FR3062358A1 - Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride - Google Patents
Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride Download PDFInfo
- Publication number
- FR3062358A1 FR3062358A1 FR1750713A FR1750713A FR3062358A1 FR 3062358 A1 FR3062358 A1 FR 3062358A1 FR 1750713 A FR1750713 A FR 1750713A FR 1750713 A FR1750713 A FR 1750713A FR 3062358 A1 FR3062358 A1 FR 3062358A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- electric machine
- heat engine
- engine
- gearbox
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/022—Actuator failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
- F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Groupe moto-propulseur de véhicule automobile hybride comprenant une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique, et une machine électrique avant, un superviseur comprenant des moyens pour, alors que le véhicule est en mouvement, détecter (E1) un état bloqué en position fermée de l'embrayage de la chaîne de traction avant, et pour, en réaction à une détection, si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) est supérieure à un seuil prédéfini (S1), modifier ou maintenir (E3) un rapport de vitesses (n) dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant, et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini (S1), commuter (E5) la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant vers le désengagement (N) de tout rapport de vitesses.
Description
® Mandataire(s) : PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
® GROUPE MOTO-PROPULSEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE.
FR 3 062 358 - A1 (© Groupe moto-propulseur de véhicule automobile hybride comprenant une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique, et une machine électrique avant, un superviseur comprenant des moyens pour, alors que le véhicule est en mouvement, détecter (E1) un état bloqué en position fermée de l'embrayage de la chaîne de traction avant, et pour, en réaction à une détection, si la vitesse horizontale du véhicule (VhQr) est supérieure à un seuil prédéfini (S1 ), modifier ou maintenir (E3) un rapport de vitesses (n) dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant, et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini (S1 ), commuter (E5) la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant vers le désengagement (N) de tout rapport de vitesses.
GROUPE MOTO-PROPULSEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE [0001] L’invention porte sur une fonction de reconfiguration d’un groupe moto-propulseur de véhicule automobile en situation de blocage d’un de ses composants.
[0002] On s’intéresse ici à un véhicule hybride à propulsion électrique et thermique. Le véhicule est une automobile disposant d’un train de roues avant et d’un train de roues arrière, avec le moteur thermique à l’avant et une chaîne de transmission de puissance du moteur thermique au train de roues avant pour la traction du véhicule, une machine électrique à l’avant reliée au moteur thermique et au train de roues avant et éventuellement une machine électrique à l’arrière reliée au train de roues arrière. Ces éléments permettent la traction, et éventuellement la propulsion ou la transmission intégrale.
[0003] Un embrayage est placé entre le moteur thermique et le train de roues avant, de manière à permettre démarrage du moteur thermique alors que le véhicule est à l’arrêt. Cet embrayage est placé plus précisément entre le moteur thermique et la machine électrique, ce qui permet aussi, en découplant le moteur thermique et la machine électrique alors que la machine électrique reste couplée au train de roues avant, de permettre une traction du véhicule par la machine électrique alors que le moteur thermique est arrêté.
[0004] Le document FR2878573 divulgue un dispositif de commande pour moteur thermique muni d’une fonction d’extinction automatique (stop moteur thermique), vérifiant avant d’autoriser l’arrêt du moteur, si l’embrayage est ouvert ou la boîte de vitesses au point mort. La fonction d’extinction automatique peut être utilisée quand le véhicule approche d’un feu rouge par exemple. Le moteur est redémarré lorsque le feu passe au vert.
[0005] Mais si l’embrayage est bloqué en position fermée, on est confronté à la difficulté selon laquelle le moteur thermique cale si la vitesse du véhicule diminue en dessous d’un seuil. Le calage est désagréable pour les passagers du véhicule, et il n’est ensuite pas possible de redémarrer le moteur, puisque l’embrayage est toujours bloqué en position fermée.
[0006] Pour résoudre le problème ainsi défini, il est proposé un groupe moto-propulseur de véhicule automobile hybride électrique et thermique à un train de roues moteur avant et un train de roues arrière, le groupe moto-propulseur comprenant [0007] - une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique, et une machine électrique avant, un embrayage de la chaîne de traction avant reliant le moteur thermique et la machine électrique avant, et une boîte de vitesses de la chaîne de traction avant reliant la machine électrique avant au train de roues moteur avant pour l’entrainement dudit train de roues moteur avant par la machine électrique avant ou le moteur thermique;
[0008] - et un superviseur de chaîne de traction pour centraliser des états du groupe moto-propulseur, recevoir des commandes d’un conducteur et adresser des consignes à la chaîne de traction avant.
[0009] Le groupe moto-propulseur est remarquable car le superviseur comprend des moyens pour, alors que le véhicule est en mouvement, détecter un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant, et pour, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant, si la vitesse horizontale du véhicule est supérieure à un seuil prédéfini pour permettre le maintien en rotation du moteur thermique, modifier ou maintenir un rapport de vitesses dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant pour maintenir un couplage entre la rotation du train de roues moteur avant et celle du moteur thermique, et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini, commuter la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant vers le désengagement de tout rapport de vitesses pour maintenir une rotation de la machine électrique avant sous l’effet du moteur thermique et permettre un éventuel réengagement d’un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule augmente à nouveau et redevient suffisante pour que le moteur thermique soit recouplé au train de roues.
[0010] Grâce à ces principes, on augmente la disponibilité du véhicule par reconfiguration de la chaîne de traction avant. Le véhicule conserve avantageusement un moteur thermique disponible sur une large partie de sa plage de vitesse horizontale.
[0011] Des caractéristiques optionnelles et avantageuses s’énoncent comme suit :
[0012] Le superviseur peut comprendre des moyens pour, après une commutation de la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant vers le désengagement de tout rapport de vitesses, détecter si la vitesse horizontale du véhicule redevient supérieure à un seuil pour les situations d’augmentation de la vitesse horizontale, et réengager un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule redevient supérieure audit seuil pour les situations d’augmentation de la vitesse horizontale, ledit seuil pour les situations d’augmentation étant supérieur au seuil prédéfini, en sorte de stabiliser le fonctionnement du groupe moto-propulseur par un phénomène d’hystérésis.
[0013] Le groupe moto-propulseur peut comprendre de plus une chaîne de traction arrière incluant une machine électrique arrière pour l’entrainement du train de roues arrière, qui est un train de roues moteur le superviseur comprenant de plus des moyens pour, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant, si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini, assurer la propulsion du véhicule à l’aide de la chaîne de puissance arrière.
[0014] La chaîne de puissance arrière peut inclure une machine électrique arrière pour l’entrainement du train de roues moteur arrière.
[0015] Le groupe moto-propulseur peut comprendre de plus une batterie basse tension pour l’alimentation de la machine électrique avant et l’alimentation de la machine électrique arrière.
[0016] Le seuil prédéfini peut être calibrable.
[0017] L’invention consiste aussi en une méthode de reconfiguration d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile hybride électrique et thermique à un train de roues moteur avant et un train de roues arrière, le groupe moto-propulseur comprenant une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique, et une machine électrique avant, un embrayage de la chaîne de traction avant reliant le moteur thermique et la machine électrique avant, et une boîte de vitesses de la chaîne de traction avant reliant la machine électrique avant au train de roues moteur avant pour l’entrainement dudit train de roues moteur avant par la machine électrique avant ou le moteur thermique, et un superviseur de chaîne de traction pour centraliser des états du groupe moto-propulseur, recevoir des commandes d’un conducteur et adresser des consignes à la chaîne de traction avant.
[0018] La méthode est remarquable car elle comprend une étape de, alors que le véhicule est en mouvement, détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant, et, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant, si la vitesse horizontale du véhicule est supérieure à un seuil prédéfini pour permettre le maintien en rotation du moteur thermique, une étape de modification ou de maintien d’un rapport de vitesses dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant pour maintenir un couplage entre la rotation du train de roues moteur avant et celle du moteur thermique, et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini, une étape de commutation de la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant vers le désengagement de tout rapport de vitesses également pour maintenir une rotation de la machine électrique avant sous l’effet du moteur thermique et permettre un éventuel réengagement d’un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule augmente à nouveau et redevient suffisante pour que le moteur thermique soit recouplé au train de roues.
[0019] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels :
- La figure 1 est une vue d’un véhicule sur lequel est implémentée l’invention ;
- la figure 2 est un organigramme d’un mode de réalisation de l’invention.
[0020] En figure 1, on a représenté un véhicule automobile hybride 10 incorporant l’invention.
[0021] Le véhicule automobile hybride 10 comprend un train de roues avant 100 et un train de roues arrières 110, munis chacun d’un différentiel, respectivement 101 et 111, par lequel ils peuvent recevoir un couple pour le mouvement du véhicule par rapport au sol, par traction pour le train avant 100 et propulsion pour le train arrière 110.
[0022] Le véhicule automobile hybride 10 comprend une boîte de vitesses 200, une machine électrique avant 210, un embrayage 220 et un moteur thermique 230, configurés en série pour l’application d’un couple de traction sur le train de roues avant 100.
[0023] Plus précisément, la boîte de vitesses 200 relie la machine électrique avant 210 au différentiel 101, et l’embrayage 220 relie la machine électrique 210 au moteur thermique 230.
[0024] La boîte de vitesses 200 a pour fonction de démultiplier, avec un rapport de vitesses choisi parmi plusieurs rapports discrets possibles, le couple fourni au différentiel 101 par la machine électrique avant 210 fonctionnant en mode moteur ou le moteur thermique 230. Dans le cas où c’est le moteur thermique 230 qui fournit le couple, celui-ci est transmis vis la machine électrique 210 qui fonctionne alors en génératrice.
[0025] La boîte de vitesses 200 peut être une boîte automatique fondée sur un train épicycloïdal (BVA), une boîte robotisée à double embrayage (DCT : transmission à double embrayage), ou encore une boîte manuelle pilotée intégrant éventuellement un embrayage.
[0026] L’embrayage 220 a pour fonction de découpler le moteur thermique 230 de la machine électrique 210 et du train de roues avant 100, par exemple pour procéder au démarrage du moteur thermique 230 alors que le véhicule automobile 10 est arrêté, immobile vis-à-vis du sol, le train de roues avant 100 immobile et recevant le poids du véhicule 10 appuyé sur le sol, ou encore pour faciliter la traction du véhicule par la machine électrique 210, le moteur thermique 230 étant éteint.
[0027] Les éléments présentés ci-dessus forment une chaîne de traction avant.
[0028] Le démarrage du moteur thermique 230 est assuré par un organe d’entrainement du moteur thermique, comme un démarreur, un alterno-démarreur, disposé sur la façade accessoire du moteur thermique 230. Le couple fourni par cet organe d’entrainement ne doit pas être transmis vers le train de roues avant 100, ce qui est possible si l’embrayage 220 est ouvert.
[0029] Puis, une fois que le moteur thermique 230 tourne et qu’un rapport de vitesse faible est engagé dans la boîte de vitesses 200, l’embrayage 220 peut être fermé pour faire décoller le véhicule automobile 10. La fermeture peut se faire progressivement avec des positions correspondant à une transmission d’une partie du couple seulement, ce qui permet le décollage du véhicule sans que le moteur thermique 230 ne cale.
[0030] Quand le véhicule automobile roule en étant mis en mouvement par le moteur thermique 230 et que le véhicule ralentit de manière importante, le moteur thermique 230 risque de caler. Dans une telle situation, l’embrayage 220 doit pouvoir être ouvert pour que le calage du moteur n’entraine pas l’arrêt brutal du véhicule. Le superviseur 500 commande son ouverture.
[0031] Le véhicule automobile hybride 10 comprend aussi un crabot 300, un réducteur 310 et une machine électrique arrière 320, configurés en série pour l’application d’un couple de propulsion sur le train de roues arrière 110.
[0032] Plus précisément, le crabot 300 relie le réducteur 310 au différentiel 111 pour les coupler ou les désaccoupler. Le réducteur 310 relie le crabot 300 à la machine électrique arrière 320.
