FR2478190A1

FR2478190A1 - MATERIAL FOR THE EXECUTION OF A WELL, INCLUDING A WORK PLATFORM FOR PERFORMING PIERCING OPERATIONS

Info

Publication number: FR2478190A1
Application number: FR8105110A
Authority: FR
Inventors: Torbjorn Svensson
Original assignee: Linden Alimak AB
Current assignee: Linden Alimak AB
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1981-09-18
Also published as: ZA81881B; SE8002022L; DE3108977A1; NO810879L; AU6835781A; JPS56135693A; FI810767L; BR8101480A

Abstract

Shaft-driving plant for sinking shafts or the like in rock, consisting of a framework (18), which carries a working stage (14) from which boring operations and the like are carried out, and of a drive unit (32, 34) which moves the plant on a rail guide (4) which is composed of several individual sections which can be successively connected to one another during the shaft driving and can each be fastened to the shaft wall from the working stage. The framework (18) carries a lifting device (50, 70), by means of which a lifting platform (78) carrying a rotary drill-boom device (110) can be moved with regard to the framework (18) towards and away from the working stage (14). The lifting device (50, 70) has a lifting tower (50) which carries the framework (18) at a distance from the latter and in an extending manner along the same, the lifting platform (78) and a lifting mechanism (70) for it being movable along the lifting tower (50).

Description

Matériel pour l'exécution de puits. Material for the execution of wells.

La présente invention concerne un matériel d'exécution de puits pour creuser des cheminées et autres ouvrages analogues ce matériel comprenant un bâti qui supporte une plate-forme de travail a partir de laquelle des opérations de percement et autres opérations analogues sont effectuées, et un dispositif d'entraînement pour entraîner ledit matériel le long d'un rail de guidage formé de plusieurs parties individuelles assemblées qui peuvent être raccordées successivement au fur et à mesure que la cheminée est creusée et qui peuvent être elles-mêmes fixée à la paroi de la cheminée a partir de la plate-forme de travai]. The present invention relates to well-execution equipment for digging chimneys and the like. This equipment comprises a frame which supports a working platform from which drilling and other similar operations are carried out, and a device. drive for driving said material along a guide rail formed of several individual assembled parts which can be connected successively as the chimney is dug and which can themselves be fixed to the wall of the chimney from the work platform].

Ce que l'on appelle la plate-forme "grimpante"aconstitué, lorsqu'elle a été introduite dans la technique il y a vingt ans, un progrès appréciable dans l'art d'exécuter les puits Pour l'homme de métier, elle apporte maintenant des avantages parfaitement bien connus, comme par exemple de rendre possible une augmentation notable de la vitesse d'exécution du puits et la réalisation de très longues cheminées. Pour le puisatier, elle procure un lieu de travail plus sûr et plus confortable. Au cours des années, la plate-forme grimpante a continué d'être mise au point et d'être perfectionnée sur de nombreux points et certains inconvénients et défauts des techniques antérieures d'exécution de puits ont subsisté malgré les efforts entrepris pour les éliminer. What is called the "climbing" platform constituted, when it was introduced into the technique twenty years ago, appreciable progress in the art of making wells For the skilled person, it Now brings perfectly well-known advantages, such as for example making it possible to significantly increase the speed of execution of the well and the making of very long chimneys. For the well driller, it provides a safer and more comfortable workplace. Over the years, the climbing platform has continued to be developed and improved in many areas, and some drawbacks and shortcomings of prior well-making techniques have persisted despite efforts to eliminate them.

Le travail de percement est exécuté à l'aide de dispositifs de percement ou forage actionnés manuellement et, de même que pour le travail de piquage, normalement sous un toit de protection solide qui peut être réglé à des positions différentes. Toutefois, au cours d'une certaine partie des opérations de percement, il peut être nécessaire que le forage soit effectué sous la protection du toit de protection car celui-ci constituerait un obstacle. L'utilisation jusqu'a présent de perforatrices tenues à la main à l'endroit de la plate-forme grimpante entraîne un inconvénient par rapport au type mécanisé de perforatrice qui peut être déplacé au moyen de ce qu'on appelle des mécanismes rotatifs à flèche (mécanismes appelés
Rota Boom dans la technique anglosaxonne).Dans les mécanismes de ce type, une poutre d'avance de perforatrice, le long de laquelle une perforatrice peut être avancée, est supportée de façon pivotante à une des extrémités d'une structure de bras qui est déplacée par voie hydraulique et dont l'autre extrémité est supportée par un support d'un type quelconque pouvant pivoter et tourner. En raison d'un besoin notablement plus grand d'espace par rapport aux perforatrices tenues à la main, on s'est donc efforcé de faire en sorte que la structure rotative à flèche puisse être utilisée dans la pratique avec les plateformes grimpantes. Il est cependant impossible de transporter cette structure dans la cage grimpante et si elle était placée en des points de montage fixes sur la plate-forme de travail, cette structure constituerait un obstacle gênant pour le travail d'abattage ou de chargement.The drilling work is carried out using manually operated drilling or drilling devices and, as for the stitching work, normally under a solid protective roof which can be adjusted to different positions. However, during a certain part of the drilling operations, it may be necessary for the drilling to be carried out under the protection of the protective roof since this would constitute an obstacle. Hitherto the use of hand held perforators at the location of the climbing platform has a drawback compared to the mechanized type of perforator which can be moved by means of so-called rotary boom mechanisms (mechanisms called
Rota Boom in the Anglo-Saxon technique). In mechanisms of this type, a hole punch advance beam, along which a hole punch can be advanced, is pivotally supported at one end of an arm structure which is moved hydraulically and the other end of which is supported by a support of any type which can pivot and rotate. Due to a significantly greater need for space compared to hand held perforators, efforts have therefore been made to ensure that the rotary boom structure can be used in practice with climbing platforms. However, it is impossible to transport this structure in the climbing cage and if it were placed at fixed mounting points on the working platform, this structure would constitute a troublesome obstacle for the felling or loading work.

Un objet de la présente invention est de rendre les opérations de forage plus efficaces avec un matériel d'exécution de puits, particulièrement du type à plate-forme grimpante. An object of the present invention is to make drilling operations more efficient with well execution equipment, particularly of the climbing platform type.

Un autre objet est d'assurer que lesdites opérations puissent toujours être effectuées pendant que la main d'oeuvre est à couvert sous un toit de protection. Un objet plus général de la présente invention est de supprimer la nécessité d'avoir à soulever manuellement un matériel'lourd jusqu'à la plateforme de travail. Selon la présente invention, on atteint les objectifs mentionnés ci-dessus dans un matériel d'exécution de puits du type défini ci-dessus par le fait que le bâti supporte un dispositif de hissage ou levage au moyen duquel une plate-forme de hissage peut être déplacée jusqu'à la plateforme de travail et depuis cette plate-forme.Another object is to ensure that said operations can always be carried out while the workforce is covered under a protective roof. A more general object of the present invention is to eliminate the need to have to manually lift heavy equipment to the work platform. According to the present invention, the objectives mentioned above are achieved in well execution equipment of the type defined above by the fact that the frame supports a hoisting or lifting device by means of which a hoisting platform can be moved to and from the work platform.

Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de hissage comprend une structure de mât de hissage supportée par le bâti, sur une certaine distance à partir de ce dernier et le long de celui-ci, la plate-forme de hissage et ses appareils de levage pouvant être entraînés le long du mât de hissage. In an advantageous embodiment, the hoisting device comprises a hoisting mast structure supported by the frame, over a certain distance from the latter and along it, the hoisting platform and its lifting devices. lifting that can be driven along the hoist mast.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif de hissage supporte un dispositif de percement ou forage du type rotatif à flèche, dont la poutre d'avance de perforatrice supporte une perforatrice pour roche pouvant être déplacée vers l'avant sur cette poutre. Ce ispositif est supporte de façon pivotante à une des extrémités d'une structure de bras qui est supportée de façon pivotante et rotative à son autre extrémité par la plate-forme de hissage
On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré du matériel selon la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 illustre, en vue de coté, le matériel dans une cheminée;;
les figures 2 et 3 montrent respectivement, par une vue de coté et par une vue en plan et à une échelle plus grande que sur la figure 1, un appareil de levage associe à une flèche rotative et comprise dans le matériel;
la figure - montre à une échelle encore plus grandie une sue en bout d'une combinaison de rail de guidage et de crémaillère pour la machine de levage selon les figures 2 et 3; la figure 5 montre à une échelle encore $ gran une vue latérale d'un mecanique rotatif à flèche; et
la figure 6 montre, en coupe axiale dans le sens de la flèche VI de la figure 5, un mécanisme d'avance de perforatrice compris dans le mécanisme rotatif à flèche selon la figure 5 à une échelle plus grande.In another advantageous embodiment, the hoisting device supports a piercing or drilling device of the rotary boom type, the perforator advance beam of which supports a rock perforator which can be moved forward on this beam. This device is pivotally supported at one end of an arm structure which is pivotally and rotatably supported at its other end by the hoisting platform
We will now describe a preferred embodiment of the equipment according to the present invention with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 illustrates, in side view, the equipment in a fireplace;
Figures 2 and 3 show respectively, in a side view and in a plan view and on a larger scale than in Figure 1, a lifting device associated with a rotary boom and included in the equipment;
the figure - shows on an even larger scale a shoe at the end of a combination of guide rail and rack for the lifting machine according to Figures 2 and 3; FIG. 5 shows on a still large scale a side view of a rotary boom mechanism; and
Figure 6 shows, in axial section in the direction of arrow VI of Figure 5, a perforator advance mechanism included in the rotary boom mechanism according to Figure 5 on a larger scale.

Sur la figure 1, la paroi rocheuse d'une cheminée est désignée par la référence 2. Dans la paroi 2 est fixe un rail de guidage 4. Le rail 4 est formé par une multiplicité de sections de rail assembles au moyen de joints 6 boulonnés. In Figure 1, the rock wall of a chimney is designated by the reference 2. In the wall 2 is fixed a guide rail 4. The rail 4 is formed by a multiplicity of rail sections assembled by means of joints 6 bolted .

