EP0009422A1 - Footwear production line - Google Patents

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Publication number
EP0009422A1
EP0009422A1 EP79400458A EP79400458A EP0009422A1 EP 0009422 A1 EP0009422 A1 EP 0009422A1 EP 79400458 A EP79400458 A EP 79400458A EP 79400458 A EP79400458 A EP 79400458A EP 0009422 A1 EP0009422 A1 EP 0009422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sole
shoe
installation according
automatic
installation
Prior art date
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Ceased
Application number
EP79400458A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Bonnet
Rémy Villaret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
G IMBERT Ets
Original Assignee
G IMBERT Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by G IMBERT Ets filed Critical G IMBERT Ets
Publication of EP0009422A1 publication Critical patent/EP0009422A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D37/00—Machines for roughening soles or other shoe parts preparatory to gluing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D111/00—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts

Definitions

  • the present invention relates to the field of manufacturing shoes and more particularly shoes with welded soles, the various constituent parts of which are assembled, mounted and shaped around a shape. It relates particularly to a production facility in which all or part of traditional workstations has been automated.
  • these assembly and finishing operations for a welded shoe can be stated as follows on a traditional chain where the basic shapes are arranged and around which the various works are carried out: selection of the insole or "first" corresponding to the given foot and size; centering then stapling or "display" of the first on the form; curving of the buttresses; assembly of the ends; mounting of the sides; fitting of the sockets (rear part of the shoe); tearing off the display cleats; successive carding of the parts to be glued; gluing of the rods mounted on the form; sizing of the outer soles (generally obtained by injection; in polyvinyl chloride or the like) and chain setting; reactivation of glue for soles and uppers; positioning of the soles on the uppers; display, pressure welding; possibly cutting false laces and taking the shoe out of its shape; varnishing of the shoe, generally by spraying; drying; verification of the finished shoe, packing in boxes (generally made next to the chain), composting of the shoe size and
  • the chain is constituted by a series of carriages controlled for a step-by-step advance along a given path, for example polygonal, the carriages carrying forms which, with certain exceptions, are fixed and oriented in the direction perpendicular to that of the movement of the carriages; thus it is the heads of the machines which move along the line to come to work on the immobilized form.
  • One of the aims of the invention is to propose a transfer installation by trolleys of new design, with safe operation and allowing high rates of work.
  • Another aim is to provide an almost entirely automated installation for manufacturing welded type shoes in which the staff can be reduced to one fifth of that usually employed in a traditional chain and leading on the one hand to an improvement in the quality of the finished objects, and on the other hand, to a productivity significantly higher than that of the aforementioned automated chains.
  • the invention relates to the production of an evolving chain, that is to say capable of replacing, in the conventional manufacturing line, certain manual stations with machines for automatic work. This thanks to the interposition of autonomous modules in all or part of a traditional chain as currently used in shoe factories.
  • each of the aforementioned new means corresponds to an automatic machine without manual intervention, which can be incorporated alone or combined with others according to the invention in a traditional chain for making shoes.
  • the means a) are constituted by an assembly comprising: a rotary circular feed magazine for raw materials with automatic operation by robot provided with n boxes, at constant levels, for n different sizes or sizes, each box being double to include a stack of first for right foot and a stack of first for left foot; a flexible suction cup tube for depositing a first on the form; lateral feeler arms cooperating with pliers and a vertical support rod, for centering this first on the form; vertical pneumatic hammers intended to fix or display the first on the form, previously provided with two pins, this without the installation of staples or the use of crampons; said cams of each plate of the carriage for the detection of the first type and the change of size being actuated selectively by fixed probes, integral with the carriage chassis, in accordance with the information given on an electropneumatic control panel.
  • the means b) are constituted by a combination of pliers and a form gripping device allowing the rise of the form above the plate, its gripping by plnce and its pivoting at 90 degrees, the laying of the rod and the assembly of the toe being carried out using a machine of known type but supplied by a rotary circular store of rods, at constant level, provided with n boxes corresponding to n different sizes, each box being double for include stacks for right foot and left foot and the installation of a rod being programmed to adapt to the first one already displayed.
  • the means c) correspond to a unitary and automatic machine for gluing and folding or "mounting" the sides, essentially comprising: supply pipes for hot-melt adhesive; a set of articulated pneumatic pistons, the ends of which bear, at a programmed rate, on the contour of the shapes by means of a protective skirt; a device for sending hot air to soften the sides; said machine for gluing and simultaneously mounting the sides of two shapes corresponding to a pair of shoes of given size.
  • the means d) consist of an assembly successively comprising: a device for pre-recording the carding depth; a carding roughing station using abrasive belts; a carding station for the ends and backs with reversing the direction of rotation of the belts driving an abrasive wheel; a double station (for a pair) of lateral carding of the sides provided with an electronic copier with proximity detector making it possible to follow the profile of the square edge and thus eliminate the use of templates.
  • the means e), after turning the sole as will be explained below, are constituted by a fully automatic machine comprising: a set of centering and display of the sole on the form with automatic system for recording the length of the shoe and sole height; heating elements for reactivation of the glued upper and sole; a welding press provided with a flexible membrane enveloping the boot, the latter being firmly held between rubber clamps during welding to prevent bursting of said membrane.
  • the centering assembly with automatic system for recording the dimensions (length and thickness) of flanges Comprises at least two series of controlled locking-unlocking cylinders with coordinated actions, these cylinders being integral with clamps and / or suction cups for positioning and maintaining shape.
  • the means f) of form output of the shoe essentially comprise: a member for tilting the form towards the rear: a pliers-hammer combination making it possible to pull the shoe from the heel while raising it and to facilitate the thrust by pressure; and a device with multiple grippers for gripping the shoe, with tilting thereof at 90 degrees and depositing on a conveyor to then subject the shoe to the polishing-varnishing, inspection-control and packaging operations.
  • the plates carrying the shapes are translated by a step-by-step movement on the side members of a frame according to two horizontal paths situated in different planes, namely a first circulation path along work stations corresponding to means a) to e) up to the gluing stage for carded surfaces and soles, then a second circulation path located under the first and during which drying and evaporation of the glue, the transfer of the trays downwards, at the end of the path, being carried out on a level exchanger provided with a plate and plate guides as well as a platform lowering cylinder.
  • each station operates on a single form of a plate, with the exception of the mounting of the sides where the work is carried out in pairs, and at the end of the circuit a shoe of each foot corresponding to a given size is obtained; packaging is therefore carried out in pairs.
  • one or more stations with an automatic mounting machine can be doubled so as to work simultaneously, as in the aforementioned case of mounting the sidewalls (means c), on the two forms arranged on a tray for removing the shoes per pair at the end of the chain.
  • the invention is not limited to a complete installation in automatic or quasi-automatic operation as shown in FIG. 1 and also relates to any of the automated machines of principle illustrated in the other figures and able to be introduced, as a module, in a conventional manual chain, the description below will essentially refer to this automated chain with developments, for each of the original phases, relating to the various figures of the other plates.
  • Each transport trolley is made up, as can be seen in FIGS. 2 and 3, by a plate 1 of the metal plate type provided with supports 2, 3 intended to fix the piston turrets 4 and 5 which serve to support and maintain in place the form 6 on which all the shoe mounting operations will be carried out.
  • Each carriage has two forms 6 and has free spaces 7 and 8 on which the outer soles are arranged at a given stage of the chain.
  • each carriage comprises: on one of its edges oriented towards the heads of the main working machines, two cams 9 and 10 which will serve to control either the detection of a sole or first for right or left foot (N ° 9) or a change in size (N ° 10); on the opposite edge, two studs 11 and 12 for controlling the routing of the automation signals to the plates of each work station.
  • each plate is supported and set in motion by series of transverse rollers (for example three or four per plate) whose axis bearings roll on sliding paths provided along and at inside the side members 1.
  • transverse rollers for example three or four per plate
  • the hatched elements 17 and 18 correspond respectively to the representation of the sections along BB and AA indicated in the upper part of FIG. 3.
  • the first operation consists in setting up and fixing the first on the form, carried out by the automatic assembly 26 (fig.l) and shown diagrammatically in FIGS. 4 a and 4 b.
  • the supply of inner or first soles 27 is done by means of a circular magazine 28 divided into a series of double compartments 29 (for example eight for eight different sizes) each of which contains right foot soles 27 a and left foot soles 27 b.
  • the store is at a constant upper level and distributes selectively, thanks to the fingers 30 and 31 fixed on the frame 14 and which establish contact with the cams 9 and 10 of the plate, a first either of right foot or of left foot as well as a given position corresponding to the desired final shoe.
  • the size change cam 10 is removed from the carriage. While the form 6 is held firmly by the claws or clamps 32 a first 27 is deposited on the form by a suction suction pipe 33 and then centered on the latter using in particular a support rod 34 .
  • the same automatic device then realizes the display, that is to say the final fixing of the first 27 on the form 6 by means of a strike by the hammers 35 while the form is firmly held by the front clamps and rear 36 and 37.
  • the second operation corresponds to the installation of the rod on the form / is recreated by the general number 38 in Figure 1.
  • the form is removed from its support according to the phases of Figure 5 namely : rise of the shape in 39; gripping thereof by the clamps 40 of a gripping device 41 with robot arms; pivoting 90 degrees along 42 then presentation to a manual operator 43 who performs the mounting of the rods 44 using a machine 45 of known type, itself supplied by a circular magazine 46 at constant upper level and arranged according to the same operating principle as the magazine 28 for the first, so that the operator always has the stem of the foot and the size corresponding to the first on the form which has just been placed on the serving tray at its immediate reach the machine 45.
  • a hammer system 47 (fig.l) then presses the rod onto the form.
  • These heads are isolated from the shapes 6, provided with their rod, by intermediate skirts 53, for example of leather or other flexible material, so as to distribute the pressure forces well and not to damage the rods.
  • the machine descends on the forms of the plate to perform its work, the forms being securely held by pliers and jaws (54, etc.) during the folding.
  • the machine is provided with hot air blowing pipes 55 to soften the sides before the above operation.
  • the fitting phase is carried out, that is to say the gluing of the rod at the heel, carried out using a machine of the type known but made automatic by programmed movement of the passage head on the form.
  • Reference 57 corresponds to the hydraulic control group of said machine and is normally located below it.
  • the carding machine 58 is preceded by an electromechanical device 63 provided with depth probe 64 and level rods 65, intended to pre-record the exact level of carding to be carried out to obtain an optimum result.
  • the grinding wheels 66 of the lateral cards 60 and 61 are equipped with an electronic copier or feeler 67 of flared shape whose tapered end can perfectly follow the contours of the flanks so as to serve as a guide to the action of the grinding wheel 66.
  • the following operation represented manually in FIG. 1 by the operator 73 but capable of being automated, consists of gluing 74 of the (outer) soles 75 from manufacturing 76.
  • the glued soles are deposited heel on the tray on the two places provided (a right foot and a left foot) on each trolley 1.
  • the following operation which takes place in 78 and the principle of which is shown diagrammatically in FIGS. 9a to 9c, consists of a clever system for turning the sole over for the next operation where the latter should be on the heel side up.
  • the sole 75 is first pushed by an actuator arm 79 on the platform 80 of an articulated arm 81, provided with a pair of pliers 82 which clamp the heel.
  • a series of operations takes place, all carried out on an automated machine 84 with a programmed sequence and illustrated in FIG. 10a, namely: centering of the sole 75 on the shape provided with its rod; the elevation of the sole above the carriage, the reactivation of both the sole 75 and of) a rod on form (6,44) or similar system by means of a heating ramp 85, for example with boosted lamps / ; the display 86 of the sole on the upper; and, finally, the welding operation carried out in the press 87 which is applied to the shape maintained by rubber clamps 88 and which, in a manner known per se, works with the use of an elastic membrane enveloping the shoe during the pressing work.
  • this automatic assembly 84 the length of the shape (with rod) and the elevation height of the sole are recorded after centering the sole on the form and before releasing the first on the second.
  • This operation is carried out using the device 89 illustrated in FIG. 10 b and which operates as follows: the four double-rod cylinders 90 to 93 descend on the sole 75 and suck the latter by the suction cups 94, 95 then causing the closing intended 96; the rods 97 of these four cylinders are then locked by brake at 98 by removing the pneumatic pressure and the assembly is reassembled using the two cylinders 99 and 100. This is when the reactivation by heating at 85 (fig. 10 a) as explained above.
  • the cylinders designated 101 and 102 constitute support members for the end of the sole and for the camber.
  • the shoes are sent by the overhead conveyor 111 along the arrow 113 in a varnishing cabin 114 where each shoe, deposited on the support and held by claw is subjected to the action of mounted nozzles on rotating arms which distribute the varnish evenly over the entire surface.
  • varnishing it is advisable to brush and clean the upper, which can for example be carried out at 115 before leaving the shoe and transporting it by air.
  • the shoes After varnishing with almost instant drying, the shoes arrive in pairs on the conveyor belt 116 where they are subjected to a control.
  • An operator 117 to which the boxes produced by the shaping and stapling machine 118 and transported by the belt 119 arrive, performs the packaging at 120, the shoes then being stored and sent for dispatch (121).
  • An automatic chain corresponding to the block diagram of FIG. 1, was produced by using 80 trays of 56 cm for a total length of approximately 26 meters.
  • Such a line works with an extremely reduced staff, which can vary from 1 to 3 people instead of the 14 or 15 people normally required in a traditional assembly line.
  • the quality of the finished objects is higher, thanks to the elimination of human errors and / or imperfections and the production rate is increased, this generally being between 90 and 120 pairs of shoes per hour.
  • the invention is not limited to this type of purely illustrative embodiment which can undergo variants or use equivalent means.
  • some manual stations such as those called 38 and 73 can be automated.
  • the automatic stations can be doubled so that each machine (as is the case for mounting the flanks at 48) can work on a pair at a time.
  • it is advisable when the ambient temperature along the chain is above 25 ° C., to provide air conditioning by sending cold air over part of the latter within the circulation frame of the carriages, for example along the path marked in ZZ 'in FIG. 1.
  • the air transport operation (111, 113) can be eliminated and replaced by the direct dispatch of the shoes, to the exit S, on a conveyor belt leading to the varnish projection phase then to the control and packaging operations.
  • automatisé5 above-described may be interposed, as a module in a traditional chain manual intervention to mechanize the latter in an evolutionary manner.

