FR3065298A1 - Procede de determination d'une limite de courant de cellule d'une batterie de traction et d'un reseau de bord dans un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d’une limite de courant de batterie commune (Lim l(n)) à partir d’une limite de courant de cellule (Lim I C(n)) d’une batterie (1) de traction et d’un réseau de bord (Lim I RB(n)) alimenté par la batterie (1) de traction dans un véhicule automobile électrique ou hybride avec respectivement un limiteur de tension de cellule (CONT C) et un limiteur de tension de réseau de bord (CONT RB), le limiteur de tension de cellule (CONT C) recevant pour chaque cellule une limite de tension de cellule (L VC(n)) prédéterminée et une tension de cellule en vigueur (VC(n)) et le limiteur de réseau de bord (CONT RB) recevant une limite de tension de réseau (L VRB(n)) prédéterminée et une tension de réseau de bord en vigueur (VRB(n)), chaque limiteur (CONT C, CONT RB) comprenant une boucle de régulation intégrale respective effectuant, pour une boucle n étant la nième boucle, le calcul d’un terme intégral de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1) ; LimlntC(n), Limlnt RB(n-1)) respectif à partir de la différence entre la limite de tension (L VC(n), L VRB(n)) et la tension en vigueur (VC(n), VRB(n)) reçues par le limiteur (CONT C, CONT RB), caractérisé en ce que les boucles de régulation intégrales des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension sont interdépendantes, les termes intégraux de courant (Limlnt C(n)) du limiteur de tension (CONT C) de cellule étant transmis à la boucle de régulation intégrale du limiteur de tension du réseau (CONT RB) et les termes intégraux (Limlnt RB(n-1)) du limiteur de tension du réseau (CONT RB) étant transmis à la boucle de régulation intégrale du limiteur de tension de cellule (CONT C) pour une détermination d’une limite de courant commune (Lim l(n)) aux deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension.
- 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour une détermination d’une limite de courant (Lim I C(n), Lim I RB(n)) pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension, il est calculé, pour chaque limiteur, une correction basée sur une erreur (Ki, Kai) fonction respectivement de la différence entre la limite de tension de la cellule prédéterminée (L VC(n)) et la tension de la cellule en vigueur (VC(n)) et de la différence entre la limite de tension de réseau (L VRB(n)) prédéterminée et la tension de réseau de bord en vigueur (VRB(n)), à laquelle correction (Ki, Kai) est ajoutée une valeur fonction des termes intégraux de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1); Limlnt C(n), Limlnt RB(n-1)) des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension.
- 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la correction basée sur l’erreur (Ki) du limiteur de tension de cellule (CONT C) est, pour une cellule donnée, calculée à partir de la différence entre la limite de tension de la cellule prédéterminée (L VC(n)) et la tension de la cellule en vigueur (VC(n)) que divise la résistance de la cellule (Rcell) et la correction basée sur l’erreur (Kai) du limiteur de tension de réseau de bord (CONT RB) est calculée à partir de la différence entre la limite de tension de réseau (L VRB(n)) prédéterminée et la tension de réseau de bord en vigueur (VRB(n)) que divise la résistance de la batterie (Rbat).
- 4. Procédé l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel la valeur fonction des termes intégraux de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1) ; LimlntC(n), Limlnt RB(n-1)) des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension est le terme intégral de courant minimal entre les deux termes intégraux de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1) ; Limlnt C(n), Limlnt RB(n-1)) des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension.
- 5. Procédé selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel à la correction basée sur l’erreur (Ki, Kai) pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension est ajoutée une valeur fonction des termes intégraux de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1) ; LimlntC(n), Limlnt RB(n-1)) des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension pour donner une correction intégrale révisée.
- 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la correction intégrale révisée est limitée dans un bloc de saturation (20) entre deux valeurs minimale et maximale de courant, les valeurs de la correction intégrale révisée inférieures à la valeur minimale ou supérieures à la valeur maximale n’étant pas prises en compte et remplacées respectivement par la valeur minimale ou la valeur maximale pour donner une correction intégrale révisée limitée, la correction intégrale révisée limitée donnant respectivement la limite de courant (Lim I C(n), Lim I RB(n)) pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB).
- 7. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel une correction auxiliaire (Kp, Kap) autre que la correction basée sur l’erreur (Ki, Kai) est effectuée, la correction intégrale révisée, le cas échéant limitée, et la correction auxiliaire (Kp, Kap) étant ajoutées pour l’obtention de la limite de courant de batterie (Lim I C(n), Lim I RB(n)) pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension.
- 8. Procédé selon l’une quelconque des cinq revendications précédentes, dans lequel un premier limiteur de tension (CONT C) effectue d’abord la nième boucle, le premier limiteur de tension (CONT C) utilisant les termes intégraux de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1)) des deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension pris pour la n-1ième boucle précédente, le deuxième limiteur (CONT RB) utilisant le terme intégral de courant de la n-Tème boucle précédente pour son terme intégral (Limlnt RB(n-1)) et le terme intégral de la nième boucle (Limlnt C(n)) en provenance du premier limiteur de tension (CONT C).
- 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la limite de courant commune (lim l(n)) pour les deux limiteurs (CONT C, CONT RB) de tension est la valeur minimale pour la boucle n entre la limite de courant de cellule (Lim I C(n)) de la batterie (1) de traction et la limite de courant du réseau de bord (Lim I RB(n)).
- 10. Ensemble de commande comportant un limiteur de tension de cellule (CONT C) d’une batterie (1) de traction et un limiteur de tension d’un réseau de bord (CONT RB) dans un véhicule automobile électrique ou hybride, chaque limiteur de tension imposant une limite de courant (Lim I C, Lim I RB) et comportant des moyens d’implémentation dans un correcteur d’une boucle de régulation basée sur l’erreur respective entre une limite de tension (L VC(n), L VRB(n)) et une tension en vigueur (VC(n), VRB(n)) pour la détermination d’un terme intégral de courant (Limlnt RB(n-1), Limlnt C(n-1) ; Limlnt C(n), Limlnt RB(n-1)) respectif pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB), caractérisée en ce que l’ensemble met en œuvre un procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes et comprend des moyens de transmission des termes intégraux de courant (Limlnt C(n)) du limiteur de tension de cellule (CONT C) aux moyens d’implémentation de la boucle de régulation du limiteur de tension du réseau (CONT RB) et des moyens de transmission des termes intégraux (Limlnt RB(n-1)) du limiteur de tension du réseau (CONT RB) aux moyens d’implémentation de la boucle de régulation du limiteur de tension de cellule (CONT C).
- 11. Ensemble selon la revendication précédente, lequel comprend, pour chacun des deux limiteurs (CONT C, CONT RB), un module de comparaison (22) déterminant un terme intégral minimal entre le terme intégral de courant (Limlnt C(n-1) ou Limlnt C(n-1)) associé au limiteur de tension de cellule (CONT C) et le terme intégral de courant (Limlnt RB(n-1)) associé au limiteur de réseau de bord (CONT RB) et un module de sommation (19) du terme intégral issu du correcteur intégral du limiteur avec ledit terme intégral minimal déterminé par le module de comparaison (22), un bloc de saturation (20) limitant entre deux valeurs minimale et maximale une correction intégrale révisée issue du module de sommation (19).1/3 f
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