FR3088095A1 - MECHANICAL DEVICE WITH LEVER ARM OF LONGITUDINALLY VARIABLE LENGTH AND ON FORCE TORQUE MULTIPLIER. - Google Patents

MECHANICAL DEVICE WITH LEVER ARM OF LONGITUDINALLY VARIABLE LENGTH AND ON FORCE TORQUE MULTIPLIER. Download PDF

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Abstract

Dispositif mécanique à bras de levier de longueur variable longitudinalement et sur multiplicateur de couple de force. L'avantage de ce dispositif c'est une force supérieure pour entrainer longitudinalement la pièce de contact Pi et l'absence de liaison mécanique rigide entre l'axe de rotation A et la pièce de contact Pi d'une part et d'autre part afin d'utiliser un seul dispositif mécanique et d'augmenter le rendement considérablement, ce dispositif mécanique est combiné avec un ensemble de 3 bras de levier coopérant ensemble soit avec les bras de levier BCi, BLi, 4iB, soit avec les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs 4sB.Mechanical device with lever arm of variable length longitudinally and on force torque multiplier. The advantage of this device is a higher force to drive the contact piece Pi longitudinally and the absence of rigid mechanical connection between the axis of rotation A and the contact piece Pi on the one hand and on the other hand in order to use a single mechanical device and to increase the yield considerably, this mechanical device is combined with a set of 3 lever arms cooperating together either with the lever arms BCi, BLi, 4iB, or with the lever arms BCi , BLi, 4iB and BCs, BLs 4sB.

Description

DescriptionDescription

Titre : Dispositif mécanique à bras de levier de longueur variable longitudinalement et sur multiplicateur de couple de force.Title: Mechanical device with lever length variable lengthwise and on force multiplier.

Dans le cas du brevet n°18/00886, déposé le 28 août 2018 par Monsieur Eric Valat à ΙΊΝΡΙ Courbevoie France c'est le bras de levier BCi qui donne l'impulsion nécessaire pour que le bras de levier BLi pivote du point de contact Cl au point de contact Cn et vice versa, tout en se déplaçant alternativement de d° chacun.In the case of patent n ° 18/00886, filed on August 28, 2018 by Mr. Eric Valat at ΙΊΝΡΙ Courbevoie France it is the lever arm BCi which gives the necessary impetus for the lever arm BLi to pivot from the point of contact Cl at the contact point Cn and vice versa, while moving alternately from d ° each.

Dans le brevet ci-après, c'est le bras de levier BLi lui-même qui se donne l'impulsion nécessaire pour pivoter du point de contact Cl au point de contact Cn et vice versa tout en se déplaçant alternativement de d° comme le bras de levier BCi.In the following patent, it is the lever arm BLi itself which gives the impulse necessary to pivot from the point of contact Cl to the point of contact Cn and vice versa while moving alternately from d ° as the lever arm BCi.

L'avantage de ce dispositif c'est une force supérieure pour entrainer longitudinalement la pièce de contact Pi et l'absence de liaison mécanique rigide entre l'axe de rotation A et la pièce de contact Pi d'une part et d'autre part afin d'utiliser un seul dispositif mécanique et d'augmenter le rendement considérablement, ce dispositif mécanique est combiné avec un ensemble de 3 bras de levier coopérant ensemble soit avec les bras de levier BCi, BLi, 4iB, soit avec les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs 4sB.The advantage of this device is a higher force to drive the contact piece Pi longitudinally and the absence of rigid mechanical connection between the axis of rotation A and the contact piece Pi on the one hand and on the other hand in order to use a single mechanical device and to increase the yield considerably, this mechanical device is combined with a set of 3 lever arms cooperating together either with the lever arms BCi, BLi, 4iB, or with the lever arms BCi , BLi, 4iB and BCs, BLs 4sB.

La figure 1 représente les bras de levier BCi, BLi et 4iB et la biellette 2iB.Figure 1 shows the lever arms BCi, BLi and 4iB and the link 2iB.

La figure Ibis représente les bras de levier BCi, BLi, 4iB, 2iBl, 2iB3 et la biellette 2iB2.The figure Ibis represents the lever arms BCi, BLi, 4iB, 2iBl, 2iB3 and the link 2iB2.