Abstract

Fabrication à grande cadence de chaussures à semelles de type soudé sur une chaîne à circulation de formes en continu, à cadence prédéterminée et variable, où des séries de machines automatiques viennent, dans la plupart des cas, travailler sur la forme. L'invention a trait aussi bien à l'installation complète, en cycle automatique et programmé, qu'à des séries d'ensembles automatisés permettant notamment: la mise en place des premières sur les formes avec sélection pied-taille et le centrage des premières; le collage et le montage simultanés des flancs après pose des tiges; les opérations de cardage avec préenregistrement de profondeur et suivi du profil des flancs; le retournement de la semelle, le prépositionnement sur la tige, la réactivation de la colle, l'affichage et le soudage de la semelle; les sorties de forme... Application à la production de chaussures de divers types par unités assemblées en paires ou par paires.Manufacture at high speed of shoes with soles of the type welded on a chain with circulation of shapes continuously, at predetermined and variable rate, where series of automatic machines come, in most cases, to work on the shape. The invention relates both to the complete installation, in automatic and programmed cycle, as to series of automated assemblies allowing in particular: the installation of the first on the forms with foot-size selection and the centering of the first ; simultaneous bonding and mounting of the sides after laying the rods; carding operations with depth pre-registration and monitoring of the flank profile; turning the sole, prepositioning on the upper, reactivating the glue, displaying and welding the sole; outings of form ... Application to the production of shoes of various types by units assembled in pairs or in pairs.

Description

La présente invention a trait au domaine de la fabrication des chaussures et plus spécialement des chaussures à semelles soudées dont les diverses parties constitutives sont assemblées, montées et conformées autour d'une forme. Elle a trait tout particulièrement à une installation de production dans laquelle tout ou partie des postes de travail traditionnels a été automatisé.The present invention relates to the field of manufacturing shoes and more particularly shoes with welded soles, the various constituent parts of which are assembled, mounted and shaped around a shape. It relates particularly to a production facility in which all or part of traditional workstations has been automated.

On sait que la confection d'une chaussure dans une usine à chaine de fabrication comporte un grand nombre d'opérations exigeant une main-d'oeuvre importante et hautement spécialisée pour certains postes. Ces opérations peuvent se classer en trois groupes principaux : la coupe des diverses pièces constitutives telles que semelles intérieures ou premières, tiges ou empeignes ; les phases de piqûre et l'ensemble des tra= vaux de montage et finissage. Si les deux premiers stades ont fait l'objet, à ce jour, d'une automatisation poussée par la mise en oeuvre de machines perfectionnées, à fonctionnement relativement sûr et autorisant de bonnes cadences de travail, tel n'est pas le cas de l'ensemble des phases de montage de la chaussure.We know that making a shoe in a chain production plant involves a large number of operations requiring a large and highly specialized workforce for certain positions. These operations can be classified into three main groups: the cutting of the various constituent parts such as insoles or insoles, uppers or uppers; the stitching phases and all the assembly and finishing work. If the first two stages have been the subject, to date, of advanced automation by the use of sophisticated machines, with relatively safe operation and allowing good working rates, this is not the case of the 'all stages of fitting the shoe.

Brièvement résumées, ces opérations de montage puis finissage d'une chaussure de type soudé peuvent s'énoncer comme suit sur une chaîne traditionnelle où sont disposées les formes de base et autour de laquelle s'effectuent les divers travaux : sélection de la semelle intérieure ou " première " correspondant au pied et à une taille donnés ; centrage puis agrafage ou " affichage " de la première sur la forme ; galbage des contreforts ; montage des bouts ; montage des flancs ; montage des emboitages (partie arrière de la chaussure); arrachage des crampons d'affichage ; cardages successifs des parties à encoller ; encollage des tiges montées sur forme ; encollage des semelles extérieures (généralement obtenues par injection ; en chlorure de polyvinyle ou analogue) et mise sur chaîne ; réactivation de la colle des semelles et des tiges ; positionnement des semelles sur les tiges ; affichage, soudage sous pression ; éventuellement coupe des faux lacets et sortie de la chaussure de sa forme; vernissage de la chaussure, généralement par pistolage ; séchage ; vérification de la chaussure finie, mise en boîtes (généralement fabriquées à côté de la chaîne), compostage de la pointure et des divers signes distinctifs, emballage, cerclage, stockage et expédition.Briefly summarized, these assembly and finishing operations for a welded shoe can be stated as follows on a traditional chain where the basic shapes are arranged and around which the various works are carried out: selection of the insole or "first" corresponding to the given foot and size; centering then stapling or "display" of the first on the form; curving of the buttresses; assembly of the ends; mounting of the sides; fitting of the sockets (rear part of the shoe); tearing off the display cleats; successive carding of the parts to be glued; gluing of the rods mounted on the form; sizing of the outer soles (generally obtained by injection; in polyvinyl chloride or the like) and chain setting; reactivation of glue for soles and uppers; positioning of the soles on the uppers; display, pressure welding; possibly cutting false laces and taking the shoe out of its shape; varnishing of the shoe, generally by spraying; drying; verification of the finished shoe, packing in boxes (generally made next to the chain), composting of the shoe size and various distinctive signs, packaging, strapping, storage and shipping.

Dans une usine fabrication de chaussures, une telle chaine de montage-finissage exige une main-d'oeuvre d'environ 15 personnes, dont plus de la moitié est hautement spécialisée et qui a de fréquentes interventions manuelles à faire. Ceci pour une production horaire moyenne d'environ cent patres de chaussures.In a shoe manufacturing plant, such an assembly-finishing line requires a workforce of around 15 people, more than half of whom are highly specialized and who have frequent manual work to do. This for an average hourly production of around one hundred shoe patres.

Afin de tenterde remédier à ces inconvénients de longue formation du personnel, de réduire les coûts et d'améliorer la qualité de fabrication, on a déjà proposé d'alimenter les différents postes de travail et d'assurer le transfert et l'évacuation des objets semi-finis et finis à l'aide de chaînes autorisant une fabrication semi-automatique ou automatique des chaussures. Selon un premier groupe connu de lignes de transfert, essentiellement d'origines italienne et soviétique, la chaîne est constituée par une série de chariots commandés pour une avance pas à pas le long d'un parcours donné, par exemple polygonal, les chariots portant des formes qui, à certaines exceptions près, sont fixes et orientées dans le sens perpendiculaire à celui du déplacement des chariots ; ainsi ce sont les têtes des machines qui se déplacent le long de la ligne pour venir travailler sur la forme immobilisée. Divers inconvénients ont déjà été soulignés pour ce type d'instàllation ; en particulier, on a mis en évidence la nécessité d'avoir des temps d'arrêt relativement longs pour certaines opérations (par exemple l'encollage ou le pressage) ce qui conduit à adopter des pas d'avancement de longue durée pour les chariots et aboutit à des productions horaires considérées comme insuffisantes, par exemple de l'ordre de 60 à 70 paires de chaussures. Afin de pallier ces inconvénients, on a alors proposé une chaîne de transfert dans laquelle les chariots porte-formes sont autonomes c'est-à-dire munis d'embrayages-débrayages et de systèmes à vitesses variables et où les formes peuvent être mises en rotation selon des orientations différentes en fonction des types de machine de travail. Grâce à ces possibilités, une telle ligne peut permettre des gains de temps entre certaines opérations mais, outre une complexité dans la réalisation technique des chariots et de leur déplacement, elle exige encore l'intervention de main-d'oeuvre spécialisée pour des séries de règlages manuels, notamment selon les types de pointures.In order to try to remedy these drawbacks of long staff training, reduce costs and improve the quality of manufacturing, it has already been proposed to supply the various workstations and to ensure the transfer and evacuation of objects semi-finished and finished using chains allowing semi-automatic or automatic manufacture of shoes. According to a first known group of transfer lines, essentially of Italian and Soviet origin, the chain is constituted by a series of carriages controlled for a step-by-step advance along a given path, for example polygonal, the carriages carrying forms which, with certain exceptions, are fixed and oriented in the direction perpendicular to that of the movement of the carriages; thus it is the heads of the machines which move along the line to come to work on the immobilized form. Various drawbacks have already been pointed out for this type of installation; in particular, the need for relatively long downtimes has been highlighted for certain operations (for example gluing or pressing), which leads to the adoption of long-term advancement steps for the carriages and results in hourly productions considered insufficient, for example of the order of 60 to 70 pairs of shoes. In order to overcome these drawbacks, a transfer chain has then been proposed in which the form-carrying carriages are autonomous, that is to say provided with clutches-disengages and systems with variable speeds and where the forms can be placed rotation according to different orientations according to the types of working machine. Thanks to these possibilities, such a line can allow time savings between certain operations but, in addition to a complexity in the technical realization of the carriages and their movement, it also requires the intervention of specialized labor for series of manual adjustments, in particular according to the types of sizes.

