FR3079715A1 - AUTONOMOUS DEVICE FOR MOWING INTER-RANGE VEGETATION - Google Patents
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Abstract
Dispositif autonome de tonte (1) d'une végétation inter-rang qui pousse entre les rangs de végétaux d'une culture végétale, ce dispositif (1) comporte : - un portique mobile (2) qui comporte, d'une part, une rampe horizontale (3), d'autre part, des pieds (4), qui s'étendent à partir de la rampe horizontale (3) et en direction du sol, et qui présentent une extrémité libre pourvue de roues (5) destinées à rouler sur le sol et, d'autre part encore, des moyens d'entraînement de ces roues (5) ; - au moins un bras (6), chacun s'étendant à partir de la rampe horizontale (3) et en direction du sol, et chacun comportant une extrémité libre à laquelle est associé au moins un moyen de tonte ; - au moins un moyen de raccordement, chacun configuré pour raccorder le bras (6) ou l'un des bras (6) à la rampe horizontale (3) ; - des moyens d'alimentation (10) pour alimenter en énergie au moins les moyens d'entraînement des roues (5) ainsi que le ou les moyens de tonte ; - des moyens de commande pour commander au moins les moyens d'alimentation (10) et/ou les moyens d'entraînement des roues (5) et/ou le ou les moyens de tonte.Autonomous mowing device (1) of an inter-row vegetation that grows between the rows of plants of a plant culture, this device (1) comprises: - a mobile gantry (2) which comprises, on the one hand, a horizontal ramp (3), on the other hand, feet (4), which extend from the horizontal ramp (3) and towards the ground, and which have a free end provided with wheels (5) for rolling on the ground and, on the other hand, means for driving these wheels (5); - At least one arm (6), each extending from the horizontal ramp (3) and towards the ground, and each having a free end which is associated with at least one mowing means; at least one connection means, each configured to connect the arm (6) or one of the arms (6) to the horizontal ramp (3); - Supply means (10) for supplying energy to at least the wheel drive means (5) and the mowing means; - Control means for controlling at least the supply means (10) and / or the wheel drive means (5) and / or the mowing means.
Description
La présente invention a trait à un dispositif autonome de tonte d'une végétation inter-rang qui pousse entre les rangs de végétaux d'une culture végétale.The present invention relates to an autonomous device for mowing inter-row vegetation which grows between the rows of plants of a plant culture.
Cette invention concerne le domaine de la fabrication des machines agricoles, plus particulièrement les machines agricoles autonomes conçues pour entretenir une culture végétale en plein champ.This invention relates to the field of manufacturing agricultural machines, more particularly autonomous agricultural machines designed to maintain a crop in the open field.
Une telle culture végétale comporte, usuellement, une pluralité de rangs de végétaux entre lesquels pousse une 10 végétation inter-rang qui peut être, soit une végétation adventice, c'est-à-dire une végétation qui croit sans avoir été semée, soit un couvert végétal semé entre les rangs. Une telle végétation inter-rang capte une partie des nutriments du sol et de l'eau que la culture végétale pourrait mettre à profit pour 15 son propre développement. De plus, une telle végétation interrang peut présenter un développement plus rapide que la culture végétale et s'étendre, alors, par-dessus la culture végétale qui ne peut, donc, plus bénéficier de l'ensoleillement nécessaire à son développement.Such a plant culture usually comprises a plurality of rows of plants between which grows inter-row vegetation which can be either an adventitious vegetation, i.e. a vegetation which grows without having been sown, or a plant cover sown between rows. Such inter-row vegetation captures part of the nutrients from the soil and water that the crop could use for its own development. In addition, such inter-terrestrial vegetation can develop more quickly than plant cultivation and extend, then, over plant cultivation which can therefore no longer benefit from the sunshine necessary for its development.
Une telle végétation inter-rang est, usuellement, considérée comme de la mauvaise herbe qu'il convient d'éradiquer ou, tout du moins, de limiter.Such inter-row vegetation is usually considered as a weed that should be eradicated or, at least, limited.
Une solution, connue du document WO2017 106 874, consiste en un dispositif autonome comportant un portique mobile pourvu 25 d' une pluralité d'outils dont certains sont susceptibles de traiter la végétation inter-rang.One solution, known from document WO2017 106 874, consists of an autonomous device comprising a mobile gantry provided with a plurality of tools, some of which are capable of treating inter-row vegetation.
En particulier, un tel dispositif comporte un outil de désherbage par pulvérisation d'herbicide. L'utilisation d'un tel herbicide est préjudiciable aux personnes manipulant un tel 30 herbicide, aux personnes habitant à proximité de la culture, à la culture végétale elle-même ainsi qu'à l'environnement. De plus, un tel herbicide peut se retrouver dans les végétaux de la culture végétale et, ainsi, se retrouver dans l'assiette du consommateur ou dans l'alimentation des animaux nourris avec les 35 végétaux de cette culture végétale et, ainsi, entrer dans la chaîne alimentaire.In particular, such a device comprises a tool for weeding by spraying with herbicide. The use of such a herbicide is detrimental to people handling such a herbicide, to people living near the crop, to the crop itself as well as to the environment. In addition, such a herbicide can be found in plants of the plant culture and, thus, be found on the consumer's plate or in the diet of animals fed with the plants of this plant culture and, thus, enter the food chain.
Un autre outil de désherbage de ce dispositif consiste en une griffe rotative qui s'enfonce dans le sol pour en extraire végétation inter-rang. Cet outil présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, la mise en oeuvre de cet outil nécessite que le dispositif soit immobile par rapport au sol de sorte que l'extraction de la végétation inter-rang ne peut être opéré que de manière saccadée et n'est pas possible au cours du déplacement du dispositif. Le désherbage s'avère donc long et fastidieux. De plus, cet outil est associé à un moteur pour entraîner ladite griffe en rotation. Ce moteur doit être particulièrement puissant pour pouvoir enfoncer la griffe dans le sol, entraîner cette griffe en rotation dans le sol et extraire la végétation inter-rang hors du sol, notamment lorsqu'un tel sol est gras, lourd, humide, compact ou asséché. Un tel moteur est donc lourd, encombrant et consomme beaucoup d'énergie. Finalement, après avoir extrait la végétation interrang hors du sol, cette végétation inter-rang doit être évacuée sous peine d'empiéter sur les rangs de la culture végétale, voire de recouvrir en partie les végétaux de cette culture végétale, et, ainsi, d'en entraver le développement.Another weeding tool of this device consists of a rotary claw which sinks into the ground to extract inter-row vegetation. This tool has many drawbacks. First of all, the implementation of this tool requires that the device be stationary relative to the ground so that the extraction of inter-row vegetation can only be carried out in a jerky manner and is not possible during movement of the device. Weeding therefore turns out to be long and tedious. In addition, this tool is associated with a motor to drive said claw in rotation. This motor must be particularly powerful in order to be able to drive the claw into the ground, to drive this claw in rotation in the soil and to extract inter-row vegetation from the ground, especially when such a soil is oily, heavy, wet, compact or dry. . Such an engine is therefore heavy, bulky and consumes a lot of energy. Finally, after extracting the inter-row vegetation out of the ground, this inter-row vegetation must be evacuated under penalty of encroaching on the rows of the plant culture, or even partially covering the plants with this plant culture, and, thus, d 'hinder its development.
La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique.The present invention seeks to remedy the drawbacks of the devices of the prior art.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif autonome de tonte d'une végétation inter-rang qui pousse entre les rangs de végétaux d'une culture végétale.To this end, the invention relates to an autonomous device for mowing inter-row vegetation which grows between the rows of plants of a plant culture.
Ce dispositif comporte :This device includes:
- un portique mobile qui comporte, d'une part, une rampe horizontale et, d'autre part, des pieds, qui s'étendent à partir de la rampe horizontale et en direction du sol, et qui présentent une extrémité libre pourvue de roues destinées à rouler sur le sol et, d'autre part encore, des moyens d'entraînement pour entraîner ces roues ;- a mobile gantry which comprises, on the one hand, a horizontal ramp and, on the other hand, feet, which extend from the horizontal ramp and in the direction of the ground, and which have a free end provided with wheels intended to roll on the ground and, on the other hand, drive means for driving these wheels;
- au moins un bras, chacun s'étendant à partir de la rampe horizontale et en direction du sol, et chacun comportant une extrémité libre à laquelle est associé au moins un moyen de tonte ;- At least one arm, each extending from the horizontal ramp and in the direction of the ground, and each comprising a free end with which is associated at least one mowing means;
au moins un moyen de raccordement, chacun configuré pour raccorder le bras ou l'un des bras à la rampe horizontale ; at least one connection means, each configured to connect the arm or one of the arms to the horizontal ramp;
des moyens d'alimentation pour alimenter en énergie au moins les moyens d'entraînement des roues ainsi que le ou les moyens de tonte ;supply means for supplying energy to at least the wheel drive means as well as the mowing means or means;
des moyens de commande pour commander au moins les moyens d'alimentation et/ou les moyens d'entraînement des roues et/ou le ou les moyens de tonte.control means for controlling at least the supply means and / or the wheel drive means and / or the mowing means or means.
Une autre caractéristique concerne le fait que ledit au moins un moyen de raccordement comporte un moyen de suspension pour suspendre le bras sous la rampe horizontale. Un tel moyen de suspension comporte un moyen de montage du bras, par rapport à la rampe horizontale, ceci de manière articulée, notamment selon un axe horizontal et/ou parallèle à une direction selon laquelle s'étend la rampe horizontale.Another characteristic relates to the fact that said at least one connection means comprises a suspension means for suspending the arm under the horizontal ramp. Such a suspension means comprises a means for mounting the arm, relative to the horizontal ramp, this in an articulated manner, in particular along a horizontal axis and / or parallel to a direction in which the horizontal ramp extends.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que le comporte, aussi, au moins un moyen de relevage configuré pour relever le bras ou au moins une partie des bras.Yet another characteristic concerns the fact that it also includes at least one lifting means configured to raise the arm or at least part of the arms.
De plus, le dispositif comporte, encore, au moins un moyen de répulsion pour repousser les végétaux de la culture végétale latéralement par rapport à la végétation inter-rang, ceci lors du déplacement du dispositif.In addition, the device further comprises at least one repelling means for repelling the plants of the plant culture laterally with respect to the inter-row vegetation, this during the movement of the device.
En outre, le dispositif comporte, d'une part, une cartographie du semis de la culture végétale et, d'autre part, des moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif en fonction de cette cartographie du semis de la culture végétale.In addition, the device comprises, on the one hand, a map of the planting seedling and, on the other hand, means for automatic management of the operation of the device according to this mapping of the planting seedling.
Ainsi, le dispositif autonome de tonte comporte au moins un moyen de tonte qui permet, avantageusement, d'éviter de recourir à un herbicide. De plus, un tel moyen de tonte nécessite, pour son fonctionnement, une quantité d'énergie substantiellement inférieure à celle des griffes rotatives de l'état de la technique. En outre, après la tonte de la végétation inter-rang, il n'est pas nécessaire d'évacuer cette végétation inter-rang qui peut rester entre les rangs de la culture végétale et, ainsi, servir d'engrais à cette culture végétale.Thus, the autonomous mowing device comprises at least one mowing means which advantageously makes it possible to avoid using a herbicide. In addition, such a mowing means requires, for its operation, a quantity of energy substantially less than that of the rotary claws of the prior art. In addition, after mowing the inter-row vegetation, it is not necessary to evacuate this inter-row vegetation which can remain between the rows of the plant culture and, thus, serve as fertilizer for this plant culture.
Le dispositif autonome comporte au moins un bras ainsi qu'au moins un moyen de raccordement d'un tel bras à une r-ampa horizontale d'un portique que comporte, également, ce dispositif. Un tel moyen de raccordement comporte un moyen de suspension pour suspendre ledit bras sous la rampe horizontale, ce moyen de suspension comportant un moyen de montage d'un tel bras de manière articulée par rapport à ladite rampe horizontale. Un tel montage permet, alors, avantageusement, à un tel bras d'osciller par rapport à la rampe horizontale ce qui autorise à un moyen de tonte (associé à un tel bras) de descendre et de remonter librement en fonction du relief du sol et, ainsi, d'épouser le relief du sol pour une tonte efficace de la végétation inter-rang.The autonomous device comprises at least one arm as well as at least one means of connecting such an arm to a horizontal r-ampa of a gantry that also comprises this device. Such a connection means comprises a suspension means for suspending said arm under the horizontal ramp, this suspension means comprising means for mounting such an arm in an articulated manner with respect to said horizontal ramp. Such an assembly then allows, advantageously, such an arm to oscillate relative to the horizontal ramp which allows a mowing means (associated with such an arm) to descend and to ascend freely depending on the relief of the ground and thus marrying the relief of the ground for effective mowing of inter-row vegetation.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs.Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows, relating to embodiments which are given only by way of indicative and nonlimiting examples.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels :The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawings in which:
- la figure 1 est une vue schématisée et de côté du dispositif autonome de tonte conforme à l'invention ;- Figure 1 is a schematic side view of the autonomous mowing device according to the invention;
- la figure 2 est une vue schématisée et en perspective du dispositif illustré figure 1 ;- Figure 2 is a schematic perspective view of the device illustrated in Figure 1;
- la figure 3 est une vue schématisée et en perspective d'un détail du dispositif illustré figure 2 ;- Figure 3 is a schematic perspective view of a detail of the device illustrated in Figure 2;
- la figure 4 est une vue schématisée et en détail de l'extrémité libre de plusieurs bras, de plusieurs moyens de tonte et de plusieurs moyens de répulsion que comporte le dispositif illustré sur les figures précédentes ;- Figure 4 is a schematic view in detail of the free end of several arms, several mowing means and several repulsion means that comprises the device illustrated in the preceding figures;
- la figure 5 est une vue schématisée et en détail de l'extrémité libre d'un bras et d'un moyen de répulsion que comporte le dispositif illustré sur les figures précédentes, ceci lors de la tonte de la végétation inter-rang d'une culture végétale.- Figure 5 is a schematic view in detail of the free end of an arm and of a repulsion means that includes the device illustrated in the previous figures, this during the mowing of inter-row vegetation of a vegetable culture.
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des machines agricoles, plus particulièrement la fabrication des machines agricoles autonomes conçues pour entretenir une culture végétale en plein champ.The present invention relates to the field of the manufacture of agricultural machines, more particularly the manufacture of autonomous agricultural machines designed to maintain a crop in the open field.
Tel que visible sur la figure 5, une telle culture végétale C comporte une pluralité de rangs (R ; R') entre lesquels pousse 5 une végétation inter-rang V qui peut être, soit une végétation adventice, c'est-à-dire une végétation qui croit sans avoir été semée, soit un couvert végétal semé entre les rangs (R ; R') de la culture végétale C.As can be seen in FIG. 5, such a crop C has a plurality of rows (R; R ') between which grows 5 inter-row vegetation V which can be either an adventitious vegetation, that is to say vegetation that grows without having been sown, i.e. a plant cover sown between the rows (R; R ') of plant culture C.
La présente invention concerne, alors, un dispositif 10 autonome de tonte 1 d'une telle végétation inter-rang V qui pousse entre les rangs (R ; R') de végétaux d'une culture végétale C.The present invention therefore relates to an autonomous device 10 for mowing 1 of such inter-row vegetation V which grows between the rows (R; R ') of plants of a plant culture C.
Tel que visible sur les figures 1 et 2, ce dispositif de tonte 1 comporte un portique mobile 2 qui comporte, d'une part, 15 une rampe horizontale 3 et, d'autre part, des pieds 4, qui s'étendent à partir de la rampe horizontale 3 et en direction du sol, et qui présentent une extrémité libre 40 pourvue de roues 5 destinées à rouler sur le sol et, d'autre part encore, des moyens d'entraînement (non représentés) pour entraîner ces roues 20 5. Selon un mode préféré de réalisation, ces moyens d'entraînement peuvent être intégrés aux roues.As visible in FIGS. 1 and 2, this mowing device 1 comprises a mobile gantry 2 which comprises, on the one hand, a horizontal ramp 3 and, on the other hand, feet 4, which extend from of the horizontal ramp 3 and towards the ground, and which have a free end 40 provided with wheels 5 intended to roll on the ground and, on the other hand, also drive means (not shown) for driving these wheels 20 5. According to a preferred embodiment, these drive means can be integrated into the wheels.
Ce dispositif de tonte 1 comporte, encore, au moins un brasThis mowing device 1 also comprises at least one arm
6, chacun s'étendant à partir de la rampe horizontale 3 et en direction du sol. Selon un mode de réalisation préféré illustré 25 sur les figures 1 à 4, ce dispositif de tonte 1 comporte, en fait, une pluralité de ces bras 6, chacun de ces bras 6 s'étendant a partir de la rampe horizontale 3 et en direction du sol.6, each extending from the horizontal ramp 3 and towards the ground. According to a preferred embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, this mowing device 1 in fact comprises a plurality of these arms 6, each of these arms 6 extending from the horizontal ramp 3 and in the direction of the ground.
Ce dispositif de tonte 1 comporte, alors, également, au 30 moins un moyen de raccordement 7, chacun configuré pour raccorder le bras 6 ou l'un des bras 6 (plus particulièrement une extrémité fixe 61 d'un tel bras 6, opposée à une extrémité libre 60 d'un tel bras 6 qui est destinée à venir se positionner à proximité du sol) à la rampe horizontale 3.This mowing device 1 then also comprises at least one connection means 7, each configured to connect the arm 6 or one of the arms 6 (more particularly a fixed end 61 of such an arm 6, opposite to a free end 60 of such an arm 6 which is intended to be positioned close to the ground) to the horizontal ramp 3.
Tel que visible sur les figures en annexe, ledit au moins un moyen de raccordement 7 comporte un moyen de suspension pour suspendre le bras 6 sous la rampe horizontale 3.As visible in the appended figures, said at least one connection means 7 comprises a suspension means for suspending the arm 6 under the horizontal ramp 3.
En fait, ce moyen de suspension comporte un moyen de montage du bras 6 de manière articulée par rapport à la rampe horizontale 3.In fact, this suspension means comprises means for mounting the arm 6 in an articulated manner with respect to the horizontal ramp 3.
A ce propos, on observera qu'un tel moyen de montage de manière articulée d'un tel bras 6 est, notamment, constitué par un moyen de montage de manière articulée d'un tel bras 6, ceci 10 en pivotement selon un axe horizontal et/ou selon un axe parallèle à une direction selon laquelle s'étend la rampe horizontale 3.In this regard, it will be observed that such an articulated mounting means of such an arm 6 is, in particular, constituted by an articulated mounting means of such an arm 6, this 10 pivoting along a horizontal axis and / or along an axis parallel to a direction along which the horizontal ramp 3 extends.
Cette caractéristique permet, avantageusement, à un tel bras 6 d'adopter un mouvement d'oscillation autour de cet axe.This characteristic advantageously allows such an arm 6 to adopt an oscillating movement around this axis.
Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif 1 comporte des moyens (non représentés) pour régler l'espacement entre les bras 6. Cette caractéristique permet, avantageusement, d'adapter la position des bras 6 à la position des rangs de la végétation inter-rang V à tondre.Another characteristic relates to the fact that the device 1 includes means (not shown) for adjusting the spacing between the arms 6. This characteristic advantageously makes it possible to adapt the position of the arms 6 to the position of the rows of inter vegetation. -rang V to mow.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de tonte 1 comporte, encore, au moins un moyen de relevage 8 configuré pour relever le bras 6 ou au moins une partie des bras 6 de ce dispositif de tonte 1.Yet another characteristic relates to the fact that the mowing device 1 further comprises at least one lifting means 8 configured to raise the arm 6 or at least part of the arms 6 of this mowing device 1.
Tel que visible sur les figures 1 à 3, un tel moyen de relevage 8 comporte, d'une part, un arbre 80 monté en rotation par rapport au portique 2 (plus particulièrement selon un axe horizontal et/ou selon un axe parallèle à une direction selon laquelle s'étend la rampe horizontale 3 et/ou selon un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras 6 ou d'au moins l'un des bras 6 du dispositif de tonte 1) . D'autre part, un tel moyen de relevage 8 comporte au moins un câble 81, chacun configuré pour raccorder le bras 6 ou l'un des bras 6 audit arbre 80. D'autre part encore, ce moyen de relevage 8 comporte, encore, au moins un moteur d'entraînement (non représenté) pour entraîner ledit 35 arbre 80 en rotation.As shown in Figures 1 to 3, such lifting means 8 comprises, on the one hand, a shaft 80 mounted in rotation relative to the gantry 2 (more particularly along a horizontal axis and / or along an axis parallel to a direction in which the horizontal ramp 3 extends and / or along an axis parallel to the pivot axis of the arm 6 or at least one of the arms 6 of the mowing device 1). On the other hand, such a lifting means 8 comprises at least one cable 81, each configured to connect the arm 6 or one of the arms 6 to said shaft 80. On the other hand, this lifting means 8 also comprises , at least one drive motor (not shown) for driving said shaft 80 in rotation.
Un tel moyen de relevage 8 permet, avantageusement, lorsque dispositif de tonte 1 atteint une extrémité d'une parcelle de culture végétale C, de relever le ou les bras 6, ceci avant d'opérer un demi-tour pour, ensuite, abaisser ce ou ces bras 6 en vue de la tonte d'une autre partie de la végétation interrang V de cette culture végétale C.Such a lifting means 8 advantageously makes it possible, when mowing device 1 reaches one end of a plot of plant cultivation C, to raise the arm (s) 6, this before operating a U-turn in order to then lower this or these arms 6 for the mowing of another part of the inter-vegetation V of this plant culture C.
Une autre caractéristique du dispositif autonome de tonte 1 consiste en ce qu'il comporte au moins un moyen de tonte 9, chacun associé à l'extrémité libre 60 du bras 6 ou de l'un des bras 6.Another characteristic of the autonomous mowing device 1 consists in that it comprises at least one mowing means 9, each associated with the free end 60 of the arm 6 or of one of the arms 6.
En fait et comme visible sur les figures en annexe, ce dispositif de tonte 1 comporte une pluralité de moyens de tonte 9, chacun associé à l'extrémité libre 60 de l'un bras 6.In fact and as can be seen in the appended figures, this mowing device 1 comprises a plurality of mowing means 9, each associated with the free end 60 of the one arm 6.
Un tel moyen de tonte 9 comporte, d'une part, au moins une lame de coupe 90 et, d'autre part, au moins un moteur d'entraînement 91 d'une telle lame de coupe 90.Such a mowing means 9 comprises, on the one hand, at least one cutting blade 90 and, on the other hand, at least one drive motor 91 of such a cutting blade 90.
Encore une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif de tonte 1 comporte des moyens d'alimentation 10 pour alimenter en énergie au moins les moyens d'entraînement des roues 5 ainsi que le ou les moyens de tonte 9 (plus particulièrement le moteur 91 d'un tel moyen de tonte 9) , voire encore le ou les moyens de relevage 8 (plus particulièrement le moteur d'un tel moyen de relevage 8).Yet another characteristic consists in that the mowing device 1 comprises supply means 10 for supplying energy to at least the drive means of the wheels 5 as well as the mowing means or means 9 (more particularly the motor 91 d 'such a mowing means 9), or even the lifting means 8 (more particularly the motor of such a lifting means 8).
Ces moyens d'alimentation 10 en énergie sont constitués par des moyens d'alimentation en énergie électrique et peuvent comporter au moins une batterie et/ou au moins un panneau photovoltaïque 100.These energy supply means 10 are constituted by electrical energy supply means and can comprise at least one battery and / or at least one photovoltaic panel 100.
Tel que visible sur les figures en annexe, un tel panneau photovoltaïque 100 est monté par-dessus le portique 2.As can be seen in the appended figures, such a photovoltaic panel 100 is mounted over the gantry 2.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le dispositif de tonte 1 comporte, aussi, des moyens de commande (non représentés) pour commander au moins les moyens d'alimentation 10 et/ou les moyens d'entraînement des roues 5 et/ou le ou les moyens de tonte 9. De tels moyens de commande peuvent encore être configurés pour commander le ou les moyens de relevage 8.An additional characteristic relates to the fact that the mowing device 1 also comprises control means (not shown) for controlling at least the supply means 10 and / or the wheel drive means 5 and / or the or the mowing means 9. Such control means can also be configured to control the lifting means or means 8.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de tonte 1 comporte au moins un moyen de répulsion 11 pour repousser les végétaux de la culture végétale C latéralement par rapport à la végétation inter-rang V, ceci lors du déplacement du dispositif de tonte 1.Yet another characteristic relates to the fact that the mowing device 1 comprises at least one repelling means 11 for repelling the plants of the plant culture C laterally with respect to the inter-row vegetation V, this during the movement of the mowing device 1 .
La présence d'un tel moyen de répulsion 11 permet, avantageusement, de séparer les végétaux de la culture végétale C et la végétation inter-rang V, ceci pour une meilleure tonte de cette dernière.The presence of such a repelling means 11 advantageously makes it possible to separate the plants of the plant culture C and the inter-row vegetation V, this for better mowing of the latter.
Tel que visible sur les figures en annexe, ledit au moins un moyen de répulsion 11 adopte, chacun, la forme d'un déflecteur 110 et s'étend, chacun, à partir de l'extrémité Ί ibre 60 du bras 6 ou de l'un des bras 6, ceci en s'évasant.As visible in the appended figures, said at least one repelling means 11 each adopts the shape of a deflector 110 and extends, each, from the end l'extrémité ibre 60 of the arm 6 or of the 'one of the arms 6, this flaring.
Un tel moyen de répulsion 11 est rendu solidaire d'un tel bras 6 (plus particulièrement de l'extrémité libre 60 d'un tel bras 6), ceci par l'intermédiaire d'un moyen de solidarisation qui, selon un mode de réalisation préféré, peut être constitué par un moyen d'articulation.Such a repulsion means 11 is made integral with such an arm 6 (more particularly with the free end 60 of such an arm 6), this by means of a securing means which, according to one embodiment preferred, may be constituted by an articulation means.
En fait, un tel déflecteur 110 adopte, de préférence, la forme d'une portion de cône.In fact, such a deflector 110 preferably takes the form of a portion of a cone.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de tonte 1 comporte au moins un moyen de tonte 9. A ce propos, on observera que ledit au moins un moyen de tonte 9 est, chacun, rendu solidaire du moyen de répulsion 11 ou de l'un des moyens de répulsion 11 et s'étend au moins en partie à l'intérieur d'un tel moyen de répulsion 11.As mentioned above, the mowing device 1 comprises at least one mowing means 9. In this regard, it will be observed that said at least one mowing means 9 is each made integral with the repelling means 11 or the one of the repulsion means 11 and extends at least partially inside such a repulsion means 11.
En fait, au moins la ou les lames de coupe 90, voire encore au moins une partie du moteur 91 d'un tel moyen de tonte 9, s'étendent à l'intérieur d'un tel moyen de répulsion 11.In fact, at least the cutting blade (s) 90, or even at least part of the motor 91 of such a mowing means 9, extend inside such a repelling means 11.
Tel que visible sur les figues en annexe, un tel moyen de répulsion 11 présente, d'une part, une extrémité fixe 111 qui est rendue solidaire du bras 6 ou de l'un des bras 6 (plus particulièrement de l'extrémité libre 60 d'un tel bras 6) et, d'autre part, une extrémité libre 112 opposée à l'extrémité fixe 111. Ceci étant, ledit moyen de tonte 9 est, alors, positionné entre l'extrémité fixe 111 et l'extrémité libre 112 d'un tel moyen de répulsion 11.As visible in the appended figs, such a repelling means 11 has, on the one hand, a fixed end 111 which is made integral with the arm 6 or one of the arms 6 (more particularly with the free end 60 of such an arm 6) and, on the other hand, a free end 112 opposite the fixed end 111. That said, said mowing means 9 is, then, positioned between the fixed end 111 and the free end 112 of such a means of repulsion 11.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que ledit au moins un moyen de répulsion 11 comporte, chacun, au moins une roue 113, qui est destinée à rouler sur le sol, et qui est agencée, par rapport à un tel moyen de répulsion 11, en sorte que ce moyen de répulsion 11 soit toujours positionné au-dessus du sol.Yet another characteristic relates to the fact that said at least one repelling means 11 each comprises at least one wheel 113, which is intended to roll on the ground, and which is arranged, with respect to such a repelling means 11, so that this repelling means 11 is always positioned above the ground.
Une telle caractéristique permet, avantageusement, d'éviter à un tel moyen de répulsion 11 de heurter un obstacle au sol et ainsi de subir des dégradations.Such a characteristic advantageously makes it possible to avoid such a repulsion means 11 from hitting an obstacle on the ground and thus from undergoing degradations.
Le dispositif de tonte 1 comporte, alors, également, au moins un moyen de protection, chacun configuré pour protéger la ou les roues 113 d'un moyen de répulsion 11 vis-à-vis du flux de la végétation inter-rang V, ceci lors du déplacement du dispositif 1.The mowing device 1 then then also comprises at least one protection means, each configured to protect the wheel or wheels 113 from a repulsion means 11 against the flow of inter-row vegetation V, this when moving the device 1.
Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le dispositif de tonte 1 comporte, encore, au moins un moyen pour rabattre 12 la végétation inter-rang V en direction du sol.An additional characteristic relates to the fact that the mowing device 1 also comprises at least one means for folding down the inter-row vegetation V towards the ground.
Un tel moyen pour rabattre 12 est, plus particulièrement, configuré pour rabattre la végétation inter-rang V fraîchement tondue par le ou les moyens de tonte 9.Such a means for folding down 12 is, more particularly, configured for folding down the inter-row vegetation V freshly mowed by the mowing means or means 9.
Un tel moyen pour rabattre 12 s'étend à partir de l'extrémité libre 112 du moyen de répulsion 11 ou équipe l'extrémité libre 112 du moyen de répulsion 11.Such a means for folding down 12 extends from the free end 112 of the repulsion means 11 or equips the free end 112 of the repulsion means 11.
Selon un mode de réalisation préféré, un tel moyen pour rabattre 12 adopte la forme d'un rouleau, plus particulièrement d'un rouleau hacheur, d'un rouleau plein ou, encore, d'un rouleau de type faca.According to a preferred embodiment, such a means for folding down 12 takes the form of a roller, more particularly of a chopping roller, a solid roller or, again, a faca type roller.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de tonte 1 est de type autonome.As mentioned above, the mowing device 1 is of the autonomous type.
Aussi et selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de tonte 1 comporte, alors encore, d'une part, une cartographie du semis de la culture végétale C et, d'autre part, des moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif de tonte 1 en fonction de cette cartographie du semis de la culture végétale C.Also and according to another characteristic of the invention, the mowing device 1 comprises, then again, on the one hand, a map of the sowing of the plant culture C and, on the other hand, means for automatic management of the operation of the mowing device 1 according to this mapping of the seedling of the plant culture C.
A ce propos, on observera que le dispositif de tonte 1 peut, alors, comporter une mémoire à l'intérieur de laquelle est enregistrée une telle cartographie de semis.In this regard, it will be observed that the mowing device 1 can, then, include a memory inside which such sowing mapping is recorded.
En fait, les moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif de tonte 1 comportent un système de guidage automatique de ce dispositif de tonte 1, ceci en fonction de la cartographie du semis de la culture végétale C.In fact, the means for automatic management of the operation of the mowing device 1 comprise an automatic guidance system for this mowing device 1, this as a function of the mapping of the sowing of the plant culture C.
Ce système de guidage automatique permet, avantageusement, au dispositif de tonte 1 de se déplacer de manière automatique au sein de la parcelle de culture végétale C.This automatic guidance system advantageously allows the mowing device 1 to move automatically within the vegetable cultivation plot C.
Un tel système de guidage automatique comporte ou pilote les moyens de commande, qui ont été mentionnés ci-dessus, et qui sont configurés pour commander au moins les moyens d'alimentation 10 et/ou les moyens d'entrainement des roues 5.Such an automatic guidance system comprises or controls the control means, which have been mentioned above, and which are configured to control at least the supply means 10 and / or the wheel drive means 5.
Selon un mode de réalisation préféré, le système de guidage automatique est un système de guidage automatique par RTK. Un tel système de guidage permet un déplacement automatique du dispositif de tonte 1 avec une précision de l'ordre du centimètre ce qui permet, avantageusement, d'assurer la tonte de la végétation inter-rang V de manière précise et sans affecter les végétaux de la culture végétale C.According to a preferred embodiment, the automatic guidance system is an automatic guidance system by RTK. Such a guidance system allows automatic movement of the mowing device 1 with a precision of the order of a centimeter, which advantageously makes it possible to mow the inter-row vegetation V in a precise manner and without affecting the plants of plant culture C.
Les moyens de gestion automatique du fonctionnement du dispositif de tonte 1 comportent, encore, un système de pilotage automatique, en fonction de la cartographie du semis de la culture C, du ou des moyens de tonte 9 et/ou du ou des moyens de relevage 8.The means for automatic management of the operation of the mowing device 1 also comprise an automatic piloting system, as a function of the mapping of the sowing of the crop C, of the mowing means or means 9 and / or of the lifting means 8.
En fait, ce système de pilotage automatique comporte ou pilote les moyens de commande, qui ont été mentionnés ci-dessus, et qui sont configurés pour commander au moins les moyens d'alimentation et/ou le ou les moyens de tonte 9 et/ou le ou les moyens de relevage 8.In fact, this automatic piloting system comprises or controls the control means, which have been mentioned above, and which are configured to control at least the supply means and / or the mowing means or means 9 and / or the lifting means or means 8.
Ce système de pilotage automatique permet, alors, avantageusement, à l'extrémité d'une parcelle de culture végétale C, de relever le ou les bras 6 (et par conséquent les le ou les moyens de tonte 9) et/ou d'interrompre fonctionnement du ou des moyens de tonte 9.This automatic piloting system then makes it possible, advantageously, at the end of a plot of plant cultivation C, to raise the arm (s) 6 (and consequently the mowing means or means 9) and / or to interrupt operation of the mowing means 9.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1852976A FR3079715A1 (en) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | AUTONOMOUS DEVICE FOR MOWING INTER-RANGE VEGETATION |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1852976 | 2018-04-05 | ||
| FR1852976A FR3079715A1 (en) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | AUTONOMOUS DEVICE FOR MOWING INTER-RANGE VEGETATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3079715A1 true FR3079715A1 (en) | 2019-10-11 |
Family
ID=62528681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1852976A Pending FR3079715A1 (en) | 2018-04-05 | 2018-04-05 | AUTONOMOUS DEVICE FOR MOWING INTER-RANGE VEGETATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3079715A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7032369B1 (en) * | 2003-04-29 | 2006-04-25 | Arrowhead Center, Inc. | Crop thinning apparatus and method |
| WO2012094116A1 (en) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Siemens Mark C | Automated machine for selective in situ manipulation of plants |
| US20140260148A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Stephen Jens | Selectively Eradicating Plants |
-
2018
- 2018-04-05 FR FR1852976A patent/FR3079715A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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