La figure 2 représente les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs et 4sB.FIG. 2 represents the lever arms BCi, BLi, 4iB and BCs, BLs and 4sB.

La figure 3 représente le dispositif de la figure 1 en perspective.Figure 3 shows the device of Figure 1 in perspective.

La figure 4 représente le dispositif de la figure Ibis en perspective.Figure 4 shows the device of Figure Ibis in perspective.

La figure 5 représente deux dispositifs en parallèle.Figure 5 shows two devices in parallel.

La Figl représente un mode de réalisation où la position de l'axe de rotation CiB est situé du côté de l'axe de rotation B par rapport au point de contact PiC2 et au-dessus de la droite AB. Dans ce cas, la pièce de contact Pi assure le contact permanent entre les bras de levier BCi, BLi et 4iB.Figl shows an embodiment where the position of the axis of rotation CiB is located on the side of the axis of rotation B relative to the point of contact PiC2 and above the line AB. In this case, the contact piece Pi ensures permanent contact between the lever arms BCi, BLi and 4iB.

Dans ce dispositif, c'est le bras de levier BLi qui actionne mécaniquement le bras de levier 4iB uniquement à l'aide de la biellette 2iB. Et de la même façon que dans le brevet 1800886 c'est le bras de levier BCi monté fixe sur l'axe de rotation A qui actionne le bras de levier BLi. La longueur du bras de levier BCi est toujours plus petite que la longueur du bras de levier BLiIn this device, it is the lever arm BLi which mechanically actuates the lever arm 4iB only using the link 2iB. And in the same way as in patent 1800886 it is the lever arm BCi mounted fixed on the axis of rotation A which actuates the lever arm BLi. The length of the lever arm BCi is always shorter than the length of the lever arm BLi

24i est le point de liaison qui maintient ensemble, libres en rotation la biellette 2iB et le bras de levier 4iB.24i is the connection point which keeps the rod 2iB and the lever arm 4iB together in free rotation.

2Bi est le point de liaison qui maintient ensemble, libres en rotation la biellette 2iB et le bras de levier BLi.2Bi is the connection point which keeps the 2iB link rod and the BLi lever arm free to rotate.

Le rapport entre la longueur qui sépare le centre de rotation de l'axe de rotation B et le centre de rotation de la liaison libre en rotation entre le bras de levier BLi et la biellette 2iB d'une part (soit B - 2Bi) et d'autre part la longueur qui sépare le centre de rotation de l'axe de rotation CiB et le centre de rotation de la liaison libre en rotation entre le bras de levier 4iB et la biellette 2iB soit (CÎB-24Î) : soit B -2Bi / CiB- 24i, permet au bras de levier 4iB de pivoter rigoureusement de C°.The ratio between the length which separates the center of rotation from the axis of rotation B and the center of rotation of the free rotating link between the lever arm BLi and the rod 2iB on the one hand (ie B - 2Bi) and on the other hand, the length which separates the center of rotation from the axis of rotation CiB and the center of rotation of the free rotating link between the lever arm 4iB and the link 2iB either (CÎB-24Î): either B - 2Bi / CiB- 24i, allows the lever arm 4iB to pivot rigorously by C °.

Le dispositif est aussi (Fig 2) combiné avec les bras de levier BCs, BLs et 4sB, solidaires respectivement des axes de rotation A, B et CsB, la biellette 2sB et la pièce de contact Ps, le tout monté symétriquement par rapport à AB et décalé angulairement de telle sorte que la pièce de contact Pi soit en position PiCl vers PiC2 pendant que la pièce de contact Ps est en position PsC2 vers PsCl et vice versa.The device is also (Fig 2) combined with the lever arms BCs, BLs and 4sB, secured respectively to the axes of rotation A, B and CsB, the link 2sB and the contact piece Ps, all mounted symmetrically with respect to AB and angularly offset so that the contact piece Pi is in position PiCl towards PiC2 while the contact piece Ps is in position PsC2 towards PsCl and vice versa.

Les biellettes 2iB et 2sB sont montées libres en rotation à chacune de leurs extrémités, respectivement, sur les bras de levier BLi et 4iB et BLs et 4sB.The rods 2iB and 2sB are mounted to rotate freely at each of their ends, respectively, on the lever arms BLi and 4iB and BLs and 4sB.