Un des buts de l'invention est de proposer une installation de transfert par chariots de conception nouvelle,à fonctionnement sûr et autorisant des cadences élevées de travail.One of the aims of the invention is to propose a transfer installation by trolleys of new design, with safe operation and allowing high rates of work.

Un autre but est de fournir une installation quasi-totalement automatisée de fabrication de chaussures de type soudé dans laquelle le personnel peut être réduit à un cinquième de celui habituellement employé dans une chaîne traditionnelle et conduisant d'une part à une amélioration de la qualité des objets finis, et d'autre part, à une productivité sensiblement supérieure à celle des chaines automatisées susvisées.Another aim is to provide an almost entirely automated installation for manufacturing welded type shoes in which the staff can be reduced to one fifth of that usually employed in a traditional chain and leading on the one hand to an improvement in the quality of the finished objects, and on the other hand, to a productivity significantly higher than that of the aforementioned automated chains.

Selon un autre perfectionnement, l'invention vise la réalisation d'une chaîne évolutive c'est-à-dire apte à substituer, dans la ligne de fabrication classique, certains postes manuels par des machines de travail automatiques. Ceci grâce a l'interposition de modules autonomes en tout ou partie d'une chaîne traditionnelle telle qu'utilisée actuellement dans les manufactures de chaussures.According to another improvement, the invention relates to the production of an evolving chain, that is to say capable of replacing, in the conventional manufacturing line, certain manual stations with machines for automatic work. This thanks to the interposition of autonomous modules in all or part of a traditional chain as currently used in shoe factories.

Ces différents buts sont atteints, dans leur forme la plus élaborée, par une installation automatique d'ensemble, selon l'invention, qui comporte essentiellement, agencés le long et autour d'une chaine où cheminent en ligne les formes de base appropriées :

  • a) des moyens de mise en place des premières sur les formes, avec sélection automatique du pied et de la taille, puis de centrage et accrochage ou " affichage " sur lesdites formes ;
  • b) des moyens destinés à préparer la pose de la tige et montage des bouts à partir d'un magasin d'alimentation à niveau supérieur constant
  • c) des moyens automatiques de collage et montage des flancs ;
  • d) après collage et rabattage des tiges au niveau du talon (ou "emboîtage"), des moyens automatiques permettant de niveler ou "carder" sur la forme les rabats des bouts, arrières et flancs avec pré-enregistrement de la profondeur de cardage et palpage électronique du profil des flancs ;
  • c) après brossage puis encollage des surfaces cardées et dépose sur la chaîne des semelles encollées, des moyens automatiques autorisant successivement : un retournement de la semelle, le pré-positionnement puis le centrage de celle-ci sur la tige toujours maintenue sur sa forme, la réactivation'de la colle, l'affichage puis le soudage de la semelle;
  • f) une série de moyens destinés à sortir la forme en la préparant pour le cycle suivant puis à saisir et à transporter la chaussure qui, après vernissage et vérification, est mise en boite et prête à l'expédition ; l'ensemble des opérations étant effectué en continu, avec systèmes de sécurité pendant la programmation, sur des séries de chariots translatables formant une chaîne sans fin où les formes, disposées à l'envers, restent fixes pendant la mise en oeuvre desdits moyens à l'exception de la phase de montage des bouts.
These various aims are achieved, in their most elaborate form, by an overall automatic installation, according to the invention, which essentially comprises, arranged along and around a chain in which the appropriate basic forms travel online:
  • a) means for placing the first on the forms, with automatic selection of the foot and the size, then centering and hanging or "display" on said forms;
  • b) means intended to prepare the installation of the rod and assembly of the ends from a supply store at a constant higher level
  • c) automatic means for bonding and mounting the sides;
  • d) after gluing and folding down the rods at the heel (or "casing"), automatic means making it possible to level or "card" on the form the flaps of the ends, rear and sides with pre-recording of the carding depth and electronic probing of the side profile;
  • c) after brushing then gluing of the carded surfaces and depositing on the chain of glued soles, automatic means successively authorizing: a reversal of the sole, the pre-positioning then the centering of the latter on the rod always maintained on its shape, reactivation of the glue, display then welding of the sole;
  • f) a series of means intended to take out the form by preparing it for the next cycle then to grasp and transport the shoe which, after varnishing and verification, is put in a box and ready for dispatch; all the operations being carried out continuously, with safety systems during programming, on series of translatable carriages forming an endless chain where the shapes, arranged upside down, remain fixed during the implementation of said means at except for the end fitting phase.

Selon une caractéristique de l'invention, les chariots translatables sont constitués par des plateaux comportant :

  • en partie médiane deux séries de supports articulés pour la fixation d'une paire de formes ; de chaque côté des supports, des emplacements pour la dépose de deux semelles de pieds différents ; au niveau d'un bord deux cames à distance destinées à commander l'une un changement de pointure, l'autre la détection d'une première pour pied droit ou gauche ; au niveau du bord opposé deux goujons espacés permettant l'aiguillage de signaux d'automatisme vers les platines de chaque poste de travail.
According to a characteristic of the invention, the translatable carriages consist of trays comprising:
  • in the middle part two series of articulated supports for fixing a pair of forms; on each side of the supports, places for the removal of two soles of different feet; at one edge two remote cams intended to control one a change in size, the other the detection of a first for right or left foot; at the opposite edge two spaced studs allowing the switching of automation signals to the plates of each work station.

En pratique, chacun des moyensnouveaux susvisés correspond à une machine automatique sans intervention manuelle, qui peut être incorporée seule ou associée à d'autres selon l'invention dans une chaîne traditionnelle de confection de chaussures.In practice, each of the aforementioned new means corresponds to an automatic machine without manual intervention, which can be incorporated alone or combined with others according to the invention in a traditional chain for making shoes.

Avant d'entreprendre une description plus détaillée des organes essentiels et du fonctionnement des divers postes de travail,on indiquera ci-dessous les caractéristiques principales des dispositifs aptes à être mis en oeuvre dans une chaîne selon l'invention.Before undertaking a more detailed description of the essential organs and of the operation of the various workstations, the main characteristics of the devices able to be used in a chain according to the invention will be indicated below.

Les moyens a) sont constitués par un ensemble comprenant : un magasin circulaire rotatif d'alimentation en premières à fonctionnement automatique par robot muni de n cases, à niveaux constant, pour n pointures ou tailles différentes, chaque case étant double pour comporter un empilement de premières pour pied droit et un empilement de premières pour pied gauche ; un tube souple à ventouse d'aspiration pour la dépose d'une première sur la forme; des bras palpeurs latéraux coopérant avec des pinces et une tige verticale d'appui, pour effectuer le centrage de cette première sur la forme ; des marteaux pneumatiques verticaux destinés à fixer ou afficher la première sur la forme, préalablement munie de deux picots, ceci sans pose d'agrafes ou utilisation de crampons ; lesdites cames de chaque plateau du chariot pour la détection du type première et le changement de pointure étant actionnées sélectivement par palpeurs fixes, solidaires du chassis de chariot, conformément à l'information donnée sur un tableau de commande électropneumatique.The means a) are constituted by an assembly comprising: a rotary circular feed magazine for raw materials with automatic operation by robot provided with n boxes, at constant levels, for n different sizes or sizes, each box being double to include a stack of first for right foot and a stack of first for left foot; a flexible suction cup tube for depositing a first on the form; lateral feeler arms cooperating with pliers and a vertical support rod, for centering this first on the form; vertical pneumatic hammers intended to fix or display the first on the form, previously provided with two pins, this without the installation of staples or the use of crampons; said cams of each plate of the carriage for the detection of the first type and the change of size being actuated selectively by fixed probes, integral with the carriage chassis, in accordance with the information given on an electropneumatic control panel.

Les moyens b) sont constitués par une combinaison de pinces et d'un dispositif de préhension de la forme permettantt la montée de la forme au-dessus du plateau, sa saisie par plnce et son pivotement à 90 degrés, la pose de la tige et le montage du bout de chaussure étant effectués à l'aide d'une machine de type connu en soi mais alimentée par un magasin circulaire rotatif de tiges, à niveau constant, muni de n cases correspondant à n pointures différentes, chaque case étant double pour comporter des empilements pour pied droit et pied gauche et la pose d'une tige étant programmée pour s'adapter à la première déjà affichée.The means b) are constituted by a combination of pliers and a form gripping device allowing the rise of the form above the plate, its gripping by plnce and its pivoting at 90 degrees, the laying of the rod and the assembly of the toe being carried out using a machine of known type but supplied by a rotary circular store of rods, at constant level, provided with n boxes corresponding to n different sizes, each box being double for include stacks for right foot and left foot and the installation of a rod being programmed to adapt to the first one already displayed.

Les moyens c) correspondent à une machine unitaire et automatique de collage et rabattage ou "montage" des flancs comprenant essentiellement : des canalisations d'alimentation en colle thermofusible ; un ensemble de pistons pneumatiques articulés dont les extrémités s'appuyent, à cadence programmée, sur le contour des formes par l'intermédiaire d'une jupe de protection ; un dispositif d'envoi d'air chaud pour ramollir les flancs ; ladite machine permettant de coller et monter simultanément les flancs de deux formes correspondant à une paire de chaussure de taille donnée.The means c) correspond to a unitary and automatic machine for gluing and folding or "mounting" the sides, essentially comprising: supply pipes for hot-melt adhesive; a set of articulated pneumatic pistons, the ends of which bear, at a programmed rate, on the contour of the shapes by means of a protective skirt; a device for sending hot air to soften the sides; said machine for gluing and simultaneously mounting the sides of two shapes corresponding to a pair of shoes of given size.

Les moyens d) sont constitués par un ensemble comportant successivement : un dispositif de pré-enregistrement de la profondeur de cardage ; un poste de dégrossissage du cardage au moyen de bandes abrasives ; un poste de cardage des bouts et arrières avec inversion du sens de rotation des courroies entraînant une meule abrasive ; un poste double (pour une paire) de cardage latéral des flancs muni d'un copieur électronique avec détecteur de proximité permettant de suivre le profil de la carre de forme et d'éliminer ainsi la mise en oeuvre de gabarits.The means d) consist of an assembly successively comprising: a device for pre-recording the carding depth; a carding roughing station using abrasive belts; a carding station for the ends and backs with reversing the direction of rotation of the belts driving an abrasive wheel; a double station (for a pair) of lateral carding of the sides provided with an electronic copier with proximity detector making it possible to follow the profile of the square edge and thus eliminate the use of templates.

