ES2908738T3 - Procedure for managing the passage of a vehicle through a highway toll station - Google Patents

Procedure for managing the passage of a vehicle through a highway toll station Download PDF

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Abstract

Procedimiento de gestión del paso de un vehículo (7) por una estación (1) de peaje de una carretera, siendo atravesada dicha estación (1) por al menos un carril (3) y poseyendo cada uno de dichos carriles (3) una barrera. (2), capaz de pasar de una posición cerrada que impide el paso de un vehículo a una posición abierta que permite el paso de dicho vehículo, incluyendo dicho procedimiento las siguientes etapas: - Una etapa de adquisición de al menos una imagen del vehículo que se presenta en un carril (3) de la estación (1) de peaje al nivel de la barrera (2), mediante un sistema (4) de adquisición de imágenes situado cerca de dicho carril (3) - Una etapa de determinación de un parámetro representativo de la altura del vehículo, - Una etapa de envío de dicha al menos una imagen y de dicho parámetro a al menos un servidor alojado en la red de Internet, - Una etapa de identificación de la categoría del vehículo mediante un software ubicado en dicho al menos un servidor y capaz de tratar dicha al menos una imagen y dicho parámetro para restituir información relativa a la categoría del vehículo, estando dicho software basado en un método que consiste en: - Extraer las características de cada imagen de cada categoría de vehículos de una base de datos de imágenes tratadas a priori por personas para modelar el límite que separa las diferentes categorías de vehículos, - Para cada imagen de entrada, extraer sus características, y luego compararlas con las de las diferentes categorías extraídas en la etapa anterior antes de reenviar su categoría, - Una etapa de restitución de información relativa a la categoría del vehículo, en un terminal (8) de pago situado aguas arriba de la barrera (2), - Una etapa de pago en dicho terminal (8), - Una etapa de hacer bascular la barrera (2) hacia la posición abierta desde su posición cerrada una vez pagado el importe requerido.Procedure for managing the passage of a vehicle (7) through a highway toll station (1), said station (1) being crossed by at least one lane (3) and each of said lanes (3) having a barrier . (2), capable of passing from a closed position that prevents the passage of a vehicle to an open position that allows the passage of said vehicle, said procedure including the following stages: - A stage of acquiring at least one image of the vehicle that is presented in a lane (3) of the toll station (1) at the level of the barrier (2), by means of an image acquisition system (4) located near said lane (3) - A stage of determining a representative parameter of the height of the vehicle, - A step of sending said at least one image and of said parameter to at least one server hosted on the Internet network, - A step of identifying the category of the vehicle by means of software located in said at least one server and capable of processing said at least one image and said parameter to restore information relating to the category of the vehicle, said software being based on a method consisting of: - Extracting the characteristics of each image of each category of vehicles from a database of images processed a priori by people to model the boundary that separates the different categories of vehicles, - For each input image, extract its characteristics, and then compare them with those of the different categories extracted in the previous stage before forwarding its category, - A stage of restitution of information related to the category of the vehicle, in a payment terminal (8) located upstream of the barrier (2), - A stage of payment in said terminal (8 ), - A stage of tilting the barrier (2) towards the open position from its closed position once the required amount has been paid.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento de gestión del paso de un vehículo por una estación de peaje de una carreteraProcedure for managing the passage of a vehicle through a highway toll station

La invención se refiere a un procedimiento de gestión del paso de un vehículo por una estación de peaje de una carretera.The invention relates to a method for managing the passage of a vehicle through a highway toll station.

Generalmente, las carreteras están jalonadas de varias estaciones de peaje, que tienen barreras capaces de pasar de una configuración de bloqueo a una configuración de paso. En la configuración de bloqueo, la barrera se extiende en una dirección sustancialmente horizontal y en la configuración de paso, la barrera ha pivotado hacia arriba, desde la configuración de bloqueo, para extenderse en una dirección sustancialmente vertical. Más precisamente, una carretera que comprende habitualmente dos o tres carriles en sus tramos de rodadura se subdivide generalmente en un mayor número de carriles en cada estación de peaje. Cada uno de estos carriles incluye así una barrera, y cuando un vehículo llega a la estación de peaje, un dispositivo de visualización indica una cantidad a pagar según la categoría de dicho vehículo que llega al nivel de la barrera. Esta categoría puede ser, por ejemplo, un vehículo de turismo, un camión o un vehículo de dos ruedas. A continuación, un ocupante del vehículo paga la cantidad indicada, y la barrera se abre automáticamente para dejar pasar el vehículo.Highways are generally lined with a number of toll stations, which have barriers capable of transitioning from a block configuration to a through configuration. In the locking configuration, the barrier extends in a substantially horizontal direction and in the through configuration, the barrier has pivoted upward from the locking configuration to extend in a substantially vertical direction. More precisely, a highway that usually comprises two or three lanes in its rolling sections is generally subdivided into a greater number of lanes at each toll station. Each of these lanes thus includes a barrier, and when a vehicle arrives at the toll station, a display device indicates an amount to be paid according to the category of said vehicle that reaches the level of the barrier. This category can be, for example, a passenger car, a truck or a two-wheeler. An occupant of the vehicle then pays the indicated amount, and the barrier automatically opens to let the vehicle through.

