FR2674789A1 - Method and devices for obtaining articles of various formats from components to be assembled and resulting from the transverse sectioning of elements of finite and unequal lengths - Google Patents

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    • B27M3/0013Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Abstract

Method for obtaining articles (10) of several formats from components (4) which are to be assembled and resulting from the transverse sectioning of elements (1) of finite and unequal length. It is characterised in that it consists in: - establishing an inventory of the components (4) as a function of at least two articles (10) of different formats and/or of at least three different lengths of components (4), - constituting a stock of elements (1) to be cut up, - taking the elements (1) from the stock one by one and sectioning them transversely into components (4) of given length.

Description

PROCEDE D'OBTENTION D'ARTICLES DE PLUSIEURS FORMATS A PARTIR
DE CONPOSANTS DEVANT ETRE ASSEMBLES ET PROVENANT DE LA SECTION
TRANSVERSALE D'EIENENTS DE LONGUEURS FINIES ET INEGALES
ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE.
PROCESS FOR OBTAINING ARTICLES OF MULTIPLE FORMATS FROM
OF COMPONENTS TO BE ASSEMBLED AND FROM THE SECTION
CROSS-SECTION OF EIENENTS OF FINISHED AND UNEQUAL LENGTHS
AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT.

La présente invention a pour objet un procédé d'ob
tention d'articles de plusieurs formats à partir de composants
devant être assemblés et provenant de la section transversale
d'éléments de longueurs finies et inégales et un dispositif
pour sa mise en oeuvre.
The subject of the present invention is a method of obtaining
retention of articles of several formats from components
to be assembled and coming from the cross section
of elements of finite and unequal lengths and a device
for its implementation.

Ce procédé et ce dispositif permettent de choisir
les différents composants nécessaires à l'obtention d'un ar
ticle, en réponse à un ensemble de commandes qui définissent
chacune un type d'articles.
This method and this device make it possible to choose
the different components necessary to obtain an ar
ticle, in response to a set of commands that define
each one a type of articles.

En particulier, ce procédé établit en fonction d'un
ensemble de commandes, un inventaire des composants à couper
en fonction d'au moins deux articles de formats différents, un
format dit "prioritaire" et un format dit "secondaire", ou
d'au moins trois longueurs différentes de composants.
In particular, this method establishes as a function of a
set of commands, an inventory of components to be cut
based on at least two articles of different formats, one
so-called "priority" format and so-called "secondary" format, or
at least three different lengths of components.

Cette invention s'applique plus particulièrement à
la réalisation d'articles tels que des cadres de formes et de
dimensions variées : carrés, rectangles, polygones, cercles,
ellipses et autres courbes, fermés ou non, qui sont consti
tués par l'assemblage de composants de dimensions adaptées,
provenant de la découpe de baguettes de forme et de nature va
riées. L'article fini peut également comprendre une plaque de
recouvrement avant et un support arrière entre lesquels doit
être disposé une gravure, une photographie, un tableau, etc.
This invention applies more particularly to
the production of articles such as picture frames and
various dimensions: squares, rectangles, polygons, circles,
ellipses and other curves, closed or not, which are consti
killed by the assembly of components of suitable dimensions,
from the cutting of shape and nature sticks
laughed. The finished article may also include a plate of
front cover and a rear support between which must
be placed an engraving, a photograph, a painting, etc.

Actuellement, pour réaliser un cadre, quelle que
soit sa nature, sa forme, son format et sa qualité, il est né
cessaire d'effectuer une suite d'opérations coordonnées de
coupe, d'assemblage, et de confection des différents éléments
constitutifs du cadre.
Currently, to make a frame, whatever
either its nature, its form, its format and its quality, it was born
cease to carry out a series of coordinated operations of
cutting, assembling, and making of the different elements
constitutive of the framework.

La première de ces opérations consiste à couper une baguette en bois, en matière de synthèse dure, en métal, en alliage métallique, etc, de formes et de sections diverses, en composants de dimensions appropriées à la réalisation du cadre. The first of these operations consists in cutting a strip of wood, of hard synthetic material, of metal, of metal alloy, etc., of various shapes and sections, into components of dimensions appropriate to the production of the frame.

Cette opération de coupe est effectuée au moyen de différents dispositifs classiques tels que lame de scie, massicot, etc, agencés pour permettre une découpe rapide. This cutting operation is carried out by means of various conventional devices such as saw blade, cutter, etc., arranged to allow rapid cutting.

Le problème principal de ces dispositifs classiques de coupe des baguettes réside dans la gestion de la coupe des chutes résultant de la découpe de la baguette en composants de longueur déterminée. The main problem of these conventional devices for cutting baguettes lies in the management of the cut of the scraps resulting from the cutting of the baguette into components of determined length.

En effet, la longueur de la baguette ne correspond pratiquement jamais à un multiple de la longueur du ou des composants, ce qui a pour conséquence qu'il reste une longueur de baguette inutilisable ou "chute". Indeed, the length of the rod hardly ever corresponds to a multiple of the length of the component (s), which has the consequence that there remains an unusable length of rod or "fall".

Cette chute est d'autant plus fréquente que la plupart des dispositifs de découpe actuellement utilisés sont conçus uniquement pour couper la baguette à une longueur prédéterminée, sans tenir compte ni de sa longueur initiale, ni de celle restant à couper à partir d'une certaine longueur de baguette. This fall is all the more frequent as most of the cutting devices currently used are designed only to cut the baguette to a predetermined length, without taking into account either its initial length or that remaining to be cut from a certain length of rod.

Or, lorsque la longueur de la baguette à couper devient inférieure à la longueur propre du composant, on ne peut plus réaliser une coupe, et il en résulte que cette longueur restante devient inutilisable et doit alors être jetée. However, when the length of the strip to be cut becomes less than the actual length of the component, it is no longer possible to make a cut, and the result is that this remaining length becomes unusable and must then be discarded.

Une telle longueur restante qui est variable selon la longueur du composant et la longueur d'origine de la baguette peut réprésenter une chute de 10 à 50 centimétres.On concoit que cela représente une quantité volumineuse et importante de chutes à gérer et augmente considérablement le coat de cette opération. Such a remaining length which is variable depending on the length of the component and the original length of the rod can represent a fall of 10 to 50 centimeters. We understand that this represents a bulky and significant amount of falls to manage and considerably increases the coat of this operation.

De plus, ces dispositifs sont fréquemment agencés et réglés pour couper des baguettes dont la longueur initiale est supérieure à une référence minimale, ce qui a pour conséquence d'empêcher toute utilisation de baguette de longueur inférieure. In addition, these devices are frequently arranged and adjusted to cut rods whose initial length is greater than a minimum reference, which has the consequence of preventing any use of rod of shorter length.

Lorsque l'opération est réalisée manuellement, l'opérateur comprend sans peine quelle longueur de baguette il doit couper afin d'optimiser la coupe et de réduire la chute de baguette inutilisable. Toutefois, cette optimisation manuelle est souvent aléatoire car elle dépend de l'appréciation subjective de l'opérateur. De ce fait, même s'il est possible de réduire la longueur de la chute, il reste toujours une longueur totale très importante de baguette inutilisable. When the operation is carried out manually, the operator easily understands which length of baguette he has to cut in order to optimize the cut and reduce the drop of unusable baguette. However, this manual optimization is often random because it depends on the subjective assessment of the operator. Therefore, even if it is possible to reduce the length of the drop, there is still a very large total length of unusable rod.

Pour remédier à ces inconvénients, on connaît d'autres dispositifs qui permettent, après des réglages longs et fastidieux, une reprise de ces chutes en vue de limiter la perte qui en résulte. To overcome these drawbacks, other devices are known which allow, after long and tedious adjustments, a resumption of these falls with a view to limiting the resulting loss.

Toutefois, ces dispositifs sont complexes et ils imposent pour leur mise en oeuvre et leur réglage la présence d'un personnel qualifié dont la rémunération est élevée. However, these devices are complex and they require for their implementation and adjustment the presence of qualified personnel whose remuneration is high.

Ces réglages, selon leur complexité et leur nombre, nécessitent un temps plus ou moins long durant lequel les dispositifs de production sont inutilisables, de sorte que l'opportunité de ces réglages dépend essentiellement du nombre de baguettes à couper. These adjustments, depending on their complexity and their number, require a more or less long time during which the production devices are unusable, so that the expediency of these adjustments depends essentially on the number of rods to be cut.

La seconde opération est une opération dite d'assemblage. Cette opération consiste à assembler entre eux les différents composants pour réaliser un article dit "intermédiai rye".  The second operation is a so-called assembly operation. This operation consists in assembling the different components together to produce an article known as "intermedia".

I1 existe des dispositifs pour réaliser cette opération, mais ils sont complexes et leur mise en oeuvre nécessite l'intervention de plusieurs personnes. I1 are devices to perform this operation, but they are complex and their implementation requires the intervention of several people.

Cet assemblage manuel en série est souvent d'une qualité médiocre, en raison de la cadence de production qui est imposée, le personnel ne pouvant réaliser un assemblage parfait des composants et l'article intermédiaire, lequel présente souvent des irrégularités. This manual assembly in series is often of poor quality, due to the production rate which is imposed, the personnel being unable to carry out a perfect assembly of the components and the intermediate article, which often exhibits irregularities.

Pour résoudre le difficile problème de l'existence d'irrégularités dans l'assemblage des différents composants, outre des contrôles de qualité qui sont régulièrement effectués, on connaît des appareils semi-automatiques dont l'action est moins aléatoire. To solve the difficult problem of the existence of irregularities in the assembly of the various components, in addition to the quality controls which are regularly carried out, semi-automatic devices are known whose action is less random.

Toutefois, en raison de la complexité de cette opération, ces appareils sont généralement d'une mise en oeuvre très difficile et d'une conception compliquée car ils nécessitent de mettre en oeuvre des techniques mécaniques et électroniques très élaborées. However, due to the complexity of this operation, these devices are generally very difficult to implement and of a complicated design because they require the use of very sophisticated mechanical and electronic techniques.

La troisième opération consiste à déposer d'une part une plaque de protection "avant" en matériau transparent tel que du verre et, d'autre part, un support "arrière" en matériau relativement rigide tel que du carton, bois, matière de synthèse dure, verre, etc. The third operation consists in depositing on the one hand a "front" protective plate made of transparent material such as glass and, on the other hand, a "rear" support made of relatively rigid material such as cardboard, wood, synthetic material. hard, glass, etc.

Cette pose du verre et du carton est une opération longue qui, jusqu'à présent, est entièrement manuelle, très onéreuse et qui surcharge le prix de revient de l'article final. This installation of glass and cardboard is a long operation which, until now, is entirely manual, very expensive and which overcharges the cost price of the final article.

Cette partie du travail ne peut être automatisée et mécanisée qu'avec des machines dont la complexité et le coût de réalisation sont généralement disproportionnés au gain de productivité qu'elles procureraient. De ce fait, il n'existe aucune machine pour réaliser cette pose du verre et du carton. This part of the work can only be automated and mechanized with machines whose complexity and cost of production are generally disproportionate to the gain in productivity that they would provide. Therefore, there is no machine to perform this installation of glass and cardboard.

Le but de la présente invention est de fournir un procédé de confection d'articles, notamment de cadres, et un dispositif pour sa mise en oeuvre qui remédient aux différents inconvénients que présentent les procédés et les dispositifs actuellement connus, en permettant une fabrication d'articles totalement automatisée, qui gère la découpe d'éléments de base en limitant les chutes à un minimum convenable.  The object of the present invention is to provide a method for making articles, in particular frames, and a device for its implementation which overcomes the various drawbacks which present methods and devices present, by allowing the manufacture of fully automated articles, which manages the cutting of basic elements by limiting falls to a suitable minimum.

A cet fin, l'invention a pour objet un procédé d'obtention d'articles de plusieurs formats à partir de composants devant être assemblés et provenant de la section transversale d'éléments de longueur finie et inégale. To this end, the invention relates to a process for obtaining articles of several formats from components to be assembled and coming from the cross section of elements of finite and unequal length.

Ce procédé d'obtention d'articles de plusieurs formats à partir de composants devant être assemblés provenant de la coupe transversale d'éléments de longueurs finies et inégales, est caractérisé en ce qu'il consiste - à établir un inventaire des composants en fonction d'au
moins deux articles de formats différents et/ou d'au moins
trois longueurs différentes de composants, - à constituer un stock d'éléments à découper, - à prélever un à un les éléments du stock et à les sectionner
transversalement en composants de longueur déterminée.
This process for obtaining articles of several formats from components to be assembled from the cross section of elements of finite and unequal lengths, is characterized in that it consists of - establishing an inventory of components according to 'at
at least two articles of different formats and / or at least
three different lengths of components, - to build up a stock of items to be cut, - to take the items from the stock one by one and to cut them
transversely into components of determined length.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention ce procédé consiste - à établir un inventaire des composants en fonction du format
d'un article dit prioritaire et du format d'un article dit
secondaire, - à déterminer la longueur des composants à couper en fonction
de paramètres préalablement établis résultant de la gestion
de l'obtention d'articles prioritaires et d'articles secon
daires et à commander la section de l'élément en fonction de
ces paramètres, - à stocker les composants, - à sélectionner et à prélever ces composants selon leur Ion-
gueur, - à mettre en coïncidence des composants et à les assembler en
articles dits intermédiaires, - à constituer un stock d'éléments inégaux à sectionner de
longueur finie, à à mettre en place des articles intermédiaires pour réaliser
la confection des articles finals, à à déposer des constituants tels qu'une plaque de protection
avant et un support arrière et à immobiliser le support, à déposer des coins de protection et à recouvrir les ar
ticles finals, à à introduire pas-à-pas les éléments à sectionner et à subor
donner l'obtention d'articles à l'introduction d'au moins un
élément à couper, à disposer obliquement les éléments à sectionner et à pré
senter l'extrémité de l'élément à sectionner dans un plan
horizontal, à initialiser l'élément à sectionner en l'introduisant sur
une longueur déterminée, à à bloquer l'extrémité introduite à une cote prédéterminée et
à repousser ladite extrémité à une autre cote prédéterminée
en vue de la sectionner selon une découpe déterminée, à à sectionner transversalement l'extrémité introduite sur une
longueur appropriée, à à évacuer la découpe résultant de ladite section, à à introduire l'élément à sectionner, à à bloquer l'extrémité de l'élément à une cote prédéterminée
et à repousser cette extrémité à une autre cote prédétermi
née en vue de le sectionner pour obtenir un composant de
longueur déterminée, - à sectionner transversalement l'élément, à à évacuer la chute éventuelle résultant de ladite section, à à préparer pendant la section transversale d'un composant,
les moyens pour obtenir la longueur désirée du composant
suivant, à stocker selon une logique prédéterminée les composants à
des emplacements préétablis, à à sélectionner un composant donné de longueur déterminée, à à transporter ce composant donné et à le maintenir dans une
position adaptée pour recevoir un autre composant, à à prélever cet autre composant et à transporter ce dit com
posant en coïncidence du composant donné, à à assembler ces composants, à positionner le composant donné pendant que l'on sélec
tionne l'autre composant, à à retourner l'article intermédiaire, à ajuster sa position et à mesurer ledit article intermé
diaire, à à contrôler et réguler le déplacement dudit article intermé
diaire pour introduire les constituants de l'article final, à à présenter à un emplacement déterminé un article intermé
diaire, à à sélectionner, en fonction des dimensions de l'article in
termédiaire présenté, une plaque de protection et à déposer
cette plaque sur l'article intermédiaire, à ajuster la position de l'article final et à mesurer ses
dimensions, à à faire pivoter l'article pour mettre en coïncidence chacune
de ses faces et des moyens de mise en place des organes de
fixation, - à mettre en place ces organes de fixation, - à commander et régler le déplacement des moyens de mise en
place des organes de fixation en fonction des dimensions de
l'article final et du nombre d'organes de fixation à mettre
en place.
According to other characteristics of the invention, this process consists in - establishing an inventory of the components according to the format
of a so-called priority article and of the format of a so-called article
secondary, - to determine the length of the components to be cut according
of previously established parameters resulting from the management
obtaining priority items and secon items
and order the section of the element according to
these parameters, - to store the components, - to select and collect these components according to their Ion-
- to put components in coincidence and to assemble them in
so-called intermediate articles, - to build up a stock of unequal elements to be cut from
finished length, to put in place intermediate articles to achieve
the making of final articles, to deposit components such as a protective plate
front and rear support and immobilize the support, deposit protective corners and cover the ar
final articles, to introduce step by step the elements to be cut and to subor
give the obtaining of articles to the introduction of at least one
element to be cut, to arrange obliquely the elements to be cut and pre
feel the end of the element to be cut in a plane
horizontal, to initialize the element to be cut by introducing it on
a determined length, to block the end introduced at a predetermined dimension and
pushing said end to another predetermined dimension
with a view to sectioning it according to a specific cut, to be sectioned transversely, the end introduced on a
appropriate length, to evacuate the cutout resulting from said section, to introduce the element to be cut, to block the end of the element at a predetermined dimension
and push this end to another predetermined dimension
born in order to section it to obtain a component of
determined length, - to cross section the element, to evacuate any fall resulting from said section, to prepare during the cross section of a component,
the means for obtaining the desired length of the component
next, to store according to a predetermined logic the components to
preset locations, to select a given component of determined length, to transport this given component and to keep it in a
position adapted to receive another component, to take this other component and to transport this said com
posing in coincidence of the given component, to assemble these components, to position the given component while selecting
the other component, to return the intermediate article, to adjust its position and to measure said intermediate article
diary, to control and regulate the movement of said intermediate article
diary to introduce the constituents of the final article, to be presented at a determined location with an intermediate article
diary, to be selected, depending on the dimensions of the article in
presented intermediate, a protective plate and to deposit
this plate on the intermediate article, to adjust the position of the final article and to measure its
dimensions, to rotate the article to coincide each
of its faces and of the means for placing the organs of
fixing, - to set up these fixing members, - to control and adjust the movement of the setting means
position of the fasteners according to the dimensions of
the final article and the number of fasteners to put
in place.

L'invention a également pour objet un dispositif pour obtenir des articles de plusieurs formats à partir de composants devant être assemblés et provenant de la section transversale d'éléments de longueur finie et inégale, caractérisé en ce qu'il comporte - un magasin de stockage à supports échelonnés des éléments de
longueur finie et inégale dit magasin d'alimentation à par
cours incliné ascendant, - des moyens de maintien et de guidage des éléments lors de
leur introduction dans un guide horizontal monté en regard
du magasin d'alimentation, - une unité de sectionnement dont le rail de guidage horizon
tal fait partie, des moyens de détection de la longueur des
éléments à couper, des moyens de retenue et de maintien des
dits éléments dans une position adaptée en vue de leur cou
pe, des moyens de coupe et des moyens d'évacuation de la dé
coupe d'initialisation et des chutes éventuelles, - des moyens de stockage des composants selon une répartition
appropriée à l'obtention d'au moins deux articles intermé
diaires différents.
The invention also relates to a device for obtaining articles of several formats from components to be assembled and coming from the cross section of elements of finite and unequal length, characterized in that it comprises - a storage magazine with staggered supports of the elements of
finished and uneven length says feed store to by
upward inclined course, - means for holding and guiding the elements during
their introduction into a horizontal guide mounted opposite
of the food store, - a sectioning unit including the horizon guide rail
tal is one of the means for detecting the length of
elements to be cut, means for retaining and maintaining
said elements in a position adapted for their neck
eg, cutting means and means for evacuating the dice
initialisation cut and possible drops, - means for storing the components according to a distribution
suitable for obtaining at least two intermediate articles
different diaries.

Selon d'autres caractéristiques, ce dispositif comprend: - un bras articulé qui comporte des moyens de préhension pour
prélever des composants et les déposer dans un magasin de
stockage dit magasin intermédiaire, - un bras articulé qui comporte des moyens de préhension pour
prélever des composants du magasin intermédiaire et les dé
poser sur une unité d'assemblage, - des moyens ae maintien et d'ajustement de la position des
composants en vue de les assembler pour réaliser des ar
ticles dits intermédiaires, - des moyens de positionnement et d'orientation pour déposer
les articles intermédiaires sur une unité de confection, - des moyens de mise en place des différentes parties ou
constituants entrant dans la confection de l'article final, - des moyens de mise en place d'un film et des moyens associés
pour envelopper le film sur l'article final.
According to other characteristics, this device comprises: - an articulated arm which comprises gripping means for
pick up components and drop them off at a
storage said intermediate store, - an articulated arm which comprises gripping means for
take components from the intermediate store and remove them
place on an assembly unit, - means for maintaining and adjusting the position of the
components in order to assemble them to make ar
so-called intermediate products, - positioning and orientation means for depositing
intermediate articles on a garment unit, - means of fitting the different parts, or
constituents used in the preparation of the final article, - means of putting in place a film and associated means
to wrap the film on the final article.

- des moyens pour introduire automatiquement et sélectivement
les éléments sur l'unité de stockage, - des moyens pour conditionner automatiquement les articles
finals emballés, - le magasin d'alimentation est à un convoyeur à chaîne dont
le b ti du magasin comporte à son extrémité amont des moyens
d'entraînement associés par une cinématique appropriée à des
moyens de transmission accouplés à des organes moteurs qui
permettent un déplacement pas-à-pas du magasin, - le bâti du magasin comporte un longeron sur lequel sont
agencés au moins deux capteurs, l'unité de stockage comporte, en regard de l'extrémité amont
du magasin d'alimentation, deux roues lisses mobiles indé
pendamment en rotation et disposées l'une au dessus de
l'autre perpendiculairement au rail de guidage de l'unité
de sectionnement, - la roue de guidage est mobile par des moyens d'entrainement
associés par une cinématique appropriée à des moyens moteurs
entre une position effacée dans laquelle elle se trouve re
levée et une position active dans laquelle elle se trouve en
contact avec l'élément présenté à sectionner, l'unité de sectionnement comporte une pince d'introduction
mobile en translation horizontale sur une course déterminée
associée à des moyens d'entraînement pour maintenir et gui
der l'élément à sectionner dans le rail horizontal de
l'unité de sectionnement, l'unité de sectionnement comprend au moins un codeur de po
sition constitué d'une part par au moins trois capteurs et
d'autre part par une plaque de forme adaptée, telle que
celle représentée à la figure 11, solidaire de la pince pour
cacher sélectivement au moins l'un des capteurs en fonction
de la longueur de l'élément à sectionner, l'unité de sectionnement comprend une pince de maintien as
sociée à des moyens d'entraînement pour bloquer et pousser à
une cote prédéterminée l'extrémité de l'élément à section
ner, l'unité de sectionnement comporte au moins un moyen de rete
nue des moyens d'entraînement de la pince, l'unité de sectionnement comprend au moins un moteur élec
trique accouplé à un pignon associé par une cinématique ap
propriée à une crémaillère horizontale accouplé à des moyens
d'entrainement solidaire des moyens d'entrainement de la
pince pour ajuster la course de la pince de maintien en
fonction de la longueur du composant désirée, l'unité de sectionnement comporte une série de contacts ré
gulièrement espacés mobiles entre une position effacée basse
et une position active haute dans laquelle ils sont en butée
avec le bras, - les moyens d'entraînement sont constitués par des vérins
pneumatiques, l'unité d'assemblage comporte une table horizontale de pose
qui comporte des butées de maintien du constituant déposé et
des moyens de déplacement en translation horizontale sur un
parcours s'étendant le long d'une fente guide ménagée sensi
blement dans la partie médiane de la table dudit constituant
depuis une position d'origine jusqu'à une position dite de
préassemblage, l'unité d'assemblage comporte un chariot mobile en transla
tion horizontale sur deux rails parallèles solidaires du ba
ti, l'extrémité libre de ce chariot comprenant une pince as
sociée par une cinématique appropriée à des moyens d'entrai-
nement selon des mouvements distincts de rotation et de
translation verticale et horizontale, l'unité d'assemblage comporte au moins un moteur électrique
accouplé à un pignon qui s'engrène sur une crémaillère soli
daire des moyens d'entrainement du chariot pour ajuster le
déplacement dudit chariot selon une course prédéterminée en
fonction du constituant à assembler, - la pince comporte un corps qui possède deux doigts articulés
et des moyens de guidage du composant, des moyens de main
tien des doigts dans une position déterminée étant associés
audit corps, - les moyens de guidage du composant (4) sont constitués par
une plaque de guidage (134) montée mobile associée à une
pièce (135), 1'unité d'assemblage comporte une table d'assemblage qui
comporte des moyens d'assemblage mobiles en translation ver
ticale entre une position basse effacée et une position
haute active, - la table d'assemblage comporte un guide constitué par une
pièce guide de butée des composants en forme de V dont 1 'ou-
verture angulaire est réglable, - la pièce en forme de V comporte une fente médiane de guidage
et de positionnement des composants à assembler, - la table d'assemblage comporte des moyens de maintien en
pression des composants à assembler pour s'opposer aux
contraintes résultant des moyens d'assemblage, - les moyens d'assemblage sont constitués par une agrafeuse, l'unité de confection comporte au moins une trappe horizon
tale disposée sous la table d'assemblage mobile entre deux
positions extrêmes, l'une fermée dans laquelle elle prolonge
la table de pose, l'autre ouverte dans laquelle elle auto
rise le chute de l'article intermédiaire, l'unité de confection comporte un convoyeur dont l'extrémité
amont est disposée sous la table d'assemblage de sorte que
lors de l'ouverture de la trappe son extrémité est en
contact avec ledit transporteur pour permettre un retourne
ment de l'élément intermédiaire, l'unité de confection comporte un chariot mobile en transla
tion horizontale sur deux rails parallèles, solidaires du
bâti, ce chariot comportant des moyens de préhension mobiles
en translation verticale de support externes disposés dans
un stock, - les moyens de préhension sont des ventouses, l'unité de confection comporte des moyens d'ajustement de la
position et des moyens de mesure des articles intermédiai
res, l'unité de confection comporte des barrières horizontales
mobiles en translation verticale entre une position active
et une position effacée qui présentent chacune un capteur
pour indiquer la présence d'un article intermédiaire, l'unité de confection comporte en regard de l'extrémité
amont du convoyeur au moins une platine mobile en rotation, l'unité de confection comporte un chariot mobile en transla
tion sur lequel sont assujettis des moyens de mise en place
d'organes de fixation des composants de l'article final, - les moyens de fixation sont constitués par au moins un pis
tolet mobile en translation qui dépose des organes de fixa
tion, l'unité de confection comporte des moyens d'ajustement de la
position et des moyens de mesure des articles finals, l'unité de confection comporte des moyens automatisés de
mise en place de coins de protection constitués par un bras
articulé muni de moyens de préhension, - l'unité d'assemblage comporte un convoyeur dont l'extrémité
aval débouche en regard de la platine et dont l'extrémité
amont débouche dans une filmeuse et une étuve, - l'unité de conditionnement comporte des moyens automatisés
de mise en place des articles finals emballés dans des
contenants.
- means to introduce automatically and selectively
the elements on the storage unit, - means for automatically packaging the articles
final packed, - the food store is at a chain conveyor whose
the store's b ti has means at its upstream end
associated by kinematics appropriate to
transmission means coupled to drive members which
allow a step-by-step movement of the store, - the store frame includes a spar on which are
arranged at least two sensors, the storage unit comprises, facing the upstream end
from the food store, two smooth moving wheels indie
hanging in rotation and arranged one above
the other perpendicular to the guide rail of the unit
sectioning, - the guide wheel is movable by drive means
associated by kinematics appropriate to motor means
between an erased position in which it is re
lifted and an active position in which it is in
contact with the element presented for sectioning, the sectioning unit includes an insertion clamp
movable in horizontal translation over a determined stroke
associated with drive means to maintain and mistletoe
of the element to be cut in the horizontal rail of
the sectioning unit, the sectioning unit comprises at least one po encoder
sition consisting on the one hand by at least three sensors and
on the other hand by a plate of suitable shape, such as
that shown in Figure 11, integral with the clamp for
selectively hide at least one of the active sensors
the length of the element to be cut, the sectioning unit includes a clamp as
associated with training means to block and push
a predetermined dimension the end of the section element
ner, the sectioning unit includes at least one retaining means
bare of the gripper drive means, the sectioning unit comprises at least one electric motor
stick coupled to a pinion associated by a kinematics ap
suitable for a horizontal rack coupled to means
solidarity training of the training means of the
clamp to adjust the stroke of the holding clamp
depending on the length of the desired component, the sectioning unit includes a series of re contacts
evenly spaced moving between a low erased position
and a high active position in which they are in abutment
with the arm, - the drive means are constituted by jacks
tires, the assembly unit includes a horizontal laying table
which includes stops for maintaining the deposited constituent and
means for moving in horizontal translation on a
course extending along a sensi guide slot
in the middle part of the table of the said constituent
from an original position to a so-called position of
pre-assembly, the assembly unit comprises a movable trolley
horizontal tion on two parallel rails integral with the ba
ti, the free end of this carriage comprising an ace clamp
associated with kinematics appropriate to training means
according to separate movements of rotation and
vertical and horizontal translation, the assembly unit comprises at least one electric motor
coupled to a pinion which meshes on a solid rack
daire carriage drive means to adjust the
displacement of said carriage according to a predetermined stroke in
function of the constituent to be assembled, - the clamp comprises a body which has two articulated fingers
and component guide means, hand means
hold your fingers in a determined position being associated
to said body, the component guide means (4) are constituted by
a movable mounted guide plate (134) associated with a
part (135), the assembly unit comprises an assembly table which
includes assembly means movable in worm translation
between a cleared low position and a position
high active, - the assembly table includes a guide consisting of a
V-shaped components guide stop piece including 1 or
angle is adjustable, - the V-shaped part has a central guide slot
and positioning of the components to be assembled, - the assembly table includes means for maintaining
pressure of the components to be assembled to oppose
constraints resulting from the assembly means, - the assembly means consist of a stapler, the confection unit comprises at least one horizontal hatch
plate arranged under the movable assembly table between two
extreme positions, one closed in which it extends
the laying table, the other open in which it self
the intermediate article falls, the confection unit includes a conveyor, the end of which
upstream is arranged under the assembly table so that
when opening the hatch its end is in
contact with said transporter to allow a return
ment of the intermediate element, the garment unit includes a movable trolley
horizontal tion on two parallel rails, integral with the
frame, this carriage comprising movable gripping means
in vertical translation of external supports arranged in
a stock, - the gripping means are suction cups, the confection unit includes means for adjusting the
position and means of measurement of intermediate articles
res, the garment unit has horizontal barriers
movable in vertical translation between an active position
and a cleared position which each have a sensor
to indicate the presence of an intermediate article, the confection unit comprises opposite the end
upstream of the conveyor at least one movable plate in rotation, the confection unit comprises a trolley movable in transla
tion to which are subject means of implementation
of fastening components of the components of the final article, - the fastening means consist of at least one udder
mobile tolet in translation which removes fixa organs
tion, the garment unit includes means for adjusting the
position and means for measuring the final articles, the garment unit includes automated means for
installation of protective corners constituted by an arm
articulated provided with gripping means, - the assembly unit comprises a conveyor, the end of which
downstream opens opposite the plate and the end of which
upstream leads into a film wrapper and an oven, - the packaging unit includes automated means
placement of final articles packed in
containers.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin schématique annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. The invention will be better understood from the detailed description below made with reference to the attached schematic drawing. Of course, the description and the drawing are given only by way of nonlimiting example.

La figure 1 est une vue schématique d'une baguette à partir de laquelle on obtient, apres son sectionnement, des composants. Figure 1 is a schematic view of a rod from which one obtains, after its cutting, components.

La figure 2 est une vue schématique éclatée d'un article final incorporant l'ensemble des composants. Figure 2 is an exploded schematic view of a final article incorporating all of the components.

La figure 3 est une vue schématique d'un article intermédiaire et des composants entrant dans la confection d'un cadre conditionné, en vue de leur distribution en kit. Figure 3 is a schematic view of an intermediate article and components used in the preparation of a conditioned frame, for distribution in kit.

La figure 4 est une vue schématique de l'ensemble du dispositif selon l'invention et illustre le principe de la confection d'articles finals emballés et conditionnés. Figure 4 is a schematic view of the entire device according to the invention and illustrates the principle of the manufacture of wrapped and conditioned final articles.

La figure 5 est une vue schématique de l'extraction de l'unité de stockage. Figure 5 is a schematic view of the extraction of the storage unit.

La figure 6 est une vue schématique de côté de l'unité de stockage. Figure 6 is a schematic side view of the storage unit.

La figure 7 est une vue schématique partielle faite en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6 de l'unité de stockage et illustrant l'introduction des baguettes à sectionner dans l'unité de sectionnement. Figure 7 is a partial schematic view made in section along line VII-VII of Figure 6 of the storage unit and illustrating the introduction of the rods to be cut into the sectioning unit.

La figure 8 est une vue schématique de l'ensemble de l'unité de sectionnement. Figure 8 is a schematic view of the entire sectioning unit.

La figure 9 est une vue schématique illustrant la pince de maintien en position d'effacement.  FIG. 9 is a schematic view illustrating the clamp for holding in the erasing position.

La figure 10 est une vue schématique de détail de dessus de la pince de maintien en position active. Figure 10 is a schematic detail view from above of the holding clamp in the active position.

La figure 11 est une vue schématique du codeur linéaire. Figure 11 is a schematic view of the linear encoder.

La figure 12 est une vue schématique illustrant les différentes possibilités de recouvrement des codeurs qui définissent les différentes valeurs de codage. FIG. 12 is a schematic view illustrating the different possibilities of overlap of the coders which define the different coding values.

La figure 13 est une vue schématique de dessus du magasin de stockage dit "intermédiaire" et du bras de mise en place des composants sectionnés dans ce magasin ainsi que du bras de préhension de ces composants stockés. FIG. 13 is a schematic top view of the so-called "intermediate" storage magazine and of the arm for positioning the components sectioned in this magazine as well as of the gripping arm of these stored components.

La figure 14 est une vue schématique en coupe transversale d'un codeur associé au magasin intermédiaire et des moyens accouplés. Figure 14 is a schematic cross-sectional view of an encoder associated with the intermediate magazine and coupled means.

La figure 15 est une vue schématique en coupe transversale d'un codeur conforme à celui de la figure 14 en position d'effacement et en position active. Figure 15 is a schematic cross-sectional view of an encoder conforming to that of Figure 14 in the erasing position and in the active position.

La figure 16 est une vue schématique du bras de préhension et de la table de pose des composants de l'unité d'assemblage. FIG. 16 is a schematic view of the gripping arm and of the table for placing the components of the assembly unit.

La figure 17 est une vue schématique de l'ensemble du chariot et de la pince associée à l'unité d'assemblage. Figure 17 is a schematic view of the assembly of the carriage and the clamp associated with the assembly unit.

La figure 18 est une vue schématique de la pince d'assemblage. Figure 18 is a schematic view of the assembly clamp.

la figure 19 est une vue schématique qui illustre les cinématiques de la pince d'assemblage. Figure 19 is a schematic view illustrating the kinematics of the assembly clamp.

La figure 20 est une vue schématique qui illustre la table d'agrafage de l'unité d'assemblage. Figure 20 is a schematic view illustrating the stapling table of the assembly unit.

La figure 21 est une vue schématique qui illustre en détail la pièce en V de la table d'agrafage de l'unité d'assemblage. Figure 21 is a schematic view which illustrates in detail the V-shaped part of the stapling table of the assembly unit.

Les figures 22 à 26 illustrent la cinématique des moyens d'assemblage des composants pour la réalisation d'un article intermédiaire.  Figures 22 to 26 illustrate the kinematics of the assembly means of the components for the production of an intermediate article.

La figure 27 illustre la cinématique des composants au cours de l'assemblage de l'article intermédiaire. Figure 27 illustrates the kinematics of the components during the assembly of the intermediate article.

La figure 28 est une vue schématique partielle de l'unité de confection correspondant à la mise en place de la plaque de protection externe. Figure 28 is a partial schematic view of the packaging unit corresponding to the establishment of the external protective plate.

La figure 29 est une vue schématique de dessus similaire à la figure 28. FIG. 29 is a schematic top view similar to FIG. 28.

Les figures 30 à 35 illustrent schématiquement les moyens et les étapes de la mise en place des organes de fixation. Figures 30 to 35 schematically illustrate the means and steps of the establishment of the fixing members.

En se référant à la figure 1, on voit que pour illustrer l'invention on utilise des baguettes 1 réalisées en matériaux divers (bois, matière de synthèse dure, métal, alliage métallique, etc) de longueurs inégales et finies. Referring to Figure 1, we see that to illustrate the invention using rods 1 made of various materials (wood, hard synthetic material, metal, metal alloy, etc.) of unequal and finite lengths.

La baguette 1 présente à chacune de ses extrémités des irrégularités 2 provenant de causes diverses (usinage, fragmentation au cours des différentes manipulations depuis sa fabrication jusqu'à son utilisation, etc) et il est nécessaire, avant de commencer son sectionnement en composants, "d'initialiser" au moins l'une de ses extrémités, afin de disposer d'une origine précise. Pour cela, on découpe l'extrémité en biseau dont l'inclinaison est variable en fonction de la forme du cadre que l'on désire obtenir, Si l'on veut réaliser un assemblage à onglets, mais bien entendu cette découpe peut être différente et, notamment, il peut s'agir d'une simple section droite. The rod 1 has at each of its ends irregularities 2 coming from various causes (machining, fragmentation during the various manipulations from its manufacture to its use, etc.) and it is necessary, before starting its sectioning into components, " to initialize "at least one of its ends, in order to have a precise origin. For this, we cut the beveled end whose inclination is variable depending on the shape of the frame that we want to obtain. If we want to make a tabbed assembly, but of course this cutting can be different and , in particular, it can be a simple cross section.

Cette opération d'initialisation de la baguette 1 sera décrite ultérieurement, mais il est important de noter qu'elle est réalisée selon l'invention pour limiter au maximum la découpe en résultant. This initialization operation of the rod 1 will be described later, but it is important to note that it is carried out according to the invention to limit the resulting cutting as much as possible.

A partir de cette baguette 1 initialisée, on la sectionne en gérant ce sectionnement et en minimisant la chute pour obtenir des composants 4 de longueurs différentes. Ces composants 4 seront soit directement conditionnés dans des contenants 3 (sac, sachet, paquet, boite, etc) pour être mis en vente sous la forme d'un kit, soit assemblés pour obtenir des articles dit intermédiaires 8.Ce kit peut comporter avantageusement les autres constituants nécessaires à la réalisation du cadre ou article final (plaque de protection 5, plaque support 6, organe d'assemblage et de fixation 7, etc) tel que montré à la figure 2. From this initialized rod 1, it is sectioned by managing this sectioning and minimizing the fall in order to obtain components 4 of different lengths. These components 4 will either be directly packaged in containers 3 (bag, sachet, package, box, etc.) to be sold in the form of a kit, or assembled to obtain so-called intermediate articles 8. This kit may advantageously include the other constituents necessary for the production of the frame or final article (protective plate 5, support plate 6, assembly and fixing member 7, etc.) as shown in FIG. 2.

De même, l'article intermédiaire 8 est avantageusement complété par une plaque de protection avant 5, généralement en verre ou en une matière de synthèse dure, transparente ou translucide et par une plaque de support arrière 6. Likewise, the intermediate article 8 is advantageously completed by a front protective plate 5, generally made of glass or of a hard, transparent or translucent synthetic material and by a rear support plate 6.

Cette plaque support arrière 6 d'un type connu est réalisée en matériaux divers (carton, matière de synthèse, métal, etc) et peut éventuellement comporter un chevalet ou autre moyen qui assure la pose et le maintien du cadre selon un plan vertical. This rear support plate 6 of a known type is made of various materials (cardboard, synthetic material, metal, etc.) and may optionally include an easel or other means which ensures the installation and maintenance of the frame in a vertical plane.

Pour faciliter la mise en place et le retrait, par l'utilisateur selon ses goûts et ses désirs, de photographie, tableau, gravure, etc, à l'intérieur de l'espace délimité entre la plaque de protection externe 5 et le support arriere 6 des moyens de solidarisation 7 amovibles de cette plaque arrière sont prévus. To facilitate the installation and removal, by the user according to his tastes and desires, of photography, painting, engraving, etc., inside the space delimited between the external protective plate 5 and the rear support 6 removable fastening means 7 for this rear plate are provided.

De même, pour éviter toute détérioration ou dommage résultant de chocs produits au cours des différentes manipulations de ce cadre 10 depuis sa réalisation jusqu'à sa mise en place par l'utilisateur à l'emplacement de son choix, des coins de protection 9 sont placés à chacune des arêtes comme montré à la figure 3. Similarly, to avoid any deterioration or damage resulting from shocks produced during the various manipulations of this frame 10 from its production to its installation by the user at the location of his choice, protective corners 9 are placed at each of the edges as shown in Figure 3.

Pour illustrer l'invention, on a choisi un cadre rectangulaire d'un type classique et connu comme article final 10. Ce cadre 10 résulte de l'assemblage à angle droit de deux paires de composants 4. L'ensemble des quatre côtés assemblés constitue un article dit intermédiaire 8.  To illustrate the invention, a rectangular frame of a conventional type has been chosen which is known as a final article 10. This frame 10 results from the assembly at a right angle of two pairs of components 4. The assembly of the four sides assembled constitutes a so-called intermediate article 8.

Bien entendu, ce format de cadre 10 n'est pas limitatif et on peut réaliser des cadres carrés, polygonaux, ovales, circulaires, etc, à partir de baguettes 1 de natures différentes et de sections variées. Of course, this frame format 10 is not limiting and square, polygonal, oval, circular, etc. frames can be produced from rods 1 of different natures and of varied sections.

En se référant à la figure 4, on voit que le dispositif d'obtention d'articles de plusieurs formats à partir de composants devant être assemblés et provenant de la section transversale d'éléments de longueur finie et inégale comprend - une unité de stockage 100 qui comporte un magasin de sto
ckage et des moyens de mise en place dans ce magasin des
éléments de longueurs finies et inégales à couper.
Referring to FIG. 4, it can be seen that the device for obtaining articles of several formats from components to be assembled and coming from the cross section of elements of finite and unequal length comprises - a storage unit 100 which has a sto store
ckage and means of setting up in this store
elements of finite and unequal lengths to be cut.

- une unité de sectionnement 200 qui comprend un rail de gui
dage, des moyens de maintien et de guidage des éléments à
couper, des moyens de coupe selon des longueurs déterminées
de ces éléments ainsi qu'un magasin intermédiaire de sto
ckage des éléments coupés appelés composants et des moyens
de mise en place de ces composants dans ce magasin, - une unité d'assemblage 300 qui comprend une table de pose,
des moyens de mise en place et de maintien des composants
sur la table de pose , une table d'assemblage, des moyens de
mise en place et de maintien de ces composants sur la table
d'assemblage et des moyens d'assemblage desdits composants
entre eux pour réaliser un article intermédiaire, - une unité de confection 400 qui comprend des moyens de mise
en place de différents constituants de l'article final et
des moyens de mise en place d'organes de fixation de ces
constituants, - une unité d'emballage 500 qui comprend des moyens pour le
dépôt de coins de protection et pour la mise en place d'un
film de recouvrement des articles finals, - une unité de conditionnement 600 qui comprend des moyens de
mise en place des articles finals emballés, dans des conte
nants, - une unité de commande 700 qui comprend des moyens de trai
tement des informations qui comportent des mémoires qui pos
sèdent des données de gestion des informations.
- a sectioning unit 200 which includes a mistletoe rail
dage, means for holding and guiding the elements to
cut, cutting means according to determined lengths
of these items as well as an intermediate store of sto
ckage of cut elements called components and means
placing these components in this store, - an assembly unit 300 which includes a laying table,
means for positioning and maintaining the components
on the laying table, an assembly table, means of
placing and maintaining these components on the table
for assembling and means for assembling said components
between them to produce an intermediate article, - a confection unit 400 which comprises means of placing
in place of different constituents of the final article and
means for installing fixing members of these
constituents, - a packaging unit 500 which includes means for the
filing of protective corners and for the installation of a
covering film for final articles, - a packaging unit 600 which includes means for
placement of wrapped final articles, in fairy tales
nants, - a control unit 700 which comprises means of trai
information which contains memories which pos
data management information.

On comprend que ce dispositif est modulaire et qu'il peut comporter uniquement certaines de ces unités en fonction du degré d'optimisation de l'automatisation désiré. It is understood that this device is modular and that it can include only some of these units depending on the degree of optimization of the desired automation.

Ce dispositif doit toutefois contenir au moins une unité de stockage et une unité de sectionnement pour pouvoir optimiser la coupe des baguettes en limitant les chutes. This device must, however, contain at least one storage unit and one sectioning unit in order to be able to optimize the cutting of the sticks by limiting falls.

De même, on peut envisager l'association de plusieurs unités similaires de stokage et de sectionnement indépendantes ou non sur le même bâti pour augmenter le rendement du dispositif. Likewise, it is possible to envisage the association of several similar storage and sectioning units independent or not on the same frame to increase the efficiency of the device.

Dans l'installation qui est mise en oeuvre le magasin de stockage 11 dit magasin d'alimentation permet en pratique le stockage d'un nombre de baguettes 1 à couper variables en fonction de l'autonomie de la machine et de sa cadence de production.Par exemple, pour une cadence de 100 composants 4 sectionnés à l'heure, ce magasin 11 présente trente rails supports 12 échelonnés déstinés à recevoir individuellement une baguette 1 à sectionner de longueur finie et inégale. In the installation which is implemented, the storage store 11, said supply store, makes it possible in practice to store a number of rods 1 to be cut, variable as a function of the autonomy of the machine and of its production rate. For example, for a rate of 100 components 4 sectioned per hour, this magazine 11 has thirty support rails 12 staggered intended to individually receive a strip 1 to be sectioned of finished and unequal length.

Cette organisation du magasin d'alimentation 11 est ici conçue pour permettre 1' introduction manuelle par un opérateur des baguettes 1 dans un rail support 12 correspondant. This organization of the food store 11 is here designed to allow manual insertion by an operator of the rods 1 into a corresponding support rail 12.

Dans une autre forme de réalisation,elle peut être différente pour constituer un ensemble apte à être rechargé automatiquement par des moyens mécaniques appropriés tels qu'un bras associé à des moyens de préhension ou tout autre dispositif mécanique permettant l'introduction et la mise en place des baguettes 1 à sectionner dans les rails supports 12 du magasin d'alimentation 11.In another embodiment, it may be different to constitute an assembly capable of being automatically recharged by appropriate mechanical means such as an arm associated with gripping means or any other mechanical device allowing the introduction and the establishment rods 1 to be cut in the support rails 12 of the supply magazine 11.

A titre d'exemple dans ce dernier cas, les baguettes 1 de longueur finie et inégale à couper peuvent se présenter dans un autre magasin de stockage adapté pour permettre une mise en place selon une répartition adaptée rapide et aisée par le bras desdites baguettes 1 à l'emplacement correspondant dans le magasin d'alimentation 11. By way of example in the latter case, the rods 1 of finite and unequal length to be cut can be presented in another storage warehouse adapted to allow installation according to a suitable rapid and easy distribution by the arm of the said rods 1 to the corresponding location in the food store 11.

Ce magasin d'alimentation 11 comporte un bâti 13 sur lequel est agencé un convoyeur à chaîne 14. Pour remédier aux différents problèmes fréquemment rencontrés lors de l'utilisation de magasin d'alimentation classique, on a avantageusement disposé le magasin 11 conforme à l'invention selon un parcours incliné selon une direction comme illustré à la figure 5. This food store 11 comprises a frame 13 on which a chain conveyor 14 is arranged. To remedy the various problems frequently encountered when using a conventional food store, the store 11 has advantageously been arranged in accordance with the invention along a course inclined in a direction as illustrated in FIG. 5.

En outre, ce parcours incliné du magasin d'alimentation 11 facillite la mise en place des baguettes 1 à sectionner par l'opérateur. 7
L'entraînement de ce magasin 11 pour permettre le déplacement des baguettes 1 à sectionner depuis cette unité de stockage 100 jusqu'à leur introduction dans l'unité de sectionnement 200 s'effectue pas-à-pas. Ce mode pas-à-pas est ici obtenu grace à un entraînement du convoyeur à chaîne 14 par deux vérins 15, 16 associés à des biellettes 17 reliées à un pignon 18 associé par une cinématique appropriée à un pignon 19 solidaire de l'extrémité amont du convoyeur à chaîne 14.
In addition, this inclined path of the food store 11 facilitates the positioning of the rods 1 to be cut by the operator. 7
The drive of this magazine 11 to allow the movement of the rods 1 to be sectioned from this storage unit 100 until their introduction into the sectioning unit 200 is carried out step by step. This step-by-step mode is obtained here by driving the chain conveyor 14 by two jacks 15, 16 associated with connecting rods 17 connected to a pinion 18 associated by a suitable kinematics to a pinion 19 integral with the upstream end of the chain conveyor 14.

Cet entraînement pas-à-pas peut être aussi réalisé dans des variantes,par autres moyens équivalents tels que par des moteurs électriques synchronisés associés par une cinématique appropriée à l'extrémité amont du convoyeur. De même on peut aussi avoir recours à des transporteurs à bandes comportant des rails supports échelonnés, ou à un convoyeur entraîné par une cinématique appropriée par tous moyens mécaniques adaptés à la portee de l'homme de métier. This step-by-step drive can also be carried out in variants, by other equivalent means such as by synchronized electric motors associated by appropriate kinematics at the upstream end of the conveyor. Likewise, it is also possible to use belt conveyors comprising staggered support rails, or a conveyor driven by suitable kinematics by any mechanical means adapted to the scope of the person skilled in the art.

Ce convoyeur 14 est entraîné dans un sens conformément à celui indiqué par la flèche F1 et à une vitesse constante préétablie et réglable en fonction de différents paramètres tels que la cadence de sectionnement des baguettes 1 et/ou la cadence d'obtention d'articles.  This conveyor 14 is driven in one direction in accordance with that indicated by the arrow F1 and at a constant speed preset and adjustable as a function of different parameters such as the sectioning rate of the rods 1 and / or the rate of obtaining articles.

Par ailleurs pour résoudre les problemes de maintien des baguettes à sectionner 1 les magasins d'alimentation actuellement utilisés comportent des brides ou des piéces supports d'appui qui nécèssitent un réglage long et fastidieux en fonction des dimensions des baguettes. Furthermore, in order to solve the problems of maintaining the rods to be cut 1, the food stores currently in use have flanges or supporting support pieces which require long and tedious adjustment as a function of the dimensions of the rods.

Selon l'invention afin d'éviter l'utilisation de ces piéces complexes, le magasin d'alimentation 11 comporte des rails supports 12 inclinés. According to the invention in order to avoid the use of these complex parts, the supply magazine 11 comprises inclined support rails 12.

Les rails supports échelonnés 12 sont non continus sur toute la largeur du magasin 11 et sont constituéspar une série de tronçons de rails de longueur appropriée pour assurer un maintien des baguettes 1 à sectionner. Ils sont montés fixes et régulièrement espacés comme illustré à la figure 7 et présentent une conformation adaptée (en T ou en U) pour éviter toute chute inopportune des baguettes 1 à sectionner lors du parcours du convoyeur 14 et notamment lors de l'étape correspondant à l'introduction de la baguette à sectionner 1 dans l'unité de sectionnement 200. The staggered support rails 12 are non-continuous over the entire width of the magazine 11 and are constituted by a series of sections of rails of appropriate length to ensure the maintenance of the strips 1 to be cut. They are mounted fixed and regularly spaced as illustrated in FIG. 7 and have a suitable conformation (in T or in U) to avoid any untimely fall of the rods 1 to be cut during the travel of the conveyor 14 and in particular during the stage corresponding to the introduction of the sectioning strip 1 into the sectioning unit 200.

Dans une variante de réalisation, ces rails supports échelonnés 12 pourraient être continus et constitués par des rails de longueur identique à la largeur du magasin d'alimentation 1. In an alternative embodiment, these staggered support rails 12 could be continuous and consist of rails of length identical to the width of the supply magazine 1.

En effet, les baguettes à sectionner 1 de longueur finie et inégale introduites à l'extrémité avale du convoyeur 14, sont maintenues, dans une position inclinée, par les rails 12, tout au long du parcours,depuis l'extrémité amont du convoyeur 14 jusqu'à l'extrémité avale. En fin de course lorsque le rail support 12 est en position horizontale la baguette à sectionner 1 se présente dans un plan horizontal dans l'unité de sectionnement 200. Dans cette position correspondant à 1' introduction de la baguette à sectionner 1 dans l'unité de sectionnement 200, comme illustré à la figure 7, le rail support 13 sur lequel repose la baguette 1 joue le rôle de guide tout en assurant le maintien et la retenue de la baguette à sectionner 1 quelle que soit sa nature, sa forme et ses dimensions. Indeed, the rods to be cut 1 of finite and unequal length introduced at the downstream end of the conveyor 14, are maintained, in an inclined position, by the rails 12, all along the route, from the upstream end of the conveyor 14 to the downstream end. At the end of the race when the support rail 12 is in the horizontal position, the strip to be cut 1 is in a horizontal plane in the sectioning unit 200. In this position corresponding to the introduction of the strip to be cut 1 into the unit section 200, as illustrated in Figure 7, the support rail 13 on which the rod 1 rests plays the role of guide while ensuring the maintenance and retention of the rod to be cut 1 whatever its nature, shape and dimensions.

Par ailleurs,pour accroire le maintien latéral des baguettes 1 à sectionner dans cette position qui précede leur introduction dans l'unité de sectionnement 200, des plaques verticales (non représentées) réalisées en matériau souple et flexible tel que le caoutchouc sont agencées sur le longeron du bati 14 qui surmonte le magasin d'alimentation 11. Furthermore, to increase the lateral retention of the rods 1 to be cut in this position which precedes their introduction into the sectioning unit 200, vertical plates (not shown) made of flexible and flexible material such as rubber are arranged on the spar. of the frame 14 which surmounts the food store 11.

Grace aux propriétés de souplesse et d'élasticité du caoutchouc,ces plaques régulièrement espacées au dessus du rail support 12 du magasin d'alimentation 11 permettent un passage sans frottement du rail 12 au cours de son parcours
Il est important de noter que selon l'invention ce magasin d'alimentation 11 permet de stocker des baguettes à sectionner 1 est variable et peut être avantageusement comprise entre plusieurs dizaines de centimètres et plusieurs dizaines de mètres.
Thanks to the properties of flexibility and elasticity of the rubber, these regularly spaced plates above the support rail 12 of the supply magazine 11 allow a passage without friction of the rail 12 during its course
It is important to note that according to the invention, this supply store 11 makes it possible to store sectioning sticks 1 is variable and can advantageously be between several tens of centimeters and several tens of meters.

On comprend que la limitation de la longueur maxi male de la baguette dépend essentiellement des dimensions du local à l'intérieur duquel est mis en fonctionnement le dispositif. De même, pour des raisons de commodité et de pratique les fabriquants limitent les dimensions propres des baguettes quelle que soit leur nature (bois, matière de synthèse, etc) de sorte qu'elle restera inférieure généralement inférieur à une cote detérminée. It is understood that the limitation of the maximum male length of the rod essentially depends on the dimensions of the room inside which the device is operated. Likewise, for reasons of convenience and practicality, manufacturers limit the proper dimensions of the rods whatever their nature (wood, synthetic material, etc.) so that it will generally remain lower than a given rating.

Cette possibilité d'utiliser des baguettes 1 de longueur finie et inégale présente un avantage économique primordial car on peut de cette façon couper des baguettes 1 qui pour des raisons diverses (défauts, longueur initiale trop petite, etc) étaient inutilisables dans les dispositifs actuellement utilisés, et donc destinées à être jetées. This possibility of using rods 1 of finite and unequal length has a primary economic advantage because it is possible in this way to cut rods 1 which for various reasons (defects, initial length too small, etc.) were unusable in the devices currently used. , and therefore intended to be discarded.

Le bati 14 du magasin d'alimentation présente 11 à l'une de ses extrémités une plaque de butée qui est agencée selon une inclinaison identique à celle du magasin 11.  The frame 14 of the food store has 11 at one of its ends a stop plate which is arranged at an inclination identical to that of the store 11.

La position de la baguette 1, en phase d'introduction dans l'unité de sectionnement 200, sur le magasin d'alimentation 11 est déterminée avec précision. Pour ce faire, deux capteurs 20, 21 du type cellules photo-électriques, détecteurs de proximité inductifs, capacitifs ou autres sont disposés un longeron 22 du bâti 14. Ces deux codeurs 20 et 21 sont avantageusement espacés d'un écartement D. The position of the rod 1, in the phase of introduction into the sectioning unit 200, on the supply magazine 11 is determined with precision. To do this, two sensors 20, 21 of the photoelectric cell type, inductive, capacitive or other proximity detectors are arranged a spar 22 of the frame 14. These two encoders 20 and 21 are advantageously spaced apart by a spacing D.

En se référant à la figure 5 on voit que 1' écarte- ment D entre le premier capteur 20 et le second 21 est réglable par simple déplacement de la position du premier capteur 20. Le second capteur 21 fixe est positionné à proximité en regard d'une part de l'entrée dans l'unité de sectionnement 200 et d'autre part de la plaque de butée. Referring to FIG. 5, it can be seen that the distance D between the first sensor 20 and the second 21 is adjustable by simple displacement of the position of the first sensor 20. The second fixed sensor 21 is positioned in close proximity opposite on the one hand from the entry into the sectioning unit 200 and on the other hand from the stop plate.

Pour permettre une meilleure optimisation de la coupe de la baguette à sectionner 1 et notamment pour limiter les chutes lors de l'utilisation de baguettes 1 très courtes, on pourrait adjoindre un troisième capteur (non représenté). To allow better optimization of the cutting of the strip to be cut 1 and in particular to limit falls when using very short strips 1, a third sensor (not shown) could be added.

Ce capteur, placé entre le premier capteur 20 et le second capteur 21 déterminerait la position de la baguette à sectionner 1 soit en relais du premier capteur 20 dès que la baguette à sectionner 1 aurait une longueur qui ne plus être détectée par le capteur 20 , soit indépendamment du premier capteur 20 c'est-à-dire pour des longueurs de baguettes initiales à sectionner 1 qui ne peuvent être détéctée par le capteur 20. This sensor, placed between the first sensor 20 and the second sensor 21 would determine the position of the strip to be cut 1 either in relay to the first sensor 20 as soon as the strip to be cut 1 would have a length which can no longer be detected by the sensor 20, either independently of the first sensor 20, that is to say for lengths of initial rods to be cut 1 which cannot be detected by the sensor 20.

Ce troisième capteur dont la position est réglable peut être soit agencé sur le bâti par tous moyens adaptés, soit agencé sur un support indépendant et monté mobile verticalement entre deux positions par tous moyens appropriés. Une première position effacée dans laquelle il est remonté et inerte et une seconde position active dans laquelle il est descendu et où il détermine la position de la baguette 1. This third sensor whose position is adjustable can be either arranged on the frame by any suitable means, or arranged on an independent support and mounted vertically movable between two positions by any suitable means. A first erased position in which it is raised and inert and a second active position in which it has descended and where it determines the position of the rod 1.

Grâce à ces capteurs la position de la baguette à sectionner 1 est déterminée. Cette détermination de la posi tion de la baguette à sectionner c'est-à-dire soit de sa longueur utile restant à couper, soit de la longueur propre initiale de la baguette est prise en considération par des moyens de traitement de l'information pour optimiser la section en composants 4 de longueur déterminée en fonction de paramètres préalablement déterminés comme il sera décrit ultérieurement. Thanks to these sensors the position of the strip to be cut 1 is determined. This determination of the position of the strip to be cut, that is to say either of its useful length remaining to be cut, or of the initial own length of the strip is taken into account by information processing means for optimize the section into components 4 of determined length as a function of parameters previously determined as will be described later.

Dans un mode de réalisation où l'on gére aussi la nature de la baguette à sectionner 1 c'est-à-dire sa conformation et le matériau dans lequel elle est réalisée, les capteurs sont associés à des détecteurs de formes ou tous moyens équivalents. In an embodiment in which the nature of the strip to be cut 1, that is to say its shape and the material in which it is made, is also managed, the sensors are associated with shape detectors or any equivalent means .

L'information prélevée est transmise par des connexions classiques aux moyens de traitement de llinforma- tion de l'unité de commande 700 qui la gére pour optimiser la coupe de la baguette et la réalisation de cadre de différentes natures. The information collected is transmitted by conventional connections to the information processing means of the control unit 700 which manages it to optimize the cutting of the rod and the production of frames of different kinds.

Pour faciliter l'introduction des baguettes de longueur finie et inégale à sectionner 1 dans l'unité de sectionnement 200 lors de l'opération d'initialisation de l'une des extrémité de la baguette 1, deux roues 26 et 27 sont disposées en regard l'une de l'autre à l'entrée de cette unité de sectionnement 200. To facilitate the introduction of rods of finite and unequal length to be cut 1 in the sectioning unit 200 during the initialization operation of one of the ends of the strip 1, two wheels 26 and 27 are arranged opposite from each other at the entrance to this sectioning unit 200.

La face de ces deux roues 26 et 27 constitue une face utile qui pour faciliter l'entrainement des baguettes à sectionner 1 est lisse. En outre, pour améliorer l'entrainement des baguettes à sectionner 1, la face utile est revêtue de toute matière qui offre des qualités de résistance à l'usure et d'élasticité et qui présente une texture lisse et uniforme. The face of these two wheels 26 and 27 constitutes a useful face which is smooth to facilitate the training of the strips to be cut 1. In addition, to improve the drive of the sectioning sticks 1, the useful face is coated with any material which offers qualities of wear resistance and elasticity and which has a smooth and uniform texture.

Comme plus particulièrement illustré à la figure 5, la roue supérieure 26 est une roue lisse solidaire d'un arbre de rotation de sorte qu'elle est montée libre en rotation comme indiqué par la flèche F2 pour faciliter le déplacement de la baguette à sectionner 1 du magasin d'alimentation ll à l'unité de sectionnement 200. Cette roue est assujettie mécaniquement par un bras 28 à des vérins 29 de sorte qu'elle est montée mobile verticalement entre deux positions comme indiqué par la flèche F3.Une première position effacée dans laquelle elle se trouve inactive et placée au dessus de l'extrémité avale de l'unité de sectionnement 200 comme montré à la figure 5 et une seconde position active, au cours de la phase d'introduction de la baguette 1 en vue de son initialisation, dans laquelle elle se trouve abaissée en contact avec la baguette 1 comme illustré à la figure 6
La roue inférieure 27 est une roue lisse qui est montée solidaire d'un arbre de rotation. Cette roue est assujettie par une cinématique appropriée à un vérin rotatif 30 de sorte qu'elle est mobile en rotation comme indiqué par la flèche F3 pour faciliter l'entraînement de la baguette à couper dans l'unité de sectionnement 200 sur un rail de guidage horizontal 31 sur lequel elle se déplace.
As more particularly illustrated in FIG. 5, the upper wheel 26 is a smooth wheel secured to a rotation shaft so that it is mounted free in rotation as indicated by the arrow F2 to facilitate movement of the strip to be cut 1 from the feed store II to the sectioning unit 200. This wheel is mechanically secured by an arm 28 to jacks 29 so that it is mounted vertically movable between two positions as indicated by the arrow F3. A first position erased in which it is inactive and placed above the downstream end of the sectioning unit 200 as shown in FIG. 5 and a second active position, during the phase of introduction of the rod 1 for its initialization, in which it is lowered in contact with the rod 1 as illustrated in FIG. 6
The lower wheel 27 is a smooth wheel which is mounted integral with a rotation shaft. This wheel is secured by suitable kinematics to a rotary actuator 30 so that it is movable in rotation as indicated by the arrow F3 to facilitate the driving of the strip to be cut in the sectioning unit 200 on a guide rail. horizontal 31 on which it moves.

L'unité de sectionnement 200 présente une pince 40 qui présente un corps 41 qui comporte un logement central adapté aux formes des baguettes. The sectioning unit 200 has a clamp 40 which has a body 41 which has a central housing adapted to the shapes of the rods.

Cette pince 40 assujettie mécaniquement à des moyens appropriés tels que des vérins 42 est mobile en translation horizontale, sur une course déterminée, telle que celle représentée par la flèche F5 parallèlement au plan de déplacement de la baguette à sectionner 1. This clamp 40 mechanically subjected to appropriate means such as jacks 42 is movable in horizontal translation, over a determined stroke, such as that represented by the arrow F5 parallel to the plane of movement of the strip to be cut 1.

La baguette à sectionner 1 qui se trouve dans une position conforme à celle qui est représentée à la figure 8 est déplacée dans l'unité de sectionnement 200 le long du rail horizontal 31. Après son entrée dans cette unité de sectionnement 200, et des que la roue 26 a repris sa position effacée, la baguette à sectionner 1 est maintenue par la pince 40 adaptées pour assurer un maintien et un support de la baguette quelle que soit sa conformation.  The strip to be cut 1 which is in a position conforming to that which is shown in FIG. 8 is moved in the sectioning unit 200 along the horizontal rail 31. After entering this sectioning unit 200, and as soon as the wheel 26 has resumed its erased position, the strip to be cut 1 is held by the clamp 40 adapted to ensure the support and support of the strip regardless of its conformation.

Pour améliorer le maintien des baguettes à sectionner 1 des moyens élastiques (non représentés) du type lame de ressort sont avantageusement disposés le long du rail horizontal 31 de l'unité de sectionnement 200. To improve the retention of the strips to be cut 1, elastic means (not shown) of the spring leaf type are advantageously arranged along the horizontal rail 31 of the sectioning unit 200.

Ces lames de ressort ont une conformation qui offre une surface de contact importante en vue d'assurer un maintien des baguettes à sectionner. De plus ces lames de ressort permettent de rattraper les éventuels défauts que peuvent présenter les baguettes à sectionner 1. Notamment, ils permettent de remédier aux défauts de cintrage des baguettes qui résultent de leur fabrication ou des différentes manipulations auxquelles elles sont soumises. These leaf springs have a conformation which offers a large contact surface in order to maintain the strips to be cut. In addition, these leaf springs make it possible to make up for any defects that the rods to be sectioned may have 1. In particular, they make it possible to remedy the bending defects of the rods which result from their manufacture or from the various manipulations to which they are subjected.

En se reportant à la figure, on voit un codeur 43 constitué par trois cellules 44, 45, 46 d'un type classique telles que des cellules photo-électriques, des cellules inductives, capacitives ou autres,qui est agencé sur une plaque support solidaire du bâti 14 au dessus de l'unité de sectionnement 200 en regard de son entrée et parallèlement au plan horizontal de déplacement de la baguette à sectionner. Referring to the figure, we see an encoder 43 consisting of three cells 44, 45, 46 of a conventional type such as photoelectric cells, inductive, capacitive or other cells, which is arranged on a support plate of the frame 14 above the sectioning unit 200 opposite its entry and parallel to the horizontal plane of movement of the strip to be sectioned.

Une plaque 47, conforme à celle représentée à la figure 11, solidaire du vérin 42 est mobile selon un mouvement coordonné et synchronisé à celui de la pince 40. Cette plaque 47 en association avec la pince 40 se déplace selon une course déterminée et elle recouvre de cette façon au moins l'une des trois cellules 44, 45, et 46 selon l'une des huit alternatives représentées à la figure 12. A plate 47, in accordance with that shown in FIG. 11, secured to the jack 42 is movable according to a movement coordinated and synchronized with that of the clamp 40. This plate 47 in association with the clamp 40 moves according to a determined stroke and it covers in this way at least one of the three cells 44, 45, and 46 according to one of the eight alternatives shown in FIG. 12.

En se référant plus particuliérement à cette figure 12, on a schématisé par des ronds les trois cateurs 44, 45 et 46. Lorsque ces capteurs 44, 45 et 46 sont masqués par la plaque 47 ils sont représentés par des ronds pleins tandis que lorsque ces capteurs 44, 45 et 46 ne sont pas cachés par la plaque 47 ils sont symbolisés par des ronds vides. Referring more particularly to this FIG. 12, the three cators 44, 45 and 46 have been shown diagrammatically by circles. When these sensors 44, 45 and 46 are masked by the plate 47 they are represented by solid circles while when these sensors 44, 45 and 46 are not hidden by the plate 47, they are symbolized by empty circles.

Il en résulte que grâce à ces informations transmises par les capteurs 44, 45 et 46 par des connexions clas siques aux moyens de traitements, on affine le recul de la baguette 1 à sectionner sur une course déterminée par la pince 40. As a result, thanks to this information transmitted by the sensors 44, 45 and 46 by conventional connections to the processing means, the recoil of the rod 1 to be cut is refined over a stroke determined by the clamp 40.

On imagine qu'il est aussi tout à fait envisageable de réaliser un codeur à partir des contacts solidaires d'un dispositif mécanique à cames ou de tout autre moyen équivalent. We imagine that it is also quite possible to make an encoder from the integral contacts of a mechanical cam device or any other equivalent means.

Cette unité de sectionnement 200 comporte un moyen de coupe des baguettes du type massicot 50. On pourrait bien entendu utiliser d'autres moyens (lame de scie, etc) qui permettent de couper transversalement à des longueurs déterminées et selon une section appropriée en fonction de l'assemblage ultérieur, les baguettes 1 pour obtenir les composants 4 désirés. This sectioning unit 200 comprises means for cutting rods of the guillotine type 50. It would of course be possible to use other means (saw blade, etc.) which make it possible to cut transversely to predetermined lengths and according to an appropriate section depending on subsequent assembly, the rods 1 to obtain the desired components 4.

Pour éviter tout glissement, pivotement ou déplacement non désiré de la baguette à sectionner 1, des butées 51 dont la position est réglable par des vérins, maintiennent verticalement la baguette sous le massicot 50. To avoid any unwanted sliding, pivoting or displacement of the strip to be cut 1, stops 51 whose position is adjustable by jacks, hold the strip vertically under the cutter 50.

De même, des butées 51' dont la position est réglable par des vérins maintiennent horizontalement cette baguette à section sous le massicot 50. Similarly, stops 51 ′ whose position is adjustable by jacks horizontally hold this section rod under the cutter 50.

Le maitien dans un plan vertical et horizontal de la baguette à sectionner 1 est nécessaire pour éviter tout déplacement (rotation, pivotement, basculement, translation horizontale ou verticale) non désiré de la baguette qui nuirait à la précision de sa coupe par le massicot 50. Keeping the strip to be cut 1 in a vertical and horizontal plane is necessary to avoid any unwanted movement (rotation, pivoting, tilting, horizontal or vertical translation) of the strip which would affect the precision of its cut by the cutter 50.

Cette unité de sectionnement 200 comporte également une pince de maintien 52 disposée en aval du massicot. This sectioning unit 200 also includes a holding clamp 52 disposed downstream of the cutter.

Cette pince 52 représentée aux figures 9 et 10 est montée sur un support 53 assujetti mécaniquement à un vérin 54 dont la course est avantageusement limitée et fixée. Ce support 53 est mobile en translation verticale selon une direction parallèle au plan d'avancement de la baguette dans le rail de guidage comme illustré par la flèche F8 de la figure 8. This clamp 52 shown in Figures 9 and 10 is mounted on a support 53 mechanically secured to a cylinder 54 whose stroke is advantageously limited and fixed. This support 53 is movable in vertical translation in a direction parallel to the advancement plane of the rod in the guide rail as illustrated by the arrow F8 in FIG. 8.

Cette pince 52 est assujettie à un vérin rotatif 55 de sorte qu'elle est mobile en rotation entre une position effacée dans laquelle elle se trouve au dessus de la baguette à sectionner 1 comme illustré à la figure 9 et une position active dans laquelle elle se trouve en contact avec l'extrémité de la baguette 1 comme montré à la figure 10
Le support 53 est surmonté d'une tige 56 de bridage dont l'extrémité libre est munie d'un embout 57 cylindrique libre en rotation dont la surface externe est recouverte par une matière élastomère. Cette tige 56 de bridage est associée mécaniquement à un vérin rotatif 58 de sorte qu'elle se trouve mobile en rotation entre une position effacée (figure 9) et une position active (figure 10) dans laquelle elle assure le maintien vertical de la baguette à sectionner 1.
This clamp 52 is subject to a rotary actuator 55 so that it is movable in rotation between a retracted position in which it is located above the strip to be cut 1 as illustrated in FIG. 9 and an active position in which it found in contact with the end of the rod 1 as shown in Figure 10
The support 53 is surmounted by a clamping rod 56, the free end of which is provided with a cylindrical end piece 57 which is free to rotate, the external surface of which is covered by an elastomeric material. This clamping rod 56 is mechanically associated with a rotary actuator 58 so that it is movable in rotation between a retracted position (FIG. 9) and an active position (FIG. 10) in which it ensures the vertical retention of the rod at section 1.

L'utilisation de vérins qui ici sont pneumatiques bien qu'offrant une plus grande souplesse d'utilisation et permettant une plus grande rapidité des opérations n'est aucunement limitative. On pourrait dans des variantes de réalisation avoir recours à des vérins hydrauliques, électriques, ou à tout autre moyen équivalent. The use of cylinders which here are pneumatic although offering greater flexibility of use and allowing greater speed of operations is in no way limiting. In alternative embodiments, recourse could be had to hydraulic, electric jacks or any other equivalent means.

Toutefois, la mise en oeuvre de vérins hydrauliques est plus complexe car elle nécessite d'avoir recours à des circuits hydrauliques annexes. De plus, ces verins hydrauliques présentent un temps de réponse plus important et sont donc moins rapides ce qui affecte la cadence de fonctionnement de l'ensemble du dispositif. De même, l'utilisation de vérins électriques nécessite des dispositifs annexes complexes pour permettre une commande coordonnée des différents vérins du dispositif. However, the implementation of hydraulic cylinders is more complex because it requires the use of auxiliary hydraulic circuits. In addition, these hydraulic cylinders have a longer response time and are therefore slower, which affects the rate of operation of the entire device. Similarly, the use of electric actuators requires complex ancillary devices to allow coordinated control of the various actuators of the device.

Pour gérer et optimiser la coupe de la baguette en fonction de sa longueur, un codeur 60 est solidaire du bâti en regard de l'extrémité amont de l'unité de sectionnement 200.  To manage and optimize the cutting of the rod as a function of its length, an encoder 60 is integral with the frame opposite the upstream end of the sectioning unit 200.

Ce codeur 60 est constitué par un moteur électrique 61 dont l'une de ses sorties est solidaire d'un pignon 62 qui est en prise sur une crémaillère horizontale 63 parallèle au rail de guidage 31 et de maintien de la baguette à sectionner 1. This encoder 60 is constituted by an electric motor 61, one of its outputs of which is integral with a pinion 62 which is engaged on a horizontal rack 63 parallel to the guide rail 31 and for holding the strip to be cut 1.

Cette crémaillère 63 est solidaire de deux vérins pneumatiques 64 et 65 d'entrainement accouplés associés au vérin 54 solidaire de la pince 53 maintien de la baguette à couper, de sorte que la course des vérins 64 et 65 est ajustée en fonction de la longueur du composant 4 que l'on désire obtenir. This rack 63 is integral with two pneumatic cylinders 64 and 65 of coupled drive associated with the cylinder 54 integral with the clamp 53 holding the strip to be cut, so that the stroke of the cylinders 64 and 65 is adjusted as a function of the length of the component 4 that one wishes to obtain.

Pour maintenir les vérins d'entrainement 64 et 65 dans une position adaptée ajustée en fonction de la longueur du composant 4 que l'on désire obtenir, un électro aimant 66 est prévu. To maintain the drive jacks 64 and 65 in a suitable position adjusted as a function of the length of the component 4 which it is desired to obtain, an electromagnet 66 is provided.

Dans une variante de réalisation (non représentée) lorsque l'on a recours à des vérins hydrauliques, le codage est réalisé par un codeur solidaire du bâti associé à une crémaillère assujettie aux vérins hydrauliques. In an alternative embodiment (not shown) when using hydraulic cylinders, the coding is carried out by an encoder secured to the frame associated with a rack subject to the hydraulic cylinders.

Toutefois, cette forme de réalisation est d'une conception mécanique plus complexe et d'une rapidité d'exécution plus lente. De plus avec cette forme de réalisation on constate une imprécision plus importante de la coupe des baguettes résultant de variation de la position par déplacement (en translation, en pivotement ou en basculement) desdites baguettes lors de leur coupe. However, this embodiment has a more complex mechanical design and a slower speed of execution. In addition, with this embodiment, there is a greater imprecision in the cutting of the rods resulting from variation of the position by displacement (in translation, in pivoting or in tilting) of said rods during their cutting.

On conçoit que cette imprécision de la coupe des baguettes 1 est préjudiciable pour l'obtention de composants 4 sans imperfection et irrégularité car ils doivent être ensuite assemblés. It is understood that this imprecision in the cutting of the rods 1 is detrimental for obtaining components 4 without imperfection and irregularity since they must then be assembled.

En regard du massicot 50, une goulotte d'évacuation 67 est prévue pour permettre la chute des composants 4 à l'intérieur de contenants divers (sachet, sac, boite en carton ou en métal, caisse, etc).  Next to the cutter 50, an evacuation chute 67 is provided to allow the components 4 to fall inside various containers (sachet, bag, cardboard or metal box, case, etc.).

Ainsi, on peut conditionner le nombre approprié de composants 4 pour réaliser un article de dimension déterminée sous la forme d'un kit à usage individuel ou professionnel, ou conditionner un nombre détérminé de composants 4 pour obtenir une série de cadres de dimensions et de nature éventuellement différentes
Pour évacuer les chutes résultant d'une part de la coupe originelle de la baguette 1 au cours de l'opération d'initialisation et d'autre part de la chute minimale résultant de l'optimisation de la coupe de la baguette des moyens du type soufflet ou conduit d'introduction d'air sous pression sont disposés en regard du massicot 50. Bien sûr, on imagine que ces moyens sont avantageusement commandés, comme il sera décrit ultérieurement pour fonctionner au moment adéquat.
Thus, one can condition the appropriate number of components 4 to produce an article of determined dimension in the form of a kit for individual or professional use, or condition a determined number of components 4 to obtain a series of frames of dimensions and nature. possibly different
To evacuate the falls resulting on the one hand from the original cut of the rod 1 during the initialization operation and on the other hand from the minimum fall resulting from the optimization of the cut of the rod of the means of the type bellows or duct for introducing pressurized air are arranged opposite the cutter 50. Of course, it is imagined that these means are advantageously controlled, as will be described later to operate at the appropriate time.

En se référant à la figure 13, on voit qu'un bras articulé 70 solidaire du bâti d'une conception connue de l'homme de métier (qui ne sera pas décrit en détail) est agencé sur le bâti à l'extrémité amont de l'unité sectionnement 200. Referring to Figure 13, we see that an articulated arm 70 secured to the frame of a design known to the skilled person (which will not be described in detail) is arranged on the frame at the upstream end of sectioning unit 200.

Ce bras 70 comporte à son extrémité libre des moyens de préhension tels qu'une pince 71 d'un type classique. This arm 70 has at its free end gripping means such as a clamp 71 of a conventional type.

I1 est mobile par une combinaison appropriée de moyens connus tels que des vérins ou autres organes mécaniques ou non équivalents selon une cinématique qui autorise deux degrés de liberté de mouvement. Un mouvement de translation vertical conformément à la flèche F9 de la figure 13 selon une course déterminée dans une direction perpendiculaire au plan d'avancement de la baguette et un mouvement de rotation conformément à la flèche F10 selon une amplitude angulaire inférieure à 90 dans un plan parallèle à celui d'avancement de la baguette 1. I1 is movable by an appropriate combination of known means such as jacks or other mechanical or non-equivalent members according to a kinematics which allows two degrees of freedom of movement. A vertical translational movement in accordance with arrow F9 in FIG. 13 along a determined stroke in a direction perpendicular to the advancement plane of the rod and a rotational movement in accordance with arrow F10 according to an angular amplitude less than 90 in a plane parallel to that of advancement of the rod 1.

En regard de l'extrémité amont du rail de guidage 31 de la baguette à sectionner 1, est disposé, sensiblement perpendiculairement à celui-ci et dans un plan parallèle à celui d'avancement des baguettes 1, un magasin de stockage 73 dit magasin intermédiaire qui présente une série de rails supports 74 réguliérement espacés. Opposite the upstream end of the guide rail 31 of the strip to be cut 1, is arranged, substantially perpendicular to the latter and in a plane parallel to that of advancement of the strips 1, a storage magazine 73 called intermediate magazine which has a series of regularly spaced support rails 74.

Ce magasin intermédiaire 73 est ici de forme quasi circulaire pour être compatible avec la course du bras articulé 70 et pour permettre un gain de place appréciable
Sa capacité est adaptée en fonction de différents critères et notamment du rendement et du débit de la machine c'est-à-dire du nombre de composants 4 différents réalisés par unité de temps ainsi que du nombre d'articles assemblés durant cette même unité de temps. Bien entendu, sa capacité est ajustée pour offrir un compromis optimal entre ses dimensions c'est-à-dire l'emplacement qu'il occupe au sein de l'unité de sectionnement 200 et les risques de son éventuelle saturation.
This intermediate magazine 73 is here of almost circular shape to be compatible with the stroke of the articulated arm 70 and to allow an appreciable saving of space.
Its capacity is adapted as a function of various criteria and in particular of the yield and of the throughput of the machine, that is to say the number of different components 4 produced per unit of time as well as the number of articles assembled during this same unit time. Of course, its capacity is adjusted to offer an optimal compromise between its dimensions, that is to say the location it occupies within the sectioning unit 200 and the risks of its possible saturation.

En regard de ce magasin intermédiaire 73 est agencée une couronne circulaire 75 qui comporte une série de butées 76 régulièrement espacées et disposées chacune en regard d'un rail support 74 du magasin intermédiaire 73. Opposite this intermediate store 73 is arranged a circular crown 75 which comprises a series of stops 76 regularly spaced apart and each arranged opposite a support rail 74 of the intermediate store 73.

Ces butées 76 dont l'une est plus particulièrement représentée aux figures 14 et 15 sont chacune montées mobiles en translation verticale entre deux positions extrêmes par un vérin 77 assujetti à une biellette 78. Une première position effacée dans laquelle ils sont logés à l'intérieur d'un espace adapté ménagé dans la couronne support 75. Une seconde position active dans laquelle ils sont remontés et disposés en contact du bras articulé 70. These stops 76, one of which is more particularly shown in FIGS. 14 and 15, are each mounted movable in vertical translation between two extreme positions by a jack 77 fixed to a link 78. A first erased position in which they are housed inside a suitable space provided in the support ring 75. A second active position in which they are raised and arranged in contact with the articulated arm 70.

Ces butées 76 présentent chacune un capteur 79 qui transmet une information aux moyens de traitement sur la position du bras 70 et donc sur la position du composant qui va être déposé sur le magasin intermédiaire 73. These stops 76 each have a sensor 79 which transmits information to the processing means on the position of the arm 70 and therefore on the position of the component which will be deposited on the intermediate magazine 73.

Dans un autre mode de réalisation (non représenté), on peut envisager d'utiliser un agencement uniquement mécanique qui incorpore un dispositif à cliquet associé à des moyens mobiles tels qu'une roue dentée comportant des butées qui déclencheraient le cliquet lorsque le bras serait en contact avec une de ces butées. Toutefois un tel dispositif purement mécanique présente l'inconvénient d'être beaucoup plus lent et moins fiable. In another embodiment (not shown), it is possible to envisage using a purely mechanical arrangement which incorporates a ratchet device associated with movable means such as a toothed wheel having stops which would trigger the ratchet when the arm is in contact with one of these stops. However, such a purely mechanical device has the disadvantage of being much slower and less reliable.

En se reportant à la figure 13, on voit qu'un bras articulé 80 d'un type classique et connu (qui ne sera pas décrit en détail) agencé sur le bâti en dessous du bras articulé 70 est monté mobile par des moyens de déplacement du type vérins ou autres organes mécaniques ou non pour permettre son déplacement selon deux degrés de liberté de mouvement. Referring to FIG. 13, it can be seen that an articulated arm 80 of a conventional and known type (which will not be described in detail) arranged on the frame below the articulated arm 70 is mounted movable by displacement means cylinders or other mechanical or non-mechanical type to allow its movement in two degrees of freedom of movement.

Un mouvement de translation verticale conformément à la fléche F11 de la figure 13 selon une course déterminée et limitée entre deux positions extrêmes l'une effacée en position haute et l'autre active en position basse et un mouvement de rotation conformément à la fléche F12 d'amplitude angulaire sensiblement de 90 .  A vertical translational movement in accordance with arrow F11 of FIG. 13 according to a determined and limited stroke between two extreme positions, one erased in the high position and the other active in the low position and a rotational movement in accordance with the arrow F12 d angular amplitude substantially 90.

Ce bras 80 comporte à son extrémité libre une pince 81 d'un type classique et adaptée pour la préhension de composants de différentes conformations. This arm 80 comprises at its free end a clamp 81 of a conventional type and suitable for gripping components of different conformations.

Dans une autre forme de réalisation, il est tout à fait envisageable d'avoir recours à un unique bras muni de deux pinces distinctes. Toutefois, un tel agencement requiert rapidité et précision de mouvements et il en résulte que l'utilisation d'un seul bras nécessite de résoudre des problèmes de synchronisation et de coordination des mouvements relatifs des pinces. In another embodiment, it is entirely conceivable to use a single arm provided with two separate clamps. However, such an arrangement requires speed and precision of movements and it follows that the use of a single arm requires solving problems of synchronization and coordination of the relative movements of the clamps.

L'une des extrémités de ce magasin intermédiaire 73 débouche au regard d'une unité d'assemblage 300. One of the ends of this intermediate store 73 opens out with regard to an assembly unit 300.

Cette unité d'assemblage 300 comporte une table de pose horizontale 90 sur laquelle sont placés les composants 4. This assembly unit 300 comprises a horizontal laying table 90 on which the components 4 are placed.

Cette table 90 plus particuliérement illustré aux figures 16 et 17 présente une fente 91 longitudinale, ménagée sensiblement sur toute sa longueur.  This table 90 more particularly illustrated in Figures 16 and 17 has a longitudinal slot 91, formed substantially over its entire length.

Une butée 92 mobile est agencée solidaire du bâti en translation verticale conformément à la fleche F12 de la figure 16 entre une position effacée où elle se trouve rentrée sous cette fente et une position active où elle se trouve remontée à l'intérieur de l'extrémité aval de cette fente pour maintenir le composant 4 déposé sur cette table 90. A movable stop 92 is arranged integral with the frame in vertical translation in accordance with the arrow F12 of FIG. 16 between an erased position where it is tucked under this slot and an active position where it is raised inside the end downstream of this slot to maintain the component 4 deposited on this table 90.

Une pince 93 solidaire d'un vérin 94 ou d'un autre moyen équivalent est mobile en translation verticale dans la fente 91 sur une course correspondant à la longueur de ladite fente 91. A clamp 93 secured to a jack 94 or another equivalent means is movable in vertical translation in the slot 91 over a stroke corresponding to the length of said slot 91.

Au dessus de l'extrémité amont de cette table horizontale de dépôt 90 est montée sur un support approprié une table horizontale dite d'assemblage 95. Above the upstream end of this horizontal deposition table 90 is mounted on a suitable support a horizontal so-called assembly table 95.

Cette table 95 plus particulièrement représentée à la figure 20 présente une fente longitudinale 96 qui s'étend sensiblement sur toute sa longueur. This table 95 more particularly shown in Figure 20 has a longitudinal slot 96 which extends substantially over its entire length.

L'extrémité de la fente 96 comporte une pièce en forme de V 97, plus particulièrement illustrée par la figure 21 dont l'ouverture angulaire est fonction de la configuration des articles à réaliser. Ici, on assemble les composants 4 pour réaliser des articles qui sont des cadres carrés ou préférentiellement rectangulaires et donc on a préalablement choisi un secteur angulaire de 90 . Dans d'autres cas, par exemple des cadres de formes autres que carré ou rectangulaire c'est-à-dire polygonales, on choisit un secteur angulaire ap proprié de la pièce.Pour cela soit on place une pièce dont l'écartement angulaire est celui qui correspond à celui désiré, soit dans une variante de réalisation on utilise une pièce 97 constituée de deux parties solidaires qui délimitent entre elles un angle dont on modifie l'ouverture angulaire par un écartement ou un resserement des deux parties par des moyens adaptés. The end of the slot 96 comprises a V-shaped part 97, more particularly illustrated by FIG. 21, the angular opening of which depends on the configuration of the articles to be produced. Here, the components 4 are assembled to produce articles which are square or preferably rectangular frames and therefore an angular sector of 90 has previously been chosen. In other cases, for example frames of shapes other than square or rectangular, that is to say polygonal, we choose an angular sector ap proprié of the part. To do this, we place a part whose angular spacing is that which corresponds to that desired, or in an alternative embodiment, a part 97 is made up of two integral parts which delimit an angle between them, the angular opening of which is modified by a spacing or tightening of the two parts by suitable means.

I1 est toutefois important de noter que pour faciliter l'assemblage de deux composants et pour assurer leur posi tionnement correct à 90C l'un de l'autre, on a avantageusement réalisé une fente 98 longitudinale dans la pièce 97. It is however important to note that to facilitate the assembly of two components and to ensure their correct positioning at 90C from one another, a longitudinal slot 98 has advantageously been produced in the part 97.

Bien entendu, ce rattrapage du décalage provenant de la mise en place des extrémités à assembler à l'intérieur de la pièce en V 97 est identique quelle que soit l'ouverture angulaire de cette pièce. Of course, this catching-up of the offset originating from the positioning of the ends to be assembled inside the V-shaped piece 97 is identical whatever the angular opening of this piece.

Cette pièce en V 97 est montée mobile en translation par des galets 99 et sa position est réglable par des butées 100 disposées symétriquement de part et d'autre de la pièce en
V 97
Deux capteurs 101 et 102 agencés sur des supports sont disposés symétriquement de part et d'autre de la pièce en
V. Ces capteurs 101 et 102 délivrent des informations sur l'assemblage des composants à des moyens de traitements de ces informations auxquels ils sont reliés par des connexions électriques.
This V-shaped piece 97 is mounted movable in translation by rollers 99 and its position is adjustable by stops 100 arranged symmetrically on either side of the piece in
V 97
Two sensors 101 and 102 arranged on supports are arranged symmetrically on either side of the part in
V. These sensors 101 and 102 deliver information on the assembly of the components to means for processing this information to which they are connected by electrical connections.

Une plaque verticale de poussée 103 est solidaire à chacune des ses extrémités d'un vérin 104 et 105 dont la course est déterminée et limitée. Dans un mode de réalisation préférentielle, on assujetti mécaniquement chaque vérin 104 et 105 et la plaque 103 par une tête moletée 106 disposée de part et d'autre de la plaque. En vissant ou en dévissant la tête moletée 106 sur le filetage correspondant, en fonction de la longueur des composants à assembler, on règle la précision de la course des vérins 104 et 105. A vertical thrust plate 103 is integral with each of its ends of a jack 104 and 105 whose stroke is determined and limited. In a preferred embodiment, each cylinder 104 and 105 and the plate 103 are mechanically secured by a knurled head 106 disposed on either side of the plate. By screwing or unscrewing the knurled head 106 on the corresponding thread, depending on the length of the components to be assembled, the precision of the stroke of the jacks 104 and 105 is adjusted.

Cette plaque 103 est mobile en translation verticale conformément à la flèche F15 entre deux positions extrêmes. This plate 103 is movable in vertical translation in accordance with the arrow F15 between two extreme positions.

L'une effacée ou reculée dans laquelle elle se trouve sensiblement sur la bordure de l'extrémité de la table et l'autre active dans laquelle elle se trouve quasi en contact avec la pièce en V 97. On pourrait utiliser dans une variante de réalisation un unique vérin disposé dans la partie médiane de la plaque de poussée ou bien encore tous dispositifs mécaniques qui autorisent un déplacement en translation de celle-ci. One erased or moved back in which it is located substantially on the edge of the end of the table and the other active in which it is almost in contact with the V-piece 97. We could use in an alternative embodiment a single jack arranged in the middle part of the thrust plate or even all mechanical devices which allow a translational movement thereof.

Sous cette table d'assemblage 95 et sous une ouverture ménagée dans la table de pose 90 est agencée sur un support, par des moyens connus, une agrafeuse d'un type classique. Cette agrafeuse (non représentée) est mobile en translation verticale entre une position effacée basse et une position active haute par un vérin. Dans cette position haute, elle se trouve en contact avec les deux extrémités des deux composants à assembler maintenus dans la pièce en V pour les solidariser en déposant une agrafe. Under this assembly table 95 and under an opening in the laying table 90 is arranged on a support, by known means, a stapler of a conventional type. This stapler (not shown) is movable in vertical translation between a low retracted position and a high active position by a jack. In this high position, it is in contact with the two ends of the two components to be assembled maintained in the V-piece to secure them by depositing a staple.

Bien sûr, dans d'autres formes de réalisation, il est tout à fait envisageable d'assembler ces composants par d'autres moyens qu'une agrafe. On pourrait par exemple avoir recours à des techniques classiques de collage, soudure, etc. Of course, in other embodiments, it is entirely possible to assemble these components by means other than a staple. One could for example use conventional techniques of bonding, welding, etc.

Notamment ces techniques d'assemblage sont parfaitement adaptées lorsque l'on utilise des baguettes en matières synthétiques ou en métal. In particular, these assembly techniques are perfectly suited when using plastic or metal rods.

Pour éviter tout déplacement ou déformation non désiré des deux composants 4a et 4b lors de l'assemblage et notamment maintenir ces deux composant 4a et 4b en s'opposant aux contraintes importantes qui s'exercent lors de leur agrafage, des butées de pression 110 sont avantageusement disposées en regard de la pièce en V 97. To avoid unwanted displacement or deformation of the two components 4a and 4b during assembly and in particular to maintain these two components 4a and 4b while opposing the significant stresses which are exerted during their stapling, pressure stops 110 are advantageously arranged opposite the V-shaped piece 97.

Le bâti dont la conformation générale est en ] comporte, disposés parallèlement au rail de guidage des baguettes 1, deux rails supports parallèles 111, 112 sur lesquels est monté mobile en translation un chariot 120. The frame whose general conformation is in] comprises, arranged parallel to the guide rail of the rods 1, two parallel support rails 111, 112 on which a carriage 120 is mounted movable in translation.

Ce chariot 120 d'un type classique supporte un bras articulé 121 comme représentée à la figure 17 selon les trois directions de l'espace dont l'extrémité libre possède une pince 122 telle que celle représentée à la figure 18. This carriage 120 of a conventional type supports an articulated arm 121 as shown in FIG. 17 in the three directions of the space, the free end of which has a clamp 122 such as that shown in FIG. 18.

Cette pince 122 possède un corps 123 solidaire de deux doigts 124 et 125 articulés selon une cinématique appropriée par des biellettes 126 associées à des vérins 127. Le corps de pince 122 comporte, solidaires de son axe central, deux plaques supports 130 et 131 assujetties chacune à un vérin de la pince 122 dont l'extrémité comporte une roue de guidage 132 mobile en rotation. This clamp 122 has a body 123 secured to two fingers 124 and 125 articulated according to a suitable kinematics by rods 126 associated with jacks 127. The clamp body 122 comprises, secured to its central axis, two support plates 130 and 131 each secured to a cylinder of the clamp 122, the end of which comprises a guide wheel 132 movable in rotation.

Le corps 133 de chaque doigt 124 et 125 comporte une plaque de guidage et de maintien 134 montée coulissante entre deux positions extrêmes. Cette plaque 134 est recouverte avantageusement d'une bande d'un matériau souple et peu glissant. The body 133 of each finger 124 and 125 includes a guide and holding plate 134 slidably mounted between two extreme positions. This plate 134 is advantageously covered with a strip of a flexible and little slippery material.

Le corps de chaque doigt 124 et 125 comporte également une pièce 135 constituant un embout bisauté.The body of each finger 124 and 125 also comprises a part 135 constituting a beveled tip.

Pour faciliter le maintien des composants à l'intérieur de la pince 122 après leur préhension, le corps 123 de la pince 122 présente une lame de ressort 136 qui est maintenue en position adaptée sous l'effet d'un champ magnétique émis par deux électro-aimants 137. To facilitate the maintenance of the components inside the clamp 122 after their gripping, the body 123 of the clamp 122 has a spring leaf 136 which is held in the adapted position under the effect of a magnetic field emitted by two electro - magnets 137.

Cette pince 122 est assujettie mécaniquement au bras support 121. Par une combinaison de bielles, biellettes, galets et autres organes mécaniques appropriés, ainsi que des vérins, elle est montée mobile en translation verticale, horizontale ainsi qu'en rotation. Grâce à cette combinaison de mouvement et selon une cinématique adaptée, on restitue automatiquement les opérations de la main de l'opérateur lors de l'assemblage des composants 4 pour l'obtention d'un article intermédiaire 8. This clamp 122 is mechanically secured to the support arm 121. By a combination of connecting rods, links, rollers and other suitable mechanical members, as well as jacks, it is mounted movable in vertical, horizontal translation as well as in rotation. Thanks to this combination of movement and according to an adapted kinematics, the operations of the operator's hand are automatically restored during the assembly of the components 4 to obtain an intermediate article 8.

Le chariot 120 est mobile en translation selon une course déterminée conformément à la flèche F16 de la figure 17 par des vérins solidaires 130 d'une crémaillère horizontale 131 sur laquelle s'engrène un pignon 132 accouplé à la sortie d'un moteur 133. Ainsi en fonction du déplacement du pignon 132 sur cette crémaillère 131, on ajuste la course des vérins 130 et donc un déplacement correspondant du chariot et de la pince 122. The carriage 120 is movable in translation according to a stroke determined in accordance with the arrow F16 of FIG. 17 by jacks integral with a horizontal rack 131 on which a pinion 132 meshes with the output of a motor 133. as a function of the movement of the pinion 132 on this rack 131, the stroke of the jacks 130 is adjusted and therefore a corresponding movement of the carriage and the clamp 122.

Ainsi, la course des vérins 130 correspond exactement à celle désirée et ajustée de sorte que l'on évite toute erreur de positionnement des composants 4 sur la table d'assemblage 95. Thus, the stroke of the jacks 130 corresponds exactly to that desired and adjusted so that any positioning error of the components 4 on the assembly table 95 is avoided.

Sous la table d'assemblage 95 en prolongement de la table de pose 90 est disposée une trappe horizontale 140 articulée entre une position fermée dans laquelle elle se trouve dans un plan horizontal et une position ouverte dans laquelle elle se trouve inclinée comme montrée à la figure 28. Dans cette position, elle débouche sur l'extrémité amont d'un transporteur à bande 141 incliné associé à l'extrémité aval d'un autre transporteur à bande horizontal 142 de l'unité de confection 400. Under the assembly table 95 in extension of the laying table 90 is disposed a horizontal hatch 140 articulated between a closed position in which it is located in a horizontal plane and an open position in which it is inclined as shown in the figure 28. In this position, it opens onto the upstream end of an inclined belt conveyor 141 associated with the downstream end of another horizontal belt conveyor 142 of the packaging unit 400.

Un capteur (non représenté) est agencé sur un support à l'extrémité amont du transporteur 141 pour indiquer par des connexions classiques aux moyens de traitement de l'infor- mation la présence d'un article 8 dans l'unité de confection 400. A sensor (not shown) is arranged on a support at the upstream end of the conveyor 141 to indicate by conventional connections to the information processing means the presence of an article 8 in the packaging unit 400.

En se repportant à la figure 28, on voit que le long de ce transporteur 142 sont disposées trois barrières 143, 144 mobiles en translation verticale conformément à la flèche F20 de la figure 28 entre une position effacée et une position active abaissée. Chacune de ces barrières 143, 144 et 145 présente un capteur 146 du type contact électrique qui détermine la présence d'un article intermédiaire 8. Referring to Figure 28, we see that along this conveyor 142 are arranged three barriers 143, 144 movable in vertical translation according to the arrow F20 of Figure 28 between a cleared position and a lowered active position. Each of these barriers 143, 144 and 145 has a sensor 146 of the electrical contact type which determines the presence of an intermediate article 8.

La première barrière 143 est préférentiellement munie d'une crémaillère horizontale associées à deux butées verticale mobiles pour ajuster la position de l'article intermédiaire 5 et déterminer ses dimensions. Cette crémaillère est reliée à un codeur qui transmet cette information par des connexions classiques aux moyens de traitement de l'information comme il sera décrit ultérieurement. The first barrier 143 is preferably provided with a horizontal rack associated with two movable vertical stops to adjust the position of the intermediate article 5 and determine its dimensions. This rack is connected to an encoder which transmits this information by conventional connections to the information processing means as will be described later.

Perpendiculairement à ce transporteur 142 est agencé un magasin de verres 147 de formats différents destinés à être déposés sur l'article intérmédiaire 5 comme illustré à la figure 29. Les verres sont avantageusement répartis en piles 147. Chaque pile 147 correspond à un format de verre correspondant au format de l'article intermédiaire 5. Un chariot 150 qui supporte des moyens de préhension des verres tels que des ventouses pneumatiques 151 (figure 29) est monté mobile en translation sur deux rails 152 parallèles qui surmontent le magasin. Perpendicular to this conveyor 142 is arranged a store of glasses 147 of different formats intended to be deposited on the intermediate article 5 as illustrated in FIG. 29. The glasses are advantageously distributed in stacks 147. Each stack 147 corresponds to a format of glass corresponding to the format of the intermediate article 5. A carriage 150 which supports means for gripping glasses such as pneumatic suction cups 151 (FIG. 29) is mounted movable in translation on two parallel rails 152 which surmount the magazine.

Ce chariot 150 est mobile par un vérin en translation verticale conformément à la flèche F21 entre deux positions extrêmes l'une effacée haute et l'autre active descendue. This carriage 150 is movable by a cylinder in vertical translation in accordance with the arrow F21 between two extreme positions, one erased high and the other active lowered.

L'opérateur récupère sur l'extrémité amont du transporteur 142 l'article intermédiaire sur lequel est posé le verre avant 5. Eventuellement il remet exactement en position le verre 5 et il dépose une gravure, photo, etc, dans l'article intermédiaire 8 ainsi qu'un support externe 6. The operator collects on the upstream end of the conveyor 142 the intermediate article on which the front glass is placed 5. Possibly he puts the glass 5 exactly back in position and he deposits an engraving, photo, etc., in the intermediate article 8 as well as an external support 6.

Bien entendu, cette opération qui est réalisée ici manuellement, peut être faite automatiquement par des moyens tels qu'un bras articulé associé à des moyens de préhension des constituants à déposer, stockés dans un magasin. Of course, this operation which is carried out here manually, can be done automatically by means such as an articulated arm associated with means for gripping the constituents to be deposited, stored in a store.

L'opérateur pose l'article final 10 sur un transporteur à bande 153 qui comporte une barrière 154 munie d'une crémaillère et de deux embouts, qui ajuste la position de l'article final 10 et mesure ses dimensions. Cette barrière comporte également un codeur qui transmet cette information aux moyens appropriés par des connexions classiques. The operator places the final article 10 on a belt conveyor 153 which has a barrier 154 provided with a rack and two end pieces, which adjusts the position of the final article 10 and measures its dimensions. This barrier also includes an encoder which transmits this information to the appropriate means by conventional connections.

Un bras articulé 160 montée mobile en translation horizontale par un vérin 161 conformément à la flèche F22 de la figure 30 entre une position active et une position effacée comporte à son extrémité libre trois pistolets 162, 163, et 164 de pose de pointes d'un type classique. An articulated arm 160 mounted movable in horizontal translation by a jack 161 in accordance with the arrow F22 in FIG. 30 between an active position and an erased position comprises at its free end three guns 162, 163, and 164 for laying points of a classic type.

Ces trois pistolets 162, 163 et 164 sont mobiles en translation verticale et horizontale selon une course déterminée pour ajuster, en fonction des dimensions propres du cadre, la mise en place des pointes aux emplacements appropriés.  These three guns 162, 163 and 164 are movable in vertical and horizontal translation according to a determined stroke to adjust, as a function of the proper dimensions of the frame, the positioning of the spikes at the appropriate locations.

Le transporteur à bande 153 débouche sur une platine 165 orientable et mobile en rotation par des moyens connus sur laquelle s'effectue la dépose des pointes destinées à solidariser les différents constituants du cadre entre eux. The belt conveyor 153 opens onto a plate 165 which is orientable and movable in rotation by known means on which the spikes intended for securing the various components of the frame are removed.

Des butées amovibles dont la position est réglable par des vérins ou tout autres agement mécanique appropriés maintiennent le cadre dans une position adaptée à la mise en place des pointes
Après que ces pointes sont fixés, le cadre est terminé. Ce cadre est placé sur un convoyeur 166 de l'unité d'emballage 500 ou on dépose soit manuellement soit automatiquement par des moyens adaptés des coins de protection 9 à chacun des arêtes du cadre.
Removable stops whose position is adjustable by jacks or any other suitable mechanical device hold the frame in a position suitable for the placement of spikes
After these spikes are attached, the frame is finished. This frame is placed on a conveyor 166 of the packaging unit 500 where it is deposited either manually or automatically by suitable means of the protective corners 9 at each of the edges of the frame.

Cette mise en place automatique des coins 9 peut être réalisée par exemple par un bras articulé par une cinématique appropriée similaire à celui qui déposerait les constituants. Les coins seraient stockés dans un magasin en lots selon les dimensions et la nature du cadre de sorte que le bras, en fonction du cadre, déposerait les coins adaptés. This automatic positioning of the corners 9 can be achieved for example by an articulated arm by suitable kinematics similar to that which would deposit the constituents. The corners would be stored in a batch store according to the dimensions and the nature of the frame so that the arm, depending on the frame, would deposit the suitable corners.

L'extrémité aval du convoyeur 166 débouche à l'ex trémité amont d'un convoyeur 170 qui débouche dans une filmeuse 171 et une étuve 172 d'un type connu de l'unité d'emballage 500. The downstream end of the conveyor 166 opens out at the upstream end of a conveyor 170 which opens out into a film former 171 and an oven 172 of a known type of the packaging unit 500.

A la sortie de l'étuve 172 l'extrémité aval du transporteur 170 débouche sur l'extrémité amont d'un transpoteur 173 de sorte que ces cadres emballés sont convoyés vers une unité de conditionnement 600. At the outlet of the oven 172 the downstream end of the conveyor 170 opens onto the upstream end of a transpotter 173 so that these packaged frames are conveyed to a packaging unit 600.

Cette unité de conditionnement 600 comporte une platine de réception où un opérateur récupère les cadres à la sortie amont du convoyeur 173 et les dépose dans des contenants (boites, cartons, etc) en lots ou individuellement. This packaging unit 600 comprises a receiving plate where an operator collects the frames at the upstream outlet of the conveyor 173 and deposits them in containers (boxes, cartons, etc.) in batches or individually.

Bien entendu, cette opération peut être réalisée automatiquement par un bras mécanique articulé ou par tout autre moyen qui permet une préhension des cadres emballés et un rangement dans des contenants. Of course, this operation can be carried out automatically by an articulated mechanical arm or by any other means which allows gripping of the packaged frames and storage in containers.

Pour gérer l'ensemble des moyens et des organes du dispositif ainsi que pour permettre un fonctionnement coordonné de ces organes, l'unité de commande 700 comprend un automate. Afin de permettre une maintenance facile et aisée, cette unité de commande 700 comprend des voyants de contrôle et un écran de signalisation sur lequel s'affiche, en cas d'avarie ou de problème de fonctionnment un chiffre. Ce chiffre correspond à un organe ou à un emplacement déterminé de la machine de sorte que l'opérateur détermine aisément la cause de l'avarie et sa localisation. De plus, cette unité de commande 700 comporte des moyens de mise en fonctionnement autonome des unités ainsi que des moyens de réglage de la cadence de production. To manage all of the means and organs of the device as well as to allow coordinated operation of these organs, the control unit 700 comprises an automaton. In order to allow easy and easy maintenance, this control unit 700 includes indicator lights and a signaling screen on which is displayed, in the event of damage or a problem with the operation of a digit. This figure corresponds to a specific organ or location of the machine so that the operator can easily determine the cause of the damage and its location. In addition, this control unit 700 includes means for autonomously operating the units as well as means for adjusting the production rate.

Le déroulement du procédé conforme à l'invention au moyen du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant
Dans une unité dite de commande 700, un ensemble programmé de traitement de l'information tel qu'un automate, met en oeuvre un algorithme de gestion du sectionnement des baguettes de sorte que l'on minimise les chutes en résultant et on optimise la section de la baguette.
The flow of the process according to the invention by means of the device which has just been described is as follows
In a so-called control unit 700, a programmed set of information processing such as an automaton, implements an algorithm for managing the sectioning of the rods so that the resulting falls are minimized and the section is optimized. of the baguette.

Cet algorithme permet d'établir un inventaire des composants à sectionner en fonction d'au moins deux formats de cadres différents ou d'au moins trois longueurs différentes de composants. This algorithm makes it possible to establish an inventory of the components to be sectioned as a function of at least two different frame formats or at least three different lengths of components.

Cet algorithme détermine en fonction de l'obtention d'un cadre de format déterminé dit prioritaire et d'un cadre d'un autre format dit secondaire, la longueur de baguette à sectionner pour obtenir le composant correspondant au choix. This algorithm determines, as a function of obtaining a frame of determined format known as priority and of a framework of another format known as secondary, the length of rod to be cut in order to obtain the component corresponding to the choice.

Le déroulement de cette algorithme est initiale à chaque fois que sont remplies les conditions suivantes - on introduit une baguette dont la longueur restante à sec tionner ou la longueur propre initiale est inférieure à l'écartement entre les capteurs, - on introduit des baguettes de nature et de conformation différentes. The progress of this algorithm is initial each time the following conditions are met - a rod is introduced whose remaining length to be cut or the initial self-length is less than the spacing between the sensors, - natural rods are introduced and of different conformation.

Cet algorithme et son déroulement pour l'obtention d'un composant de longueur déterminée sont explicités ciaprès. This algorithm and its procedure for obtaining a component of determined length are explained below.

Cet algorithme consiste à attribuer, en fonction de la longueur de la baguette à sectionner lorsque celle-ci atteint ou possède une longueur déterminée, une section adaptée pour limiter au maximum la chute résultant en fonction de l'obtention de deux formats de cadres différents soit d'au moins trois longueurs différentes d'éléments. This algorithm consists in allocating, as a function of the length of the rod to be cut when it reaches or has a determined length, a section adapted to limit as much as possible the resulting fall as a function of obtaining two different frame formats either at least three different lengths of elements.

Par exemple, considérons la réalisation d'un cadre prioritaire dont les dimensions sont 240x300 et d'un cadre secondaire dont les dimensions sont 130x180 à partir d'une baguette de longueur initiale de 296 - on effectue une section de cette baguette pour obtenir quatre composants de 300 et quatre composants de 240 de sorte à réaliser quatre cadres dit prioritaires, - la longueur de baguette restante étant de 800, on gère la section de cette longueur restante afin de minimiser la chute au maximum. A cet effet, on sectionne la baguette pour obtenir deux composants de 300 et un composant de 180 soit une chute de 20. For example, consider the realization of a priority frame whose dimensions are 240x300 and a secondary frame whose dimensions are 130x180 from a rod of initial length of 296 - we make a section of this rod to obtain four components of 300 and four components of 240 so as to produce four so-called priority frames, - the length of the remaining rod being 800, the section of this remaining length is managed in order to minimize the fall as much as possible. For this purpose, the rod is cut to obtain two components of 300 and one component of 180, i.e. a fall of 20.

Bien entendu, cette optimisation de la section des baguettes quelles que soient sa longueur et sa nature correspond à un ensemble de commandes des différents organes du dispositif et à une coordination du fonctionnement de ces organes, comme il sera décrit dans la suite. Of course, this optimization of the section of the rods whatever its length and its nature corresponds to a set of commands from the various organs of the device and to a coordination of the operation of these organs, as will be described below.

En outre, à partir des informations transmises par les capteurs, les moyens de traitement gèrent cette optimisation de la section des baguettes et de l'obtention de cadre pour assurer une synchronisation du fonctionnement des organes des différentes unités et éviter toutes anomalies susceptibles d'immobiliser l'ensemble du dispositif. In addition, from the information transmitted by the sensors, the processing means manage this optimization of the section of the rods and the obtaining of a frame to ensure synchronization of the functioning of the organs of the different units and to avoid any anomalies liable to immobilize the whole device.

L'opérateur dispose sur un rail support 12 du magasin d'alimentation 11 de l'unité de stockage 100 une baguette à sectionner 1 sans se soucier de sa longueur ni de sa nature. The operator has on a support rail 12 of the supply magazine 11 of the storage unit 100 a strip to be cut 1 without worrying about its length or its nature.

I1 l'applique contre ce rail support 12 et la pousse contre ce rail 12 dans le sens représenté par la flèche F7 jusqu'à ce que l'extrémité libre introduite la première soit en regard de l'extrémité du magasin 11 en position de butée contre la plaque de butée. I1 presses it against this support rail 12 and pushes it against this rail 12 in the direction represented by the arrow F7 until the free end introduced first is opposite the end of the magazine 11 in the stop position against the stop plate.

Comme il a été décrit, la limitation de la longueur maximale de la baguette 1 susceptible d'être sectionnée résulte uniquement des dimensions du local et des considérations pratiques des fabricants de baguettes. As has been described, the limitation of the maximum length of the rod 1 capable of being cut results only from the dimensions of the room and from the practical considerations of the manufacturers of rods.

La baguette 1 à sectionner, généralement introduite à llextrémité amont du magasin d'alimentation 11 dans un plan incliné est maintenue par le rail support 12 dans cette position durant son parcours jusqu'à l'extrémité aval du magasin 11. The strip 1 to be cut, generally introduced at the upstream end of the supply magazine 11 in an inclined plane, is maintained by the support rail 12 in this position during its journey to the downstream end of the magazine 11.

A ce sujet, il faut préciser que le déplacement depuis l'extrémité amont jusqu'à l'extrémité aval de la baguette 1 à sectionner s'effectue pas-à-pas. In this regard, it should be noted that the movement from the upstream end to the downstream end of the strip 1 to be cut is carried out step by step.

Ce déplacement pas-à-pas du magasin 11 est bien entendu coordonné avec la durée de sectionnement de la baguette 1 introduite dans l'unité de sectionnement 200 de sorte que la cadence du dispositif soit optimale et sans temps mort. This step-by-step movement of the magazine 11 is of course coordinated with the duration of sectioning of the strip 1 introduced into the sectioning unit 200 so that the rate of the device is optimal and without dead time.

I1 est à noter que dans le cas où il n'y a plus de baguette 1 dans le magasin d'alimentation 11 pour des raisons diverses (opérateur absent, fin du stock de baguettes à sectionner, etc) le dispositif s'arrête automatiquement dès la fin de la section de la dernière baguette 1 introduite dans l'unité de sectionnement 200. It should be noted that in the case where there is no longer a baguette 1 in the supply store 11 for various reasons (operator absent, end of the stock of baguettes to be cut, etc.) the device stops automatically as soon as the end of the section of the last rod 1 introduced into the sectioning unit 200.

Pour remettre en fonctionnement le dispositif, il suffit alors d'introduire une baguette 1.  To put the device back into operation, it suffices to introduce a rod 1.

La baguette 1, après avoir atteint l'extrémité amont du magasin 11, se trouve dans un plan horizontal en regard de l'extrémité amont de l'unité de sectionnement 200. Dans cette position, la baguette 1 à sectionner se trouve avantageusement maintenue et guidée par le rail support 12 qui s'effacera dès que l'extrémité libre de la baguette sera introduite pour laisser la place au rail support 12 disposé en dessous. The strip 1, after having reached the upstream end of the magazine 11, is in a horizontal plane opposite the upstream end of the sectioning unit 200. In this position, the strip 1 to be sectioned is advantageously maintained and guided by the support rail 12 which will be erased as soon as the free end of the rod is introduced to make room for the support rail 12 arranged below.

Afin d'éviter toute chute, pivotement ou retournement non désirés de la baguette à sectionner 1 les plaques verticales maintiennent celle ci dans la position désirée.Par ailleurs, grace aux propriétés d'élasticité et de souplesse du matériau dans lequel est réalisé ces plaques ,telles s'effacent sans dommage pour permettre le passage du rail support 12 au cours de son parcours. In order to avoid any unwanted fall, pivoting or turning over of the strip to be cut 1, the vertical plates keep it in the desired position. Furthermore, thanks to the elasticity and flexibility properties of the material from which these plates are made, such erase without damage to allow the passage of the support rail 12 during its course.

Si le rail support 12 qui se présente ne comporte pas de baguette 1, il s'effacera de manière à laisser la place au premier rail support 12 présentant qui comporte une baguette 1 à sectionner. If the support rail 12 which is present does not have a rod 1, it will be erased so as to leave room for the first support rail 12 which has a rod 1 to be cut.

La baguette 1 à sectionner se trouve dans une position dans laquelle son extrémité est introduite dans le sens illustré par la flèche F2 dans le rail de guidage horizontal 31 de l'unité de sectionnement 200. The strip 1 to be cut is in a position in which its end is introduced in the direction illustrated by the arrow F2 in the horizontal guide rail 31 of the cutting unit 200.

L'extrémité 2 de la baguette 1 introduite présente généralement des irrégularités comme représentée à la figure 1. C'est la raison pour laquelle il est nécessaire d'initialiser cette extrémité 2, c'est-à-dire de la sectionner selon une découpe appropriée à son assemblage ultérieur qui, ici, doit être en biseau. The end 2 of the rod 1 introduced generally has irregularities as shown in Figure 1. This is the reason why it is necessary to initialize this end 2, that is to say to cut it according to a cut suitable for its subsequent assembly which, here, must be beveled.

Dès que l'extrémité de la baguette 1 à sectionner est introduite dans le rail 31 la roue de maintien 26 est descendue dans sa position active pour être en contact avec la baguette à sactionner 1 et assurer son maintien. As soon as the end of the rod 1 to be cut is introduced into the rail 31, the holding wheel 26 is lowered into its active position to be in contact with the rod to be actuated 1 and to ensure its maintenance.

La roue 26 assure par un mouvement de rotation coordonnée et combinée avec le mouvement de rotation de la roue 27 1 'entrainement sur une longueur déterminée de la baguette à sectionner 1 le long du rail 31. The wheel 26 provides, by a coordinated rotational movement and combined with the rotational movement of the wheel 27, the drive over a determined length of the strip to be cut 1 along the rail 31.

Ici, on a représenté aux figures 4, 5 et 6, le cas où on utilise deux roues dont celle supérieure 26 est une roue de maintien qui s'étend à une faible distance du rail de guidage 31 perpendiculairement à celui-ci de sorte que la baguette puisse entrer librement dans ce rail de guidage 31. Here, FIGS. 4, 5 and 6 show the case where two wheels are used, the upper one 26 of which is a holding wheel which extends a short distance from the guide rail 31 perpendicularly to the latter so that the rod can freely enter this guide rail 31.

En outre, pour faciliter le déplacement de la baguette 1, on a avantageusement synchronisé la course de la roue de maintien 26 en fonction de la nature et de la conformation de la baguette 1 à sectionner. En effet, la face utile de la roue 26, est avantageusement recouverte d'un matériau souple et lisse qui facilite le déplacement de cette baguette 1. En position active cette face utile est obligatoirement appliquée contre l'une des faces de la baguette 1. Par conséquent, quelle que soit l'épaisseur de la baguette 1 à sectionner, on assure une pression adaptée qui maintient cette baguette 1 suffisamment, sans l'endommager tout en assurant son introduction dans le rail de guidage 31. In addition, to facilitate the movement of the rod 1, the stroke of the holding wheel 26 has advantageously been synchronized as a function of the nature and the shape of the rod 1 to be cut. Indeed, the useful face of the wheel 26 is advantageously covered with a flexible and smooth material which facilitates the movement of this rod 1. In the active position this useful face is necessarily applied against one of the faces of the rod 1. Consequently, whatever the thickness of the rod 1 to be cut, a suitable pressure is ensured which maintains this rod 1 sufficiently, without damaging it while ensuring its introduction into the guide rail 31.

Pendant que l'on introduit une longueur suffisante de baguette 1 à l'intérieur de l'unité de sectionnement 200 dans le rail de guidage horizontal 31, on coordonne le fonctionnement d'une pince de maintien 40 qui prend en charge la baguette à sectionner l.Dés que la baguette est pris en charge par la pince 40, la roue 26 est remontée dans sa position d'effacement et la pince 40 dont la course en translation horizontale est déterminée et règlée entraine la baguette 1 le long du rail de guidage 31. While introducing a sufficient length of strip 1 inside the sectioning unit 200 into the horizontal guide rail 31, the operation of a holding clamp 40 which coordinates the strip to be sectioned is coordinated As soon as the rod is supported by the clamp 40, the wheel 26 is raised to its erasing position and the clamp 40, the horizontal translational travel of which is determined and adjusted, causes the rod 1 along the guide rail 31.

L'extrémité de la baguette à sectionner 1 est poussée en translation horizontale jusqu'à une position dans laquelle elle vient en butée à l'intérieur du corps de la pince 52. The end of the strip to be cut 1 is pushed in horizontal translation to a position in which it abuts inside the body of the clamp 52.

Cette pince 52 qui en position effacée ou inactive est agencée en aval du massicot 50 sur le rail de guidage 31, s'ouvre pour servir de butée à l'extrémité 2 de la baguette 1 à sectionner introduite, puis repousse selon une course fixée cette extrémité dans le sens de la flèche F8 jusqu'à une cote déterminée. This clamp 52 which in the erased or inactive position is arranged downstream of the guillotine 50 on the guide rail 31, opens to serve as a stop at the end 2 of the rod 1 to be sectioned inserted, then pushes back according to a fixed stroke this end in the direction of arrow F8 to a determined dimension.

Le recul de la pince 52 en translation est régulé par les informations transmises par l'automate en fonction des informations transmises par le codeurEn effet en raison de la solidarisation de la plaque 47 au corps de la pince 5 chaque recul de la pince 52 en translation horizontale entraine une translation correspondante de la plaque 47.I1 en résulte un recouvrement partiel par la plaque 47 des trois cellules 44, 45 et 46 du codeur selon l'une des huits possibilités représentées à la figure 12.En conséquence puisque chacune de ces possibilitées correspond à une position de la plaque 47 et donc de la pince 52 on ajuste par plusieurs mouvements de translation successifs de la pince 52 la position de la baguette à sectionner 1. The retraction of the clamp 52 in translation is regulated by the information transmitted by the automaton as a function of the information transmitted by the encoder Indeed because of the attachment of the plate 47 to the body of the clamp 5 each retraction of the clamp 52 in translation horizontal causes a corresponding translation of the plate 47.I1 this results in a partial overlap by the plate 47 of the three cells 44, 45 and 46 of the encoder according to one of the eight possibilities represented in FIG. 12. Consequently since each of these possibilities corresponds to a position of the plate 47 and therefore of the clamp 52 the position of the strip to be cut 1 is adjusted by several successive translational movements of the clamp 52.

On note donc que cette course est préférentiellement étudiée de sorte qu'en position repoussée désirée l'extrémité de baguette à sectionner se trouve sous le massicot 50 à une position qui permet une coupe de cette extrémité 2 en limitant au maximum la découpe en résultant. It is therefore noted that this stroke is preferably studied so that in the desired pushed-back position the end of the strip to be cut is located under the cutter 50 at a position which allows cutting of this end 2 while limiting the resulting cutting as much as possible.

Dans cette position, la baguette 1 est libérée de la pince 52 qui s'ouvre et retourne à sa position d'origine. La baguette 1 est maintenue sous le massicot 50 d'une part les butées 51' et d'autre part par les butées 51. Ces butées 5 et 51 sont montées mobiles et sont déplacées depuis une position basse effacée et inactive à une position haute et active dans laquelle elles assurent le maintien de la baguette 1. In this position, the rod 1 is released from the clamp 52 which opens and returns to its original position. The rod 1 is held under the cutter 50 on the one hand the stops 51 ′ and on the other hand by the stops 51. These stops 5 and 51 are mounted movable and are moved from a low position erased and inactive to a high position and active in which they maintain the rod 1.

Comme on l'a vu plus haut, l'ouverture de la pince 52 et la libération de la baguette 1 de la pince 52 sont coordonnées avec la montée des butées 51 de sorte que la baguette 1 à sectionner se trouve toujours maintenue. En effet, c'est une condition indispensable pour éviter toute chute ou glissement de la baguette 1 du rail de guidage 31. As seen above, the opening of the clamp 52 and the release of the strip 1 of the clamp 52 are coordinated with the rise of the stops 51 so that the strip 1 to be cut is always maintained. Indeed, this is an essential condition to avoid any fall or sliding of the rod 1 of the guide rail 31.

De plus, il est nécessaire que cette baguette 1 soit parfaitement maintenue lors de l'opération de sectionnement pour être sectionnée correctement et éviter toute imprécision de la section qui, engendrerait des défauts des composants 4 des articles 4 ou du cadre 10. In addition, it is necessary for this rod 1 to be perfectly maintained during the sectioning operation in order to be sectioned correctly and to avoid any inaccuracy in the section which would cause defects in the components 4 of the articles 4 or in the frame 10.

Avec les conditions de la figure 8, ce dispositif est adapté pour assurer cette fonction de maintien quelle que soit la position de la baguette et ensuite des composants. With the conditions of FIG. 8, this device is suitable for ensuring this holding function whatever the position of the rod and then of the components.

Or, il résulte de cette section de l'extrémité 2 de la baguette 1 lors de cette opération d'initialisation une découpe de faible longueur selon l'invention que l'on évacue directement par un orifice 67 situé sous le massicot 50. Cette évacuation est réalisée en introduisant un courant d'air sous pression qui par effet de souffle libère cette découpe vers l'extérieur du dispositif. However, it results from this section of the end 2 of the rod 1 during this initialization operation a short length cut according to the invention which is discharged directly through an orifice 67 located under the cutter 50. This evacuation is carried out by introducing a stream of pressurized air which, by blowing effect, releases this cutout towards the outside of the device.

Après cette opération préalable d'initialisation de l'extrémité 2 de la baguette 1 à sectionner, on peut sectionner la baguette 1 en optimisant sa section et en minimisant la chute selon l'invention. After this prior operation of initializing the end 2 of the strip 1 to be cut, the strip 1 can be cut by optimizing its section and minimizing the fall according to the invention.

La baguette 1 est libérée de ses liens 51-51' sous le massicot 50 et elle est repoussée par la pince 42 qui s'est ouverte et positionnée en temps masqué jusqu'à une cote préalablement déterminée où son extrémité se trouve dans une position appliquée en butée dans la pince 52. The rod 1 is released from its links 51-51 ′ under the cutter 50 and it is pushed back by the clamp 42 which has opened and positioned in masked time until a predetermined dimension where its end is in an applied position in abutment in the clamp 52.

Simultanément à cette libération de la baguette 1, on initialise et on règle la position de la pince de butée 52 sur le rail de guidage 31. Simultaneously with this release of the rod 1, the position of the stop clamp 52 on the guide rail 31 is initialized and adjusted.

En se référant à la figure 8, on voit que ce dispositif comporte un moteur électrique 60 dont la sortie est associée à un pignon 61 qui s'engrène sur une crémaillère 63 horizontalement solidaire des vérins d'entrainement 64-65 de la pince 52.  Referring to FIG. 8, it can be seen that this device comprises an electric motor 60, the output of which is associated with a pinion 61 which meshes with a rack 63 horizontally integral with the drive jacks 64-65 of the clamp 52.

I1 en résulte que le déplacement, sur une course déterminée en fonction des informations transmises par les moyens de traitement des informations, du pignon 61 sur la crémaillère 63, positionne les vérins 64-65 à une cote déterminée et ajuste la course de la pince 52. It follows that the displacement, over a stroke determined as a function of the information transmitted by the information processing means, of the pinion 61 on the rack 63, positions the jacks 64-65 at a determined dimension and adjusts the stroke of the clamp 52 .

Ces vérins 64-65 sont maintenus dans cette position par l'action du champ magnétique d'un électro-aimant dont la mise en fonctionnement est coordonnée avec leur mise en place à cette position ajustée. These jacks 64-65 are held in this position by the action of the magnetic field of an electromagnet whose operation is coordinated with their placement in this adjusted position.

Ainsi lorsque l'on libère la baguette 1 des maintiens 51 et 51' dans lesquels elle se trouve sous le massicot 50 son extrémité sera appliquée contre la pince 52 qui aura été ouverte. Dans cette position, on repousse la baguette sur la course déterminée le long du rail de guidage 31 de sorte que la baguette 1 se trouve de nouveau sous le massicot 50 à une cote définie qui correspond exactement à la longueur du composant 4 que l'on désire obtenir. Thus when the rod 1 is released from the supports 51 and 51 ′ in which it is located under the cutter 50, its end will be applied against the clamp 52 which has been opened. In this position, the rod is pushed back on the determined stroke along the guide rail 31 so that the rod 1 is again under the cutter 50 at a defined dimension which corresponds exactly to the length of the component 4 which is desire to obtain.

Comme il a été décrit précédemment, la baguette 1 est libérée de la pince 52 de manière coordonnée avec la mise en place des butées 51 et 51 r de maintien. As described above, the rod 1 is released from the clamp 52 in a coordinated manner with the positioning of the retaining stops 51 and 51 r.

Dans ces conditions, la pince 52 est de nouveau déplacée jusqu'à sa position d'origine et on sectionne l'extré- mité de la baguette 1 maintenue sous le massicot 50 de manière à obtenir un composant 4. Under these conditions, the clamp 52 is again moved to its original position and the end of the rod 1 held under the cutter 50 is cut so as to obtain a component 4.

Il est à noter que si la logique le nécessite, la pince 52, après chaque mise en place de la baguette 1 à sectionner sous le massicot 50, peut être déplacée à une cote différente. Dans ces conditions, ce réglage de la position de la pince 52 sur le rail de guidage 31 s'effectue simultanément à la coupe de la baguette sous le massicot 50, c'est-àdire en temps masqué pour éviter les temps morts qui réduisent la cadence du dispositif. It should be noted that if the logic requires it, the clamp 52, after each installation of the strip 1 to be cut under the cutter 50, can be moved to a different dimension. Under these conditions, this adjustment of the position of the clamp 52 on the guide rail 31 is carried out simultaneously with the cutting of the strip under the cutter 50, that is to say in masked time to avoid dead times which reduce the cadence of the device.

Dans ce cas, le fonctionnement de l'électro-aimant est arrêté afin que les vérins 64-65, solidaires de la pince 52, soient de nouveau libres et mobiles. Ils suivent le déplacement sur une course appropriée du pignon 61 sur la crémaillère 63 de manière à être positionnés et ajustés sur une course qui permet l'obtention de la longueur du composant 4 désiré. Bien entendu, dès que ces vérins 64-65 sont à la position désirée, on les maintient de nouveau dans celle-ci par la mise en fonctionnement de l'électro-aimant. In this case, the operation of the electromagnet is stopped so that the jacks 64-65, integral with the clamp 52, are again free and mobile. They follow the movement over an appropriate stroke of the pinion 61 on the rack 63 so as to be positioned and adjusted on a stroke which allows the length of the desired component 4 to be obtained. Of course, as soon as these jacks 64-65 are in the desired position, they are again maintained in the latter by putting the electromagnet into operation.

I1 faut aussi remarquer que cette mise en position de la pince 52 à une cote déterminée n'est pas nécéssairement réalisée après chaque initialisation de la baguette 1 à sectionner. En effet, si la logique est telle que la longueur du dernier composant 4 sectionné issu de la baguette 1 possède la même longueur que la longueur du premier composant 4 issu de l'autre baguette 1 à sectionner, la pince 52 reste à sa position. It should also be noted that this positioning of the clamp 52 at a determined dimension is not necessarily carried out after each initialization of the strip 1 to be cut. Indeed, if the logic is such that the length of the last component 4 cut from the rod 1 has the same length as the length of the first component 4 from the other rod 1 to be cut, the clamp 52 remains in its position.

La position de la baguette 1 est déterminée avec précision par les capteurs 20-21 disposés sur la traverse du bâti 14 du magasin d'alimentation 11. Si on adopte ce système de déterminai son de la longueur prope de la baguette 1 à sectionner sur le magasin d'alimentation 11, c'est pour optimiser la section de cette baguette et limiter la chute en fonction de la logique du dispositif comme il a été décrit. The position of the rod 1 is precisely determined by the sensors 20-21 arranged on the cross member of the frame 14 of the supply magazine 11. If this system of determining the sound length of the rod 1 to be cut on the food store 11 is to optimize the section of this rod and limit the fall according to the logic of the device as it has been described.

Ces capteurs 20-21 permettent, grâce aux informations qu'ils transmettent par des moyens de connexion classiques et connus, de déterminer la longueur minimale de baguette que le dispositif peut sectionner en limitant la chute en résultant. These sensors 20-21 make it possible, thanks to the information they transmit by conventional and known connection means, to determine the minimum length of rod that the device can cut by limiting the resulting fall.

Pour permettre une optimisation maximale de ce dispositif, le codeur 43, constitué par la plaque 47 telle que celle représentée à la figure 11 associée à trois capteurs 4445-46, est solidaire de la pince 40 determine la longueur de la baguette à sectionner 1. To allow maximum optimization of this device, the encoder 43, constituted by the plate 47 such as that shown in FIG. 11 associated with three sensors 4445-46, is integral with the clamp 40 determines the length of the strip to be cut 1.

Lors du déplacement de cette pince 52, en fonction de la logique sur une course déterminée, le codeur 47 transmet une information à l'automate en fonction du recouvrement sélectif par la plaque 47 des trois capteurs 44-45-46. Cette couverture, selon l'invention en raison de la conformation particulière de la plaque 47, est étudiée pour correspondre à l'une des huit possibilités représentées à la figure 12. During the movement of this clamp 52, as a function of the logic over a determined stroke, the encoder 47 transmits information to the automaton as a function of the selective overlap by the plate 47 of the three sensors 44-45-46. This cover, according to the invention due to the particular conformation of the plate 47, is studied to correspond to one of the eight possibilities shown in FIG. 12.

En conséquence, grâce aux informations recueillies par le codeur 43, il est possible d'optimiser la section de la longueur de baguette 1 restant à sectionner puisque l'on connaît exactement, à partir d'une longueur déterminée, la longueur de baguette 1 restant à sectionner. Consequently, thanks to the information collected by the encoder 43, it is possible to optimize the section of the length of rod 1 remaining to be cut since it is known exactly, from a determined length, the length of rod 1 remaining to be cut.

Après sa section, le composant 4 est pris en charge par le bras articulé 70 par l'intermédiaire de sa pince 71 comme illustré à la figure 13. After its section, the component 4 is supported by the articulated arm 70 by means of its clamp 71 as illustrated in FIG. 13.

Pour cela, toujours en temps masqué, le bras 70 pivote depuis une position effacée jusqu'à une position en regard du massicot 50. Après la coupe du composant 4, ce bras 70 descend, selon une course appropriée, pendant que sa pince placée à son extrémité libre, s'ouvre de sorte qu'elle saisit le composant 4 et en même temps ce composant 4 est libéré de ses maintiens 51 et 51'. For this, still in masked time, the arm 70 pivots from a retracted position to a position facing the cutter 50. After the component 4 has been cut, this arm 70 descends, according to an appropriate stroke, while its clamp placed at its free end, opens so that it grasps component 4 and at the same time this component 4 is released from its supports 51 and 51 '.

Ce bras 70 muni du composant 4 remonte selon une course fixée et il pivote sur un secteur angulaire déterminé par la logique de commande pour se trouver au dessus d'un rail support 74 libre du magasin de stockage 73 dit "intermédiaire". Dans cette position, il redescend dans une position où il dépose le composant 4 après l'ouverture de sa pince sur le magasin intermédiaire 73 dans l'un des rail support libre 74. This arm 70 provided with component 4 rises according to a fixed stroke and it pivots on an angular sector determined by the control logic to be above a free support rail 74 of the storage magazine 73 called "intermediate". In this position, it descends to a position where it deposits the component 4 after opening its clamp on the intermediate magazine 73 in one of the free support rails 74.

Pendant que le bras 70 se trouve dans cette position, une butée mobile 76, en translation verticale disposée en regard du rail 73 du magasin intermédiaire 74, remonte pour venir en position contre ce bras 70. Cette butée 76 est déplacée par un vérin 77 associé à une biellette 78 munie d'un capteur 79 de sorte qu'en position active c'est-à-dire relevée (représentée à la figure 15), il transmet une information à l'automate sur la position du composant dans le magasin intermédiaire 74. While the arm 70 is in this position, a movable stop 76, in vertical translation arranged opposite the rail 73 of the intermediate magazine 74, rises to come into position against this arm 70. This stop 76 is moved by an associated cylinder 77 to a link 78 fitted with a sensor 79 so that in the active position, that is to say in the raised position (represented in FIG. 15), it transmits information to the automaton on the position of the component in the intermediate magazine 74.

En effet, grâce à ce capteur 79 l'automate connaît exactement l'emplacement du composant 4 que le bras 70 dépose et ainsi il est pris en gestion pour l'obtention de l'article intermédiaire 8. In fact, thanks to this sensor 79, the automaton knows exactly the location of the component 4 that the arm 70 deposits and thus it is taken into management for obtaining the intermediate article 8.

Ce bras 70, après avoir déposé son composant 4 à l'emplacement adapté, est libéré de la butée 76 qui redescend, il remonte et va rechercher un autre composant 4 qui vient d'être sectionné. This arm 70, after having deposited its component 4 in the appropriate location, is released from the stop 76 which descends, it goes back up and goes to seek another component 4 which has just been sectioned.

L'autre bras 80 mobile en rotation en temps masqué et de façon synchronisée avec le premier bras 70 cherche les composants 4 sur le magasin intermédiaire 73 et les dépose sur une table de pose 90 d'une unité dite d'"assemblage" 300. The other arm 80 mobile in rotation in masked time and synchronized with the first arm 70 searches for the components 4 on the intermediate magazine 73 and deposits them on a laying table 90 of a so-called "assembly" unit 300.

Pendant que le premier bras 70 prend le composant 4 sous le massicot 50, le second bras 80 se positionne en regard d'un rail support 74 qui présente le composant 4 recherché. Ce bras 80 descend sur une course déterminée en même temps que la pince 81 disposée à son extrémité libre s'ouvre. I1 prend ce composant 4 à l'intérieur de sa pince 81 qui se referme, remonte et pivote sur un secteur angulaire déterminé pour se trouver dans une position où il est en regard de la table de pose go.  While the first arm 70 takes the component 4 under the cutter 50, the second arm 80 is positioned opposite a support rail 74 which has the component 4 sought. This arm 80 descends over a determined stroke at the same time as the clamp 81 disposed at its free end opens. I1 takes this component 4 inside its clamp 81 which closes, rises and pivots on a determined angular sector to find itself in a position where it is opposite the go laying table.

Ce bras 80 descend et ouvre sa pince 81 pour placer ce composant 4 à l'extrémité de la table de pose horizontale 90. Dès que ce composant 4 est disposé sur cette table de pose 90, une butée mobile 92, en translation verticale est relevée pour maintenir ce composant 4 dès qu'il est libéré de la pince 81. A partir du moment correspondant à la prise en charge du composant 4 par la butée 92 de la table de pose 90, ce bras 80 remonte et va chercher un autre composant 4. This arm 80 descends and opens its clamp 81 to place this component 4 at the end of the horizontal laying table 90. As soon as this component 4 is placed on this laying table 90, a movable stop 92, in vertical translation is raised to hold this component 4 as soon as it is released from the clamp 81. From the moment corresponding to the taking over of the component 4 by the stop 92 of the laying table 90, this arm 80 goes back up and goes to seek another component 4.

En se reportant à la figure 16, on voit que cette table de pose 90 possède une fente longitudinale 91 qui s'étend sensiblement sur toute sa longueur et à l'intérieur de laquelle la butée 92 est mobile en translation. Ce composant 4 est pris en charge par la pince 93 mobile en translation par un vérin 94 qui amène le composant 4 depuis sa position de pose jusqu'à une position dite de l'préassemblage".  Referring to FIG. 16, it can be seen that this laying table 90 has a longitudinal slot 91 which extends substantially over its entire length and inside which the stop 92 is movable in translation. This component 4 is supported by the clamp 93 movable in translation by a jack 94 which brings the component 4 from its installation position to a position called "pre-assembly".

Dans cette position, le composant 4 est maintenu en attente d'être pris en charge par un bras 121 dont l'extrémité libre comporte une pince 122 telle que celle qui est plus particulièrement représentée à la figure 18. In this position, the component 4 is kept waiting to be supported by an arm 121 whose free end comprises a clamp 122 such as that which is more particularly shown in FIG. 18.

Cette pince 122 comporte un corps 123 solidaire de deux doigts 124 et 125 qui sont articulés par des biellettes 126 associées à des verins 127 pour autoriser la saisie et la préhention du composant 4
Afin de faciliter le maintien et le guidage du composant dés qu'il est saisie par doigts 122 et 123 la plaque 134 de guidage recouverte d'un matériau souple translate sous l'action d'un microverin entre une position effacé et une position active.
This clamp 122 comprises a body 123 secured to two fingers 124 and 125 which are articulated by links 126 associated with jacks 127 to allow the gripping and gripping of the component 4
In order to facilitate the maintenance and the guiding of the component as soon as it is gripped by fingers 122 and 123, the guide plate 134 covered with a flexible translate material under the action of a microverin between an erased position and an active position.

Dès que le composant 4 est inséré à l'intérieur de la pince 122, les lames de ressort 136 maintiennent corps 123 et les doigts 124 et 125 de la pince 122 dans la position qui assure une parfaite retenue du composant 4. Afin d'eviter des déplacements non désirés des organes de la pince sous l'action de contraintes mécaniques, l'automate commande la mise en fonctionnement d'un électro-aimant qui bride les lames de ressort 136 sous l'action du champs magnétique émis. I1 en résulte que le composant est parfaitement dans une position autorisant sa mise en place en vue de son assemblage ultérieur comme il sera décrit ensuite. As soon as component 4 is inserted inside the clamp 122, the spring blades 136 maintain body 123 and the fingers 124 and 125 of the clamp 122 in the position which ensures perfect retention of the component 4. In order to avoid unwanted movements of the clamp members under the action of mechanical stresses, the automaton controls the activation of an electromagnet which clamps the spring leaves 136 under the action of the magnetic field emitted. I1 results from this that the component is perfectly in a position allowing it to be put in place with a view to its subsequent assembly as will be described later.

En se reportant à la figure 19, on voit que ce bras 121 est agencé sur un chariot 120 qui est monté mobile en translation sur deux rails 111-112 parallèles entre une position effacée reculée et une position active. Referring to Figure 19, we see that this arm 121 is arranged on a carriage 120 which is mounted movable in translation on two parallel rails 111-112 between a retracted retracted position and an active position.

On ne décrira pas en détail la cinématique complexe du bras 121 associé à ce chariot 120 qui peut être mobile se lon trois degrés de liberté pour recréer les mouvements de l'opérateur lors de l'assemblage des composants 4 pour l'obtension de l'article intermédiaire 8. We will not describe in detail the complex kinematics of the arm 121 associated with this carriage 120 which can be movable lon three degrees of freedom to recreate the movements of the operator during the assembly of the components 4 for obtaining the intermediate article 8.

Toutefois, il faut rappeler que ce bras est mobile en translation horizontale, en translation verticale et en rotation sur des courses définies. However, it should be remembered that this arm is movable in horizontal translation, in vertical translation and in rotation over defined strokes.

Dès que le composant 4 est en position de préassemblage le bras 121 est amené par la translation du chariot 120 en regard de celui-ci. Dans cette position, il descend et ouvre sa pince 122 pour prendre en charge le composant 4. As soon as the component 4 is in the pre-assembly position, the arm 121 is brought by the translation of the carriage 120 opposite the latter. In this position, it descends and opens its clamp 122 to take charge of component 4.

Dès qu'elle a pris en charge ce composant 4, la pince 92 recule, la butée 93 s'efface et retourne à sa position d'origine pour maintenir un autre composant 4 qui est déposé sur la table de pose 90 en position d'attente. As soon as it has taken over this component 4, the clamp 92 moves back, the stop 93 disappears and returns to its original position to maintain another component 4 which is deposited on the laying table 90 in the position of waiting.

La pince 122 pivote et présente le composant 4a sur une table horizontale 95 dite d'assemblage (figure 20) à l'intérieur de la pièce en V 97. A l'intérieur de cette pièce 97 le composant 4 est avantageusement disposé exactement à l'emplacement approprié par la fente médiane 99 de maintien à l'intérieur de laquelle son extrémité à assembler glisse. The clamp 122 pivots and presents the component 4a on a horizontal table 95 known as an assembly table (FIG. 20) inside the V-shaped part 97. Inside this part 97 the component 4 is advantageously placed exactly at the 'Appropriate location by the central holding slot 99 inside which its end to be assembled slides.

Après avoir déposé le composant 4a à l'intérieur de la pièce en V 97, la pince 122 remonte, pivote et se place dans une position où elle se trouve en regard d'un autre composant 4b qui a été amené en position de préassemblage. After having deposited the component 4a inside the V-shaped part 97, the clamp 122 rises, pivots and is placed in a position where it is opposite another component 4b which has been brought into the pre-assembly position.

La pince 122 descend et prend en charge le composant 4a de sorte que la butée 93 et la pince 92, comme il a été décrit avant, s'efface de nouveau pour prendre en charge et maintenir un autre composant 4c qui est déposé sur la table de pose 90 en position d'attente. The clamp 122 descends and supports the component 4a so that the stop 93 and the clamp 92, as described before, is erased again to support and maintain another component 4c which is deposited on the table 90 in the waiting position.

La pince 122 pivote, translate pour apporter le composant 4b qu'elle maintient sur la table d'assemblage 95. Dans cette position, la pince descend et dépose le composant 4b dans la pièce en V 97 de sorte que son extrémité à assembler se positionne en regard de l'extrémité du composant 4a.  The clamp 122 pivots, translates to bring the component 4b which it maintains on the assembly table 95. In this position, the clamp descends and deposits the component 4b in the V-piece 97 so that its end to be assembled is positioned opposite the end of component 4a.

Après avoir placé le composant dans cette position, la pince 122 remonte pendant qu'une agrafeuse mobile, en translation entre une position basse effacée et une position haute, remonte pour agrafer les deux extrémités des composants 4a-4b disposés en regard dans la pièce en V 97. After placing the component in this position, the clamp 122 rises while a movable stapler, in translation between a low erased position and a high position, rises to staple the two ends of the components 4a-4b arranged opposite in the workpiece. V 97.

Dès que cette opération d'agrafage est terminée, l'agrafeuse redescend dans sa position basse et la pince 122 avance, redescend, prend en charge les deux composants 4a-4b assemblés. As soon as this stapling operation is completed, the stapler descends to its low position and the clamp 122 advances, descends, takes charge of the two components 4a-4b assembled.

La pince 122 recule, pivote et translate pour placer l'une des extrémités de l'ensemble des deux composants 4a4b assemblés dans la pièce en V 97. Après avoir déposé cet ensemble 4a-4b, la pince 122 remonte, recule et translate pour apporter un autre composant 4c à assembler dans la pièce en V 97 selon la même cinématique que celle qui a été décrite Précédemment. The clamp 122 moves back, pivots and translates to place one of the ends of the assembly of the two components 4a4b assembled in the V-piece 97. After having deposited this assembly 4a-4b, the clamp 122 rises, moves back and translates to bring another component 4c to be assembled in the V-shaped part 97 according to the same kinematics as that which has been described previously.

Ainsi dans le cas d'un cadre qui présente quatre cotés 4a-4b-4c-4d comme illustré aux figures 22 à 26, pour assembler l'ensemble des quatre composants 4a-4b-4c-4d de manière à réaliser l'article intermédiaire 8, la pince 122 pivote quatre fois successives. Bien entendu, les opérations de mise en place des composants dans la pièce en V 97 et d'agrafage sont coordonnées et sont réalisées en temps masqué pour augmenter la cadence et la productivité. Thus in the case of a frame which has four sides 4a-4b-4c-4d as illustrated in FIGS. 22 to 26, to assemble all of the four components 4a-4b-4c-4d so as to produce the intermediate article 8, the clamp 122 pivots four successive times. Of course, the operations of placing the components in the V-piece 97 and of stapling are coordinated and are carried out in masked time to increase the rate and the productivity.

I1 faut noter que la translation de la pince 122 pour amener les composants dépend de la longueur propre du composant à amener. C'est la raison pour laquelle on règle ce déplacement en régulant la course des vérins 130 d'entraine- ment du bras sur lequel est agencée la pince 122. It should be noted that the translation of the clamp 122 for bringing the components depends on the proper length of the component to be brought. This is the reason why this displacement is regulated by regulating the stroke of the actuating cylinders 130 of the arm on which the clamp 122 is arranged.

A cet effet, ces vérins sont solidaires d'une crémaillère horizontale 131 sur laquelle s'engrène un pignon 132 associé à la sortie d'un moteur électrique d'entrainement 133. To this end, these jacks are integral with a horizontal rack 131 on which a pinion 132 meshes with the output of an electric drive motor 133.

En fonction des informations transmises au moteur par les moyens de connection classiques à partir de l'automa te, le moteur entraîne sur une course déterminée le pignon 132 de sorte qu'il se déplace sur la crémaillère 131 sur cette course. Ainsi les vérins d'entraînement 130 associés au bras 120 ont une course correspondant à celle déterminée en fonction de la longueur du composant 4 à assembler. Depending on the information transmitted to the motor by conventional connection means from the automatic, the motor drives the pinion 132 over a determined stroke so that it moves on the rack 131 on this stroke. Thus the drive jacks 130 associated with the arm 120 have a stroke corresponding to that determined as a function of the length of the component 4 to be assembled.

Cet ajustement de la course des vérins n'est pas nécessaire à chaque opération d'assemblage mais dépend de la logique qui définit le composant 4 approprié pour la réalisation d'un article 8 intermédiaire donné c'est-à-dire quatre composants assemblés entre eux. This adjustment of the stroke of the jacks is not necessary for each assembly operation but depends on the logic which defines the appropriate component 4 for the production of a given intermediate article 8, that is to say four components assembled between them.

Après cette opération d'assemblage, dès que l'article 8 intermédiaire est fini, la pince 122 retire cet article 8 de la pièce en V 97, recule et le dépose sur la trappe 140 qui est en position fermée. After this assembly operation, as soon as the intermediate article 8 is finished, the clamp 122 removes this article 8 from the V-piece 97, moves back and deposits it on the hatch 140 which is in the closed position.

Dès la mise en place de l'article sur la trappe 140 et la réception de cet article 8 intermédiaire la pince 122 remonte et retourne prendre en charge un composant 4a à assembler. As soon as the article is placed on the hatch 140 and the reception of this intermediate article 8, the clamp 122 rises and returns to take charge of a component 4a to be assembled.

La trappe 140 s'ouvre et l'article 8 tombe par gra vité sur l'extrémité amont d'un transporteur 141. Lors de la réception de l'article sur le transporteur 142 cet article 8 vient en contact de la trappe 140 de sorte qu'il se retourne sur lui même par pivotement et ainsi il se présente sur le transporteur 142 sur sa face externe. The hatch 140 opens and the article 8 falls by gravity on the upstream end of a conveyor 141. When the article is received on the conveyor 142 this article 8 comes into contact with the hatch 140 so that it turns on itself by pivoting and thus it occurs on the conveyor 142 on its external face.

Dès que l'article 8 se trouve sur le transporteur 142, un capteur transmet l'information à l'automate par des connexions classiques de sorte que la trappe 140 se referme et se trouve dans une position où elle prolonge la table de pose 90 et d'assemblage 95. As soon as the article 8 is on the conveyor 142, a sensor transmits the information to the automaton by conventional connections so that the hatch 140 closes and is in a position where it extends the laying table 90 and 95.

Cet article 8 intermédiaire, dans cette position retournée, se déplace sur le convoyeur 142 jusqu'à une barrière mobile 143 en translation entre une position effacée haute et une position active basse. L'automate ayant transmis l'infor- mation de la présence de cet article 8, cette barrière 143 est descendue de sorte que l'article vient en butée contre celle-ci. This intermediate article 8, in this inverted position, moves on the conveyor 142 to a movable barrier 143 in translation between a high erased position and a low active position. The automaton having transmitted the information of the presence of this article 8, this barrier 143 is lowered so that the article comes into abutment against it.

Dans cette position l'article est pris en charge par une crémaillère associée à des butées latérales qui ajustent sa position pour qu'elle soit sensiblement parallèle au plan de défilement du transporteur 142. In this position, the article is supported by a rack associated with lateral stops which adjust its position so that it is substantially parallel to the travel plane of the conveyor 142.

Pour coordonner la suite de l'opération de confection et notamment la mise en place du verre, la barrière 143 comporte un capteur 146 de sorte que, lorsque l'article 8 vient en contact de cette butée verticale, il transmet une information par des moyens connus à l'automate. To coordinate the rest of the making operation and in particular the fitting of the glass, the barrier 143 includes a sensor 146 so that, when the article 8 comes into contact with this vertical stop, it transmits information by means known to the machine.

Cet automate commande en temps masqué la descente d'une seconde barrière 144 de sorte que dès que l'article 8 est repositionné, la première barrière se lève, libérant l'article 8 qui vient en position de butée de cette seconde barrière 144 pendant que la première barrière 143 redescend pour confiner l'article 8 à l'intérieur de l'espace compris entre ces deux barrières 143-144 descendues. This automaton controls, in masked time, the descent of a second barrier 144 so that as soon as the article 8 is repositioned, the first barrier rises, releasing the article 8 which comes into the abutment position of this second barrier 144 while the first barrier 143 descends to confine the article 8 inside the space between these two barriers 143-144 descended.

La seconde barrière 144 comporte un capteur 146 qui dès que l'article 8 est en position de butée contre celle-ci, transmet une information à l'automate. The second barrier 144 includes a sensor 146 which as soon as the article 8 is in the abutment position against the latter, transmits information to the automatic device.

Dès que l'article est placé entre les deux premières barrières 143-144, un chariot 150 mobile en translation verticale se déplace pour se placer en fonction des informations que lui a transmis l'automate au dessus de la pile de verre 147 correspondant à la dimension de l'article 8 intermédiaire. As soon as the article is placed between the first two barriers 143-144, a carriage 150 movable in vertical translation moves to position itself according to the information transmitted to it by the automaton above the glass stack 147 corresponding to the dimension of the intermediate article 8.

Ce chariot comporte un bras muni de ventouses 151 qui descend prendre l'un des verres de la pile 147 appropriée puis remonte.This carriage has an arm fitted with suction cups 151 which descends to take one of the glasses from the appropriate stack 147 and then rises.

Le chariot 150 se déplace depuis le magasin jusqu'à une position dans laquelle il se trouve en regard de l'article 8. Ce bras descend et dépose sur l'article 8 le verre 5. Puis il remonte et translate jusqu'au magasin où, en fonction des informations sur l'article 8 dont on ajuste la position au ni veau de la première barrière 143, il se positionne au dessus de la pile de verre appropriée. The carriage 150 moves from the store to a position in which it is located opposite the article 8. This arm descends and deposits on the article 8 the glass 5. Then it rises and translates to the store where , according to the information on article 8, the position of which is adjusted to the level of the first barrier 143, it is positioned above the appropriate glass stack.

Dès que le verre est posé, la seconde barrière 144 se lève et l'article vient en position de butée d'une troisième barrière 145 qui vient de descendre. Bien entendu pendant ce temps la première barière 143 s'est levée pour libérer l'article 8 qui vient d'être repositionné. As soon as the glass is placed, the second barrier 144 rises and the article comes into the abutment position of a third barrier 145 which has just come down. Of course during this time the first barrier 143 rose to release the article 8 which has just been repositioned.

Cette troisième barrière 145 comporte également un capteur 146 qui indique la présence de l'article 8 en position de butée de sorte que l'automate gère ces différentes informations pour coordonner la montée et la descente des barrières 143-144-145. Ainsi dès qu'un l'article 8 est introduit entre les deux premières barrières 143-144, la troisième barrière 145 se lève de sorte qu'un autre article 8 est libéré. This third barrier 145 also includes a sensor 146 which indicates the presence of the article 8 in the stop position so that the automaton manages this various information to coordinate the raising and lowering of the barriers 143-144-145. So as soon as an article 8 is introduced between the first two barriers 143-144, the third barrier 145 rises so that another article 8 is released.

L'article 8 muni de son verre 5 est convoyé sur le transporteur jusqu'à un poste manuel de confection. L'opérateur prend l'article, replace éventuellement le verre si celui-ci n'est pas correctement placé et il dépose une. plaque arrière 6 support en carton, bois, matière de synthèse, métal, etc. Pour terminer la confection de l'article final l'opérateur peut introduire d'autres constituants tels qu'une gravure, un dessin ou tout autre support d'image publicitaire ou non entre le verre et le support extérieur. Item 8 with its glass 5 is conveyed on the conveyor to a manual garment station. The operator takes the article, possibly replaces the glass if it is not correctly placed and deposits one. back plate 6 support made of cardboard, wood, synthetic material, metal, etc. To complete the making of the final article, the operator can introduce other components such as an engraving, a drawing or any other advertising image support or not between the glass and the external support.

Bien entendu cette opération peut être obtenue mécaniquement par des moyens appropriés tels qu'un bras articulé agencé pour assurer la mise en place du support depuis un magasin de stockage. Of course, this operation can be obtained mechanically by appropriate means such as an articulated arm arranged to ensure the positioning of the support from a storage magazine.

Dès que l'opérateur a fini son opération d'assemblage, il dépose l'article final 10 sur un convoyeur 153 qui le transporte sur un poste de mise en place et d'immobilisation des constituants. As soon as the operator has finished his assembly operation, he deposits the final article 10 on a conveyor 153 which transports it to a station for placing and immobilizing the constituents.

I1 est à noter que l'opérateur qui dépose les constituants de l'article vérifie en même temps la qualité de l'article final 10 de sorte qu'il peut éventuellement trier les articles et ôter certains d'entre eux qui ne présentent pas la qualité requise. De même il a pour fonction de vérifier le parfait fonctionnement de l'ensemble du dispositif et d'introduire les baguettes 1 dans le magasin d'alimentation 11 pour éviter tout arrêt de la machine. It should be noted that the operator who deposits the constituents of the article simultaneously checks the quality of the final article 10 so that he can possibly sort the articles and remove some of them which do not have the required quality. Likewise, its function is to check the perfect functioning of the entire device and to introduce the rods 1 into the supply magazine 11 to avoid stopping the machine.

Toutefois, cette possibilité d'enlever des articles non conformes aux critères de qualité demandés, nécessite qu'une nouvelle logique prenne en considération les articles finals dont on solidarise et immobilise les constituants. However, this possibility of removing articles which do not comply with the quality criteria requested, requires that a new logic take into consideration the final articles of which the components are secured and immobilized.

C'est la raison pour laquelle l'article final 10 qui comporte l'ensemble des constituants (verre externe 5, plaque support arrière 6 et autre) vient en butée contre une barrière 154 descendue du convoyeur 153. Cette barrière 154 d'une part comporte une crémaillère munie de deux butées verticales de sorte qu'elles ajustent la position de cet article sensiblement parallèlement au plan de déplacement du convoyeur et d'autre part un capteur qui transmet des informations sur la présence de cet article 10 et sur ses dimensions. This is the reason why the final article 10 which comprises all of the constituents (external glass 5, rear support plate 6 and the like) comes into abutment against a barrier 154 lowered from the conveyor 153. This barrier 154 on the one hand comprises a rack provided with two vertical stops so that they adjust the position of this article substantially parallel to the plane of movement of the conveyor and on the other hand a sensor which transmits information on the presence of this article 10 and on its dimensions.

Dès que l'article 10 est repositionné et pris en considération par la nouvelle logique, cette barrière se lève, libère l'article qui débouche sur une platine horizontale 166 mobile en rotation. As soon as article 10 is repositioned and taken into consideration by the new logic, this barrier is raised, releasing the article which opens onto a horizontal plate 166 movable in rotation.

Lorsque l'article 10 est dans cette position un chariot 150 mobile en translation se déplace depuis une position effacée jusqu'à une position dans laquelle il se trouve au dessus de l'article à assembler. Ce chariot présente sur son extrémité libre trois pistolets 162-163-164 de mise en place d'organes de fixation. Ces trois pistolets 162-163-164 sont avantageusement mobiles en translation latérale pour permettre un ajustement de la mise en place des organes de fixation en fonction des dimensions propres de l'article final. De même, il est possible d'effacer l'un de ces pistolets si les dimensions du cadre ne nécessitent pas son utilisation.  When the article 10 is in this position, a carriage 150 movable in translation moves from a retracted position to a position in which it is above the article to be assembled. This carriage has on its free end three guns 162-163-164 for positioning fixing members. These three guns 162-163-164 are advantageously movable in lateral translation to allow an adjustment of the positioning of the fixing members as a function of the proper dimensions of the final article. Similarly, it is possible to delete one of these guns if the dimensions of the frame do not require its use.

Le bras 160 descend pendant que l'on règle l'écartement des pistolets 162-163-164 pour présenter les pistolets aux emplacements appropriés.En temps masqué de cette oprération de réglage et de descente des pistolets 162,163 et 164, des moyens de maintiens telles que des butées montée mobile entre une position effacée et une position active prénnent en charge et retiennent les cotés de l'article 10 surlesquelles on placera les organes de fixation. The arm 160 descends while the spacing of the guns 162-163-164 is adjusted in order to present the guns in the appropriate locations. that movable mounted stops between an erased position and an active position take charge and retain the sides of article 10 on which the fixing members will be placed.

Puis le ou les pistolets 162, 163 et 164 sont descendus et ils mettent en place les organes de fixation sur l'un des côtés du cadre. Dès qu'un est assemblé, on remonte le bras 160 pendant que l'on pivote la platine de sorte que l'on présente un autre côté du cadre aux pistolets 162, 163 et 164. Then the gun (s) 162, 163 and 164 are lowered and they set up the fixing members on one of the sides of the frame. As soon as one is assembled, the arm 160 is raised while the plate is pivoted so that there is another side of the frame to the guns 162, 163 and 164.

Bien entendu, on réalise cette opération ici quatre fois pour assembler les quatre côtés du cadre (figures 29 à 33).Of course, this operation is carried out here four times to assemble the four sides of the frame (Figures 29 to 33).

Dès que cette opération est terminée, la platine pivote de nouveau le cadre les butées retrouvent leur position effacéede sorte que le cadre 10 qui n'est plus maintenu débouche sur l'extrémité amont du convoyeur 170. Ce convoyeur 170 transporte le cadre 10 vers un poste de mise en place de coins de protection à chacune de ses arêtes. As soon as this operation is complete, the plate again pivots the frame, the stops return to their erased position, so that the frame 10 which is no longer maintained opens onto the upstream end of the conveyor 170. This conveyor 170 transports the frame 10 to a station for installing protective corners at each of its edges.

Cette mise en place des coins peut être réalisée manuellement ou dans une forme plus élaborée d'automatisation par des moyens mécaniques. This positioning of the corners can be carried out manually or in a more elaborate form of automation by mechanical means.

Par exemple, il est tout à fait possible d'avoir des agencements similaires à ceux de la mise en place des organes de fixation des constituants associés à un bras articulé qui déposerait à partir d'un stock, ces coins 9 à chaque arête du cadre 10. Bien entendu, l'homme de métier connaît d'autres variantes de réalisation à partir d'agencements mécaniques adaptés qui permettent de réaliser ce dépôt des coins. For example, it is entirely possible to have arrangements similar to those of the installation of the components fixing members associated with an articulated arm which would deposit from a stock, these corners 9 at each edge of the frame 10. Of course, the person skilled in the art knows other alternative embodiments from suitable mechanical arrangements which make it possible to produce this deposit of the corners.

Dès que ces coins 9 sont déposés à chacune des arêtes du cadre, l'opérateur place le cadre sur l'extrémité amont d'un convoyeur qui l'entraîne à l'intérieur de disposi tif d'un type classique et connu de mise en place d'un film de protection et d'emballage. Cette unité d'assemblage comprend deux dispositif de mise en place d'un film de protection et d'emballage en matiere de synthèse associée chacun à une étuve qui sont classiques de sorte que l'on ne les décrira pas. As soon as these corners 9 are deposited at each of the edges of the frame, the operator places the frame on the upstream end of a conveyor which drives it inside a device of a conventional and known type of implementation. protection and packaging film. This assembly unit comprises two devices for placing a protective film and packaging in synthetic material each associated with an oven which are conventional so that they will not be described.

Pour accroitre le debit de la machine on utilise deux dispositifs de mise en place de film qui pose chacun un fim de dimensions différentes. Afin d'obtimiser la gestion des dispositifs de mise en place de film et de limiter les chutes de films, l'opérateur ou la logique oriente en fonction des dimensions du cadre 10 ou de son orientation le cadre dans le dispositif de mise en place de film le plus approprié. To increase the throughput of the machine, two film placement devices are used which each pose a film of different dimensions. In order to optimize the management of the film placement devices and to limit the falling of films, the operator or the logic directs the frame in the film placement device according to the dimensions of the frame 10 or its orientation. most suitable film.

A la sortie dès que le cadre 10 est enveloppé, il ressort à l'extrémité aval de ce transporteur. I1 débouche sur un poste de conditionnement d'une unité de conditionnement 600. En effet, dès que ces cadres sont emballés, ils sont destinés à être commercialisés soit individuellement, soit par lots. At the outlet as soon as the frame 10 is wrapped, it emerges at the downstream end of this conveyor. It leads to a packaging station for a packaging unit 600. In fact, as soon as these frames are packaged, they are intended to be marketed either individually or in batches.

Ce poste d'un type classique et connu comprend une platine ou une table de réception où débouchent les cadres emballés. Un opérateur effectue une dernière opération de contrôle de la qualité du produit et dépose ces cadres dans des contenants (boites, cartons, emballages divers, caisses, etc). This station of a conventional and known type includes a plate or a reception table where the wrapped frames open. An operator performs a final product quality control operation and deposits these frames in containers (boxes, cartons, various packaging, crates, etc.).

Bien entendu, il est tout à fait envisageable d'avoir recours à des moyens automatisés pour effectuer cette opération. Of course, it is entirely possible to use automated means to perform this operation.

Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à la seule forme de réalisation qui a été décrite ci-dessus. Par exemple, on ne s'éloignera pas du cadre de cette invention par toute modification d'agencement autorisant une automatisation totale ou partielle des différentes unités ou de l'ensemble du dispositif  It goes without saying that the invention is not limited to the single embodiment which has been described above. For example, we will not depart from the scope of this invention by any modification of arrangement allowing total or partial automation of the different units or of the entire device

Claims (58)

REVENDICATIONS 1- Procédé d'obtention d'articles (10) de plusieurs formats à partir de composants (4) devant être assemblés et provenant de la section transversale d'éléments (1) de longueur finie et inégale caractérisé en ce qu'il consiste - à établir un inventaire des composants (4) en fonction d'au 1- Method for obtaining articles (10) of several formats from components (4) to be assembled and coming from the cross section of elements (1) of finite and unequal length characterized in that it consists - to establish an inventory of components (4) based on moins deux articles (10) de formats différents et/ou d'au at least two articles (10) of different formats and / or at least moins trois longueurs différentes de composants (4), - à constituer un stock d'éléments (1) à découper, - i prélever un à un les éléments (1) du stock et à les at least three different lengths of components (4), - to build up a stock of elements (1) to be cut, - i take the elements (1) from the stock one by one and to sectionner transversalement en composants (4) de longueur cut transversely into components (4) of length déterminée. determined. 2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste - à établir un inventaire des composants (4) en fonction du 2- A method according to claim 1 characterized in that it consists - of establishing an inventory of the components (4) according to the format d'un article (10) dit prioritaire et du format d'un format of a priority article (10) and the format of a article(l0) dit secondaire, - à déterminer la longueur des composants (4) à couper en article (l0) called secondary, - to determine the length of the components (4) to be cut fonction de paramètres préalablement établis résultant de la function of previously established parameters resulting from the gestion de l'obtention d'articles (10) prioritaires et management of obtaining priority items (10) and d'articles (10) secondaires et à commander la section de (10) secondary items and to order the l'élément (1) en fonction de ces paramètres. the element (1) according to these parameters. 3- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste - à stocker les composants (4), - à sélectionner et à prélever ces composants (4) selon leur 3- A method according to claim 1 characterized in that it consists of - storing the components (4), - selecting and removing these components (4) according to their longueur, - à mettre en coïncidence des composants (4) et à les length, - to bring the components (4) into coincidence and to assembler en articles (8) dits intermédiaires.  assemble into so-called intermediate articles (8). 4- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en 4- A method according to claim 1 characterized in ce au'il consiste à constituer un stock d'éléments (1) what it consists of building up a stock of elements (1) inégaux à sectionner de longueur finie. unequal to be cut to a finite length. 5- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il consiste : - à mettre en place des articles intermédiaires (8) pour 5- A method according to claim 3 characterized in that it consists: - in putting in place intermediate articles (8) for réaliser la confection des articles finals (10), - à déposer des constituants tels qu'une plaque de protection make the final articles (10), - deposit components such as a protective plate avant (5) et un support arrière (6) et à immobiliser le front (5) and a rear support (6) and to immobilize the support(6). support (6). 6- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce au'il consiste à déposer des coins (9) de protection et à recouvrir les articles finals (10). 6- A method according to claim 1 characterized in that it consists of depositing corners (9) for protection and covering the final articles (10). 7- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à introduire pas-à-pas les éléments (1) à sectionner et à subordonner l'obtention d'articles (8, 10) à l'introduction d'au moins un élément (1) à couper. 7- A method according to claim 1 characterized in that it consists in introducing step by step the elements (1) to be cut and to make the obtaining of articles (8, 10) subject to the introduction of at least an element (1) to be cut. 8- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce au'il consiste à disposer obliquement les éléments (1) à sectionner et à présenter l'extrémité de l'élément (1) à sectionner dans un plan horizontal. 8- A method according to claim 1 characterized in that au'il consists of placing the elements (1) to be cut obliquely and presenting the end of the element (1) to be cut in a horizontal plane. 9- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste - à initialiser l'élément à sectionner (1) en l'introduisant 9- A method according to claim 1 characterized in that it consists - of initializing the element to be cut (1) by introducing it sur une longueur déterminée, - à bloquer l'extrémité introduite à une cote prédéterminée et over a determined length, - to block the end introduced at a predetermined dimension and à repousser ladite extrémité à une autre cote prédéterminée pushing said end to another predetermined dimension en vue de la sectionner selon une découpe déterminée, - à sectionner transversalement l'extrémité introduite sur une with a view to sectioning it according to a determined cut, - to section transversely the end introduced on a longueur appropriée, - à évacuer la découpe résultant de ladite section.  appropriate length, - to evacuate the cutout resulting from said section. 10- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste - à introduire l'élément (1) à sectionner, - à bloquer l'extrémité de l'élément (1) à une cote 10- A method according to claim 1 characterized in that it consists - to introduce the element (1) to be cut, - to block the end of the element (1) at a dimension prédéterminée et à repousser cette extrémité à une autre predetermined and push this end to another cote prédéterminée en vue de le sectionner pour obtenir un predetermined dimension in order to cut it to obtain a composant (4) de longueur déterminée, - à sectionner transversalement l'élément (1), - à évacuer la chute éventuelle résultant de ladite section. component (4) of determined length, - to section the element (1) transversely, - to evacuate any drop resulting from said section. 11- Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il consiste à préparer pendant la section transversale d'un composant (4), les moyens pour obtenir la longueur désirée du composant (4) suivant. 11- A method according to claim 10 characterized in that it consists in preparing during the cross section of a component (4), the means for obtaining the desired length of the next component (4). 12- Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce au'il consiste - à stocker selon une logique prédéterminée les composants 12- The method of claim 10 characterized in that it consists of - storing according to a predetermined logic the components (4a, 4k) à des emplacements préétablis, - à sélectionner un composant (4a) donné de longueur (4a, 4k) at preset locations, - to select a given component (4a) of length déterminée, - à transporter ce composant (4a) donné et à le maintenir dans determined, - to transport this given component (4a) and keep it in une position adaptée pour recevoir un autre composant (4b), - à prélever cet autre composant (4b) et à transporter ce dit a position suitable for receiving another component (4b), - taking this other component (4b) and transporting said material composant en coïncidence du composant donné (4a), - à assembler ces composants (4a, 4k).  component coinciding with the given component (4a), - assembling these components (4a, 4k). 13- Procédé selon la revendication 12 caractérisé en ce au'~il consiste à positionner le composant (4a) donné pendant que l'on sélectionne l'autre composant (4b). 13- The method of claim 12 characterized in that at '~ it consists in positioning the component (4a) given while selecting the other component (4b). 14- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il consiste - à retourner l'article intermédiaire (8), - à ajuster sa position et à mesurer ledit article 14- A method according to claim 3 characterized in that it consists - to return the intermediate article (8), - to adjust its position and to measure said article intermédiaire (8).  intermediate (8). 15- Procédé selon la revendication 14 caractérisé en ce qulil consiste à contrôler et réguler le déplacement dudit article intermédiaire (8) pour introduire les constituants (5, 6, 9) de l'article final (10). 15- A method according to claim 14 characterized in that it consists in controlling and regulating the movement of said intermediate article (8) to introduce the constituents (5, 6, 9) of the final article (10). 16- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce au'il consiste - à présenter à un emplacement déterminé un article 16- A method according to claim 3 characterized in that it consists of - presenting an article at a determined location intermédiaire (8), - à sélectionner, en fonction des dimensions de l'article intermediate (8), - to be selected, depending on the dimensions of the article intermédiaire (8) présenté, une plaque de protection (5) et intermediate (8) presented, a protective plate (5) and à déposer cette plaque sur l'article intermédiaire (8). to deposit this plate on the intermediate article (8). 17- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste - à ajuster la position de l'article final (10) et à mesurer 17- Method according to claim 1 characterized in that it consists - to adjust the position of the final article (10) and to measure ses dimensions, - à faire pivoter l'article (10) pour mettre en coïncidence its dimensions, - to rotate the article (10) to coincide chacune de ses faces et des moyens de mise en place each of its faces and means of implementation d'organes de fixation (7), - à mettre en place ces organes de fixation (7). fixing members (7), - to set up these fixing members (7). 18- Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il consiste à commander et régler le déplacement des moyens de mise en place des organes de fixation (7) en fonction des dimensions de l'article final (10) et du nombre d'organes de fixation (7) à mettre en place. 18- The method of claim 17 characterized in that it consists in controlling and regulating the movement of the means for positioning the fixing members (7) according to the dimensions of the final article (10) and the number of fixing members (7) to be put in place. 19- Dispositif pour l'obtention d'articles de plusieurs formats à partir de composants devant être assemblés et provenant de la section transversale d'éléments de longueur finie et inégale caractérisé en ce qu'il comporte 19- Device for obtaining articles of several formats from components to be assembled and coming from the cross section of elements of finite and unequal length characterized in that it comprises - un magasin de stockage (11) à supports échelonnés (12) des éléments (1) de longueur finie et inégale dit "magasin d'alimentation" à parcours incliné ascendant, - a storage magazine (11) with staggered supports (12) of the elements (1) of finite and unequal length called "supply magazine" with ascending inclined path, - des moyens de maintien et de guidage (40, 52) des éléments (1) lors de leur introduction dans un guide horizontal monté en regard du magasin d'alimentation (11),  - means for holding and guiding (40, 52) the elements (1) during their introduction into a horizontal guide mounted opposite the supply magazine (11), - une unité de sectionnement (200) dont un rail de guidage (31) horizontal fait partie, des moyens de détection (20, 21, 44, 45, 46, 47) de la longueur des éléments à couper (1), des moyens de retenue et de maintien (51, 51') desdits éléments (1) dans une position adaptée en vue de leur coupe, des moyens de coupe (50) et des moyens d'évacuation (67) de la découpe d'initialisation et des chutes éventuelles, - a sectioning unit (200) of which a horizontal guide rail (31) is part, detection means (20, 21, 44, 45, 46, 47) of the length of the elements to be cut (1), means retaining and holding (51, 51 ') said elements (1) in a position suitable for their cutting, cutting means (50) and means for evacuating (67) the initialization cutout and possible falls, - des moyens de stockage (73) des composants (4) selon une répartition appropriée à l'obtention d'au moins deux articles intermédiaires (8) différents. - Storage means (73) of the components (4) according to a distribution suitable for obtaining at least two different intermediate articles (8). 20- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comporte - un bras articulé (70) qui comporte des moyens de préhension 20- Device according to claim 19 characterized in that it comprises - an articulated arm (70) which comprises gripping means (71) pour prélever des composants (4) et les déposer dans un (71) to take components (4) and place them in a magasin de stockage (73) dit "magasin intermédiaire", - un bras articulé (80) qui comporte des moyens de préhension storage magazine (73) called "intermediate magazine", - an articulated arm (80) which comprises gripping means (81) pour prélever des composants (4) du magasin (81) for removing components (4) from the magazine intermédiaire (73) et les déposer sur une unité d'assemblage intermediate (73) and place them on an assembly unit (300), - des moyens de maintien et d'ajustement (91, 92, 93, 96, 97, (300), - means for holding and adjusting (91, 92, 93, 96, 97, 98, 103, 110) de la position des composants (4) en vue de 98, 103, 110) of the position of the components (4) with a view to les assembler pour réaliser des articles dits assemble them to make so-called articles "intermédiaires" (8). "intermediaries" (8). 21- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens de positionnement et d'orientation (120, 121, 21- Device according to claim 20 characterized in that it comprises - positioning and orientation means (120, 121, 122) pour déposer les articles intermédiaires (8) sur une 122) to deposit the intermediate articles (8) on a unité de confection (400), - des moyens de mise en place de différentes parties ou confection unit (400), - means for placing different parts or constituants (5, 6, 9) entrant dans la confection de constituents (5, 6, 9) used in the preparation of l'article final (10). the final article (10). 22- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mise en place d'un film et des moyens associés pour envelopper le film sur l'article final. 22- Device according to claim 19 characterized in that it comprises means for placing a film and associated means for wrapping the film on the final article. 23- Dispositif selon la revendication 22 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour conditionner automatiquement les articles finals enveloppés. 23- Device according to claim 22 characterized in that it comprises means for automatically packaging the wrapped end articles. 24- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour introduire automatiquement et sélectivement les éléments sur une unité de stockage (100). 24- Device according to claim 19 characterized in that it comprises means for automatically and selectively introducing the elements on a storage unit (100). 25- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue le magasin d'alimentation (11) est à un convoyeur à chaîne (14) dont le bâti (13) du magasin comporte à son extrémité amont des moyens d'entraînement (15, 16) associés par une cinématique appropriée à des moyens de transmission (17, 18, 19) accouplés à des organes moteurs qui permettent un déplacement pas-à-pas du magasin. 25- Device according to claim 19 characterized in that raw the food store (11) is a chain conveyor (14) whose frame (13) of the store comprises at its upstream end drive means (15, 16 ) associated by kinematics suitable for transmission means (17, 18, 19) coupled to drive members which allow a step-by-step movement of the store. 26- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue le bâti (13) du magasin d'alimentation (11) comporte un longeron sur lequel sont agencés au moins deux capteurs (20, 21). 26- Device according to claim 19 characterized in this flood the frame (13) of the food store (11) comprises a beam on which are arranged at least two sensors (20, 21). 27- Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce crue l'unité de stockage (100) comporte, en regard de l'extrémité amont du magasin d'alimentation (11), deux roues (26, 27) lisses mobiles indépendamment en rotation et disposées l'une au-dessus de l'autre perpendiculairement au rail de guidage (31) de l'unité de sectionnement (200). 27- Device according to claim 24 characterized in that raw the storage unit (100) comprises, opposite the upstream end of the supply store (11), two smooth wheels (26, 27) movable independently in rotation and arranged one above the other perpendicular to the guide rail (31) of the sectioning unit (200). 28- Dispositif selon la revendication 27 caractérisé en ce crue l'une (26) des deux roues (26 et 27) est mobile par des moyens d'entraînement (28, 29) associés par une cinématique appropriée à des moyens moteurs entre une position effacée dans laquelle elle se trouve relevée et une position active dans laquelle elle se trouve en contact avec l'élément (1) présenté à sectionner.  28- Device according to claim 27 characterized in this flood one (26) of the two wheels (26 and 27) is movable by drive means (28, 29) associated by kinematics suitable for motor means between a position erased in which it is raised and an active position in which it is in contact with the element (1) presented to be cut. 29- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comporte une pince d'introduction (40) mobile en translation horizontale sur une course déterminée associée à des moyens d'entraînement (41) pour maintenir et guider l'élément à sectionner (1) dans le rail horizontal (31) de l'unité de sectionnement (200). 29- Device according to claim 19 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises an insertion clamp (40) movable in horizontal translation over a determined stroke associated with drive means (41) to maintain and guide the element to be sectioned (1) in the horizontal rail (31) of the sectioning unit (200). 30- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comprend au moins un codeur (43) de position constitué d'une part par au moins trois capteurs (44, 45, 46) et d'autre part par une plaque (47) de forme adaptée, telle que celle représentée à la figure 11, solidaire d'une pince (52) pour cacher sélectivement au moins l'un des capteurs (44, 45, 46) en fonction de la longueur de l'élément (1) à sectionner. 30- Device according to claim 19 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises at least one position encoder (43) consisting on the one hand by at least three sensors (44, 45, 46) and on the other part by a plate (47) of suitable shape, such as that shown in FIG. 11, integral with a clamp (52) to selectively hide at least one of the sensors (44, 45, 46) as a function of the length of the element (1) to be cut. 31- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comprend une pince de maintien (52) associée à des moyens d'entraînement (54) pour bloquer et pousser à une cote prédéterminée l'extrémité de l'élément (1) à sectionner. 31- Device according to claim 19 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises a holding clamp (52) associated with drive means (54) for locking and pushing at a predetermined dimension the end of the element (1) to be cut. 32- Dispositif selon la revendication 31 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comporte au moins un moyen de retenue (66) des moyens d'entraînement de la pince (52). 32- Device according to claim 31 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises at least one retaining means (66) of the drive means of the clamp (52). 33- Dispositif selon la revendication 31 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comprend au moins un moteur électrique (61) accouplé à un pignon (62) associé par une cinématique appropriée à une crémaillère (63) horizontale accouplés à des moyens d'entrainement (64, 65) solidaires des moyens d'entraînement (54) de la pince (52) pour ajuster la course de la pince (52) de maintien en fonction de la longueur du composant (4) désirée. 33- Device according to claim 31 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises at least one electric motor (61) coupled to a pinion (62) associated by a kinematics suitable for a horizontal rack (63) coupled to drive means (64, 65) integral with the drive means (54) of the clamp (52) for adjusting the stroke of the holding clamp (52) as a function of the length of the component (4) desired. 34- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce crue l'unité de sectionnement (200) comporte une série de contacts (76) régulièrement espacés mobiles entre une position effacée basse et une position active haute dans laquelle ils sont en butée avec le bras (70). 34- Device according to claim 20 characterized in that raw the sectioning unit (200) comprises a series of regularly spaced contacts (76) movable between a low erased position and a high active position in which they are in abutment with the arm ( 70). 35- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue les moyens d'entraînement sont constitués par des vérins pneumatiques (64 et 65). 35- Device according to claim 19 characterized in that raw the drive means are constituted by pneumatic cylinders (64 and 65). 36-Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce crue l'unité d'assemblage (300) comporte une table horizontale de pose (90) qui comporte des butées (92) de maintien du constituant (4) déposé et des moyens de déplacement (93) en translation horizontale sur un parcours s'étendant le long d'une fente-guide (91) dudit constituant (4), ménagée sensiblement dans la partie médiane de la table (90) depuis une position d'origine jusqu'à une position dite de préassemblage. 36-Device according to claim 20 characterized in that raw the assembly unit (300) comprises a horizontal laying table (90) which includes stops (92) for holding the component (4) deposited and displacement means ( 93) in horizontal translation on a path extending along a guide slot (91) of said component (4), formed substantially in the middle part of the table (90) from an original position to a so-called pre-assembly position. 37- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce aue l'unité d'assemblage (300) comporte un chariot (120) mobile en translation horizontale sur deux rails parallèles solidaires du bâti, l'extrémité libre de ce chariot (120) comprenant une pince (121) associée par une cinématique appropriée à des moyens d'entraînement selon des mouvements distincts de rotation et de translation verticale et horizontale. 37- Device according to claim 20 characterized in that aue the assembly unit (300) comprises a carriage (120) movable in horizontal translation on two parallel rails integral with the frame, the free end of this carriage (120) comprising a clamp (121) associated by kinematics suitable for drive means according to distinct movements of rotation and vertical and horizontal translation. 38- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce crue l'unité d'assemblage (300) comporte au moins un moteur électrique (133) accouplé à un pignon (132) en prise avec une crémaillère (131) solidaire des moyens d'entraînement du chariot (120) pour ajuster le déplacement dudit chariot (120) selon une course prédéterminée en fonction du constituant (4) à assembler. 38- Device according to claim 20 characterized in that flood the assembly unit (300) comprises at least one electric motor (133) coupled to a pinion (132) engaged with a rack (131) integral with the drive means of the carriage (120) for adjusting the displacement of said carriage (120) according to a predetermined stroke as a function of the component (4) to be assembled. 39- Dispositif selon la revendication 37 caractérisé en ce crue la pince (121) comporte un corps (133) qui possède deux doigts articulés (124, 125) et des moyens de guidage (134, 135) du composant (4), des moyens de maintien (136, 137) des doigts (122, 123) dans une position déterminée étant associés audit corps (133). 39- Device according to claim 37 characterized in that raw the clamp (121) comprises a body (133) which has two articulated fingers (124, 125) and guide means (134, 135) of the component (4), means holding (136, 137) the fingers (122, 123) in a determined position being associated with said body (133). 40- Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que les moyens de guidage du composant (4) sont constitués par une plaque de guidage (134) montée mobile associée à une pièce (135). 40- Device according to claim 39, characterized in that the guide means of the component (4) consist of a guide plate (134) movably mounted associated with a part (135). 41- Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce crue l'unité d'assemblage (300) comporte une table d'assemblage (95) qui comporte des moyens d'assemblage mobiles en translation verticale entre une position basse effacée et une position haute active. 41- Device according to claim 20 characterized in that raw the assembly unit (300) comprises an assembly table (95) which comprises assembly means movable in vertical translation between a low erased position and a high active position . 42- Dispositif selon la revendication 41 caractérisé en ce crue la table d'assemblage (95) comporte un guide constitué par une pièce guide de butée (97) des composants en forme de V dont l'ouverture angulaire est réglable. 42- Device according to claim 41 characterized in that raw the assembly table (95) comprises a guide consisting of a stop guide piece (97) of V-shaped components whose angular opening is adjustable. 43- Dispositif selon la revendication 42 caractérisé en ce crue la pièce en forme de V (97) comporte une fente médiane de guidage et de positionnement des composants (4) à assembler. 43- Device according to claim 42 characterized in that the raw V-shaped part (97) has a central slot for guiding and positioning the components (4) to be assembled. 44- Dispositif selon la revendication 41 caractérisé en ce crue la table d'assemblage (95) comporte des moyens de maintien en pression des composants (4) à assembler pour s'opposer aux contraintes résultant des moyens d'assemblage. 44- Device according to claim 41 characterized in that raw the assembly table (95) comprises means for maintaining the pressure of the components (4) to be assembled to oppose the stresses resulting from the assembly means. 45- Dispositif selon la revendication 41 caractérisé en ce crue les moyens d'assemblage sont constitués par une agrafeuse. 45- Device according to claim 41 characterized in this raw assembly means are constituted by a stapler. 46- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte au moins une trappe (140) horizontale disposée sous la table d'assemblage (95) mobile entre deux positions extrêmes, l'une fermée dans laquelle elle prolonge la table de pose (90), l'autre ouverte dans laquelle elle autorise le chute de l'article intermédiaire (8). 46- Device according to claim 21 characterized in that raw the manufacturing unit (400) comprises at least one hatch (140) horizontal disposed under the assembly table (95) movable between two extreme positions, one closed in which it extends the laying table (90), the other open in which it allows the fall of the intermediate article (8). 47- Dispositif selon la revendication 46 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte un convoyeur (141) dont l'extrémité amont est disposée sous la table d'assemblage (95) de sorte que lors de l'ouverture de la trappe (140) son extrémité est en contact avec ledit transporteur pour permettre un retournement de l'élément intermédiaire (8). 47- Device according to claim 46 characterized in that raw the manufacturing unit (400) comprises a conveyor (141) whose upstream end is disposed under the assembly table (95) so that when the opening of the hatch (140) its end is in contact with said conveyor to allow the intermediate element (8) to be turned over. 48- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte un chariot (150) mobile en translation horizontale sur deux rails parallèles, solidaires du bâti, ce chariot (150) comportant des moyens de préhension (151) mobiles en translation verticale de supports externes (5) disposés dans un stock. 48- Device according to claim 21 characterized in that raw the manufacturing unit (400) comprises a carriage (150) movable in horizontal translation on two parallel rails, integral with the frame, this carriage (150) comprising gripping means (151 ) movable in vertical translation of external supports (5) arranged in a stock. 49- Dispositif selon la revendication 48 caractérisé en ce crue les moyens de préhension (151) sont des ventouses. 49- Device according to claim 48 characterized in this flood the gripping means (151) are suction cups. 50- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte des moyens d'ajustement de la position et des moyens de mesure des articles intermédiaires (8). 50- Device according to claim 21 characterized in that raw the clothing unit (400) comprises means for adjusting the position and means for measuring the intermediate articles (8). 51- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce aue l'unité de confection comporte des barrières (143, 144 et 145) mobiles en translation verticale entre une position active et une position effacée, barrières qui présentent chacune un capteur (146) pour indiquer la présence d'un article intermédiaire. 51- Device according to claim 21 characterized in that aue the confection unit comprises barriers (143, 144 and 145) movable in vertical translation between an active position and an erased position, barriers which each have a sensor (146) to indicate the presence of an intermediate article. 52- Dispositif selon la revendication 47 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte en regard de l'extrémité amont du convoyeur (141) au moins une platine mobile en rotation. 52- Device according to claim 47 characterized in that raw the confection unit (400) comprises opposite the upstream end of the conveyor (141) at least one movable plate in rotation. 53- Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce crue l'unité de confection (400) comporte un chariot (160) mobile en translation sur lequel sont assujettis des moyens de mise en place (162, 163, 164) d'organes de fixation (7) des constituants de l'article final (10). 53- Device according to claim 21 characterized in this raw the manufacturing unit (400) comprises a carriage (160) movable in translation on which are subject means of positioning (162, 163, 164) of fasteners (7) of the constituents of the final article (10). 54- Dispositif selon la revendication 53 caractérisé en ce crue les moyens de mise en place (162, 163, 164) sont constitués par au moins un pistolet mobile en translation qui dépose des organes de fixation (7). 54- Device according to claim 53 characterized in this flood the positioning means (162, 163, 164) are constituted by at least one gun movable in translation which deposits the fixing members (7). 55- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue une unité d'emballage (500) comporte des moyens d'ajustement (154) de la position et des moyens de mesure des articles finals (10). 55- Device according to claim 19 characterized in this raw packaging unit (500) comprises means for adjusting (154) of the position and means for measuring the final articles (10). 56- Dispositif selon la revendication 55 caractérisé en ce crue l'unité d'emballage (500) comporte des moyens automatisés de mise en place de coins de protection, constitués par un bras articulé muni de moyens de préhension. 56- Device according to claim 55 characterized in that raw the packaging unit (500) comprises automated means for placing protective corners, consisting of an articulated arm provided with gripping means. 57- Dispositif selon la revendication 55 caractérisé en ce crue l'unité d'emballage (500) comporte des moyens automatisés de mise en place d'articles finals (10) emballés dans des contenants. 57- Device according to claim 55 characterized in that raw packaging unit (500) comprises automated means for placing final articles (10) packed in containers. 58- Dispositif selon la revendication 19 caractérisé en ce crue une unité de conditionnement (600) comporte un convoyeur (166) dont l'extrémité aval débouche en regard d'une platine et dont l'extrémité amont débouche dans une filmeuse (171) et une étuve (172).  58- Device according to claim 19 characterized in this flood a packaging unit (600) comprises a conveyor (166) whose downstream end opens opposite a plate and whose upstream end opens into a film-forming machine (171) and an oven (172).
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