[0033] Le réducteur 310 a pour fonction de démultiplier le couple fourni par la machine électrique arrière 320, ou quand elle fonctionne en génératrice, démultiplier le couple qui lui est fourni, en fonction de la situation dynamique du véhicule, et des demandes du conducteur.
[0034] Le crabot 300 peut être de nature à n’offrir que deux positions : l’une avec transmission de l’ensemble du couple, et une avec aucune transmission de couple.
[0035] Ces éléments constituent une chaîne de puissance arrière.
[0036] Une batterie 400 alimente la machine électrique avant 210 et la machine électrique arrière 320. II s’agit par exemple d’une batterie basse tension de type 300 V. II est aussi possible de mettre en place des batteries distinctes pour les deux machines électriques. Quand l’une ou l’autre des machines électriques fonctionne en génératrice, la batterie 400 est rechargée.
[0037] Un superviseur électronique 500 reçoit des informations d’état de la plupart des sous-systèmes qui viennent d’être énoncés, reçoit également des informations sur la situation physique du véhicule telle qu’évaluée par des capteurs, et sur les demandes du conducteur, exprimées sur les leviers et manettes du poste de pilotage, notamment la pédale d’accélérateur.
[0038] Le superviseur 500 centralise ces informations et met en oeuvre des routines de contrôle et de commande, qui l’amènent à envoyer des consignes aux différents soussystèmes qui ont été présentés ci-dessus, aux fins de s’assurer du bon fonctionnement et de la performance de la mise en mouvement du véhicule.
[0039] L’ensemble des éléments présentés ci-dessus constituent le groupe motopropulseur du véhicule automobile hybride.
[0040] En figure 2, on a représenté le processus selon l’invention, mis en oeuvre par le superviseur 500, à l’aide de moyens pour détecter un état bloqué de l’embrayage 220 et de moyens pour modifier ou maintenir un rapport de vitesses dans la boîte 200, ainsi que des moyens pour commuter la boîte de vitesses 200 vers le désengagement de tout rapport de vitesses.
[0041] Au début du processus, le véhicule est en mouvement, en marche avant, dans une situation de traction TRAC, avec le moteur thermique 230 en fonctionnement, fournissant un couple au train avant 100 par l’intermédiaire de l’embrayage 220 qui est fermé, la machine électrique 210 qui est entraînée et fonctionne par conséquent en mode génératrice et la boîte de vitesses 200 au sein de laquelle un rapport de vitesses n est engagé.
[0042] Le processus qui va être décrit peut être mis en oeuvre régulièrement, y compris en permanence pendant le fonctionnement du moteur thermique 230.
[0043] Le processus met en oeuvre une étape E1 de détection d’une situation de blocage de l’embrayage 220 en position fermée. Plusieurs causes peuvent entraîner une telle situation de blocage, qui est rare, mais qui est gérée par le groupe moto-propulseur, grâce à l’invention. Le mode précis de détection de la situation de blocage dépend de la cause exacte. La cause exacte peut être un blocage mécanique, par exemple. En cas d’une telle impossibilité d’ouvrir l’embrayage, le moteur thermique 230 reste lié mécaniquement à l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses 210 et leurs régimes de rotation sont égaux.
[0044] Si le test de l’étape E1 renvoie une information selon laquelle l’embrayage n’est pas dans cet état bloqué (branche NON), une boucle permet de relancer le test de l’étape E1 ultérieurement. Le superviseur 500 ne prend pas d’autres mesures.
[0045] Si le test de l’étape E1 renvoie une information selon laquelle l’embrayage est dans cet état bloqué (branche OUI), les routines de stop moteur thermique sont inhibées, de telle manière que le moteur thermique 230 ne soit pas éteint comme cela aurait pu se faire à un moment ou un autre sans l’invention, et une étape E2 selon l’invention est mise en oeuvre pour reconfigurer la chaîne de traction avant et l’ensemble du groupe motopropulseur.
[0046] L’invention consiste à maintenir le régime de rotation de la machine électrique 210 et donc du moteur thermique 230 au-dessus d’un seuil, par exemple 1000 tours par minute (1000 rpm). Cela est mis en œuvre par modification du rapport de vitesses engagé dans la boîte de vitesses 200, tant que la vitesse horizontale du véhicule est suffisante. Le seuil de régime pour le moteur thermique 230 et la machine électrique 210 est calibrable en fonction des performances recherchées.
[0047] La vitesse horizontale du véhicule peut être appréciée, tant qu’un rapport de vitesses est engagé dans la boîte de vitesses 200, par le régime de rotation de la machine électrique 210, tenu compte du rapport de vitesses engagé.
[0048] L’étape E2 est ainsi mise en œuvre pour détecter si la vitesse horizontale du véhicule Vhor, appréciée par exemple par le régime de rotation de la machine électrique 210, tenu compte du rapport de vitesses engagé, est inférieure à une vitesse de seuil S1 correspondant à une vitesse en dessous de laquelle le moteur thermique 230 cale même si le rapport de vitesses n est égal à 1, parce que le régime de rotation de la machine électrique 210 passerait en-dessous de la vitesse de rotation à laquelle le moteur thermique cale. Le seuil S1 est donc prédéfini pour permettre le maintien en rotation du moteur thermique.
[0049] Si ce n’est pas le cas (branche NON), il est possible de maintenir un rapport de vitesses engagé dans la boîte de vitesses 200.
[0050] Une étape E3 est alors mise en œuvre pour détecter si la vitesse horizontale Vhor, appréciée par exemple par le régime de rotation de la machine électrique 210, tenu compte du rapport de vitesses engagé, est inférieure à un seuil Sn correspondant à la vitesse en dessous de laquelle le moteur thermique cale si le rapport de vitesses n est maintenu, parce que le régime de rotation de la machine électrique 210 passerait endessous de 1000 rpm.
[0051] Si ce n’est pas le cas (branche NON issue de l’étape E3), il est possible de maintenir le rapport de vitesses n engagé, et une boucle permet de relancer le test de l’étape E1 ultérieurement, ou, dans un autre mode de réalisation, le test de l’étape E2, et dans tous les cas, poursuivre le processus tel que présenté ci-dessus.
[0052] Si c’est le cas par contre (branche OUI issue de l’étape E3), il est nécessaire de passer un rapport de vitesses plus faible, par exemple le rapport de vitesses directement inférieur (n devient n-1 ). Cette modification de rapport, décidée au cours de l’étape E3, est effectuée au cours de l’étape E4. Pour cela, la boîte de vitesses 200 et éventuellement la machine électrique 210 sont pilotées par le superviseur 500.
[0053] Une boucle permet ensuite de relancer le test de l’étape E1 ultérieurement, ou, dans un autre mode de réalisation, le teste de l’étape E2, et dans tous les cas, poursuivre le processus tel que présenté ci-dessus.
[0054] Si, à l’issue de l’étape E2, il est constaté qu’il n’est pas possible de maintenir un rapport de vitesses engagé (branche OUI), il est mis en oeuvre une étape E5 par laquelle la boîte de vitesses 200 est passée au neutre N (n devient N), c’est-à-dire commutée vers le désengagement de tout rapport. Pour cela, la boîte de vitesses 200 et éventuellement la machine électrique 210 sont pilotées par le superviseur 500.
[0055] Cela permet de maintenir une rotation de la machine électrique avant 210 entraînée par le moteur thermique 230.
[0056] Puis, ou simultanément, est mise en oeuvre une étape E6, par laquelle la mise ou le maintien en mouvement du véhicule est ensuite assurée par propulsion PROP par le train arrière 110 et la machine électrique 320. Cela est mis en oeuvre à l’aide de moyens du superviseur 500 pour, si la vitesse horizontale du véhicule Vhor devient inférieure au seuil S1, assurer la propulsion du véhicule à l’aide de la chaîne de puissance arrière.
[0057] Le moteur thermique 230 n’est pas coupé. II tourne toujours, et entraîne la machine électrique 210. Par contre, celle-ci est découplée du train de roues avant 100, puisque la boîte de vitesses 200 est au neutre N.
