FR3075094A1 - MODULE FOR PRINTING, FOLDING AND INSERTING A CONTROL ORDER IN A PLATE FOR PREPARING AN ORDER - Google Patents

MODULE FOR PRINTING, FOLDING AND INSERTING A CONTROL ORDER IN A PLATE FOR PREPARING AN ORDER Download PDF

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Abstract

L'invention propose un module (20) d'impression, de pliage et d'insertion individualisée d'un bon de commande dans un plateau (P) de préparation d'une commande qui comporte successivement une imprimante (22) d'approvisionnement en bons de commande, dont chacun est imprimé sur au moins le recto d'une feuille de papier, qui comporte une sortie (28) de feuilles imprimées ; une unité (24) de transfert unitaire de chaque feuille imprimée depuis la sortie (28) de l'imprimante jusqu'à une unité de pliage ; une unité de pliage de chaque feuille transférée selon au moins un pli ; et une unité d'insertion de chaque feuille pliée dans une fente de réception appartenant à un plateau (P) de préparation d'une commande. Le module comporte un poste intégré de pliage et d'insertion qui comporte un couteau (60) de pliage qui est monté mobile, selon une course de pliage orthogonale au plan de la feuille, entre une position escamotée et une position active de pliage.  The invention provides a module (20) for printing, folding and individual insertion of an order form in a tray (P) for preparing an order which successively comprises a printer (22) for supplying purchase orders, each of which is printed on at least the front of a sheet of paper, which has an outlet (28) of printed sheets; a unit (24) for unitary transfer of each sheet printed from the output (28) of the printer to a folding unit; a folding unit for each sheet transferred in at least one fold; and a unit for inserting each folded sheet into a receiving slot belonging to a tray (P) for preparing an order.  The module comprises an integrated folding and insertion station which comprises a folding knife (60) which is mounted mobile, according to a folding stroke orthogonal to the plane of the sheet, between a retracted position and an active folding position.

Description

Module d’impression, de pliage et d’insertion d’un bon de commande dans un plateau de préparation d'une commandeModule for printing, folding and inserting a purchase order in an order preparation tray

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

L'invention concerne un module d’impression, de pliage et d’insertion d’un bon de commande dans un plateau de préparation d'une commande.The invention relates to a module for printing, folding and inserting an order form in an order preparation tray.

L'invention concerne notamment un tel module pour la préparation de commandes pour la réalisation de paires de lunettes.The invention relates in particular to such a module for the preparation of orders for the production of pairs of glasses.

ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

L’invention trouve notamment, mais pas uniquement, à s’appliquer dans le domaine de l’industrie de la fabrication de paires de lunettes de vision.The invention finds particular, but not only, to be applied in the field of the manufacturing industry of pairs of vision glasses.

Une paire de lunettes est composée d’une monture et de deux verres, parfois aussi appelées lentilles.A pair of glasses is made up of a frame and two lenses, sometimes also called lenses.

Chaque verre ou lentille est adaptée à la vue du patient et elle doit être fabriquée sur mesure.Each glass or lens is adapted to the patient's view and must be made to measure.

Un fabricant de verres stocke et gère plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de milliers de combinaisons possibles, soit autant de références de verres, et notamment de verres finis dont la surface convexe et la surface concave sont préparées pour la réalisation des paires de lunettes.A lens manufacturer stores and manages several tens, even several hundreds of thousands of possible combinations, ie as many references of glasses, and in particular of finished glasses whose convex surface and concave surface are prepared for the production of pairs of glasses.

Afin de pouvoir fournir dans les délais les plus réduits possibles, les utilisateurs finaux pour la réalisation et la vente de paires de lunettes, il a été créé des centres de distribution et des laboratoires.In order to be able to supply end users for the production and sale of pairs of glasses in the shortest possible time, distribution centers and laboratories have been created.

Un centre de distribution stocke le plus grand nombre de références possibles, de verres finis, et il les livre le plus rapidement possible sous forme de commandes, par exemple à un autre centre de distribution locale, à un laboratoire, ou encore un opticien.A distribution center stores as many references as possible, finished glasses, and delivers them as quickly as possible in the form of orders, for example to another local distribution center, to a laboratory, or even an optician.

Un laboratoire fabrique des verres «à façon», généralement à partir de verres semi-finis, mais aussi parfois partir de verres finis dont il dispose en stock.A laboratory manufactures "custom" glasses, generally from semi-finished glasses, but also sometimes from finished glasses which it has in stock.

Différents intervenants, et notamment les opticiens, émettent des commandes qui doivent être préparées à partir des produits stockés de manière automatisée.Different stakeholders, including opticians, issue orders that must be prepared from products stored automatically.

Notamment, s’agissant d’une commande dite «individuelle», un opticien commande deux verres en vue de la réalisation d’une paire de lunettes comportant un verre pour l’œil droit et un verre pour l’œil gauche qui peuvent aussi être associés à une monture de lunettes qui est éventuellement fournie à l’opticien par le même fournisseur que celui auprès duquel il commande les verres.In particular, in the case of a so-called “individual” order, an optician orders two glasses for the production of a pair of glasses comprising a glass for the right eye and a glass for the left eye which can also be associated with a spectacle frame which is possibly supplied to the optician by the same supplier as that from which he orders the glasses.

Ainsi, une fois sortis des robots de stockage, le verre droit et le vert gauche doivent être regroupés de manière appariée, dans un ordre déterminé correspondant à la distinction entre les deux yeux, en vue de la réalisation d’une commande déterminée.Thus, once out of the storage robots, the right glass and the left green must be grouped in a paired manner, in a determined order corresponding to the distinction between the two eyes, for the purpose of carrying out a specific order.