Sin embargo, puede ocurrir que la categoría de vehículo no sea identificada correctamente al nivel de la estación de peaje. En efecto, la identificación se realiza actualmente sobre la base de la adquisición de una imagen tomada por una cámara, estando dicha imagen enfocada sobre la matrícula del vehículo que se presenta al nivel de la barrera. Si por ejemplo, se inserta una moto entre la barrera y un vehículo situado detrás de esta moto, es posible que la cámara tome la matrícula del vehículo en el momento en el que el conductor de la moto se apreste a pagar la cantidad para pasar. Entonces tendrá que pagar una cantidad incorrecta, correspondiente a la de un automóvil. Puede o bien impugnar el importe in situ y provocar una ralentización o incluso una interrupción del tráfico mientras una persona habilitada constate el error y lo corrija, o bien impugnarlo posteriormente movilizando al menos a una persona que pertenezca a la empresa encargada de cobrar el pago. Dicho de otro modo, una mala identificación del vehículo engendra molestias, que tienen un coste elevado.However, it may happen that the vehicle category is not correctly identified at the toll station level. In fact, the identification is currently carried out on the basis of the acquisition of an image taken by a camera, said image being focused on the license plate of the vehicle that is presented at the level of the barrier. If, for example, a motorcycle is inserted between the barrier and a vehicle located behind this motorcycle, it is possible that the camera takes the license plate of the vehicle at the moment in which the motorcycle driver prepares to pay the amount to pass. Then you will have to pay an incorrect amount, corresponding to that of a car. You can either challenge the amount on the spot and cause traffic to slow down or even stop while an authorized person checks the error and corrects it, or challenge it later by mobilizing at least one person belonging to the company in charge of collecting the payment. In other words, a bad identification of the vehicle generates inconvenience, which has a high cost.

El documento FR2903519 A1 divulga un dispositivo de clasificación automática de vehículos destinado a equipar un puesto de peaje manual o de tele-peaje para la tarificación y la percepción del importe del peaje, determinando dicho dispositivo la clase de un vehículo a partir de su imagen y su altura.Document FR2903519 A1 discloses an automatic vehicle classification device intended to equip a manual toll booth or electronic toll booth for charging and collecting the amount of the toll, said device determining the class of a vehicle based on its image and His height.

Un procedimiento de gestión según la invención permite tratar eficazmente el paso de un vehículo por una estación de peaje de una carretera, identificando sistemáticamente y sin errores la categoría del vehículo que se presenta en la barrera de peaje.A management method according to the invention makes it possible to efficiently process the passage of a vehicle through a highway toll station, systematically and without errors identifying the category of the vehicle presenting itself at the toll barrier.

El objeto de la invención es un procedimiento de gestión del paso de un vehículo por una estación de peaje de una carretera, siendo atravesada dicha estación por al menos un carril y poseyendo cada uno de dichos carriles una barrera capaz de pasar desde una posición cerrada que impide que un vehículo pase a una posición abierta que permite el paso de dicho vehículo.The object of the invention is a procedure for managing the passage of a vehicle through a highway toll station, said station being crossed by at least one lane and each of said lanes having a barrier capable of passing from a closed position that prevents a vehicle from passing to an open position that allows said vehicle to pass.

La invención se define por un procedimiento de gestión según la reivindicación 1.The invention is defined by a management method according to claim 1.

