FR3067039B1 - Pigeur et procede de pigeage - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un pigeur (1) comportant deux bras de pigeage (11) qui s'étendent selon un axe central (Y) et sont respectivement équipés d'une assiette de pigeage (8), les bras de pigeage (11) étant mobiles entre une position rétractée dans laquelle leur assiette de pigeage (8) sont proches l'une de l'autre et au moins une position déployée dans laquelle leur assiette de pigeage (8) sont à distance l'une de l'autre. Selon l'invention, chaque bras de pigeage (11) comporte au moins deux segments (15, 46) reliés entre eux par un segment de déport (45) qui forme un angle de déport entre les deux segments (15, 46) dont la valeur est comprise entre 60° et 120°, le segment de déport (45) déportant chaque assiette de pigeage (8) dans deux directions opposées l'une de l'autre. L'invention concerne également un procédé de pigeage d'un chapeau de marc formé en surface du moût de raisin, le procédé de pigeage utilisant un pigeur (1) équipé d'au moins deux assiettes de pigeage (8).

Description

Pigeur et procédé de pigeagej

La présente invention entre dans le domaine de la vinificationI et plus particulièrement de la cuvaison. La cuvaison correspond[ à une étape de la vinification au cours de laquelle le moût dej raisin est mis en cuve pour y subir une fermentation alcoolique qui le transformera en vin.Γ

De manière connue, la fermentation alcoolique du moût de raisin[

forme du gaz carbonique qui en s'échappant entraîne desJ particules de marc de raisin vers le haut de la cuve et favoriseï la formation d'un chapeau de marc flottant en surface du moût dej raisin.ί (Or, il est également connu que le marc de raisin concentre la jmajorité des composés phénoliques et arômes nécessaires à{ jl'optimisation de la vinification des vins rouges ou rosés de| saignée. Dans ce contexte, le regroupement du marc de raisin| sous forme de chapeau à la surface du moût pose un problèmej d'optimisation de la vinification. En effet, lorsqu'un chapeauj de marc s'est formé, la majorité du moût de raisin ne se trouve| pas en contact du chapeau de marc. Il résulte de ce phénomènej une mauvaise diffusion des composés phénoliques qui ne permetpas de produire des vins de bonne qualité. De plus, conserver unchapeau de marc peut conduire à une dégradation de 1'éthanol en jacide acétique appelée piqûre acétique. De manière plus triviale, un chapeau de marc peut entraîner à une fermentationacétique qui transforme le moût de raisin en vinaigre, ce qu'ilest souhaitable d'éviter.i s

Plusieurs techniques ont été développées pour pallier aux(

ίinconvénients que peut entraîner la formation d'un chapeau deJ marc. Ces techniques consistent à réaliser une opérationmécanique de manière à replonger le chapeau de marc dans le moût de raisin.

Parmi ces techniques le pigeage est une opération qui consiste àί déstructurer le chapeau de marre en y appliquant une pressioni imécanique de manière à le plonger dans le moût de raisin. Ilj existe plusieurs méthodes de pigeage qui peuvent utiliser unpigeur spécifique.

Traditionnellement, le pigeage est effectué par une méthodemanuelle à l'aide d'un pigeur traditionnel. La méthode manuelleconsiste en une succession d'opération de pigeage sur une petitesurface ou fraction du chapeau de manière à le déstructurer etde le plonger dans le moût de raisin. L'opération de pigeage estrépétée régulièrement lors de la fermentation alcoolique du moûtde raisin. Le pigeage traditionnel présente 1'inconvénientd'utiliser un pigeur traditionnel qui n'est autre qu'une percheau bout de laquelle est ménagée une assiette de pigeage qui estadaptée à appliquer une pression sur une fraction du chapeau demarc. Ainsi, l'opération de pigeage est longue, fastidieuse etnécessite qu'un opérateur s'emplox durant de longues minutesafin de déstructurer l'intégralité du chapeau de marc. De plus,au cours du pigeage, l'opérateur s'expose à des inhalationstoxiques de vapeurs d'alcool et de gaz carbonique.

Par ailleurs, des méthodes de pigeage mécanique ont étédéveloppées de manière à faciliter, accélérer le pigeage enmodernisant les outils de pigeage.

Dans ce contexte, le document FR 2 952 647 décrit une méthode depigeage utilisant un pigeur mécanique qui comporte un bras depigeage rectiligne qui s'étend selon un axe central et desmoyens mécaniques de déplacement du bras de pigeage. Les moyensmécaniques de déplacement sont adaptés à déplacer le bras depigeage verticalement selon l'axe central. L'opération depigeage consiste donc, dans ce cas, à appliquer une pressionmécanique au centre du chapeau de marc de manière à le plongerdans le moût de raisin. Une telle méthode présente l'avantaged'être moins chronophage mais n'est pas optimale en terme dediffusion du. marc de raisin au sein du moût de raisin. En effet,appliquer une pression mécanique centrale sur le chapeau de marcmène à une rupture grossière du chapeau de marc qui plonge dansle moût de raisin sous forme de gros amas de résidus de marc quisont susceptibles de rapidement remonter en surface.

Pour remédier à ce problème, le document FR 3 014 112 divulgueun pigeur mécanique qui comporte deux bras de pigeage quis'étendent selon un axe central et sont adaptés à pivoter autourde l'axe central, chaque bras de pigeage étant équipé d'unsegment de pigeage. Les bras de pigeage sont mobiles entre uneposition rétractée dans laquelle leur segment de pigeage sontproches l'un de l'autre et au moins une position déployée danslaquelle les segments de pigeage sont à distance l'un de l'autreet permettent d'atteindre les bords du chapeau de marc. Lamobilité des bras de pigeage et leur propriété pivotementpermettent de régler la position des bras de pigeage avantchaque opération de pigeage. Le pigeur mécanique assure unedéstructuration du chapeau de marc de suivant plusieursécartements qui reproduit la méthode de pigeage traditionnelle.Le chapeau de marc est en quelques sorte émietté favorisant unediffusion uniforme du marc dans le moût de raisin. Néanmoins, ce pigeur mécanique présente l'inconvénient d'êtreactionnable manuellement par un opérateur, un tel pigeage serévèle chronophage et occasionne une imprécision lors du réglagede la position des bras de pigeage avant chaque opération depigeage. De plus, un tel pigeur ne peut s'adapter à toute formede cuve de part la forme de ses bras de pigeage qui comportentrespectivement un épaulement externe. Ainsi, les bras de pigeagede ce pigeur ne pourraient pas atteindre les bords du chapeau demarc pour une cuve qui comporte un orifice d'ouverturecouramment appelé « cheminée » présentant de petites dimensionset d'autant plus si le niveau du moût de raisin est élevé et nelaisse qu'un espace restreint entre le chapeau de marc et uneparoi supérieure de la cuve au niveau de laquelle est ménagée lacheminée.

La présente invention propose une solution technique assurant unpigeage rapide, non pénible opérant de proche en proche demanière à reproduire le pigeage traditionnel quelque soit laforme de la cuve et le niveau du moût de raisin présent dans lacuve. A cet effet, un premier aspect de la présente invention a traità un pigeur comportant deux bras de pigeage qui s'étendent selon,un axe central et sont respectivement équipés d'une assiette depigeage, les bras de pigeage étant mobiles entre une positionrétractée dans laquelle leur assiette de pigeage sont prochesl'une de l'autre et au moins une position déployée dans laquelleleur assiette de pigeage sont à distance l'une de l'autre,caractérisé en ce que chaque bras de pigeage comporte deuxsegments reliés entre eux par un segment de déport qui forme unangle de déport entre les deux segments dont la valeur estcomprise entre 60° et 120°, le segment de déport déportantchaque assiette de. pigeage dans deux directions opposées l'unede 1'autre.

La conformation de chaque bras de pigeage, et plusparticulièrement l'orientation de l'angle formé par le segmentde déport forme un épaulement interne, permet d'introduire lesbras de pigeage dans une cuve par l'orifice d'entrée lorsque leniveau de moût de raisin est élevé et de réaliser un pigeage deproche en proche en anneaux concentriques du centre de la cuvejusqu'aux parois latérales ou inversement des parois latéralesjusqu'au centre de la cuve. De plus, le segment de déport permetavantageusement d'éviter que les bras de pigeage ne sedisloquent lors d'une opération de pigeage. Ici, l'opération depigeage consiste à appliquer une pression sur le chapeau de marcpar 1'intermédiaire des assiettes de pigeage.

Selon un premier mode de réalisation du premier aspect del'invention, le pigeur comporte au moins une entretoise àlaquelle chaque bras de pigeage est articulé. En particulier,chaque bras de pigeage comporte un segment supérieur qui estrelié à une entretoise au travers d'une liaison mécaniquerotative.

Selon un deuxième mode de réalisation du. premier aspect del'invention, le pigeur comporte des moyens de rotation adaptés àentraîner les bras de pigeage dans une rotation axiale parrapport à. l'axe central. Avantageusement, la rotation axiale des bras de pigeage induite par les moyens de rotation est contrôléepar un dispositif de contrôle. Cette caractéristique permet deréaliser un pigeage du chapeau de marc de proche en proche enmodifiant la position angulaire des assiettes de pigeage.

Selon un troisième mode de réalisation du premier aspect del'invention, le pigeur comprend un système de déploiementlatéral des bras de pigeage adapté à régler l'écartement entrechaque bras de pigeage, le système de déploiement latéralfaisant passer les bras de pigeage d'une position rétractée àune position déployée et/ou d'une position déployée à une autreposition déployée, et vice versa.

Selon un quatrième mode de réalisation du premier aspect del'invention, le pigeur comporte un mécanisme de déplacementlongitudinal des bras de pigeage selon l'axe central. Lemécanisme de déplacement longitudinal permet d'insérer lesassiettes de pigeage dans- la cuve et de les placer au contact duchapeau de marc de manière à appliquer une pression sur unefraction du chapeau de marc.

Selon un cinquième mode de réalisation du premier aspect del'invention, le pigeur comprend une unité de pilotageautomatique programmable adaptée à piloter automatiquement lepigeur. L'unité de pilotage apporte une automatisation dupigeur. L'automatisation est un gain de sécurité pour unopérateur qui reste à distance de l'orifice d'entrée de la cuveévitant d'inhaler du gaz carbonique qui s'échappe de la cuve.

En outre, un second aspect de l'invention concerne un procédé depigeage d'un chapeau de marc formé en surface du moût de raisin,le procédé de pigeage utilise un pigeur équipé d'au moins deuxassiettes de pigeage disposées de manière symétrique par rapportà un axe central, caractérisé en ce qu'il comporte desopérations de pigeage successives consistant à appliquer àchaque opération de pigeage une pression, via chaque assiette depigeage, sur au moins deux fractions du chapeau de marc qui sont symétriques par rapport à l'axe central, chaque fraction étantplongée dans le moût de raisin.

De manière concomitante, la demanderesse a conçu le pigeurprécédemment décrit dans l'objectif de réaliser un procédé depigeage automatisé reproduisant la méthode de pigeage manuel,c'est-à-dire, un pigeage de proche en proche d'une fractiondéterminée du chapeau de marc.

Dans ce contexte, selon un premier mode de réalisation du secondaspect de 1'invention, les opérations de pigeage sont répétéesde proche en proche et intercalées par au moins une étape deréglage de la position de chaque assiette de pigeage. Chaqueopération de pigeage permet de plonger de manière douce unefraction déterminée du chapeau de marc. Ces opérations depigeage successives de proche en proche permettent de ledéstructurer progressivement le chapeau de marc.

Suivant une variante du premier mode de réalisation du secondaspect de l'invention, l'étape de réglage de la position dechaque assiette de pigeage comporte une opération de rotationaxiale de chaque assiette de pigeage par rapport à l'axecentral.

Suivant une autre variante du premier mode de réalisation dusecond aspect de l'invention, l'étape de réglage de la positionde chaque assiette de pigeage comporte une opération de réglagede l'écartement de chaque assiette de pigeage par rapport àl'axe central. Plus particulièrement, le procédé de pigeagecomporte au moins deux opérations de réglage de l'écartement dechaque assiette de pigeage permettant de réaliser des opérationsde pigeage sur toute la surface du chapeau de marre selon aumoins trois écartements des assiettes de pigeage.

Selon un deuxième mode de réalisation d» second aspect del'invention, le procédé de pigeage est contrôlé et automatisépar une unité de pilotage programmable, l'unité de pilotageétant adaptée à piloter les opérations de pigeage et les étapesde réglage de la position de chaque assiette de pigeage. D'autres particularités et avantages apparaîtront dans ladescription détaillée qui suit d'un exemple de réalisation del'invention, non limitatif, et illustré par les figures 1 à 8dans lesquelles : - la figure 1 correspond à une vue faciale d'un pigeurconforme à 1'invention ; - la figure 2 correspond à une vue latérale du pigeur de lafigure 1 ; - la figure 3 correspond à une représentation en perspectivedes moyens de rotation des bras du pigeur de la figure 1 ; - la figure 4 correspond à une représentation schématiquedes- bras du pigeur de la figure 1, les bras étant insérésdans une cuve en position rétractée ; - la figure 5 correspond à une représentation schématiquedes bras du pigeur de la figure 1, les bras étant insérésdans une cuve dans une position déployée proximale ; la figure 6 correspond à une représentation schématiquedes bras du pigeur de la figure 1, les bras étant insérésdans une cuve dans une position déployée distale ; et - les figures 7 et 8 correspondent à une représentationschématique d'un procédé de pigeage automatique dans deuxcuves de forme différente.

La présente invention concerne un pigeur 1 adapté à piger unecuve 2 dans laquelle le moût de raisin, est placé afin deréaliser une fermentation alcoolique. La fermentation alcooliquea pour objectif de transformer le sucre du moût de raisin enalcool.

Comme illustré aux figures 1 et 2, le pigeur 1 objet del'invention comporte un châssis 3 équipé de quatre pieds 4.Chaque pied 4 comprend, d'une part, une première extrémité 5 quiest solidarisée au châssis 3, et d'autre part, une secondeextrémité 6 qui est équipée d'au moins une roue 7 de manière àdéplacer le pigeur 1 au sein d'une cave d'une cuve 2 à l'autre.Toutefois, le pigeur 1 peut également comprendre des moyensmoteurs adaptés à entraîner son déplacement.

Dans l'exemple illustré aux figures 1, 2 et 4 à 6, le pigeurcomporte deux assiettes de pigeage 8 adaptées à appliquer unepression sur le chapeau de marc jusqu' à ce qu'il plonge dans lemoût de raisin. Chaque assiette de pigeage 8 est égalementplongée dans le moût de raisin. Chaque assiette de pigeage 8· estformée par une face inférieure 9 de préférence plane et une -facesupérieure 10 de forme concave de manière à ce que chaqueassiette de pigeage 8 présente un aspect général conique.

Lorsque chaque assiette de pigeage 8 est remontée au dessus dela surface du moût de raisin, 1'aspect conique de chaqueassiette de pigeage 8 favorise une glissance de résidus de marcde raisin évitant le dépôts de marc de raisin sur la facesupérieure 10 de chaque assiette de pigeage 8.

Afin d'amplifier ce phénomène de glissance, chaque assiette depigeage 8 peut comporter des alésages traversant. Chaque alésagetraversant relie la face supérieure 10 à la face inférieure 9 dechaque assiette de pigeage 8. L'alésage présente des dimensionssuffisamment importantes, d'une part, pour permettre aux résidusde marc de raisin de passer au travers, et d'autre part, afind'éviter un effet ventouse lorsque chaque assiette de pigeage 8est remontée au dessus de la surface du moût de raisin. Ici,chaque alésage présente un diamètre compris entre 25 mm et 45mm, De préférence, les assiettes de pigeage 8 sont réaliséesdans un matériau inoxydable et lisse tel que l'inox poli miroir,ce qui renforce le phénomène de glissance.

Dans l'exemple illustré aux figures 1, 2 et 4 à 6, chaqueassiette de pigeage 8 est portée par au moins un bras de pigeage11, et chaque bras de pigeage 11 relie mécaniquement uneassiette de pigeage 8 au châssis 3 du pigeur 1.

Dans cet exemple, chaque assiette de pigeage 8 comporte unepièce de liaison mécanique 12 disposée au sommet de la facesupérieure 9. La pièce de liaison 12 relie mécaniquement uneassiette de pigeage 8 à au moins un bras de pigeage 11. Les assiettes de pigeage 8 et des bras de pigeage 11 forment uneunité de pigeage 13.

De préférence, la pièce de liaison 12 est décentrée par rapportau centre des assiettes de pigeage 8. En outre, la pièce deliaison 12 est formée par une pièce en étrier comportant deuxpaliers au travers desquels est engagé un axe de connexion 14. L'axe de connexion 14 comporte deux extrémités, chaque extrémitéétant reliée mécaniquement à un segment de pigeage 15 d'un brasde pigeage 11. Dans ce mode réalisation préférentiel, chaqueassiette de pigeage 8 est portée par une paire de bras depigeage 11 chacun relié à l'axe de connexion 14 et disposés depart et d'autre de l'assiette de pigeage 8. Il est à noter quela position de chaque assiette de pigeage 8 est fixe par rapportà chaque bras de pigeage 11. Plus particulièrement, un systèmede verrouillage 16 de type goupille permet de bloquer larotation de l'assiette autour de l'axe de connexion 14.

Avantageusement, après utilisation du pigeur 1 et alors que lesassiettes de pigeage 8 sont toujours au dessus- d'un orificed'entrée 17 de la cuve 2, il est- possible de déverrouiller lesystème de verrouillage 16 de la position des assiettes depigeage 8. Une fois que le système de verrouillage 16déverrouillé, la position de la pièce de liaison 13 étantdécentrée, les assiettes de pigeage 8 basculent de manière àfaire glisser les résidus de marc de raisin encore présents auniveau de la face supérieure 10. Une fois les assiettes depigeage 8 -débarrassées des résidus de marc de raisin, un-opérateur peut remettre les -assiettes de pigeage 8 en positionbloquée et verrouiller le système de verrouillage 16.

Par ailleurs comme illustré aux figures 1 à 6, le pigeur 1comporte un mécanisme de déplacement longitudinal 18 de l'unitéde pigeage 13 selon un axe central ï du pigeur 1. Le mécanismede déplacement longitudinal 18 permet, d'une part, de déplacerlongitudinalement l'unité de pigeage 13 de manière à la rentreret/ou la sortir verticalement dans la cuve 2 par l'orifice 17,et d'autre part, à appliquer à l'aide des assiettes- de pigeage 8 une pression sur le chapeau de marc de manière à plonger lechapeau de marc dans le moût de raisin. En d'-autres termes, lemécanisme de déplacement longitudinal 18 permet de déplacerverticalement selon un axe central Y l'unité de pigeage 13. A cet effet, le pigeur 1 comporte au moins un vérin d'insertion19 de l'unité de pigeage 13 dans la cuve 2. Ici, le pigeur 1comporte deux vérins d'insertion 19. Chaque vérin d'insertion 19est solidarisé, d'une part, au châssis 3 du pigeur 1, et d'autrepart, à une plateforme 21 par une extrémité libre 20 du piston,la plateforme 21 portant l'unité de pigeage 13. Les vérinsd'insertion 19 s'étendent longitudinalement de manière parallèleà l'axe central T et de part et d'autre de ce dernier.

Lorsque le pigeur 1 est positionné au -dessus de l'orificed'entrée 17 de la cuve 2, les vérins d'insertion 19 ont pourfonction d'insérer l'unité de pigeage 13 à l'intérieur de lacuve 2 en. induisant une translation longitudinale verticaledescendante de l'unité de pigeage 13. Une fois l'unité depigeage- 13 descendue à une hauteur déterminée dans la cuve 2,les vérins d'insertion 19 se bloquent -de manière à stabiliser laplateforme 21 à la hauteur prédéterminée.

Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 3, le mécanisme dedéplacement longitudinal 18 comporte au moins un vérin depigeage 22 qui est solidarisé, d'une part, au. châssis 3 dupigeur 1, et d'autre part, à un support 23 de l'unité de pigeage13 via une extrémité libre 24 -d'un piston du vérin, de pigeage22. Dans le présent -exemple, le vérin de pigeage 22 s'étend demanière longitudinale selon l'axe -central Y. Ici, le vérin depigeage matérialise l'axe central Y.

Par ailleurs, le piston du vérin de pigeage 22 est monté mobilepar rapport à la plateforme 21. Dans cet exemple, la plateforme21 comporte un perçage au travers duquel est ménagé le .piston du.vérin de pigeage 22,

Ainsi, lorsque la plateforme 21 est stabilisée à une hauteurdéterminée par les vérins d'insertion 19, le vérin de pigeage 22 actionne l'unité de pigeage 13 selon un mouvement de translationlongitudinal descendant selon 1'axe central Y de façon à ce queles assiettes de pigeage 8 rentrent en contact avec la chapeaude marc. Ici, le vérin de pigeage 22 permet d'appliquer, autravers des assiettes de pigeage 8, une pression sur le chapeaude marc de manière à le plonger dans le moût de raisin.

Une fois au point -bas du mouvement de translation descendant duvérin de pigeage 22, l'unité de pilotage peut commander au vérinde pigeage 22 d'observer un temps de latence avant d'actionner1'unité de pigeage 13 par un mouvement de translationlongitudinal ascendant selon l'axe central Y.

De manière à réaliser un procédé de pigeage de proche en proche,le pigeur 1 -comporte des moyens de rotation 25 adaptés aentraîner l'unité de pigeage 13 dans une rotation axiale parrapport à l'axe central Y. A cet effet et comme illustré aux figures 1 à 3, les moyens derotation 25 comporte un vérin cranté 26 dont les crans sontengrainés avec une roue crantée 27 qui est solidarisée à uneplatine rotative 28. Dans le présent exemple, le vérin cranté 26s'étend selon un axe perpendiculaire à l'axe central Y et l'axede rotation de la roue crantée 27 se confond avec l'axe centralY. Dans cette configuration, lorsque le vérin cranté 26 estactionné par un mouvement translation longitudinalperpendiculaire à l'axe central Y, la roue crantée 27 estentraînée en rotation axiale selon l'axe central Y. La rouecrantée 27 entraîne à son tour la platine rotative 28 enrotation axiale.

La platine rotative 28 qui est solidarisée à l'unité de pigeage13 lui communique également le mouvement de rotation axialeselon l'axe central Y entraînant ainsi les bras de pigeage 11 enrotation.

Dans l'exemple illustré à la figure 3, le pigeur 1 comporte undispositif de contrôle 30 de l'angle de rotation, de l'unité depigeage 13. Avantageusement, le dispositif de contrôle 30 permet aux moyens de rotation 25 du pigeur 1, de faire tourner l'unitéde pigeage 13 selon un angle de rotation prédéterminé. A ces fins, le dispositif de contrôle 30 comporte au moins undoigt indexeur 31, ici, le dispositif de contrôle 30 comporte depréférence deux doigts indexeurs 31. Chaque doigt indexeur 31est fixé au support 23 de l'unité de pigeage 13 et comporte uncapteur pointé vers la platine rotative 28 et adapté à coopéreravec des marqueurs 32 d'un repère angulaire 33 ménagé sur uneface supérieure 34 de la platine rotative 28. Dans cet exemple,le capteur porté par le doigt indexeur 31 est un capteurinductif, c'est-à-dire, un capteur adapté à détecter un matériauconducteur de champs électrique. A cet effet, chaque marqueur 32est réalisé dans un matériau conducteur de champs électrique telqu'un métal.

En outre, -chaque marqueur 32 du repère angulaire 33 est espacéselon un angle prédéterminé qui est connu du dispositif decontrôle 30. Ainsi, au travers de leur capteur, chaque doigtindexeurs 31 détecte dans son champs de capture le passage d'unmarqueur 32 au grès de la rotation de la platine rotative 28. Enfonction de l'angle de rotation requis, lorsque le nombre demarqueurs 32 détectés correspond à l'angle de rotation demandé,le dispositif de contrôle 30 exerce un rétrocontrôle sur lesmoyens de rotation 25- et stoppe la rotation de l'unité depigeage 13.

Dans ce contexte, le pigeur 1 comporte une unité de pilotageautomatique programmable adaptée à piloter de manièreautomatique le fonctionnement du pigeur 1. De manièresurprenante, une unité de pilotage permet avantageusement deréaliser de manière automatique un pigeage de proche en prochesuivant des trajectoires d'anneaux concentriques du centre de lacuve 2 jusqu'aux parois latérales ou inversement des paroislatérales jusqu'au centre de la cuve. L'automatisation dupigeage permet de réaliser un -procédé de pigeage reproductibleassurant après chaque pigeage une bonne dilution du marc dans le moût de raisin. Cette reproductibilité permet d'obtenir des vinsprésentant de meilleures qualités organoleptiques. L'unité de pilotage peut être formée par un ordinateur ou unmicroprocesseur capable de stocker et exécuter des programmestels qu'un algorithme d'analyse et traitement de données.L'unité de pilotage est également capable de transmettre desinformations et des ordres de fonctionnement à des organesd'exécution tels que le mécanisme de déplacement longitudinal18, les moyens de rotation 25 et le dispositif de contrôle 30qui sont connectés à l'unité de pilotage.

De plus, comme illustré aux figures 4 à 6, les bras de pigeage11 s'étendent selon un axe central ï et sont mobiles deux à deuxpar paire entre une position rétractée et au moins une positiondéployée. Comme illustré à la figure 4, lorsque les bras depigeage 11 sont en position rétractée les segments de pigeage 15de chaque paire de bras- de pigeage 11 sont proches l'un del'autre. A l'inverse, comme illustré aux figures 5 et 6, lorsqueles paires de bras de pigeage 11 sont en position déployée, lessegments de pigeage 15 de chaque paire de bras de pigeage 11sont à distance l'un de l'autre, c'est-à-dire, qu'ils sontéloignés d'une distance significative.

Afin de permettre la déstructuration de la surface totale duchapeau de marc en partant du centre de la cuve 2 jusqu'à sesparois latérales, les bras de pigeage 11 peuvent comporter unepluralité de position déployée. Ici, les bras de pigeage 11comporte deux positions déployées, une position déployéeproximale illustrée à la figure 5 et une position déployéedistale illustrée à la figure 6.

Afin d'entraîner le passage d'une position à l'autre, le pigeur1 est équipé d'un système de déploiement latéral 35 des bras depigeage 11. Le système de déploiement latéral 35 est adapté àrégler l'écartement entre chaque paire- de bras de pigeage 11.Avantageusement, le système de déploiement latéral 35 -est pilotépar l'unité de pilotage qui permet contrôler de manière précise 11 écartement entre chaque paire de bras de pigeage 11 danschacune des positions qu'ils peuvent prendre.

Comme illustré aux figures 1, 2 et 4 à 6, chaque 'bras de pigeage11 comporte un segment supérieur 36 qui est, d'une part, relié àune extrémité d'une entretoise 37 au travers d'une liaisonmécanique rotative 38 par exemple de type liaison pivot, chaqueentretoise 37 s'étendant de manière longitudinale selon un axeperpendiculaire à l'axe central T et comportant deux extrémitésopposées, et d'autre part, relié à un premier segment de déport39 orienté en direction de l'axe central Y. Le premier segmentde déport 39 relie le segment supérieur 36 à un segmentd'écartement 40 qui comporte une liaison mécanique rotative 41.

La liaison mécanique rotative 41 connecte le segmentd'écartement 40 au système de déploiement latéral 35 via unciseau d'écartement 42.

En pratique, dans le présent exemple, chaque paire de bras depigeage 11 est relié à un ciseau d'écartement 42. Ici, le ciseaud'écartement 42 est formé par au moins une bielle comportant àchacune de ces deux extrémités une rotule. Une première rotuleest engagée dans la liaison rotative 41 alors qu'une seconderotule est articulée à un axe d'écartement 43 qui relie chaqueciseau d'écartement 42 de manière transversale à l'axe centralY.

Afin d'actionner les bras de pigeage 11, le système dedéploiement latéral 35 comporte un vérin d'écartement 44 qui estsolidaire, d'une part, la platine rotative 28, et d'autre part,via une extrémité libre de son piston de l'axe d'écartement 43.Ainsi, lorsque le vérin d'écartement 44 entre compression, sonpiston réalise un mouvement de translation ascendant déplaçantainsi l'axe d'écartement 43 vers le haut, chaque liaisonmécanique rotative 41 transformant ce mouvement de translationascendant en une force de poussée qui se répercute au niveau dechaque liaison mécanique rotative 38 située sur le segmentd'écartement 40 et contribue à écarter les bras de pigeage 11. Al'inverse lorsque le vérin d'écartement 44 est en phase de décompression, le mouvement descendant de son piston esttransformé par chaque liaison mécanique rotative 41 en force detraction qui rapproche chaque bras de pigeage 11,

Par ailleurs, afin de permettre l'insertion de chaque bras depigeage 11 par l'orifice d'entrée 17 de la cuve 2, qui est pardéfinition, étroit, chaque bras de pigeage 11 présente uneconfiguration spécifique permettant le pigeage de la cuve 2depuis son. centre jusqu'à ses parois latérales. A cet effet, le segment d'écartement 40 de chaque bras depigeage 11 est relié à un deuxième segment de déport 45 qui estorienté dans une direction opposée au premier segment de déport39 s'éloignant ainsi de l'axe central Y. Le deuxième segment dedéport 45 est relié à un segment d'allongement 46 de grande quirelié à l'opposé du deuxième segment de déport 45 à un troisièmesegment de déport 47.

Le troisième segment de déport 47 est orienté en direction del'axe central Y et relie le segment d'allongement 46 au segmentde pigeage 15. Le troisième segment de déport 47 forme ainsi unangle de déport entre le segment d'allongement 46 et le segmentde pigeage 15 dont la valeur est comprise entre 60° et 120°, depréférence la valeur de l'angle de déport est comprise entre 80°et 100°, et de préférence la valeur de l'angle de déport estcomprise entre 850 et 95° . Ici, L' angle de déport est orientédans une direction opposée à l'axe central Y de manière à ce quele troisième segment de déport 47 déporte le segment de pigeage15 dans une direction opposée à 1 ' axe central Y et parconséquent dans une direction opposée au segment d'allongement46.

Cette conformation des bras de pigeage 11 permet d'introduirel'unité de pigeage 13 dans une cuve 2 présentant un espace libreentre les parois supérieures de la cuve et le chapeau de marcdont la hauteur est inférieure à 800 mm, de préférence lahauteur de l'espace libre est inférieure à 500 mm et depréférence la hauteur de l'espace libre est inférieure à 400 mm.

De plus, la coopération entre la conformation des bras depigeage 11 et le système de déploiement latéral 35 permet dedéployer les bras de pigeage 11 et d'ouvrir les assiettes depigeage 8 sans différence de niveau.

Comme illustré à la figure 6, cette conformation des bras depigeage 11 permet lorsque les bras de pigeage 11 sont enposition déployée distale, que les deuxièmes segments de déport45 respectifs de chaque paire de bras de pigeage 11 soientécartées d'une distance inférieure aux troisièmes segments dedéport 47 de chaque paire de bras de pigeage 11. Dans le cascontraire, les bras de pigeage 11 se disloqueraient sous lapression exercée par le vérin de pigeage 22 lors d'une opérationde pigeage.

En outre le pigeur 1 peut comprendre un système dereconnaissance contrôlé par l'unité de pilotage, le système dereconnaissance est adapté à. reconnaître un numéro de cuve 2 demanière à bloquer le pigeur 1 au niveau de l'orifice d'entrée 17de la cuve 2. Après avoir détecté, via le système dereconnaissance, l'unité de pilotage ordonne à des moyens deblocage de bloquer le pigeur 1 en position. Les moyens deblocage peuvent être formés par tout moyen adapté à bloquer etstabiliser un châssis monté sur roue, comme par exemple un ouplusieurs vérins d'appui au sol. Une fois la position du pigeur I bloquée, l'unité de pilotage démarre un programme de pigeagespécifique des dimensions de la cuve 2.

Ainsi, il est aussi possible d'automatiser le fonctionnement dupigeur 1 au travers de l'unité de pilotage. Dans ce cas, l'unitéde pilotage est programmée par un opérateur qui précise quellescuves il est nécessaire de piger. II est à noter que les vérins 19, 22, 26, 44 qui forment lemécanisme de déplacement longitudinal 18, les moyens de rotation25 et le système de déploiement latéral 35, travaillent tous demanière axiale. Avantageusement, cette caractéristique a poureffet d'allonger la durée de vie mécanique du pigeur 1. De plus, les vérins 19, 22, 26, 44 peuvent être formés par un vérinhydraulique, pneumatique ou électrique.

Il est à noter que le pigeur 1 peut également être monté sur unpalan, aux fins de se déplacer dans la cave comportant les cuves2 de fermentation. Lorsque le pigeur 1 est monté sur un palan,il ne comporte pas de pieds.

Les figures 7 et 8 illustrent, un procédé de pigeage développé demanière conjointe avec le pigeur 1.

Dans ces exemples, le procédé de pigeage comporte des opérationsde pigeage successives réalisées par un pigeur 1 comportant aumoins deux assiettes de pigeage 8 disposées de manièresymétrique par rapport à l'axe central Y. En pratique, uneopération de pigeage consiste à appliquer une pression, viachaque assiette de pigeage 8, sur au moins deux fractions 48 duchapeau de marc. Lesdites fractions 48 du chapeau de marc sontsymétriques par rapport à l'axe central. Y et sont plongées dansle moût de raisin. De préférence, lesdites fractions 48symétriques du chapeau de marc sont plongées simultanément dansle moût de raisin. Une fois plongée dans le moût de raisinchaque fraction 48 du chapeau se dissout sous forme departicules.

Lors d'une opération de pigeage, le procédé de pigeage peutcomporter un temps de latence. En effet, lorsque chaque fraction48 du chapeau de marc est plongée dans le moût de raisin par uneassiette de pigeage 8, le procédé de pigeage peut observer untemps latence de manière à ce que chaque fraction 48 du chapeaude marc de raisin se déstructure de façon optimale.

Après observation du. temps de latence, dans une phase detransition chaque assiette de pigeage 8 est remontée à unehauteur définie au dessus du. chapeau de marc, une nouvelleopération de pigeage est répétée sur au moins deux fractions 48du chapeau de marc qui sont situées à proximité de chaquefraction 48 qui. viennent d'être plongées dans le moût de raisin.

Suivant ce précepte, les opérations de pigeage sont répétées deproche en proche.

Dans cet exemple, le procédé de pigeage comporte au moins uneétape de réglage de la position, de chaque assiette de pigéage 8.Dans les faits, deux étapes de pigeage successives sontintercalées par au moins une étape de réglage de la position dechaque assiette de pigeage 8. Chaque étape de réglage de laposition de chaque assiette de pigeage 8 est réalisée lorsqueles assiettes de pigeage 8 sont en phase de transition..

En pratique, une étape de réglage de la position de chaqueassiette de pigeage 8 comporte au moins une opération derotation, axiale de chaque assiette de pigeage 8 par rapport àl'axe central 1. La répétition des opérations de rotation entrechaque opération de pigeage permet de déplacer radialementchaque assiette de pigeage 8. Le déplacement radial desassiettes de pigeage 8 lors d'un cycle d'opérations de pigeageassure un pigeage d'une première zone radiale 49.

Dans cet exemple, l'opération de rotation des assiettes depigeage 8 du pigeur 1 est .réalisée, sous le contrôle de l'unitéde pilotage, par les moyens de rotation 25 en coopération avecle dispositif de contrôle 30.

Par ailleurs, 1 'étape de réglage de la position de chaqueassiette de pigeage 8 peut comporter une opération de réglage del'écartement de chaque assiette de pigeage 8 par rapport à l'axecentral Y. Comme l'opération de rotation, l'opération de réglagede l'écartement est réalisée pendant la phase de transition.

Chronologiquement, l'opération de réglage de l'écartement estréalisée à la fin d'un cycle d'opérations de pigeage.Typiquement, régler un nouvel écartement entre les assiettes depigeage 8 permet de démarrer un nouveau cycle d'opération depigeage sur une nouvelle zone radiale de pigeage.

Dans le présent exemple, régler un nouvel écartement entre lesassiettes de pigeage 8 revient à faire passer les bras du pigeurIl d'une position, à l'autre, par exemple, de leur position rétractée à leur position déployée proximale. L'opération deréglage de 1'écartement est effectuée par le système dedéploiement latéral 35 sous contrôle de l'unité de pilotage.Dans l'exemple illustré aux figures 7 et 8, le passage de laposition rétractée des bras de pigeage 11 à leur positiondéployée proximale permet de démarrer un nouveau cycled'opération de pigeage sur une deuxième zone radiale 50.

Lorsque le cycle d'opération de pigeage sur la deuxième zoneradiale 50 s'achève, une nouvelle opération de réglage del'écartement entre les assiettes de pigeage 8 permet de démarrerun nouveau cycle d'opération de pigeage sur une troisième zoneradiale 51. A ces fins, le système de déploiement latéral 35fait passer les bras du pigeur 11 de leur position déployéeproximale à leur position déployée distale.

Dans l'exemple illustré aux figures 8 et 9, le procédé depigeage comporte deux opérations de réglage de l'écartement dechaque assiette de pigeage 8 permettant de réaliser trois cyclesd'opérations de pigeage sur trois zones- angulaires 49, 50, 51 différentes de la surface du chapeau de marc. Chaque zoneangulaire 49, 50, 51 correspond à un écartement différent de chaque assiette de pigeage 8.

Toutefois en fonction des dimensions de la cuve 2 à piger, desassiettes de pigeage 8 et des bras de pigeage 11, il estpossible de multiplier les cycles d'opérations de pigeage selonde multiples zones angulaires définissant des trajectoires decercles concentriques. L'unité de pilotage permet d'adapter, sur programmation, d'unopérateur, le procédé de pigeage de manière précise en fonctionde la forme de la cuve 2 à piger. A cet effet, l'unité depilotage peut comprendre un détecteur du format de la cuve etainsi lancer un programme de pigeage adapté au format de lacuve.

Claims (4)

1. Revendications

   1. Pigeur (1) comportant deux bras de pigeage (11) qui s'étendent selon un axe central (Y) et sont respectivementéquipés d'une assiette de pigeage (8) , les bras de pigeage (11) étant mobiles entre une position rétractée danslaquelle leur assiette de pigeage (8) sont proches l'unede l'autre et au moins une position déployée dans laquelleleur assiette de pigeage (8) sont à distance l'une del'autre, caractérisé en ce que chaque bras de pigeage (11)comporte au moins deux segments (15, 46) reliés entre euxpar un segment de déport (45) qui forme un angle de déportentre les deux segments (15, 46) dont la valeur est comprise entre 60° et 120°, le segment de déport (45)déportant chaque assiette de pigeage (8) dans deuxdirections opposées l'une de l'autre.
2. 2. Pigeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en cequ'il comporte au moins une entretoise (37) à laquellechaque bras de pigeage (11) est articulé. 3. Pigeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce quechaque bras de pigeage (11) comporte un segment supérieur(36) qui est relié à une entretoise (37) au travers d'uneliaison mécanique rotative (38). 4. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 3,caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rotation (25) adaptés à entraîner les bras de pigeage (11) dans unerotation axiale par rapport à l'axe central (Y).
3. 5. Pigeur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ceque, la rotation axiale des bras de pigeage (11) induitepar les moyens de rotation (25) est contrôlée par undispositif de contrôle (30). 6. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 5,caractérisé en ce qu'il comprend un système de déploiementlatéral (35) des bras de pigeage (11) adapté à réglerl'écartement entre chaque bras de pigeage (11), le systèmede déploiement latéral (35) faisant passer les bras de pigeage (11) d'une position rétractée à une positiondéployée et/ou d'une position déployée à une autreposition déployée, et vice versa.
4. 7. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 6,caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme dedéplacement longitudinal (18) des bras de pigeage (11)selon l'axe central (Y). 8. Pigeur (1) selon l'une des revendications 1 à 7,caractérisé en ce qu' il comprend une unité de pilotageautomatique programmable adaptée à piloter automatiquementle pigeur (1). 9. Procédé de pigeage d'un chapeau de marc formé en surfacedu moût de raisin, le procédé de pigeage utilise un pigeur(1) selon l'une des revendications 1 à 8, le pigeur (1)étant équipé d'au moins deux assiettes de pigeage (8)disposées de manière symétrique par rapport à un axecentral (Y), caractérisé en ce qu'il comporte desopérations de pigeage successives consistant à appliquer àchaque opération de pigeage une pression, via chaqueassiette de pigeage (8) , sur au moins deux fractions (48)du chapeau de marc qui sont symétriques par rapport àl'axe central (Y), chaque fraction (48) étant plongée dansle moût de raisin. 10. Procédé de pigeage selon la revendication 9,caractérisé en ce que les opérations de pigeage sontrépétées de proche en proche et intercalées par au moinsune étape de réglage de la position de chaque assiette depigeage (8) . 11. Procédé de pigeage selon la revendication 10,caractérisé en ce que l'étape de réglage de la position dechaque assiette de pigeage (8) comporte une opération derotation axiale de chaque assiette de pigeage (8) parrapport à l'axe central (Y). 12. Procédé de pigeage selon l'une des revendications 10et 11, caractérisé en ce que l'étape de réglage de laposition de chaque assiette de pigeage (8) comporte une opération de réglage de l'écartement de chaque assiette depigeage (8) par rapport à l'axe central (T).