FR2997512B1 - Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule - Google Patents

Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2997512B1
FR2997512B1 FR1360594A FR1360594A FR2997512B1 FR 2997512 B1 FR2997512 B1 FR 2997512B1 FR 1360594 A FR1360594 A FR 1360594A FR 1360594 A FR1360594 A FR 1360594A FR 2997512 B1 FR2997512 B1 FR 2997512B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
determining
current position
information
signal
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1360594A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2997512A1 (fr
Inventor
Michael Helmle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2997512A1 publication Critical patent/FR2997512A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2997512B1 publication Critical patent/FR2997512B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06Systems determining the position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/45Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Procédé consistant à déterminer une information de lieu concernant la position actuelle fondée sur au moins un signal de détermination de position (110) qui représente un signal émis par un émetteur (112), déterminer un objet (120) dans la région autour de la position actuelle en se fondant sur l'information de la position actuelle et sur une information de l'objet (120), déterminer la position relative de l'objet (120) et de la position actuelle avec le signal de localisation (132), représentant un signal émis à partir de la position actuelle, et corriger l'information de lieu concernant la position actuelle.
FR1360594A 2012-10-30 2013-10-30 Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule Active FR2997512B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219860 DE102012219860A1 (de) 2012-10-30 2012-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2997512A1 FR2997512A1 (fr) 2014-05-02
FR2997512B1 true FR2997512B1 (fr) 2023-08-04

Family

ID=50479702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1360594A Active FR2997512B1 (fr) 2012-10-30 2013-10-30 Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102012219860A1 (fr)
FR (1) FR2997512B1 (fr)
IT (1) ITMI20131787A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10094906B2 (en) * 2016-12-22 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC Vehicle positioning system using V2X, sensor, and GNSS information
FR3072182A1 (fr) * 2018-03-05 2019-04-12 Continental Automotive France Calculateur, systeme et procede de geolocalisation d'un vehicule
DE102021214276A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Splitten dreidimensionaler Agglomerate

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102079486B (zh) 2011-02-15 2013-03-20 上海海事大学 一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20131787A1 (it) 2014-05-01
DE102012219860A1 (de) 2014-04-30
FR2997512A1 (fr) 2014-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY169019A (en) Vehicular display device and vehicular display method
EP3327618A3 (fr) Procédé et appareil pour commander la vitesse d'un véhicule
MX367333B (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
FR3005752B1 (fr) Dispositif et procede pour projeter une information d'image dans le champ de vision d'un passager de vehicule
EP2224210A3 (fr) Dispositif de navigation et procédé de navigation
FR3032155B1 (fr) Dispositif d'affichage d'au moins un pictogramme a l'interieur d'un habitacle de vehicule
FR3040349B1 (fr) Dispositif et procede de correction de trajectoire d'un vehicule automobile.
FR3033529B1 (fr) Dispositif d'assistance hydraulique sur vehicule et procede de mise a vide d'un tel dispositif
FR2966259B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la conduite d'operations aeriennes necessitant une garantie de performance de navigation et de guidage.
FR3049989B1 (fr) Procede de determination de la force d'excitation exercee par la houle incidente sur un moyen mobile d'un systeme houlomoteur au moyen d'un modele de la force de radiation
FR3034399B1 (fr) Dispositif pour aeronef a voilure tournante apte a fournir une information relative au niveau d'endommagement par fatigue de ce dispositif.
FR3036195B1 (fr) Dispositif et procede d’observation d’un objet, avec prise en compte de la distance entre le dispositif et l’objet.
FR2997512B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule
MX358197B (es) Sistema de vehículo para proporcionar visión indirecta alrededor de un vehículo comercial.
WO2016012867A3 (fr) Fonctionnement d'un véhicule autonome
FR3032523B1 (fr) Procede de detection d'une inclinaison par rapport au sol d'une roue
FR3002206B1 (fr) Procede et dispositif pour afficher a l'aide d'au moins un film electronique une image dynamique sur un engin mobile, en particulier un aeronef.
FR3002360B1 (fr) Procede et dispositif pour afficher a l'aide d'au moins une source laser une image dynamique sur un engin mobile, en particulier un aeronef.
FR3042767B1 (fr) Procede et dispositif pour reduire le risque de collision d'un vehicule avec un objet
FR3044272B1 (fr) Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un vehicule
FR3032820B1 (fr) Procede de calibration d'une camera montee sur le pare-brise d'un vehicule
FR3020314B1 (fr) Procede et dispositif de determination de la charge d'une roue, roue equipee d'un tel dispositif, et procede et systeme de caracterisation d'un vehicule
FR3064102B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner des donnees d'un vehicule
FR3035206B1 (fr) Dispositif de detection d'impact, en particulier pour missile
FR3043360B1 (fr) Dispositif d'aide amovible, pour l'installation et le conditionnement d'un amortisseur de train de vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160812

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11