La principal originalidad de tal procedimiento de gestión es alojar al menos un servidor en la red de Internet también llamado «nube», teniendo dicho servidor un software capaz de tratar la imagen del vehículo y el parámetro que representa la altura de dicho vehículo, con el fin de restituir una información sobre la categoría del vehículo que se presenta al nivel de la barrera de peaje. El servidor está centralizado en la red de Internet y, por lo tanto, favorece las actualizaciones generales del software, sin tener que multiplicar las intervenciones en los servidores locales. De hecho, basta con actualizar la versión del software una vez en el servidor alojado en la red de Internet, para hacer funcionar todos los terminales de pago y así evita tener que intervenir varias veces en los servidores locales. El sistema de adquisición de imágenes es una cámara digital o analógica. El parámetro representativo de la altura del vehículo puede estar representado por ejemplo por la altura del propio vehículo, o por cualquier señal eléctrica o de otra naturaleza, representativa de dicha altura. Una categoría específica de vehículos puede estar constituida, por ejemplo, por las motos, o por los automóviles o por los vehículos pesados. Para no ralentizar demasiado el caudal de los vehículos al nivel de la estación de peaje, es indispensable que la restitución de la información relativa a la categoría del vehículo al terminal de pago se produzca en un tiempo muy corto, normalmente menor de un segundo. El terminal de pago comprende medios de visualización del importe a pagar y correspondiente a una determinada categoría de vehículo y medios capaces de cobrar de los medios de pago, como por ejemplo efectivo o tarjeta de crédito. Preferiblemente, se hace discreta la imagen del vehículo (cada punto de las imágenes corresponde a un píxel), y el algoritmo del software utiliza los píxeles de dicha imagen para tratarla.The main originality of such management procedure is to host at least one server in the Internet network also called "cloud", said server having software capable of processing the image of the vehicle and the parameter that represents the height of said vehicle, with the in order to restore information on the category of the vehicle that is presented at the level of the toll barrier. The server is centralized on the Internet network and therefore favors general software updates, without having to multiply interventions on local servers. In fact, it is enough to update the version of the software once on the server hosted on the Internet network, to make all the payment terminals work and thus avoid having to intervene several times on the local servers. The image acquisition system is a digital or analog camera. The parameter representative of the height of the vehicle can be represented, for example, by the height of the vehicle itself, or by any electrical or other signal representative of said height. A specific category of vehicles can be constituted, for example, by motorcycles, or by automobiles or by heavy vehicles. In order not to slow down the flow of vehicles too much at the toll station level, it is essential that the return of the information related to the category of the vehicle to the payment terminal occurs in a very short time, normally less than one second. The payment terminal comprises means for displaying the amount to be paid and corresponding to a certain category of vehicle and means capable of collecting payment means, such as cash or credit card. Preferably, the image of the vehicle is made discrete (each point of the images corresponds to a pixel), and the software algorithm uses the pixels of said image to process it.

Ventajosamente, la etapa de adquisición de al menos una imagen del vehículo se realiza mediante una cámara situada cerca de la barrera y delante del vehículo que se presenta al nivel de la barrera. Esta cámara se activa en cuanto se detecta la presencia de un vehículo situado justo delante de la barrera, pudiendo esta detección, por ejemplo, realizarse mediante un sensor electromagnético. Advantageously, the step of acquiring at least one image of the vehicle is carried out by means of a camera located near the barrier and in front of the vehicle that is displayed at the level of the barrier. This camera is activated as soon as the presence of a vehicle located just in front of the barrier is detected, this detection being possible, for example, by means of an electromagnetic sensor.

Preferentemente, la cámara es capaz de adquirir una imagen cuya resolución sea superior a 244x244. Cuanto mayor sea la definición de la cámara, mejor será la calidad de tratamiento de la imagen y más segura será la información relativa a la categoría del vehículo.Preferably, the camera is capable of acquiring an image whose resolution is greater than 244x244. The higher the definition of the camera, the better the image processing quality and the more secure the information regarding the vehicle category.

Preferentemente, la etapa de adquisición del parámetro es una etapa de medición directa de la altura del vehículo, realizada por medio de al menos un sensor óptico.Preferably, the parameter acquisition step is a direct measurement step of the height of the vehicle, carried out by means of at least one optical sensor.

Ventajosamente, la etapa de medir la altura del vehículo se realiza mediante dos sensores ópticos, situados a ambos lados del vehículo aguas arriba de la barrera.Advantageously, the step of measuring the height of the vehicle is carried out by means of two optical sensors, located on both sides of the vehicle upstream of the barrier.

Ventajosamente, un procedimiento de gestión según la invención, comprende una etapa de elaboración de cinco categorías diferentes de vehículos, correspondiendo una primera categoría a vehículos ligeros, correspondiendo una segunda categoría a vehículos intermedios, correspondiendo una tercera categoría a vehículos pesados y a otros vehículos de 2 ejes, correspondiendo una cuarta categoría a vehículos pesados y otros vehículos de tres ejes, correspondiendo una quinta categoría a motos, sidecares y triciclos, restituyendo dicho procedimiento de gestión la información que permite clasificar cada vehículo en una de estas cinco categorías. De hecho, las cinco categorías anteriores se refieren a vehículos muy diferentes entre sí, lo que puede justificar una diferencia en el pago en una estación de peaje.Advantageously, a management method according to the invention comprises a stage for preparing five different categories of vehicles, a first category corresponding to light vehicles, a second category corresponding to intermediate vehicles, a third category corresponding to heavy vehicles and other vehicles of 2 axles, a fourth category corresponding to heavy vehicles and other three-axle vehicles, a fifth category corresponding to motorcycles, sidecars and tricycles, restoring said management procedure the information that allows classifying each vehicle in one of these five categories. In fact, the five previous categories refer to vehicles that are very different from each other, which can justify a difference in payment at a toll station.