Ainsi, il existe un problème général important de préparation automatisée de commandes à expédier en vue de la réalisation de chaque paire de lunettes, chaque commande comportant généralement au moins une paires de verres finis appariés et à la vue du patient, ainsi que souvent une monture associée.Thus, there is a major general problem of automated preparation of orders to be dispatched for the production of each pair of glasses, each order generally comprising at least one pair of finished paired glasses and in sight of the patient, as well as often a frame. associated.

Afin d’assurer une cadence élevée de préparation des commandes dans les périodes de forte demande, les robots de stockage sont associés à une installation pour la sélection automatisée et l’appariement de verres de lunettes stockés, notamment pour la préparation de commandes en vue de la réalisation de paires de lunettes.In order to ensure a high rate of order preparation in periods of high demand, the storage robots are associated with an installation for the automated selection and matching of stored spectacle lenses, in particular for the preparation of orders for making pairs of glasses.

A l'issue de cette opération, chaque paire de verres appariés est déposée dans un plateau de préparation de commande qui comporte par exemple une paire de logements dont chacun est conçu pour recevoir un des deux verres appariés.At the end of this operation, each pair of paired glasses is placed in an order preparation tray which includes, for example, a pair of housings, each of which is designed to receive one of the two paired glasses.

Chaque plateau peut aussi comporter un autre logement qui peut par exemple recevoir une monture de lunettes appariée à la paire de verres contenus dans les autres logements, pour constituer une commande complète en vue de la réalisation d’une paire de lunettes.Each tray can also include another housing which can, for example, receive a spectacle frame paired with the pair of glasses contained in the other accommodation, to constitute a complete order for the production of a pair of glasses.

Chaque plateau comporte aussi un logement en forme de fente ouverte verticalement vers le haut qui est apte à recevoir une étiquette d'identification de la commande pour le marquage et l’identification d'un plateau déterminé contenant des composants appariés.Each tray also includes a slot in the form of a slot open vertically upwards which is capable of receiving an identification label for the order for marking and identifying a specific tray containing paired components.

De manière connue, lorsqu’une commande est émise, un logiciel de gestion des commandes émet un fichier d'impression d'un bon de commande qui comporte diverses données et informations qui concernent notamment le numéro de la commande, les éléments constitutifs de la commande, les opérations à réaliser pour la fabrication de la paire de lunettes, son émetteur, son destinataire, etc.In a known manner, when an order is issued, an order management software sends a print file of a purchase order which contains various data and information which notably concerns the number of the order, the constituent elements of the order , the operations to be carried out for the manufacture of the pair of glasses, its transmitter, its recipient, etc.

Le bon de commande est ensuite imprimé au moyen d'une imprimante sur le recto d'une feuille de papier pour constituer un bon de commande.The order form is then printed using a printer on the front of a sheet of paper to constitute an order form.

Ce bon de commande est ensuite plié, à la main ou au moyen d'une machine mécanique de pliage aussi appelée plieuse.This order form is then folded, by hand or by means of a mechanical folding machine also called a folder.

Enfin, le bon de commande imprimé, puis plié est inséré à la main dans la fente de réception du plateau associé.Finally, the printed, then folded order form is inserted by hand into the receiving slot of the associated tray.

L'opération de pliage comporte la réalisation d'au moins un pliThe folding operation involves making at least one fold

En fonction des solutions adoptées, l'insertion du bon de commande peut être effectuée dans un plateau vide à remplir ensuite avec des verres et/ou une monture, ou bien dans un plateau déjà rempli des composants nécessaires à la réalisation de la commande définie sur le bon de commande.Depending on the solutions adopted, the insertion of the purchase order can be carried out in an empty tray to be filled then with glasses and / or a frame, or in a tray already filled with the components necessary to carry out the order defined on purchase order.

Les étapes manuelles pour le pliage et l’insertion manuelle des bons de commande mobilisent beaucoup de main d’œuvre. Elles sont donc longues, coûteuses, et peuvent entraîner des erreurs, et surtout ces opérations sont pénibles et répétitives.The manual steps for folding and manually inserting purchase orders are labor intensive. They are therefore long, expensive, and can lead to errors, and above all these operations are painful and repetitive.

Il existe ainsi un besoin de pouvoir imprimer, plier et insérer automatiquement et individuellement chaque bon de commande, et de préférence en pouvant agencer des moyens à cet effet au droit d'un convoyeur permettant la circulation à cadence élevée de plateaux de préparation de commandes.There is thus a need to be able to print, fold and insert automatically and individually each order form, and preferably by being able to arrange means for this purpose in line with a conveyor allowing the circulation at high speed of order preparation trays.

Parmi les contraintes pour la réalisation d'un tel module, certaines sont liées aux imprimantes utilisées qui présentent une grande lenteur d'impression, tout particulièrement pour l'impression et la sortie de la première feuille ou page de chaque fichier à imprimer.Among the constraints for the realization of such a module, some are related to the printers used which have a very slow printing, especially for printing and outputting the first sheet or page of each file to be printed.

Par exemple, l'impression d'une première page peut prendre de neuf à dix secondes.For example, it may take nine to ten seconds to print a first page.

Or, pour l'impression de bons de commande successifs dont chacun correspond à un fichier distinct et individualisé d'impression d'une seule page, cette lenteur d'impression est cumulée et multipliée par le nombre de bons de commande à imprimer.However, for the printing of successive purchase orders, each of which corresponds to a separate and individualized file for printing a single page, this slow printing is accumulated and multiplied by the number of purchase orders to be printed.

Pour une imprimante déterminée, qui sort une page, par exemple à travers une fente de sortie et selon une orientation globalement horizontale, une autre caractéristique déterminante est la position du recto imprimé de la page qui peut être orienté vers le haut ou vers le bas, cette orientation devant pouvoir si nécessaire être prise en compte en vue de l'automatisation des opérations suivantes de pliage et d'insertion dans le bon sens.For a specific printer, which outputs a page, for example through an output slot and in a generally horizontal orientation, another determining characteristic is the position of the printed front of the page which can be oriented upwards or downwards, this orientation must be able to be taken into account if necessary for the automation of the following folding and insertion operations in the correct direction.

Il existe ainsi un besoin pour un module capable d’imprimer, de plier et d'insérer automatiquement et individuellement chaque bon de commande.There is thus a need for a module capable of printing, folding and automatically and individually inserting each purchase order.

BREF RESUME DE L'INVENTIONBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

L'invention propose un module d’impression, de pliage et d’insertion individualisée d’un bon de commande dans un plateau associé de préparation d'une commande, ce module comportant successivement :The invention proposes a module for printing, folding and individual insertion of an order form in an associated tray for preparing an order, this module successively comprising:

- une unité d'approvisionnement en bons de commande, dont chacun est imprimé sur au moins le recto d'une feuille de papier, qui comporte une sortie de feuilles imprimées ;- a supply unit for purchase orders, each of which is printed on at least the front of a sheet of paper, which has an output of printed sheets;

- une unité de transfert unitaire de chaque feuille imprimée depuis ladite sortie jusqu'à une unité de pliage ;a unitary transfer unit for each sheet printed from said output to a folding unit;

- une unité de pliage de chaque feuille transférée selon au moins un pli ;- a folding unit for each sheet transferred according to at least one fold;

- une unité d'insertion de chaque feuille pliée dans une fente de réception appartenant à un plateau de préparation d'une commande.- a unit for inserting each folded sheet into a receiving slot belonging to an order preparation tray.

Selon d'autres caractéristiques du module :According to other characteristics of the module:

- il comporte un poste intégré de pliage et d'insertion qui comporte un couteau de pliage qui est monté mobile, selon une course de pliage orthogonale au plan de la feuille, entre une position escamotée et une position active de pliage ;- It includes an integrated folding and insertion station which includes a folding knife which is mounted movable, according to a folding stroke orthogonal to the plane of the sheet, between a retracted position and an active folding position;

- le poste intégré de pliage et d'insertion comporte un interstice de pliage dans lequel le couteau de pliage introduit la feuille lors de sa course de pliage ;- The integrated folding and insertion station has a folding gap in which the folding knife introduces the sheet during its folding stroke;

- l’interstice de pliage est formé entre deux rouleaux adjacents de pliage ;- the folding gap is formed between two adjacent folding rollers;

- les deux rouleaux adjacents de pliage sont motorisés pour entraîner la feuille et l’insérer ensuite dans une fente de réception appartenant à un plateau de préparation d'une commande ;- the two adjacent folding rollers are motorized to drive the sheet and then insert it into a receiving slot belonging to an order preparation tray;

- le poste intégré de pliage et d'insertion comporte une fente de guidage de la feuille pliée qui est agencée en aval desdits deux rouleaux ;- The integrated folding and insertion station includes a guide slot for the folded sheet which is arranged downstream of said two rollers;

- le couteau de pliage et d'insertion est en forme d'une lame qui est reçue à coulissement dans la fente de pliage ;- The folding and insertion knife is in the form of a blade which is slidably received in the folding slot;

- le plateau de retournement est un bac de retournement comportant une ouverture de réception et d’évacuation d’une feuille à retourner ;- the turning table is a turning box with an opening for receiving and discharging a sheet to be turned over;

- l'unité de transfert comporte un tapis de transfert longitudinal de chaque feuille jusqu'au droit du poste intégré de pliage et d'insertion ;the transfer unit comprises a longitudinal transfer mat from each sheet to the right of the integrated folding and insertion station;

- l'unité de transfert comporte un plateau de retournement de la feuille imprimée qui est agencé à la sortie de l'unité d'approvisionnement en bons de commande imprimés ;- The transfer unit comprises a tray for turning over the printed sheet which is arranged at the outlet of the supply unit for printed order forms;

- le plateau de retournement est monté pivotant entre une position de réception de la feuille imprimée et une position retournée de dépose de la feuille retournée ;- The turning table is pivotally mounted between a position for receiving the printed sheet and a returned position for depositing the turned sheet;

- en position retournée de dépose, le plateau de retournement est agencé verticalement au-dessus du tapis de transfert ;- In the inverted removal position, the turning plate is arranged vertically above the transfer belt;

- l'unité d'approvisionnement en bons de commande imprimés est une imprimante comportant une fente horizontale de sortie des feuilles imprimées.the supply unit for printed order forms is a printer comprising a horizontal slot for outputting the printed sheets.

L'invention propose aussi une installation pour la préparation automatisée de commandes, caractérisée en ce qu'elle comporte :The invention also provides an installation for the automated preparation of orders, characterized in that it comprises:

- un convoyeur horizontal d'alimentation en continu de plateaux de préparation de commandes dont chacun comporte une fente de réception d'un bon de commande plié qui est ouverte verticalement vers le haut ; et- A horizontal continuous feed conveyor for order preparation trays, each of which has a slot for receiving a folded order form which is open vertically upwards; and

- un module selon l'invention module d’impression, de pliage et d’insertion individualisée d’un bon de commande dans un plateau associé de préparation d'une commande.- a module according to the invention printing, folding and individual insertion module of an order form in an associated tray for preparing an order.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:

- la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une installation pour la préparation automatisée de commandes qui comporte un module selon l'invention ;- Figure 1 is a perspective view of part of an installation for the automated preparation of orders which comprises a module according to the invention;

- la figure 2 est une vue en perspective du module d’impression, de pliage et d’insertion illustré à la figure 1 ;- Figure 2 is a perspective view of the printing, folding and insertion module illustrated in Figure 1;

- la figure 3 est une vue en perspective et en section par un plan vertical de l'unité représentée à la figure 2 ;- Figure 3 is a perspective view in section through a vertical plane of the unit shown in Figure 2;

- la figure 4 est une vue en perspective et à plus grande échelle des principaux composants du poste intégré de pliage et d'insertion du module illustré aux figures 1 à 3 ;- Figure 4 is a perspective view on a larger scale of the main components of the integrated folding and insertion station of the module illustrated in Figures 1 to 3;

- la figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical et à plus grande échelle des principaux composants du poste intégré de pliage et d'insertion du module illustré aux figures 1 à 3 ;- Figure 5 is a sectional view through a vertical plane and on a larger scale of the main components of the integrated folding and insertion station of the module illustrated in Figures 1 to 3;

- la figure 6 est une vue en perspective d'un plateau de préparation de commande avec un bon de commande plié et inséré dans le logement prévu à cet effet.- Figure 6 is a perspective view of an order preparation tray with a folded order form and inserted in the housing provided for this purpose.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURESDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.In the following description, elements having an identical structure or analogous functions will be designated by the same references.

Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre L,V,T des figures. On définit aussi un plan horizontal qui s'étend longitudinalement et transversalement.In the following description, longitudinal, vertical and transverse orientations indicated by the trihedron L, V, T in the figures will be adopted without limitation. A horizontal plane is also defined which extends longitudinally and transversely.

On a représenté à la figure 1 une partie 10 d’une installation pour la préparation automatisée de commandes, par exemple en vue du regroupement d’une paire de verres de lunettes sélectionnés et appariés et d’une monture associée.FIG. 1 shows a part 10 of an installation for the automated preparation of orders, for example with a view to grouping together a pair of selected and matched spectacle lenses and an associated frame.

Cette partie d’installation comporte notamment un convoyeur 12 d’acheminement de plateaux P dont chacun permet la préparation d’une commande.This part of the installation notably includes a conveyor 12 for transporting trays P, each of which allows the preparation of an order.

A cet effet, le convoyeur d’acheminement 12 comporte une bande transporteuse 14 qui défile longitudinalement d’amont en aval selon le sens F indiqué à la figure 1, et sur laquelle sont posés les plateaux P dans une position déterminée.To this end, the conveying conveyor 12 comprises a conveyor belt 14 which runs longitudinally from upstream to downstream in the direction F indicated in FIG. 1, and on which the plates P are placed in a determined position.

La partie d’installation comporte un module 20 selon l’invention.The installation part comprises a module 20 according to the invention.

Le module 20 est disposé latéralement d’un côté 16 de la bande transporteuse avec une partie de celui-ci qui s’étend transversalement en porte-à-faux au-dessus de la bande transporteuse 14.The module 20 is arranged laterally on one side 16 of the conveyor belt with a part of it which extends transversely in overhang over the conveyor belt 14.

Le module 20 selon l’invention est principalement constitué ici d’une imprimante 22, d’une unité de transfert 24 et d’un poste intégré 26 de pliage et d’insertion.The module 20 according to the invention mainly consists here of a printer 22, a transfer unit 24 and an integrated station 26 for folding and insertion.

Ces trois sous-ensembles sont agencés transversalement les uns à la suite des autres.These three sub-assemblies are arranged transversely one after the other.

L’imprimante 22 est fixe et peut être de tout type connu, telle que par exemple une imprimante « laser >> qui imprime des fichiers dont la première page est imprimée sur le recto d’une feuille qui, une fois imprimée, sort de l’imprimante 22 par une fente horizontale.The printer 22 is fixed and can be of any known type, such as for example a “laser” printer which prints files the first page of which is printed on the front of a sheet which, once printed, leaves the printer 22 by a horizontal slot.

Ainsi, chaque feuille imprimée (non représentée) sort ici globalement selon une direction transversale et horizontale, la feuille s’incurvant vers le bas du fait de sa déformation naturelle.Thus, each printed sheet (not shown) here comes out generally in a transverse and horizontal direction, the sheet bending downwards due to its natural deformation.

En fonction du type d’imprimante, la première face imprimée de la feuille constituant son recto est ici - à titre non limitatif - orientée verticalement vers le haut.Depending on the type of printer, the first printed side of the sheet constituting its front is here - without limitation - oriented vertically upwards.

Dans ce cas, et comme cela sera expliqué par la suite, l’unité de transfert 24 comporte des moyens de retournement, globalement à 180 degrés, de chaque feuille imprimée sortant de l’imprimante afin que son recto imprimé soit orienté verticalement vers le bas avant son pliage et son insertion.In this case, and as will be explained hereinafter, the transfer unit 24 comprises means for turning, generally 180 degrees, each printed sheet leaving the printer so that its printed front is oriented vertically downwards. before folding and inserting.

