FR3061252A1 - TORSION DAMPER WITH BLADES - Google Patents

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FR3061252A1
FR3061252A1 FR1663291A FR1663291A FR3061252A1 FR 3061252 A1 FR3061252 A1 FR 3061252A1 FR 1663291 A FR1663291 A FR 1663291A FR 1663291 A FR1663291 A FR 1663291A FR 3061252 A1 FR3061252 A1 FR 3061252A1
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FR
France
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blade
stop
cam follower
torsional damper
rotation
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FR1663291A
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Inventor
Roel Verhoog
Michael Hennebelle
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Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
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Abstract

L'invention concerne un amortisseur de torsion comportant : - un premier élément (3) et un deuxième élément (4) mobiles en rotation, - un suiveur de came (2), une lame (1) flexible présentant deux portions (11, 14) s'étendant circonférentiellement de part et d'autre d'une liaison pivot (8) de la lame et étant agencées pour coopérer avec le suiveur de came (2) de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4), - une première butée (10, 18, 20) contre laquelle une deuxième portion (14) de lame (1) est configurée pour être en appui lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur une première portion (11) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le suiveur de came (2), la liaison pivot (8) et la première butée (10, 18, 20).The invention relates to a torsion damper comprising: - a first element (3) and a second element (4) movable in rotation, - a cam follower (2), a flexible blade (1) having two portions (11, 14 ) extending circumferentially on either side of a pivot connection (8) of the blade and being arranged to cooperate with the cam follower (2) so as to transmit a torque and dampen the acyclisms between the first element ( 3) and the second element (4), - a first stop (10, 18, 20) against which a second portion (14) of blade (1) is configured to bear when the cam follower (2) moves on a first portion (11) so as to constrain the flexible flexion blade (1) between the cam follower (2), the pivot link (8) and the first stop (10, 18, 20).

Description

Titulaire(s) : VALEO EMBRAYAGES Société actions simplifiée.Holder (s): VALEO EMBRAYAGES Simplified stock company.

parby

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FR 3 061 252 - A1 ® AMORTISSEUR DE TORSION A LAMES.FR 3 061 252 - A1 ® BLADE TORSION SHOCK ABSORBER.

(57) L'invention concerne un amortisseur de torsion comportant:(57) The invention relates to a torsion damper comprising:

- un premier élément (3) et un deuxième élément (4) mobiles en rotation,- a first element (3) and a second element (4) movable in rotation,

- un suiveur de came (2), une lame (1) flexible présentant deux portions (11, 14) s'étendant circonférentiellement de part et d'autre d'une liaison pivot (8) de la lame et étant agencées pour coopérer avec le suiveur de came (2) de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4),- a cam follower (2), a flexible blade (1) having two portions (11, 14) extending circumferentially on either side of a pivot connection (8) of the blade and being arranged to cooperate with the cam follower (2) so as to transmit a torque and dampen acyclisms between the first element (3) and the second element (4),

- une première butée (10, 18, 20) contre laquelle une deuxième portion (14) de lame (1 ) est configurée pour être en appui lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur une première portion (11) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le suiveur de came (2), la liaison pivot (8) et la première butée (10, 18, 20).- A first stop (10, 18, 20) against which a second portion (14) of blade (1) is configured to bear when the cam follower (2) moves on a first portion (11) so as to constrain the flexible blade (1) in bending between the cam follower (2), the pivot link (8) and the first stop (10, 18, 20).

Figure FR3061252A1_D0001
Figure FR3061252A1_D0002

Domaine techniqueTechnical area

L’invention se rapporte au domaine des amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile.The invention relates to the field of torsional dampers intended to equip motor vehicle transmissions.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoqués par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre à la boîte de vitesses et d’engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d’équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA), les frictions d’embrayage, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up >>.Explosion engines do not generate constant torque and exhibit acyclisms caused by successive explosions in their cylinders. These acyclisms generate vibrations which are liable to be transmitted to the gearbox and thus to generate shock, noise and noise, which are particularly undesirable. In order to reduce the undesirable effects of vibrations and improve the driving comfort of motor vehicles, it is known to equip motor vehicle transmissions with torsional dampers. Such torsional dampers are fitted in particular to double-damped flywheels (DVAs), clutch friction, or locking clutches, also called "lock-up" clutches.

Le document FR3008152 divulgue un double volant amortisseur à lames comportant un volant d’inertie primaire et un volant d’inertie secondaire mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation X. Le double volant amortisseur comporte des moyens élastiques d’amortissement qui sont formés de plusieurs lames élastiques montées sur l’un des volants d’inertie. Chaque lame élastique présente une surface de came coopérant chacune avec un galet associé monté mobile en rotation sur l’autre volant d’inertie. La flexion des lames élastiques permet d’amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants d’inertie primaire et secondaire tout en assurant la transmission du couple.The document FR3008152 discloses a double damping flywheel with blades comprising a primary flywheel and a secondary flywheel which can rotate relative to one another about an axis of rotation X. The double damping flywheel comprises elastic damping means which are formed by several elastic blades mounted on one of the flywheels. Each elastic blade has a cam surface each cooperating with an associated roller mounted to move in rotation on the other flywheel. The bending of the elastic blades makes it possible to dampen the vibrations and irregularities in rotation between the primary and secondary flywheels while ensuring the transmission of torque.

Lors d’une transmission de couple entre le volant primaire et le volant secondaire, chaque galet se déplace le long d’une surface de came respective en imposant un fléchissement élastique de la lame, la coopération entre le suiveur de came et la lame permettant la transmission du couple ainsi que l’amortissement des acyclismes. Selon le sens de rotation du débattement relatif entre le volant primaire et le volant secondaire, le galet se déplace depuis la position de repos en direction d’une extrémité libre de la lame ou d’une portion de fixation de la lame. Cependant, le fléchissement élastique de la lame est principalement limité à la portion coudée de la lame. Autrement dit, la portion de la lame comprise entre l’extrémité libre de la lame et l’appui du suiveur de came sur la lame est généralement non sollicitée, ne participant donc pas à la filtration des acyclismes. Ainsi, au moins lorsque le galet s’avance vers ou sur la portion coudée de la lame, la coopération entre le galet et la lame n’exerce une contrainte que sur une portion limitée de la lame ne permettant pas d’exploiter au mieux les propriétés de flexibilité de la lame pour la transmission de couple avec amortissement.During a transmission of torque between the primary flywheel and the secondary flywheel, each roller moves along a respective cam surface by imposing an elastic deflection of the blade, the cooperation between the cam follower and the blade allowing the transmission of the torque as well as the damping of acyclisms. According to the direction of rotation of the relative movement between the primary flywheel and the secondary flywheel, the roller moves from the rest position towards a free end of the blade or a fixing portion of the blade. However, the elastic deflection of the blade is mainly limited to the bent portion of the blade. In other words, the portion of the blade included between the free end of the blade and the support of the cam follower on the blade is generally unsolicited, therefore not participating in the filtration of acyclisms. Thus, at least when the roller advances towards or on the bent portion of the blade, the cooperation between the roller and the blade exerts a constraint only on a limited portion of the blade not making it possible to exploit the blade flexibility properties for torque transmission with damping.

Résumésummary

Il existe donc un besoin d’augmenter l’énergie susceptible d’être emmagasinée dans la lame flexible pour un amortisseur de torsion du type précité. En particulier, il existe un besoin d’étendre la zone de la lame élastique travaillant en flexion.There is therefore a need to increase the energy that can be stored in the flexible blade for a torsion damper of the aforementioned type. In particular, there is a need to extend the area of the elastic blade working in flexion.

Pour cela, l’invention prévoit un amortisseur de torsion pour véhicule automobile, notamment pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, comportant :For this, the invention provides a torsional damper for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle transmission chain, comprising:

un premier élément et un deuxième élément montés mobiles en rotation relative autour d’un axe de rotation X, une lame flexible montée sur le premier élément au moyen d’une liaison, la lame flexible étant pourvue d’une surface de came,a first element and a second element mounted movable in relative rotation about an axis of rotation X, a flexible blade mounted on the first element by means of a connection, the flexible blade being provided with a cam surface,

- un suiveur de came agencé entre la surface de came et le deuxième élément, le suiveur de came étant apte à se déplacer sur la surface de came en faisant fléchir la lame de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément, la lame présentant une première et une deuxième portions s’étendant circonférentiellement de part et d’autre de la liaison de la lame, au moins une partie de la surface de came s’étendant sur les première et deuxième portions, l’amortisseur comportant en outre une première butée, la lame étant agencée de sorte que lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion de lame, la deuxième portion de lame est en appui contre la première butée de manière à contraindre la lame flexible en flexion entre le suiveur de came, la liaison et la première butée.a cam follower arranged between the cam surface and the second element, the cam follower being able to move on the cam surface by bending the blade so as to transmit a torque and dampen acyclisms between the first element and the second element, the blade having first and second portions extending circumferentially on either side of the blade connection, at least part of the cam surface extending over the first and second portions, l shock absorber further comprising a first stop, the blade being arranged so that when the cam follower moves on the first blade portion, the second blade portion is in abutment against the first stop so as to constrain the flexible blade in bending between the cam follower, the link and the first stop.

Dans un tel amortisseur de torsion, on augmente nettement la portion contrainte de la lame. Lorsque le suiveur de came se déplace sur une première portion de la lame depuis une position de repos, la zone de la lame située entre le suiveur de came et la première butée travaille en flexion afin de transmettre un couple avec amortissement des acyclismes.In such a torsion damper, the stressed portion of the blade is markedly increased. When the cam follower moves on a first portion of the blade from a rest position, the zone of the blade located between the cam follower and the first stop works in flexion in order to transmit a torque with damping of acyclisms.

En particulier, la première portion travaille en flexion par réaction à l’appui du suiveur de came sur ladite première portion. En outre, l’appui de la deuxième portion de la lame sur la première butée permet de maintenir la deuxième portion entre la liaison et la première butée. Ce maintien de la deuxième portion de la lame associé à l’appui du suiveur de came sur la première portion de la lame se traduit par une flexion de la lame entre le suiveur de came et la première butée. Ainsi, les première et deuxième portions de la lame peuvent travailler toutes les deux en flexion lors d’un tel débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément.In particular, the first portion works in flexion by reaction to the support of the cam follower on said first portion. In addition, the support of the second portion of the blade on the first stop makes it possible to maintain the second portion between the connection and the first stop. This maintenance of the second portion of the blade associated with the support of the cam follower on the first portion of the blade results in a bending of the blade between the cam follower and the first stop. Thus, the first and second portions of the blade can both work in flexion during such a relative movement between the first element and the second element.

Ainsi, lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion, la lame flexible est maintenue fléchie entre le suiveur de came, la liaison et la première butée.Thus, when the cam follower moves over the first portion, the flexible blade is kept bent between the cam follower, the link and the first stop.

En outre, un tel amortisseur de torsion permet un débattement angulaire important entre le premier élément et le deuxième élément.In addition, such a torsion damper allows significant angular movement between the first element and the second element.

La lame pouvant par exemple être montée précontrainte et donc sujette à de faibles contraintes également au repos, les notions de « portions contraintes de la lame >> et de « portions travaillant en flexion >> évoquées ci-dessus sont à considérer dans le cas d’une transmission de couple non nul.The blade can for example be mounted prestressed and therefore subject to low stresses also at rest, the concepts of "stressed portions of the blade" and "portions working in bending" mentioned above are to be considered in the case of '' a non-zero torque transmission.

De plus, en déformant les surfaces sur lesquelles se déplacent les suiveurs de came, on peut augmenter la longueur utile de la surface de came et donc le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément.In addition, by deforming the surfaces on which the cam followers move, it is possible to increase the useful length of the cam surface and therefore the angular movement between the first element and the second element.

Un tel amortisseur permet également d’augmenter le couple transmissible.Such a shock absorber also makes it possible to increase the transmissible torque.

Selon un mode de réalisation, l’invention peut comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques ci-après.According to one embodiment, the invention may include one or more of the following characteristics.

Selon un mode de réalisation, les première et deuxième portions sont agencées pour coopérer avec le suiveur de came lors d’un débattement relatif du deuxième élément par rapport au premier élément respectivement selon un premier et selon un deuxième sens de rotation relative de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément et le deuxième élément.According to one embodiment, the first and second portions are arranged to cooperate with the cam follower during a relative movement of the second element relative to the first element respectively according to a first and according to a second direction of relative rotation so as to transmit a couple and dampen the acyclisms between the first element and the second element.

Selon un mode de réalisation, la lame présente, dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, une forme en C.According to one embodiment, the blade has, in a plane perpendicular to the axis of rotation, a C shape.

Selon un mode de réalisation, la liaison présente au moins un degré de liberté en rotation autour d’un axe Y parallèle à l’axe de rotation X.According to one embodiment, the connection has at least one degree of freedom in rotation about an axis Y parallel to the axis of rotation X.

Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation définissant le degré de liberté de la liaison peut être fixe ou mobile par rapport à l’axe de rotation X tout en demeurant parallèle à celui-ci.According to one embodiment, the axis of rotation defining the degree of freedom of the link can be fixed or movable relative to the axis of rotation X while remaining parallel thereto.

Selon un mode de réalisation, la liaison est une liaison pivot. L’axe de la liaison pivot est de préférence parallèle à l’axe X.According to one embodiment, the link is a pivot link. The axis of the pivot link is preferably parallel to the X axis.

Selon un mode de réalisation, la liaison présente une pluralité de degré de liberté. Selon un autre mode de réalisation, la liaison est une liaison rotule ou toute autre liaison permettant lors d’un appui du suiveur de came sur l’une des première et deuxième portions de la lame le fléchissement d’une partie au moins de l’autre portion de la lame.According to one embodiment, the link has a plurality of degrees of freedom. According to another embodiment, the link is a ball joint or any other link allowing, when the cam follower is pressed on one of the first and second portions of the blade, the deflection of at least part of the other portion of the blade.

Selon un mode de réalisation, la liaison de la lame retient radialement la lame dans une direction radiale de la lame opposée à la surface de came.According to one embodiment, the blade connection retains the blade radially in a radial direction of the blade opposite the cam surface.

Selon un mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion ladite deuxième portion est espacée de la première butée.According to one embodiment, the blade is arranged so that when the cam follower moves over the second portion said second portion is spaced from the first stop.

Selon un mode de réalisation, dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, la liaison et le suiveur de came sont radialement alignés.According to one embodiment, in a rest position in which no torque passes between the first element and the second element, the link and the cam follower are radially aligned.

Grâce à ces caractéristiques, les contraintes sur la lame en position de repos sont limitées.Thanks to these characteristics, the stresses on the blade in the rest position are limited.

Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en contact avec la première butée en position de repos de l’amortisseur de torsion.According to one embodiment, the second portion of the blade is in contact with the first stop in the rest position of the torsional damper.

Grâce à ces caractéristiques, la deuxième portion de la lame travaille en flexion dès le début du déplacement du suiveur de came le long de la première portion depuis la position de repos.Thanks to these characteristics, the second portion of the blade works in bending from the start of movement of the cam follower along the first portion from the rest position.

Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en appui avec précontrainte sur la première butée en position de repos de l’amortisseur de torsion.According to one embodiment, the second portion of the blade is supported with prestress on the first stop in the rest position of the torsional damper.

Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est radialement plus proche de l’axe de rotation X que la lame flexible de sorte que la deuxième portion de la lame s’écarte de l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur cette deuxième portion de la lame en s’éloignant de la liaison, et que la première portion de la lame s’écarte de l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur cette première portion de la lame en s’éloignant de la liaison.According to one embodiment, the cam follower is radially closer to the axis of rotation X than the flexible blade so that the second portion of the blade moves away from the axis of rotation X when the cam follower moves on this second portion of the blade away from the link, and the first portion of the blade moves away from the axis of rotation X when the cam follower moves on this first portion of the blade in s away from the link.

Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est radialement plus proche de l’axe de rotation X que la lame flexible de sorte que la deuxième portion de la lame fléchit vers l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion de la lame en s’éloignant de la liaison, et que la première portion de la lame fléchit vers l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion de la lame en s’éloignant de la liaison. En d’autres termes, l’appui du suiveur de came sur une portion de la lame flexible tend d’une part à éloigner au moins partiellement ladite portion de l’axe de rotation X et à rapprocher au moins partiellement l’autre portion de la lame flexible de l’axe de rotation X.According to one embodiment, the cam follower is radially closer to the axis of rotation X than the flexible blade so that the second portion of the blade flexes towards the axis of rotation X when the cam follower moves on the first portion of the blade moving away from the link, and that the first portion of the blade flexes towards the axis of rotation X when the cam follower moves on the second portion of the blade away from the liaison. In other words, the support of the cam follower on a portion of the flexible blade tends on the one hand to at least partially distance said portion from the axis of rotation X and to at least partially bring the other portion of the flexible blade of the axis of rotation X.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur comporte en outre une deuxième butée et la première portion est apte à être en appui contre la deuxième butée et dans lequel la lame est agencée de sorte que; lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion, la première portion de lame est en appui contre la deuxième butée de manière à contraindre la lame flexible en flexion entre le suiveur de came, la liaison et la deuxième butée.According to one embodiment, the damper further comprises a second stop and the first portion is capable of being pressed against the second stop and in which the blade is arranged so that; when the cam follower moves on the second portion, the first blade portion is in abutment against the second stop so as to constrain the flexible blade in bending between the cam follower, the connection and the second stop.

Grâce à ces caractéristiques, la première portion de la lame travaille également en flexion lors d’un déplacement du suiveur de came le long de la deuxième portion de la lame. En particulier, lorsque le suiveur de came se déplace sur la deuxième portion, la lame flexible est maintenue fléchie entre le suiveur de came, la liaison et la deuxième butée. Ainsi la première portion de la lame et la deuxième portion de la lame travaillent toutes les deux en flexion lors d’un débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément, quel que soit le sens de rotation dudit débattement relatif. Un tel amortisseur de torsion offre ainsi de bonne propriété d’amortissement en exploitant de façon optimale les propriétés mécaniques d’amortissement de la lame flexible.Thanks to these characteristics, the first portion of the blade also works in bending during movement of the cam follower along the second portion of the blade. In particular, when the cam follower moves on the second portion, the flexible blade is kept bent between the cam follower, the link and the second stop. Thus the first portion of the blade and the second portion of the blade both work in flexion during a relative movement between the first element and the second element, whatever the direction of rotation of said relative movement. Such a torsion damper thus offers good damping property by optimally exploiting the mechanical damping properties of the flexible blade.

Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame est en contact avec la première butée et la première portion de la lame est en contact avec la deuxième butée en position de repos de l’amortisseur de torsion. Ainsi, on évite un contact répété de la lame sur les butées, dans certaines phases de fonctionnement, notamment lorsque le moteur est au régime de ralenti. Le cas échéant, la lame peut être précontrainte, en position de repos de l’amortisseur, entre les première et deuxième butées et le suiveur de came.According to one embodiment, the second portion of the blade is in contact with the first stop and the first portion of the blade is in contact with the second stop in the rest position of the torsion damper. This avoids repeated contact of the blade on the stops, in certain operating phases, especially when the engine is at idle speed. If necessary, the blade can be prestressed, in the damper rest position, between the first and second stops and the cam follower.

Selon un mode de réalisation, la lame est agencée de sorte que, lorsque le suiveur de came se déplace sur la première portion, ladite première portion est espacée de la deuxième butée.According to one embodiment, the blade is arranged so that, when the cam follower moves over the first portion, said first portion is spaced from the second stop.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur de torsion comporte une deuxième lame flexible, un deuxième suiveur de came et une troisième butée symétriques, par rapport à l’axe de rotation X, respectivement de la lame flexible, du suiveur de came et de la première butée. Ainsi l’amortisseur est équilibré. Notamment, les deux lames sont disposées en parallèle entre les premier et deuxième éléments. Ainsi des couples plus importants peuvent être transmis.According to one embodiment, the torsion damper comprises a second flexible blade, a second cam follower and a third stop symmetrical with respect to the axis of rotation X, respectively of the flexible blade, of the cam follower and of the first stop. Thus the shock absorber is balanced. In particular, the two blades are arranged in parallel between the first and second elements. Thus larger couples can be transmitted.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur de torsion comporte une quatrième butée contre laquelle la première portion de la deuxième lame flexible est configurée pour être en appui lorsque le deuxième suiveur de came se déplace sur la deuxième portion de la deuxième lame.According to one embodiment, the torsion damper has a fourth stop against which the first portion of the second flexible blade is configured to bear when the second cam follower moves on the second portion of the second blade.

Selon un mode de réalisation, la première butée est formée par une première extrémité de la deuxième lame et la deuxième butée est formée par une deuxième extrémité de ladite deuxième lame.According to one embodiment, the first stop is formed by a first end of the second blade and the second stop is formed by a second end of said second blade.

Selon un mode de réalisation, chaque lame comporte une première et une deuxième extrémités, l’une parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de chaque lame comporte une rainure et l’autre parmi la première extrémité et la deuxième extrémité comporte une nervure, chaque nervure étant logée dans une rainure respective avec un jeu configuré pour d’une part autoriser un débattement circonférentiel entre lesdites nervures et rainures et, d’autre part, solidariser en déplacement radial lesdites nervures et rainures..According to one embodiment, each blade has first and second ends, one of the first end and the second end of each blade has a groove and the other of the first end and the second end has a rib, each rib being housed in a respective groove with a clearance configured to on the one hand allow a circumferential movement between said ribs and grooves and, on the other hand, to secure in radial displacement said ribs and grooves.

Selon un mode de réalisation, l’une parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de chaque lame est superposée radialement et positionnée radialement à l’extérieur de l’autre parmi la première extrémité et la deuxième extrémité de l’autre lame.According to one embodiment, one of the first end and the second end of each blade is superimposed radially and positioned radially outside the other among the first end and the second end of the other blade.

Grâce à ces caractéristiques, chaque lame élastique forme une butée pour l’autre lame élastique. Ainsi l’amortisseur de torsion est simple à réaliser et nécessite un nombre de pièces réduit.Thanks to these characteristics, each elastic blade forms a stop for the other elastic blade. Thus the torsion damper is simple to make and requires a reduced number of parts.

Selon un mode de réalisation, la première butée est formée sur le premier élément.According to one embodiment, the first stop is formed on the first element.

Selon un mode de réalisation, chaque butée est formée sur le premier élément.According to one embodiment, each stop is formed on the first element.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur comporte un premier ergot et un deuxième ergot faisant saillie axialement du premier élément, dans lequel d’une part la première butée et la quatrième butée sont formées conjointement par le premier ergot et, d’autre part, la deuxième butée et la troisième butée sont formées conjointement par le deuxième ergot.According to one embodiment, the damper comprises a first lug and a second lug projecting axially from the first element, in which on the one hand the first stop and the fourth stop are formed jointly by the first lug and, on the other hand , the second stop and the third stop are formed jointly by the second lug.

Selon un mode de réalisation, le premier ergot et le deuxième ergot forment conjointement une surface de butée coopérant avec le deuxième élément de manière à limiter le débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément.According to one embodiment, the first lug and the second lug jointly form an abutment surface cooperating with the second element so as to limit the relative clearance between the first element and the second element.

Grâce à ces caractéristiques, l’amortisseur de torsion selon l’invention est simple à réaliser. En particulier, un seul et même ergot faisant saillie du premier élément remplit la fonction de surface de butée pour une pluralité d’éléments distincts.Thanks to these characteristics, the torsion damper according to the invention is simple to produce. In particular, a single lug projecting from the first element fulfills the function of abutment surface for a plurality of distinct elements.

Selon un mode de réalisation, chaque lame comporte une surface de came agencée pour coopérer avec le suiveur de cameAccording to one embodiment, each blade has a cam surface arranged to cooperate with the cam follower

Selon un mode de réalisation, la liaison est intercalée entre deux extrémités circonférentielles opposées de la lameAccording to one embodiment, the connection is interposed between two opposite circumferential ends of the blade

Selon un mode de réalisation, la première portion de la lame coopère avec la deuxième butée au niveau de l’une des zones d’extrémité de la lame.According to one embodiment, the first portion of the blade cooperates with the second stop at one of the end regions of the blade.

Selon un mode de réalisation, la deuxième portion de la lame coopère avec la première butée au niveau de l’autre des zones d’extrémité de la lame.According to one embodiment, the second portion of the blade cooperates with the first stop at the other of the end zones of the blade.

Selon un mode de réalisation, la liaison pivot et la surface de came se recouvrent radialement.According to one embodiment, the pivot link and the cam surface overlap radially.

Selon un mode de réalisation, la liaison est située au niveau d’une face radiale de la lame opposée à la face radiale de la lame formant la surface de came.According to one embodiment, the link is located at the level of a radial face of the blade opposite to the radial face of the blade forming the cam surface.

Selon un mode de réalisation, la première butée est une butée rigide.According to one embodiment, the first stop is a rigid stop.

Selon un mode de réalisation, la deuxième butée est une butée rigide.According to one embodiment, the second stop is a rigid stop.

Selon un mode de réalisation, la première butée est agencée radialement du côté de la face radiale de la lame formant la surface de came.According to one embodiment, the first stop is arranged radially on the side of the radial face of the blade forming the cam surface.

Selon un mode de réalisation, la deuxième butée est agencée radialement du côté de la face radiale de la lame formant la surface de came.According to one embodiment, the second stop is arranged radially on the side of the radial face of the blade forming the cam surface.

Selon un mode de réalisation, les zones de la lame qui coopèrent avec les première et deuxième butées sont agencées circonférentiellement de part et d’autre de la surface de came.According to one embodiment, the zones of the blade which cooperate with the first and second stops are arranged circumferentially on either side of the cam surface.

Selon un mode de réalisation, les zones de la lame qui coopèrent avec les première et deuxième butées sont des zones d’extrémité de la lame.According to one embodiment, the zones of the blade which cooperate with the first and second stops are end zones of the blade.

Les extrémités des lames sont agencées de sorte que le suiveur de came soit apte à passer d’une première portion d’une lame à la deuxième portion d’une autre lame lorsque le couple atteint une valeur de surcouple prédéterminée.The ends of the blades are arranged so that the cam follower is able to pass from a first portion of a blade to the second portion of another blade when the torque reaches a predetermined overtorque value.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur est apte à transmettre via la ou les lames un couple entre un moteur de véhicule et un arbre d’entrée de boite de vitesse du véhicule.According to one embodiment, the damper is capable of transmitting via the blade (s) a torque between a vehicle engine and a gearbox input shaft of the vehicle.

Selon un mode de réalisation, l’amortisseur est apte à transmettre via la ou les lames un couple supérieur à 300 N.m, notamment supérieur à 500 N.m.According to one embodiment, the damper is capable of transmitting via the blade (s) a torque greater than 300 N.m, in particular greater than 500 N.m.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and without limitation. , with reference to the accompanying drawings.