[0058] Si par la suite, la vitesse repasse au-dessus du seuil S1, il est possible de réengager le premier rapport de vitesses dans la boîte de vitesses 200 (ou éventuellement le deuxième, dans certaines variantes) et d’utiliser à nouveau le moteur thermique 230 pour entraîner le véhicule en mouvement, sans avoir à redémarrer le moteur thermique 230. Cela est effectué à l’aide de moyens du superviseur 500 pour détecter si la vitesse horizontale du véhicule Vhor redevient supérieure à un seuil S1a pour les situations d’accélération.
[0059] II est possible de définir un hystérésis pour le seuil de réengagement d’un rapport de vitesses, de telle sorte de ne pas multiplier les engagements et désengagements de la boîte de vitesses 200 si la vitesse horizontale du véhicule Vhor oscille autour d’une valeur.
La valeur de seuil pour le passage du neutre lors du ralentissement S1 est alors plus faible que la valeur de seuil pour le réengagement d’un rapport lors de l’accélération S1a.
[0060] Grâce au processus, le véhicule et ses fonctions, en particulier le moteur thermique 230 sont plus disponibles pour le conducteur, même en cas de 5 dysfonctionnement de l’embrayage 220, par lequel cet embrayage reste bloqué en position fermée. Par rapport à des solutions qui existaient auparavant, la routine qui consiste à éteindre le moteur thermique (stop moteur thermique) est supprimée, ou inhibée. Le véhicule conserve avantageusement un moteur thermique disponible sur une large partie de sa plage de vitesse horizontale.
Claims (6)
- REVENDICATIONS1. Groupe moto-propulseur de véhicule automobile hybride électrique et thermique à un train de roues moteur avant (100) et un train de roues arrière (110), le groupe motopropulseur comprenant de plus- une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique (230), et une machine électrique avant (210), un embrayage de la chaîne de traction avant (220) reliant le moteur thermique (230) et la machine électrique avant (210), et une boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) reliant la machine électrique avant (210) au train de roues moteur avant (100) pour l’entrainement dudit train de roues moteur avant (100) par la machine électrique avant (210) ou le moteur thermique (230) ;- et un superviseur de chaîne de traction (500) pour centraliser des états du groupe motopropulseur, recevoir des commandes d’un conducteur et adresser des consignes à la chaîne de traction avant, caractérisé en ce que le superviseur (500) comprend des moyens pour, alors que le véhicule (10) est en mouvement, détecter (E1) un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant (220), et pour, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant (220), si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) est supérieure à un seuil (S1) prédéfini pour permettre le maintien en rotation du moteur thermique, modifier ou maintenir (E3) un rapport de vitesses (n) dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) pour maintenir un couplage entre la rotation du train de roues moteur avant (100) et celle du moteur thermique (230), et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini (S1), commuter (E5) la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) vers le désengagement (N) de tout rapport de vitesses pour maintenir une rotation de la machine électrique avant (210) sous l’effet du moteur thermique (230) et permettre un éventuel réengagement d’un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) augmente à nouveau.
- 2. Groupe moto-propulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le superviseur (500) comprend des moyens pour, après une commutation (E5) de la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) vers le désengagement (N) de tout rapport de vitesses, détecter si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) redevient supérieure à un seuil pour les situations d’augmentation de la vitesse horizontale, et réengager un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) redevient supérieure audit seuil pour les situations d’augmentation de la vitesse horizontale, ledit seuil pour les situations d’augmentation étant supérieur au seuil prédéfini (S1), en sorte de stabiliser le fonctionnement du groupe moto-propulseur par un phénomène d’hystérésis.
- 3. Groupe moto-propulseur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend de plus une chaîne de puissance arrière (300, 310, 320) incluant une machine électrique arrière (320) pour l’entrainement du train de roues arrière (110) qui est un train de roues moteur, le superviseur (500) comprenant de plus des moyens pour, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant (220), si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini (S1), assurer (E6) la propulsion du véhicule à l’aide de la chaîne de puissance arrière (300, 310, 320).
- 4. Groupe moto-propulseur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comprend de plus une batterie basse tension (400) pour l’alimentation de la machine électrique avant (120) et l’alimentation de la machine électrique arrière (320).
- 5. Groupe moto-propulseur selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le seuil prédéfini (S1 ) est calibrable.
- 6. Méthode de reconfiguration d’un groupe moto-propulseur de véhicule automobile hybride électrique et thermique à un train de roues moteur avant (100) et un train de roues arrière (110), le groupe moto-propulseur comprenant de plus une chaîne de traction avant incluant un moteur thermique (230), et une machine électrique avant (210), un embrayage de la chaîne de traction avant (220) reliant le moteur thermique (230) et la machine électrique avant (210), et une boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) reliant la machine électrique avant (210) au train de roues moteur avant (100) pour l’entrainement dudit train de roues moteur avant (100) par la machine électrique avant (210) ou le moteur thermique (230), et un superviseur de chaîne de traction (500) pour centraliser des états du groupe moto-propulseur, recevoir des commandes d’un conducteur et adresser des consignes à la chaîne de traction avant, caractérisé en ce que la méthode comprend une étape de, alors que le véhicule (10) est en mouvement, détection (E1) d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant (220), et, en réaction à une détection d’un état bloqué en position fermée de l’embrayage de la chaîne de traction avant (220), si la vitesse horizontale du véhicule (VhOr) est supérieure à seuil (S1) prédéfini 5 pour permettre le maintien en rotation du moteur thermique, une étape de modification ou de maintien (E3) d’un rapport de vitesses (n) dans la boîte de vitesses de la chaîne de traction avant (200) pour maintenir un couplage entre la rotation du train de roues moteur avant (100) et celle du moteur thermique (230), et si la vitesse horizontale du véhicule devient inférieure au seuil prédéfini (S1 ), une étape de commutation (E5) de la boîte de 10 vitesses de la chaîne de traction avant (200) vers le désengagement (N) de tout rapport de vitesses également pour maintenir une rotation de la machine électrique avant (210) sous l’effet du moteur thermique (230) et permettre un éventuel réengagement d’un rapport de vitesses si la vitesse horizontale du véhicule (Vhor) augmente à nouveau.1/22/2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1750713A FR3062358B1 (fr) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1750713 | 2017-01-30 | ||
FR1750713A FR3062358B1 (fr) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3062358A1 true FR3062358A1 (fr) | 2018-08-03 |
FR3062358B1 FR3062358B1 (fr) | 2020-10-23 |
Family
ID=58547685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1750713A Active FR3062358B1 (fr) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3062358B1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3105140A1 (fr) * | 2019-12-19 | 2021-06-25 | Psa Automobiles Sa | Procede de gestion d'un niveau de charge d'une batterie d'une chaine de traction hybride |
FR3131569A1 (fr) * | 2022-01-06 | 2023-07-07 | Psa Automobiles Sa | Procédé de démarrage d'un moteur thermique d'une chaine de traction hybride dans une situation dysfonctionnelle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1177927A2 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Appareil et procédé pour la détermination de l'état de fonctionnement d'une chaíne de transmission hybride |
EP1177931A2 (fr) * | 2000-08-03 | 2002-02-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Commande de véhicule hybride réagissant à des pannes de transmission |
DE102009026702A1 (de) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeugs |
EP2308734A1 (fr) * | 2009-10-09 | 2011-04-13 | JATCO Ltd | Appareil de commande pour véhicule hybride |
DE102010015310A1 (de) * | 2010-04-17 | 2011-10-20 | Audi Ag | Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug |
EP2657098A1 (fr) * | 2010-12-24 | 2013-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Appareil de commande de véhicule hybride |
-
2017
- 2017-01-30 FR FR1750713A patent/FR3062358B1/fr active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1177927A2 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Appareil et procédé pour la détermination de l'état de fonctionnement d'une chaíne de transmission hybride |
EP1177931A2 (fr) * | 2000-08-03 | 2002-02-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Commande de véhicule hybride réagissant à des pannes de transmission |
DE102009026702A1 (de) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeugs |
EP2308734A1 (fr) * | 2009-10-09 | 2011-04-13 | JATCO Ltd | Appareil de commande pour véhicule hybride |
DE102010015310A1 (de) * | 2010-04-17 | 2011-10-20 | Audi Ag | Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug |
EP2657098A1 (fr) * | 2010-12-24 | 2013-10-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Appareil de commande de véhicule hybride |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3105140A1 (fr) * | 2019-12-19 | 2021-06-25 | Psa Automobiles Sa | Procede de gestion d'un niveau de charge d'une batterie d'une chaine de traction hybride |
FR3131569A1 (fr) * | 2022-01-06 | 2023-07-07 | Psa Automobiles Sa | Procédé de démarrage d'un moteur thermique d'une chaine de traction hybride dans une situation dysfonctionnelle |
WO2023131750A1 (fr) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | Psa Automobiles Sa | Procédé de démarrage d'un moteur thermique d'une chaine de traction hybride dans une situation dysfonctionnelle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3062358B1 (fr) | 2020-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2958613A1 (fr) | Procede de gestion d'un vehicule et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
EP2512898A1 (fr) | Procede et systeme de desaccouplement d'une machine electrique sur un train roulant de vehicule, notamment d'un vehicule automobile hydride | |
FR2706376A1 (fr) | Procédé de commande automatique d'un embrayage pour déclencher et interrompre des phases de roulement en poussée dans un véhicule automobile. | |
FR2935660A1 (fr) | Procede et dispositif de compensation de rupture du couple fourni par le groupe motopropulseur d'un vehicule hybride au cours d'un changement de vitesse | |
EP3052357B1 (fr) | Procédé et dispositif de détection d'un décollage pied levé d'un véhicule à moteur thermique en vue du déclenchement d'une stratégie d'aide au décollage | |
EP3074257B1 (fr) | Procede et systeme de demarrage d'un moteur thermique | |
FR3062358A1 (fr) | Groupe moto-propulseur de vehicule automobile hybride | |
EP1653108A1 (fr) | Dispositif de commande pour embrayage de véhicule automobile | |
EP4087748B1 (fr) | Procede pour optimiser un regime de moteur thermique d'un vehicule a boite de vitesse automotisee lors d'un accostage | |
FR2927300A1 (fr) | Procede de gestion de l'avencement d'un vehicule muni d'un systeme d'arret et de redemarrage automatique du moteur. | |
WO2019097129A1 (fr) | Procede de contrôle d'un dispositif d'engagement d'une machine électrique de vehicule hybride | |
FR2923792A1 (fr) | Procede de pilotage du passage d'un mode electrique a un mode mixte electrique et thermique d'un groupe motopropulseur hybride et groupe motopropulseur hybride | |
EP1590561B1 (fr) | Procede et dispositif de commande du groupe moto-propulseur d'un vehicule automobile anime par un moteur a combustion interne | |
EP3274233A1 (fr) | Systeme d'entrainement pour vehicule automobile | |
EP3485183B1 (fr) | Dispositif de contrôle de la pression hydraulique d'un accumulateur d'actionneur de boîte de vitesses d'une chaîne de transmission hybride de véhicule | |
FR3016847A1 (fr) | Procede et dispositif de detection d'un decollage pied leve d'un vehicule en fonction de l'enfoncement de la pedale d'embrayage, pour l'aide au decollage | |
EP1174302B1 (fr) | Procédé de commande pour un groupe motopropulseur | |
WO2013117844A1 (fr) | Procede et systeme de gestion semi-automatisee d'une traction hybride | |
FR3126739A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de fermeture d’un embrayage d’un véhicule à boîte de vitesses robotisée | |
EP3931055A1 (fr) | Pilotage d'un groupe moto-propulseur de vehicule automobile lors d'une deceleration sous controle assiste | |
FR2935306A1 (fr) | Chaine de transmission d'un moteur a combustion interne comprenant un volant a inertie variable, son unite de commande ainsi qu'un procede de commande d'arret et de demarrage automatiques du moteur. | |
FR3082484A1 (fr) | Procede de gestion d’un groupe moto-propulseur de vehicule automobile | |
FR2971312A1 (fr) | Procede de controle d'un systeme de commande d'embrayage | |
FR2806672A1 (fr) | Procede de commande de differents composants d'un systeme de transmission d'un vehicule automobile | |
EP3700767A1 (fr) | Procede de controle du temps de demarrage d'un moteur thermique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180803 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |