FR3078667B1 - Procede et systeme d'assistance au stationnement par vision active a lumiere structuree - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'assistance au stationnement par vision active à lumière structurée pour un véhicule roulant à une vitesse inférieure à un seuil bas prédéterminé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E1a) d'envoi d'impulsion de lumière structurée éclairant une zone - une étape (E2a) d'acquisition de ladite zone éclairée - une étape (E3a) d'analyse de l'image ainsi acquise de ladite zone éclairée - une étape (E2b) d'acquisition de ladite zone sans éclairage - une étape (E3b) d'analyse de l'image ainsi acquise de ladite zone sans éclairage - une étape (E4) de détection d'emplacement de stationnement disponible en utilisant les résultats des étapes d'analyse précédentes.
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