FR3073436A1 - DEVICE FOR HYPERSTATIC DRIVING BETWEEN TWO ORIFICES - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif de pilotage (100) entre deux orifices (21, 22) comprenant au moins un porte-pilote (1) muni des deux orifices (21, 22), caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (100) comprend au moins une douille de guidage (2) et une bague (3).The subject of the invention is a control device (100) between two orifices (21, 22) comprising at least one pilot carrier (1) provided with two orifices (21, 22), characterized in that the control device ( 100) comprises at least one guide sleeve (2) and a ring (3).
Description
Dispositif de pilotage hyperstatique entre deux orificesHyperstatic control device between two orifices
La présente invention relève du domaine des véhicules automobiles et plus particulièrement des moyens d’assemblage, par exemple au stade ferrage, d’éléments constitutifs d’une pièce d’un véhicule automobile, telle qu’une plateforme notamment. Elle a pour objet un dispositif de pilotage hyperstatique entre deux orifices.The present invention relates to the field of motor vehicles and more particularly to the means of assembly, for example at the shoeing stage, of constituent elements of a part of a motor vehicle, such as a platform in particular. It relates to a hyperstatic piloting device between two orifices.
Le document FR2939949 décrit un dispositif de positionnement pour le montage d’un volet arrière sur une caisse d'un véhicule automobile. Le dispositif de positionnement comprend un corps principal ou châssis, qui comprend des moyens de mise en place du dispositif de positionnement sur la caisse du véhicule automobile au moins selon deux directions, telles qu’une première direction en Y et une deuxième direction en Z du véhicule automobile. Le dispositif de positionnement comprend aussi un système de serrage dudit dispositif de positionnement sur la caisse du véhicule. Le système de serrage est monté sur le châssis et comprend des moyens de mise en place du dispositif de positionnement selon une troisième direction en X du véhicule automobile, et des moyens de support du volet arrière sur le dispositif de positionnement, qui sont montés sur le châssis et qui comportent des moyens réglables de mise en référence géométrique selon la deuxième direction en Z du volet arrière par rapport à la caisse du véhicule automobile.The document FR2939949 describes a positioning device for mounting a rear flap on a body of a motor vehicle. The positioning device comprises a main body or chassis, which comprises means for positioning the positioning device on the body of the motor vehicle at least in two directions, such as a first direction in Y and a second direction in Z of the motor vehicle. The positioning device also comprises a system for clamping said positioning device on the vehicle body. The clamping system is mounted on the chassis and comprises means for positioning the positioning device in a third X direction of the motor vehicle, and means for supporting the rear flap on the positioning device, which are mounted on the chassis and which include adjustable means for geometrical referencing in the second Z direction of the rear flap relative to the body of the motor vehicle.
Or, les caisses d’un véhicule automobile comprennent couramment une pièce, telle qu’une plateforme ou analogue, qui est formée de deux éléments, tels qu’un premier élément et un deuxième élément. Ces éléments sont mis en référence dans diverses stations de travail, telles qu’une zone en base roulante, une zone armature ou analogue, d’une ligne de travail qui est prévue pour permettre une pluralité d’opérations distinctes de mise en conformation du véhicule automobile. A titre d’exemple, une telle plateforme est formée d’un élément arrière et d’un élément avant qui sont assemblés entre eux par des moyens d’assemblage.However, the bodies of a motor vehicle commonly include a part, such as a platform or the like, which is formed of two elements, such as a first element and a second element. These elements are referenced in various workstations, such as a rolling base area, a reinforcement area or the like, of a working line which is provided to allow a plurality of distinct operations for shaping the vehicle. automobile. For example, such a platform is formed of a rear element and a front element which are assembled together by assembly means.
Pour respecter un isostatisme dans un repère orthonormé OXYZ comprenant les trois directions susvisées orthogonales entre elles, respectivement la première direction en Y, la deuxième direction en Z et la troisième direction en X, la caisse est déposée sur trois appuis ménagés selon un axe OZ du repère orthonormé OXYZ. Puis, on fige un déplacement dans le plan OXY du repère orthonormé OXYZ à l’aide d’un premier pilote, généralement rond, et on fige ensuite un déplacement le long d’un axe OY du repère orthonormé OXYZ à l’aide d’un pilote dépincé.To respect an isostatism in an orthonormal reference frame OXYZ comprising the three directions mentioned above orthogonal to each other, respectively the first direction in Y, the second direction in Z and the third direction in X, the body is placed on three supports arranged along an axis OZ of the orthonormal reference OXYZ. Then, one freezes a displacement in the plane OXY of the orthonormal coordinate system OXYZ using a first pilot, generally round, and one then freezes a displacement along an axis OY of the orthonormal coordinate system OXYZ using a successful pilot.