Les moyens e), après retournement de la semelle comme il sera expliqué plus loin, sont constitués par une machine entièrement automatique comprenant : un ensemble de centrage et affichage de la semelle sur la forme avec système d'enregistrement automatique de la longueur de la chaussure et de la hauteur de semelle ; des éléments de chauffage pour la réactivation de la tige et de la semelle encollées ; une presse de soudage munie d'une membrane souple enveloppant la chaussure, cette dernière étant fermement maintenue entre des pinces caoutchouc pendant le soudage pour éviter l'éclatement de ladite membrane.The means e), after turning the sole as will be explained below, are constituted by a fully automatic machine comprising: a set of centering and display of the sole on the form with automatic system for recording the length of the shoe and sole height; heating elements for reactivation of the glued upper and sole; a welding press provided with a flexible membrane enveloping the boot, the latter being firmly held between rubber clamps during welding to prevent bursting of said membrane.

L'ensemble de centrage avec système d'enregistrement automatique des dimensions (longueur et épaisseur) de semelles .comprend au moins deux séries de vérins à verrouillage-deverrouillage commandés et à actions coordonnées, ces vérins étant solidaires de pinces et/ou ventouses pour positionnement et maintien de la forme.The centering assembly with automatic system for recording the dimensions (length and thickness) of flanges. Comprises at least two series of controlled locking-unlocking cylinders with coordinated actions, these cylinders being integral with clamps and / or suction cups for positioning and maintaining shape.

Enfin, les moyens f) de sortie de forme de la chaussure comprennent essentiellement : un organe de basculement de la forme vers l'arrière : une combinaison pince-marteau permettant de tirer la chaussure depuis le talon en la relevant et de faciliter la poussée par pression ; et un dispositif à pinces multiples de saisie de la chaussure, avec basculement de celle-ci à 90 degrés et dépose sur un transporteur pour faire ensuite subir à la chaussure les opérations de polissage-vernissage, inspection-contrôle et mise en emballage.Finally, the means f) of form output of the shoe essentially comprise: a member for tilting the form towards the rear: a pliers-hammer combination making it possible to pull the shoe from the heel while raising it and to facilitate the thrust by pressure; and a device with multiple grippers for gripping the shoe, with tilting thereof at 90 degrees and depositing on a conveyor to then subject the shoe to the polishing-varnishing, inspection-control and packaging operations.

Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention,les plateaux portant les formes sont translatés par un mouvement pas à pas sur les longerons d'un bâti selon deux chemins horizontaux situés en des plans différents, à savoir un premier chemin de circulation le long des postes de travail correspondant aux moyens a) à e) jusqu'au stade d'encollage des surfaces cardées et des semelles, puis un second chemin de circulation situé sous le premier et au cours duquel ont lieu le séchage et l'évaporation de la colle, le transfert des plateaux vers le bas, en bout du chemin, s'effectuant sur un échangeur de niveau muni d'une platine et de guides-plateaux ainsi que d'un vérin de descente de plateau.According to an advantageous embodiment of the invention, the plates carrying the shapes are translated by a step-by-step movement on the side members of a frame according to two horizontal paths situated in different planes, namely a first circulation path along work stations corresponding to means a) to e) up to the gluing stage for carded surfaces and soles, then a second circulation path located under the first and during which drying and evaporation of the glue, the transfer of the trays downwards, at the end of the path, being carried out on a level exchanger provided with a plate and plate guides as well as a platform lowering cylinder.

Dans une installation de production où la plupart des postes de travail sont automatisés conformément à la mise en oeuvre de l'ensemble des moyens précités, chaque poste opère sur une seule forme d'un plateau, à l'exception du montage des flancs où le travail s'effectue par paire, et l'on obtient en bout de circuit une chaussure de chaque pied correspondant à une pointure donnée ; l'empaquetage est donc réalisé par paire.In a production installation where most of the work stations are automated in accordance with the implementation of all of the aforementioned means, each station operates on a single form of a plate, with the exception of the mounting of the sides where the work is carried out in pairs, and at the end of the circuit a shoe of each foot corresponding to a given size is obtained; packaging is therefore carried out in pairs.

Selon une variante d'exécution, un ou plusieurs postes à machine de montage automatique peut être doublé de façon à travailler simultanément, comme dans le cas précité du montage des flancs (moyens c), sur les deux formes disposés sur un plateau pour sortir les chaussures par paire en bout de chaîne.According to an alternative embodiment, one or more stations with an automatic mounting machine can be doubled so as to work simultaneously, as in the aforementioned case of mounting the sidewalls (means c), on the two forms arranged on a tray for removing the shoes per pair at the end of the chain.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée de quelques modes de réalisation, non limitatifs, illustrés par les dessins annexés qui représentent, sous forme schématique :

  • . Figure 1 : une unité de montage automatique de chaussures conforme à l'objet principal de l'invention ;
  • . Figure 2 : une représentation en plan de la structure d'un plateau ou plaque-chariot ;
  • . Figure 3 : une coupe de l'opération de transfert d'un plateau en bout de chaîne ;
  • . Figure 4 a et 4 b : le principe de fonctionnement de l'appareillage effectuant la distribution des semelles premières et leur mise en place sur la forme (centrage et affichage) ;
  • . Figure 5 : la représentation schématique des opérations : sortie de forme, pivotement de celle-ci, alimentation et pose des tiges ;
  • . Figure 6 : le principe de la machine de collage t montage des flancs;
  • . Figure 7 : le pré-enregistrement de la profondeur de cardage au moment de l'opération de cardage de dégrossissage,
  • . Figures 8a et 8 b : des vues simplifiés du cardage latéral des flans avec dispositif électronique du suivi de profil des flancs ;
  • . Figures 9a à 9c : les opérations du dispositif autorisant le retournement de la semelle avant sa pose sur la forme munie de la tige cardée et encollée ;
  • . Figures 10 a et 10 b : des vues décomposées illustrant la-structure et le principe de fonctionnement de l'unité automatique effectuant : le prépositionnement et le centrage de la semelle sur la forme, la réactivation de la semelle et de la forme avec tige, l'affichage des deux éléments précités puis le soudage de la chaussure ;
  • . Figure 11 : des diagrammes montrant les principales phases de la sortie de forme de la chaussure et du transport de celle-ci vers les opérations finales de finissage.
The invention will be better understood from the detailed description of a few non-limiting embodiments, illustrated by the appended drawings which represent, in schematic form:
  • . Figure 1: an automatic shoe assembly unit according to the main object of the invention;
  • . Figure 2: a plan view of the structure of a tray or carriage plate;
  • . Figure 3: a section of the transfer operation of a plate at the end of the chain;
  • . Figure 4 a and 4 b: the principle of operation of the apparatus distributing the raw soles and their placement on the form (centering and display);
  • . Figure 5: the schematic representation of operations: exit form, pivoting thereof, feeding and laying rods;
  • . Figure 6: the principle of the gluing machine t mounting of the sides;
  • . Figure 7: the pre-recording of the carding depth at the time of the roughing carding operation,
  • . Figures 8a and 8b: simplified views of the lateral carding of the blanks with electronic device for monitoring the profile of the flanks;
  • . FIGS. 9a to 9c: the operations of the device authorizing the inversion of the sole before its installation on the form provided with the carded and glued rod;
  • . Figures 10 a and 10 b: decomposed views illustrating the structure and the operating principle of the automatic unit performing: prepositioning and centering of the sole on the form, reactivation of the sole and of the form with rod, the display of the two aforementioned elements and then the welding of the shoe;
  • . Figure 11: diagrams showing the main phases of the out of shape of the shoe and transport thereof to the final finishing operations.

Bien que, comme dit ci-dessus, l'invention ne soit pas limitée à une installation complète en marche automatique ou quasi-automatique comme le représente la figure 1 et ait également pour objet l'une quelconque des machines automatisées de principe illustré sur les autres figures et apte à être introduite, comme module, dans une chaîne manuelle classique, la description ci-dessous se référera essentiellement à cette chaîne automatisée avec des développements, pour chacune des phases originales, relatifs aux diverses figures des autres planches.Although, as said above, the invention is not limited to a complete installation in automatic or quasi-automatic operation as shown in FIG. 1 and also relates to any of the automated machines of principle illustrated in the other figures and able to be introduced, as a module, in a conventional manual chain, the description below will essentially refer to this automated chain with developments, for each of the original phases, relating to the various figures of the other plates.

Dans cette chaîne du type figure 1, les chariots transporteurs qui desservent en continu la ligne opérationnelle des postes de travail suivent le cheminement suivant : un premier trajet XX' à l'extérieur pour servir lesdits postes puis, après descente automatique des chariots comme il sera expliqué ci-après, un second trajet YY' effectué sous le premier au sein du même bâti-support et pendant lequel les objets encollés subissent un sèchage, la remontée des chariots se produisant ensuite automatiquement pour revenir en surface et suivre à nouveau la ligne XX'.In this chain of the type shown in FIG. 1, the transport trolleys which continuously serve the operational line of the work stations follow the following path: a first path XX 'outside to serve the said stations then, after automatic descent of the trolleys as will be explained below, a second path YY 'made under the first within the same support frame and during which the glued objects undergo drying, the ascent of the carriages then occurs automatically to return to the surface and again follow line XX '.

Chaque chariot transporteur est constitué, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, par un plateau 1 du type plaque métallique muni de supports 2,3 destinés à fixer les tourelles à piston 4 et 5 qui servent à soutenir et à maintenir en place la forme 6 sur laquelle seront effectuées toutes les opérations de montage de la chaussure. Chaque chariot comporte deux formes 6 et dispose d'espaces libres 7 et 8 sur lesquels sont disposées les semelles extérieures à un stade donné de la chaîne. En outre, selon une caractéristique de l'invention, chaque chariot comprend : sur l'un de ses bords orienté vers les têtes des principales machines de travail, deux cames 9 et 10 qui serviront à commander soit la détection d'une semelle ou première pour pied droit ou gauche (N°9) soit un changement de pointure (N°10) ; sur le bord opposé, deux goujons 11 et 12 permettant de commander l'aiguillage des signaux d'automatisme vers les platines de chaque poste de travail.Each transport trolley is made up, as can be seen in FIGS. 2 and 3, by a plate 1 of the metal plate type provided with supports 2, 3 intended to fix the piston turrets 4 and 5 which serve to support and maintain in place the form 6 on which all the shoe mounting operations will be carried out. Each carriage has two forms 6 and has free spaces 7 and 8 on which the outer soles are arranged at a given stage of the chain. In addition, according to a characteristic of the invention, each carriage comprises: on one of its edges oriented towards the heads of the main working machines, two cams 9 and 10 which will serve to control either the detection of a sole or first for right or left foot (N ° 9) or a change in size (N ° 10); on the opposite edge, two studs 11 and 12 for controlling the routing of the automation signals to the plates of each work station.

