FR3072825A1 - ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE COMPRISING SAME - Google Patents
ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE COMPRISING SAME Download PDFInfo
- Publication number
- FR3072825A1 FR3072825A1 FR1759963A FR1759963A FR3072825A1 FR 3072825 A1 FR3072825 A1 FR 3072825A1 FR 1759963 A FR1759963 A FR 1759963A FR 1759963 A FR1759963 A FR 1759963A FR 3072825 A1 FR3072825 A1 FR 3072825A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rod
- actuator
- locking element
- light
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 5
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/124—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by mechanical latch, e.g. detent
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/17—Pivoting and rectilinearly-movable armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
L'invention concerne un actionneur électromécanique (1) comprenant un corps (2) dans lequel est présente une tige (10), et un moteur d'entrainement en translation (16) de la tige suivant une direction de déclenchement (B), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un élément de verrouillage (24) solidaire de la tige et apte à coopérer avec une lumière (30) présente dans le corps, et un moteur d'entraînement en rotation (34) de la tige autour de son axe (A) entre une position de verrouillage dans laquelle l'élément de verrouillage ne coopère pas avec la lumière et une position de déverrouillage dans laquelle l'élément de verrouillage coopère avec la lumière de manière à permettre l'entraînement en translation de la tige suivant la direction de déclenchement. L'invention concerne aussi un dispositif comprenant un tel actionneur couplé à un mécanisme.The invention relates to an electromechanical actuator (1) comprising a body (2) in which is present a rod (10), and a drive motor in translation (16) of the rod in a triggering direction (B), characterized in that it further comprises: a locking element (24) integral with the rod and adapted to cooperate with a light (30) present in the body, and a motor for rotating (34) the rod around its axis (A) between a locking position in which the locking element does not cooperate with the light and an unlocking position in which the locking element cooperates with the light so as to allow the translational drive of the rod in the direction of release. The invention also relates to a device comprising such an actuator coupled to a mechanism.
Description
Arrière-plan de l'inventionInvention background
La présente invention se rapporte au domaine général des actionneurs électromécaniques utilisés pour donner une impulsion mécanique. Elle se rapporte plus précisément à un actionneur électromécanique dont l'impulsion est donnée par la translation d'une tige et pouvant être verrouillé. Un tel actionneur peut être utilisé dans les domaines aéronautique et aérospatial.The present invention relates to the general field of electromechanical actuators used to give a mechanical impulse. It relates more precisely to an electromechanical actuator whose impulse is given by the translation of a rod and which can be locked. Such an actuator can be used in the aeronautical and aerospace fields.
Divers mécanismes comme des dispositifs de déverrouillage de charge utile pour un satellite ou un véhicule, une minuterie, un relais électrique, une vanne ou un clapet, nécessitent un actionneur commandé pour fonctionner.Various mechanisms such as payload unlocking devices for a satellite or a vehicle, a timer, an electrical relay, a valve or a valve, require a controlled actuator to operate.
Les actionneurs connus peuvent comporter une tige pouvant être entraînée en translation dans une direction de déclenchement par un dispositif d'entraînement en translation. La tige peut ainsi être couplée à un mécanisme à commander dont le déclenchement est conditionné par la translation de la tige dans la direction de déclenchement.Known actuators may include a rod which can be driven in translation in a tripping direction by a device for driving in translation. The rod can thus be coupled to a mechanism to be controlled, the triggering of which is conditioned by the translation of the rod in the triggering direction.
On connaît des actionneurs dans lesquels le dispositif d'entraînement peut être par exemple un solénoïde dans lequel est présent un élément magnétique solidaire de la tige. Lorsqu'un courant traverse le solénoïde, un champ magnétique propulse alors la tige dans la direction de déclenchement. Ce type d'actionneur présente toutefois l'inconvénient d'être sensible aux perturbations électromagnétiques environnantes, ce qui altère sa sûreté de fonctionnement.Actuators are known in which the drive device can for example be a solenoid in which there is a magnetic element integral with the rod. When a current flows through the solenoid, a magnetic field then propels the rod in the tripping direction. However, this type of actuator has the disadvantage of being sensitive to surrounding electromagnetic disturbances, which affects its operational safety.
On connaît des actionneurs dans lesquels le dispositif d'entraînement comprend un élément ressort qui peut exercer sur la tige une force dans la direction de déclenchement, la tige étant maintenue grâce à un élément fusible qui, lorsqu'il fond en étant par exemple traversé par un courant électrique, libère la tige. Ce type d'actionneur présente toutefois l'inconvénient d'être sensible à la température, ce qui altère sa sûreté de fonctionnement.Actuators are known in which the drive device comprises a spring element which can exert on the rod a force in the triggering direction, the rod being held by a fusible element which, when it melts while being traversed for example by an electric current, releases the rod. However, this type of actuator has the disadvantage of being sensitive to temperature, which affects its operational safety.
Pour éviter le déclenchement intempestif des actionneurs précités, on connaît des actionneurs dont la tige est maintenue en position initiale grâce à un aimant permanent ou un ressort. Toutefois, ces moyens de maintien de la tige peuvent être sensibles aux chocs et entraîner des déclenchements indésirables de l'actionneur.To avoid inadvertent triggering of the aforementioned actuators, actuators are known the rod of which is held in the initial position by means of a permanent magnet or a spring. However, these means for holding the rod can be sensitive to shocks and cause undesirable actuation of the actuator.
Enfin, les actionneurs précités peuvent être déclenchés grâce à un simple signal électrique et ainsi être sujets à de la malveillance ou à des ordres intempestifs en cas d'erreur d'un opérateur.Finally, the aforementioned actuators can be triggered by a simple electrical signal and thus be subject to malicious action or untimely orders in the event of an operator's error.
Il existe donc un besoin pour un actionneur électromécanique qui ne présente pas les inconvénients précités.There is therefore a need for an electromechanical actuator which does not have the aforementioned drawbacks.
Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention
La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un actionneur électromécanique comprenant un corps dans lequel est présente une tige, et un moteur d'entrainement en translation de la tige suivant une direction de déclenchement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un élément de verrouillage solidaire de la tige et apte à coopérer avec une lumière présente dans le corps, et un moteur d'entraînement en rotation de la tige autour de son axe entre une position de verrouillage dans laquelle l'élément de verrouillage ne coopère pas avec la lumière et une position de déverrouillage dans laquelle l'élément de verrouillage coopère avec la lumière de manière à permettre l'entraînement en translation de la tige suivant la direction de déclenchement.The main object of the present invention therefore is to overcome such drawbacks by proposing an electromechanical actuator comprising a body in which a rod is present, and a motor for driving the rod in translation in a tripping direction, characterized in that it further comprises: a locking element integral with the rod and able to cooperate with a light present in the body, and a motor for driving the rod in rotation about its axis between a locking position in which the element locking does not cooperate with the light and an unlocking position in which the locking element cooperates with the light so as to allow the rod to move in translation in the direction of release.
L'actionneur selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend une position de verrouillage dans laquelle toute translation de la tige dans la direction de déclenchement est impossible sans que l'élément de verrouillage de la tige ne coopère avec la lumière, cette coopération étant contrôlée par rotation de la tige autour de son axe. Lorsque l'élément de verrouillage « coopère » avec la lumière, on entend qu'il est dans une position telle qu'il peut passer au travers de la lumière. L'élément de verrouillage et la lumière présentent ainsi des formes et des dimensions qui assurent la coexistence d'une position verrouillée et d'une position déverrouillée. En position verrouillée, l'élément de verrouillage est bloqué au niveau de la lumière présente dans le corps. On notera que la lumière peut aussi bien être présente à l'intérieur du corps ou constituer une paroi du corps, par exemple être prévue dans un fond du corps. Dans tout l'exposé, le « déclenchement » de l'actionneur correspond au moment où l'actionneur est en position déverrouillée et où la tige est translatée dans la direction de déclenchement.The actuator according to the invention is remarkable in that it comprises a locking position in which any translation of the rod in the triggering direction is impossible without the rod locking element cooperating with the light, this cooperation being controlled by rotation of the rod around its axis. When the locking element "cooperates" with the light, it is understood that it is in a position such that it can pass through the light. The locking element and the light thus have shapes and dimensions which ensure the coexistence of a locked position and an unlocked position. In the locked position, the locking element is blocked at the level of the light present in the body. Note that the light may as well be present inside the body or constitute a wall of the body, for example be provided in a bottom of the body. Throughout the description, the "triggering" of the actuator corresponds to the moment when the actuator is in the unlocked position and when the rod is translated in the triggering direction.
Cet actionneur comprend des moyens (l'élément de verrouillage et la lumière) assurant le blocage de la tige, et donc une mise en sécurité de l'actionneur, qui sont au plus près de la tige et qui la bloquent directement sans nécessiter un système de sécurité intermédiaire. L'actionneur selon l'invention est ainsi de conception simple et peu onéreuse, et peut être aisément miniaturisé. Aussi, les risques de malveillance, de déclenchement intempestif à cause d'une erreur opérateur ou de perturbations électromagnétiques sont drastiquement réduits car il faut commander deux moteurs successivement pour déclencher l'actionneur selon l'invention. Les deux moteurs peuvent de plus être configurés pour être activés en réponse à des signaux différents, afin d'augmenter encore la sécurité de l'actionneur. Enfin, l'actionneur selon l'invention n'est pas non plus sensible aux chocs ou à la température, contrairement à certains dispositifs de l'art antérieur.This actuator comprises means (the locking element and the light) ensuring the blocking of the rod, and therefore securing the actuator, which are as close as possible to the rod and which block it directly without requiring a system intermediate security. The actuator according to the invention is thus of simple and inexpensive design, and can be easily miniaturized. Also, the risks of malice, untimely triggering because of an operator error or electromagnetic disturbances are drastically reduced because it is necessary to control two motors successively to trigger the actuator according to the invention. The two motors can also be configured to be activated in response to different signals, in order to further increase the safety of the actuator. Finally, the actuator according to the invention is also not sensitive to shocks or to temperature, unlike certain devices of the prior art.
