FR3065695B1 - Procede d'estimation du temps restant avant l'entree en collision d'un vehicule automobile avec un objet - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un procédé d'estimation du temps restant avant l'entrée en collision d'un véhicule automobile avec un objet, ledit véhicule comprenant au moins une caméra, ledit procédé comprenant une étape (E0) de génération par la caméra d'un flux d'images, une étape (E1) de détection d'au moins un objet sur ledit flux d'images généré, une étape (E2) de détermination d'au moins deux points remarquables de l'objet détecté, une étape (E6) de détermination du ratio entre un vecteur de déplacement relatif de l'objet détecté et la distance dudit objet à la caméra et une étape (E7) d'estimation du temps restant avant l'entrée en collision du véhicule avec l'objet détecté à partir du vecteur de déplacement déterminé.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR1753720A FR3065695B1 (fr) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Procede d'estimation du temps restant avant l'entree en collision d'un vehicule automobile avec un objet |
| PCT/FR2018/050922 WO2018197775A1 (fr) | 2017-04-28 | 2018-04-12 | Procédé d'estimation du temps restant avant l'entrée en collision d'un véhicule automobile avec un objet |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1753720A FR3065695B1 (fr) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Procede d'estimation du temps restant avant l'entree en collision d'un vehicule automobile avec un objet |
| FR1753720 | 2017-04-28 |
Publications (2)
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| FR3065695A1 FR3065695A1 (fr) | 2018-11-02 |
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Family Applications (1)
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| FR1753720A Active FR3065695B1 (fr) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Procede d'estimation du temps restant avant l'entree en collision d'un vehicule automobile avec un objet |
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2017
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