FR3092028B1 - Gabarit de positionnement d'une rotule à l'intérieur d'un boîtier de montage d'un outil sur une tête de préhension pour manipulateur. - Google Patents

Gabarit de positionnement d'une rotule à l'intérieur d'un boîtier de montage d'un outil sur une tête de préhension pour manipulateur. Download PDF

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Abstract

L’invention a pour objet un gabarit (9) de positionnement d'une rotule (4a) à l'intérieur d'un boîtier (3) de montage d'un outil sur un bras équipant une tête de préhension pour manipulateur. Le boîtier (3) est muni d'un organe de fixation pour son montage sur l'outil et la rotule (4a) est munie d'un organe de jonction (8) avec une tige dédiée à la liaison de la rotule (4a) sur le bras. Le gabarit (9) comprend un socle (10) sur lequel un support (11) d'installation du boîtier (3) sur le gabarit (9) est monté mobile par rapport au socle (10) suivant les trois directions d'un repère orthonormé. Un sabot (12) porteur d'un organe d'indexation (13) est monté fixe sur le socle (10), l'organe d'indexation (13) étant apte à saisir la rotule (4a) installée à l'intérieur du boîtier (3) via ledit organe de jonction (8) dont elle est munie. Le support (11) est sélectivement immobilisable sur le socle (10) en une position d'indexation dans laquelle ledit organe de jonction (8) est placé en position de saisie par l'organe d'indexation (13). Figure de l'abrégé : [Fig. 3]
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