Les bras de levier 4iB et 4sB sont montés libres en rotation, respectivement, sur les axes de rotation Ci B et CsB. Les axes de rotation CiB et CsB sont parallèles aux axes de rotation A et B. Les axes de rotation A et B sont toujours parallèles entre eux.The lever arms 4iB and 4sB are mounted to rotate freely, respectively, on the axes of rotation Ci B and CsB. The axes of rotation CiB and CsB are parallel to the axes of rotation A and B. The axes of rotation A and B are always parallel to each other.

Les axes de rotation CiB et CsB sont situés entre l'axe de rotation B et les points de contact PiC2 et PsC2 de part et d'autre de la droite AB et le plan qui passe par leurs centres de rotation est perpendiculaire au plan qui passe par les centres de rotation des axes de rotation A et B.The axes of rotation CiB and CsB are located between the axis of rotation B and the contact points PiC2 and PsC2 on either side of the line AB and the plane which passes through their centers of rotation is perpendicular to the plane which passes by the centers of rotation of the axes of rotation A and B.

La position des axes de rotation CiB et CsB est telle que l'angle z' formé par le contact entre les bras de levier BLi, 4iB et les bras de levier BLs, 4sB en position respectivement PiC2 et PsC2 est supérieure à 90°.The position of the axes of rotation CiB and CsB is such that the angle z 'formed by the contact between the lever arms BLi, 4iB and the lever arms BLs, 4sB in position PiC2 and PsC2 respectively is greater than 90 °.

Afin de faciliter le déplacement respectivement des bras de levier 4iB, 4sB par les bras de levier BLI et BLs, les biellettes 2iB et 2sB sont remplacées par les bras de levier 2iBl, 2iB3 et la biellette 2iB2 et par les bras de levier 2sBl, 2sB3 et la biellette 2sB2.In order to facilitate the displacement respectively of the lever arms 4iB, 4sB by the lever arms BLI and BLs, the link rods 2iB and 2sB are replaced by the lever arms 2iBl, 2iB3 and the link rod 2iB2 and by the lever arms 2sBl, 2sB3 and the 2sB2 link.

Les bras de levier 2iBl et 2sBl sont solidaires de l'axe de rotation B et les bras de levier 2iB3 et 2sB3 sont solidaires respectivement des axes de rotation CiB, CsB.The lever arms 2iBl and 2sBl are secured to the axis of rotation B and the lever arms 2iB3 and 2sB3 are secured to the axes of rotation CiB, CsB respectively.

Les biellettes 2iB2 et 2sB2 sont montées libres en rotations à leurs extrémités respectivement aux extrémités des bras de levier 2iBl, 2iB3, et, 2sBl, 2sB3.The rods 2iB2 and 2sB2 are mounted free in rotation at their ends respectively at the ends of the lever arms 2iBl, 2iB3, and, 2sBl, 2sB3.

La longueur des bras de levier 2iBl et 2sBl par rapport à la longueur des bras de levier 2iB3 et 2sB3 est telle que lorsque les bras de levier BLi et BLs se déplacent alternativement de d° les bras de levier 4ib et 4sB se déplacent alternativement de D°.The length of the lever arms 2iBl and 2sBl relative to the length of the lever arms 2iB3 and 2sB3 is such that when the lever arms BLi and BLs move alternately from d ° the lever arms 4ib and 4sB move alternately from D °.

Comme dans le brevet 1800886, afin de permettre au bras de levier de s'allonger et de se rétrécir et vice versa, soit les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs et 4sB sont en deux parties coulissantes entre elles soit les pièces de contact Pi et Ps sont constituées de trois douilles à billes à l'intérieur desquelles coulissent les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs, 4sB. De même, les pièces de contact Pi et Ps assurent le contact respectivement entre les bras de levier BCi, BLi, 4iB et BCs, BLs, 4sB.As in patent 1800886, in order to allow the lever arm to lengthen and to shrink and vice versa, either the lever arms BCi, BLi, 4iB and BCs, BLs and 4sB are in two sliding parts between them or the Pi and Ps contact parts consist of three ball bushings inside which the lever arms BCi, BLi, 4iB and BCs, BLs, 4sB slide. Likewise, the contact pieces Pi and Ps ensure contact respectively between the lever arms BCi, BLi, 4iB and BCs, BLs, 4sB.

