FR3075452B1 - Robot d'inspection automatise pour galeries de stockage de dechets radioactifs - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'inspection (34) destiné à être utilisé dans une alvéole (10) de stockage de colis (12) radioactifs de moyenne activité à durée de vie moyenne et/ou longue, qui comporte une base (36) qui porte un dispositif de propulsion et de guidage du dispositif d'inspection (34) dans l'alvéole (10), une source d'énergie électrique et un dispositif de commande un bras de mesure (38) qui est monté articulé par rapport à la base (36) et qui porte au moins un dispositif de mesure (16), caractérisé en ce que le bras (38) comporte une extrémité qui est articulée par rapport à la base (36) pour permettre un mouvement du bras (38) entre une première position repliée et des positions déployées, dans chacune desquelles dites positions déployées, le bras (38) s'étend transversalement au-delà de la première position.
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