FR2532970A1 - HYDRAULIC EXCAVATOR EQUIPMENT - Google Patents

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Franz Heine
Heinz-Joachim Ruttershoff
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE AUX ENGINS DE TERRASSEMENT. DANS CET EQUIPEMENT DE PELLE HYDRAULIQUE, PREVU POUR PERMETTRE DE TRAVAILLER DANS UN PLAN VERTICAL PARALLELE A LA DIRECTION LONGITUDINALE DU TRAIN DE ROULEMENT DE LA PELLE MAIS DEPORTE PAR RAPPORT A CE PLAN, IL EST PREVU UNE PIECE D'ARTICULATION 4, INTERPOSEE ENTRE L'ELEMENT INFERIEUR 2 DE LA FLECHE ET L'ELEMENT SUPERIEUR 3 DE CETTE FLECHE ET EQUIPEE D'UN AXE D'ARTICULATION VERTICAL, CETTE PIECE ETANT RELIEE AU MOBILE SUPERIEUR 1 DE LA PELLE PAR UN PARALLELOGRAMME DEFORMABLE DE MANIERE A POUVOIR SE DEPLACER EN RESTANT PARALLELE A ELLE-MEME.THE INVENTION RELATES TO EARTH MOVING MACHINES. IN THIS HYDRAULIC EXCAVATOR EQUIPMENT, PROVIDED TO ALLOW TO WORK IN A VERTICAL PLANE PARALLEL TO THE LONGITUDINAL DIRECTION OF THE EXCAVATOR UNDERGROUND BUT OUT OF THIS PLANE, A PART OF HINGE 4, INTERPOSED BETWEEN THE SHOVEL, IS PROVIDED FOR. LOWER ELEMENT 2 OF THE ARROW AND UPPER ELEMENT 3 OF THIS ARROW AND EQUIPPED WITH A VERTICAL HINGE AXIS, THIS PART BEING CONNECTED TO THE UPPER MOBILE 1 OF THE SHOVEL BY A DEFORMABLE PARALLELOGRAM SO AS TO BE ABLE TO MOVE WHILE REMAINING PARALLEL TO HIMSELF.

Description

L'invention se rapporte à un équipement de pelleThe invention relates to excavator equipment

prévu pour un plan de travail vertical déporté mais paral-  planned for a vertical work plan deported but parallel

lèle à la direction longitudinale du train de roulement de  aligns with the longitudinal direction of the chassis of the

la pelle.the shovel.

On connait déjà une pelle excavatrice mobile mu- nie d'un mobile supérieur monté sur un train de roulement  We already know a mobile excavator with a mobile upper mounted on a running gear

pour pivoter autour d'un axe vertical, dont le cercle enve-  to rotate around a vertical axis, the circle of which

loppe déborde latéralement au-delà du train de roulement et sur lequel un support d'une flèche d'excavatrice est  lopper protrudes laterally beyond the undercarriage and on which a support of an excavator boom is

monté pour pivoter des deux côtés autour d'un axe verti-  mounted to pivot on both sides about a vertical axis

cal, en partant d'une position parallèle à l'axe longitudi-  cal, starting from a position parallel to the longitudinal axis

nal du mobile supérieur, cependant que, par pivotement du mobile supérieur et pivotement du support autour de l'axe de pivotement vertical supplémentaire, on décale le plan  nal of the upper mobile, while, by pivoting the upper mobile and pivoting of the support around the additional vertical pivot axis, the plane is shifted

d'oscillation verticale de la flèche et du godet latérale-  vertical oscillation of the boom and the bucket-

ment en dehors du train de roulement et de sorte qu'on  outside the running gear and so that

peut ainsi creuser des fouilles qui s'étendent latérale-  can thus dig excavations that extend lateral-

ment à côté du train de roulement et parallèlement à celui-  next to and parallel to the running gear

ci (brevet de la R F A DE 1 109 618).  (Patent FR F A DE 1,109,618).

