.
Le retour en configuration de travail qui constitue une autre position stable s'effectue par déplacement à pivotement inverse, c'est-à-dire pivotement autour des première et deuxième zones d'appui du piètement avant puis pivotement autour de l'axe XX' de rotation de la ou des roues 5 selon le nombre de roues 5 équipant le châssis 2.The return to the working configuration which constitutes another stable position is effected by reverse pivoting movement, that is to say pivoting around the first and second bearing zones of the front leg then pivoting around the axis XX ' rotation of the wheel (s) 5 according to the number of wheels 5 fitted to the frame 2.
Le passage de la configuration de travail à la configuration de stockage ou inversement s'opère en position déployée des bras 7 de manœuvre et à l'état saisi des bras 7 de manœuvre par l'opérateur.The passage from the working configuration to the storage configuration or vice versa takes place in the deployed position of the operating arms 7 and in the state gripped by the operating arms 7 by the operator.
Le passage de la configuration de travail à la configuration de stockage est obtenu par soulèvement des bras 7 de manœuvre tandis que le passage de la configuration de stockage à la configuration de travail est obtenu par abaissement des bras 7 de manœuvre. Ces bras 7 de manœuvre peuvent être plus ou moins déployés selon le choix de l'opérateur et peuvent être temporairement immobilisables dans chacune de leurs positions extrêmes (position rentrée/position sortie).The passage from the working configuration to the storage configuration is obtained by raising the operating arms 7 while the passage from the storage configuration to the working configuration is obtained by lowering the operating arms 7. These maneuvering arms 7 can be more or less deployed according to the choice of the operator and can be temporarily immobilized in each of their extreme positions (retracted position / extended position).
Comme mentionné ci-dessus, le châssis 2 supporte un poste 9 de formage. Ce poste 9 de formage comprend généralement deux ensembles 10 de formage équipés chacun d’organes 11 de formage, tels que des galets rotatifs. Ce poste 9 de formage comprend encore au moins un moteur 12 d’entraînement en rotation d’au moins une partie des organes 11 de formage. Les ensembles 10 de formage délimitent entre eux un chemin de circulation d'un matériau 30 en feuille ou en bande à former.As mentioned above, the frame 2 supports a forming station 9. This forming station 9 generally comprises two forming assemblies 10 each equipped with forming members 11, such as rotating rollers. This forming station 9 further comprises at least one motor 12 for driving in rotation at least part of the forming members 11. The forming assemblies 10 define between them a circulation path of a material 30 in sheet or strip to be formed.
La machine comprend, pour la liaison du moteur aux organes 11 de formage, un dispositif 17 de transmission de mouvement. Ce dispositif 17 de transmission de mouvement comprend ici un arbre 171 rotatif en prise avec le moteur et s'étendant suivant la direction avant/arrière du châssis 2. Cet arbre 171 est équipé, au niveau de chaque ensemble 10 de formage, d'un organe 172 menant solidaire en rotation dudit arbre 171. Cet organe 172 menant est, en outre, monté libre à coulissement sur l'arbre 171 lorsque l'ensemble 10 de formage auquel le mouvement de l'organe 172 menant est transmis est un ensemble 10 de formage mobile. Cet organe 172 menant rotatif transmet, via un organe 173 de transmission sans fin, tel qu'une chaîne ou une courroie, son mouvement de rotation à un organe 174 mené rotatif coaxial et solidaire en rotation de l'organe 11 de formage à entraîner en rotation. Cet organe mené peut lui-même former l'organe menant d'un ensemble de transmission reliant une pièce rotative coaxiale à l'organe menant et solidaire en rotation de l'organe menant à une pièce rotative coaxiale et en prise, de manière solidaire en rotation, avec un organe de formage dudit ensemble 10 de formage.The machine comprises, for the connection of the motor to the forming members 11, a device 17 for transmitting movement. This movement transmission device 17 here comprises a rotary shaft 171 engaged with the motor and extending in the front / rear direction of the frame 2. This shaft 171 is equipped, at the level of each forming assembly 10, with a driving member 172 integral in rotation with said shaft 171. This driving member 172 is, moreover, freely mounted to slide on the shaft 171 when the forming assembly 10 to which the movement of the driving member 172 is transmitted is an assembly 10 mobile forming. This rotary driving member 172 transmits, via an endless transmission member 173, such as a chain or a belt, its rotational movement to a rotary driven member 174 coaxial and integral in rotation with the forming member 11 to be driven in rotation. This driven member may itself form the leading member of a transmission assembly connecting a rotating part coaxial to the driving member and integral in rotation with the member leading to a coaxial rotating part and in engagement, integrally in rotation, with a forming member of said forming assembly.
Grâce à la conception de ce dispositif de transmission, un seul moteur permet l'entraînement de l'ensemble des organes de formage à entraîner en rotation des deux ensembles 10 de formage. Cet entraînement en rotation des organes 11 de formage permet un avancement du matériau en feuille ou en bande introduit dans le poste de formage pour permettre un formage dudit matériau au cours de son avancement de manière en soi connue.Thanks to the design of this transmission device, a single motor enables the drive of all the forming members to be driven in rotation of the two forming assemblies. This drive in rotation of the forming members 11 allows advancement of the sheet or strip material introduced into the forming station to allow shaping of said material during its advancement in a manner known per se.
A cet effet, chacun des ensembles 10 de formage est donc équipé d'une entrée 15 d'alimentation en matériau en bande ou à feuille à former et d'une sortie d'évacuation du matériau en bande ou en feuille formé. La disposition des organes 11 de formage au niveau de chacun des ensembles de formage entre l'entrée 15 d'alimentation et la sortie d'évacuation de chaque ensemble 10 de formage est fonction de la forme à réaliser et peut donc être diverse et variée. Généralement les organes de formage d'un ensemble 10 de formage sont disposés par paire les uns à la suite des autres le long de la trajectoire à parcourir en suivant une trajectoire complexe comme l'illustre la figure 4. Le matériau en feuille ou en bande à former circule entre les organes de formage de chaque paire.To this end, each of the forming assemblies 10 is therefore equipped with an inlet 15 for supplying the material in strip or sheet to be formed and with an outlet for discharging the material in strip or in sheet formed. The arrangement of the forming members 11 at the level of each of the forming assemblies between the supply inlet 15 and the discharge outlet of each forming assembly 10 depends on the shape to be produced and can therefore be diverse and varied. Generally the forming members of a forming assembly 10 are arranged in pairs one after the other along the path to be traveled following a complex path as illustrated in Figure 4. The sheet or strip material to be formed circulates between the forming members of each pair.
Pour parfaire le poste de formage, chacun des ensembles de formage comprend un chemin 16 de guidage s'étendant en saillie de l'entrée 15 de l'ensemble 10 de formage pour permettre un guidage d'un matériau 30 en bande ou en feuille à former en direction dudit ensemble 10 de guidage. Ce chemin 16 de guidage peut être formé par un simple rail. Ce chemin 16 de guidage est réalisé, dans les exemples représentés, sous forme d'un chemin de guidage pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à la direction avant/arrière du châssis 2 entre une position abaissée dans laquelle il s'étend sensiblement dans un plan parallèle au plan de coulissement des ensembles de formage, lorsqu'au moins l'un des ensembles de formage est un ensemble mobile comme expliqué ci-après, et une position relevée dans laquelle il s'étend orthogonalement audit plan. Le rail est donc relié par une liaison charnière au reste dudit ensemble 10 de formage.To complete the forming station, each of the forming assemblies comprises a guide path 16 projecting from the entrance 15 of the forming assembly 10 to allow guiding of a material 30 in strip or sheet form. form in the direction of said guide assembly 10. This guide path 16 can be formed by a single rail. This guide path 16 is produced, in the examples shown, in the form of a pivoting guide path mounted to be able to pivot about an axis parallel to the front / rear direction of the frame 2 between a lowered position in which it s' extends substantially in a plane parallel to the sliding plane of the forming assemblies, when at least one of the forming assemblies is a movable assembly as explained below, and a raised position in which it extends orthogonally to said plane. The rail is therefore connected by a hinge connection to the rest of said forming assembly 10.
On note que dans les exemples, le chemin de circulation du matériau en feuille ou en bande à former délimité par les ensembles 10 de formage depuis l'entrée 15 d'alimentation des ensembles 10 de formage en direction de la sortie d'évacuation de chaque ensemble 10 de formage s'étend transversalement à la direction avant/arrière du châssis 2 de la machine 1. L'opérateur est donc positionné le long d'un longeron du cadre du châssis en configuration de travail de la machine pour le formage d'un matériau en feuille ou en bande.It is noted that in the examples, the path of circulation of the sheet or strip material to be formed delimited by the forming assemblies 10 from the supply inlet 15 of the forming assemblies 10 towards the discharge outlet of each. forming assembly 10 extends transversely to the front / rear direction of the frame 2 of the machine 1. The operator is therefore positioned along a side member of the frame of the frame in the working configuration of the machine for the forming of sheet or strip material.
Pour délimiter entre lesdits ensembles 10 de formage un chemin de circulation du matériau en feuille ou en bande de largeur variable, au moins l'un des ensembles 10 de formage est monté, sur le châssis 2, mobile dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de l’autre des ensembles de formage suivant une direction parallèle à la direction avant/arrière du châssis 2.In order to delimit between said forming assemblies 10 a path for the circulation of sheet or strip material of variable width, at least one of the forming assemblies 10 is mounted, on the frame 2, movable in the direction of approach or spacing from the other of the forming assemblies in a direction parallel to the front / rear direction of the frame 2.
