DE102012219860A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102012219860A1
DE102012219860A1 DE201210219860 DE102012219860A DE102012219860A1 DE 102012219860 A1 DE102012219860 A1 DE 102012219860A1 DE 201210219860 DE201210219860 DE 201210219860 DE 102012219860 A DE102012219860 A DE 102012219860A DE 102012219860 A1 DE102012219860 A1 DE 102012219860A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
location information
current position
determining
vehicle
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210219860
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michael Helmle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210219860 priority Critical patent/DE102012219860A1/de
Priority to IT001787A priority patent/ITMI20131787A1/it
Priority to FR1360594A priority patent/FR2997512B1/fr
Publication of DE102012219860A1 publication Critical patent/DE102012219860A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
DE201210219860 2012-10-30 2012-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug Pending DE102012219860A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219860 DE102012219860A1 (de) 2012-10-30 2012-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug
IT001787A ITMI20131787A1 (it) 2012-10-30 2013-10-28 Procedimento e dispositivo per determinare la posizione di un veicolo
FR1360594A FR2997512B1 (fr) 2012-10-30 2013-10-30 Procede et dispositif pour determiner la position d'un vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210219860 DE102012219860A1 (de) 2012-10-30 2012-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012219860A1 true DE102012219860A1 (de) 2014-04-30

Family

ID=50479702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210219860 Pending DE102012219860A1 (de) 2012-10-30 2012-10-30 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102012219860A1 (fr)
FR (1) FR2997512B1 (fr)
IT (1) ITMI20131787A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214276A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Splitten dreidimensionaler Agglomerate

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10094906B2 (en) * 2016-12-22 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC Vehicle positioning system using V2X, sensor, and GNSS information
FR3072182A1 (fr) * 2018-03-05 2019-04-12 Continental Automotive France Calculateur, systeme et procede de geolocalisation d'un vehicule

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102079486A (zh) 2011-02-15 2011-06-01 上海海事大学 一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102079486A (zh) 2011-02-15 2011-06-01 上海海事大学 一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214276A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Splitten dreidimensionaler Agglomerate
WO2023110314A1 (fr) 2021-12-14 2023-06-22 Robert Bosch Gmbh Dispositif et procédé de séparation d'agglomérats tridimensionnels

Also Published As

Publication number Publication date
FR2997512A1 (fr) 2014-05-02
FR2997512B1 (fr) 2023-08-04
ITMI20131787A1 (it) 2014-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017124756B4 (de) Radarkalibrierung mit bekannter globaler positionierung von statischen objekten
EP3740738B1 (fr) Procédé de détermination de position d'un véhicule
WO2017215964A1 (fr) Procédé et dispositif d'élaboration d'une carte de localisation optimisée et procédé d'élaboration d'un carte de localisation pour un véhicule
DE102016205436A1 (de) Verfahren und System zum Erstellen einer digitalen Karte
EP2098088A1 (fr) Procédé et dispositif pour déterminer la position d'un terminal dans un réseau de télécommunication mobile
DE102017217212A1 (de) Verfahren zur Lokalisierung eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs, und ein Fahrzeugsystem
DE102015209101A1 (de) Verfahren zum Erzeugen einer Karte für ein autonomes Fahrzeug
EP3380810A1 (fr) Procédé, dispositif, unité de gestion de cartes et système de localisation très précise d'un véhicule automobile dans un environnement
DE102010007240A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Spurverlaufes einer Fahrstrecke
DE102015224694A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung der Fahrzeugnavigationsinformation im Bereich einer Hochstraße
DE102017128194A1 (de) Genaue Selbstortung unter Verwendung eines Automobilradars mit synthetischer Apertur
DE102018220782A1 (de) Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten
DE102016003261A1 (de) Verfahren zur Selbstlokalisierung eines Fahrzeugs in einer Fahrzeugumgebung
EP3304126A1 (fr) Procédé de transformation d'une indication de position en un système de coordonnées local
DE102017118078A1 (de) Lokalisationseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzeinrichtung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Lokalisieren eines Kraftfahrzeugs
DE102019216548A1 (de) Verfahren und mobile Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Infrastrukturelementen eines unterirdischen Leitungsnetzwerks
DE102017122440A1 (de) Verfahren zum Lokalisieren und Weiterbilden einer digitalen Karte durch ein Kraftfahrzeug; Lokalisierungseinrichtung
DE102012219860A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug
DE102020101079A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum schätzen der anzahl von targets
DE102008034230A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition
DE102018104056B3 (de) Verfahren zur optimierten Anordnung und Ausrichtung eines Feldgerätes
DE102017200234A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Referenzieren einer lokalen Trajektorie in einem globalen Koordinatensystem
WO2019233744A1 (fr) Procédé sûr de détermination de la position d'un dispositif de réception
DE102014006444A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeugs
DE102015205869A1 (de) Bestimmung der Position von Verkehrszeichen aus Flottendaten

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed