FR3078429A1 - METHOD FOR MANAGING THE PASSAGE OF A VEHICLE TO A TOWING STATION OF A ROAD - Google Patents

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Abstract

L'invention se rapporte à un procédé de gestion du passage d'un véhicule (7) à une station (1) de péage d'une route, ladite station (1) étant traversée par au moins une voie (3) et chacune desdites voies (3) possédant une barrière (2) apte à passer d'une position de fermeture empêchant un véhicule de passer à une position d'ouverture permettant audit véhicule de passer. La principale caractéristique d'un procédé de gestion selon l'invention est qu'il utilise un serveur centralisé, hébergé dans le cloud, permettant de traiter toutes les informations en provenance de plusieurs stations de péage, afin de déterminer la catégorie de chaque véhicule se présentant à l'une desdites stations de péage.The invention relates to a method of managing the passage of a vehicle (7) to a toll station (1) of a road, said station (1) being traversed by at least one lane (3) and each of said tracks (3) having a barrier (2) capable of passing from a closed position preventing a vehicle from moving to an open position allowing said vehicle to pass. The main feature of a management method according to the invention is that it uses a centralized server, hosted in the cloud, to process all the information coming from several toll stations, in order to determine the category of each vehicle. presenting at one of the said toll stations.

Description

PROCEDE DE GESTI ON DU PASSAGE D’UN VEHI CULE AUNE STATI ON DE PEAGE D’UNE ROUTEPROCESS FOR MANAGING THE PASSAGE OF A VEHICLE COOKED TO A STATI ON OF PASSING A ROAD

L’invention se rapporte à un procédé de gestion du passage d’un véhicule à une station de péage d’une route.The invention relates to a method for managing the passage of a vehicle at a toll station on a road.

Généralement, les routes sont jalonnées de plusieurs stations de péages, possédant des barrières aptes à passer d’une configuration de blocage à une configuration de passage. Dans la configuration de blocage, la barrière s’étend selon une direction sensiblement horizontale et dans la configuration de passage la barrière a pivoté vers le haut, depuis la configuration de blocage, pour s’étendre selon une direction sensiblement verticale. Plus précisément, une route comportant habituellement deux ou trois voies sur ses tronçons de roulage, se subdivise généralement en un nombre plus important de voies au niveau de chaque station de péage. Chacune de ces voies comporte ainsi une barrière, et lorsqu’un véhicule arrive à la station de péage, un afficheur indique un montant à payer en fonction de la catégorie dudit véhicule se présentant au niveau de la barrière. Cette catégorie peut par un exemple être une voiture, un camion ou un deux-roues. Un occupant du véhicule s’acquitte alors du montant indiqué, et la barrière s’ouvre automatiquement pour laisser passer le véhicule.Generally, the roads are lined with several toll stations, having barriers capable of passing from a blocking configuration to a crossing configuration. In the blocking configuration, the barrier extends in a substantially horizontal direction and in the passage configuration the barrier has pivoted upwards, from the blocking configuration, to extend in a substantially vertical direction. More specifically, a road usually comprising two or three lanes on its haulage sections is generally subdivided into a greater number of lanes at each toll station. Each of these lanes thus has a barrier, and when a vehicle arrives at the toll station, a display indicates an amount to be paid according to the category of said vehicle appearing at the barrier. This category can for example be a car, a truck or a two-wheeler. An occupant of the vehicle then pays the indicated amount, and the barrier opens automatically to let the vehicle pass.

Or, il peut arriver que la catégorie de véhicule ne soit pas correctement identifiée au niveau de la station de péage. En effet, l’identification est réalisée actuellement sur la base de l’acquisition d’une image prise par une caméra, ladite image étant focalisée sur la plaque d’immatriculation du véhicule se présentant au niveau de la barrière. Si par exemple, une moto est insérée entre la barrière et une voiture placée derrière cette moto, il est possible que la caméra prenne la plaque d’immatriculation de la voiture au moment où le pilote de la moto s’apprête à payer le montant pour passer. Il va alors devoir acquitter un montant biaisé, correspondant à celui d’une voiture. Il peut, soit contester le montant sur place et engendrer un ralentissement voire une interruption du trafic le temps qu’une personne habilitée constate l’erreur et la corrige, soit le contester ultérieurement en mobilisant au moins une personne appartenant à l’entreprise chargée d’encaisser le paiement. Autrement dit, une mauvaise identification du véhicule engendre des dommages, qui ont un coût élevé.However, it may happen that the vehicle category is not correctly identified at the toll station. Indeed, the identification is currently carried out on the basis of the acquisition of an image taken by a camera, said image being focused on the license plate of the vehicle appearing at the barrier. If for example, a motorcycle is inserted between the barrier and a car placed behind this motorcycle, it is possible that the camera takes the license plate of the car at the moment when the driver of the motorcycle prepares to pay the amount for pass. He will then have to pay a biased amount, corresponding to that of a car. He can either contest the amount on site and cause traffic to slow down or even be interrupted until an authorized person notices the error and corrects it, or contest it later by mobilizing at least one person belonging to the company responsible for '' collect the payment. In other words, incorrect identification of the vehicle generates damage, which has a high cost.

Un procédé de gestion selon l’invention, permet de traiter efficacement le passage d’un véhicule à une station de péage d’une route, en identifiant systématiquement et sans erreur la catégorie du véhicule se présentant à la barrière de péage.A management method according to the invention makes it possible to effectively process the passage of a vehicle at a toll station on a road, by systematically and error-free identifying the category of vehicle presenting itself at the toll barrier.

L’invention a pour objet un procédé de gestion du passage d’un véhicule à une station de péage d’une route, ladite station étant traversée par au moins une voie et chacune desdites voies possédant une barrière apte à passer d’une position de fermeture empêchant un véhicule de passer à une position d’ouverture permettant audit véhicule de passer.The subject of the invention is a method of managing the passage of a vehicle at a toll station on a road, said station being crossed by at least one lane and each of said lanes having a barrier capable of passing from a position of closure preventing a vehicle from passing to an open position allowing said vehicle to pass.

Selon l’invention, un procédé de gestion selon l’invention comprend les étapes suivantes,According to the invention, a management method according to the invention comprises the following steps,

- Une étape d’acquisition d’au moins une image du véhicule se présentant dans une voie de la station de péage au niveau de la barrière, au moyen d’un système d’acquisition d’image placé à proximité de ladite voie,- A step of acquiring at least one image of the vehicle appearing in a lane of the toll station at the barrier, by means of an image acquisition system placed near said lane,

- Une étape de détermination d’un paramètre représentatif de la hauteur du véhicule,- A step of determining a parameter representative of the height of the vehicle,

- Une étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre sur au moins un serveur hébergé sur le réseau internet,- A step of sending said at least one image and said parameter to at least one server hosted on the internet,

- Une étape d’identification de la catégorie du véhicule au moyen d’un logiciel situé sur ledit au moins un serveur et apte à traiter ladite au moins une image et ledit paramètre,- A step of identifying the category of the vehicle by means of software located on said at least one server and capable of processing said at least one image and said parameter,

- Une étape de restitution d’une information relative à la catégorie du véhicule, au niveau d’une borne de paiement située en amont de la barrière,- A step of restoring information relating to the category of the vehicle, at a payment terminal located upstream of the barrier,

- Une étape de paiement au niveau de ladite borne,- A payment step at said terminal,

- Une étape de basculement de la barrière vers la position d’ouverture depuis sa position de fermeture une fois le montant réclamé acquitté.- A step of tilting the barrier to the open position from its closed position once the amount claimed has been paid.

La principale originalité d’un tel procédé de gestion est d’héberger au moins un serveur dans le réseau internet encore appelé « cloud », ledit serveur possédant un logiciel apte à traiter l’image du véhicule et le paramètre représentatif de la hauteur dudit véhicule, afin de restituer une information sur la catégorie du véhicule se présentant au niveau de la barrière du péage. Le serveur se retrouve centralisé sur le réseau internet, et favorise ainsi les mises à jour générales du logiciel, sans avoir à multiplier les interventions sur des serveurs locaux. En effet, il suffit de mettre une fois à jour la version du logiciel sur le serveur hébergé dans le réseau internet, pour faire fonctionner toutes les bornes de paiement, et évite ainsi d’avoir à intervenir plusieurs fois sur des serveurs locaux. Le système d’acquisition d’image est une caméra numérique ou analogique. Le paramètre représentatif de la hauteur du véhicule peut par exemple être représenté par la hauteur elle-même du véhicule, ou par tout signal électrique ou d’autre nature, représentatif de ladite hauteur. Une catégorie spécifique de véhicule peut par exemple être constituée par les motos, ou par les voitures ou par les poids lourds. Afin de ne pas trop ralentir le débit des véhicules au niveau de la station de péage, il est indispensable que la restitution de l’information relative à la catégorie du véhicule à la borne de paiement s’effectue sur un temps très court, typiquement inférieur à une seconde. La borne de paiement comprend des moyens d’affichage du montant à payer et correspondant à une catégorie de véhicule donnée et des moyens aptes à recueillir des moyens de paiement, tels que par exemple des espèces ou une carte de crédit. Préférentiellement, l’image du véhicule est discrétisée (chaque point de l’images correspond à un pixel), et l’algorithme du logiciel utilise les pixels de ladite image pour la traiter.The main originality of such a management method is to host at least one server in the internet network also called "cloud", said server having software capable of processing the image of the vehicle and the parameter representative of the height of said vehicle. , in order to restore information on the category of vehicle appearing at the toll barrier. The server is centralized on the Internet, and thus promotes general software updates, without having to multiply interventions on local servers. Indeed, it is enough to update the software version once on the server hosted on the Internet, to operate all payment terminals, and thus avoids having to intervene several times on local servers. The image acquisition system is a digital or analog camera. The parameter representative of the height of the vehicle can for example be represented by the height itself of the vehicle, or by any electrical or other signal, representative of said height. A specific category of vehicle can for example be constituted by motorcycles, or by cars or by heavy goods vehicles. In order not to slow down the flow of vehicles too much at the toll station, it is essential that the restitution of the information relating to the category of the vehicle at the payment terminal takes place over a very short time, typically less to a second. The payment terminal includes means for displaying the amount to be paid and corresponding to a given vehicle category and means capable of collecting means of payment, such as for example cash or a credit card. Preferably, the image of the vehicle is discretized (each point of the image corresponds to a pixel), and the algorithm of the software uses the pixels of said image to process it.

Avantageusement, l’étape d’acquisition d’au moins une image du véhicule est réalisée au moyen d’une caméra placée à proximité de la barrière et devant le véhicule se présentant au niveau de la barrière. Cette caméra se déclenche, dès que la présence d’un véhicule placé juste devant la barrière est détectée, cette détection pouvant par exemple s’effectuer au moyen d’un capteur électromagnétique.Advantageously, the step of acquiring at least one image of the vehicle is carried out by means of a camera placed near the barrier and in front of the vehicle appearing at the barrier. This camera is triggered as soon as the presence of a vehicle placed just in front of the barrier is detected, this detection being able for example to be carried out by means of an electromagnetic sensor.

De façon préférentielle, la caméra est apte à acquérir une image dont la résolution est supérieure à 244x244. Plus la définition de la caméra sera élevée, meilleure sera la qualité de traitement d’image et plus sûre sera l’information relative à la catégorie du véhicule.Preferably, the camera is able to acquire an image whose resolution is greater than 244 × 244. The higher the definition of the camera, the better the quality of image processing and the more reliable the information relating to the category of the vehicle.

Préférentiellement, l’étape d’acquisition du paramètre est une étape de mesure directe de la hauteur du véhicule, réalisée au moyen d’au moins un capteur optique.Preferably, the step of acquiring the parameter is a step of direct measurement of the height of the vehicle, carried out by means of at least one optical sensor.

De façon avantageuse, l’étape de mesure de la hauteur du véhicule est réalisée au moyen de deux capteurs optiques, placés de part et d’autre du véhicule en amont de la barrière.Advantageously, the step of measuring the height of the vehicle is carried out by means of two optical sensors, placed on either side of the vehicle upstream of the barrier.

Avantageusement, un procédé de gestion selon l’invention, comprend une étape d’élaboration de cinq catégories de véhicule différentes, une première catégorie correspondant à des véhicules légers, une deuxième catégorie correspondant à des véhicules intermédiaires, une troisième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à 2 essieux, une quatrième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à trois essieux, une cinquième catégorie correspondant à des motos, side-cars et trikes, ledit procédé de gestion restituant l’information permettant de classer chaque véhicule dans l’une de ces cinq catégories. En effet, les cinq catégories précédentes se réfèrent à des véhicules bien différents les uns des autres, pouvant justifier d’une différence de paiement à une station de péage.Advantageously, a management method according to the invention comprises a step of developing five different categories of vehicle, a first category corresponding to light vehicles, a second category corresponding to intermediate vehicles, a third category corresponding to heavy goods vehicles and other 2-axle vehicles, a fourth category corresponding to heavy goods vehicles and other three-axle vehicles, a fifth category corresponding to motorcycles, sidecars and trikes, said management method restoring the information making it possible to classify each vehicle in one of these five categories. Indeed, the five preceding categories refer to vehicles which are very different from each other, which can justify a difference in payment at a toll station.

De façon préférentielle, l’étape de restitution de l’information relative à la catégorie du véhicule intervient moins de 100ms après l’étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre. Ce temps est extrêmement court, et diminue le temps d’attente de chaque véhicule à la station de péage.Preferably, the step of restoring the information relating to the category of the vehicle takes place less than 100 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. This time is extremely short, and decreases the waiting time of each vehicle at the toll station.

Préférentiellement, l’étape de restitution de l’information relative à la catégorie du véhicule intervient 50ms après l’étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.Preferably, the step of restoring the information relating to the category of the vehicle takes place 50 ms after the step of sending said at least one image and said parameter.

L’invention a pour autre objet un dispositif de gestion pour la réalisation d’un procédé de gestion selon l’invention.Another subject of the invention is a management device for carrying out a management method according to the invention.

La principale caractéristique technique d’un dispositif selon l’invention, est qu’il comprend un système d’acquisition d’image destiné à acquérir au moins une image du véhicule, au moins un capteur optique destiné à mesurer la hauteur du véhicule, une borne de paiement et au moins un serveur hébergé sur le réseau internet et comprenant un logiciel apte à traiter l’image du véhicule et l’information relative à la hauteur du véhicule, puis à envoyer vers ladite borne une information relative à la catégorie du véhicule.The main technical characteristic of a device according to the invention is that it comprises an image acquisition system intended to acquire at least one image of the vehicle, at least one optical sensor intended to measure the height of the vehicle, a payment terminal and at least one server hosted on the internet and comprising software capable of processing the image of the vehicle and the information relating to the height of the vehicle, then sending information relating to the category of the vehicle to said terminal .

Avantageusement, un dispositif de gestion selon l’invention comprend des moyens de transmission aptes à acheminer les différentes informations entre l’ensemble constitué par le système d’acquisition d’image et ledit au moins un capteur, et le serveur, et des moyens de transmission entre ledit serveur et la borne de paiement.Advantageously, a management device according to the invention comprises transmission means able to route the various information between the assembly constituted by the image acquisition system and said at least one sensor, and the server, and means for transmission between said server and the payment terminal.

Un procédé de gestion du passage d’un véhicule à une station de péage d’une route selon l’invention, présente l’avantage d’être géré rapidement et facilement en centralisant sur le réseau internet, le serveur doté du logiciel d’identification de la catégorie de véhicule. Il suffit donc d’intervenir une seule fois sur ledit serveur pour mettre à jour ou modifier le logiciel. Il a de plus l’avantage de diminuer le risque de contamination dudit logiciel par un virus, en réduisant à un, le serveur pilotant le logiciel.A method of managing the passage of a vehicle at a toll station on a road according to the invention has the advantage of being managed quickly and easily by centralizing on the internet network, the server provided with identification software. of the vehicle category. It is therefore sufficient to intervene only once on said server to update or modify the software. It also has the advantage of reducing the risk of contamination of said software by a virus, by reducing the server controlling the software to one.

On donne, ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un procédé de gestion du passage d’un véhicule à une station de péage selon l’invention, en se référant aux figures suivantes :A detailed description is given below of a preferred embodiment of a method for managing the passage of a vehicle at a toll station according to the invention, with reference to the following figures:

- La figure 1 est une vue en perspective simplifiée d’une station de péage dans laquelle est apte à être appliqué un procédé de gestion du passage d’un véhicule selon l’invention,FIG. 1 is a simplified perspective view of a toll station in which a method for managing the passage of a vehicle according to the invention is capable of being applied,

En se référant à la figure 1, certaines routes sont équipées d’une station de péage 1 destinée à contraindre un usager de payer une somme d’argent correspondant à la longueur du tronçon de ladite route empruntée par cet usager, ladite somme correspondant également à la catégorie de véhicule dudit usager.Referring to FIG. 1, certain roads are equipped with a toll station 1 intended to compel a user to pay a sum of money corresponding to the length of the section of said road taken by this user, said sum also corresponding to the vehicle category of said user.

De cette manière, il existe cinq catégories de véhicules identifiées :In this way, there are five categories of vehicles identified:

- La classe 1 correspondant aux véhicules légers : véhicules d’une hauteur totale inférieure ou égale à 2m et d’un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes,- Class 1 corresponding to light vehicles: vehicles with a total height less than or equal to 2m and a GVW less than or equal to 3.5 tonnes,

- La classe 2 correspondant aux véhicules intermédiaires : véhicules d’une hauteur totale supérieure à 2m et inférieure à 3m et d’un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes, ou ensemble roulant d’une hauteur totale supérieure à 2m et inférieure à 3m avec un véhicule tracteur d’un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes,- Class 2 corresponding to intermediate vehicles: vehicles with a total height greater than 2m and less than 3m and a GVW less than or equal to 3.5 tonnes, or rolling assembly with a total height greater than 2m and less than 3m with a tractor vehicle with a GVW less than or equal to 3.5 tonnes,

- La classe 3 correspondant aux véhicules à 2 essieux ayant soit une hauteur totale supérieure ou égale à 3m, soit un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes,- Class 3 corresponding to 2-axle vehicles having either a total height greater than or equal to 3m, or a GVW greater than 3.5 tonnes,

- La classe 4 correspondant aux véhicules à 3 essieux et plus, c’est-àdire véhicules ayant une hauteur supérieure ou égale à 3m ou un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes, ou ensembles roulants ayant une hauteur totale supérieure ou égale à 3m, ou ensembles roulants ayant un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes,- Class 4 corresponding to vehicles with 3 axles and more, i.e. vehicles with a height greater than or equal to 3m or a GVW greater than 3, 5 tonnes, or rolling assemblies having a total height greater than or equal to 3m, or rolling assemblies with a GVW greater than 3.5 tonnes,

- La classe 5 correspondant aux motos, side-cars et aux trikes.- Class 5 corresponding to motorcycles, sidecars and trikes.

Pour rappel, le PTAC est le poids total autorisé en charge. Ainsi, en fonction du kilométrage parcouru sur un tronçon payant, et de la catégorie de son véhicule, un usager devra s’acquitter à la station de péage 1, d’une somme d’argent forfaitaire.As a reminder, the PTAC is the total weight authorized under load. Thus, depending on the mileage covered on a chargeable section, and the category of his vehicle, a user will have to pay at toll station 1, a lump sum of money.

En se référant à la figure 1, une station de péage 1 comprend une barrière automatique 2 placé sur une voie routière 3 et des équipements 4, 5, 6 permettant d’identifier la catégorie du véhicule 7 s’avançant jusqu’à ladite barrière automatique 2. La barrière automatique 3 est apte à passer d’une position de fermeture pour laquelle elle s’étend dans une direction sensiblement horizontale et bloque le passage du véhicule, à une position d’ouverture pour laquelle elle s’étend dans une direction sensiblement verticale après avoir effectuée une rotation d’environ 90° depuis sa position de fermeture. Dans la position d’ouverture, la barrière automatique 3 permet de laisser passer le véhicule, qui stationnait derrière elle. Le passage d’une position à l’autre est réversible, et peut être commandée par un signal électrique, pouvant par exemple être déclenché dès que le paiement a été effectué.Referring to FIG. 1, a toll station 1 comprises an automatic barrier 2 placed on a road lane 3 and equipment 4, 5, 6 making it possible to identify the category of the vehicle 7 advancing up to said automatic barrier 2. The automatic barrier 3 is able to pass from a closed position for which it extends in a substantially horizontal direction and blocks the passage of the vehicle, to an open position for which it extends in a substantially direction vertical after performing a rotation of approximately 90 ° from its closed position. In the open position, the automatic barrier 3 allows the vehicle, which was parked behind it, to pass. The passage from one position to the other is reversible, and can be controlled by an electrical signal, which can for example be triggered as soon as the payment has been made.

Un procédé selon l’invention, permettant de gérer le passage d’un véhicule 7 à une station de péage 1, comprend schématiquement les étapes suivantes :A method according to the invention, making it possible to manage the passage of a vehicle 7 at a toll station 1, schematically comprises the following steps:

> Une étape d’avancée du véhicule 7 jusqu’à la barrière automatique 2 en position fermée.> A step of advancing the vehicle 7 to the automatic barrier 2 in the closed position.

> Une étape de détection de la présence d’un véhicule juste derrière la barrière. Cette étape peut être réalisée au moyen d’un capteur.> A step to detect the presence of a vehicle just behind the barrier. This step can be performed using a sensor.

> Une étape d’acquisition d’au moins une image du véhicule 7 se présentant au niveau de la barrière automatique 2, au moyen d’un système d’acquisition 4 d’image placé sur le côté de la voie 3 sur laquelle évolue le véhicule 7. Ce système d’acquisition d’images est préférentiellement une caméra apte à réaliser des images ayant une résolution supérieure à 244x244.> A step of acquiring at least one image of the vehicle 7 presented at the level of the automatic barrier 2, by means of an image acquisition system 4 placed on the side of the track 3 on which the vehicle 7. This image acquisition system is preferably a camera capable of producing images having a resolution greater than 244 × 244.

> Une étape de mesure de la hauteur totale du véhicule 7. Cette étape de mesure est réalisée au moyen de deux capteurs optiques 5, 6 placés de part et d’autre du véhicule 7 en amont de la barrière 2. Ces deux capteurs 5, sont alignés suivant un axe transversal de la voie 3, qui est perpendiculaire à un axe longitudinal de celle-ci.> A step for measuring the total height of the vehicle 7. This measurement step is carried out by means of two optical sensors 5, 6 placed on either side of the vehicle 7 upstream of the barrier 2. These two sensors 5, are aligned along a transverse axis of the track 3, which is perpendicular to a longitudinal axis thereof.

> Une étape d’envoi de ladite au moins une image et d’une information représentative de la hauteur totale du véhicule 7 mesurée, sur au moins un serveur hébergé sur le réseau internet. Autrement dit, le serveur est hébergé dans le cloud, et une multiplicité de stations de péage 1 sont connectées à ce serveur pour identifier la catégorie de véhicule se présentant à une barrière automatique, de ces stations de péage 1. Ce serveur se retrouve ainsi centralisé pour toutes les stations de péage 1, et il est alors facile d’intervenir sur un seul serveur pour procéder à des corrections de logiciel ou à des mises à jour de celui-ci. L’utilisation d’un seul serveur à la place d’une multiplicité de serveurs locaux évite la propagation de virus dans le système gérant lesdits serveurs locaux et réduit les risques de pannes ou de mauvais fonctionnement. Il suffit juste de se brancher sur une application dédiée sans avoir à toucher aux infrastructures.> A step of sending said at least one image and information representative of the total height of the vehicle 7 measured, on at least one server hosted on the internet. In other words, the server is hosted in the cloud, and a multiplicity of toll stations 1 are connected to this server to identify the category of vehicle presenting itself at an automatic barrier, of these toll stations 1. This server is thus centralized for all toll stations 1, and it is then easy to intervene on a single server to carry out software corrections or updates thereof. The use of a single server instead of a multiplicity of local servers prevents the spread of viruses in the system managing said local servers and reduces the risk of breakdowns or malfunction. Just connect to a dedicated application without having to touch the infrastructure.

> Une étape d’identification de la catégorie du véhicule 7 au moyen d’un logiciel situé sur ledit au moins un serveur, et apte à traiter ladite au moins une image et ladite information relative à la hauteur totale du véhicule mesurée. Ce logiciel s’appuie sur une méthode consistant à détecter les caractéristiques de chaque image de chaque classe de véhicules d’une base de données d’images traitées a priori par des personnes. Une fois cette étape d’extraction de caractéristiques réalisée de manière précise, la frontière qui sépare les différentes classes est ensuite modélisée. Par conséquent, pour chaque image en entrée, ses caractéristiques sont extraites, puis sur la base de ces dernières, sa classe est renvoyée.> A step of identifying the category of the vehicle 7 using software located on said at least one server, and capable of processing said at least one image and said information relating to the total height of the vehicle measured. This software is based on a method consisting in detecting the characteristics of each image of each class of vehicles from a database of images a priori processed by people. Once this step of extracting characteristics has been carried out precisely, the border which separates the different classes is then modeled. Consequently, for each input image, its characteristics are extracted, then on the basis of these, its class is returned.

> Une étape de restitution d’une information relative à la catégorie du véhicule, au niveau d’une borne 8 de paiement situé en amont de la barrière.> A step of restoring information relating to the category of the vehicle, at a payment terminal 8 located upstream of the barrier.

Cette information va indiquer le montant à payer par l’usager, ainsi qu’éventuellement, la catégorie de son véhicule. Il est bien entendu que chaque borne de paiement est connectée au serveur centralisé, qui est hébergé sur le cloud, et peut donc recevoir l’information concernant la catégorie du véhicule. Cette restitution d’information est rapide et se fait dans un délai inférieur à la seconde, et préférentiellement à un délai de 100ms.This information will indicate the amount to be paid by the user, as well as possibly the category of his vehicle. It is understood that each payment terminal is connected to the centralized server, which is hosted in the cloud, and can therefore receive information concerning the category of vehicle. This restitution of information is rapid and takes place within a period of less than a second, and preferably within 100 ms.

> Une étape de paiement au niveau de ladite borne au moyen par exemple d’espèces ou d’une carte de crédit.> A payment step at said terminal using, for example, cash or a credit card.

> Une étape de basculement de la barrière vers la position d’ouverture depuis sa position de fermeture, lorsque le montant a été acquitté.> A step of tilting the barrier towards the open position from its closed position, when the amount has been paid.

Le principe d’un procédé de gestion selon l’invention, est qu’il s’appuie sur une image du véhicule et sur une mesure de sa hauteur, et non plus sur l’acquisition d’une image de la plaque d’immatriculation du véhicule, qui peut être une source d’erreur. En effet, si un motard se présente avec son véhicule 2 roues au niveau de la barrière 2, et si une automobile est placée juste derrière lui, les procédés actuellement mis en oeuvre risquent de prendre en compte la plaque d’immatriculation de ce véhicule, et le motard va alors devoir s’acquitter d’une somme forfaitaire correspondant à un véhicule automobile.The principle of a management method according to the invention is that it is based on an image of the vehicle and on a measurement of its height, and no longer on the acquisition of an image of the license plate of the vehicle, which can be a source of error. Indeed, if a biker arrives with his 2-wheeled vehicle at the barrier 2, and if an automobile is placed just behind him, the methods currently used risk taking into account the license plate of this vehicle, and the biker will then have to pay a lump sum corresponding to a motor vehicle.

Deux possibilités s’offrent à lui :There are two possibilities:

- Soit il refuse de payer cette somme erronée, et il fait alors appel à une personne habilitée de la station de péage pour régulariser la situation. Il va lors immobiliser le trafic pendant quelques minutes,- Either he refuses to pay this erroneous sum, and he then calls on an authorized person from the toll station to regularize the situation. It will then immobilize the traffic for a few minutes,

-Soit il paie la somme erronée, et régularise la situation ultérieurement avec des personnes de l’entreprise chargée de gérer les paiements à la station de péage, en réclamant un remboursement de la partie de la somme indûment acquittée.-Either he pays the wrong sum, and regularizes the situation later with people from the company responsible for managing the payments at the toll station, by claiming a refund of the part of the amount unduly paid.

Dans les deux cas, les situations sont consommatrices de temps, et sont coûteuses.In both cases, the situations are time consuming and costly.

En s’appuyant sur une image du véhicule et sur une mesure de sa hauteur, les risques d’erreur sur l’identification de la catégorie du véhicule sont quasiment nuis avec un procédé de gestion selon l’invention.Based on an image of the vehicle and a measurement of its height, the risk of error in identifying the category of the vehicle is almost detrimental with a management process according to the invention.

Claims (10)

REVENDI CATI ONSREVENDI CATI ONS 1. Procédé de gestion du passage d’un véhicule (7) à une station (1) de péage d’une route, ladite station (1) étant traversée par au moins une voie (3) et chacune desdites voies (3) possédant une barrière (2) apte à passer d’une position de fermeture empêchant un véhicule de passer à une position d’ouverture permettant audit véhicule de passer, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes,1. Method for managing the passage of a vehicle (7) at a toll station (1) on a road, said station (1) being crossed by at least one lane (3) and each of said lanes (3) having a barrier (2) capable of passing from a closed position preventing a vehicle from passing to an open position allowing said vehicle to pass, characterized in that it comprises the following steps, Une étape d’acquisition d’au moins une image du véhicule se présentant dans une voie (3) de la station de péage (1) au niveau de la barrière (2), au moyen d’un système d’acquisition d’image (4) placé à proximité de ladite voie (3),A step of acquiring at least one image of the vehicle appearing in a lane (3) of the toll station (1) at the level of the barrier (2), by means of an image acquisition system (4) placed near said track (3), Une étape de détermination d’un paramètre représentatif de la hauteur du véhicule,A step of determining a parameter representative of the height of the vehicle, Une étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre sur au moins un serveur hébergé sur le réseau internet,A step of sending said at least one image and said parameter to at least one server hosted on the internet, Une étape d’identification de la catégorie du véhicule au moyen d’un logiciel situé sur ledit au moins un serveur et apte à traiter ladite au moins une image et ledit paramètre,A step of identifying the category of the vehicle using software located on said at least one server and capable of processing said at least one image and said parameter, Une étape de restitution d’une information relative à la catégorie du véhicule, au niveau d’une borne de paiement (8) située en amont de la barrière (2),A step of restoring information relating to the category of the vehicle, at a payment terminal (8) located upstream of the barrier (2), Une étape de paiement au niveau de ladite borne (8),A payment step at said terminal (8), Une étape de basculement de la barrière (2) vers la position d’ouverture depuis sa position de fermeture une fois le montant réclamé acquitté.A step of tilting the barrier (2) to the open position from its closed position once the amount claimed has been paid. 2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape d’acquisition d’au moins une image du véhicule est réalisée au moyen d’une caméra (4) placée à proximité de la barrière (2) et devant le véhicule (7) se présentant au niveau de la barrière (2).2. Management method according to claim 1, characterized in that the step of acquiring at least one image of the vehicle is carried out by means of a camera (4) placed near the barrier (2) and in front the vehicle (7) being present at the barrier (2). 3. Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que la caméra (4) est apte à acquérir une image dont la résolution est supérieure à 244x244.3. Management method according to claim 2, characterized in that the camera (4) is able to acquire an image whose resolution is greater than 244x244. 4. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape d’acquisition du paramètre est une étape de mesure directe de la hauteur du véhicule (7), réalisée au moyen d’au moins un capteur optique (5, 6).4. Management method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the step of acquiring the parameter is a step of direct measurement of the height of the vehicle (7), carried out by means of at least an optical sensor (5, 6). 5. Procédé de gestion selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de mesure de la hauteur du véhicule est réalisée au moyen de deux capteurs optiques (5, 6) placés de part et d’autre du véhicule (7) en amont de la barrière (2).5. Management method according to claim 4, characterized in that the step of measuring the height of the vehicle is carried out by means of two optical sensors (5, 6) placed on either side of the vehicle (7) in upstream of the barrier (2). 6. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à6. Management method according to any one of claims 1 to 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’élaboration de cinq catégories de véhicule différentes, une première catégorie correspondant à des véhicules légers, une deuxième catégorie correspondant à des véhicules intermédiaires, une troisième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à 2 essieux, une quatrième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à trois essieux, une cinquième catégorie correspondant à des motos, side-cars et trikes, et en ce que ledit procédé de gestion restitue une information permettant de classer chaque véhicule (7) dans l’une de ces cinq catégories.5, characterized in that it comprises a step of developing five different vehicle categories, a first category corresponding to light vehicles, a second category corresponding to intermediate vehicles, a third category corresponding to heavy goods vehicles and other vehicles with 2 axles, a fourth category corresponding to heavy goods vehicles and other vehicles with three axles, a fifth category corresponding to motorcycles, sidecars and trikes, and in that said management process restores information making it possible to classify each vehicle ( 7) in one of these five categories. 7. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à7. Management method according to any one of claims 1 to 6, caractérisé en ce que l’étape de restitution de l’information relative à la catégorie du véhicule (7) intervient moins de 100ms après l’étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.6, characterized in that the step of restoring the information relating to the category of the vehicle (7) takes place less than 100 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. 8. Procédé de gestion selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape de restitution de l’information relative à la catégorie du véhicule (7) intervient 50ms après l’étape d’envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.8. Management method according to claim 7, characterized in that the step of restoring the information relating to the category of the vehicle (7) takes place 50 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. . 9. Dispositif de gestion pour la réalisation d’un procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend un système d’acquisition d’image (4) destiné à acquérir au moins une image du véhicule (7), au moins un capteur optique (5, 6) destiné à mesurer la hauteur du véhicule, une borne de paiement (8) et au moins un serveur hébergé sur le réseau internet et comprenant un logiciel apte à traiter l’image du véhicule et l’information relative à la hauteur du véhicule (7) puis à envoyer vers ladite borne (8) une information relative à la catégorie du véhicule (7).9. Management device for carrying out a management method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises an image acquisition system (4) intended to acquire at least one image of the vehicle (7), at least one optical sensor (5, 6) intended to measure the height of the vehicle, a payment terminal (8) and at least one server hosted on the internet network and comprising software capable of processing the image of the vehicle and the information relating to the height of the vehicle (7) then to send to said terminal (8) information relating to the category of the vehicle (7). 10. Dispositif de gestion selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de transmission aptes à acheminer les différentes 5 informations entre l’ensemble constitué par le système d’acquisition d’image (4) et ledit au moins un capteur (5, 6), et le serveur, et des moyens de transmission entre ledit serveur et la borne de paiement (8).10. Management device according to claim 9, characterized in that it comprises transmission means able to route the different information between the assembly constituted by the image acquisition system (4) and said at least one sensor (5, 6), and the server, and means of transmission between said server and the payment terminal (8).
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