Par « moteur d'entraînement en translation de la tige », on entend tout système électromécanique permettant de déplacer la tige en translation selon une direction portée par son axe. Par « moteur d'entraînement en rotation de la tige », on entend tout système électromécanique permettant d'entraîner la tige en rotation autour de son axe.By "rod drive motor in translation" means any electromechanical system for moving the rod in translation in a direction carried by its axis. By “rod rotation drive motor” is meant any electromechanical system making it possible to drive the rod in rotation about its axis.
Dans un exemple de réalisation, la tige peut comprendre un épaulement et le corps peut comprendre un élément ressort en appui sur l'épaulement de façon à exercer sur la tige une force de rappel dans une direction opposée à la direction de déclenchement. Cette disposition avantageuse permet d'assurer un retour de la tige en position initiale après le déclenchement de l'actionneur par désactivation du moteur d'entraînement en translation. La tige peut, en variante, venir en butée contre la lumière si elle a été tournée par le moteur d'entraînement en rotation avant désactivation du moteur d'entraînement en translation. Cette disposition avantageuse permet de verrouiller la tige dans une position différente de la position initiale.In an exemplary embodiment, the rod may comprise a shoulder and the body may comprise a spring element bearing on the shoulder so as to exert on the rod a restoring force in a direction opposite to the triggering direction. This advantageous arrangement ensures a return of the rod to the initial position after the actuator is triggered by deactivation of the drive motor in translation. The rod may, as a variant, come into abutment against the light if it has been turned by the rotary drive motor before deactivation of the translational drive motor. This advantageous arrangement makes it possible to lock the rod in a position different from the initial position.
Dans un exemple de réalisation, le moteur d'entraînement en translation de la tige suivant la direction de déclenchement peut être également apte à entraîner la tige en translation dans une direction opposée à la direction de déclenchement. Cette disposition avantageuse permet de contrôler le retour de la tige dans une direction opposée à la direction de déclenchement avec précision. Cette caractéristique peut être combinée à la présence d'un ressort comme décrit précédemment, mais peut aussi être utilisée à la place d'un tel ressort.In an exemplary embodiment, the drive motor in translation of the rod in the triggering direction may also be able to drive the rod in translation in a direction opposite to the triggering direction. This advantageous arrangement makes it possible to control the return of the rod in a direction opposite to the triggering direction with precision. This feature can be combined with the presence of a spring as described above, but can also be used in place of such a spring.
Dans un exemple de réalisation, l'élément de verrouillage peut être positionné à distance des extrémités de la tige. Dans ce cas, le corps peut comprendre un fond muni d'une ouverture apte à être traversée par une extrémité de la tige et sur lequel l'élément de verrouillage est destiné à venir buter après déclenchement de l'actionneur. Cette disposition avantageuse permet de limiter la course de la tige lorsque l'actionneur est en position déverrouillée.In an exemplary embodiment, the locking element can be positioned at a distance from the ends of the rod. In this case, the body may include a bottom provided with an opening capable of being crossed by one end of the rod and on which the locking element is intended to come into abutment after actuation of the actuator. This advantageous arrangement makes it possible to limit the stroke of the rod when the actuator is in the unlocked position.
Dans un exemple de réalisation, le moteur d'entraînement en translation peut être activable par un signal électrique continu. En variante, le moteur d'entraînement en translation peut être activable par tout type de signal électrique.In an exemplary embodiment, the drive motor in translation can be activated by a continuous electrical signal. As a variant, the drive motor in translation can be activated by any type of electrical signal.
Dans un exemple de réalisation, le moteur d'entraînement en rotation peut être activable par un signal électrique alternatif diphasé. En variante, le moteur d'entraînement en rotation peut être activable par tout type de signal électrique.In an exemplary embodiment, the rotary drive motor can be activated by an alternating two-phase electrical signal. Alternatively, the rotary drive motor can be activated by any type of electrical signal.
La combinaison d'un moteur d'entraînement en translation commandé par un signal électrique continu et d'un moteur d'entraînement en rotation commandé par un signal électrique alternatif diphasé complexifie encore la séquence de déclenchement de l'actionneur puisqu'il faut connaître les caractéristiques du signal alternatif et du signal continu pour le déclencher, ce qui augmente encore sa sûreté de fonctionnement face à une malveillance ou un ordre erroné.The combination of a drive motor in translation controlled by a continuous electrical signal and a drive motor in rotation controlled by a two-phase alternating electrical signal further complicates the actuator tripping sequence since it is necessary to know the characteristics of the alternating signal and of the continuous signal to trigger it, which further increases its dependability in the face of malice or an erroneous order.
Dans un exemple de réalisation, le corps peut comprendre une paroi cylindrique centrée sur l'axe de la tige. Cette disposition avantageuse permet de rendre l'actionneur plus compact et ainsi facilement intégrable dans un dispositif électromécanique.In an exemplary embodiment, the body may include a cylindrical wall centered on the axis of the rod. This advantageous arrangement makes it possible to make the actuator more compact and thus easily integrated into an electromechanical device.
Dans un exemple de réalisation, l'élément de verrouillage peut être une baïonnette et la lumière peut présenter une forme oblongue. Dans une telle configuration, il existe deux positions de déverrouillage séparées angulairement de 180°. Bien entendu, d'autres configurations sont possibles où il n'y a qu'une ou plus de deux positions de déverrouillage.In an exemplary embodiment, the locking element can be a bayonet and the light can have an oblong shape. In such a configuration, there are two unlocking positions angularly separated by 180 °. Of course, other configurations are possible where there are only one or more than two unlocking positions.
L'invention a également pour objet un dispositif comprenant un actionneur tel que celui présenté ci-avant couplé à un mécanisme. Un tel dispositif est avantageux du fait qu'il n'a pas besoin d'intégrer des moyens supplémentaires pour assurer la sécurité du mécanisme qu'il comprend, cette sécurité étant assurée directement par l'actionneur selon l'invention. Un tel dispositif est ainsi plus facile à concevoir.The invention also relates to a device comprising an actuator such as that presented above coupled to a mechanism. Such a device is advantageous in that it does not need to integrate additional means to ensure the safety of the mechanism which it comprises, this safety being provided directly by the actuator according to the invention. Such a device is thus easier to design.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif électromécanique peut être un dispositif de déverrouillage de charge utile, par exemple pour un aéronef, un satellite ou un engin propulsé par un moteur-fusée ; un dispositif de déverrouillage d'une trappe ou d'une porte ; une minuterie ; un relais électrique ou électromécanique ; une vanne ou un clapet. De manière générale, le dispositif électromécanique peut être un dispositif dont le fonctionnement d'un mécanisme qu'il comprend est intrinsèquement conditionné par le mouvement de la tige dans la direction de déclenchement.In an exemplary embodiment, the electromechanical device can be a payload unlocking device, for example for an aircraft, a satellite or a vehicle propelled by a rocket engine; a device for unlocking a hatch or a door; a timer; an electrical or electromechanical relay; a valve or flap. In general, the electromechanical device can be a device whose operation of a mechanism which it comprises is intrinsically conditioned by the movement of the rod in the tripping direction.
Dans un exemple de réalisation, le mécanisme peut être un mécanisme à tringlerie ; un verrou à ressort ; un actionneur électromagnétique, électrique ou pyrotechnique ; un vérin à ressort ; ou un mécanisme de minuterie.In an exemplary embodiment, the mechanism can be a linkage mechanism; a spring lock; an electromagnetic, electric or pyrotechnic actuator; a spring jack; or a timer mechanism.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. In the figures:
- les figures IA à 1D illustrent différentes étapes d'une séquence de déclenchement d'un actionneur électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention, etFIGS. 1A to 1D illustrate different stages of a sequence for triggering an electromechanical actuator according to an embodiment of the invention, and
- la figure 2 montre une vue en perspective éclatée d'un actionneur électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention.- Figure 2 shows an exploded perspective view of an electromechanical actuator according to an embodiment of the invention.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
Un actionneur électromécanique 1 selon un mode de réalisation de l'invention va être décrit en lien avec les figures IA à 1D qui le montrent de façon schématique à différentes étapes de son fonctionnement, et la figure 2 qui montre de façon schématique les différents éléments qui le composent.An electromechanical actuator 1 according to one embodiment of the invention will be described in connection with Figures IA to 1D which show it schematically at different stages of its operation, and Figure 2 which shows schematically the different elements which compose it.
L'actionneur 1 illustré comprend un corps 2 ayant une paroi cylindrique 4 s'étendant entre un fond arrière 6 et un fond avant 8. Une tige 10 est présente à l'intérieur du corps. Le corps 2 est ici centré sur l'axe A de la tige 10. La tige 10 présente une longueur L1 supérieure à la longueur L2 du corps 2 mesurée le long de l'axe A de la tige. Le fond arrière 6 et le fond avant 8 sont respectivement percés d'ouvertures 12 et 14 centrées sur l'axe A. Les ouvertures 12 et 14 présentent un diamètre DI légèrement supérieur au diamètre D2 de la tige 10 de façon à pouvoir être traversées par la tige 10.The actuator 1 illustrated comprises a body 2 having a cylindrical wall 4 extending between a rear bottom 6 and a front bottom 8. A rod 10 is present inside the body. The body 2 is here centered on the axis A of the rod 10. The rod 10 has a length L1 greater than the length L2 of the body 2 measured along the axis A of the rod. The rear bottom 6 and the front bottom 8 are respectively pierced with openings 12 and 14 centered on the axis A. The openings 12 and 14 have a diameter DI slightly greater than the diameter D2 of the rod 10 so that they can be crossed by the rod 10.
L'actionneur 1 comprend en outre un moteur 16 d'entrainement en translation de la tige 10 suivant une direction de déclenchement B (figure IC). Ce moteur 16 peut être un moteur électrique linéaire. Le moteur 16 comprend ici un stator 18 à l'intérieur du corps 2 et solidaire de la paroi cylindrique 4, et un rotor 20 solidaire de la tige 10. Le moteur 16 peut être relié par des fils 22 à un système de contrôle (non représenté) qui assure son activation. Dans l'exemple illustré, le moteur 16 peut être activé pour entraîner en translation la tige 10 dans la direction de déclenchement B en réponse à un courant continu. Le moteur 16 peut être en outre réversible, c'est-à-dire entraîner en translation la tige 10 dans une direction opposée à la direction B, par exemple lorsqu'il est traversé par un courant opposé, afin de ramener la tige 10 dans sa position initiale.The actuator 1 further comprises a motor 16 for translational driving of the rod 10 in a tripping direction B (FIG. IC). This motor 16 can be a linear electric motor. The motor 16 here comprises a stator 18 inside the body 2 and integral with the cylindrical wall 4, and a rotor 20 integral with the rod 10. The motor 16 can be connected by wires 22 to a control system (not shown) which ensures its activation. In the example illustrated, the motor 16 can be activated to drive the rod 10 in translation in the tripping direction B in response to a direct current. The motor 16 may also be reversible, that is to say drive the rod 10 in translation in a direction opposite to the direction B, for example when an opposite current passes through it, in order to bring the rod 10 back into its initial position.
Conformément à l'invention, la tige 10 comprend un élément de verrouillage 24 qui lui est solidaire. Dans l'exemple illustré, l'élément de verrouillage 24 prend la forme d'une baïonnette située à distance de l'extrémité arrière 26 et de l'extrémité avant 28 de la tige 10, et du côté de l'extrémité avant 28 de la tige. Toujours selon l'invention, le corps 2 comprend une lumière 30 avec laquelle peut coopérer l'élément de verrouillage 24 de la tige 10. Dans l'exemple illustré, la lumière 30 est présente à l'intérieur du corps et est portée par une pièce 32 en forme de disque qui s'étend transversalement par rapport à l'axe A. On notera que dans une variante non illustrée, le fond avant 8 peut comprendre la lumière 30. Dans cet exemple, la lumière 30 présente une forme oblongue centrée sur l'axe A ayant des dimensions légèrement supérieures à celles de l'élément de verrouillage 24. Ainsi, l'élément de verrouillage 24 peut coopérer avec la lumière 30 lorsqu'il est situé en regard de cette dernière, c'est-à-dire aligné avec la lumière 30 (figure IB). La coopération ou la non-coopération entre l'élément de verrouillage 24 et la lumière 30 est ainsi obtenu par rotation de la tige 10. Lorsque l'élément de verrouillage 24 ne coopère pas avec la lumière 30, l'actionneur 1 est en position verrouillée (figure IA), et lorsque l'élément de verrouillage 24 coopère avec la lumière 30, l'actionneur 1 est en position déverrouillée (figure IB). On notera que, dans l'exemple illustré, l'ouverture 14 dans le fond avant 8 présente une forme et des dimensions telles que l'élément de verrouillage 24 ne peut pas la traverser, c'est-à-dire ne peut pas coopérer avec elle. Ainsi, l'élément de verrouillage 24 viendra buter sur le fond avant 8 après déclenchement de l'actionneur 1 afin de limiter la course de la tige 10.According to the invention, the rod 10 comprises a locking element 24 which is integral with it. In the example illustrated, the locking element 24 takes the form of a bayonet located at a distance from the rear end 26 and from the front end 28 of the rod 10, and on the side of the front end 28 of the stem. Still according to the invention, the body 2 comprises a light 30 with which the locking element 24 of the rod 10 can cooperate. In the example illustrated, the light 30 is present inside the body and is carried by a part 32 in the form of a disc which extends transversely with respect to the axis A. It will be noted that in a variant not illustrated, the front bottom 8 may include the lumen 30. In this example, the lumen 30 has an oblong shape centered on the axis A having dimensions slightly greater than those of the locking element 24. Thus, the locking element 24 can cooperate with the light 30 when it is located opposite the latter, that is to say - say aligned with light 30 (Figure IB). The cooperation or non-cooperation between the locking element 24 and the light 30 is thus obtained by rotation of the rod 10. When the locking element 24 does not cooperate with the light 30, the actuator 1 is in position locked (Figure IA), and when the locking element 24 cooperates with the light 30, the actuator 1 is in the unlocked position (Figure IB). It will be noted that, in the example illustrated, the opening 14 in the front bottom 8 has a shape and dimensions such that the locking element 24 cannot pass through it, that is to say cannot cooperate with her. Thus, the locking element 24 will abut on the front bottom 8 after triggering of the actuator 1 in order to limit the stroke of the rod 10.
La rotation de la tige 10 autour de l'axe A est assurée, conformément à l'invention, par un moteur 34 d'entraînement en rotation de la tige 10 autour de son axe A. Ce moteur 34 peut être un moteur électrique rotatif. Le moteur 34 comprend ici un stator 36 à l'intérieur du corps 2 et solidaire de la paroi cylindrique 4, et un rotor 38 solidaire de la tige 10. Le moteur 34 est, dans l'exemple illustré, situé du côté du fond arrière 6, alors que le moteur 16 est situé du côté du fond avant 8. Le moteur 34 peut être, comme le moteur 16, relié par des fils 40 à un système de contrôle (non représenté). Dans l'exemple illustré, le moteur 34 peut être activé pour entraîner la tige 10 en rotation autour de l'axe A et faire passer l'actionneur 1 de la position verrouillée à la position déverrouillée, en réponse à un courant alternatif diphasé.The rotation of the rod 10 around the axis A is ensured, in accordance with the invention, by a motor 34 for driving the rod 10 in rotation about its axis A. This motor 34 can be a rotary electric motor. The motor 34 here comprises a stator 36 inside the body 2 and secured to the cylindrical wall 4, and a rotor 38 secured to the rod 10. The motor 34 is, in the example illustrated, located on the rear end side 6, while the motor 16 is located on the side of the front end 8. The motor 34 can be, like the motor 16, connected by wires 40 to a control system (not shown). In the example illustrated, the motor 34 can be activated to drive the rod 10 in rotation about the axis A and to pass the actuator 1 from the locked position to the unlocked position, in response to a two-phase alternating current.
On peut voir sur les figures IA à 1D que la lumière 30 n'est ici pas en contact avec le fond avant 8 de façon à laisser un espacement El entre la pièce 32 et le fond avant 8 supérieur à l'épaisseur E2 de l'élément de verrouillage 24. Cet espacement El permet d'éventuellement pouvoir verrouiller l'actionneur 1 en position déclenchée (figure 1D), l'élément de verrouillage étant alors présent entre la pièce 32 et le fond avant 8.We can see in Figures IA to 1D that the light 30 is not here in contact with the front bottom 8 so as to leave a spacing El between the part 32 and the front bottom 8 greater than the thickness E2 of the locking element 24. This spacing El makes it possible to be able to lock the actuator 1 in the triggered position (FIG. 1D), the locking element then being present between the part 32 and the front bottom 8.
Dans l'exemple illustré, la tige 10 comprend en outre un épaulement 42 prenant la forme d'un disque s'étendant transversalement par rapport à la tige 10. L'épaulement 42 est situé ici entre les stators 18 et 36 des moteurs 16 et 34, Le corps 2 comprend alors un élément ressort 44, par exemple un ressort hélicoïdal centré sur l'axe A, qui est en appui d'une part sur l'épaulement 42 et d'autre part sur le stator 18 du moteur d'entraînement en translation de la tige 10. En variante, l'élément ressort 44 peut être en appui sur un autre élément solidaire du corps 2. De la sorte, l'élément ressort 44 exerce sur la tige 10 une force de rappel dans une direction opposée à la direction de déclenchement B. Il sera ainsi possible d'obtenir le retour en position initiale de la tige 10 par simple désactivation du moteur 16 et sous l'effet de la force de rappel. Dans l'exemple illustré, en position verrouillée (figure IA), l'élément ressort 44 maintient l'épaulement 42 contre le stator 36 du moteur 34 d'entraînement en rotation de la tige 10.In the example illustrated, the rod 10 further comprises a shoulder 42 taking the form of a disc extending transversely relative to the rod 10. The shoulder 42 is located here between the stators 18 and 36 of the motors 16 and 34, The body 2 then comprises a spring element 44, for example a helical spring centered on the axis A, which is supported on the one hand on the shoulder 42 and on the other hand on the stator 18 of the engine. translational driving of the rod 10. As a variant, the spring element 44 can be supported on another element integral with the body 2. In this way, the spring element 44 exerts on the rod 10 a restoring force in one direction opposite to the tripping direction B. It will thus be possible to obtain the return to the initial position of the rod 10 by simple deactivation of the motor 16 and under the effect of the restoring force. In the example illustrated, in the locked position (FIG. 1A), the spring element 44 holds the shoulder 42 against the stator 36 of the motor 34 for driving the rod 10 in rotation.
Il est possible d'ajouter des moyens de contrôle de l'état de l'actionneur 1, par exemple un capteur de position pour déterminer l'emplacement de la tige 10 le long de l'axe A, et un capteur de position angulaire de la tige 10 autour de l'axe A. Il est également possible d'ajouter d'autres moteurs pour augmenter la redondance des ordres de commande, et ainsi augmenter la fiabilité de l'actionneur 1.It is possible to add means for controlling the state of the actuator 1, for example a position sensor to determine the location of the rod 10 along the axis A, and an angular position sensor of the rod 10 around the axis A. It is also possible to add other motors to increase the redundancy of the control orders, and thus increase the reliability of the actuator 1.
Un exemple de procédé d'utilisation de l'actionneur 1 illustré va à présent être brièvement décrit en lien avec les figures IA et 1D.An example of a method of using the actuator 1 illustrated will now be briefly described in connection with FIGS. 1A and 1D.
Sur la figure IA, l'actionneur 1 est en position verrouillée et l'élément de verrouillage 24 empêche toute translation de la tige 10 dans la direction de déclenchement B. Le procédé d'utilisation de l'actionneur 1 comprend successivement le déverrouillage de l'actionneur 1 par entraînement en rotation (flèche 46 sur la figure IB) de la tige 10 autour de son axe A jusqu'à ce que l'élément de verrouillage 24 coopère avec la lumière 30 (figure IB), et le déclenchement de l'actionneur 1 par entraînement en translation de la tige 10 dans la direction de déclenchement B (figure IC). L'entraînement en rotation de la tige 10 autour de son axe A est obtenu par activation du moteur 34 d'entraînement en rotation de la tige 10. L'entraînement en translation de la tige 10 est obtenu par activation du moteur 16 d'entraînement en translation de la tige 10. Après le déclenchement, comme cela est visible sur la figure IC, l'élément de verrouillage 24 vient buter ici sur le fond avant 8 du corps 2.In FIG. 1A, the actuator 1 is in the locked position and the locking element 24 prevents any translation of the rod 10 in the tripping direction B. The method of using the actuator 1 successively comprises unlocking the actuator 1 by rotary drive (arrow 46 in FIG. 1B) of the rod 10 around its axis A until the locking element 24 cooperates with the light 30 (FIG. 1B), and the triggering of the actuator 1 by translational driving of the rod 10 in the triggering direction B (FIG. IC). The rotary drive of the rod 10 about its axis A is obtained by activation of the motor 34 for rotating the rod 10. The translational drive of the rod 10 is obtained by activation of the drive motor 16 in translation of the rod 10. After tripping, as can be seen in FIG. 1C, the locking element 24 abuts here on the front bottom 8 of the body 2.
Il est ensuite possible, comme cela est visible sur la figure 1D, de verrouiller l'actionneur en position déclenchée en entraînant de nouveau en rotation la tige 10 (flèche 48 sur la figure 1D) afin que l'élément de verrouillage 24 ne coopère plus avec la lumière 30. Pour verrouiller l'actionneur en position déclenchée, on veillera ici à maintenir le moteur 16 d'entraînement en translation actif jusqu'à ce que l'élément de verrouillage 24 ne coopère plus avec la lumière 30. Après désactivation du moteur 16, la force de rappel de l'élément ressort 44 permet de maintenir 5 l'élément de verrouillage 24 plaqué contre une face avant 48 de la pièce 32 comprenant la lumière 30.It is then possible, as can be seen in FIG. 1D, to lock the actuator in the triggered position by again rotating the rod 10 (arrow 48 in FIG. 1D) so that the locking element 24 no longer cooperates with the light 30. To lock the actuator in the triggered position, care will be taken here to keep the drive motor 16 in translation active until the locking element 24 no longer cooperates with the light 30. After deactivation of the motor 16, the return force of the spring element 44 keeps the locking element 24 pressed against a front face 48 of the part 32 comprising the light 30.
Un actionneur 1 selon l'invention peut être couplé, par l'intermédiaire de sa tige 10, à un mécanisme présent dans un dispositif (non représenté). Dans ce cas, le mécanisme du dispositif peut par 10 exemple être activé ou désactivé par le mouvement de la tige dans la direction de déclenchement B ou dans une direction opposée à la direction de déclenchement B.An actuator 1 according to the invention can be coupled, via its rod 10, to a mechanism present in a device (not shown). In this case, the mechanism of the device can for example be activated or deactivated by the movement of the rod in the triggering direction B or in a direction opposite to the triggering direction B.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1759963A FR3072825B1 (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE INCLUDING IT |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1759963 | 2017-10-23 | ||
| FR1759963A FR3072825B1 (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE INCLUDING IT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3072825A1 true FR3072825A1 (en) | 2019-04-26 |
| FR3072825B1 FR3072825B1 (en) | 2020-12-18 |
Family
ID=62167393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1759963A Active FR3072825B1 (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE INCLUDING IT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3072825B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023156726A1 (en) | 2022-02-21 | 2023-08-24 | Safran Ceramics | Assembly for an aircraft turbomachine, and aircraft turbomachine |
| FR3132860A1 (en) | 2022-02-23 | 2023-08-25 | Safran Ceramics | METHOD FOR PRODUCING A RECESS IN AN AERONAUTICAL PART MADE OF COMPOSITE MATERIAL WITH A CERAMIC MATRIX |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH698945B1 (en) * | 2006-09-14 | 2009-12-15 | Jean-Luc Monnier | Secured electromagnet for controlling lock of bank note dispenser, has movable armature to carry out successive or simultaneous movements of rotation and translation under effect of magnetic field generated by current pulse in coil |