Chaque section de rail est fixée à la paroi rocheuse an doyen d'un fer de fixation, référencé 8, et est en outre assemblée à son extrémite inférieure à l'extrêmité supérieure de la section de rail située la plus près en dessous. Chaque section de rail est composée d'un élément de guidage approprié 10, se présentant sous 1a forme d'une poutre munie d'une crémaillère à pans (une crémaillère à dents étant également possible) et de conduits tubulaires 12. Les conduits tubulaires 12 sont destines à transporter les fluides moteurs tels que l'air et l'eau, jusqu'aux dispositifs d'entrainement etde perforation compris dans le matériel.Each rail section is fixed to the rock wall at the dean of a fixing iron, referenced 8, and is further assembled at its lower end at the upper end of the rail section located closest below. Each rail section is composed of a suitable guide element 10, in the form of a beam provided with a rack with sides (a toothed rack is also possible) and tubular conduits 12. Tubular conduits 12 are intended to transport motor fluids such as air and water, to the drive and perforation devices included in the equipment.

Le matériel comprend,en outre, une plate-forme de travail 14 et une cage 16 qui sont supportées par un bâti 18. La plateforme de travail 14 est articulée à une partie 20 du bâti et peut être réglée à une position voulue indépendaxttrttent de l'inclinaison de la galerie au moyen de jambes de support 22 pouvant être allongées ou raccourcies de façon réglable et disposées sur chaque coté de la plate-forme 14. lies jambes de support 22 sont articulées a leur extrémité supérieure à la plate-forme et à leur extrémité inférieure à une partie 24 du bâti 18. La cage 16 qui est de meme articulée à la plate-forme 14 est destinée à transporter la main d'oeuvre jusqu'au lieu de travail dans la cheminée.On peut parvenir à la plate-forme de travail à partir de la cage par des trappes qui n'ont pas été représentées sur le dessin et on peut pénétrer dans la cage par le dessous au moyen d'une échelle 28. Le bâti 18 est guidé et supporté par le rail 10 au moyen de galets dont seuls les deux galets supérieurs sont visibles en 30 et 31, respectivement, et ce bâti peut être déplacé le long du rail au moyen de dispositifs d'entrainement 32 et 43. Chaque dispositif d'entraînement comprend des engrenages à vis sans fin comprenant des pignons engrénant avec la partie de crémaillère à crans-du rail 10. Des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques, non repré sentés sur le dessin peuvent être utilisés pour l'entraînement. The equipment further comprises a working platform 14 and a cage 16 which are supported by a frame 18. The working platform 14 is articulated to a part 20 of the frame and can be adjusted to a desired position independently of the inclination of the gallery by means of support legs 22 which can be lengthened or shortened in an adjustable manner and arranged on each side of the platform 14. The support legs 22 are articulated at their upper end to the platform and to their lower end to a part 24 of the frame 18. The cage 16 which is similarly articulated to the platform 14 is intended to transport the workforce to the place of work in the chimney. The platform can be reached -work form from the cage by hatches which have not been shown in the drawing and it is possible to enter the cage from below by means of a ladder 28. The frame 18 is guided and supported by the rail 10 by means of rollers of which only the two upper rollers They are visible at 30 and 31, respectively, and this frame can be moved along the rail by means of drive devices 32 and 43. Each drive device comprises worm gears comprising pinions meshing with the part from rack to notches-from rail 10. Electric, hydraulic or pneumatic motors, not shown in the drawing, may be used for the drive.

L'installation comprend également des dispositifs de freinage et d'arrêt, non représentés.The installation also includes braking and stopping devices, not shown.

Le bâti 18, en plus des parties 20 et 24, comprend une partie intermédiaire 40. Les parties 20, 24 et 40 sont articulées mutuellement au moyen d'axes dtarticulation référencés 42. Grâce à cette conception du bâti 1 r 1, l'entraînement de la plate-forme grimpante dans des courbes est possible. The frame 18, in addition to the parts 20 and 24, comprises an intermediate part 40. The parts 20, 24 and 40 are articulated mutually by means of articulation axes referenced 42. Thanks to this design of the frame 1 r 1, the drive climbing platform in curves is possible.

Ce que l'on a décrit ci-dessus schématiquement est ce que l'on appelle une plate-forme grimpante classique. La plateforme grimpante est bien connue de l'homme de métier et des détails plus précis de son fonctionnement et de sa structure ne nécessitent pas une description plus détaillée. Toutefois, elle peut d'une façon générale et appropriée être conçue comme une plate-forme grimpante du type Alimak STR-5. What has been described schematically above is what is called a conventional climbing platform. The climbing platform is well known to those skilled in the art and more precise details of its operation and structure do not require a more detailed description. However, it can generally and appropriately be designed as a climbing platform of the Alimak STR-5 type.

Un mât de hissage est supporté par le bâti 18 essentiellement sur la totalité de son étendue. Le mât de hissage 50 a une section transversale rectangulaire avec quatre côtés formant b tis-et, à son extrémité supérieure, ce mât est accouplé à la plate-forme 14 au moyen d'une suspension à la cardan dont un axe d'articulation est représenté en 52. On empêche ainsi que des forces soient transmises à la structure de mât de hissage par suite de la courbure latérale éventuelle du rail de guidage. A hoist mast is supported by the frame 18 essentially over its entire extent. The hoisting mast 50 has a rectangular cross section with four sides forming b tis-and, at its upper end, this mast is coupled to the platform 14 by means of a gimbal suspension whose articulation axis is shown in 52. This prevents forces from being transmitted to the lifting mast structure as a result of the possible lateral curvature of the guide rail.

Deux entretoises parallèles, dont une est représentée en 54, relient de façon pivotante la partie inférieure du mât de hissage 50 à la partie de bâti 24. Des axes d'articulation pour l'entretoise 54 sont représentés en 56 et 58. La longueur desdites entretoises peut être réglee en ce sens que celles-ci consistent en deux parties qui comportent chacune une extrémité filetée de façon opposée se vissant dans un manchon de raccordement commun. Sur son côté orienté vers la structure de bâti 18, le mât de hissage 50 supporte des barres de support qui sont guidées latéralement et que ron peut allonger de manière qu'elles viennent porter contre les parois de la cheminée et assurer ainsi le support dans le sens latéral du mât de charge 50.On a indiqué en 62 un support de glissement entre la structure 16-28 d'échelle de cage grimpante et le mât de hissage 50. Two parallel spacers, one of which is shown at 54, pivotally connect the lower part of the hoist mast 50 to the frame part 24. Hinge pins for the spacer 54 are shown at 56 and 58. The length of said struts spacers can be adjusted in the sense that they consist of two parts which each have an opposite threaded end which is screwed into a common connection sleeve. On its side oriented towards the frame structure 18, the hoisting mast 50 supports support bars which are guided laterally and which can be lengthened so that they come to bear against the walls of the chimney and thus provide support in the lateral direction of the loading mast 50. A sliding support has been indicated at 62 between the climbing cage ladder structure 16-28 and the hoisting mast 50.

Dans le mât de hissage 50, un dispositif de hissage, référencé 70 dans son ensemble, est disposé de manière à grimper sur deux rails de guidage munis de crémaillères à dents fixées sur chacune des surfaces intérieures du mât de hissage. In the hoist mast 50, a hoist device, referenced 70 as a whole, is arranged so as to climb on two guide rails provided with toothed racks fixed to each of the interior surfaces of the hoist mast.

Un de ces rails de guidage est visible en 72 sur la figure I et sera décrit de façon plus détaillée ci-dessous en référence à la figure 4. La conception du dispositif de hissage et un appareil de hissage pour ce dispositif sont représentés sur les figures 2 et 3. Un bâti comprend deux-plaques latérales 74 et, entre ces deux plaques, est fixé un élément de support 76 en forme de tambour destiné à un arbre cylindrique rotatif 77 qui supporte une plaque annulaire 78 servant de plate-forme de hissage. L'arbre cylindrique 77 forme un élément de sortie d'un dispositif d'engrenages à vis sans fin comportant deux vis sans fin d'entrée 80. Les vis sans fin 80 sont entraînées chacune par un moteur hydraulique 82.One of these guide rails is visible at 72 in FIG. I and will be described in more detail below with reference to FIG. 4. The design of the lifting device and a lifting device for this device are shown in the figures. 2 and 3. A frame comprises two side plates 74 and, between these two plates, is fixed a support element 76 in the form of a drum intended for a rotary cylindrical shaft 77 which supports an annular plate 78 serving as a lifting platform . The cylindrical shaft 77 forms an output element of a worm gear unit comprising two input worm screws 80. The worm screws 80 are each driven by a hydraulic motor 82.

Sur l'extérieur de chaque plaque latérale 74 se trouve un pignon 84 monté de façon tournante dans ces plaques. Les arbres des pignons 84 sont accouplés à un engrenage de vis sans fin référencé 86 dont les éléments d'entrée sont entrainés par un moteur hydraulique 88 monté entre les plaques latérales 74. Les mécanismes d'entraînement mentionnés 86,88 pour des pignons 84 peuvent être d'un type classique utilisés avec les dispositifs de hissage à crémaillères et pignons et il n'est donc pas nécessaire de les décrire de façon plus détaillée dans le présent exposé. Le bâti supporte également entre les plaques latérales 72 une pompe 90 pour liquide hydraulique munie d'un moteur pneumatique 91 et d'un réservoir associé 92 pour liquide hydraulique.La pompe 90 alimente les moteurs 82 et 88 et les vérins d'actionnement d'un dispositif rotatif à flèche qui est supporté par la plaque 78 et que l'on va décrire de façon plus détaillée. L'air envoyé au moteur pneumatique 91 est fourni grâce à un raccordement, non représenté, à un conduit d'air compris dans le système de conduit 12. On the outside of each side plate 74 is a pinion 84 rotatably mounted in these plates. The shafts of the pinions 84 are coupled to a worm gear referenced 86 whose input elements are driven by a hydraulic motor 88 mounted between the side plates 74. The drive mechanisms mentioned 86,88 for pinions 84 can be of a conventional type used with rack and pinion hoisting devices and it is therefore not necessary to describe them in more detail in the present description. The frame also supports between the side plates 72 a pump 90 for hydraulic fluid provided with a pneumatic motor 91 and an associated reservoir 92 for hydraulic fluid. The pump 90 supplies the motors 82 and 88 and the actuating cylinders of a rotary boom device which is supported by the plate 78 and which will be described in more detail. The air sent to the pneumatic motor 91 is supplied by means of a connection, not shown, to an air duct included in the duct system 12.

Sur l'extérieur de chaque plaque latérale 74 se trouvent deux paires de galets de guidage et de support qui sont supportés de façon tournante et qui coopèrent avec lerail 72 se trouvant sur le même coté. Ces deux paires de galets comprennent une paire de galets avant 94 et une paire de galets arrière 96. On the outside of each side plate 74 are two pairs of guide and support rollers which are rotatably supported and which cooperate with the rail 72 located on the same side. These two pairs of rollers comprise a pair of front rollers 94 and a pair of rear rollers 96.

Le rail 72 est constitué par une crémaillère 98 à dents 100 et un élément de guidage 102. Les prof ils de section droite et l'emplacement mutuel des éléments 98 et 102 apparaissent sur la figure 4. Des entretoises 104 sont disposées entre les éléments 98 et 102. Les paires de galets 94 et 96 et les pignons 84 sont disposés mutuellement de manière telle, le pignon 84 engrènant avec les dents 100, que les galets 94 roulent en étant en contact avec le bord 101 de la crémaillère à dents 98 et les galets 96 roulent en étant en contact avec le bord 103 de l'élément de guidage 102. Les plaques latérales 74 supportent également chacune les plaques de glissement 106 servant de rails de frottement ou d'amortissement contre le côté de la crémaillère à dents correspondante 98.The rail 72 is constituted by a rack 98 with teeth 100 and a guide element 102. The profiles of cross section and the mutual location of the elements 98 and 102 appear in FIG. 4. Spacers 104 are arranged between the elements 98 and 102. The pairs of rollers 94 and 96 and the pinions 84 are arranged in such a way that the pinion 84 meshes with the teeth 100, that the rollers 94 roll while being in contact with the edge 101 of the toothed rack 98 and the rollers 96 roll while being in contact with the edge 103 of the guide element 102. The side plates 74 also each support the sliding plates 106 serving as friction or damping rails against the side of the corresponding toothed rack 98.

Une oreille de montaqe 108 est située à l'extrémité supérieure de chaque plaque latérale 74. Grâce à des goupilles de blocage traversant ces oreilles de montage 108, le mécanisme de hissage peut être immobilisé par rapport au guide 72 lorsque la plaque 78 se trouve de niveau avec la plate-forme de travail 14. A mounting ear 108 is located at the upper end of each side plate 74. Thanks to locking pins passing through these mounting ears 108, the hoisting mechanism can be immobilized relative to the guide 72 when the plate 78 is located level with the work platform 14.

Sur la plaque. 78 est Supporté un dispositif de perforatrice pour roche du type rotatif à. flèche et référencé 110 dans son ensemble. A l'aide d'une plaque de support 112 munie d'un trou central ayant la même forme que la plaque 78, le dispositif de forage ou perforatrice précité est monte sur ladite plaque 78.La plaque de support 112 supporte, par l'in- termédiaire d'une structure de bras référencée 114 dans son ensemble, une poutre 112 davance de perforatrice que l'on appellera ci-apres : le dispositif d1avance. Sur le dispositif d'avance 116, une machine 118 de perforation de roches munie d'une mèche 120 en acier peut être avancée à l'aide d'une chaîne d'entraînement d'une façon classique.A l'extrémité avant du dispositif d'avance 116 se trouvent un manchon de guidage 22 pour guider la mèche 120 en acier et un dispositif d'encrai nement 124 pour entraîner la cane d'entraînement Le dispositif d'entraînement précite sera décrit de façon plus tallée ciaprès en référence à la figure 6.Le long du dispositif d'avance 116, sur le côté oppose à la machine de percement ou forage ll8,peut glisser un coulisseau 126 Entre le coulisseau 126 et l'extrémité arrière du dispositif avance 116 agit un vérin hydraulique 128 au moyen duquel la position du coulisseau 126 sur le dispositif d'avance 116 peut être modifiée. Le coulisseau 126 est supporté à l'extrémité de de la structure de bras 114. On plate. 78 is supported a rotary hammer type rock drill device. arrow and referenced 110 as a whole. With the aid of a support plate 112 provided with a central hole having the same shape as the plate 78, the aforementioned drilling or perforating device is mounted on said plate 78. The support plate 112 supports, by the through an arm structure referenced 114 as a whole, a beam 112 of the hole punch advance which will be called hereinafter: the advance device. On the advancement device 116, a rock perforating machine 118 provided with a steel bit 120 can be advanced using a drive chain in a conventional manner. At the front end of the device in advance 116 there is a guide sleeve 22 for guiding the wick 120 of steel and a locking device 124 for driving the driving rod The above-mentioned driving device will be described in greater detail below with reference to the Figure 6. Along the advance device 116, on the side opposite to the drilling or drilling machine 118, can slide a slide 126 Between the slide 126 and the rear end of the advance device 116 acts a hydraulic cylinder 128 by means which the position of the slide 126 on the feed device 116 can be changed. The slide 126 is supported at the end of the arm structure 114.

La structure de bras 114 comprend deux long systèmes de parallélogramme parallèles dont un seul est visible sur la figure 5. Chaque système de parallèlogramme comporte une paire d'articulations inférieures 130 et une paire dlarticu- lations supérieures 132. Les articulations inferieures 130 sont disposées de façon fixe par rapport à la bague 132 et délimi- tent entre elles une courte bielle inférieure du système de parallélogramme. Entre les articulations supérieures 132 s'etend une courte bielle 134. Entre les articulations 130 d'une part, et les articulations 132 d'autre part, s'étend une paire de longues bielles parallèles 136 et 138, respectivement, que comporte le système de parallélogramme. The arm structure 114 comprises two long parallel parallelogram systems, only one of which is visible in FIG. 5. Each parallelogram system includes a pair of lower joints 130 and a pair of upper joints 132. The lower joints 130 are arranged fixedly relative to the ring 132 and delimit between them a short lower connecting rod of the parallelogram system. Between the upper articulations 132 extends a short connecting rod 134. Between the articulations 130 on the one hand, and the articulations 132 on the other hand, extends a pair of long parallel connecting rods 136 and 138, respectively, which the system comprises of parallelogram.

Sur le côté opposé à celui ou se trouve le dispositif d'avance, les bielles 138 comprennent une structure de bâti 140. On the side opposite to that on which the advance device is located, the connecting rods 138 comprise a frame structure 140.

Entre une articulation extérieure 142 de cette structure de bâti et une articulation inféieure 144 à l'endroit de la plaque 112, un vérin hydraulique 146 agit en vue d'un pivotement commun des systèmes de parallélogramme autour des articulations 130. Entre le coulisseau 126 et un axe d'articulation commun aux bielles 13â,à leurs articulations 132, un vérin hydraulique 148 agit de manière à permettre le pivotement du dispositif d'avance 116 autour des secondes articulations 132. On peut donc modifier ainsi les positions angulaires mutuelles des éléments 114 et 116. Between an external articulation 142 of this frame structure and a lower articulation 144 at the location of the plate 112, a hydraulic cylinder 146 acts for a common pivoting of the parallelogram systems around the articulations 130. Between the slide 126 and an axis of articulation common to the connecting rods 13â, to their articulations 132, a hydraulic cylinder 148 acts so as to allow the pivoting of the advancement device 116 around the second articulations 132. It is therefore possible to modify the mutual angular positions of the elements 114 and 116.

Le dispositif d'entraînement 124 comporte une enveloppe pourvue de parois d'extrémité opposées 150 et 152, respectivement. Dans l'enveloppe, un arbre d'entraînement 154 pour un barbotin 156 est monté de façon tournante. Plus particulie- rement, le barbotin 156 est monté sur une des extrémités de l'arbre 154 s'étendant à travers la paroi 150. Sur l'arbre 154 est montée une roue 158 engrenant avec une roue dentée 160 se trouvant sur un arbre qui est parallèle à l'arbre 154 et qui constitue l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement 162 monté contre la paroi 150.Le dispositif d'entraînement 124 est monté de manière telle que la paroi 15D est orientée vers le côté opposé à celui où se trouve le dispositif d'avance 116, comme on peut le voir sur la figure 5, le barbotin 156 étant situé à l'intérieur du dispositif d'avance 116 en prise aveela chaîne d'entraînement sans fin de l'appareil perforateur 118 se deplaçant le long du dispositif d'avance, et le moteur 162 s'étend transversalement au dispositif d'avance sur le côté de dispositif qu se trouve à l'opposé du côté où se trouve la machine de perforation. The drive device 124 includes an enclosure provided with opposite end walls 150 and 152, respectively. In the casing, a drive shaft 154 for a sprocket 156 is rotatably mounted. More particularly, the sprocket 156 is mounted on one of the ends of the shaft 154 extending through the wall 150. On the shaft 154 is mounted a wheel 158 meshing with a toothed wheel 160 located on a shaft which is parallel to the shaft 154 and which constitutes the output shaft of a drive motor 162 mounted against the wall 150. The drive device 124 is mounted in such a way that the wall 15D is oriented towards the opposite side to that where the advance device 116 is located, as can be seen in FIG. 5, the gypsy 156 being located inside the advance device 116 in engagement with the endless drive chain of the apparatus perforator 118 moving along the advancing device, and the motor 162 extends transversely to the advancing device on the device side which is opposite the side where the perforating machine is located.

Le matériel de perforation du type rotatif à flèche est en principe classique mais comporte certains perfectionnements de-details importants pour son adaptation à llobjectif recherché. Ces perfectionnements de détails ont pour but de donner au matériel de perforation, dans l'état plié, une section transversale si faible qu'il peut être déplacé vers le bas dans le mât de hissage 50 dont la section transversale doit ellemême être aussi faible que possible compte tenu de l'espace nécessaire autour du matériel dans une cheminée étroite. The rotary arrow type punching equipment is in principle conventional but includes certain refinements of detail which are important for its adaptation to the desired objective. These improvements in details are intended to give the perforating material, in the folded state, a cross section so small that it can be moved down in the hoisting mast 50 whose cross section must itself be as small as possible given the space required around the equipment in a narrow chimney.

Un premier de ces perfectionnements réside dans le fait que les systèmes de parallélogramme de la structure 114 de bras sont conçus et sont accouplés à la plaque 112 et au dispositif d'avance 116, respectivement,de telle manière que le dispositif d'avance peut être rappelé dans une position représentée en traits mixtes au-dessus de la plate-forme 14 sur la figure 1. A first of these improvements resides in the fact that the parallelogram systems of the arm structure 114 are designed and are coupled to the plate 112 and to the feed device 116, respectively, in such a way that the feed device can be recalled in a position shown in dashed lines above the platform 14 in Figure 1.

Dans cette position, le dispositif d'avance s'étend entre les systèmes de parallélogramme en étant essentiellement alignés avec le centre des plaques 78 et 112, ce centre étant lui-même essentiellement aligné avec l'axe longitudinal du mât de hissage 50. La conception de la structure de bras 14 et des éléments supportés par le dispositif d'avance 116 est alors telle que, dans ledit état plié du dispositif de perforation ou perforatrice, cette structure et ces éléments sont disposes de façon essentiellement symétrique de part et d'autre du dispositif d'avance. Comme représenté en traits mixtes dans la partie supérieure de la figure 1, les articulations extérieures 132, l'articulation 144 et le contour extérieur de la machine de foration 118 se trouvent essentiellement à la même distance du dispositif vu dans le plan de la figure.Vu perpendiculairement à ce plan, le dispositif d'entraînement 124 pour la chaîne d'entraînement peut, de façon classique,demander un espace important latéralement par rapport au dispositif d'avance. Par conséquent, le dispositif 124 est conçu de la façon représentée sur la figure 6 et décrite ci-dessus de telle manière qu'il s'étend sur la même distance de part et d'autre du dispositif d'avance 116, c'est-à-dire que la distance comprise entre la paroi 152 et le côté voisin du dispositif deavance est essentiellement égale à la distance comprise entre la surface d'extrémité du moteur 162 et l'autre côté du dispositif d'avance.In this position, the advance device extends between the parallelogram systems, being essentially aligned with the center of the plates 78 and 112, this center itself being essentially aligned with the longitudinal axis of the hoisting mast 50. The design of the arm structure 14 and of the elements supported by the advancing device 116 is then such that, in said folded state of the perforating or perforating device, this structure and these elements are arranged in an essentially symmetrical manner on either side other of the advance device. As shown in phantom in the upper part of FIG. 1, the external articulations 132, the articulation 144 and the external contour of the drilling machine 118 are essentially at the same distance from the device seen in the plane of the figure. Seen perpendicular to this plane, the drive device 124 for the drive chain can, conventionally, request a large space laterally with respect to the feed device. Consequently, the device 124 is designed as shown in FIG. 6 and described above in such a way that it extends over the same distance on either side of the advance device 116, that is that is, the distance between the wall 152 and the neighboring side of the feed device is essentially equal to the distance between the end surface of the motor 162 and the other side of the feed device.

Des conduits hydrauliques, non représentés, s'étendent de > pompe 90 à travers les ouvertures centrales des plaques 78 et 112 jusqu'aux différents moteurs hydrauliques du matériel rotatif à flèche. L'eau, et dans certains cas l'air, envoyé à la machine de foration 118 arrivent du système de conduit 12. En outre, la plate-forme grimpante est munie, d'une façon classique/ d'un toit de protection non représenté qui est supporté de façon mobile et pivotante par la plate-forme 14. Hydraulic conduits, not shown, extend from> pump 90 through the central openings of the plates 78 and 112 to the various hydraulic motors of the rotary boom equipment. The water, and in some cases the air, sent to the drilling machine 118 arrive from the duct system 12. In addition, the climbing platform is conventionally provided with a non-protective roof. shown which is movably and pivotally supported by the platform 14.

Quand la plate-fonme grimpante est en fonction, le matériel de percement ou foration prend la position rappelée
dans le mât de hissage 50, comme représenté entraits mixtes sur la figure 1, sauf pendant les opérations de percement ou perforation elles-mêmes. Le mât de hissage 50 peut être réglé de façon appropriée par l'intermédiaire de ces liaisons articulées et des entretoises réglables 54 et il peut, en outre, être fixé solidement au moyen des supports latéraux déployés 60, En raison du fait que le mât de hissage est articulé à des parties, plus particulièrement aux parties 20 et 25 du bâti, qui sont ellesmêmes articulées l'une à l'autre, le mât de hissage peut sans difficulté suivre la plate-forme grimpante le long des courbes.When the climbing platform is in operation, the drilling or drilling equipment takes the recalled position
in the hoisting mast 50, as shown in joint bars in FIG. 1, except during the drilling or perforation operations themselves. The hoist mast 50 can be adjusted appropriately by means of these articulated connections and adjustable spacers 54 and it can, moreover, be fixed securely by means of the deployed lateral supports 60, due to the fact that the mast hoisting is articulated to parts, more particularly to parts 20 and 25 of the frame, which are themselves articulated to each other, the hoisting mast can easily follow the climbing platform along the curves.

A cette fin, l'arrière de la cage 16 du dispositif de plateforme grimpante est aussi de niveau avec le dispositif d'entraînement 32, visible sur la figure 1, de sorte que le dispositif d'entraînement, quand il se déplace autour d'angles ne vient pas porter contre la cage de la plate-forme grimpante.To this end, the rear of the cage 16 of the climbing platform device is also level with the driving device 32, visible in FIG. 1, so that the driving device, when it moves around angles does not come to bear against the cage of the climbing platform.

En raison du fait que les opérateurs de la plateforme grimpante disposent maintenant d'un matériel de percement ou foration commandé à distance, ils peuvent également se placer dans une position qui est protégée de façon appropriée en dessous du toit réglable protecteur et cela indépendamment de la direction et du réglage de la flèche de la perforatrice. Due to the fact that the operators of the climbing platform now have remote controlled drilling or drilling equipment, they can also be placed in a position which is suitably protected below the protective adjustable roof and this independently of the direction and adjustment of the punch arrow.

I1 est bien entendu que la. description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des -variantes ou des modifications peuvent être apportées dans le cadre de la présente invention. It is understood that the. The foregoing description has been given purely by way of non-limiting illustration and that -variants or modifications may be made within the framework of the present invention.

Claims

1 Well-execution equipment for executing chimneys and the like in rocky ground, comprising a frame (18) which supports a working platform (14) from which drilling or perforating operations and other operations analogs are carried out, and a drive device (32,38) for driving said material along a guide rail <4) formed of several individual assembled parts which can be successively coupled as the chimney is made and which can be fixed, in turn, on the par (2) of the chimney from the working platform, characterized in that the frame (18) supports a hoisting device (50, 70) by means of which a hoisting platform (78) can be moved relative to the working platform (14) to or from it.

2. equipment according to claim X, characterized in that said hoisting platform 78), in its extreme upper position, is essentially level with the extension of the working platform and essentially in this extension .

3. Equipment according to claims 1 or 2, characterized in that the hoisting device (50,70) comprises a hoisting mast structure (50) supported by the frame (18) over a certain distance from this frame and along the latter, the hoisting platform <78) and a lifting mechanism for this platform which can be moved along the hoisting mast.

4. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the hoisting platform (78) supports a perforation or piercing device (110) of the boom type rotary boom including a beam (116) d the hole punch advance supporting a hole punch (118) which can be advanced on this beam is supported by. pivotally at one end of an arm structure (114) which is pivotally and rotatably supported at its other end by the hoisting platform (78).

5. Equipment according to claims 3 and 4, characterized in that the arm structure (114) is designed such that the beam 1116) of the perforator advance can be brought by means of the arm structure essentially in alignment with 11 longitudinal axis of the hoist mast in a folded position of the perforating device or jib piercing, the perforator advance beam then simultaneously taking a substantially central position in the largest cross section of the jib perforating device.

6. Equipment according to claim 5, characterized in that the beam <116) of the perforator advance is at least partially biased in the arm structure (114) when the rock perforation device is in the folded position.

7. Equipment according to claims 5 or 6, characterized in that the drilling device in said folded position and in a lower position of the hoisting platform (78) is essentially placed inside the structure (50 ) hoist mast.

8. Equipment according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the length of the lifting mast structure (50) corresponds essentially to the range of the length of the lifting platform with its lifting mechanism and the rock perforation device in the folded position.

9. Equipment according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the hoisting platform (78) and its lifting mechanism can be entralné-; along the hoisting mast structure by means of d '' a toothed or notched rack system.

10. Equipment according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the hoisting platform (78) and its lifting mechanism support a reservoir (92) for hydraulic fluid and a pump (90), said pump being connected for the purpose of driving hydraulic motors for the lifting mechanism and / or the rotational movements, the feed movements and the actuation movements of the rotary boom device.

11. Equipment according to claim 10, characterized in that the pump (90) and the reservoir (92) as well as

the lifting mechanism of the hoisting platform (78) are

arranged under the hoisting platform, conduits between the

pump (90) and the hydraulic motors of the rotary device

with arrow being pulled through a central opening of the

hoisting platform coaxial to the axis of rotation of the

rotary boom device.

lwenhaSement of the climbing platform along guide curves, characterized by the fact that the tilt mast structure (50) is supported by being preferably articulated in an adjustable manner by at least two (20, 24) parts of frame.

frame parts (20, 24) articulated mutually to allow

cations 3 to 9, in which the frame (18) is formed of several

12 Material according to any of the resale

13. Equipment according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the upper part of the hoist mast structure (50) is pivotally supported by the working platform (14) in an opening of it.

14. Equipment according to any one of claims 3 to 13, characterized in that the structure (50) cie hoist mast supports lateral supports (60) can be recalled and advanced in order to come into contact with the side walls from the fireplace.

15. Equipment according to any one of the preceding claims, comprising a cage (16) of climbing platform intended for the transport of labor and supported by the working platform (13,14) and below. of this platform, characterized by the fact that said climbing platform cage (16) is located between the frame (18) and the path of movement of the hoisting platform (78) or laterally to the latter.