Afin d'augmenter considérablement le rendement, sur chaque axe de rotation A et B est monté fixe respectivement un bras de levier Bl et un bras de levier B2 de longueur identique dont l'extrémité libre porte respectivement un galet GAI et GA2.In order to considerably increase the output, on each axis of rotation A and B is fixed fixed respectively a lever arm Bl and a lever arm B2 of identical length whose free end carries a roller GAI and GA2 respectively.

Les bras de levier Bl et B2, avec la droite AB, forment chacun un angle AN très fermé afin que les galets GAI et GA2 soient proches l'un de l'autre. Ces galets correspondent aux points d'appui du bras de levier B3.The lever arms Bl and B2, with the straight line AB, each form a very closed angle AN so that the rollers GAI and GA2 are close to each other. These rollers correspond to the support points of the lever arm B3.

Un troisième bras de levier B3 est monté à l'une de ses extrémités libre en rotation sur le galet GA2 et dans une lumière LUM réalisée dans ce bras de levier B3, roule le galet GAI. L'autre extrémité du bras de levier B3 maintient un galet GA3. Sur ce galet GA3 est montée libre en rotation une bielle Bll.Sur l'axe du galet GA2, est montée libre en rotation une bielle BI2. Les bielles Bll et BI2 sont identiques en longueur. A l'autre extrémité de chaque bielle Bll et BI2 est montée libre en rotation respectivement une manivelle MAI et MA2.Les bras de levier Bl, B2, B3 constituent un sur multiplicateur de couple de force.A third lever arm B3 is mounted at one of its free ends in rotation on the roller GA2 and in a lumen LUM produced in this lever arm B3, rolls the roller GAI. The other end of the lever arm B3 holds a roller GA3. On this roller GA3 is mounted free in rotation a connecting rod Bll. On the axis of the roller GA2, is mounted free in rotation a connecting rod BI2. The connecting rods B11 and BI2 are identical in length. At the other end of each connecting rod B11 and BI2 is mounted free in rotation respectively a crank MAI and MA2.The lever arms Bl, B2, B3 constitute an over torque multiplier.

La manivelle MAI est entraînée en rotation par le moteur MO, et la manivelle MA2 entraîne en rotation la génératrice GE.The crank MAI is rotated by the motor MO, and the crank MA2 rotates the generator GE.