L’unité de transfert 24 comporte notamment un tapis de transfert 30 qui défile horizontalement selon la direction horizontale pour transférer chaque feuille imprimée sortant de l’imprimante 22 en direction du poste 26 de pliage et d’insertion, c’est-à-dire globalement de la gauche vers la droite en considérant les figures 1 à 5.The transfer unit 24 comprises in particular a transfer belt 30 which scrolls horizontally in the horizontal direction to transfer each printed sheet leaving the printer 22 in the direction of the station 26 for folding and insertion, that is to say overall from left to right considering Figures 1 to 5.

Le tapis 30 est ici constitué par une série de cinq bandes porteuses adjacentes qui sont entraînées et guidées en défilement par une paire de rouleaux aval 34 et amont 36, ce dernier étant le rouleau d’entraînement à associé à un moteur électrique commandé 38.The belt 30 is here constituted by a series of five adjacent carrying bands which are driven and guided in movement by a pair of downstream 34 and upstream rollers 36, the latter being the drive roller associated with a controlled electric motor 38.

Le bâti 40 qui porte notamment les rouleaux 34 et 36 porte à rotation un rouleau complémentaire de guidage et de pliage 42 qui est agencé transversalement à l’avant du rouleau amont 36.The frame 40 which in particular carries the rollers 34 and 36 rotates a complementary guide and folding roller 42 which is arranged transversely in front of the upstream roller 36.

Les rouleaux amont 36 et de guidage et de pliage 42 sont adjacents l’un à l’autre et délimitent entre eux un interstice de pliage 44 qui s’étend ainsi longitudinalement dans un plan ici vertical parallèle aux axes de rotation des rouleaux 36 et 42.The upstream and guiding and folding rollers 36 are adjacent to each other and delimit between them a folding gap 44 which thus extends longitudinally in a plane here vertical parallel to the axes of rotation of the rollers 36 and 42 .

Le rouleau 42 de guidage et de pliage est entraîné en rotation par le rouleau amont 36, en sens inverse et à la même vitesse, par exemple au moyen d’engrenages non représentés.The guide and folding roller 42 is rotated by the upstream roller 36, in the opposite direction and at the same speed, for example by means of gears not shown.

Comme on peut le voir aux figures 3 et 5, un capot de guidage 46 qui est agencé au-dessus du rouleau de guidage et de pliage 42 et qui comporte un tronçon aval incurvé 48 de guidage vers l’interstice 44 et un tronçon amont horizontal qui est apte à recevoir une portion de feuille.As can be seen in FIGS. 3 and 5, a guide cover 46 which is arranged above the guide and folding roller 42 and which comprises a curved downstream section 48 for guiding towards the gap 44 and a horizontal upstream section which is suitable for receiving a portion of the sheet.

La surface cylindrique externe du rouleau amont 32 est usinée pour délimiter des rainures dont chacune reçoit une des bandes 32 constituant le tapis 30 de transfert.The external cylindrical surface of the upstream roller 32 is machined to delimit grooves, each of which receives one of the bands 32 constituting the transfer mat 30.

Cette surface est réalisée dans un matériau souple et les bandes 32 y sont affleurantes.This surface is made of a flexible material and the strips 32 are flush there.

Ainsi, le passage d’une feuille dans l’interstice 44 se fait entre deux surfaces cylindriques convexes quasi continues et le pli qui est réalisé sur la feuille lors de son passage entre les rouleaux est un pli régulier et continu sur toute sa longueur.Thus, the passage of a sheet in the gap 44 takes place between two almost continuous convex cylindrical surfaces and the fold which is produced on the sheet during its passage between the rollers is a regular and continuous fold over its entire length.

La feuille pliée en deux avec ses deux volets opposés est entraînée régulièrement et sans décalage du fait de la motorisation mentionnée ci-dessus des deux rouleaux 36 et 42.The sheet folded in half with its two opposite flaps is driven regularly and without offset due to the motorization mentioned above of the two rollers 36 and 42.

La partie inférieure d’une face interne 54 d’une traverse 52 du bâti 40 constitue une butée transversale avec laquelle une feuille est susceptible de coopérer pour définir la position de pliage et d’insertion de cette dernière qui a été amenée par le tapis de transfert 30.The lower part of an internal face 54 of a crosspiece 52 of the frame 40 constitutes a transverse stop with which a sheet is capable of cooperating to define the position of folding and insertion of the latter which has been brought by the mat. transfer 30.

Dans la conception illustrée aux figures, pour permettre le retournement de chaque feuille sortant de l’imprimante, l’unité de transfert 24 comporte un plateau de retournement 50 qui est agencé à la sortie de l’imprimante 22 de manière à pouvoir retourner chaque feuille pour la déposer ensuite sur le tapis 30 avec sa face recto imprimée « posée >> sur les bandes 32 du tapis 30.In the design illustrated in the figures, to allow the inversion of each sheet leaving the printer, the transfer unit 24 comprises a reversal plate 50 which is arranged at the exit of the printer 22 so as to be able to invert each sheet to then deposit it on the carpet 30 with its front face printed "posed" on the strips 32 of the carpet 30.

Le plateau 50 est monté pivotant dans les deux sens autour d’un axe horizontal 52 qui est motorisé par une unité d’entraînement 54.The plate 50 is pivotally mounted in both directions around a horizontal axis 52 which is motorized by a drive unit 54.

Le plateau de retournement 50 est représenté aux figures 2, 3 et 5 dans sa position de réception d’une feuille imprimée à la sortie de la fente 28 de l’imprimante 22.The turning plate 50 is shown in FIGS. 2, 3 and 5 in its position for receiving a printed sheet at the outlet of the slot 28 of the printer 22.

A la figure 1, le plateau de retournement 50 est représenté dans sa position « retournée >> de dépose d’une feuille sur le tapis 30.In FIG. 1, the turning plate 50 is shown in its "turned over" position for depositing a sheet on the belt 30.

Le plateau de retournement 50 est ici conçu sous la forme d’un bac de retournement creux dont une extrémité 56 est ouverte et dont l’extrémité 58 est fermée.The turning table 50 is here designed in the form of a hollow turning box, one end 56 of which is open and the end of which 58 is closed.

Ainsi, en position de réception, l’extrémité ouverte 56 est agencée au droit de la fente de sortie 28 de l’imprimante 22 et une feuille sortant de l’imprimante peut pénétrer librement à l’intérieur jusqu’à venir en butée par gravité contre l’extrémité fermée 58.Thus, in the receiving position, the open end 56 is arranged in line with the output slot 28 of the printer 22 and a sheet leaving the printer can freely penetrate inside until it comes into abutment by gravity. against the closed end 58.

Le plateau de retournement 50 est ici équipé d’un capteur 66 de détection de la présence d’une feuille à l’intérieur.The turning plate 50 is here equipped with a sensor 66 for detecting the presence of a sheet inside.

Comme on peut le voir à la figure 1, après avoir pivoté d’environ 180 degrés, le plateau de retournement est en position inclinée avec son extrémité ouverte 56 orientée vers l’aval et vers le bas de manière à permettre l’évacuation d’une feuille contenue dans le bac par gravité et sa dépose sur le tapis 30 pour être ensuite acheminée vers le poste intégré 26 de pliage et d’insertion.As can be seen in Figure 1, after rotating about 180 degrees, the turntable is in an inclined position with its open end 56 facing downstream and down so as to allow the evacuation of a sheet contained in the tray by gravity and its deposit on the belt 30 to then be routed to the integrated station 26 for folding and insertion.

Comme on peut le voir à la figure 2, la paroi plane du plateau - ici orientée vers le haut - comporte une série de cinq encoches 59 qui correspondent aux cinq bandes ou courroies 32 du tapis de transfert 30.As can be seen in FIG. 2, the flat wall of the tray - here facing upwards - comprises a series of five notches 59 which correspond to the five bands or belts 32 of the transfer belt 30.

Lorsque le plateau 50 est dans sa position de dépose d’une feuille sur le tapis de transfert, il y a une légère imbrication des bandes 32 dans les encoches 59 ce qui peut, si nécessaire, faciliter la sortie de la feuille contenue dans le bac dont la portion située au droit des encoches est en contact « forcé >> avec les bandes.When the plate 50 is in its position for depositing a sheet on the transfer belt, there is a slight overlapping of the strips 32 in the notches 59 which can, if necessary, facilitate the exit of the sheet contained in the tray whose portion located at the right of the notches is in "forced" contact with the strips.

Selon une variante non représentée, afin de faciliter la sortie d’une feuille hors du plateau-bac, il est possible de prévoir un jet d’air sous pression provoquant un décollement de la feuille contenue, par exemple lorsque le papier est humide, etc.According to a variant not shown, in order to facilitate the exit of a sheet from the tray-tray, it is possible to provide a jet of pressurized air causing detachment of the sheet contained, for example when the paper is wet, etc. .

Le poste 26 de pliage et d’insertion comporte un couteau 60 de pliage dont la fonction est ici d’amorcer le pliage d’une feuille et de l’introduire dans l’interstice 44.The folding and inserting station 26 comprises a folding knife 60, the function of which is here to initiate the folding of a sheet and to introduce it into the gap 44.

Le couteau 60 de pliage se présente sous la forme d’une lame plane verticale qui s’étend selon la direction longitudinale et qui est portée et entraînée en translation verticale dans les deux sens par un vérin commandé 64 qui est porté centralement par une potence horizontale 68 du bâti 40.The folding knife 60 is in the form of a vertical flat blade which extends in the longitudinal direction and which is carried and driven in vertical translation in both directions by a controlled jack 64 which is carried centrally by a horizontal bracket 68 of the frame 40.

Le couteau 60 de pliage est délimité verticalement vers le bas par son bord inférieur actif 61.The folding knife 60 is delimited vertically downwards by its active lower edge 61.

Le plan vertical dans lequel s’étend le couteau 60 de pliage est aligné transversalement avec l’interstice 44 défini précédemment qui est délimité entre les rouleaux 36 et 42.The vertical plane in which the folding knife 60 extends is aligned transversely with the gap 44 defined above which is delimited between the rollers 36 and 42.

Une fente 62 de guidage de la feuille pliée est agencée verticalement en-dessous des rouleaux 36 et 42 en alignement transversal avec l’interstice 44 et le plan vertical dans laquelle se déplace le couteau 60 de pliage.A slot 62 for guiding the folded sheet is arranged vertically below the rollers 36 and 42 in transverse alignment with the gap 44 and the vertical plane in which the folding knife 60 moves.

La fente 62 est un couloir d’orientation verticale et longitudinal qui est délimité transversalement par deux barrettes horizontales 70 portées par le bâti 40.The slot 62 is a corridor of vertical and longitudinal orientation which is delimited transversely by two horizontal bars 70 carried by the frame 40.

Comme on peut le voir en détail à la figure 5, la fente 62 est alignée avec l’interstice 44.As can be seen in detail in Figure 5, the slot 62 is aligned with the gap 44.

La fente 62 est chanfreinée dans son bord supérieur.The slot 62 is chamfered in its upper edge.

