FR3088096A1 - MECHANICAL DEVICE WITH LATERAL VARIABLE LENGTH OF LEVER ARM AND FORCE TORQUE MULTIPLIER. - Google Patents

MECHANICAL DEVICE WITH LATERAL VARIABLE LENGTH OF LEVER ARM AND FORCE TORQUE MULTIPLIER. Download PDF

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

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Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : Dispositif mécanique à bras de levier de longueur variable latéralement et sur multiplicateur de couple de force.Title of the invention: Mechanical device with lever arm of variable length laterally and on torque intensifier.

[0001] Dans le cas du brevet n°18/00050 déposé le 12 janvier 2018 par Monsieur Eric Valat à ΓΙΝΡΙ Courbevoie France , c’est le bras de levier BCi qui donne l’impulsion nécessaire pour que le bras de levier BLi pivote du point de contact Cl au point de contact Cn et vice versa, tout en se déplaçant alternativement de d° chacun.In the case of patent n ° 18/00050 filed on January 12, 2018 by Mr. Eric Valat at ΓΙΝΡΙ Courbevoie France, it is the lever arm BCi which gives the necessary impetus for the lever arm BLi to pivot from contact point Cl at contact point Cn and vice versa, while moving alternately from d ° each.

[0002] Ci-après, c’est le bras de levier BLi lui-même qui se donne l’impulsion nécessaire pour pivoter du point de contact Cl au point de contact Cn et vice versa tout en se déplaçant alternativement de d° comme le bras de levier BCi.Hereinafter, it is the lever arm BLi itself which gives the impulse necessary to pivot from the contact point Cl to the contact point Cn and vice versa while moving alternately from d ° as the lever arm BCi.

[0003] L’avantage de ce dispositif c’est une force supérieure d’entrainement latéral et la synchronisation du déplacement latéral de Cl à Cn de D° avec le déplacement « vertical » de d°, sans liaison mécanique rigide entre l’axe de rotation A et la bille porteuse BP ou le galet GA d’une part et d’autre part, afin d’utiliser un seul dispositif mécanique (contrairement à ceux montés en série) pour augmenter considérablement le couple de force, ce seul dispositif mécanique est combiné avec trois bras de levier coopérant ensemble.The advantage of this device is a higher lateral drive force and the synchronization of the lateral displacement from Cl to Cn of D ° with the "vertical" displacement of d °, without rigid mechanical connection between the axis of rotation A and the bearing ball BP or the roller GA on the one hand and on the other hand, in order to use a single mechanical device (unlike those mounted in series) to considerably increase the force torque, this only mechanical device is combined with three lever arms cooperating together.

[0004] La figure 1 représente le bras de levier BLi le pignon P4A, la crémaillère P4P et la bille porteuse BP.Figure 1 shows the lever arm BLi the pinion P4A, the rack P4P and the carrier ball BP.

[0005] La figure IBis représente une vue de dessus du pignon P4A et de la crémaillère P4P.Figure IBis shows a top view of the pinion P4A and the rack P4P.

[0006] La figure Iter représente l’extrémité du levier P2 et du galet GA.Figure Iter shows the end of the lever P2 and the roller GA.

[0007] La figure 2 représente une vue de dessus du bras de levier BLi.Figure 2 shows a top view of the lever arm BLi.

[0008] La figure 3 représente une vue arrière du bras de levier BLi avec le pignon P4A et la crémaillère P4P.Figure 3 shows a rear view of the lever arm BLi with the pinion P4A and the rack P4P.

[0009] La figure 4 une vue arrière du bras de levier BLi avec le levier P4 et l’axe P4D.Figure 4 a rear view of the lever arm BLi with the lever P4 and the axis P4D.

[0010] La figure 4 bis représente une vue de dessus du levier P4, sa lumière LU et l’axeFigure 4a shows a top view of the lever P4, its light LU and the axis

P4D.P4D.

[0011] La figure 5 représente schématiquement les bras de levier BCi et BLi.Figure 5 shows schematically the lever arms BCi and BLi.

[0012] La figure 5 bis représente schématiquement le bras de levier BCi et les faces FA aux points Cl et Cn.Figure 5a schematically shows the lever arm BCi and the faces FA at points Cl and Cn.

[0013] La figure 6 représente une vue de dessus du bras de levier BCi.Figure 6 shows a top view of the lever arm BCi.

[0014] La figure 7 représente une vue de côté du bras de levier BCi.Figure 7 shows a side view of the lever arm BCi.

[0015] La figure 8 représente les bras de levier BCi et BLi avec les bras de levier B1, B2,FIG. 8 represents the lever arms BCi and BLi with the lever arms B1, B2,

B3.B3.

[0016] Comme dans le brevet 1800050 c’est le bras de levier BCi monté fixe sur l’axe de rotation A qui actionne le bras de levier BLi, d’un même angle d° alternativement. La longueur du bras de levier BCi est toujours inférieure à la longueur du bras de levier BLi.As in patent 1800050 it is the lever arm BCi fixedly mounted on the axis of rotation A which actuates the lever arm BLi, from the same angle of ° alternately. The length of the lever arm BCi is always less than the length of the lever arm BLi.

[0017] Le bras de levier BLi est constitué de quatre parties PI, P2, P3 et P4. La partie PI solidaire de l’axe de rotation B est constituée de 2 cylindres P1A et PIB perpendiculaires et coplanaires entre eux suivant leur centre de rotation respectif CEI et CE2. Les cylindres P1A et PIB sont montés fixes entre eux.BLi lever arm consists of four parts PI, P2, P3 and P4. The PI part secured to the axis of rotation B consists of 2 cylinders P1A and PIB perpendicular and coplanar with each other according to their respective centers of rotation CEI and CE2. The cylinders P1A and PIB are mounted fixed to each other.

[0018] Le cylindre P1A est monté fixe sur l’axe de rotation B et le cylindre PIB maintient deux roulements RLT1 et RLT2 qui à leur tour maintiennent, libre en rotation, l’axe de rotation P3, qui est la partie P3. Cette partie P3 maintient à son extrémité opposée aux roulements RLT1 et RLT2, la partie P4 qui est le levier P4 est doté d’une lumière LU. Les parties P3 et P4 forment un L. Le cylindre PIB est doté d’une ouverture au travers de [0019] laquelle passe le bras de levier P2 qui est monté fixe sur la partie P3. La partie P2 pivote de d° suivant le centre de rotation CEI de la partie P1A et de D° suivant le centre de rotation CE2 de la partie P3 et de la partie PIB. La partie P2 est fixée sur la partie P3 de telle sorte qu’elle pivote suivant le centre de rotation CEI de la partie P1A.The cylinder P1A is mounted fixed on the axis of rotation B and the cylinder PIB maintains two bearings RLT1 and RLT2 which in turn maintain, free in rotation, the axis of rotation P3, which is the part P3. This part P3 maintains at its end opposite to the bearings RLT1 and RLT2, the part P4 which is the lever P4 has an LU light. The parts P3 and P4 form an L. The cylinder PIB has an opening through which passes the lever arm P2 which is fixedly mounted on the part P3. The part P2 pivots by d ° according to the center of rotation CEI of the part P1A and by D ° according to the center of rotation CE2 of the part P3 and the part PIB. The P2 part is fixed on the P3 part so that it pivots along the CEI center of rotation of the P1A part.

[0020] A l’intérieur de la lumière LU passe un axe P4D solidaire du châssis CH. La partie P2 qui est le bras de levier P2, est montée fixe à l’une de de ses extrémités sur la partie P3, entre les roulements RLT1 et RLT2 et à l’autre extrémité maintient une bille porteuse BP. La partie P2 est perpendiculaire à la partie P3, c’est à dire le plan PK formé par le centre de rotation CEI avec le sommet de la bille porteuse BP ou du galet GA est perpendiculaire avec le centre de rotation CE2.Inside the light LU passes a P4D axis secured to the chassis CH. The part P2 which is the lever arm P2, is mounted fixed at one of its ends on the part P3, between the bearings RLT1 and RLT2 and at the other end maintains a carrier ball BP. The part P2 is perpendicular to the part P3, that is to say the plane PK formed by the center of rotation CEI with the top of the carrier ball BP or the roller GA is perpendicular with the center of rotation CE2.