| FR2966488A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-27 | Aircelle Sa | LOCKING DEVICE WITH MECHANICAL DETECTION OF CLOSURE AND OPENING |
| DE102012101619A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-08-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Electromagnetic positioning device for camshaft adjustment in internal combustion engine, has mechanical latch unit for locking anchor unit when force exerted by anchor unit on coil unit exceeds predetermined value |
| DE102013104642A1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | Eto Magnetic Gmbh | Electromagnetic actuator, use of such an electromagnetic actuator and system comprising such an electromagnetic actuator |
-
2017
- 2017-10-23 FR FR1759963A patent/FR3072825B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH698945B1 (en) * | 2006-09-14 | 2009-12-15 | Jean-Luc Monnier | Secured electromagnet for controlling lock of bank note dispenser, has movable armature to carry out successive or simultaneous movements of rotation and translation under effect of magnetic field generated by current pulse in coil |
| FR2966488A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-27 | Aircelle Sa | LOCKING DEVICE WITH MECHANICAL DETECTION OF CLOSURE AND OPENING |
| DE102012101619A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-08-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Electromagnetic positioning device for camshaft adjustment in internal combustion engine, has mechanical latch unit for locking anchor unit when force exerted by anchor unit on coil unit exceeds predetermined value |
| DE102013104642A1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | Eto Magnetic Gmbh | Electromagnetic actuator, use of such an electromagnetic actuator and system comprising such an electromagnetic actuator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023156726A1 (en) | 2022-02-21 | 2023-08-24 | Safran Ceramics | Assembly for an aircraft turbomachine, and aircraft turbomachine |
| FR3132928A1 (en) | 2022-02-21 | 2023-08-25 | Safran Ceramics | ASSEMBLY FOR AN AIRCRAFT TURBOMACHINE |
| FR3132860A1 (en) | 2022-02-23 | 2023-08-25 | Safran Ceramics | METHOD FOR PRODUCING A RECESS IN AN AERONAUTICAL PART MADE OF COMPOSITE MATERIAL WITH A CERAMIC MATRIX |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3072825B1 (en) | 2020-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3018268B1 (en) | Releasable mechanism for motorised button-cylinder lock | |
| EP2616616B1 (en) | Vehicle door handle comprising an inertial mass and a fuse | |
| EP3581742B1 (en) | Door flush handle and method of operating the same | |
| EP2479073B1 (en) | Steering-wheel antitheft device for an automobile | |
| FR3072825A1 (en) | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DEVICE COMPRISING SAME | |
| EP3826919B1 (en) | Emergency opening device for an aircraft door, comprising a retaining member with a hook | |
| EP1653593A2 (en) | Dual output electromechanical motor | |
| FR2654216A1 (en) | ||
| EP3933153A1 (en) | Electromechanical actuating device for a door with permanent magnets supported by at least one wheel of the clutch | |
| EP3885514A1 (en) | Electromechanical device for actuating a spring bolt release lock in the event of opening of the door during a predetermined time | |
| EP1830117B1 (en) | Fire valve actuator | |
| CA2059133C (en) | Control device for the timed release of a mechanism | |
| EP2634780B1 (en) | Actuating device with electromagnetic control and recharging device | |
| EP0016701B1 (en) | Safety device for a pyrotechnic chain | |
| EP1460018A1 (en) | control system for an emergency unlocking device of an elevator landing door | |
| EP2204828B1 (en) | Mechanism for coupling a high- or medium-voltage switchgear control, with improved compactness and cost | |
| FR2512195A1 (en) | SAFETY AND ARMING DEVICE FOR STARTING UNDERWATER LOADS | |
| EP2736773B1 (en) | Anti-theft device for the steering column of a motor vehicle | |
| FR2600369A1 (en) | CLUTCH MECHANISM, IN PARTICULAR FOR ELECTRONIC LOCK | |
| EP0083034A1 (en) | Bi-directional microstepmotor | |
| FR2928723A1 (en) | Retarder device for additional range increasing equipment of air-ground guided bomb in aircraft, has activation unit activating rigid rod activated with preset delay relative to action of initial start during device's activation position | |
| FR2812604A1 (en) | Release mechanism for vehicle safety devices, comprises bolt which retains a component for displacement, a pivoted support rod, spring between rod and bolt and a rotating actuator | |
| FR2905971A1 (en) | Motor vehicle`s lock e.g. mechanical lock, opening assisting system, has spring, whose active end acts on cam in rotation direction of cam for permitting continuous cam rotation and for positioning pawl to disengage pawl from notch of bolt | |
| FR3007571A1 (en) | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND METHOD OF USING THE ELECTROMECHANICAL ACTUATOR | |
| FR2974838A1 (en) | ROTATING TOWER WITH IMPROVED MOUNTING AND FUNCTIONAL RELIABILITY |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190426 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |