FR3082486A1 - Procede d'aide a la navigation d'un vehicule et systeme d'aide a la navigation - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'aide à la navigation d'un véhicule, au moyen d'un système d'aide à la navigation (1), comprenant des étapes de : - détection d'un embranchement routier (16) présentant au moins une première branche (161) et une deuxième branche (163), et situé dans l'environnement frontal du véhicule, - détermination au moyen de données cartographiques (CARTO) et en fonction d'une information de destination (DEST) et d'une position (POS) du véhicule, d'au moins un premier itinéraire correspondant à premier un trajet envisagé empruntant ladite première branche et un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant ladite deuxième branche, - évaluation d'au moins une première information (INFO1) relative au premier itinéraire et une deuxième information (INFO2) relative deuxième itinéraire, - diffusion de la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2). Un système d'aide à la navigation correspondant est également décrit.
Description
PROCEDE D’AIDE A LA NAVIGATION D’UN VEHICULE ET SYSTEME D’AIDE A LA NAVIGATION
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’aide à la navigation, notamment dans un véhicule automobile.
Elle concerne plus particulièrement un procédé d’aide à la navigation d’un véhicule et un système d’aide à la navigation.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Les véhicules automobiles sont souvent équipés d’un système de navigation indiquant au conducteur du véhicule l’itinéraire qu’il doit suivre pour atteindre sa destination. Le système de navigation calcule en général plusieurs itinéraires et en affiche un en fonction de paramètres choisi par le conducteur (itinéraire le plus court, le plus rapide etc.)
Le conducteur n’a pas accès aux autres itinéraires, et ne peut pas décider lui-même quel itinéraire convient le mieux pour atteindre sa destination.
Objet de l’invention
Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé d’aide à la navigation d’un véhicule, au moyen d’un système d’aide à la navigation, comprenant des étapes de :
- détection d’un embranchement routier présentant au moins une première branche et une deuxième branche, et situé dans l’environnement frontal du véhicule,
- détermination au moyen de données cartographiques et en fonction d’une information de destination et d’une position du véhicule, d’au moins un premier itinéraire correspondant à premier un trajet envisagé empruntant ladite première branche de l’embranchement routier et un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant ladite deuxième branche de l’embranchement routier, ledit deuxième itinéraire étant distinct du premier itinéraire,
- évaluation d’au moins une première information relative au premier itinéraire déterminé et une deuxième information relative deuxième itinéraire déterminé,
- diffusion de la première information et de la deuxième information.
En proposant au conducteur plusieurs itinéraires et en lui donnant des informations concernant ces itinéraires, le procédé d’aide à la navigation permet au conducteur de faire un choix informé quant à l’itinéraire qu’il souhaite suivre pour atteindre sa destination.
Les étapes de détermination du premier itinéraire et du deuxième itinéraire, et/ou d’évaluation de la première information et de la deuxième information et/ou de diffusion de la première information et la deuxième information peuvent être mises en oeuvre à chaque fois qu’un embranchement est détecté.
Dans ce cas, à chaque fois que le véhicule arrive au niveau d’un nouvel embranchement, le procédé selon l’invention détermine de nouveaux itinéraires, évalue leurs informations et les communique au conducteur. Le conducteur peut ainsi décider de l’itinéraire à emprunter en se basant sur des informations mises à jour au fur et à mesure de son trajet. Le choix de l’itinéraire à emprunter est donc simplifié et peut être effectuée dans de meilleures conditions.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d’aide à la navigation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- l’embranchement est détecté à partir de données capturées par un capteur d’images,
- l’embranchement est détecté à partir de données cartographiques,
- le premier itinéraire correspond à premier un trajet envisagé empruntant une première branche d’un embranchement routier,
- le deuxième itinéraire correspond à un deuxième trajet envisagé empruntant une deuxième branche dudit embranchement routier,
- il est prévu en outre une étape de détection de l’embranchement routier situé dans l’environnement frontal du véhicule,
- la première branche et la deuxième branche sont détectées à partir de données capturées par un capteur d’images,
- la première information comprend une informative temporelle relative au premier itinéraire,
- la première information comprend une information de distance relative au premier itinéraire,
- la deuxième information comprend une informative temporelle relative au deuxième itinéraire
- la deuxième information comprend une information de distance relative au deuxième itinéraire,
- l’étape de diffusion comprend un affichage d’une image comprenant la première information et la deuxième information sur un système d’affichage du véhicule,
- il est prévu en outre une étape de construction de l’image comprenant la première information et la deuxième information, la première information étant par exemple positionnée au niveau de la première branche, la deuxième information étant par exemple positionnée au niveau de la deuxième branche,
- le système d’affichage comprend un afficheur tête-haute et la première information et la deuxième information sont affichées (lors de l’étape d’affichage) en superposition dans l’environnement frontal réel du véhicule,
- le système d’affichage comprend un écran,
- la première information et la deuxième information sont affichées en superposition sur des données cartographiques,
- la première information comprend une estimation de la durée du premier itinéraire,
- la deuxième information comprend une estimation de la durée du deuxième itinéraire,
- la première information comprend une heure d’arrivée du premier itinéraire,
- la deuxième information comprend une heure d’arrivée du deuxième itinéraire,
- l’étape de diffusion comprend la génération d’un signal sonore comprenant la première information et la deuxième information par un système audio du véhicule,
- il est prévu en outre une étape d’extraction de données cartographiques d’une base de données cartographiques,
- il est prévu en outre une étape de saisie de la destination dans une interface utilisateur.
L’invention propose également un système d’aide à la navigation d’un véhicule comprenant :
- un dispositif de positionnement apte à déterminer une position du véhicule dans l’espace,
- une unité de mémorisation d’une base de données cartographiques,
- une unité électronique apte à détecter un embranchement routier présentant au moins une première branche et une deuxième branche et situé dans l’environnement frontal du véhicule, à déterminer au moins un premier itinéraire correspondant à premier un trajet envisagé empruntant ladite première branche de l’embranchement routier et un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant ladite deuxième branche de l’embranchement routier au moyen des données cartographiques et en fonction d’une information de destination et de ladite position, et à évaluer au moins une première information relative au premier itinéraire déterminé et une deuxième information relative deuxième itinéraire,
- un système de diffusion apte à communiquer la première information et la deuxième information.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l’afficheur tête-haute conforme à l’invention sont les suivantes :
- un capteur d’images apte à acquérir des données capturées relatives à l’environnement frontal du véhicule,
- le système de diffusion comprend un système d’affichage,
- le système d’affichage comprend un écran apte à afficher une image comprenant la première information et la deuxième information superposées aux données capturées par le capteur d’images,
- le système d’affichage comprend un afficheur tête-haute apte à superposer la première information et la deuxième information à l’environnement frontal réel du véhicule automobile,
- le système de diffusion comprend un système audio apte à générer un signal sonore comprenant la première information et la deuxième information.
Description detaillee d’un exemple de realisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement les éléments principaux d’un système d’aide à la navigation conforme à l’invention ;
- la figure 2 représente des étapes d’un procédé d’aide à la navigation mis en oeuvre par le système d’aide à la navigation de la figure 1 ; et
- la figure 3 représente des informations évaluées par le système d’aide à la navigation de la figure 1 et affichées au conducteur d’un véhicule automobile.
Sur la figure 1, on a représenté les principaux éléments d’un système d’aide à la navigation 1 conforme à l’invention. Le système d’aide à la navigation 1 est destiné à être embarqué dans un véhicule, par exemple un véhicule, automobile, afin d’aider le conducteur à choisir un itinéraire parmi une pluralité d’itinéraires lui permettant d’atteindre une même destination.
Ce système d’aide à la navigation 1 comprend une unité électronique 2, une unité de mémorisation 4 d’une base de données cartographiques CARTO, un dispositif de positionnement 6, une interface utilisateur 8, et un système de diffusion.
L’unité électronique 2 est par exemple basée sur une architecture à processeur et comprend alors un processeur (typiquement un microprocesseur) et une mémoire mémorisant des instructions de programme d’ordinateur. Ces instructions de programme d’ordinateur permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, la mise en oeuvre par l’unité électronique 2 de certaines fonctionnalités, notamment celles décrites ci-dessous en référence à la figure 2.
L’unité de mémorisation 4 est par exemple un disque dur qui mémorise, comme déjà indiqué, une base de données cartographiques CARTO contenant notamment des données descriptives de voies de circulation qu’est susceptible d’emprunter le véhicule.
Le dispositif de positionnement 6 est ici un dispositif de géolocalisation conçu pour délivrer des données de position courante POS (ici dans le référentiel terrestre) du véhicule.
L’interface utilisateur 8 peut être réalisée au moyen d’un écran tactile, ou, en variante, d’un écran auquel sont associées des touches actionnables par l’utilisateur.
Le système de diffusion comprend un système d’affichage 10.
Le système d’affichage 10 est selon un premier exemple un afficheur tête-haute, par exemple un afficheur tête-haute à réalité augmentée. L’afficheur tête-haute projette un faisceau lumineux en direction du conducteur du véhicule (par exemple après réflexion sur un pare-brise 12, représenté sur la figure 3, du véhicule ou sur un combineur dédié placé entre le pare-brise 12 et le conducteur) de sorte que le conducteur voie une image virtuelle à l’avant du pare-brise 12.
Ainsi, dans un afficheur tête-haute (en particulier dans un afficheur têtehaute à réalité augmentée), les images virtuelles projetées paraissent superposées à l’environnement frontal réel du véhicule. Selon un autre exemple (qui peut éventuellement être combiné avec l’exemple précédent), le système d’affichage 10 comprend un écran d’affichage, par exemple un écran d’affichage LCD (pour « Liquid Cell Display ») situé dans l’habitacle du véhicule. De façon avantageuse dans ce cas, l’écran d’affichage comprend un écran tactile et sert ainsi d’interface utilisateur 8.
L’écran d’affichage est apte à afficher des images, par exemple une carte routière de la base de données cartographiques CARTO.
De façon additionnelle ou alternative, le système de diffusion comprend un système audio. Le système audio est apte à diffuser un signal sonore au conducteur du véhicule.
De façon optionnelle, le système d’aide à la navigation 1 comprend un module de télécommunication. Le module de télécommunication est configuré pour établir une liaison dans un réseau étendu, tel que le réseau internet, par exemple via un réseau de téléphonie mobile, ou bien une liaison radio, par exemple de type RDS-TMC.
Le module de télécommunication reçoit ainsi des informations sur l’état de la circulation routière, par exemple si la circulation est fluide ou embouteillée (en particulier sur le premier itinéraire et sur le deuxième itinéraire). De façon optionnelle, le système d’aide à la navigation 1 peut comprendre un capteur d’images 14. Le capteur d’images 14 est conçu pour délivrer des données capturées DCAM représentatives d’une partie de l’environnement du véhicule, ici dans un ensemble de directions autour d’un axe d’observation (typiquement dirigé vers l’avant du véhicule), définissant ainsi le champ de vision du capteur d’images 14.
Le capteur d’images 14 est par exemple une caméra vidéo, ici une caméra frontale destinée à prendre des images de l’environnement frontal du véhicule (environnement situé à l’avant de celui-ci).
Dans ce cas, l’écran d’affichage est capable d’afficher les données capturées DCAM. Les données capturées DCAM comprennent au moins une image. De façon préférentielle, les données capturées DCAM comprennent un flux d’images.
Comme schématiquement représenté en figure 1, chacun des éléments qui viennent d’être décrits sont reliés à l’unité électronique 2 de manière à échanger des données avec l’unité électronique 2, par exemple au moyen d’un réseau électronique embarqué.
Sur la figure 2 on a représenté le procédé d’aide à la navigation conforme à l’invention.
Lors d’une étape préliminaire 100, l’utilisateur (par exemple le conducteur ou un passager du véhicule) saisit une destination DEST dans l’interface utilisateur 8. La destination DEST est transmise à l’unité électronique 2.
Lors d’une étape 102 de positionnement, le dispositif de positionnement 6 du véhicule acquiert la position POS du véhicule et les transmet à l’unité électronique 2.
Lors d’une étape 104, l’unité électronique 2 détecte la présence d’un embranchement 16 routier (voir figure 3) dans l’environnement frontal du véhicule à partir de la position POS du véhicule et des données cartographiques CARTO.
Alternativement ou de manière additionnelle, quand le système d’aide à la navigation 1 comprend un capteur d’images 14, l’embranchement 16 peut être détecté à partir des données capturées DCAM.
L’unité électronique 2 détecte en outre le nombre de branches pouvant être empruntées par le véhicule.
En référence à la figure 3, on décrit ici un exemple selon lequel l’embranchement 16 détecté comprend une première branche 161 et une deuxième branche 163.
Lors d’une étape 106, l’unité électronique 2 détermine un premier itinéraire correspondant à un premier trajet envisagé empruntant la première branche 161 depuis la position POS du véhicule jusqu’à la destination DEST saisie par l’utilisateur.
L’unité électronique 2 détermine ensuite un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant la deuxième branche 163 depuis la position POS du véhicule jusqu’à la destination DEST saisie par l’utilisateur.
Lors d’une étape 108, l’unité électronique 2 évalue au moins une première information INFO1 relative au premier itinéraire et une deuxième information INFO2 relative au deuxième itinéraire.
Les informations INFO1, INFO2 comprennent par exemple des informations temporelles INFO1, INFO2. Les informations temporelles INFO1, INFO2 sont par exemple le temps de trajet, ou durée, respectif depuis la position POS du véhicule jusqu’à la destination DEST pour chacune des branches 161, 163 de l’embranchement 16.
En addition, ou de façon alternative, les informations temporelles INFO1, INFO2 comprennent l’heure d’arrivée respective à destination DEST pour chacune des branches 161, 163.
Les informations temporelles INFO1, INFO2 sont par exemple évaluées en fonction des limitations de vitesse sur les routes empruntées par le premier itinéraire et par le deuxième itinéraire.
De façon avantageuse, les informations temporelles INFO1, INFO2 tiennent compte des informations sur l’état de la circulation sur le premier itinéraire et sur le deuxième itinéraire (ces informations étant reçues par le module de télécommunication).
En outre, ou de façon alternative, les informations INFO1, INFO2 comprennent des informations de distance INFO1, INFO2. Les informations de distance INFO1, INFO2 comprennent la longueur respective du premier itinéraire et du deuxième itinéraire. Par longueur, on entend la distance séparant le véhicule de sa destination au moment où les itinéraires sont déterminés.
Lors d’une étape 110, l’unité électronique 2 génère un signal comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Selon un premier mode de réalisation, le signal généré est de type visuel. L’unité électronique 2 construit une image comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Pour cela, l’unité électronique 2 applique les traitements permettant d’exprimer les informations INFO1, INFO2 sous forme d’éléments compréhensibles par le conducteur et de déterminer la position de ces éléments sur l’image qui deviendra visible au conducteur lors d’une étape 112 d’affichage décrite plus bas.
Pour cela, l’unité électronique 2 exprime la première information INFO1 sous forme d’une première suite de caractères alphanumériques 181.
Puis, l’unité électronique 2 utilise les données cartographiques CARTO relatives à la position POS du véhicule afin de déterminer une première position de la première suite de caractères alphanumériques 181 au niveau de la première branche 161.
Pour un afficheur tête-haute à réalité augmentée, la première position est déterminée de telle sorte que la première suite de caractères alphanumériques 181 apparaisse comme un premier panneau de signalisation virtuel 201 superposé au niveau de la première branche 161 dans l’environnement frontal réel du véhicule lors de l’étape 112.
De façon préférentielle, l’unité électronique 2 peut déterminer des positions successives afin que le premier panneau de signalisation virtuel 201 apparaisse fixe dans l’environnement au conducteur alors que le véhicule est en mouvement.
De même, l’unité électronique 2 exprime la deuxième information INFO2 sous forme d’une deuxième suite de caractères alphanumériques 183. L’unité électronique 2 détermine une deuxième position de la deuxième suite de caractères alphanumériques 183 au niveau de la deuxième branche 163.
Pour un afficheur tête-haute à réalité augmentée, la deuxième position est déterminée de telle sorte que la deuxième suite de caractères alphanumériques 183 apparaisse comme un deuxième panneau de signalisation virtuel 203 superposé au niveau de la deuxième branche 163 dans l’environnement frontal réel du véhicule lors de l’étape 112.
À nouveau, le deuxième panneau de signalisation virtuel 183 peut paraître fixe dans l’environnement au niveau de la deuxième branche 163 alors que le véhicule est en mouvement.
Finalement, lors d’une étape 112, le système de diffusion communique la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Selon le premier mode de réalisation, le système de diffusion comprenant le système d’affichage 10 affiche l’image comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Selon l’exemple de l’afficheur tête-haute à réalité augmentée illustré par la figure 3, le système d’affichage 10 projette le faisceau lumineux comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2 en direction du pare-brise 12. Le faisceau lumineux est ensuite réfléchi par le pare-brise 12 en direction du conducteur de sorte que l’image construite apparaisse au conducteur comme une image virtuelle comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Plus précisément, la première information INFO1 est affichée en superposition à l’environnement réel et bien localisée au niveau de la première branche 161 sous forme du premier panneau de signalisation virtuel 201 comprenant la première suite de caractères alphanumériques 181 (voir figure 3).
De même, la deuxième information INFO2 est affichée en superposition à l’environnement réel et bien localisée au niveau de la deuxième branche 163 sous forme deuxième panneau de signalisation virtuel 203 comprenant la deuxième suite de caractères alphanumériques 183.
Un tel procédé d’aide à la navigation laisse au conducteur une liberté de choix dans son itinéraire tout en l’aidant à prendre sa décision. De plus, les informations INFO1, INFO2 peuvent être affichées en temps réel.
De manière avantageuse, le procédé peut être mis en œuvre pour des embranchements comprenant plus de deux branches.
De manière avantageuse, le procédé peut être mis en œuvre à chaque fois que l’unité électronique 2 détecte un embranchement 16 et/ou que le véhicule peut emprunter une pluralité d’itinéraires (par exemple au niveau d’un carrefour en croix, un carrefour giratoire, un échangeur routier etc.). Ainsi la première information INFO1 et la deuxième information INFO2 sont évaluées et affichées à chaque fois que le véhicule arrive au niveau d’un embranchement 16.
De façon préférentielle, lors de l’étape 110, l’unité électronique 2 peut en outre ajouter une information supplémentaire à l’image afin faciliter la compréhension du conducteur.
Comme bien visible sur la figure 3, l’information supplémentaire est par exemple exprimée sous forme de symbole 211, 213 tel qu’une flèche pointant dans une direction prédéterminée. L’information supplémentaire peut aussi être exprimée sous forme d’une suite de caractères alphanumériques indiquant par exemple le nom d’une branche 161,163 de l’embranchement.
L’unité électronique 2 utilise à nouveau les données cartographiques CARTO relatives à la position POS du véhicule afin de déterminer la position de l’information supplémentaire. De façon préférentielle, la position de l’information supplémentaire est déterminée de telle sorte que l’information supplémentaire apparaisse sur les panneaux de signalisation virtuels 201, 203 précédemment déterminés.
Dans l’exemple illustré par la figure 3, lors de l’étape 112, l’afficheur tête haute à réalité augmentée affiche un premier symbole 211 sur le premier panneau de signalisation virtuel 201 et un deuxième symbole 213 sur le deuxième panneau de signalisation virtuel 203.
Ici, le premier symbole 211 comprend une première flèche pointant vers la première branche 161, et le deuxième symbole 213 comprend une deuxième flèche pointant vers la deuxième branche 163.
L’affichage d’une information supplémentaire permet de faciliter la compréhension du conducteur.
Dans le cas où le système d’affichage 10 est un afficheur tête-haute comprenant un combineur dédié (auquel cas, selon la taille de ce combineur dédié, le système d’affichage 10 pourrait ne pas être adapté à réaliser un affichage de type réalité augmentée) lors de l’étape 110, l’unité électronique 2 peut déterminer la première position de la première suite de caractères alphanumériques 181 afin de la superposer au niveau de la première branche 161 sur une carte routière fournie par l’unité de mémorisation 4 de la base de données cartographiques CARTO.
De même pour la deuxième suite de caractères alphanumériques 183.
Lors de l’étape 112, l’afficheur tête-haute à combineur dédié affiche alors la carte routière sur laquelle sont superposées la première suite de caractères alphanumériques 181 comprenant la première information INFO1 et la deuxième suite de caractères alphanumériques 183 comprenant la deuxième information INFO2.
De façon alternative ou additionnelle, le système d’affichage 10 comprend l’écran d’affichage. Lors de l’étape 110, l’unité électronique 2 peut déterminer la première position de la première suite de caractères alphanumériques 181 afin de la superposer au niveau de la première branche 161 sur une carte routière fournie par l’unité de mémorisation 4 de la base de données cartographiques CARTO. Ainsi, le procédé peut aussi être mis en oeuvre pour un véhicule n’étant pas équipé d’un afficheur tête-haute.
De même pour la deuxième suite de caractères alphanumériques 183.
Lors de l’étape 112, l’écran d’affichage affiche alors la première suite de caractères alphanumériques 181 comprenant la première information INFO1 et la deuxième suite de caractères alphanumériques 183 comprenant la deuxième information INFO2 superposées sur la carte routière.
Selon l’exemple où le système d’aide à la navigation 1 comprend le capteur d’images 14, l’unité électronique 2 utilise les images capturées lors de l’étape 110 afin d’améliorer la précision de la détermination de la position des informations INFO1, INFO2 à superposer.
De plus, lors de l’étape 110, lorsque l’écran d’affichage affiche à chaque instant l’image capturée par le capteur d’image, l’unité électronique 2 peut en outre superposer la première suite de caractères alphanumériques 181 au niveau de la première branche 161 sur les images capturées et la deuxième suite de caractères alphanumériques 183 au niveau de la deuxième branche 163 sur les images capturées formant ainsi une image informative.
Lors de l’étape 112, l’écran d’affichage affiche l’image informative. La première information INFO1 apparaît ainsi superposée sur une image de l’environnement frontal du véhicule. La deuxième information INFO2 apparaît elle aussi superposée sur l’image de l’environnement frontal du véhicule.
L’image informative peut en outre comprendre des informations supplémentaires telles que précédemment décrites.
Selon un deuxième mode de réalisation additionnel ou alternatif, le système de diffusion comprend le système audio du véhicule. Lors de l’étape 110, l’unité électronique 2 génère un signal sonore comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2.
Lors de l’étape 112, le système de diffusion diffuse le signal sonore comprenant la première information INFO1 et la deuxième information INFO2 au conducteur par le système audio du véhicule.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Procédé d’aide à la navigation d’un véhicule, au moyen d’un système d’aide à la navigation (1), comprenant des étapes de :- détection d’un embranchement routier (16) présentant au moins une première branche (161) et une deuxième branche (163), et situé dans l’environnement frontal du véhicule,- détermination au moyen de données cartographiques (CARTO) et en fonction d’une information de destination (DEST) et d’une position (POS) du véhicule, d’au moins un premier itinéraire correspondant à premier un trajet envisagé empruntant ladite première branche (161) de l’embranchement (16) routier et un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant ladite deuxième branche (163) de l’embranchement routier (16), ledit deuxième itinéraire étant distinct du premier itinéraire,- évaluation d’au moins une première information(INFOI) relative au premier itinéraire déterminé et une deuxième information (INFO2) relative deuxième itinéraire déterminé,- diffusion de la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2).
- 2. Procédé d’aide à la navigation selon la revendication 1, dans lequel les étapes de détermination du premier itinéraire et du deuxième itinéraire, d’évaluation de la première information (INFO1) et de la deuxième information (INFO2) et de diffusion de la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) sont mises en œuvre à chaque fois qu’un embranchement (16) est détecté.
- 3. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel l’embranchement (16) est détecté à partir de données capturées (DCAM) par un capteur d’images (14).
- 4. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la première information (INFO1) comprend une informative temporelle relative au premier itinéraire ou une information de distance relative au premier itinéraire, et la deuxième information (INFO2) comprend une informative temporelle relative au deuxième itinéraire ou une information de distance relative au deuxième itinéraire.
- 5. Procédé d’aide à la navigation selon la revendication 4, dans lequel la première information (INFO1) comprend une estimation de la durée du premier itinéraire ou une heure d’arrivée du premier itinéraire, et la deuxième information (INFO2) comprend une estimation de la durée du deuxième itinéraire ou une heure d’arrivée du deuxième itinéraire.
- 6. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de diffusion comprend un affichage d’une image comprenant la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) sur un système d’affichage du véhicule (10).
- 7. Procédé d’aide à la navigation selon la revendication 6, comprenant en outre une étape de construction de l’image sur laquelle la première information (INFO1) est positionnée au niveau de la première branche (161) et la deuxième information (INFO2) est positionnée au niveau de la deuxième branche (163).
- 8. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel le système d’affichage (10) comprend un afficheur tête-haute et dans lequel la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) sont affichées en superposition dans l’environnement frontal réel du véhicule.
- 9. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le système d’affichage (10) comprend un écran et dans lequel la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) sont affichées en superposition sur des données cartographiques (CARTO).
- 10. Procédé d’aide à la navigation selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’étape de diffusion comprend la génération d’un signal sonore comprenant la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) par un système audio du véhicule.
- 11. Système d’aide à la navigation d’un véhicule (1 ) comprenant :- un dispositif de positionnement (6) apte à déterminer une position (POS) du véhicule dans l’espace,- une unité de mémorisation (4) d’une base de données cartographiques (CARTO),- une unité électronique (2) apte à détecter un embranchement routier (16) présentant au moins une première branche (161) et une deuxième branche (163) et situé dans l’environnement frontal du véhicule, à déterminer au moins un premier itinéraire correspondant à premier un trajet envisagé empruntant ladite première branche (161) de l’embranchement (16) routier et un deuxième itinéraire correspondant à un deuxième trajet envisagé empruntant ladite deuxième branche (163) de l’embranchement (16) routier au moyen des données cartographiques (CARTO) et en fonction d’une information de destination (DEST) et de ladite position (POS), et à évaluer au moins une première information(INFOI) relative au premier itinéraire déterminé et une deuxième information(INF02) relative deuxième itinéraire,- un système de diffusion apte à communiquer la première information(INFOI) et la deuxième information(INF02).
- 12. Système d’aide à la navigation (1) selon la revendication 11, comprenant en outre un capteur d’images (14) apte à acquérir des données capturées (DCAM) relatives à l’environnement frontal du véhicule.
- 13. Système d’aide à la navigation (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel le système de diffusion comprend un système d’affichage (10).
- 14. Système d’aide à la navigation (1) selon la revendication 13, dans lequel le système d’affichage (10) comprend un écran apte à afficher une image comprenant la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) superposées aux données capturées (DCAM) par le capteur d’images (14).
- 15. Système d’aide à la navigation (1) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le système d’affichage (10) comprend un afficheur tête-haute apte à superposer la première information (INFO1) et la deuxième information (INFO2) à l’environnement frontal réel du véhicule automobile.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0838797A1 (fr) * | 1996-10-26 | 1998-04-29 | Philips Patentverwaltung GmbH | Système de navigation pour véhicule routier |
| EP1102227A2 (fr) * | 1999-11-22 | 2001-05-23 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Procédé pour le guidage dynamique d'un véhicule |
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-
2018
- 2018-06-14 FR FR1855227A patent/FR3082486B1/fr active Active
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| Publication number | Publication date |
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