[0021] D’une part, la partie P2 est entraînée en rotation suivant l’axe de rotation B de d° par le bras de levier BCi au point de contact tangent avec la bille porteuse BP et d’autre part simultanément la partie P4 et sa lumière Lu qui pivote autour de l’axe P4D, va faire pivoter la partie P3 sur elle-même pour entraîner en rotation de D°, la partie P2 et sa bille porteuse BP du point de contact Cl au point de contact Cn et vice versa. De fait la longueur du bras de levier BLi constitué des 4 parties PI, P2, P3, P4 varie de la longueur L1 à Ln afin de décrire alternativement le même angle de rotation d° que le bras de levier BCi.On the one hand, the part P2 is driven in rotation along the axis of rotation B of d ° by the lever arm BCi at the point of tangent contact with the carrier ball BP and on the other hand simultaneously the part P4 and its light Lu which pivots around the axis P4D, will rotate the part P3 on itself to drive in rotation from D °, the part P2 and its carrier ball BP from the contact point Cl to the contact point Cn and vice versa. In fact the length of the lever arm BLi made up of the 4 parts PI, P2, P3, P4 varies from the length L1 to Ln in order to alternately describe the same angle of rotation d ° as the lever arm BCi.

[0022] La courbe C est l’arc de cercle décrit par le point de contact tangent entre la face d’appui LA du bras de levier BCi et soit la bille porteuse BP de la partie P2 du bras de levier BLi soit le milieu de la surface CG du galet GA de la partie P2 du bras de levier BLi.Curve C is the arc of a circle described by the tangent contact point between the support face LA of the lever arm BCi and either the carrier ball BP of the part P2 of the lever arm BLi or the middle of the surface CG of the roller GA of the part P2 of the lever arm BLi.

[0023] La longueur N de la partie P3 va du centre de rotation CEI de l’axe de rotation B jusqu’à la fixation du levier P4 sur la partie P3 suivant le centre MI de la partie P4.The length N of the part P3 goes from the center of rotation CEI of the axis of rotation B to the fixing of the lever P4 on the part P3 along the center MI of the part P4.

[0024] La longueur Q de la partie P4 va du centre de l’axe P4D qui passe à travers la lumière LU jusqu’au centre de rotation CE2 de l’axe de rotation P3.The length Q of the part P4 goes from the center of the axis P4D which passes through the lumen LU to the center of rotation CE2 of the axis of rotation P3.

[0025] Les longueurs N de la partie P3 et Q de la partie P4 (fig 4 et 4 bis) sont telles que lorsque P2 est entraînée en rotation autour de l’axe B de d°, P2 se déplace latéralement de D° (fig2) des points de contact Cl à Cn.The lengths N of part P3 and Q of part P4 (fig 4 and 4a) are such that when P2 is rotated around the axis B by d °, P2 moves laterally by D ° ( fig2) contact points Cl to Cn.

[0026] Au point de contact Cl, la face d’appui LA fait un angle I avec le plan K qui passe par le centre de rotation CRA de l’axe de rotation A et la courbe C et au point Cn, la face d’appui LA fait un angle J avec le plan K. La face d’appui La est vrillée du point Cl au point Cn, en suivant la variation d’angle de I à J.At the point of contact Cl, the support face LA makes an angle I with the plane K which passes through the center of rotation CRA of the axis of rotation A and the curve C and at point Cn, the face d support LA makes an angle J with the plane K. The support face La is twisted from point Cl to point Cn, following the angle variation from I to J.

[0027] Le bras de levier BCi est constitué d’une seule partie solidaire de l’axe de rotation A dont la face d’appui LA (fig 6 et fig 7) est vrillée suivant la courbe C qui est coplanaire avec le centre de rotation CRA de l’axe de rotation A, pour suivre ainsi la même orientation angulaire (fig 5bis) que le bras de levier BLi tout au long du déplacement du levier P2, des points de contact Cl à Cn et vice versa.The BCi lever arm consists of a single part integral with the axis of rotation A, the bearing face LA (fig 6 and fig 7) is twisted along the curve C which is coplanar with the center of CRA rotation of the axis of rotation A, to follow the same angular orientation (fig 5bis) as the lever arm BLi throughout the movement of the lever P2, the contact points C1 to Cn and vice versa.

[0028] Deux butées ZI et Z2 et deux butées Z3 et Z4 maintenues par le châssis CH limitent le déplacement de chaque bras de levier, de l’angle al à an pour BCi et de l’angle bl à bn pour BLi avec toujours an - al = bn - bl =d°.Two stops ZI and Z2 and two stops Z3 and Z4 held by the chassis CH limit the movement of each lever arm, from the angle al to an for BCi and the angle bl to bn for BLi with always an - al = bn - bl = d °.