A cet effet, le cadre 13 du châssis 2 est surmonté, en configuration de travail de la machine 1, de rails 14 le long desquels au moins l'un des ensembles 10 de formage est configuré pour coulisser. Dans les exemples représentés, un seul des ensembles 10 de formage est mobile. Les deux ensembles 10 de formage auraient également pu être mobiles sans sortir du cadre de l'invention.To this end, the frame 13 of the frame 2 is surmounted, in the working configuration of the machine 1, by rails 14 along which at least one of the forming assemblies 10 is configured to slide. In the examples shown, only one of the forming assemblies 10 is mobile. The two forming assemblies 10 could also have been mobile without departing from the scope of the invention.
L'ensemble 10 de formage positionné le plus proche du moteur 12 est un ensemble 10 de formage monté fixe sur le châssis 2. Cet ensemble 10 de formage et/ou le moteur 12 associé sont disposés au moins partiellement au-dessus et à l’aplomb des roues 5 du châssis 2 au moins en configurations de travail et de roulage de la machine 1.The forming assembly 10 positioned closest to the motor 12 is a forming assembly 10 fixedly mounted on the frame 2. This forming assembly 10 and / or the associated motor 12 are disposed at least partially above and at the top. plumb with the wheels 5 of the frame 2 at least in the working and rolling configurations of the machine 1.
En position rapprochée des deux ensembles 10 de formage, la totalité du poste 9 de formage est positionnée dans les 2/3 avant, de préférence, dans la moitié avant du cadre du châssis pour faciliter la manipulation de la machine à l'aide des bras de manœuvre. Ainsi, l'un des ensembles 10 de formage mobiles est mobile dans le sens d'un écartement de l'autre ensemble 10 de formage par déplacement à coulissement en direction de la partie 4 arrière du châssis 2. Ce déplacement est opéré en configuration de travail de la machine pour régler la largeur du chemin de circulation du matériau en feuille ou en bande délimité par lesdits ensembles 10 de formage.In the close position of the two forming assemblies 10, the entire forming station 9 is positioned in the front 2/3, preferably in the front half of the chassis frame to facilitate handling of the machine using the arms. maneuver. Thus, one of the movable forming assemblies 10 is movable in the direction of a separation of the other forming assembly 10 by sliding movement in the direction of the rear part 4 of the frame 2. This movement is effected in the configuration of work of the machine to adjust the width of the flow path of the sheet or strip material delimited by said forming assemblies.
Comme mentionné ci-dessus, l'utilisation d'une telle machine 1 est extrêmement simple. On suppose que la machine est en configuration de stockage et repose sur le sol en appui sur son piètement 8 avant comme illustré à la figure 3 et que les bras 7 de manœuvre sont en position partiellement rentrée. L'opérateur saisit les bras 7 de manœuvre après les avoir, si nécessaire, déployés. Il entraîne ces bras 7 dans le sens d'un abaissement par déplacement à pivotement de la machine autour des première et deuxième zones d'appui 81 au sol du piètement 8 avant jusqu'à une position d'appui au sol des roues 5.As mentioned above, the use of such a machine 1 is extremely simple. It is assumed that the machine is in the storage configuration and rests on the ground resting on its front base 8 as illustrated in FIG. 3 and that the operating arms 7 are in the partially retracted position. The operator grasps the maneuvering arms 7 after having deployed them, if necessary. It drives these arms 7 in the direction of a lowering by pivoting movement of the machine around the first and second bearing zones 81 on the ground of the front base 8 to a position of bearing on the ground of the wheels 5.
Le déplacement à pivotement de la machine 1 est alors poursuivi par déplacement à rotation de la machine autour de l'axe XX' de rotation des roues 5 jusqu'à appui du piètement 6 arrière sur le sol. Dans cette configuration de travail, l'opérateur peut utiliser le poste 9 de formage après avoir écarté les ensembles 10 de formage l'un de l'autre et déployé les chemins de guidage.The pivoting movement of the machine 1 is then continued by rotary movement of the machine around the axis XX 'of rotation of the wheels 5 until the rear base 6 rests on the ground. In this working configuration, the operator can use the forming station 9 after moving the forming assemblies 10 apart from each other and extending the guideways.
Pour déplacer la machine au sol, il suffit à l'opérateur de saisir les bras 7 de manœuvre déployés et de les soulever pour écarter le piètement arrière du sol. La machine reposant au sol par ses roues 5 se manipule alors à la manière d'une brouette.To move the machine on the ground, all the operator has to do is grab the deployed operating arms 7 and lift them to move the rear base away from the ground. The machine resting on the ground by its wheels 5 is then handled in the manner of a wheelbarrow.
Pour revenir en configuration de stockage, l'opérateur saisit à nouveau les bras 7 de manœuvre dans le sens d'un soulèvement et entraîne le châssis 2 à pivotement autour de l'axe XX' de rotation des roues 5 puis d'une partie du piètement 8 avant.To return to the storage configuration, the operator again grasps the maneuvering arms 7 in the direction of lifting and drives the frame 2 to pivot about the axis XX 'of rotation of the wheels 5 and then a part of the 8 front base.
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