A titre non limitatif, la largeur transversale de la fente 62 de pliage est légèrement inférieure à l’épaisseur d’une feuille pliée en deux, mais le matériau constitutif des surfaces périphériques des rouleaux 36 et 42 est déformable élastiquement pour garantir le passage de la feuille pliée dans la fente 62 et garantir aussi l’entraînement de la feuille pliée sans glissement.Without limitation, the transverse width of the folding slot 62 is slightly less than the thickness of a sheet folded in half, but the material constituting the peripheral surfaces of the rollers 36 and 42 is elastically deformable to guarantee the passage of the folded sheet in the slot 62 and also guarantee the entrainment of the folded sheet without slipping.

Lorsqu’une feuille (non représentée) est en position aval dans laquelle elle repose en partie sur le tapis 30 et en partie sur le capot 46, le couteau 60 de pliage est en position haute comme illustré notamment à la figure 5.When a sheet (not shown) is in the downstream position in which it rests partly on the belt 30 and partly on the cover 46, the folding knife 60 is in the high position as illustrated in particular in FIG. 5.

Le vérin 66 peut alors provoquer la course active du couteau 60, ici verticalement vers le bas.The jack 66 can then cause the active stroke of the knife 60, here vertically downwards.

En agissant par l’intermédiaire de son bord inférieur actif 61 sur la feuille à plier et à insérer, le couteau de pliage 60 commence à marquer le pli et - dans sa position basse active - il provoque l’introduction de la feuille dans l’interstice 44 en la faisant descendre entre les rouleaux 36 et 42.By acting through its active lower edge 61 on the sheet to be folded and inserted, the folding knife 60 begins to mark the fold and - in its active low position - it causes the introduction of the sheet into the gap 44 by lowering it between rollers 36 and 42.

La continuité du mouvement vers le bas est ensuite assurée par les rouleaux 36 et 42 pour plier la feuille qui va être insérée pliée dans un plateau P agencé en-dessous de la fente 62 de guidage.Continuity of the downward movement is then ensured by the rollers 36 and 42 to fold the sheet which is to be inserted folded in a tray P arranged below the guide slot 62.

Les composants appariés et associés en vue de la préparation d’une commande sont déposés directement sur la face supérieure ouverte d’un plateau P.The paired and associated components for the preparation of an order are placed directly on the open upper face of a tray P.

Un exemple de conception de ces plateaux P est illustré notamment aux figures 1, 3, 4 et 6.An example of design of these plates P is illustrated in particular in FIGS. 1, 3, 4 and 6.

Chaque plateau P comporte une première paire de logements 72-G et 72-D adjacents longitudinalement dont chacun est conçu pour recevoir un produit correspondant.Each plate P comprises a first pair of longitudinally adjacent slots 72-G and 72-D each of which is designed to receive a corresponding product.

Ainsi, par exemple, en considérant le plateau P situé le plus à droite à la figure 12, le logement de droite 72-D est apte à recevoir un verre droit V-D tandis que le logement de gauche 72-G est apte à recevoir le verre gauche V-G apparié au verre droit V-D.Thus, for example, by considering the plate P located furthest to the right in FIG. 12, the right-hand housing 72-D is able to receive a right glass VD while the left-hand housing 72-G is able to receive the glass left VG paired with right glass VD.

À titre d’exemple non limitatif, chaque plateau P comporte ici en outre un troisième logement adjacent 74 qui peut par exemple recevoir une monture de lunettes appariée à la paire de verres contenus dans les autres logements 72-D et 72-G du plateau P pour constituer une commande complète en vue de la réalisation d’une paire de lunettes.By way of nonlimiting example, each tray P here also includes a third adjacent housing 74 which can for example receive a spectacle frame matched to the pair of lenses contained in the other housings 72-D and 72-G of the tray P to constitute a complete order for the production of a pair of glasses.

Le long de son bord longitudinal opposé aux compartiments 72-D et 72-G, chaque plateau P comporte une fente longitudinale 76 ouverte orientée vers le haut qui constitue un logement apte à recevoir un bon de commande BC imprimé et plié comme indiqué précédemment et comme illustré à la figure 6.Along its longitudinal edge opposite the compartments 72-D and 72-G, each tray P has a longitudinal slot 76 open facing upwards which constitutes a housing capable of receiving a purchase order BC printed and folded as indicated above and as illustrated in figure 6.

En position déterminée sur la bande transporteuses du convoyeur d’acheminement 12, la fente 76 de réception d’un bon 5 de commande BC est orientée longitudinalement et le plateau P est positionné transversalement de telle manière que, lorsque le plateau est arrêté ou immobilisé au droit du poste intégré 26 de pliage et d’insertion, la fente 76 soit alignée transversalement avec la fente 62 de pliage.In the determined position on the conveyor belt of the conveyor conveyor 12, the slot 76 for receiving a purchase order BC is oriented longitudinally and the plate P is positioned transversely so that, when the plate is stopped or immobilized at the right of the integrated folding and insertion station 26, the slot 76 is aligned transversely with the folding slot 62.

îo Enfin, chaque plateau P comportant son bon de commandeîo Finally, each tray P including its order form

BC - inséré et visible depuis l’extérieur comme illustré à la figure 6 - est ensuite évacué par le convoyeur d’acheminement 12 audelà du module 20.BC - inserted and visible from the outside as illustrated in FIG. 6 - is then evacuated by the conveyor conveyor 12 beyond the module 20.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Module (20) d’impression, de pliage et d’insertion individualisée d’un bon de commande (BC) dans un plateau (P) de préparation d'une commande qui comporte successivement :1. Module (20) for printing, folding and individual insertion of an order form (BC) in a tray (P) for preparing an order which successively comprises: - une unité (22) d'approvisionnement en bons de commande (BC), dont chacun est imprimé sur au moins le recto d'une feuille de papier, qui comporte une sortie (28) de feuilles imprimées ;- a unit (22) for supplying purchase orders (BC), each of which is printed on at least the front of a sheet of paper, which has an outlet (28) of printed sheets; - une unité (24) de transfert unitaire de chaque feuille imprimée depuis ladite sortie (28) jusqu'à une unité de pliage ;- a unit (24) for unitary transfer of each sheet printed from said output (28) to a folding unit; - une unité de pliage de chaque feuille transférée selon au moins un pli ;- a folding unit for each sheet transferred according to at least one fold; - une unité d'insertion de chaque feuille pliée dans une fente (76) de réception appartenant à un plateau (P) de préparation d'une commande.- A unit for inserting each folded sheet into a receiving slot (76) belonging to a tray (P) for preparing an order. 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste intégré de pliage et d'insertion qui comporte un couteau (60) de pliage qui est monté mobile, selon une course de pliage orthogonale au plan de la feuille, entre une position escamotée et une position active de pliage.2. Module according to claim 1, characterized in that it comprises an integrated folding and insertion station which comprises a folding knife (60) which is mounted mobile, according to a folding stroke orthogonal to the plane of the sheet, between a retracted position and an active folding position. 3. Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste intégré de pliage et d'insertion comporte un interstice de pliage (44) dans lequel le couteau de pliage introduit la feuille lors de sa course de pliage.3. Module according to claim 2, characterized in that the integrated folding and insertion station comprises a folding gap (44) in which the folding knife introduces the sheet during its folding stroke. 4. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’interstice de pliage est formé entre deux rouleaux adjacents (36, 42) de pliage.4. Module according to claim 3, characterized in that the folding gap is formed between two adjacent rollers (36, 42) of folding. 5. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux rouleaux adjacents de pliage (36, 42) sont motorisés pour entraîner la feuille et l’insérer ensuite dans une fente (76) de réception appartenant à un plateau (P) de préparation d'une commande.5. Module according to claim 4, characterized in that the two adjacent folding rollers (36, 42) are motorized to drive the sheet and then insert it into a receiving slot (76) belonging to a tray (P) of preparation of an order. 6. Module selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le poste intégré de pliage et d'insertion comporte une fente (62) de guidage de la feuille pliée qui est agencée en aval desdits deux rouleaux (36, 42).6. Module according to one of claims 4 or 5, characterized in that the integrated folding and insertion station includes a slot (62) for guiding the folded sheet which is arranged downstream of said two rollers (36, 42 ). 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que le couteau (60) de pliage est en forme d'une lame qui est reçue à coulissement dans la fente (62) de pliage.7. Module according to claim 6, characterized in that the folding knife (60) is in the form of a blade which is slidably received in the folding slot (62). 8. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité (24) de transfert comporte un tapis (30) de transfert longitudinal de chaque feuille jusqu'au droit du poste intégré (26) de pliage et d'insertion.8. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer unit (24) comprises a belt (30) for longitudinal transfer of each sheet to the right of the integrated station (26) for folding and d 'insertion. 9. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité (24) de transfert comporte un plateau (50) de retournement de la feuille imprimée qui est agencé à la sortie (28) de l'unité (22) d'approvisionnement en bons de commande (BC) imprimés.9. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer unit (24) comprises a tray (50) for turning over the printed sheet which is arranged at the outlet (28) of the unit ( 22) supply of printed purchase orders (PO). 10. Module selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau de retournement (50) est monté pivotant entre une position de réception de la feuille imprimée et une position retournée de dépose de la feuille retournée.10. Module according to claim 9, characterized in that the turning plate (50) is pivotally mounted between a position for receiving the printed sheet and an inverted position for depositing the inverted sheet. 11. Module selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le plateau de retournement (50) est un bac de retournement comportant une ouverture (56) de réception et d’évacuation d’une feuille à retourner.11. Module according to one of claims 9 or 10, characterized in that the turning tray (50) is a turning tray having an opening (56) for receiving and discharging a sheet to be turned. 12. Module selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 8, caractérisé en ce que, en position retournée de dépose, le plateau de retournement (50) est agencé verticalement au-dessus du tapis (30) de transfert.12. Module according to claim 10 taken in combination with claim 8, characterized in that, in the inverted position of removal, the turning plate (50) is arranged vertically above the conveyor belt (30). 13. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité (22) d'approvisionnement en bons de commande imprimés est une imprimante comportant une fente horizontale (28) de sortie des feuilles imprimées.13. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the unit (22) for supplying printed order forms is a printer comprising a horizontal slot (28) for outputting the printed sheets. 14. Installation (10) pour la préparation automatisée de commandes, caractérisée en ce qu'elle comporte :14. Installation (10) for the automated preparation of orders, characterized in that it comprises: - un convoyeur horizontal (12) d'alimentation en continu de plateaux (P) de préparation de commandes dont chacun comporte 5 une fente (76) de réception d'un bon de commande plié (BC) qui est ouverte verticalement vers le haut ; et un module (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.- a horizontal conveyor (12) for continuously feeding trays (P) for order preparation, each of which has a slot (76) for receiving a folded order form (BC) which is open vertically upwards; and a module (20) according to any one of claims 1 to 9.
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