Ces chariots sont du type avance pas à pas et se déplacent sur les longerons 13 d'un bâti 14 au moyen de roulettes 15 supportées par une cornière 16 type IPN. Selon une variante, non représentée ici, chaque plaque est supportée et mise en mouvement par des séries de rouleaux transversaux (par exemple trois ou quatre par plaque) dont les paliers d'axes roulent sur des chemins de glissement prévus le long et à l'intérieur des longerons 1. On notera que les éléments hachurés 17 et 18 correspondent respectivement à la représentation des sections selon BB et AA indiquées sur la partie haute de la figure 3.These carriages are of the step-by-step advance type and move on the side members 13 of a frame 14 by means of rollers 15 supported by an angle 16 of the IPN type. According to a variant, not shown here, each plate is supported and set in motion by series of transverse rollers (for example three or four per plate) whose axis bearings roll on sliding paths provided along and at inside the side members 1. It will be noted that the hatched elements 17 and 18 correspond respectively to the representation of the sections along BB and AA indicated in the upper part of FIG. 3.

L'opération de transfert d'un chariot c'est-à-dire sa descente au sein du bâti 14 à la suite du chemin XX' pour prendre le chemin YY' puis la remontée en sens inverse pour reprendre la ligne XX', est illustrée sur la figure 3 et aux emplacements 19,19' et 20,20' dikschéma général de la figure 1. Le piston (ou platine) 21 recule pour dégager un support de séparation prévu entre deux plateaux 1 puisalors que le vérin 22 monte pour venir supporter le plateau,les guides 23 du chariot sont mis en recul pour écarter le bâti 14 du chariot, le plateau descend (position basse de la figure 3) et la platine 21 ainsi que les guides 23 se remettent en place pour l'opération suivante, les phases étant du même type pour la remontée du plateau au niveau supérieur à l'emplacement 20' (fig.l). Ces transferts sont effectués à cadences régulières ou irrégulières selon la vitesse d'avancement des chariots et sont commandés automatiquement depuis les pupitres généraux 24 et 25. A l'exception du poste de travail : pose de tiges, du moins dans l'exemple non limitatif de la figure 1, les formes 6 restent fixent sur les plateaux 1 et ce sont les têtes de machines qui viennent donc effectuer le travail sur elles.The operation of transferring a carriage, that is to say its descent within the frame 14 following the path XX 'to take the path YY' then the ascent in the opposite direction to resume the line XX ', is illustrated in Figure 3 and in locations 19.19 'and 20.20' General diagram of Figure 1. The piston (or plate) 21 moves back to release a separation support provided between two plates 1 then while the cylinder 22 rises for support the plate, the guides 23 of the carriage are moved back to move the frame 14 away from the carriage, the plate descends (low position in FIG. 3) and the plate 21 as well as the guides 23 are replaced for the operation next, the phases being of the same type for raising the plate to the upper level at location 20 '(fig.l). These transfers are carried out at regular or irregular rates depending on the speed of advance of the carriages and are controlled automatically from the general desks 24 and 25. With the exception of the work station: installation of rods, at least in the nonlimiting example of Figure 1, the forms 6 remain fixed on the plates 1 and it is the machine heads which therefore come to perform the work on them.

On décrira maintenant en détail la séquence des opérations complètes de montage d'une chaussure depuis le point de départ repéré par D sur la chaîne jusqu'à la sortie de la chaussure montée, désignée par la lettre S.We will now describe in detail the sequence of complete operations for fitting a shoe from the starting point marked by D on the chain to the outlet of the mounted shoe, designated by the letter S.

La première opération consiste en la mise en place et la fixation de la première sur la forme, effectués par l'ensemble automatique 26 (fig.l) et schématisées sur les figures 4 a et 4 b. L'alimentation en semelles intérieures ou premières 27 se fait au moyen d'un magasin circulaire 28 divisé en une série de compartiments doubles 29 (par exemple huit pour huit pointures différentes) dont chacun renferme des semelles pied droit 27 a et des semelles pied gauche 27 b. Le magasin est à niveau supérieur constant et distribue sélectivement, grâce aux doigts 30 et 31 fixés sur le bâti 14 et qui établissent un contact avec les cames 9 et 10 du plateau, une première soit de pied droit soit de pied gauche ainsi qu'une position donnée correspondant à la chaussure finale désirée. Lorsqu'on désire monter trois paires successives de chaussure d'une même pointure(par exemple taille quarante deux, la plus courante), la came 10 de changement de pointure est enlevée du chariot. Alors que la forme 6 est maintenue fermement par les griffes ou pinces 32 une première 27 est déposée sur la forme par une canalisation d'aspiration à ventouse 33 puis centrée sur celle-ci à l'aide notamment d'une tige d'appui 34.Le même dispositif automatique réalise ensuite l'affichage c'est-à-dire la fixation définitive de la première 27 sur la forme 6 au moyen d'une frappe par les marteaux 35 tandis que la forme est fermement maintenue par les pinces avant et arrière 36 et 37.The first operation consists in setting up and fixing the first on the form, carried out by the automatic assembly 26 (fig.l) and shown diagrammatically in FIGS. 4 a and 4 b. The supply of inner or first soles 27 is done by means of a circular magazine 28 divided into a series of double compartments 29 (for example eight for eight different sizes) each of which contains right foot soles 27 a and left foot soles 27 b. The store is at a constant upper level and distributes selectively, thanks to the fingers 30 and 31 fixed on the frame 14 and which establish contact with the cams 9 and 10 of the plate, a first either of right foot or of left foot as well as a given position corresponding to the desired final shoe. When it is desired to fit three successive pairs of shoes of the same size (for example size forty-two, the most common), the size change cam 10 is removed from the carriage. While the form 6 is held firmly by the claws or clamps 32 a first 27 is deposited on the form by a suction suction pipe 33 and then centered on the latter using in particular a support rod 34 .The same automatic device then realizes the display, that is to say the final fixing of the first 27 on the form 6 by means of a strike by the hammers 35 while the form is firmly held by the front clamps and rear 36 and 37.

/et La deuxième opération correspond à la pose de la tige sur la forme/est recrée par le chiffre général 38 de la figure 1. Dans la réalisation illustrée ici, la forme est enlevée de son support selon les phases de la figure 5 à savoir : montée de la forme en 39 ; saisie de celle-ci par les pinces 40 d'un dispositif de préhension 41 avec bras-robots ; pivotement à 90 degrés selon 42 puis présentation à un opérateur manuel 43 qui effectue le montage des tiges 44 à l'aide d'une machine 45 de type connu, elle-même alimentée par un magasin circulaire 46 à niveau supérieur constant et agencé selon le même principe de fonctionnement que le magasin 28 des premières, de façon telle que l'opérateur ait toujours à son immédiate portée la tige du pied et de la pointure correspondant à la première sur forme qui vient d'être disposée sur le plateau de desserte de la machine 45. Un système à marteau 47 (fig.l) vient ensuite enfoncer la tige sur la forme. / and The second operation corresponds to the installation of the rod on the form / is recreated by the general number 38 in Figure 1. In the embodiment illustrated here, the form is removed from its support according to the phases of Figure 5 namely : rise of the shape in 39; gripping thereof by the clamps 40 of a gripping device 41 with robot arms; pivoting 90 degrees along 42 then presentation to a manual operator 43 who performs the mounting of the rods 44 using a machine 45 of known type, itself supplied by a circular magazine 46 at constant upper level and arranged according to the same operating principle as the magazine 28 for the first, so that the operator always has the stem of the foot and the size corresponding to the first on the form which has just been placed on the serving tray at its immediate reach the machine 45. A hammer system 47 (fig.l) then presses the rod onto the form.

Vient ensuite la phase de collage et rabattage ou "montage" des flancs, repérée par le chiffre 48 sur la figure 1 et effectuée par une machine originale totalement automatisée dont la structure et le principe sont successivement schématisés sur la figure 6. Cette machine effectue le collage et le montage simultanés d'une paire de flancs c'est-à-dire travaille sur les deux formes 6 d'un même plateau ou chariot 1. Elle comprend comme organes essentiels : des canalisations 49 d'alimentation en colle munies de bras souples de'dépose de colle sur les tiges (non représentés) ; des séries multiples de pistons-presseurs (50,51,52...etc) dont les têtes permettent de rabattre en chaque point les extrémités encollées des flancs de tiges sur le haut d'une forme. Ces têtes sont isolées des formes 6,munies leur tige,par des jupes intermédiaires 53, par exemple en cuir ou autre matériau souple, de façon à bien répartir les efforts de pression et à ne pas endommager les tiges. La machine descend sur les formes du plateau pour effectuer son travail, les formes étant solidement maintenues par pinces et mâchoires (54,etc..) pendant le rabattage. En outre, la machine est pourvue de canalisations de soufflage d'air chaud 55 pour ramollir les flancs avant l'opération précitée.Then comes the gluing and folding or "mounting" sidewalls, identified by the number 48 in Figure 1 and performed by an original fully automated machine whose structure and principle are successively shown in Figure 6. This machine performs the simultaneous bonding and mounting of a pair of sidewalls, that is to say works on the two forms 6 of the same plate or carriage 1. It comprises as essential organs: glue supply pipes 49 provided with arms flexible adhesive deposits on the rods (not shown); multiple series of presser pistons (50,51,52 ... etc), the heads of which allow the glued ends of the sides of the rods to be folded down at the top of a form. These heads are isolated from the shapes 6, provided with their rod, by intermediate skirts 53, for example of leather or other flexible material, so as to distribute the pressure forces well and not to damage the rods. The machine descends on the forms of the plate to perform its work, the forms being securely held by pliers and jaws (54, etc.) during the folding. In addition, the machine is provided with hot air blowing pipes 55 to soften the sides before the above operation.

En quatrième opération, symbolisée par le chiffre 56 sur la figure 1, s'effectue la phase d'emboitage c'est-à-dire du collage de la tige au niveau du talon, réalisée à l'aide d'une machine de type connu mais rendue automatique par déplacement programmé de la tête de passage sur la forme. Le repère 57 correspond au groupe hydraulique de commande de ladite machine et se trouve normalement situé au-dessous d'elle.In the fourth operation, symbolized by the number 56 in FIG. 1, the fitting phase is carried out, that is to say the gluing of the rod at the heel, carried out using a machine of the type known but made automatic by programmed movement of the passage head on the form. Reference 57 corresponds to the hydraulic control group of said machine and is normally located below it.

Viennent ensuite les opérations de cardage des flancs, faites ici sur une série de quatre postes, à savoir : cardage de dégrossissage (chiffre 58) pour les bouts avant à l'aide d'une meule à bande sans fin à toile émeri ou analogue; cardage des bouts arrière et avant (59) avec inversion du sens de rotation des courroies d'entraînement des meules ; deux machines de cardage latéral (60,61) pour chacun des pieds formant la paire d'un chariot. Tous ces dispositifs sont également à fonctionnement automatique et accompagnés d'un ou plusieurs dépoussiéreurs 62 pour récupérer les fines de cardes éliminées.Next come the side carding operations, done here on a series of four stations, namely: roughing carding (number 58) for the front ends using an endless band wheel with canvas emery or the like; carding the rear and front ends (59) with reversing the direction of rotation of the grinding belts for the grinding wheels; two lateral carding machines (60,61) for each of the feet forming the pair of a carriage. All of these devices are also automatic and are accompanied by one or more dust collectors 62 to recover the cardboard fines eliminated.

Selon une caractéristique de l'invention, illustrée sur la figure 7, la machine à carder 58 est précédée d'un dispositif électromécanique 63 muni de sonde de profondeur 64 et de tiges de niveau 65, destiné à pré- enregistrer le niveau exact de cardage à effectuer pour obtenir un résultat optimum. Selon une autre caractéristique illustrée sur les figures 8a et 8 b, les meules 66 des cardes latérales 60 et 61 sont équipées d'un copieur ou palpeur électronique 67 de forme évasée dont l'extrémité effilée peut suivre parfaitement les contours des flancs de façon à servir de guide à l'action de la meule 66. Lors de chaque contact de la tige 68 de ce copieur avec un détecteur de proximité 69, on change la distance d'écart entre l'extrémité du copieur et le contour de la forme et l'on peut ainsi, grâce à une bonne sensibilité du dispositif, épouser en tous points la conformation de la tige sur formelAccording to a characteristic of the invention, illustrated in FIG. 7, the carding machine 58 is preceded by an electromechanical device 63 provided with depth probe 64 and level rods 65, intended to pre-record the exact level of carding to be carried out to obtain an optimum result. According to another characteristic illustrated in FIGS. 8a and 8b, the grinding wheels 66 of the lateral cards 60 and 61 are equipped with an electronic copier or feeler 67 of flared shape whose tapered end can perfectly follow the contours of the flanks so as to serve as a guide to the action of the grinding wheel 66. Each time the rod 68 of this copier is contacted with a proximity detector 69, the distance between the end of the copier and the contour of the shape is changed and it is thus possible, thanks to a good sensitivity of the device, to conform in all points to the conformation of the stem on formal

Après un brossage en 70 des parties cardées et aspiration simultanée des poussières par 62, ceci à l'aide de deux brosses rotatives inclinées travaillant chacune sur un flanc, on effectue sur les machines 71 et 72 un encollage des flancs pour prévoir la fixation ultérieure des semelles.After brushing at 70 of the carded parts and simultaneous suction of the dust by 62, this using two inclined rotary brushes each working on a flank, is carried out on the machines 71 and 72 a gluing of the flanks to provide for the subsequent fixing of the soles.

L'opération suivante, représentée manuellement sur la figure 1 par l'opérateur 73 mais apte à être automatisée, consiste en l'encollage 74 des semelles (extérieures) 75 issues de la fabrication 76. Les semelles encollées sont déposées talon sur plateau sur les deux emplacements prévus (un pied droit et un pied gauche) sur chaque chariot 1.The following operation, represented manually in FIG. 1 by the operator 73 but capable of being automated, consists of gluing 74 of the (outer) soles 75 from manufacturing 76. The glued soles are deposited heel on the tray on the two places provided (a right foot and a left foot) on each trolley 1.

On arrive ainsi, selon le mode de réalisation de chaîne illustrée figure 1, au bout de la première ligne XX' ou ont lieu les transferts cadencés des chariots en 19 dans la partie inférieure du bâti, comme cela a été préalablement expliqué (position basse de la figure 3). Ainsi qu'on l'a illustré sur le schéma supérieur de la figure 1, les chariots cheminent selon la flèche 77 le long de la ligne YY' sans que les tiges montées sur forme et les semelles ne subissent d'opération; ce temps de transfert est destiné au séchage de la colle et peut être programmé en des cycles de temps variables selon la cadence de production désirée. En bout de chaîne Y' chaque chariot est remonté en position travail (numérotée 20, figure 1).We thus arrive, according to the embodiment of the chain illustrated in FIG. 1, at the end of the first line XX ′ where the clocked transfers from the carriages at 19 take place in the lower part of the frame, as has been previously explained (low Figure 3). As illustrated in the upper diagram of FIG. 1, the carriages travel along arrow 77 along the line YY 'without the rods mounted on the form and the soles being subjected to operation; this transfer time is intended for drying the adhesive and can be programmed in variable time cycles according to the desired production rate. At the end of the chain Y ', each carriage is raised to the working position (numbered 20, FIG. 1).

L'opération suivante, qui a lieu en 78 et dont le principe est schématisé sur les figures 9a à 9c, consiste en un astucieux système de retournement de la semelle en vue de l'opération suivante où cette dernière doit se trouver côté talon vers le haut . Selon le procédé, la semelle 75 est d'abord poussée par un bras à vérin 79 sur la plate-forme 80 d'un bras articulé 81, munie d'une paire de pinces 82 qui serrent le talon.The following operation, which takes place in 78 and the principle of which is shown diagrammatically in FIGS. 9a to 9c, consists of a clever system for turning the sole over for the next operation where the latter should be on the heel side up. According to the method, the sole 75 is first pushed by an actuator arm 79 on the platform 80 of an articulated arm 81, provided with a pair of pliers 82 which clamp the heel.

La plate-forme 80 derrière laquelle est prêt à intervenir un piston 83 muni de pinces 84, bascule ensuite à la verticale (position (fig. 9 b), la semelle se trouvant alors suspendue ; <'est alors que le piston 83 avance vers le chariot et provoque le retournement de la semelle au moment où l'extrémité supérieure de cette dernière parvient sur le plateau 1 (figure 9 c).The platform 80 behind which is ready to intervene a piston 83 provided with clamps 84, then rocks vertically (position (fig. 9 b), the sole being then suspended; <'is then that the piston 83 advances towards the carriage and causes the flipping of the sole when the upper end of the latter reaches the plate 1 (FIG. 9 c).

Après le retournement de semelle, a lieu une série d'opérations toutes effectuées sur une machine 84 automatisée à séquence programmée et illustrées sur la figure 10a, à savoir : le centrage de la semelle 75 sur la forme munie de sa tige ; l'élévation de la semelle au-dessus du chariot, la réactivation à la fois de la semelle 75 et de )a tige sur forme (6,44) ou système analogue grâce à une rampe de chauffage 85,par exemple à lampes survoltées/; l'affichage 86 de la semelle sur tige ; et, enfin, l'opération de soudage effectuée dans la presse 87 qui vient s'appliquer sur la forme maintenue par des pinces caoutchouc 88 et qui, de façon connue en soi, travaille avec mise en oeuvre d'une membrane élastique enveloppant la chaussure pendant le travail de pressage.After turning the sole, a series of operations takes place, all carried out on an automated machine 84 with a programmed sequence and illustrated in FIG. 10a, namely: centering of the sole 75 on the shape provided with its rod; the elevation of the sole above the carriage, the reactivation of both the sole 75 and of) a rod on form (6,44) or similar system by means of a heating ramp 85, for example with boosted lamps / ; the display 86 of the sole on the upper; and, finally, the welding operation carried out in the press 87 which is applied to the shape maintained by rubber clamps 88 and which, in a manner known per se, works with the use of an elastic membrane enveloping the shoe during the pressing work.

Selon une autre caractéristique originale de cet ensemble automatique 84, on effectue un enregistrement de la longueur de la forme (avec tige) et de la hauteur d'élévation de la semelle après centrage de la semelle sur forme et avant relâchement de la première sur la seconde. Cette opération est effectuée grâce au dispositif 89 illustré sur la figure 10 b et qui fonctionne de la façon suivante : les quatre vérins à double tige 90 à 93 descendent sur la semelle 75 et aspirent cette dernière par les ventouses 94, 95 en provoquant ensuite la fermeture destinées 96 ; les tiges 97 de ces quatre vérins sont ensuite verrouillées par frein en 98 par suppression de la pression pneumatique et l'ensemble est remonté à l'aide des deux vérins 99 et 100. C'est à ce moment-là qu'à lieu la réactivation par chauffage en 85 (fig.10 a) comme expliqué précédemment. Ensuiteles vérins 99, 100 redescendent et a lieu la pose de la semelle 75 sur la tige (opération 86 fig.10 a), les quatre tiges 97 sont déverrouillées, l'aspiration par le vide est coupée et les pinces 96 s'ouvrent pour libérer la semelle. Les vérins dénommés 101 et 102 constituent des organes d'appui pour l'extrémité de semelle et pour la cambrure.According to another original characteristic of this automatic assembly 84, the length of the shape (with rod) and the elevation height of the sole are recorded after centering the sole on the form and before releasing the first on the second. This operation is carried out using the device 89 illustrated in FIG. 10 b and which operates as follows: the four double-rod cylinders 90 to 93 descend on the sole 75 and suck the latter by the suction cups 94, 95 then causing the closing intended 96; the rods 97 of these four cylinders are then locked by brake at 98 by removing the pneumatic pressure and the assembly is reassembled using the two cylinders 99 and 100. This is when the reactivation by heating at 85 (fig. 10 a) as explained above. Then the cylinders 99, 100 descend and the sole 75 is placed on the rod (operation 86 fig. 10 a), the four rods 97 are unlocked, the vacuum suction is cut and the clamps 96 open to release the sole. The cylinders designated 101 and 102 constitute support members for the end of the sole and for the camber.

La chaussure étant soudée il convient ensuite de la libérer de la forme et de préparer celle-ci pour un nouveau cycle de montage. Un ensemble automatique symbolisé par 103 sur la figure 1 permet d'effectuer successivement la série des opérations suivantes, illustrées par le schéma de la figure 11 : après la position (a) avec point d'appui du piston 104 sur le talon, basculement vers l'arrière de la chaussure en (b), déchaussage de la tige et ouverture de la forme en (c), cette dernière restant sur son plateau- chariot, puis saisie de la chaussure 105 par des bras-robots 106 munis de pinces avant et arrière (107,108) et qui, après retournement (109), déposent la chaussure sur les plateaux 110 d'un transporteur aérien 111. La forme est alors refermée (repère 112 de la figure 1) et se trouve prête pour un nouveau cycle de montage de chaussures, à partir de D (fig.l), selon la séquence opérationnelle qui vient d'être décrite.The shoe being welded, it is then necessary to release it from the form and to prepare it for a new assembly cycle. One in seems automatic symbolized by 103 in FIG. 1 makes it possible to successively carry out the series of the following operations, illustrated by the diagram in FIG. 11: after position (a) with the fulcrum of the piston 104 on the heel, tilting towards the rear of the shoe in (b), loosening of the upper and opening of the form in (c), the latter remaining on its carriage tray, then gripping the shoe 105 by robot arms 106 provided with front clamps and rear (107,108) and which, after turning over (109), deposit the boot on the trays 110 of an air transporter 111. The shape is then closed (reference 112 in FIG. 1) and is ready for a new assembly cycle shoes, from D (fig.l), according to the operational sequence which has just been described.

Il suffit alors de procéder aux opérations de finissage et de contrôle avant stockage et expédition des chaussures ainsi produites. Pour ce faire, selon la réalisation illustrée figure 1, les chaussures sont envoyées par le convoyeur aérien 111 selon la flèche 113 dans une cabine de vernissage 114 où chaque chaussure, déposée sur appui et maintenu par griffe est soumise à l'action de buses montées sur bras rotatif qui distribuent uniformément le vernis sur toute la surface. Avant vernissage, il est opportun d'effectuer un brossage et nettoyage de la tige, lequel peut par exemple être effectué en 115 avant la sortie de chaussure et son transport aérien.It then suffices to carry out the finishing and control operations before storage and dispatch of the shoes thus produced. To do this, according to the embodiment illustrated in Figure 1, the shoes are sent by the overhead conveyor 111 along the arrow 113 in a varnishing cabin 114 where each shoe, deposited on the support and held by claw is subjected to the action of mounted nozzles on rotating arms which distribute the varnish evenly over the entire surface. Before varnishing, it is advisable to brush and clean the upper, which can for example be carried out at 115 before leaving the shoe and transporting it by air.

Après vernissage à séchage quasi-instantané, les chaussures parviennent par paire sur le tapis roulant 116 où elles sont soumises à un contrôle. Un opérateur 117, auquel parviennent les boîtes fabriquées par la machine 118 de conformation et agrafage et transportées par le tapis 119, effectue l'emballage en 120, les chaussures étant ensuite stockées et envoyées à l'expédition (121).After varnishing with almost instant drying, the shoes arrive in pairs on the conveyor belt 116 where they are subjected to a control. An operator 117, to which the boxes produced by the shaping and stapling machine 118 and transported by the belt 119 arrive, performs the packaging at 120, the shoes then being stored and sent for dispatch (121).

Une chaîne automatique, correspondant au schéma de principe de la figure 1 a été réalisée en mettant en oeuvre 80 plateaux de 56 cm pour une longueur totale d'environ 26 mètres. Une telle chaîne fonctionne avec un personnel extrêmement réduit, pouvant varier de 1 à 3 personnes au lieu des 14 ou 15 personnes normalement nécessaires dans une chaîne traditionnelle de montage. En outre, la qualité des objets finis est supérieure, grâce à l'élimination des erreurs et/ou imperfections humaines et la cadence de production est accrue, celle-ci se situant généralement entre 90 et 120 paires de chaussures par heure.An automatic chain, corresponding to the block diagram of FIG. 1, was produced by using 80 trays of 56 cm for a total length of approximately 26 meters. Such a line works with an extremely reduced staff, which can vary from 1 to 3 people instead of the 14 or 15 people normally required in a traditional assembly line. In addition, the quality of the finished objects is higher, thanks to the elimination of human errors and / or imperfections and the production rate is increased, this generally being between 90 and 120 pairs of shoes per hour.

De tels résultats ont été atteints grâce à la mise au point de séries de machines entièrement automatisées, telles que par exemple celles correspondant aux postes de travail 26, 48, 56 à 72, 78, 84 et 103 (voir figure 1) et à la synchronisation de l'ensemble des appareils, munis de sécurités en cas d'arrêts intempestifs ou pour contrôle, commandés par les pupitres de visualisation 24, 25.Such results have been achieved thanks to the development of fully automated series of machines, such as, for example, those corresponding to workstations 26, 48, 56 to 72, 78, 84 and 103 (see Figure 1) and synchronization of all devices, equipped with safety devices in the event of untimely stops or for control, controlled by the consoles display 24, 25.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type de réalisation purement illustratif qui peut subir des variantes ou mettre en oeuvre des moyens équivalents. Par exemple, certains postes manuels tels que ceux dénommés 38 et 73 peuvent être automatisés. Par ailleurs, les postes automatiques peuvent être doublés de façon que chaque machine (comme c'est le cas pour le montage des flancs en 48) puisse travailler sur une paire à la fois. Selon un perfectionnement, il est judicieux, lorsque la température ambiante le long de la chaîne est supérieure à 25°C, d'assurer une climatisation par envoi d'air froid sur une partie de cette dernière au sein du bâti de circulation des chariots, par exemple le long du trajet repéré en Z-Z' sur la figure 1. Conformément à une variante, l'opération de transport aérien (111, 113) peut être supprimée et remplacée par l'envoi direct des chaussures, à la sortie S, sur un tapis convoyeur conduisant à la phase de projection de vernis puis aux opérations de contrôle et emballage.Of course, the invention is not limited to this type of purely illustrative embodiment which can undergo variants or use equivalent means. For example, some manual stations such as those called 38 and 73 can be automated. Furthermore, the automatic stations can be doubled so that each machine (as is the case for mounting the flanks at 48) can work on a pair at a time. According to an improvement, it is advisable, when the ambient temperature along the chain is above 25 ° C., to provide air conditioning by sending cold air over part of the latter within the circulation frame of the carriages, for example along the path marked in ZZ 'in FIG. 1. According to a variant, the air transport operation (111, 113) can be eliminated and replaced by the direct dispatch of the shoes, to the exit S, on a conveyor belt leading to the varnish projection phase then to the control and packaging operations.

Enfin, comme il a été dit ci-dessus, l'un' quelconque des ensembles automatisé5 susdécrits peut être intercalé, sous forme de module, dans une chaîne traditionnelle à interventions manuelles pour mécaniser cette dernière de façon évolutive.Finally, as stated above, one 'one sets automatisé5 above-described may be interposed, as a module in a traditional chain manual intervention to mechanize the latter in an evolutionary manner.

Claims (18)

1. Installation pour la production à grande cadence de chaussures à semelles de type soudé sur une chaîne à circulation de formes, alimentée en semelles intérieures ou " premières ", en tiges avec bouts et contreforts et en semelles proprement dites, l'installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement, agencés- le long d'une chaîne ou cheminement en ligne les formes pleines appropriées : a) des moyens de mise en place des premières sur les formes, avec sélection automatique du pied et de la taille, puis de centrage et accrochage ou "affichage" sur lesdites formes ; . b) des moyens destinés à préparer la pose de la tige et le montage bouts à partir d'un magasin d'alimentation à niveau supérieur constant c) des moyens automatiques de collage et montage' des flancs ; d) après collage et rabattage des tiges au niveau du talon (ou "emboitage") des moyens automatiques permettant de niveler ou " carder " sur la forme les rabats des bouts, arrières et flancs, avec pré-enregistrement de la profondeur de cardage et palpage électronique du profil des flancs ; e) après brossage puis encollage des surfaces cardées et dépose sur la chaîne des semelles encollées, des moyens automatiques autorisant successivement : un retournement de la semelle, le pré-positionnement puis le centrage de celle-ci sur la tige toujours maintenue sur sa forme, la réactivation de la colle, l'affichage puis le soudage de la semelle ; f) une série de moyens destinés à sortir la forme en la préparant pour le cycle suivant puis à saisir et à transporter la chaussure qui, après vernissage et vérification, est mise en boîte et prête à l'expédition ; l'ensemble des opérations.étant effectué en continu, avec systèmes de sécurité pendant la programmation, sur des séries de chariots translatables formant une chaîne sans fin où les formes, disposées à l'envers, restent fixes pendant la mise en oeuvre desdits moyens à l'exception de la phase de montage des bouts. 1. Installation for the high-speed production of shoes with soles of the welded type on a chain with circulation of shapes, supplied with insoles or "first", in uppers with toes and buttresses and in soles proper, the installation being characterized in that it essentially comprises, arranged along a chain or in-line path the appropriate solid forms: a) means for placing the first on the forms, with automatic selection of the foot and the size, then centering and hanging or "display" on said forms; . b) means intended to prepare the installation of the rod and the assembly of the ends from a supply store at a constant higher level c) automatic means for gluing and mounting the sides; d) after gluing and folding down the rods at the heel (or "casing") of the automatic means making it possible to level or "card" on the form the flaps of the ends, rear and sides, with pre-recording of the carding depth and electronic probing of the side profile; e) after brushing then gluing of the carded surfaces and depositing on the chain of glued soles, automatic means successively authorizing: a reversal of the sole, the pre-positioning then the centering of the latter on the rod always maintained on its shape, reactivation of the adhesive, display then welding of the sole; f) a series of means intended to take out the form by preparing it for the next cycle then to grasp and transport the shoe which, after varnishing and verification, is boxed and ready for dispatch; all the operations. being carried out continuously, with safety systems during programming, on series of translatable carriages forming an endless chain where the shapes, arranged upside down, remain fixed during the implementation of said means to with the exception of the end fitting phase. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chariots translatables sont constitués par des plateaux comportant : en partie médiane deux séries de supports articulés pour la fixation d'une paire de formes; de chaque côté des supports, des emplacements pour la dépose de deux semelles de pieds différents ; au niveau d'un bord deux cames à distance destinées à commander l'une un changement de pointure, l'autre la détection d'une première pour pied droit ou gauche ; au niveau du bord opposé deux goujons espacés permettant l'aiguillage de signaux d'automatisme vers les platines de chaque poste de travail.2. Installation according to claim 1, characterized in that the translatable carriages are constituted by plates comprising: in the middle part two series of articulated supports for fixing a pair of forms; on each side of the supports, places for the removal of two soles of different feet; at one edge two remote cams intended to control one a change in size, the other the detection of a first for right or left foot; at the opposite edge two spaced studs allowing the switching of automation signals to the plates of each work station. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens a) comprennent : un magasin circulaire rotatif d'alimentation en premières à fonctionnement automatique par robot muni de n cases, à niveau constant, pourn pointures ou taillesdifférentes, chaque case étant double pour comporter un empilement de premières pour pied droit et un empilement de premières pour pied gauche ; un tube souple à ventouse d'aspiration pour la dépose d'une première sur la forme ; des bras palpeurs latéraux coopérant avec des pinces et une tige verticale d'appui, pour effectuer le centrage de cette première sur la forme ; des marteaux pneumatiques verticaux destinés à fixer ou afficher la première sur laforme, préalablement munie de deux picots, ceci sans pose d'agrafes ou utilisation de crampons ; lesdites cames de chaque plateau du chariot pour la détection du type première et le changement de pointure étant actionnées sélectivement par des palpeurs fixes, solidaires du chassis du chariot, conformément à l'information donnée sur un tableau de commande électropneumatique.3. Installation according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the means a) comprise: a rotary circular magazine for supplying raw materials with automatic operation by robot provided with n boxes, at constant level, for sizes or different sizes, each box being double to include a stack of firsts for right foot and a stack of firsts for left foot; a flexible suction cup tube for depositing a first on the form; lateral feeler arms cooperating with pliers and a vertical support rod, for centering this first on the form; vertical pneumatic hammers intended to fix or display the first on the form, previously provided with two pins, this without fitting staples or using crampons; said cams of each plate of the carriage for the detection of the first type and the change in size being actuated selectively by fixed feelers, integral with the chassis of the carriage, in accordance with the information given on an electropneumatic control panel. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens b) sont constitués par une combinaison de pinces et d'un dispositif de préhension de la forme permettant : la montée de la forme au-dessus du plateau, sa saisie par pince et son pivotement à 90 degrés, la pose de la tige et le montage du bout de chaussure étant effectués à l'aide d'une machine de type connu en soi mais alimentée par un magasin circulaire rotatif de tiges, à niveau constant, muni de n cases correspondant à n pointures différentes, chaque case étant double pour comporter des empilements pour pied droit et pied gauche et la pose d'une tige étant programmée pour s'adapter à la première déjà affichée.4. Installation according to claim 1, characterized in that the means b) are constituted by a combination of pliers and a device for gripping the form allowing: the rise of the form above the plate, its gripping by clamp and its pivoting through 90 degrees, the fitting of the upper and the assembly of the toe being carried out using a machine of a type known per se but supplied by a rotary circular store of uppers, at constant level, provided with n boxes corresponding to n different sizes, each box being double to include stacks for right foot and left foot and the installation of a rod being programmed to adapt to the first one already displayed. 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens c) sont constitués par une machine unitaire et automatique de collage et rabattage ou " montage " des flancs comprenant essentiellement : des canalisations d'alimentation en colle thermofusible ; un ensemble de pistons pneumatiques articulés dont les extrémités s'appuyent, à cadence programmée, sur le contour des formes par l'intermédiaire d'une jupe de protection ; un dispositif d'envoi d'air chaud pour ramollir les flancs ; ladite machine permettant simultanément de coller et monter les flancs de deux formes correspondant à une paire de chaussure de taille donnée.5. Installation according to claim 1, characterized in that the means c) are constituted by a unitary and automatic machine for gluing and folding or "mounting" the sidewalls essentially comprising: supply pipes for hot-melt adhesive; a set of articulated pneumatic pistons, the ends of which bear, at a programmed rate, on the contour of the shapes by means of a protective skirt; a device for sending hot air to soften the sides; said machine simultaneously making it possible to glue and mount the sides of two shapes corresponding to a pair of shoes of given size. 6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'emboîtage est effectué à l'aide d'une machine de dépose de colle et pressage des tiges de type connu en soi mais spécialement adaptée pour que la tête de travail vienne se déplacer sur la forme et que la séquence repos-mise en oeuvre soit en concordance avec la programmation du cycle d'avance des chariots.6. Installation according to claim 1, characterized in that the fitting is carried out using a glue deposition machine and pressing of the rods of a type known per se but specially adapted so that the working head comes to move on the form and that the rest-implementation sequence is consistent with the programming of the carriage advance cycle. 7. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d) sont constitués par une ensemble comprenant successivement : un dispositif de pré-enregistrement de la profondeur de cardage ; un poste de dégrossissage du cardage au moyen de bandes abrasives ; un poste de cardage des bouts et arrières avec inversion du sens de rotation des courroies et entraînant une meule abrasive ; un poste double (pour une paire) de cardage latéral des flancs muni d'un copieur électronique avec détecteur de proximité permettant de suivre le profil de la carre de forme et d'éliminer ainsi la mise en oeuvre de gabarits. 7. Installation according to claim 1, characterized in that the means d) consist of an assembly successively comprising: a device for pre-recording the carding depth; a carding roughing station using abrasive belts; a carding station for the ends and backs with reversing the direction of rotation of the belts and driving an abrasive wheel; a double station (for a pair) of lateral carding of the sides provided with an electronic copier with proximity detector making it possible to follow the profile of the square edge and thus eliminate the use of templates. 8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le retoufnement de la semelle est effectué de façon automatique par un dispositif muni essentiellement : d'un premier piston chassant horizontalement la semelle sur une plaque plate-forme provisoire apte à basculer à la verticale ; de pinces de serrage avant et arrière de la semelle ; et d'un second piston apte à permettre le basculement de la semelle puis son transfert en retournement sur le plateau de chariot approprié.8. Installation according to claim 1, characterized in that the reworking of the sole is carried out automatically by a device essentially provided with: a first piston driving horizontally the sole on a provisional platform plate capable of tilting vertically ; front and rear sole clamps; and a second piston capable of allowing the sole to tilt and then transfer it by turning over onto the appropriate trolley plate. 9. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens e), après retournement de la semelle, sont constitués par une machine automatique comprenant : un ensemble de centrage et affichage de la semelle sur la forme avec système d'enregistrement automatique de la longueur de la chaussure et de la hauteur de semelle ; des éléments de chauffage pour la réactivation de la tige et de la semelle encollées ; une presse de soudage muni d'une membrane souple enveloppant la chaussure, cette dernière étant fermement maintenue entre des pinces caoutchouc pendant le soudage pour éviter l'éclatement de ladite membrane.9. Installation according to claim 1, characterized in that the means e), after turning the sole, consist of an automatic machine comprising: a centering and display assembly of the sole on the form with automatic recording system of the length of the shoe and the height of the sole; heating elements for reactivation of the glued upper and sole; a welding press provided with a flexible membrane enveloping the boot, the latter being firmly held between rubber clamps during welding to prevent bursting of said membrane. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble de centrage avec système d'enregistrement automatique des dimensions de semelle comprend au moins deux séries de vérins à verrouillage-dévewouilla- ge commandés et à actions coordonnées, ces vérins étant solidaires de pinces et/ ou de ventouses pour positionnement et maintien de la forme.10. Installation according to claim 9, characterized in that the centering assembly with automatic recording system of the sole dimensions comprises at least two series of actuated locking-unlocking jacks with coordinated actions, these jacks being integral clamps and / or suction cups for positioning and maintaining the shape. 11. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens f) de sortie de forme de la chaussure comprennent essentiellement : un organe de basculement de la forme vers l'arrière ; une combinaison pince-marteau permettant de tirer la chaussure depuis le talon en la relevant et de faciliter la poussée par pression ; et un dispositif à pinces multiples de saisie de la chaussure, avec basculement de celle-ci à 90 degrés et dépose sur un transporteur pour faire ensuite subir à la chaussure les opérations de polissage-vernissage, inspection-contrôle et mise en emballage.11. Installation according to claim 1, characterized in that the means f) of shoe shape outlet essentially comprise: a member for tilting the shape backwards; a hammer clamp combination allowing the shoe to be pulled from the heel by lifting it up and to facilitate pushing by pressure; and a device with multiple grippers for gripping the shoe, with tilting thereof at 90 degrees and depositing on a conveyor to then subject the shoe to the polishing-varnishing, inspection-control and packaging operations. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les plateaux portant les formes sont translatés par mouvement pas à pas sur les longerons d'un bâti selon deux chemins horizontaux situés en des plans différents, à savoir un premier chemin de circulation le long des postes de travail correspondant aux moyens a) à e) jusqu'au stade d'encollage des surfaces cardées et des semelles, puis unsecond chemin de circulation situé sous le premier et au cours duquel ont lieu le sèchage et l'évaporation de la colle, le transfert des plateaux vers le bas, en bout du premier chemin, s'effectuant sur un échangeur de niveau muni d'une platine et de guides-plateaux ainsi que d'un vérin de descente de plateau.12. Installation according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the plates carrying the forms are translated by stepwise movement on the side members of a frame according to two horizontal paths located in different planes, namely a first circulation path along the work stations corresponding to means a) to e) up to the gluing stage of the carded surfaces and soles, then a second circulation path located under the first and during which the drying and the evaporation of the glue take place, the transfer of the plates downwards, at the end of the first path, being effected on a level exchanger provided with a plate and plate guides as well as a platform lowering cylinder. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 11 caractérisée en ce que le transport de la chaussure montée, après extraction de sa forme qui recommence un nouveau cycle, s'effectue par voie aérienne jusqu'à la phase de polissage en tunnel, la chaussure enduite étant.ensuite transportée sur tapis roulant pendant l'inspection et jusqu'à l'emballage- stockage.13. Installation according to any one of claims 1 and 11 characterized in that the transport of the mounted shoe, after extraction of its shape which begins a new cycle, is carried out by air until the polishing phase in the tunnel , the coated shoe being then transported on a treadmill during the inspection and up to the packaging-storage. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 11, caractérisée en ce que la chaussure montée, après extraction de sa forme qui recommence un nouveau cycle est introduite directement au poste de polissage en tunnel, la chaussure enduite étant ensuite transportée sur tapis roulant pendant l'inspection et jusqu'à l'emballage-stockage.14. Installation according to any one of claims 1 and 11, characterized in that the shoe mounted, after extraction of its shape which starts a new cycle is introduced directly to the polishing station in tunnel, the coated shoe then being transported on carpet rolling during the inspection and up to the packaging-storage. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'on assure une climatisation par envoi d'air froid sur une partie au moins de la chaine, notamment lors de la mise en oeuvre des moyens a), b), c), e) et f), lorsque la température ambiante le long de ladite chaine est supérieure à 25°C.15. Installation according to any one of claims 1 to 12, characterized in that one ensures an air conditioning by sending cold air on at least part of the chain, in particular during the implementation of the means a) , b), c), e) and f), when the ambient temperature along the said chain is greater than 25 ° C. 16. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que chaque poste de travail opère sur une seule forme, à l'exception du montage des flancs, la production finale à l'empaquetage s'effectuant par paire de chaussures.16. Installation according to claim 1 and any one of claims 2 to 11, characterized in that each work station operates on a single form, with the exception of the mounting of the sidewalls, the final production in packaging is performing by pair of shoes. 17. Installation selon la revendication 1 et l'une des revendications 2 à 11 prises séparément caractérisée en ce que l'un quelconque des postes de travail est doublé de façon à réaliser en tout ou partie de la chaîne des paires complètes de chaussures.17. Installation according to claim 1 and one of claims 2 to 11 taken separately characterized in that any one of the work stations is doubled so as to make all or part of the chain of complete pairs of shoes. 18. Procédé de production de chaussures à semelles de type soudé dans une installation de type traditionnel à interventions manuelles pour les différents postes de travail, le procédé étant caractérisé en ce que l'on substitue l'un au moins des postes de travail un module à fonctionnement automatisé permettant l'une au moins des opérations suivantes : - mise en place des premières sur les formes avec sélection automatique du pied et de la taille puis centrage et affichage des premières sur les formes ; - pose de tiges et montage des bouts à partir d'un magasin d'alimentation en tiges à niveau supérieur constant ; - collage et montage de flancs ; - emboîtage - cardage des bouts, arrières et flancs avec pré-enregistrement de la prodondeur de cardage et palpage électronique du profil des flancs ; - retournement de la semelle ; - prépositionnement et centrage de la semelle sur la tige toujours maintenue sur sa forme, réactivation de la colle, affichage puis soudage de la semelle ; - extraction en au moins deux temps de la chaussure de sa forme ; 18. Method for producing soled-type soled shoes in a traditional type installation with manual intervention for the different work stations, the method being characterized in that at least one of the work stations is replaced by a module with automatic operation allowing at least one of the following operations: - installation of the first on the forms with automatic selection of the foot and the size then centering and display of the first on the forms; - installation of rods and assembly of the ends from a rod supply store at a constant higher level; - bonding and mounting of sides; - fitting - carding of the ends, backs and flanks with pre-registration of the carding depth and electronic probing of the profile of the flanks; - turning the sole; - prepositioning and centering of the sole on the upper always maintained on its shape, reactivation of the glue, display then welding of the sole; - extraction in at least two stages of the shoe of its shape;
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