Les bras de levier BCi et BLi permettent d'avoir un couple de force supérieur au niveau de l'axe de rotation B par rapport à l'axe de rotation A. C'est grâce à cela que le bras de levier B3 qui se déplace parallèlement à lui-même, peut entrainer les bielles Bll et BI2 dans le même sens, sur une distance identique et à la même vitesse. En effet, le couple de force crée au niveau de l'axe de rotation B par la coopération des bras de levier B3, B2, (Bl), qui est de sens inverse est inférieur au couple de force généré par la coopération des bras de levier B3, Bl, (B2), BCi, BLi, 4iB.The lever arms BCi and BLi make it possible to have a greater torque at the level of the axis of rotation B relative to the axis of rotation A. It is thanks to this that the lever arm B3 which moves parallel to itself, can drive the connecting rods Bll and BI2 in the same direction, over an identical distance and at the same speed. Indeed, the force torque created at the axis of rotation B by the cooperation of the lever arms B3, B2, (Bl), which is in the opposite direction is less than the force torque generated by the cooperation of the arms of lever B3, Bl, (B2), BCi, BLi, 4iB.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que sous l'action alternative de d° des bras de levier BCi, BCs, respectivement les bras de levier BLi avec 4iB et BLs avec 4sB coopèrent ensemble simultanément et alternativement afin que les bras de levier BLi et BLs se déplacent de d° et les bras de levier 4iB et 4sB se déplacent de D°.1. Mechanical device according to the invention characterized in that under the alternative action of d ° of the lever arms BCi, BCs, respectively the lever arms BLi with 4iB and BLs with 4sB cooperate together simultaneously and alternately so that the arms of lever BLi and BLs move by d ° and the lever arms 4iB and 4sB move by D °. 2. Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement des pièces de contact Pi et Ps est assuré simultanément par les bras de levier BLi, Bis, les biellettes 2iB, 2sB et les bras de levier 4iB et 4sB.2. Mechanical device according to claim 1, characterized in that the displacement of the contact parts Pi and Ps is ensured simultaneously by the lever arms BLi, Bis, the links 2iB, 2sB and the lever arms 4iB and 4sB. 3. Dispositif mécanique selon la revendication 2 caractérisé en ce que les biellettes 2iB et 2sB sont en variante remplacées par les bras de levier 2iBl, 2iB3 et la biellette 2iB2, et, par les bras de levier 2sBl, 2sB3 et la biellette 2sB2.3. Mechanical device according to claim 2 characterized in that the rods 2iB and 2sB are alternatively replaced by the lever arms 2iBl, 2iB3 and the rod 2iB2, and, by the lever arms 2sBl, 2sB3 and the rod 2sB2. 4. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les bras de levier 4iB et 4sB sont montés libres en rotation, respectivement, sur les axes de rotation Ci B et CsB qui sont parallèles aux axes de rotation A et B.4. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arms 4iB and 4sB are mounted free in rotation, respectively, on the axes of rotation Ci B and CsB which are parallel to the axes of rotation A and B. 5. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les axes de rotation CiB et CsB sont situés entre l'axe de rotation B et les points de contact Pic2 et PsC2 d'un côté et de l'autre de la droite AB et le plan qui passe par leurs centres de rotation est perpendiculaire au plan qui passe par les centres de rotation des axes de rotation A et B.5. Mechanical device according to the invention characterized in that the axes of rotation CiB and CsB are located between the axis of rotation B and the contact points Pic2 and PsC2 on one side and on the other of the straight line AB and the plane which passes through their centers of rotation is perpendicular to the plane which passes through the centers of rotation of the axes of rotation A and B. 6. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les angles z formés par les bras de levier BLi et Bis et respectivement les bras de levier 4iB et 4sB dont le sommet de chacun est les centres de rotation Bxl, Bx2 des pièces de contact respectives Pi et Ps, sont deux angles égaux et inférieurs à 90°.6. Mechanical device according to the invention characterized in that the angles z formed by the lever arms BLi and Bis and respectively the lever arms 4iB and 4sB whose apex of each is the centers of rotation Bxl, Bx2 of the contact parts respectively Pi and Ps, are two angles equal to and less than 90 °. 7. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que les angles z' formés par le contact entre les bras de levier BCi et 4iB, BCs et 4sB respectivement en position PiC2 et PsC2, sont deux angles égaux et supérieurs à 90°.7. Mechanical device according to the invention characterized in that the angles z 'formed by the contact between the lever arms BCi and 4iB, BCs and 4sB respectively in position PiC2 and PsC2, are two angles equal and greater than 90 °. 8. Dispositif mécanique selon l'invention, caractérisé en ce que le bras de levier B1 monté fixe sur l'axe de rotation A coopère avec les bras de levier BCi et BCs et le bras de levier B2 monté fixe sur l'axe de rotation B coopère avec les bras de levier BLi et BLs.8. Mechanical device according to the invention, characterized in that the lever arm B1 mounted fixed on the axis of rotation A cooperates with the lever arms BCi and BCs and the lever arm B2 mounted fixed on the axis of rotation B cooperates with the lever arms BLi and BLs. 9. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que le bras de levier B1 coopère avec le bras de levier BCi par l'intermédiaire de l'axe de rotation A et le bras de levier B2 coopère avec le bras de levier BLi par l'intermédiaire de l'axe de rotation B.9. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B1 cooperates with the lever arm BCi via the axis of rotation A and the lever arm B2 cooperates with the lever arm BLi by l through the axis of rotation B. 10. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que le bras de levier B3 coopère avec les bras de levier B1 et B2 par l'intermédiaire des galets GAI et GA2.10. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B3 cooperates with the lever arms B1 and B2 by means of the rollers GAI and GA2. 11. Dispositif mécanique selon l'invention caractérisé en ce que le bras de levier B3 coopère d'une part avec le moteur MO par l'intermédiaire de la bielle Bll et de la manivelle MAI et d'autre part avec la génératrice GE par l'intermédiaire de la bielle BI2 et de la manivelle MA2.11. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B3 cooperates on the one hand with the motor MO via the connecting rod Bll and the crank MAI and on the other hand with the generator GE by l through the BI2 connecting rod and the MA2 crank.
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