Preferiblemente, la etapa de restituir la información relativa a la categoría del vehículo tiene lugar menos de 100 ms después de la etapa de enviar dicha al menos una imagen y dicho parámetro. Este tiempo es extremadamente corto y reduce el tiempo de espera de cada vehículo en la estación de peaje.Preferably, the step of returning the information relating to the category of the vehicle takes place less than 100 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. This time is extremely short and reduces the waiting time for each vehicle at the toll station.

Preferiblemente, la etapa de restituir la información relativa a la categoría del vehículo tiene lugar 50 ms después de la etapa de enviar dicha al menos una imagen y dicho parámetro.Preferably, the step of restoring the information relating to the category of the vehicle takes place 50 ms after the step of sending said at least one image and said parameter.

Otro objeto de la invención es un dispositivo de gestión para llevar a cabo un procedimiento de gestión según la invención.Another object of the invention is a management device for carrying out a management procedure according to the invention.

La principal característica técnica de un dispositivo según la invención, es que comprende un sistema de adquisición de imágenes destinado a adquirir al menos una imagen del vehículo, al menos un sensor óptico destinado a medir la altura del vehículo, un terminal de pago y al menos un servidor alojado en la red de Internet y que comprende un software capaz de tratar la imagen del vehículo y la información relativa a la altura del vehículo, y luego enviar hacia dicho terminal una información relativa a la categoría del vehículo.The main technical characteristic of a device according to the invention is that it comprises an image acquisition system intended to acquire at least one image of the vehicle, at least one optical sensor intended to measure the height of the vehicle, a payment terminal and at least a server hosted on the Internet network and comprising software capable of processing the image of the vehicle and the information relating to the height of the vehicle, and then sending information relating to the category of the vehicle to said terminal.

Ventajosamente, un dispositivo de gestión según la invención comprende medios de transmisión capaz de encaminar las diversas informaciones entre el conjunto formado por el sistema de adquisición de imágenes y dicho al menos un sensor, y el servidor, y medios de transmisión entre dicho servidor y el terminal de pago.Advantageously, a management device according to the invention comprises transmission means capable of routing the various pieces of information between the set formed by the image acquisition system and said at least one sensor, and the server, and transmission means between said server and the payment terminal.

Un procedimiento de gestión del paso de un vehículo por una estación de peaje de una carretera según la invención, tiene la ventaja de ser gestionado de forma rápida y sencilla centralizando en la red de Internet, el servidor dotado del software de identificación de la categoría de vehículo. Por lo tanto, basta con intervenir una sola vez en dicho servidor para actualizar o modificar el software. También tiene la ventaja de reducir el riesgo de contaminación de dicho software por un virus, al reducir a uno, el servidor que controla el software.A procedure for managing the passage of a vehicle through a highway toll station according to the invention has the advantage of being managed quickly and easily by centralizing in the Internet network, the server equipped with the identification software of the category of vehicle. Therefore, it is enough to intervene only once on said server to update or modify the software. It also has the advantage of reducing the risk of contamination of said software by a virus, by reducing the server that controls the software to one.

A continuación, se da una descripción detallada de un modo de realización preferido de un procedimiento para gestionar el paso de un vehículo por una estación de peaje según la invención, con referencia a las siguientes figuras: A detailed description of a preferred embodiment of a method for managing the passage of a vehicle through a toll station according to the invention is given below, with reference to the following figures:

La figura 1 es una vista en perspectiva simplificada de una estación de peaje en la que se puede aplicar un procedimiento de gestión del paso de un vehículo según la invención;Figure 1 is a simplified perspective view of a toll station in which a method of managing the passage of a vehicle according to the invention can be applied;

Haciendo referencia a la figura 1, algunas carreteras están equipadas con una estación 1 de peaje destinada a obligar a un usuario a pagar una cantidad de dinero correspondiente a la longitud del tramo de dicha carretera tomada por este usuario, cantidad que también corresponde a la categoría del vehículo de dicho usuario.Referring to Figure 1, some roads are equipped with a toll station 1 intended to force a user to pay an amount of money corresponding to the length of the section of said road taken by this user, an amount that also corresponds to the category of said user's vehicle.

De esta forma, existen cinco categorías de vehículos:In this way, there are five categories of vehicles:

La clase 1 correspondiente a vehículos ligeros: vehículos de altura total inferior o igual a 2 m y de un PTAC inferior o igual a 3,5 toneladas,Class 1 corresponding to light vehicles: vehicles with a total height less than or equal to 2 m and a PTAC less than or equal to 3.5 tons,

La clase 2 correspondiente a vehículos intermedios: vehículos de altura total superior a 2 m e inferior a 3m y un PTAC inferior o igual a 3,5 toneladas, o conjunto rodante de altura total superior a 2 m e inferior a 3 m con vehículo tractor de PTAC inferior o igual a 3,5 toneladas,Class 2 corresponding to intermediate vehicles: vehicles with a total height greater than 2 m and less than 3 m and a PTAC less than or equal to 3.5 tons, or a rolling assembly with a total height greater than 2 m and less than 3 m with a PTAC tractor vehicle less than or equal to 3.5 tons,

La clase 3 correspondiente a los vehículos de 2 ejes que tienen una altura total superior o igual a 3 m, o un PTAC superior a 3,5 toneladas, Class 3 corresponding to 2-axle vehicles with a total height greater than or equal to 3 m, or a PTAC greater than 3.5 tons,

La clase 4 correspondiente a vehículos de 3 ejes y más, es decir, vehículos que tienen una altura superior o igual a 3 m o un PTAC superior a 3,5 toneladas, o conjuntos rodantes de altura total superior o igual a 3 m, o conjuntos rodantes de PTAC más de 3,5 toneladas,Class 4 corresponding to vehicles with 3 axles and more, that is, vehicles that have a height greater than or equal to 3 m or a PTAC greater than 3.5 tons, or rolling assemblies with a total height greater than or equal to 3 m, or assemblies PTAC rolling stock more than 3.5 tons,

La clase 5 correspondiente a motos, sidecares y a los triciclos.Class 5 corresponding to motorcycles, sidecars and tricycles.

Como recordatorio, el PTAC es el peso total autorizado en carga. Así, en función del kilometraje recorrido en un tramo de pago, y de la categoría de su vehículo, un usuario deberá pagar en la estación 1 de peaje, una suma global de dinero.As a reminder, the PTAC is the authorized gross weight laden. Thus, depending on the mileage covered in a payment section, and the category of their vehicle, a user must pay a lump sum of money at toll station 1.

Con referencia a la figura 1, una estación 1 de peaje comprende una barrera automática 2 colocada en un carril 3 de la carretera y equipos 4, 5, 6 para identificar la categoría del vehículo 7 que avanza hacia dicha barrera automática 2. La barrera automática 3 es capaz de pasar de una posición cerrada para la que se extiende en dirección sustancialmente horizontal y bloquea el paso del vehículo, a una posición abierta para la que se extiende en dirección sustancialmente vertical después de haber girado aproximadamente 90° desde su posición inicial cerrada. En la posición abierta, la barrera automática 3 permite dejar pasar el vehículo que estaba aparcado detrás de ella. El paso de una posición a la otra es reversible y puede ser controlado mediante una señal eléctrica que, por ejemplo, puede activarse tan pronto como se haya realizado el pago.With reference to figure 1, a toll station 1 comprises an automatic barrier 2 placed in a lane 3 of the road and equipment 4, 5, 6 to identify the category of the vehicle 7 advancing towards said automatic barrier 2. The automatic barrier 3 is capable of passing from a closed position for which it extends in a substantially horizontal direction and blocks the passage of the vehicle, to an open position for which it extends in a substantially vertical direction after having rotated approximately 90° from its initial closed position . In the open position, the automatic barrier 3 allows the vehicle that was parked behind it to pass. The passage from one position to the other is reversible and can be controlled by an electrical signal that, for example, can be activated as soon as the payment has been made.

Un procedimiento según la invención, que permite gestionar el paso de un vehículo 7 a una estación 1 de peaje, comprende esquemáticamente las siguientes etapas:A method according to the invention, which makes it possible to manage the passage of a vehicle 7 to a toll station 1, schematically comprises the following steps:

> Una etapa de avance del vehículo 7 hasta la barrera automática 2 en posición cerrada.> A stage of advancement of the vehicle 7 up to the automatic barrier 2 in the closed position.

> Una etapa de detección de la presencia de un vehículo justo detrás de la barrera. Esta etapa se puede realizar por medio de un sensor.> A detection stage for the presence of a vehicle just behind the barrier. This step can be performed by means of a sensor.

> Una etapa de adquisición de al menos una imagen del vehículo 7 que se presenta al nivel de la barrera automática 2, mediante un sistema 4 de adquisición de imágenes colocado en el costado del carril 3 por el que circula el vehículo 7. Este sistema de adquisición de imágenes es preferentemente una cámara capaz de conseguir imágenes con una resolución superior a 244x244.> A stage of acquisition of at least one image of the vehicle 7 that is presented at the level of the automatic barrier 2, by means of an image acquisition system 4 placed on the side of the lane 3 in which the vehicle 7 circulates. This system of image acquisition is preferably a camera capable of obtaining images with a resolution greater than 244x244.

> Una etapa de medición de la altura total del vehículo 7. Esta etapa de medición se realiza mediante dos sensores ópticos 5, 6 colocados a ambos lados del vehículo 7 aguas arriba de la barrera 2. Estos dos sensores 5, 6 están alineados según un eje transversal del carril 3, que es perpendicular a un eje longitudinal del mismo. > A stage for measuring the total height of the vehicle 7. This stage of measurement is carried out by means of two optical sensors 5, 6 placed on both sides of the vehicle 7 upstream of the barrier 2. These two sensors 5, 6 are aligned according to a transverse axis of rail 3, which is perpendicular to a longitudinal axis thereof.

> Una etapa de envío de dicha al menos una imagen y de una información representativa de la altura total del vehículo 7 medida, en al menos un servidor alojado en la red de Internet. En otras palabras, el servidor está alojado en la nube, y una multiplicidad de estaciones 1 de peaje están conectadas a este servidor para identificar la categoría del vehículo que se presenta en una barrera automática, de estas estaciones 1 de peaje. Este servidor se encuentra así centralizado para todas las estaciones 1 de peaje, y entonces es fácil intervenir en un único servidor para realizar correcciones de software o actualizaciones del mismo. El uso de un único servidor en lugar de una multiplicidad de servidores locales evita la propagación de virus en el sistema que gestiona dichos servidores locales y reduce los riesgos de averías o de mal funcionamiento. Basta conectarse a una aplicación dedicada sin tener que tocar las infraestructuras.> A step of sending said at least one image and information representative of the total height of the measured vehicle 7, to at least one server hosted on the Internet network. In other words, the server is hosted in the cloud, and a multiplicity of toll stations 1 are connected to this server to identify the category of the vehicle presented at an automatic barrier, of these toll stations 1. This server is thus centralized for all the toll stations 1, and it is then easy to intervene in a single server to make software corrections or updates thereof. The use of a single server instead of a multiplicity of local servers prevents the spread of viruses in the system that manages these local servers and reduces the risk of breakdowns or malfunctions. It is enough to connect to a dedicated application without having to touch the infrastructures.

> Una etapa de identificación de la categoría del vehículo 7 mediante un software ubicado en dicho al menos un servidor, y capaz de tratar dicha al menos una imagen y dicha información relativa a la altura total del vehículo 7 medida. Este software se basa en un método que consiste en detectar las características de cada imagen de cada clase de vehículo a partir de una base de datos de imágenes tratadas a priori por personas. Una vez que esta etapa de extracción de características se ha llevado a cabo con precisión, se modela a continuación el límite que separa las diferentes clases. Por consiguiente, para cada imagen de entrada, se extraen sus características y luego, en función de estas, se reenvía su clase.> A step of identifying the category of the vehicle 7 by means of software located on said at least one server, and capable of processing said at least one image and said information relating to the total height of the vehicle 7 measured. This software is based on a method that consists of detecting the characteristics of each image of each class of vehicle from a database of images processed a priori by people. Once this feature extraction step has been carried out accurately, the boundary separating the different classes is then modelled. Therefore, for each input image, its features are extracted and then, based on these, its class is forwarded.

> Una etapa de restitución de una información relativa a la categoría del vehículo, al nivel de un terminal 8 de pago situado aguas arriba de la barrera. Esta información indicará el importe a pagar por el usuario, así como eventualmente la categoría de su vehículo. Se entiende que cada terminal de pago está conectado al servidor centralizado, que está alojado en la nube, y por lo tanto puede recibir información relativa a la categoría del vehículo. Esta restitución de información es rápida y tiene lugar en un período inferior a un segundo, y preferiblemente en un período de 100 ms.> A stage for restoring information relating to the category of the vehicle, at the level of a payment terminal 8 located upstream of the barrier. This information will indicate the amount to be paid by the user, as well as the category of their vehicle. It is understood that each payment terminal is connected to the centralized server, which is hosted in the cloud, and can therefore receive information regarding the category of the vehicle. This restitution of information is fast and takes place in a period of less than one second, and preferably in a period of 100 ms.

> Una etapa de pago al nivel de dicho terminal mediante por ejemplo efectivo o tarjeta de crédito.> A payment stage at the level of said terminal by means of, for example, cash or credit card.

> Una etapa de hacer bascular la barrera hacia la posición abierta desde su posición cerrada, cuando se ha pagado el importe. > A step of tilting the barrier towards the open position from its closed position, when the amount has been paid.

El principio de un procedimiento de gestión según la invención es que se basa en una imagen del vehículo y en una medición de su altura, y ya no en la adquisición de una imagen de la matrícula del vehículo, que puede ser una fuente de error. En efecto, si un motorista se presenta con su vehículo de 2 ruedas al nivel de la barrera 2, y si un automóvil está situado justo detrás de él, los procedimientos actualmente implementados corren el riesgo de tener en cuenta la matrícula de este vehículo, y el motociclista va entonces a tener que pagar una suma global correspondiente a un vehículo automóvil.The principle of a management method according to the invention is that it is based on an image of the vehicle and a measurement of its height, and no longer on the acquisition of an image of the vehicle's license plate, which can be a source of error. Indeed, if a motorcyclist shows up with his 2-wheeled vehicle at barrier level 2, and if a car is located right behind him, the procedures currently in place run the risk of taking into account the license plate of this vehicle, and the motorcyclist will then have to pay a lump sum corresponding to a motor vehicle.

Dos posibilidades están disponibles para él:Two possibilities are available to him:

- O bien rehúsa pagar esta cantidad errónea, y luego llama a una persona autorizada en la estación de peaje para regularizar la situación. Va entonces a inmovilizar el tráfico durante unos minutos.- Or you refuse to pay this erroneous amount, and then call an authorized person at the toll station to regularize the situation. It will then immobilize the traffic for a few minutes.

- O bien paga la cantidad errónea, y regulariza la situación posteriormente con las personas de la empresa encargada de la gestión de los pagos en la estación de peaje, reclamando la devolución de la parte de la cantidad indebidamente pagada.- Either pay the wrong amount, and later regularize the situation with the people of the company in charge of managing payments at the toll station, claiming the return of part of the amount unduly paid.

En ambos casos, las situaciones consumen mucho tiempo y son costosas.In both cases, the situations are time consuming and costly.

Basándose en una imagen del vehículo y en una medición de su altura, los riesgos de error en la identificación de la categoría del vehículo son prácticamente nulos con un procedimiento de gestión según la invención. Based on an image of the vehicle and a measurement of its height, the risks of error in identifying the category of the vehicle are practically zero with a management method according to the invention.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento de gestión del paso de un vehículo (7) por una estación (1) de peaje de una carretera, siendo atravesada dicha estación (1) por al menos un carril (3) y poseyendo cada uno de dichos carriles (3) una barrera. (2), capaz de pasar de una posición cerrada que impide el paso de un vehículo a una posición abierta que permite el paso de dicho vehículo, incluyendo dicho procedimiento las siguientes etapas:1. Procedure for managing the passage of a vehicle (7) through a highway toll station (1), said station (1) being crossed by at least one lane (3) and each of said lanes (3) having a barrier. (2), capable of going from a closed position that prevents the passage of a vehicle to an open position that allows the passage of said vehicle, said procedure including the following stages: - Una etapa de adquisición de al menos una imagen del vehículo que se presenta en un carril (3) de la estación (1) de peaje al nivel de la barrera (2), mediante un sistema (4) de adquisición de imágenes situado cerca de dicho carril (3)- A stage of acquisition of at least one image of the vehicle that is presented in a lane (3) of the toll station (1) at the level of the barrier (2), by means of an image acquisition system (4) located nearby of said lane (3) - Una etapa de determinación de un parámetro representativo de la altura del vehículo,- A step of determining a representative parameter of the height of the vehicle, - Una etapa de envío de dicha al menos una imagen y de dicho parámetro a al menos un servidor alojado en la red de Internet,- A step of sending said at least one image and said parameter to at least one server hosted on the Internet network, - Una etapa de identificación de la categoría del vehículo mediante un software ubicado en dicho al menos un servidor y capaz de tratar dicha al menos una imagen y dicho parámetro para restituir información relativa a la categoría del vehículo, estando dicho software basado en un método que consiste en:- An identification stage of the vehicle category by means of software located on said at least one server and capable of processing said at least one image and said parameter to restore information related to the vehicle category, said software being based on a method that consists in: - Extraer las características de cada imagen de cada categoría de vehículos de una base de datos de imágenes tratadas a priori por personas para modelar el límite que separa las diferentes categorías de vehículos,- Extract the characteristics of each image of each category of vehicles from a database of images treated a priori by people to model the boundary that separates the different categories of vehicles, - Para cada imagen de entrada, extraer sus características, y luego compararlas con las de las diferentes categorías extraídas en la etapa anterior antes de reenviar su categoría,- For each input image, extract its characteristics, and then compare them with those of the different categories extracted in the previous stage before forwarding its category, - Una etapa de restitución de información relativa a la categoría del vehículo, en un terminal (8) de pago situado aguas arriba de la barrera (2),- A stage of restitution of information related to the category of the vehicle, in a payment terminal (8) located upstream of the barrier (2), - Una etapa de pago en dicho terminal (8),- A payment stage in said terminal (8), - Una etapa de hacer bascular la barrera (2) hacia la posición abierta desde su posición cerrada una vez pagado el importe requerido.- A stage of tilting the barrier (2) towards the open position from its closed position once the required amount has been paid. 2. Procedimiento de gestión según la reivindicación 1, caracterizado por que la etapa de adquisición de al menos una imagen del vehículo se realiza mediante una cámara (4) situada cerca de la barrera (2) y delante del vehículo (7) que se presenta al nivel de la barrera (2).Management method according to claim 1, characterized in that the step of acquiring at least one image of the vehicle is carried out by means of a camera (4) located near the barrier (2) and in front of the vehicle (7) that is presented at the level of the barrier (2). 3. Procedimiento de gestión según la reivindicación 2, caracterizado por que la cámara (4) es capaz de adquirir una imagen con una resolución superior a 244x244.3. Management method according to claim 2, characterized in that the camera (4) is capable of acquiring an image with a resolution greater than 244x244. 4. Procedimiento de gestión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la etapa de adquisición del parámetro es una etapa de medición directa de la altura del vehículo (7), realizada mediante al menos un sensor óptico (5, 6).Management method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the parameter acquisition stage is a direct measurement stage of the vehicle height (7), carried out by means of at least one optical sensor (5, 6). ). 5. Procedimiento de gestión según la reivindicación 4, caracterizado por que la etapa de medición de la altura del vehículo se realiza mediante dos sensores ópticos (5, 6) situados a ambos lados del vehículo (7) aguas arriba de la barrera (2).5. Management method according to claim 4, characterized in that the step of measuring the height of the vehicle is carried out by means of two optical sensors (5, 6) located on both sides of the vehicle (7) upstream of the barrier (2) . 6. Procedimiento de gestión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende una etapa de elaboración de cinco categorías diferentes de vehículo, correspondiendo una primera categoría a vehículos ligeros, correspondiendo una segunda categoría a vehículos intermedios, correspondiendo una tercera categoría a vehículos pesados y otros vehículos de 2 ejes, correspondiendo una cuarta categoría a vehículos pesados y otros vehículos de tres ejes, correspondiendo una quinta categoría a motos, sidecares y triciclos, y por que dicho procedimiento de gestión restituye información que permite clasificar cada vehículo ( 7) en una de estas cinco categorías.6. Management procedure according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a stage for preparing five different vehicle categories, a first category corresponding to light vehicles, a second category corresponding to intermediate vehicles, a third category corresponding to heavy vehicles and other 2-axle vehicles, with a fourth category corresponding to heavy vehicles and other three-axle vehicles, with a fifth category corresponding to motorcycles, sidecars and tricycles, and because said management procedure restores information that allows each vehicle to be classified ( 7) in one of these five categories. 7. Procedimiento de gestión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la etapa de restitución de la información relativa a la categoría del vehículo (7) tiene lugar menos de 100 ms después de la etapa de envío de dicha al menos una imagen y de dicho parámetro.Management method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the step of returning the information relating to the category of the vehicle (7) takes place less than 100 ms after the step of sending said at least an image and said parameter. 8. Procedimiento de gestión según la reivindicación 7, caracterizado por que la etapa de restitución de la información relativa a la categoría del vehículo (7) tiene lugar 50 ms después de la etapa de envío de dicha al menos una imagen y dicho parámetro.Management method according to claim 7, characterized in that the step of returning the information relating to the category of the vehicle (7) takes place 50 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. 9. Dispositivo de gestión para la realización de un procedimiento de gestión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo dicho dispositivo un sistema (4) de adquisición de imágenes destinado a adquirir al menos una imagen del vehículo (7), al menos un sensor óptico (5 , 6) destinado a medir la altura del vehículo, un terminal (8) de pago y al menos un servidor alojado en la red de Internet y que comprende un software capaz de tratar la imagen del vehículo y la información relativa a la altura del vehículo (7), y luego para enviar hacia dicho terminal (8) una información relativa a la categoría del vehículo (7), apoyándose dicho software en un método consistente en:9. Management device for carrying out a management procedure according to any one of claims 1 to 8, said device comprising an image acquisition system (4) intended to acquire at least one image of the vehicle (7), at least one optical sensor (5, 6) intended to measure the height of the vehicle, a payment terminal (8) and at least one server hosted on the Internet network and comprising a software capable of processing the image of the vehicle and the information related to the height of the vehicle (7), and then to send to said terminal (8) information related to the category of the vehicle (7), said software being supported by a consistent method in: - Extraer las características de cada imagen de cada categoría de vehículos de una base de datos de imágenes tratadas a priori por personas para modelar el límite que separa las diferentes categorías de vehículos,- Extract the characteristics of each image of each category of vehicles from a database of images treated a priori by people to model the boundary that separates the different categories of vehicles, - Para cada imagen de entrada, extraer sus características, y luego compararlas con las de las diferentes categorías extraídas en la etapa anterior antes de reenviar su categoría.- For each input image, extract its characteristics, and then compare them with those of the different categories extracted in the previous stage before forwarding its category. 10. Dispositivo de gestión según la reivindicación 9, caracterizado por que comprende medios de transmisión capaces de encaminar las diversas informaciones entre el conjunto constituido por el sistema (4) de adquisición de imágenes y dicho al menos un sensor (5, 6), y el servidor, y medios de transmisión entre dicho servidor y el terminal (8) de pago. Management device according to claim 9, characterized in that it comprises transmission means capable of routing the various information between the set constituted by the image acquisition system (4) and said at least one sensor (5, 6), and the server, and transmission means between said server and the payment terminal (8).
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