En cas d’hyperstatisme selon l’axe OX du repère orthonormé OXYZ sur la caisse du véhicule automobile, on créée une dispersion dans une géométrie variable par contrainte mécanique, étant donné qu’il n’est pas possible d’absorber les différents écarts de dispersion.In the event of hyperstatism along the axis OX of the orthonormal reference frame OXYZ on the body of the motor vehicle, a dispersion in a variable geometry is created by mechanical stress, since it is not possible to absorb the different deviations from dispersion.
Dans ce contexte, un but de l'invention est de proposer un dispositif de pilotage hyperstatique entre deux orifices qui est compilant afin de piloter dans une seule direction et de donner un jeu dans au moins une autre direction.In this context, an object of the invention is to propose a hyperstatic piloting device between two orifices which is compilable in order to pilot in one direction and to give play in at least one other direction.
Le dispositif de pilotage de la présente invention est un dispositif de pilotage entre deux orifices comprenant au moins un porte-pilote muni des deux orifices.The piloting device of the present invention is a piloting device between two orifices comprising at least one pilot carrier provided with the two orifices.
Selon la présente invention, le dispositif de pilotage comprend au moins une douille de guidage et une bague.According to the present invention, the control device comprises at least one guide sleeve and a ring.
Le dispositif de guidage comprend avantageusement l’une quelconque au moins des caractéristiques techniques suivantes, prises seule ou en combinaison :The guide device advantageously comprises any one of at least the following technical characteristics, taken alone or in combination:
- le dispositif de guidage est un dispositif hyperstatique.- the guidance device is a hyperstatic device.
- la douille de guidage comprend un premier fût apte à être inséré à l’intérieur d’un troisième orifice que comprend un vérin.- The guide sleeve includes a first barrel capable of being inserted inside a third orifice that includes a jack.
- la douille de guidage comprend un deuxième fût apte à être inséré à l’intérieur d’un quatrième orifice que comprend la bague.- The guide sleeve includes a second barrel capable of being inserted inside a fourth orifice that includes the ring.
- le deuxième fût comprend un cinquième orifice qui est agencé pour recevoir une tige que comporte une goupille.- The second barrel includes a fifth orifice which is arranged to receive a rod which includes a pin.
- la bague comporte une collerette qui surplombe un troisième fût pourvu du quatrième orifice.- The ring includes a collar which overhangs a third barrel provided with the fourth orifice.
- la bague est destinée à équiper le premier orifice.- The ring is intended to equip the first orifice.
- que le porte-pilote est mobile autour d’un axe de rotation qui est situé dans un secteur angulaire compris entre + a° et - a° pris de part et d’autre d’une première direction qui est orthogonale à un axe de d’assemblage parallèle à une direction d’élongation principale du porte-pilote.- that the pilot carrier is movable around an axis of rotation which is situated in an angular sector comprised between + a ° and - a ° taken on either side of a first direction which is orthogonal to an axis of assembly parallel to a main direction of elongation of the pilot carrier.
Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle :Examples of embodiments of the present invention will be described in relation to the figures in the appended plate, in which:
La figure 1 est une illustration schématique du dispositif de pilotage selon la présente invention en vue assemblée.Figure 1 is a schematic illustration of the control device according to the present invention in assembled view.
La figure 2 est une illustration schématique du dispositif de pilotage, représenté sur la figure 1, en vue éclatée.Figure 2 is a schematic illustration of the control device, shown in Figure 1, in exploded view.
La figure 3 est une vue de dessous d’un porte pilote constitutif du dispositif de pilotage représenté sur les figures précédentes.Figure 3 is a bottom view of a pilot door constituting the control device shown in the previous figures.
La figure 4 est une illustration schématique du dispositif de pilotage, représenté sur les figures 2 et 3, en vue transparente.Figure 4 is a schematic illustration of the control device, shown in Figures 2 and 3, in transparent view.
Les figures et leurs descriptions détaillées exposent l'invention selon de modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que définie par les revendications. Les figures et leurs descriptions détaillées peuvent servir à mieux définir l'invention, si besoin en relation avec la description générale qui vient d’en être faite.The figures and their detailed descriptions show the invention according to particular methods which are not restrictive as to the scope of the invention as defined by the claims. The figures and their detailed descriptions can be used to better define the invention, if necessary in relation to the general description which has just been made.
Dans sa généralité, la présente invention vise à proposer un dispositif de pilotage hyperstatique entre deux orifices qui permet de donner un peu de liberté par compliance dans une première direction, telle qu’une première direction OX d’un repère orthonormé Oxyz, sur une plateforme assemblée par exemple en une zone base roulante, puis conformée en une zone armature, tout en garantissant la position en une deuxième direction, telle qu’une deuxième direction OY du repère orthonormé Oxyz, ceci étant réalisé à moindre coût sur une douzaine d’outils concernés. Le repère orthonormé Oxyz comprend un premier axe Ox illustrant la première direction OX, un deuxième axe Oy illustrant la deuxième direction OY et un troisième axe Oz illustrant la troisième direction OZ, tel qu’illustré sur les figures 1 à 4.In general, the present invention aims to propose a device for hyperstatic control between two orifices which makes it possible to give a little freedom by compliance in a first direction, such as a first direction OX of an orthonormal reference mark Oxyz, on a platform assembled for example in a rolling base area, then shaped into a reinforcement area, while guaranteeing the position in a second direction, such as a second direction OY of the orthonormal reference frame Oxyz, this being carried out at low cost on a dozen tools concerned. The orthonormal coordinate system Oxyz comprises a first axis Ox illustrating the first direction OX, a second axis Oy illustrating the second direction OY and a third axis Oz illustrating the third direction OZ, as illustrated in FIGS. 1 to 4.
A cet effet, il est proposé un dispositif de pilotage 100 hyperstatique entre deux orifices 21,22. Le dispositif de pilotage 100 comprend au moins un porte-pilote et deux pièces 2 ,3, à savoir une douille de guidage 2, visible sur la figure 2, et une bague 3. Le porte-pilote 1 est par exemple destiné à être porté par un vérin 4 ou tout autre élément analogue. Le porte-pilote 1 est notamment agencé en deux marches 11, 12 de hauteur respective distincte. Une première marche 11 comprend un premier orifice 21 et une deuxième marche 12 comprend un deuxième orifice 22. De préférence, les orifices 21, 22 sont cylindriques et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec un axe d’assemblage A1, qui est parallèle à l’axe Ox.To this end, a hyperstatic control device 100 is proposed between two orifices 21, 22. The control device 100 comprises at least one pilot carrier and two parts 2, 3, namely a guide sleeve 2, visible in FIG. 2, and a ring 3. The pilot carrier 1 is for example intended to be worn by a jack 4 or any other similar element. The pilot carrier 1 is in particular arranged in two steps 11, 12 of respective respective height. A first step 11 comprises a first orifice 21 and a second step 12 comprises a second orifice 22. Preferably, the orifices 21, 22 are cylindrical and of axis of revolution parallel and / or coincident with an assembly axis A1, which is parallel to the Ox axis.
En se reportant plus particulièrement sur la figure 2, la douille de guidage comprend un premier fût 21 apte à être inséré à l’intérieur d’un troisième orifice 41 que comprend le vérin 4. De préférence, le troisième orifice 41 est cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. De même, le premier fût 21 est cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. Le premier fût 21 et le troisième orifice 41 sont de diamètre sensiblement identique de manière à permettre un emboîtement en contact étroit du premier fût 21 à l’intérieur du troisième orifice 41.Referring more particularly to FIG. 2, the guide sleeve comprises a first barrel 21 capable of being inserted inside a third orifice 41 which comprises the jack 4. Preferably, the third orifice 41 is cylindrical and d axis of revolution parallel and / or coincident with the assembly axis A1. Likewise, the first barrel 21 is cylindrical and with a parallel axis of revolution and / or coincident with the assembly axis A1. The first barrel 21 and the third orifice 41 are of substantially identical diameter so as to allow an interlocking in close contact of the first barrel 21 inside the third orifice 41.
La douille de guidage 2 comprend un deuxième fût 22 apte à être inséré à l’intérieur d’un quatrième orifice 31 que comprend la bague 3. De préférence, le deuxième fût 22 est cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. De même, le quatrième orifice 31 est cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. Le deuxième fût 22 et le quatrième orifice 31 sont de diamètre sensiblement identique de manière à permettre un emboîtement en contact étroit du deuxième fût 22 à l’intérieur du quatrième orifice 31.The guide sleeve 2 comprises a second barrel 22 capable of being inserted inside a fourth orifice 31 which comprises the ring 3. Preferably, the second barrel 22 is cylindrical and with a parallel and / or coincident axis of revolution with the assembly axis A1. Likewise, the fourth orifice 31 is cylindrical and of parallel axis of revolution and / or coincident with the assembly axis A1. The second barrel 22 and the fourth orifice 31 are of substantially identical diameter so as to allow an interlocking in close contact of the second barrel 22 inside the fourth orifice 31.
Le deuxième fût 22 comprend un cinquième orifice 23 qui est préférentiellement cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. Le cinquième orifice 23 est agencé pour recevoir une tige 51 que comporte une goupille 5. De même, la tige 51 est cylindrique et d’axe de révolution parallèle et/ou confondu avec l’axe d’assemblage A1. La tige 51 et le cinquième orifice 23 sont de diamètre sensiblement identique de manière à permettre un emboîtement en contact étroit de la tige 51 à l’intérieur du cinquième orifice 23. La tige 51 est préférentiellement pourvue d’une tête 52.The second barrel 22 includes a fifth orifice 23 which is preferably cylindrical and with a parallel axis of revolution and / or coincident with the assembly axis A1. The fifth orifice 23 is arranged to receive a rod 51 which comprises a pin 5. Likewise, the rod 51 is cylindrical and of axis of revolution parallel and / or coincident with the assembly axis A1. The rod 51 and the fifth orifice 23 are of substantially identical diameter so as to allow an interlocking in close contact of the rod 51 inside the fifth orifice 23. The rod 51 is preferably provided with a head 52.
La bague 3 comporte une collerette 32 qui surplombe un troisième fût 33. La collerette 32 est notamment étendue à l’intérieur d’un plan orthogonal à l’axe d’assemblage A1. Le quatrième orifice 31 s’étend de part en part à travers la bagueThe ring 3 has a flange 32 which overhangs a third barrel 33. The flange 32 is notably extended inside a plane orthogonal to the assembly axis A1. The fourth opening 31 extends right through the ring
3. La collerette 32 forme un organe d’appui de la bague 3 à l’encontre d’une surface d’appui de cette dernière qui borde le premier orifice 23.3. The collar 32 forms a support member for the ring 3 against a support surface for the latter which borders the first orifice 23.
Selon la présente invention, le porte-pilote 1 est mobile autour d’un axe de rotation A2 qui est déporté pour compliance dans un axe. Autrement dit, l’axe de rotation A2 est situé dans un secteur angulaire compris entre + a° et - a°pris de part et d’autre d’une première direction D1 qui est orthogonale à l’axe de d’assemblage A1 et qui est parallèle, voire confondue, à une direction d’élongation principale D2 du porte-pilote 1, la direction d’élongation principale D2 étant celle de la plus grande dimension du porte-pilote 1. A titre d’exemple non limitatif, un angle a du secteur angulaire susvisé est inférieur à 10°.According to the present invention, the pilot carrier 1 is movable about an axis of rotation A2 which is offset for compliance in an axis. In other words, the axis of rotation A2 is located in an angular sector comprised between + a ° and - a ° taken on either side of a first direction D1 which is orthogonal to the axis of assembly A1 and which is parallel, even confused, with a main direction of elongation D2 of the pilot carrier 1, the main direction of elongation D2 being that of the largest dimension of the pilot carrier 1. By way of nonlimiting example, a angle a of the above-mentioned angular sector is less than 10 °.
Sur la figure 3, le porte-pilote 1 comporte un alésage 8 en forme de tonneau pour limiter la rotation dans l’alésage 8 du porte-pilote 1 mobile. Autrement dit, l’alésage 8 constitue une butée à l’encontre d’une rotation dans les deux sens de l’axe de rotation A2.In FIG. 3, the pilot carrier 1 has a barrel-shaped bore 8 to limit rotation in the bore 8 of the mobile pilot carrier 1. In other words, the bore 8 constitutes a stop against a rotation in both directions of the axis of rotation A2.
L’ensemble de ces dispositions est telle qu’un tel porte-pilote 1 procure une oscillation dans la première direction, à savoir la direction Ox du repère orthonormé Oxyz tout en garantissant la position selon la deuxième direction, à savoir la direction Oy du repère orthonormé Oxyz.All of these provisions are such that such a pilot carrier 1 provides an oscillation in the first direction, namely the direction Ox of the orthonormal reference frame Oxyz while guaranteeing the position in the second direction, namely the direction Oy of the reference frame orthonormal Oxyz.
Il en résulte finalement qu’un tel porte-pilote 1 est aisément installable sur le vérin 4, sans avoir à déterminer un couple de serrage lors d’une telle mise en place, tout en garantissant une compliance selon la direction Ox et en garantissant un positionnement selon la direction Oy.As a result, such a pilot holder 1 can easily be installed on the jack 4, without having to determine a tightening torque during such positioning, while guaranteeing compliance in the direction Ox and guaranteeing a positioning according to the direction Oy.
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Legal Events
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