L'inconvénient d'un tel équipement de pelle con-  The disadvantage of such excavator equipment

siste dans le fait qu'avec cet équipement, on ne peut creu-  the fact that with this equipment you can not

ser des tranchées parallèles à la direction de la marche de la pelle avec des flancs verticaux qu'à une profondeur déterminée Ce mode de travail n'est possible que lorsque  trenching parallel to the direction of the shovel with vertical flanks at a specific depth This mode of work is only possible when

l'axe d'articulation se trouve dans une position vertica-  the axis of articulation is in a vertical position

le Si, par modification de l'angle d'inclinaison de l'élé-  Si, by changing the angle of inclination of the

ment inférieur de la flèche et en écartant ainsi l'axe de  bottom of the arrow and thereby bypassing the axis of

l'articulation de la verticale, on veut obtenir une profon-  the articulation of the vertical, we want to obtain a deep

deur du fond de la tranchée différente du niveau de profon-  from the bottom of the trench different from the depth level

deur précité, cet équipement ne peut être utilisé pour l'excavation de la tranchée que dans une mesure limitée, quand encore il peut l'être Lorsque l'axe d'articulation n'est plus vertical, on obtient des positions de travail  above, this equipment can be used for trench excavation only to a limited extent, when still it can be used When the axis of articulation is no longer vertical, we obtain working positions

inclinées comparativement au plan de travail antérieure-  inclined compared to the previous work plan-

ment vertical des pièces de l'équipement qui se trouvent en avant de l'axe vertical dans la direction parallèle à  equipment parts in front of the vertical axis in the direction parallel to

l'outil travaillant De cette façon, les flancs de la tran-  In this way, the flanks of the

2 25329702 2532970

chée ne sont plus verticaux, et, en particulier, il se  are no longer vertical and, in particular,

produit un sous-cavage et, lorsqu'on relève l'organe tra-  sub-cavage and, when the organ is

vaillant, par exemple le godet, les flancs de la tranchée  valiant, for example the bucket, the flanks of the trench

sont attaqués.are attacked.

Le but de l'invention consiste à permettre de creuser, avec un engin du genre cité au début du présent mémoire, des tranchées qui s'étendent parallèlement à la  The object of the invention is to allow digging, with a machine of the kind mentioned at the beginning of this memo, trenches which extend parallel to the

direction de la marche de la pelle hydraulique,qui présen-  direction of the hydraulic excavator, which

tent des flancs verticaux et dont on peut faire varier la  vertical flanks, which can be varied

profondeur du fond.bottom depth.

Une solution du problème précité dans le cas d'un équipement de pelle hydraulique décrit au début du présent mémoire consiste dans le fait qu'une pièce d'articulation, prévue entre l'élément supérieur et l'élément inférieur de la flèche, et qui comporte un axe d'articulation vertical, est reliée au mobile supérieur de la pelle par un guidage  A solution of the aforementioned problem in the case of hydraulic excavator equipment described at the beginning of this memo consists in the fact that a hinge piece, provided between the upper element and the lower element of the boom, and which has a vertical hinge axis, is connected to the upper mobile of the excavator by a guide

à translation parallèle.parallel translation.

Ici, le guidage à translation parallèle est compo-  Here, parallel translation guidance is com- posed

sé de l'élément inférieur de la flèche et d'une entretoise  se of the lower element of the arrow and a spacer

disposée parallèlement à cet élément inférieur, à une cer-  arranged parallel to this lower element, to a certain

taine distance de cet élément inférieur, l'entretoise et  distance from this lower element, the spacer and

ledit élément inférieur étant disposés entre la pièce d'ar-  said lower member being disposed between the workpiece

ticulation et le mobile supérieur de la pelle Conformé-  the upper part of the Conform excavator

ment à la caractéristique de guidage à translation parallè-  the parallel translation guide feature

le, l'entretoise est de longueur constante Pour élargir le domaine de travail de l'équipement de la pelle, il peut  the, the spacer is of constant length To expand the working area of the equipment of the excavator, it can

être avantageux en outre de rendre l'entretoise sélective-  In addition, it is advantageous to make the spacer

ment variable en longueur Cette fonction peut être assu-  This function can be

rée, par exemple, par un vérin hydraulique.  for example, by a hydraulic cylinder.

Le dispositif selon l'invention peut toujours tra-  The device according to the invention can always work

vailler dans un mode correspondant au problème posé lors-  in a mode corresponding to the problem posed

que l'axe de l'articulation est tenu dans la position ver-  that the axis of the joint is held in the vertical position

ticale Ici, il est possible de déplacer l'axe parallèle-  Here, it is possible to move the parallel axis

ment à lui-même sur le rayon de pivotement de la pièce d'articulation qui est elle-même articulée sur l'élément inférieur de la flèche, pour obtenir des profondeurs de  to itself on the pivoting radius of the articulation piece which is itself hinged to the lower element of the arrow, to obtain depths of

fond de fouilles différentes.background of different digs.

I Pour agrandir la région de travail décrite plus haut, il est en outre possible de modifier la longueur de l'entretoise et, de -cette façon, d'écarter à volonté de la  In order to enlarge the working region described above, it is also possible to modify the length of the spacer and, in this way, to move away at will from the

verticale l'axe de la pièce d'articulation.  vertical axis of the articulation piece.

Les figures du dessin annexé, données uniquement à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre  The figures of the appended drawing, given solely by way of non-limiting example, will make it clear

comment l'invention peut être réalisée.  how the invention can be realized.

La figure 1 est une vue de dessus d'une pelle hy-  FIG. 1 is a view from above of a hydraulic shovel

draulique avec un équipement travaillant en position déca-  hydraulics with equipment working in a deca-

léeEAA

les figures 2 et 3 montrent des vues de côté d'u-  Figures 2 and 3 show side views of

ne pelle hydraulique avec l'équipement travaillant en posi-  excavator with the equipment working in

tion décalée la figure 4 montre une pelle hydraulique avec une  Figure 4 shows a hydraulic excavator with a

configuration particulière du guidage à translation paral-  particular configuration of parallel translational guidance

lèle. Sur les dessins, les éléments correspondants sont  the the. In the drawings, the corresponding elements are

désignés par les mêmes numéros de référence.  designated by the same reference numbers.

Sur la figure 1, on reconnaît la pelle hydrauli-  Figure 1 shows the hydraulic excavator

que 1, qui comprend un élément inférieur de flèche 2, un élément supérieur de flèche 3 et une pièce d'articulation 4 disposée entre ces deux éléments Un godet excavateur 5  1, which comprises a lower boom element 2, an upper boom element 3 and a hinge part 4 disposed between these two elements.

est fixé à un bras 6.is attached to an arm 6.

La figure 2 est une vue de côté de la pelle hy-  FIG. 2 is a side view of the hydraulic excavator

draulique On peut y reconnaître l'axe 7 de la pièce d'ar-  It is possible to recognize the axis 7 of the

ticulation 4 et -le dispositif de guidage à translation pa-  4 and the guide device with translational movement

rallèle de cette pièce d'articulation, qui est composé de  of this articulation piece, which is composed of

l'élément inférieur 2 de la flèche et d'une entretoise 8.  the lower element 2 of the boom and a spacer 8.

Ces deux éléments précités sont fixés, d'une part par des axes de rotation, au mobile supérieur de la pelle hydraulique et, d'autre part, à la pièce d'articulation 4.  These two aforementioned elements are fixed, on the one hand by axes of rotation, to the upper mobile of the hydraulic excavator and, on the other hand, to the articulation part 4.

La figure 3 montre de la même façon la vue de cô-  Figure 3 similarly shows the view of

té d'une pelle hydraulique avec son dispositif de travail  a hydraulic excavator with its working device

travaillant en-position décalée On peut reconnaître en ou-  working in-staggered position We can recognize in-

tre sur cette figure que, même lorsque l'appareil travail-  in this figure that, even when the apparatus

lant, par exemple, le godet excavateur 5, se trouve à un  lant, for example, the excavator bucket 5, is at a

4 25329704 2532970

autre niveau, l'axe 7 de la pièce d'articulation 4 a con-  another level, the axis 7 of the articulation part 4 has

servé sa position verticale.served its vertical position.

La figure 4 représente un dispositif dans lequel  FIG. 4 represents a device in which

l'entretoise 8 est remplacée par un élément de longueur va-  the spacer 8 is replaced by an element of length va-

riable, par exemple par un vérin hydraulique 9 Ceci élar- git le domaine de travail de l'équipement de la pelle Il  for example by a hydraulic cylinder 9 This widens the working range of the equipment of the excavator Il

est alors possible d'écarter l'axe 7 de la pièce d'articu-  it is then possible to move the axis 7 away from the articulated part

lation 4 de la verticale, d'un angle choisi En particu-  tion 4 of the vertical, of a chosen angle In particular

lier, dans un tel équipement, il est facilement possible  to bind, in such equipment, it is easily possible

de placer le godet excavateur 5 à un niveau particulière-  to place the excavator bucket 5 at a particular level

ment élevé, par exemple pour le vider.  high, for example to empty it.

Il va de soi que diverses modifications pourront  It goes without saying that various modifications

être apportées au mode de réalisation qui vient d'être dé-  be brought to the mode of realization which has just been

crit, notamment par substitution des moyens techniques  crit, in particular by substituting technical means

équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'inven-  equivalent, without departing from the scope of the invention.

tion.tion.

Claims (5)

R E V E N D 1 C A T I ON SR E V E N D 1 C A T I ON S 1 Equipement de pelle hydraulique pour permet-  1 Hydraulic excavator equipment to enable tre de travailler dans un plan de travail vertical, paral-  to work in a vertical work plan, parallel to lèle à la direction longitudinale du train de roulement de  aligns with the longitudinal direction of the chassis of the la pelle mais déporté par rapport à cette direction, carac-  the shovel but deported in relation to this direction, térisé en ce qu'une pièce d'articulation ( 4) prévue entre  characterized in that a hinge piece (4) provided between l'élément supérieur ( 3) de la flèche et l'élément infé-  the upper element (3) of the arrow and the lower element rieur ( 2) de cette flèche et qui comporte un axe d'articu-  (2) of this arrow and which has an articulating axis lation vertical ( 7) est reliée au mobile supérieur ( 1) de  vertical section (7) is connected to the upper mobile (1) of la pelle par un guidage à translation parallèle.  the shovel by a parallel translation guide. 2 Equipement de pelle hydraulique selon la re-  2 Hydraulic excavator equipment according to the vendication 1 F caractérisé en ce que le guidage à transla-  1 F characterized in that the guide to transla- tion parallèle est composé de l'élément inférieur ( 7) de la flèche et d'une entretoise ( 8) disposée parallèlement à l'axe de cet élément inférieur et à une certaine distance  parallel arrangement is composed of the lower element (7) of the boom and a spacer (8) arranged parallel to the axis of this lower element and at a certain distance de cet élément inférieur, l'entretoise et ledit élément in-  of this lower element, the spacer and said element férieur étant disposés entre la pièce d'articulation ( 4)  being disposed between the hinge part (4) et le mobile supérieur ( 1) de la pelle.  and the upper mobile (1) of the shovel. 3 Equipement de pelle hydraulique selon la re-  3 Hydraulic excavator equipment according to the vendication 2, caractérisé en ce que l'entretoise ( 8) est  2, characterized in that the spacer (8) is de longueur variable.of variable length. 4 Equipement de pelle hydraulique selon la re-  4 Hydraulic excavator equipment according to the vendication 3, caractérisé en ce que l'entretoise est cons-  claim 3, characterized in that the spacer is con- tituée par un vérin hydraulique ( 9).  governed by a hydraulic cylinder (9). Procédé d'utilisation d'un équipement de pel- le selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'articulation ( 7) de la pièce d'articulation ( 4) est tenu  A method of using a lamination device according to claim 1, characterized in that the hinge pin (7) of the hinge piece (4) is held dans une position verticale et guidé de façon à rester pa-  in a vertical position and guided so as to remain rallèle à lui-même.goes to himself. 6 Procédé d'utilisation d'un équipement de pel-  6 A method of using pelvic equipment le selon l'une des revendications 3 et 5, caractérisé en  according to one of claims 3 and 5, characterized in ce que la plage de travail dans le plan vertical dont on dispose avec une longueur constante de l'entretoise ( 8)  what the working range in the vertical plane is available with a constant length of the spacer (8) est élargie par une modification de la longueur de l'entre-  is enlarged by a change in the length of the toise ( 8).toise (8).
FR8314467A 1982-09-14 1983-09-12 HYDRAULIC EXCAVATOR EQUIPMENT Pending FR2532970A1 (en)

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