[0029] Egalement deux butées Z5 et Z6 maintenues par le châssis CH limitent le déplacement de P2 à D° des points de contact Cl à Cn et vice versa.Also two stops Z5 and Z6 held by the chassis CH limit the movement of P2 to D ° of the contact points Cl to Cn and vice versa.

[0030] Dans un autre mode de réalisation, à l’extrémité de l’axe de rotation P3, le levier P4 est remplacé par un pignon P4A qui prend appui sur la crémaillère P4P fixée sur le châssis CH (figl et figIbis).In another embodiment, at the end of the axis of rotation P3, the lever P4 is replaced by a pinion P4A which rests on the rack P4P fixed to the chassis CH (figl and figIbis).

[0031] Ainsi lorsque la partie P2 et sa bille porteuse BP vont être entraînées par le bras de levier BCi, le pignon P4A va s’engrener avec la crémaillère P4P et va faire tourner sur elle-même la partie P3 qui fait pivoter la partie P2 des points de contact Cl à Cn et vice versa. La longueur N de P3 est telle que le pignon P4A tourne suffisamment sur lui-même pour que le bras de levier P2 pivote de D°.Thus when the part P2 and its carrier ball BP will be driven by the lever arm BCi, the pinion P4A will mesh with the rack P4P and will rotate on itself the part P3 which rotates the part P2 of contact points Cl to Cn and vice versa. The length N of P3 is such that the pinion P4A turns sufficiently on itself so that the lever arm P2 pivots by D °.

[0032] Dans un autre mode de réalisation, c’est le bras de levier BCi qui est constitué de quatre parties mécaniquement identiques aux parties PI, P2 ,P3, P4 ainsi que P4D et P4P mais dont les longueurs correspondent au petit bras de levier BCi et c’est le bras de levier BLi qui est constitué d’une seule partie dont les dimensions correspondent au grand bras de levier BLi.In another embodiment, it is the lever arm BCi which consists of four parts mechanically identical to the parts PI, P2, P3, P4 as well as P4D and P4P but whose lengths correspond to the small lever arm BCi and it is the lever arm BLi which consists of a single part whose dimensions correspond to the large lever arm BLi.

[0033] En variante, la partie P3 pivote de D° à l’aide simplement d’un moteur électrique fixé sur la partie PIB. Ce moteur électrique est programmé électroniquement pour faire pivoter la partie P3 et la partie P2 alternativement de D° en parfaite synchronisation avec la rotation alternative de d° de la partie P2.As a variant, the part P3 pivots by D ° with the simple aid of an electric motor fixed on the part PIB. This electric motor is programmed electronically to rotate the part P3 and the part P2 alternately by D ° in perfect synchronization with the alternating rotation of d ° of the part P2.

[0034] La puissance nécessaire de ce moteur électrique est faible car elle doit être au moins égale à environ seulement 2% de la puissance de la génératrice. Ces 2% correspondent au coefficient de frottement entre la partie P2 et le bras de levier BCi. Ce montage avec moteur électrique remplace les autres modes d’entrainement de la partie P3 et de la partie P2 de D°.The power required for this electric motor is low because it must be at least equal to only about 2% of the power of the generator. These 2% correspond to the coefficient of friction between the part P2 and the lever arm BCi. This assembly with electric motor replaces the other drive modes of part P3 and part P2 of D °.

[0035] Pour optimiser le rendement et limiter le montage à un seul dispositif mécanique à bras de levier BCi, BLi, sur les axes de rotation A et B sont montés fixes respectivement les bras de levier B1 et B2 de longueur identique. A leur extrémité opposée à l’axe de rotation A et à l’axe de rotation B, les bras de levier B1 et B2 portent respectivement les galets GAI et GA2.To optimize the yield and limit the mounting to a single mechanical device with lever arm BCi, BLi, on the axes of rotation A and B are fixed fixed respectively the lever arms B1 and B2 of identical length. At their end opposite the axis of rotation A and the axis of rotation B, the lever arms B1 and B2 respectively carry the rollers GAI and GA2.

[0036] Les bras de levier B1 et B2, avec la droite AB, forment chacun un angle AN très fermé afin que les galets GAI et GA2 soient proches l’un de l’autre. Ces galets correspondent aux points d’appui du bras de levier B3.The lever arms B1 and B2, with the line AB, each form a very closed angle AN so that the rollers GAI and GA2 are close to each other. These rollers correspond to the support points of the lever arm B3.

[0037] Un troisième bras de levier B3 est monté à l’une de ses extrémités libre en rotation sur le galet GA2 et dans une lumière LUM réalisée dans ce bras de levier B3, roule le galet GAI. L’autre extrémité du bras de levier B3 maintient un galet GA3. Su ce galet GA3 est montée libre en rotation une bielle BU. Sur l’axe du galet GA2, est montée libre en rotation une bielle BI2. Les bielles BI1 et BI2 sont identiques en longueur. A l’autre extrémité de chaque bielle BI1 et BI2 est montée libre en rotation respectivement une manivelle MAI et MA2.A third lever arm B3 is mounted at one of its free ends in rotation on the roller GA2 and in a LUM light produced in this lever arm B3, rolls the roller GAI. The other end of the lever arm B3 holds a roller GA3. On this GA3 roller is mounted free in rotation a connecting rod BU. A BI2 connecting rod is mounted for free rotation on the axis of the GA2 roller. BI1 and BI2 connecting rods are identical in length. At the other end of each connecting rod BI1 and BI2 is mounted free in rotation respectively a crank MAI and MA2.

[0038] Les trois bras de levier B1, B2, B3 constituent en sur multiplicateur de couple de force.The three lever arms B1, B2, B3 constitute an over torque force multiplier.

[0039] La manivelle MAI est entraînée en rotation par le moteur MO et la manivelle MA2 entraîne en rotation la génératrice GE.The crank MAI is rotated by the motor MO and the crank MA2 rotates the generator GE.

[0040] Le bras de levier B 3 peut ainsi se déplacer parallèlement à lui-même car le couple de force de l’axe de rotation B crée par les bras de levier B3, B2, (Bl), BCi, BLi, 4iB... est supérieur au couple de force inverse de l’axe de rotation B crée par les bras de levier B3, B1, (B2).The lever arm B 3 can thus move parallel to itself because the force torque of the axis of rotation B created by the lever arms B3, B2, (Bl), BCi, BLi, 4iB. .. is greater than the reverse force torque of the axis of rotation B created by the lever arms B3, B1, (B2).

[0041] La longueur qui sépare les galets GA3 et GA2 est au moins deux fois supérieure à la longueur qui sépare les galets GA2 et GAI.The length which separates the rollers GA3 and GA2 is at least twice greater than the length which separates the rollers GA2 and GAI.

[0042] Deux dispositifs mécaniques complets à effet miroir, allant de MAI à MA2, en passant par les bras de levier B3, B2, Bl, BCi, Bli,4iB etc., sont montés en parallèle et décalés de 90° sur les axes de rotations du moteur MO et de la génératrice GE pour assurer un parfait fonctionnement de l’ensemble.Two complete mechanical devices with a mirror effect, going from MAY to MA2, passing through the lever arms B3, B2, Bl, BCi, Bli, 4iB etc., are mounted in parallel and offset by 90 ° on the axes MO motor and GE generator rotations to ensure perfect operation of the assembly.

[0043] Pour simplifier l’aller et retour de chaque dispositif mécanique, sur l’axe de rotation A, est monté fixe un bras de levier B’Ci symétrique au bras de levier BCi suivant l’effet miroir et sur l’axe de rotation B est monté fixe un bras de levier B’Li symétrique au bras de levier BLi suivant l’effet miroir également.To simplify the round trip of each mechanical device, on the axis of rotation A, is fixedly fixed a lever arm B'Ci symmetrical to the lever arm BCi according to the mirror effect and on the axis of rotation B is fixedly mounted a lever arm B'Li symmetrical to the lever arm BLi according to the mirror effect also.

[0044] Les bras de levier BCi et B’Ci sont montés fixes sur l’axe de rotation A de telle sorte que chaque plan K soit coplanaire à l’autre.BCi and B’Ci lever arms are fixedly mounted on the axis of rotation A so that each plane K is coplanar with the other.

[0045] Les bras de levier BLi et B’Li sont montés fixes sur l’axe de rotation B de telle sorte de telle sorte que chaque plan PK soit coplanaire à l’autre.The lever arms BLi and B’Li are fixedly mounted on the axis of rotation B so that each plane PK is coplanar with the other.

[0046] Pour faire pivoter la partie P’2 de D° du bras de levier B’Li soit celle-ci est reliée par une biellette BL à la partie P2 du bras de levier BLi, soit est entraînée un second moteur électrique monté en lieu et place comme sur le bras de levier BLi.To rotate the part P'2 of D ° of the lever arm B'Li either it is connected by a rod BL to the part P2 of the lever arm BLi, or is driven a second electric motor mounted in place and place as on the BLi lever arm.

[0047] La biellette BL est montée libre en rotation à chacune de ses extrémités sur la partie P2 et la partie P’2.The BL rod is mounted for free rotation at each of its ends on the part P2 and the part P’2.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que le bras de levier BLi est constitué de quatre parties PI, P2, P3, P4. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm BLi consists of four parts PI, P2, P3, P4. [Revendication 2] [Claim 2] Dispositif mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie PI est constituée de deux cylindres P1A et PIB, le cylindre P1A est monté fixe sur l’axe de rotation B, le cylindre PIB doté d’une ouverture est solidaire de la partie PI A dont le centre de rotation CE2 est perpendiculaire et coplanaire au centre de rotation CEI du cylindre P1A Mechanical device according to claim 1, characterized in that the part PI consists of two cylinders P1A and PIB, the cylinder P1A is fixedly mounted on the axis of rotation B, the cylinder PIB with an opening is integral with the part PI A whose center of rotation CE2 is perpendicular and coplanar with the center of rotation CEI of cylinder P1A [Revendication 3] [Claim 3] Dispositif mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie P3 maintenue libre en rotation par la partie cylindrique PIB et ses roulement RLT1 et RLT2 maintient fixement et perpendiculairement le levier P2, entre les roulements RLT1 et RLT2. Mechanical device according to claim 1 characterized in that the part P3 kept free in rotation by the cylindrical part PIB and its bearings RLT1 and RLT2 fixes the lever P2 fixedly and perpendicularly, between the bearings RLT1 and RLT2. [Revendication 4] [Claim 4] Dispositif mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur le levier P2, à l’extrémité opposée à celle fixée sur la partie P3, est montée soit une bille porteuse BP soit un galet GA. Mechanical device according to claim 3, characterized in that on the lever P2, at the end opposite to that fixed on the part P3, is mounted either a carrier ball BP or a roller GA. [Revendication 5] [Claim 5] Dispositif mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier P4 et sa lumière LU, est monté fixe à l’extrémité de la partie P3 à l’opposé des roulements RLT1 et RLT2, de telle sorte qu’ils forment un T Mechanical device according to claim 3, characterized in that the lever P4 and its light LU, is mounted fixed at the end of the part P3 opposite the bearings RLT1 and RLT2, so that they form a T [Revendication 6] [Claim 6] L·. Dispositif mécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon P4A peut être monté en lieu et place du levier P4 à l’extrémité de la partie P3. L ·. Mechanical device according to claim 5, characterized in that the pinion P4A can be mounted in place of the lever P4 at the end of the part P3. [Revendication 7] [Claim 7] Dispositif mécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au travers de la lumière LU du levier P4, passe un axe P4D monté fixe sur le châssis CH. Mechanical device according to claim 5, characterized in that through the lumen LU of the lever P4, passes a P4D axis mounted fixed on the chassis CH. [Revendication 8] [Claim 8] Dispositif mécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pignon P4A s’engrène sur la crémaillère P4P, fixée sur le châssis CH. Mechanical device according to claim 6, characterized in that the pinion P4A meshes with the rack P4P, fixed to the chassis CH. [Revendication 9] [Claim 9] Dispositif mécanique selon l’invention, caractérisé en ce que c’est la face d’appui FA vrillée du bras de levier BCi monté fixe sur l’axe de rotation A qui appuie sur la bille porteuse BP de la partie P2 du bras de levier BLi. Mechanical device according to the invention, characterized in that it is the twisted bearing face FA of the lever arm BCi mounted fixed on the axis of rotation A which presses on the carrier ball BP of the part P2 of the lever arm BLi. [Revendication 10] [Claim 10] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que c’est la face d’appui FA vrillée du bras de levier BCi monté fixe sur l’axe de rotation A, qui appuie sur le galet GA de la partie P2 du bras de levier BLi. Mechanical device according to the invention characterized in that it is the twisted bearing face FA of the lever arm BCi mounted fixed on the axis of rotation A, which presses on the roller GA of the part P2 of the lever arm BLi . [Revendication 11] [Claim 11] Dispositif mécanique selon les revendications 5, 6, 7, 8, caractérisé en ce que le levier P2 pivote de D° en fonction des longueurs N et Q dans Mechanical device according to claims 5, 6, 7, 8, characterized in that the lever P2 pivots by D ° as a function of the lengths N and Q in
le cas du levier P4 et de l’axe P4D et pivote en fonction de la longueur N dans le cas du pignon P4A et de la crémaillère P4P. the case of the lever P4 and the axis P4D and pivots as a function of the length N in the case of the pinion P4A and the rack P4P. [Revendication 12] [Claim 12] Dispositif mécanique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face d’appui FA du bras de levier BCi est vrillée afin de suivre la même orientation angulaire que le bras de levier BLi tout au long du déplacement du levier P2, des points de contact Cl à Cn et vice versa Mechanical device according to claim 9, characterized in that the bearing face FA of the lever arm BCi is twisted so as to follow the same angular orientation as the lever arm BLi throughout the movement of the lever P2, contact points Cl to Cn and vice versa [Revendication 13] [Claim 13] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que dans un autre mode de réalisation, c’est le bras de levier BCi le plus court qui est constitué de quatre parties PI, P2, P3, P4 et c’est le bras de levier BLi le plus long qui est constitué d’une seule partie dont la face d’appui FA est vrillée. Mechanical device according to the invention characterized in that in another embodiment, it is the shortest lever arm BCi which consists of four parts PI, P2, P3, P4 and it is the lever arm BLi the longest which consists of a single part whose support face FA is twisted. [Revendication 14] [Claim 14] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce qu’un moteur électrique fixé sur la partie PIB entraîne en rotation alternative de D° la partie P3 et la partie P2 en parfaite synchronisation électronique avec la rotation alternative de d° de la partie P2. Mechanical device according to the invention characterized in that an electric motor fixed to the PIB part drives in alternating rotation of D ° the part P3 and the part P2 in perfect electronic synchronization with the alternating rotation of d ° of the part P2. [Revendication 15] [Claim 15] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que le bras de levier B1 monté fixe sur l’axe de rotation A coopère avec les bras de levier BCi et B’Ci et le bras de levier B2 monté fixe sur l’axe de rotation B coopère avec les bras de levier BLi et B’Li. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B1 mounted fixed on the axis of rotation A cooperates with the lever arms BCi and B'Ci and the lever arm B2 mounted fixed on the axis of rotation B cooperates with the lever arms BLi and B'Li. [Revendication 16] [Claim 16] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que le bras de levier B3 coopère d’une part avec le moteur MO par l’intermédiaire de la bielle BI1 et de la manivelle MAI et avec la génératrice GE par l’intermédiaire de la bielle BI2 et de la manivelle MA2, et d’autre part avec les bras de levier B1 et B2. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B3 cooperates on the one hand with the motor MO via the connecting rod BI1 and the crank MAI and with the generator GE via the connecting rod BI2 and the crank MA2, and on the other hand with the lever arms B1 and B2. [Revendication 17] [Claim 17] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que le bras de levier B’Ci est symétrique suivant l’effet miroir au bras de levier BCi et est monté fixe sur l’axe de rotation A de telle sorte que son plan K soit coplanaire au plan K du bras de levier BCi. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B'Ci is symmetrical according to the mirror effect to the lever arm BCi and is mounted fixed on the axis of rotation A so that its plane K is coplanar with plane K of the lever arm BCi. [Revendication 18] [Claim 18] Dispositif mécanique selon l’invention caractérisé en ce que le bras de levier B’Li est symétrique suivant l’effet miroir au bras de levier BLi et est monté fixe sur l’axe de rotation B de telle sorte que son plan PK soit coplanaire au plan PK du bras de levier BLi. Mechanical device according to the invention characterized in that the lever arm B'Li is symmetrical according to the mirror effect to the lever arm BLi and is mounted fixed on the axis of rotation B so that its plane PK is coplanar with plane PK of the lever arm BLi.
[Fig 1 et fig Ibis et fig Iter][Fig 1 and fig Ibis and fig Iter]
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