Les figures 1 et 2 sont des représentations schématique selon un premier mode de réalisation d’une lame coopérant avec un suiveur de came respectivement en position de repos et en position de travail de la lame, ces figures 1 et 2 illustrant le principe de déformation de la lame lors d’un déplacement du suiveur de came le long de la lame ;Figures 1 and 2 are schematic representations according to a first embodiment of a blade cooperating with a cam follower respectively in the rest position and in the working position of the blade, these Figures 1 and 2 illustrating the principle of deformation of the blade when the cam follower moves along the blade;

Les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d’un amortisseur de torsion à lames comportant des lames selon un second mode de réalisation respectivement en position de repos et en position de travail de la lame ;Figures 3 and 4 are schematic representations of a blade torsional damper comprising blades according to a second embodiment respectively in the rest position and in the working position of the blade;

Les figure 5 et 6 sont des représentations schématiques d’un amortisseur de torsion à lames comportant des lames selon un troisième mode de réalisation respectivement en position de repos et en position de travail de la lame ;Figures 5 and 6 are schematic representations of a blade torsional damper comprising blades according to a third embodiment respectively in the rest position and in the working position of the blade;

La figure 7 est une vue de détail de la coopération entre les lames et entre les lames et le suiveur de came dans l’amortisseur de torsion de la figure 6 ;Figure 7 is a detail view of the cooperation between the blades and between the blades and the cam follower in the torsion damper of Figure 6;

La figure 8 est une vue de détail d’un quatrième mode de réalisation.Figure 8 is a detail view of a fourth embodiment.

La figure 9 est une vue de détail d’un cinquième mode de réalisation.Figure 9 is a detail view of a fifth embodiment.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes externe et interne ainsi que les orientations axiale et radiale pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l’amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation radiale est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l’amortisseur de torsion déterminant l'orientation axiale et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe (X) de rotation. L'orientation circonférentielle est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l’amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes externe et interne sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe (X) de rotation de l’amortisseur de torsion, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialement en périphérie.In the description and the claims, the terms external and internal as well as the axial and radial orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the torsion damper. By convention, the radial orientation is directed orthogonally to the axis (X) of rotation of the torsion damper determining the axial orientation and, from the inside to the outside away from said axis (X) of rotation. The circumferential orientation is directed orthogonally to the axis (X) of rotation of the torsion damper and orthogonally to the radial direction. The terms external and internal are used to define the relative position of one component with respect to another, with reference to the axis (X) of rotation of the torsional damper, a component close to said axis is thus qualified as internal as opposed to an external component located radially on the periphery.

Un amortisseur de torsion comporte un élément d’entrée et un élément de sortie qui sont disposés, dans la chaîne de transmission d’un véhicule automobile, respectivement côté moteur à combustion interne et côté boîte de vitesses. A titre d’exemple, l’amortisseur de torsion peut être un double volant amortisseur, l’élément d’entrée étant constitué par un premier volant d’inertie destiné à être fixé au bout d’un arbre menant, tel que le vilebrequin d’un moteur à combustion interne, alors que l’élément de sortie est constitué par un second volant d’inertie formant, en général, plateau de réaction d’un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l’arbre d’entrée d’une boîte de vitesses. Ces éléments d’entrée et de sortie sont montés mobiles en rotation par l’intermédiaire d’un palier autour d’un axe de rotation X commun, par exemple radialement intercalé entre un moyeu interne et un moyeu externe respectifs.A torsion damper has an input element and an output element which are arranged in the transmission chain of a motor vehicle, respectively on the internal combustion engine side and on the gearbox side. By way of example, the torsional damper can be a double damping flywheel, the input element consisting of a first flywheel intended to be fixed to the end of a driving shaft, such as the crankshaft of '' an internal combustion engine, while the output element is constituted by a second flywheel forming, in general, reaction plate of a clutch coupling to a driven shaft, such as the input shaft of a gearbox. These input and output elements are mounted movable in rotation by means of a bearing around a common axis of rotation X, for example radially interposed between an inner hub and a respective outer hub.

Par ailleurs, les éléments d’entrée et de sortie sont couplés en rotation par des moyens d’amortissement. Ces moyens d’amortissement comportent deux lames flexibles élastiques portées par l’un parmi l’élément d’entrée et l’élément de sortie. Ces lames flexibles élastiques comportent chacune une surface de came coopérant avec un suiveur de came porté par l’autre parmi l’élément d’entrée et l’élément de sortie. Les moyens d’amortissement sont ainsi aptes à transmettre un couple entraînant de l’élément d’entrée vers l’élément de sortie (sens direct) et un couple résistant de l’élément de sortie vers l’élément d’entrée (sens rétro). D’autre part, les lames flexibles élastiques développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler l’élément d’entrée et l’élément de sortie vers une position angulaire relative de repos.Furthermore, the input and output elements are coupled in rotation by damping means. These damping means comprise two flexible elastic blades carried by one of the input element and the output element. These elastic flexible blades each have a cam surface cooperating with a cam follower carried by the other among the input element and the output element. The damping means are thus able to transmit a driving torque from the input element to the output element (direct direction) and a resistive torque from the output element to the input element (retro direction ). On the other hand, the flexible elastic blades develop an elastic return torque tending to return the input element and the output element to a relative angular position of rest.

La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d’un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n’est pas limitative et l’invention est applicable par analogie à tout autre type d’amortisseur de torsion. Par ailleurs, la suite de la description est réalisée dans le cadre de lames 1 flexibles montées sur un volant primaire 3 (voir figure 3 à 9) du double volant moteur et de suiveurs de came 2 montés sur un volant secondaire (4) (voir figure 3 à 9) du double volant moteur. Le montage inverse dans lequel les lames flexibles sont montées sur un volant secondaire et les suiveurs de came sont montés sur un volant primaire est également possible.The following description is made with reference to the figures in the context of a torsional damper of the double damping flywheel type. This description is not limiting and the invention is applicable by analogy to any other type of torsion damper. Furthermore, the following description is made in the context of flexible blades 1 mounted on a primary flywheel 3 (see FIG. 3 to 9) of the double flywheel and of cam followers 2 mounted on a secondary flywheel (4) (see Figure 3 to 9) of the double flywheel. Reverse mounting in which the flexible blades are mounted on a secondary flywheel and the cam followers are mounted on a primary flywheel is also possible.

Les figures 1 à 2 représentent schématiquement un premier mode de réalisation d’une lame 1 flexible coopérant avec un suiveur de came 2 respectivement en position de repos et en position de travail de la lame. Ces figures illustrent le principe de déformation de la lame 1 lors d’un déplacement du suiveur de came 2 le long de la lame 1.Figures 1 to 2 schematically represent a first embodiment of a flexible blade 1 cooperating with a cam follower 2 respectively in the rest position and in the working position of the blade. These figures illustrate the principle of deformation of the blade 1 when the cam follower 2 moves along the blade 1.

La lame 1 présente une forme générale circulaire se développant circonférentiellement sur un secteur angulaire proche de 180 degrés autour de l’axe de rotation X. Une face radialement interne de la lame flexible 1 présente une surface de came 5. Cette surface de came 5 se développe entre une première extrémité 6 et une deuxième extrémité 7 de la lame 1. La première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 de la lame 1 sont des extrémités libres.The blade 1 has a generally circular shape developing circumferentially over an angular sector close to 180 degrees around the axis of rotation X. A radially internal face of the flexible blade 1 has a cam surface 5. This cam surface 5 is develops between a first end 6 and a second end 7 of the blade 1. The first end 6 and the second end 7 of the blade 1 are free ends.

La lame 1 est montée pivotante sur le volant primaire 3 au moyen d’une liaison pivot 8. Cette liaison pivot 8 est réalisée par tout moyen adapté, par exemple à l’aide d’une saillie circulaire saillant radialement vers l’extérieur de la lame et coopérant avec un logement circulaire complémentaire formé dans une jupe 16 du volant primaire, ou, de façon alternative ou complémentaire avec une tige faisant saillie axialement du volant primaire 3 et coopérant avec un orifice de la lame 1, notamment par l’intermédiaire d’un palier, ou encore à l’aide d’une ligne de soudure axiale flexible permettant le débattement angulaire de la lame 1. Ainsi, la lame 1 est montée en rotation par rapport au volant primaire 3 autour d’un axe de rotation Y parallèle à l’axe de rotation X du volant primaire 3. Cette liaison pivot 8 est circonférentiellement située entre la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 de la lame 1. Plus particulièrement, la liaison pivot 8 est circonférentiellement équidistante de la première extrémité 6 et de la deuxième extrémité 7.The blade 1 is pivotally mounted on the primary flywheel 3 by means of a pivot link 8. This pivot link 8 is produced by any suitable means, for example using a circular projection projecting radially outward from the blade and cooperating with a complementary circular housing formed in a skirt 16 of the primary flywheel, or, alternatively or complementary with a rod projecting axially from the primary flywheel 3 and cooperating with an orifice of the blade 1, in particular via 'a bearing, or using a flexible axial welding line allowing the angular movement of the blade 1. Thus, the blade 1 is rotatably mounted relative to the primary flywheel 3 about an axis of rotation Y parallel to the axis of rotation X of the primary flywheel 3. This pivot link 8 is circumferentially located between the first end 6 and the second end 7 of the blade 1. More particularly, the link pivot 8 is circumferentially equidistant from first end 6 and second end 7.

Le suiveur de came 2 illustré sur les figures 1 à 7 est un galet monté sur le volant secondaire 4 et solidaire en rotation dudit volant secondaire 4 autour de l’axe de rotation X. Ce galet est monté mobile en rotation sur le volant secondaire 4 autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation X du volant secondaire 4. Ce galet est monté sur le volant secondaire 4 par tout moyen adapté, par exemple par l’intermédiaire d’un palier intercalé entre ledit galet et une tige faisant saillie du volant secondaire 4. Un tel palier peut être de tout type, tel qu’un palier à roulement à bille ou à aiguilles, un palier lisse ou autre. La surface de came est ménagée sur la face radiale de la lame la plus proche de l’axe de rotation X et le suiveur de came 2 est situé radialement à l’intérieur de la lame 1 de sorte que le galet dudit suiveur de came 2 soit en appui sur la surface de came 5 de la lame 1.The cam follower 2 illustrated in FIGS. 1 to 7 is a roller mounted on the secondary flywheel 4 and integral in rotation with said secondary flywheel 4 around the axis of rotation X. This roller is rotatably mounted on the secondary flywheel 4 around an axis of rotation parallel to the axis of rotation X of the secondary flywheel 4. This roller is mounted on the secondary flywheel 4 by any suitable means, for example by means of a bearing interposed between said roller and a rod projecting from the secondary flywheel 4. Such a bearing can be of any type, such as a ball or needle bearing, a plain bearing or the like. The cam surface is formed on the radial face of the blade closest to the axis of rotation X and the cam follower 2 is located radially inside the blade 1 so that the roller of said cam follower 2 either resting on the cam surface 5 of the blade 1.

L’amortisseur de torsion comporte en outre une première butée 10 et une deuxième butée 9. La première butée 10 est en vis-à-vis radial de la deuxième extrémité 7 de la lame 1. De plus, ladite première butée 10 est disposée radialement à l’intérieur par rapport à ladite deuxième extrémité 7. La deuxième butée 9 est en vis-à-vis radial de la première extrémité 6 de la lame 1. De plus, ladite deuxième butée 9 est disposée radialement à l’intérieur de ladite première extrémité 6.The torsion damper further comprises a first stop 10 and a second stop 9. The first stop 10 is radially opposite the second end 7 of the blade 1. In addition, said first stop 10 is arranged radially inside with respect to said second end 7. The second stop 9 is radially opposite the first end 6 of the blade 1. In addition, said second stop 9 is arranged radially inside said first end 6.

La figure 1 illustre la lame 1 et le suiveur de came 2 dans une position dite de repos de l’amortisseur de torsion. Dans une telle position de repos, aucun couple ne transite entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4. En outre, dans cette position de repos, l’axe de rotation du suiveur de came 2 et l’axe de pivotement de la lame 1 sont radialement alignés de sorte que l’appui du galet sur la surface de came 5 ne génère pas de basculement de la lame 1 autour de son axe de pivotement. La liaison pivot 8 étant circonférentiellement centrée sur la lame 1, la lame 1 est en position de repos symétrique par rapport à un plan passant par l’axe de rotation X et l’axe de rotation de la liaison pivot 8. Dans ce premier mode de réalisation, la première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 sont, en position de repos de l’amortisseur de torsion, en contact respectivement avec la deuxième butée 9 et la première butée 10. Ce contact entre les extrémités 6 et 7 de la lame 1 et les butées respectivement 9 et 10 peut être avec ou sans précontrainte de la lame 1.Figure 1 illustrates the blade 1 and the cam follower 2 in a so-called rest position of the torsion damper. In such a rest position, no torque passes between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4. In addition, in this rest position, the axis of rotation of the cam follower 2 and the pivot axis of the blade 1 are radially aligned so that the support of the roller on the cam surface 5 does not generate tilting of the blade 1 around its pivot axis. The pivot link 8 being circumferentially centered on the blade 1, the blade 1 is in symmetrical rest position with respect to a plane passing through the axis of rotation X and the axis of rotation of the pivot link 8. In this first mode embodiment, the first end 6 and the second end 7 are, in the rest position of the torsion damper, in contact respectively with the second stop 9 and the first stop 10. This contact between the ends 6 and 7 of the blade 1 and the stops 9 and 10 respectively can be with or without prestressing the blade 1.

Lors d’une transmission de couple entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 entraîne le déplacement du suiveur de came 2 sur la surface de came 5, le galet roulant sur ladite surface de came 5. Lors de ce déplacement, le suiveur de came 2 exerce un appui sur la surface de came 5 qui provoque d’une part une flexion de la lame 1 et, d’autre part, un pivotement de la lame 1 autour de son axe Y de pivotement.During a transmission of torque between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4, a relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 causes the displacement of the cam follower 2 on the cam surface 5, the roller rolling on said cam surface 5. During this movement, the cam follower 2 exerts a pressure on the cam surface 5 which causes on the one hand a bending of the blade 1 and, on the other hand, a pivoting of the blade 1 around its pivot axis Y.

La figure 2 illustre la lame flexible 1 dans un état de flexion correspondant à un appui du suiveur de came 2 sur la surface de came 5 au niveau de la première extrémité 6 de la lame 1. Une telle configuration de la lame 1 correspond à un débattement relatif maximal entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 depuis la position de repos illustré sur la figure 1 selon un premier sens de rotation 13.FIG. 2 illustrates the flexible blade 1 in a bending state corresponding to a pressing of the cam follower 2 on the cam surface 5 at the level of the first end 6 of the blade 1. Such a configuration of the blade 1 corresponds to a maximum relative travel between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 from the rest position illustrated in FIG. 1 according to a first direction of rotation 13.

Le débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 selon le premier sens de rotation 13 est accompagné du déplacement du suiveur de came 2 sur une première portion 11 de la lame 1 située entre la liaison pivot 8 et la première extrémité 6 de la lame 1. Le déplacement du suiveur de came 2 sur cette première portion 11 de la lame flexible exerce un appui 12 sur ladite première portion 11. Cet appui 12 tend à faire pivoter la lame autour de son axe de rotation. Cependant, l’appui de la deuxième extrémité 7 sur la première butée 10 s’opposant au pivotement de la lame 1, la lame 1 fléchit sous l’effet de cet appui 12. Ainsi, la lame 1 illustrée sur la figure 2 subit d’une part l’appui 12 du suiveur de came 2 sur sa première extrémité 6 et, d’autre part, conjointement les forces de réaction de la liaison pivot 8 et de la première butée 10. Ces forces exercées conjointement sur la lame 1 se traduisent par une déformation à la fois de la première portion 11 de la lame flexible 1 située entre la liaison pivot 8 et l’appui du suiveur de came 2 mais également de la deuxième portion 14 de la lame 1 située entre la liaison pivot 8 et la deuxième extrémité 7 en appui sur la première butée 10. Ainsi, les deux portions 11 et 14 de la lame 1 situées circonférentiellement de part et d’autre de la liaison pivot 8 se déforment élastiquement comme illustré de façon amplifiée sur la figure 2. Ainsi, une grande partie de la lame 1 est déformé de façon flexible lors d’un déplacement du suiveur de came 2 depuis la position de repos en direction de la première extrémité 6 de la lame 1. Cette déformation élastique de l’ensemble de la lame 1 s’oppose au débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 et tend à ramener le suiveur de came 2 et la lame flexible 1 en position de repos. La lame permet ainsi de transmettre le couple entre le volant primaire 3 et le volant secondaire et sa flexion tend à amortir les acyclismes liés aux explosions du moteur à explosion.The relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 in the first direction of rotation 13 is accompanied by the displacement of the cam follower 2 on a first portion 11 of the blade 1 located between the pivot link 8 and the first end 6 of the blade 1. The movement of the cam follower 2 on this first portion 11 of the flexible blade exerts a support 12 on said first portion 11. This support 12 tends to pivot the blade around its axis of rotation. However, the support of the second end 7 on the first stop 10 opposing the pivoting of the blade 1, the blade 1 flexes under the effect of this support 12. Thus, the blade 1 illustrated in FIG. 2 is subjected to on the one hand the support 12 of the cam follower 2 on its first end 6 and, on the other hand, jointly the reaction forces of the pivot link 8 and of the first stop 10. These forces exerted jointly on the blade 1 result in a deformation both of the first portion 11 of the flexible blade 1 located between the pivot link 8 and the support of the cam follower 2 but also of the second portion 14 of the blade 1 located between the pivot link 8 and the second end 7 bearing on the first stop 10. Thus, the two portions 11 and 14 of the blade 1 situated circumferentially on either side of the pivot connection 8 deform elastically as illustrated in an amplified manner in FIG. 2. So a large pa rtie of the blade 1 is flexibly deformed during a movement of the cam follower 2 from the rest position towards the first end 6 of the blade 1. This elastic deformation of the assembly of the blade 1 s' opposes the relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 and tends to return the cam follower 2 and the flexible blade 1 to the rest position. The blade thus makes it possible to transmit the torque between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel and its bending tends to dampen acyclisms linked to explosions of the internal combustion engine.

La description ci-dessus est réalisée dans le cadre d’un déplacement du suiveur de came 2 sur la première portion 11 de la lame 1 depuis la position de repos et s’applique par analogie à un déplacement du suiveur de came 2 sur la deuxième portion 14 de la lame 1 depuis la position de repos. Dans ce dernier cas, la première extrémité 6 de la lame 1 est en appui contre la deuxième butée 9. Autrement dit, la lame 1 est, pour toute position du suiveur de came 2 sur la surface de came 5, sujette à des contraintes au niveau de trois points d’appuis qui sont constituées par une articulation centrale formée par la liaison pivot 8, un appui roulant formé par le suiveur de came 2 et un appui fixe formé par une butée 9 ou 10.The above description is made in the context of a movement of the cam follower 2 on the first portion 11 of the blade 1 from the rest position and applies by analogy to a movement of the cam follower 2 on the second portion 14 of the blade 1 from the rest position. In the latter case, the first end 6 of the blade 1 is in abutment against the second stop 9. In other words, the blade 1 is, for any position of the cam follower 2 on the cam surface 5, subject to stresses level of three support points which are constituted by a central articulation formed by the pivot link 8, a rolling support formed by the cam follower 2 and a fixed support formed by a stop 9 or 10.

Les figures 3 à 4 illustrent amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation. Sur ces figures 3 et 4, deux suiveurs de came 2 sont portés par le volant secondaire 4, par exemple au moyen d’un voile 15. Un tel voile 15 est monté solidaire en rotation du volant secondaire 4 de sorte que les deux suiveurs de came 2 sont solidaires en rotation autour de l’axe de rotation X. Les suiveurs de came 2 sont en outre symétriques par rapport à l’axe de rotation X.Figures 3 to 4 illustrate torsional damper according to a second embodiment. In these Figures 3 and 4, two cam followers 2 are carried by the secondary flywheel 4, for example by means of a veil 15. Such a veil 15 is mounted integral in rotation with the secondary flywheel 4 so that the two followers cam 2 are integral in rotation about the axis of rotation X. The cam followers 2 are also symmetrical with respect to the axis of rotation X.

Par ailleurs, l’amortisseur de torsion illustré sur les figures 3 et 4 comporte deux lames 1 portées par le volant primaire 3 au moyen de la liaison pivot 8, ladite liaison pivot 8 étant logée dans la jupe 16 radialement externe du volant primaire 3. Les deux lames 1 sont symétriques par rapport à l’axe de rotation X. Chaque lame 1 se développe circonférentiellement sur un secteur angulaire légèrement inférieur à 180 degrés de sorte que la première extrémité 6 de chaque lame 1 est en regard de la deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1, un espace 17 séparant lesdites extrémités 6 et 7.Furthermore, the torsion damper illustrated in FIGS. 3 and 4 comprises two blades 1 carried by the primary flywheel 3 by means of the pivot link 8, said pivot link 8 being housed in the radially external skirt 16 of the primary flywheel 3. The two blades 1 are symmetrical with respect to the axis of rotation X. Each blade 1 develops circumferentially over an angular sector slightly less than 180 degrees so that the first end 6 of each blade 1 is opposite the second end 7 of the other blade 1, a space 17 separating said ends 6 and 7.

Le volant primaire 3 porte deux butées 18. Chaque butée 18 se développe circonférentiellement sur un secteur angulaire respectif radialement superposé à l’un des espaces 17 séparant la première extrémité 6 de l’une des lames 1 et la deuxième extrémité 7 de l’autre des lames 1. En outre, chaque butée 18 se développe ciconférentiellement de part et d’autre de cet espace 17. En d’autres termes, chaque butée 18 est radialement en vis-à-vis à la fois de la première extrémité 6 de l’une des lames 1 et de la deuxième extrémité 7 de l’autre des lames 1. Les butées 18 font saillie axialement du volant primaire 3 et sont radialement à l’intérieur des lames 1.The primary flywheel 3 carries two stops 18. Each stop 18 develops circumferentially on a respective angular sector radially superimposed on one of the spaces 17 separating the first end 6 of one of the blades 1 and the second end 7 of the other blades 1. In addition, each stop 18 develops ciconferentially on either side of this space 17. In other words, each stop 18 is radially opposite both of the first end 6 of one of the blades 1 and of the second end 7 of the other of the blades 1. The stops 18 project axially from the primary flywheel 3 and are radially inside the blades 1.

La figure 3 illustre ce deuxième mode de réalisation dans une position de repos de l’amortisseur de torsion. Dans cette position de repos, les suiveurs de came 2 sont radialement alignés avec les liaisons pivot 8. En outre chaque extrémité 6, 7 des lames 1 est en contact, avec ou sans précontrainte, avec une butée 18 respective.FIG. 3 illustrates this second embodiment in a rest position of the torsion damper. In this rest position, the cam followers 2 are radially aligned with the pivot connections 8. In addition, each end 6, 7 of the blades 1 is in contact, with or without prestressing, with a respective stop 18.

La figure 4 illustre l’amortisseur de torsion de la figure 3 dans une position de débattement relatif maximal du volant secondaire 4 par rapport au volant primaire 3 selon le premier sens de rotation 13. Une telle position de débattement relatif maximal correspond à une transmission de couple maximale entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 et correspond à une déformation par flexion des lames 1 maximale. Le comportement en flexion des lames 1 lors d’un déplacement des suiveurs de came 2 le long de la première portion 11 des lames 1 pour atteindre la position de débattement maximal est analogue au comportement des lames 1 tel que décrit ci-dessus en regard des figures 1 et 2. En fait, le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la butée 18 forme conjointement la première butée 10 d’une lame 1 et la deuxième butée 9 de l’autre lame 1. Autrement dit, chaque butée 18 coopère avec les deux lames 1, chaque butée 18 coopérant d’une part avec la première extrémité 6 de l’une des lames 1 de façon analogue à la butée 9 décrite ci-dessus et, d’autre part, avec la deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1 de façon analogue à la butée 10 décrite ci-dessus.FIG. 4 illustrates the torsion damper of FIG. 3 in a position of maximum relative deflection of the secondary flywheel 4 relative to the primary flywheel 3 in the first direction of rotation 13. Such a position of maximum relative deflection corresponds to a transmission of maximum torque between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 and corresponds to a maximum deformation by bending of the blades 1. The bending behavior of the blades 1 during movement of the cam followers 2 along the first portion 11 of the blades 1 to reach the position of maximum deflection is analogous to the behavior of the blades 1 as described above with regard to the Figures 1 and 2. In fact, the second embodiment differs from the first embodiment in that the stop 18 jointly forms the first stop 10 of a blade 1 and the second stop 9 of the other blade 1. In other words , each stop 18 cooperates with the two blades 1, each stop 18 cooperating on the one hand with the first end 6 of one of the blades 1 in a manner analogous to the stop 9 described above and, on the other hand, with the second end 7 of the other blade 1 in a manner similar to the stop 10 described above.

La description ci-après est réalisée dans le cadre d’un appui du suiveur de came 2 sur la première portion 11 d’une lame 1. Les lames 1 et les suiveurs de came 2 étant symétriques par rapport à l’axe de rotation X, cette description s’applique par analogie aux deux lames 1. En outre, les lames étant, en position de repos de l’amortisseur de torsion, symétriques par rapport à un plan radial passant par la liaison pivot 8, cette description s’applique également par analogie à un appui du suiveur de came 2 sur la deuxième portion 14 de la lame 1.The description below is made in the context of a support of the cam follower 2 on the first portion 11 of a blade 1. The blades 1 and the cam followers 2 being symmetrical with respect to the axis of rotation X , this description applies by analogy to the two blades 1. In addition, the blades being, in the rest position of the torsion damper, symmetrical with respect to a radial plane passing through the pivot link 8, this description applies also by analogy to pressing the cam follower 2 on the second portion 14 of the blade 1.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, les butées 18 ont pour fonction non seulement de bloquer le déplacement radialement vers l’intérieur des extrémités 6 et 7 des extrémités des lames mais également de limiter le débattement angulaire relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4. Typiquement, le débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 est limité par l’appui du voile 15 portant les suiveurs de came 2 contre les butées 18 faisant saillie axialement du volant primaire 3.In the embodiment illustrated in FIG. 4, the stops 18 have the function not only of blocking the radially inward movement of the ends 6 and 7 of the ends of the blades but also of limiting the relative angular movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4. Typically, the relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 is limited by the support of the web 15 carrying the cam followers 2 against the stops 18 projecting axially from the primary flywheel 3.

Les extrémités 6 et 7 des lames 1 présentent en outre un dégagement radial 19 permettant leur bonne coopération avec les butées 18, ces dégagements et les butées 18 présentant une forme complémentaire afin d’améliorer la coopération entre les lames 1 et les butées 18.The ends 6 and 7 of the blades 1 also have a radial clearance 19 allowing their good cooperation with the stops 18, these clearances and the stops 18 having a complementary shape in order to improve the cooperation between the blades 1 and the stops 18.

Les figures 5 à 7 illustrent un amortisseur de torsion présentant des lames 1 selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation diffère du second mode de réalisation en que les butées 18 ne sont plus formées par des éléments faisant axialement saillie depuis le volant primaire 3 mais directement par chacune des lames 1.Figures 5 to 7 illustrate a torsion damper having blades 1 according to a third embodiment. This third embodiment differs from the second embodiment in that the stops 18 are no longer formed by elements protruding axially from the primary flywheel 3 but directly by each of the blades 1.

La première extrémité 6 de chaque lame 1 présente une première face circonférentielle. Cette première face circonférentielle présente une rainure 20 se développant circonférentiellement. La deuxième extrémité 7 de chaque lame 1 présente une deuxième face circonférentielle. Chaque deuxième face circonférentielle présente une nervure 21 faisant saillie circonférentiellement de ladite deuxième face circonférentielle. Chaque première face circonférentielle est en regard d’une deuxième face circonférentielle respective de sorte que chaque nervure 21 soit logée dans une rainure 20 respective. Un jeu fonctionnel sépare les première et deuxième faces circonférentielles en vis-à-vis. De même un jeu fonctionnel sépare chaque nervure 21 de la rainure 20 dans laquelle elle est logée. Ces jeux sont configurés pour permettre le montage des lames 1 sur le volant primaire.The first end 6 of each blade 1 has a first circumferential face. This first circumferential face has a groove 20 which develops circumferentially. The second end 7 of each blade 1 has a second circumferential face. Each second circumferential face has a rib 21 projecting circumferentially from said second circumferential face. Each first circumferential face is opposite a second respective circumferential face so that each rib 21 is housed in a respective groove 20. A functional clearance separates the first and second circumferential faces facing each other. Similarly, a functional clearance separates each rib 21 from the groove 20 in which it is housed. These games are configured to allow mounting of the blades 1 on the primary flywheel.

La figure 5 illustre un tel amortisseur de torsion selon ce troisième mode de réalisation en position de repos, les suiveurs de came étant alignés radialement avec les liaisons pivots. Le jeu fonctionnel entre les nervures 21 et les rainures 20 est configuré pour, lors d’une flexion des lames 1, autoriser l’éloignement circonférentiel des première et deuxième faces circonférentielles des lames 1 tout en imposant une butée radiale entre les rainures 20 et les nervures 21. Ainsi, lors d’un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 selon le premier sens de rotation 13, l’appui 12 du suiveur de came 2 tend à éloigner la rainure 20 d’une lame de l’axe de rotation et le pivotement de la lame 1 tend à rapprocher la nervure 21 de la même lame de l’axe de rotation X.FIG. 5 illustrates such a torsion damper according to this third embodiment in the rest position, the cam followers being aligned radially with the pivot connections. The functional clearance between the ribs 21 and the grooves 20 is configured to, during a bending of the blades 1, allow the circumferential separation of the first and second circumferential faces of the blades 1 while imposing a radial stop between the grooves 20 and the ribs 21. Thus, during a relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 according to the first direction of rotation 13, the support 12 of the cam follower 2 tends to move the groove 20 away from a blade of the the axis of rotation and the pivoting of the blade 1 tends to bring the rib 21 of the same blade closer to the axis of rotation X.

La nervure 21 et la rainure 20 étant imbriquées, le déplacement de la rainure 20 d’une lame imposé par l’appui 12 du suiveur de came 2 sur cette lame s’oppose au rapprochement de la nervure 21 de l’autre lame de l’axe de rotation X.The rib 21 and the groove 20 being nested, the movement of the groove 20 of a blade imposed by the support 12 of the cam follower 2 on this blade is opposed to the approximation of the rib 21 of the other blade of the axis of rotation X.

De façon analogue, dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation 13, l’appui 12 du suiveur de came 2 tend à éloigner la nervure 21 d’une lame de l’axe de rotation X et le pivotement de la lame 1 tend à rapprocher la rainure de la même lame 20 de l’axe de rotation X. le déplacement de la nervure 21 d’une lame imposé par l’appui 12 du suiveur de came 2 s’oppose au rapprochement de la rainure 20 de l’autre lame de l’axe de rotation X.Similarly, in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation 13, the support 12 of the cam follower 2 tends to move the rib 21 of a blade away from the axis of rotation X and the pivoting of the blade 1 tends to bring the groove of the same blade 20 closer to the axis of rotation X. the displacement of the rib 21 of a blade imposed by the support 12 of the cam follower 2 is opposed to the approximation of the groove 20 of the other blade of the axis of rotation X.

Autrement dit, dans ce troisième mode de réalisation, les extrémités 6 et 7 des lames 1 sont imbriquées deux à deux de sorte que chaque extrémité 6, 7 d’une lame 1 forme la butée 9, 10 de l’extrémité 6, 7 de l’autre lame 1 avec laquelle elle est imbriquée. Ainsi, dans la position de débattement illustré sur les figure 6 et 7, la première portion 11 et la deuxième portion 14 de chaque lame 1 sont déformées sous l’effet de l’appui 12 , de la liaison pivot 8 et de la force de réaction exercée par la butée radiale de la nervure 21 de ladite lame sur une paroi interne de la rainure de l’autre lame 1 dans laquelle ladite nervure 21 est imbriquée.In other words, in this third embodiment, the ends 6 and 7 of the blades 1 are nested in pairs so that each end 6, 7 of a blade 1 forms the stop 9, 10 of the end 6, 7 of the other blade 1 with which it is nested. Thus, in the deflection position illustrated in FIGS. 6 and 7, the first portion 11 and the second portion 14 of each blade 1 are deformed under the effect of the support 12, the pivot connection 8 and the force of reaction exerted by the radial stop of the rib 21 of said blade on an internal wall of the groove of the other blade 1 in which said rib 21 is nested.

Dans ce troisième mode de réalisation, l’intégralité de chaque lame 1 travaille en flexion lors d’un débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, y compris la partie de la lame 1 comprise entre l’appui du suiveur de came 2 et l’extrémité 6, 7 vers laquelle se déplace le suiveur de came 2.In this third embodiment, the entirety of each blade 1 works in bending during a relative movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4, including the part of the blade 1 comprised between the support of the follower of cam 2 and the end 6, 7 towards which the cam follower 2 moves.

La figure 7 illustre une vue de détail de la coopération entre la première extrémité 6 d’une lame 1 et la deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1 lorsque les suiveurs de came 2 sont en appui sur ladite première extrémité 6. Comme illustré sur cette figure 7, la face radialement interne de la première extrémité 6 est jointive de la face radialement interne de la deuxième extrémité 7 de sorte que les surfaces de cames 5 des deux lames 1 sont sensiblement jointives. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le débattement angulaire entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 n’est pas limité par la présence d’une butée de sorte que, en présence d’un surcouple, le suiveur de came 2 peut rouler sur la surface de came 5 d’une lame 1 jusqu’à son extrémité 6, 7 correspondante et continuer sa course sur la surface de came 5 portée par l’autre lame 1, le suiveur de came 2 pouvant ainsi sauter d’une lame 1 à l’autre et se coopérer en appui sur les lames 1 sur 360°. Ceci permet de ne pas limiter le débattement angulaire entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 par des butées et de limiter le couple transitant dans la chaîne de transmission.FIG. 7 illustrates a detailed view of the cooperation between the first end 6 of a blade 1 and the second end 7 of the other blade 1 when the cam followers 2 are in abutment on said first end 6. As illustrated in In this FIG. 7, the radially internal face of the first end 6 is contiguous with the radially internal face of the second end 7 so that the cam surfaces 5 of the two blades 1 are substantially contiguous. Thus, in this embodiment, the angular movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 is not limited by the presence of a stop so that, in the presence of an overtorque, the cam follower 2 can roll on the cam surface 5 of a blade 1 to its corresponding end 6, 7 and continue its race on the cam surface 5 carried by the other blade 1, the cam follower 2 thus being able to jump from one blade 1 to the other and cooperate by pressing on blades 1 over 360 °. This makes it possible not to limit the angular movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 by stops and to limit the torque passing through the transmission chain.

La figure 8 illustre la butée d’un quatrième mode de réalisation. Dans ce quatrième mode de réalisation, la butée limitant le déplacement d’une extrémité 6, 7 de lame 1 est, de façon analogue au troisième mode de réalisation, réalisée par l’extrémité 7, 6 de l’autre lame 1. Cependant, une telle butée n’est prévue que dans un unique sens de rotation relative, le pivotement de la lame 1 n’étant pas bloqué dans l’autre sens de rotation relative.FIG. 8 illustrates the stop of a fourth embodiment. In this fourth embodiment, the stop limiting the movement of one end 6, 7 of blade 1 is, similarly to the third embodiment, produced by the end 7, 6 of the other blade 1. However, such a stop is only provided in a single direction of relative rotation, the pivoting of the blade 1 not being blocked in the other direction of relative rotation.

Dans ce quatrième mode de réalisation, chacune des lames 1 se développe au moins partiellement radialement à l’extérieur et en vis-à-vis de la première extrémité 6 de l’autre lame 1.In this fourth embodiment, each of the blades 1 develops at least partially radially on the outside and facing the first end 6 of the other blade 1.

Chaque lame 1 présente un doigt 22 se développant circonférentiellement depuis la deuxième extrémité 7 de la lame 1 et radialement à l’extérieur de la première extrémité 6 de l’autre lame 1. Ainsi, lorsque les suiveurs de came 2 sont en appui sur la première portion 11 d’une lame 1 respective, le rapprochement de la deuxième extrémité 7 de chacune des lames 1 en direction de l’axe de rotation X est bloqué par l’appui du doigt 22 sur une face radialement externe de la première extrémité 6 de l’autre lame 1. En outre, du fait de cette superposition radiale des extrémités 6, 7, le suiveur de came 2 peut réaliser un « saut >> et rouler directement de la surface de came 5 portée par la première extrémité 6 d’une lame 1 à la deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1. Ainsi, le débattement angulaire entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4 dans le sens de rotation permettant le blocage en rapprochement radial d’une extrémité 6, 7 des lames 1 n’est pas limité et peut être effectué sur 360° ou plus dans ledit sens de rotation. De l’autre côté de l’axe X, les extrémités opposées sont agencées de la même façon, de façon symétrique.Each blade 1 has a finger 22 developing circumferentially from the second end 7 of the blade 1 and radially outside the first end 6 of the other blade 1. Thus, when the cam followers 2 are supported on the first portion 11 of a respective blade 1, the approximation of the second end 7 of each of the blades 1 in the direction of the axis of rotation X is blocked by pressing the finger 22 on a radially external face of the first end 6 of the other blade 1. In addition, due to this radial superposition of the ends 6, 7, the cam follower 2 can “jump” and roll directly from the cam surface 5 carried by the first end 6 d 'a blade 1 at the second end 7 of the other blade 1. Thus, the angular movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 in the direction of rotation allowing the locking in radial approach of one end 6, 7 of s blades 1 is not limited and can be performed 360 ° or more in said direction of rotation. On the other side of the X axis, the opposite ends are arranged in the same way, symmetrically.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8, en cas d’appui des suiveurs de cames 2 sur les deuxième portions 14, aucune butée ne bloque le rapprochement de la première extrémité 6 des lames 1 de l’axe de rotation X. Ainsi, seul un sens de rotation relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4, par exemple en sens direct, permet un travail en flexion de l’ensemble de la lame 1. Il est cependant possible de prévoir une butée portée par le volant primaire 3 comme illustré en regard des figures 3 et 4 pour permettre le travail en flexion des deux portions 11 et 14 des lames 1 quel que soit le sens de débattement relatif entre le volant primaire 3 et le volant secondaire 4.In the embodiment illustrated in FIG. 8, if the cam followers 2 press on the second portions 14, no stop blocks the approach of the first end 6 of the blades 1 of the axis of rotation X. Thus , only a relative direction of rotation between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4, for example in the direct direction, allows work in bending of the entire blade 1. It is however possible to provide a stop carried by the flywheel primary 3 as illustrated with reference to FIGS. 3 and 4 to allow the bending work of the two portions 11 and 14 of the blades 1 whatever the relative direction of movement between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4.

Les extrémités des lames 1 de la variante illustrée sur la figure 9 diffèrent des lames 1 illustrées sur la figures 8 en ce que le doigt 22 est remplacé par une portion biseautée 23 dont la face biseautée est tournée vers la deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1. Cette deuxième extrémité 7 de l’autre lame 1 est également biseautée avec une face biseautée 24 tournée vers la face biseautée 23. La première extrémité 6 et la deuxième extrémité 7 des lames 1 sont agencées de sortes que les faces biseautées 23 et 24 des lames 1 soient radialement superposées de façon à se comporter de façon analogue à celle décrite ci-dessus en regard de la figure 8. De l’autre côté de l’axe X, les extrémités opposées sont agencées de la même façon, de façon symétrique.The ends of the blades 1 of the variant illustrated in FIG. 9 differ from the blades 1 illustrated in FIG. 8 in that the finger 22 is replaced by a bevelled portion 23 whose bevelled face is turned towards the second end 7 of the other blade 1. This second end 7 of the other blade 1 is also bevelled with a bevelled face 24 turned towards the bevelled face 23. The first end 6 and the second end 7 of the blades 1 are arranged so that the bevelled faces 23 and 24 of the blades 1 are radially superimposed so as to behave in a manner similar to that described above with reference to FIG. 8. On the other side of the axis X, the opposite ends are arranged in the same way, symmetrically.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.

La description ci-dessus est réalisée dans le cadre d’un amortisseur de torsion comportant deux lames 1 flexibles et deux suiveurs de came 2 disposés à 180° l’un de l’autre, cependant cette description s’applique de façon analogue à un amortisseur de torsion comportant un nombre différent de lames 1 et de suiveurs de cames 2, par exemple trois lames flexibles s’étendant chacune sur un secteur angulaire d’environ 120° et trois rouleaux disposés à 120° les uns des autres, quatre lames flexibles et quatre rouleaux tous les 90°, ou autre.The above description is made in the context of a torsion damper comprising two flexible blades 1 and two cam followers 2 arranged at 180 ° from one another, however this description applies in a similar manner to a torsion damper comprising a different number of blades 1 and cam followers 2, for example three flexible blades each extending over an angular sector of approximately 120 ° and three rollers arranged at 120 ° from one another, four flexible blades and four rolls every 90 °, or whatever.

Par ailleurs, les figures illustrent un amortisseur de torsion dans le cadre d’un double volant amortisseur mais un tel amortisseur de torsion peut être installé sur tout dispositif adapté. Ainsi, de tels amortisseurs de torsion peuvent équiper les frictions d’embrayage, dans le cas d’une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up >>, équipant les dispositifs d’accouplement hydraulique, dans le cas d’une transmission automatique.Furthermore, the figures illustrate a torsional damper in the context of a double damping flywheel, but such a torsional damper can be installed on any suitable device. Thus, such torsional dampers can equip the clutch friction, in the case of a manual or robotic transmission, or the locking clutches, also called “lock-up” clutches, equipping the hydraulic coupling devices, in the case of an automatic transmission.

L’usage du verbe « comporter >>, « comprendre >> ou « inclure >> et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.The use of the verb "behave", "understand" or "include" and its conjugate forms does not exclude the presence of other elements or steps than those set out in a claim.

Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In the claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Amortisseur de torsion pour véhicule automobile, notamment pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, comportant :1. Torsional damper for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle transmission chain, comprising: un premier élément (3) et un deuxième élément (4) montés mobiles en rotation relative autour d’un axe de rotation X, une lame (1) flexible montée sur le premier élément (3) au moyen d’une liaison, la lame flexible étant pourvue d’une surface de came,a first element (3) and a second element (4) mounted movable in relative rotation about an axis of rotation X, a flexible blade (1) mounted on the first element (3) by means of a connection, the blade flexible being provided with a cam surface, - un suiveur de came (2) agencé entre la surface de came et le deuxième élément, le suiveur de came étant apte à se déplacer sur la surface de came en faisant fléchir la lame de manière à transmettre un couple et amortir les acyclismes entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4), la lame (1) présentant une première et une deuxième portions (11, 14) s’étendant circonférentiellement de part et d’autre de la liaison (8) de la lame, au moins une partie de la surface de came s’étendant sur les première et deuxième portions, l’amortisseur comportant en outre une première butée (10, 18, 20), la lame (1) étant agencée de sorte que lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11) de lame, la deuxième portion (14) de lame (1) est en appui contre la première butée (10, 18, 20) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le suiveur de came (2), la liaison (8) et la première butée (10, 18, 20).- a cam follower (2) arranged between the cam surface and the second element, the cam follower being able to move on the cam surface by bending the blade so as to transmit a torque and dampen acyclisms between the first element (3) and the second element (4), the blade (1) having first and second portions (11, 14) extending circumferentially on either side of the connection (8) of the blade, at least a part of the cam surface extending over the first and second portions, the damper further comprising a first stop (10, 18, 20), the blade (1) being arranged so that when the follower of cam (2) moves on the first portion (11) of the blade, the second portion (14) of the blade (1) bears against the first stop (10, 18, 20) so as to constrain the blade (1) flexible in flexion between the cam follower (2), the link (8) and the first stop (10, 18, 20). 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel, la liaison (8) est une liaison pivot.2. Torsional damper according to claim 1, in which the link (8) is a pivot link. 3. Amortisseur de torsion selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14), ladite deuxième portion (14) est espacée de la première butée (10, 18, 20).3. Torsional damper according to claim 1 or 2, wherein the blade (1) is arranged so that when the cam follower (2) moves on the second portion (14), said second portion (14) is spaced of the first stop (10, 18, 20). 4. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4), la liaison (8) et le suiveur de came (2) sont radialement alignés.4. Torsional damper according to one of claims 1 to 3, in which, in a rest position in which no torque transits between the first element (3) and the second element (4), the connection (8) and the cam follower (2) are radially aligned. 5. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la deuxième portion (14) de la lame (1) est en contact avec la première butée (10, 18, 20) en position de repos de l’amortisseur de torsion.5. Torsional damper according to one of claims 1 to 4, wherein the second portion (14) of the blade (1) is in contact with the first stop (10, 18, 20) in the rest position of the torsional damper. 6. Amortisseur de torsion selon la revendication 5 dans lequel la deuxième portion (14) de la lame (1) est en appui avec précontrainte sur la première butée (10, 18, 20) en position de repos de l’amortisseur de torsion.6. Torsion damper according to claim 5 wherein the second portion (14) of the blade (1) is supported with preload on the first stop (10, 18, 20) in the rest position of the torsion damper. 7. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le suiveur de came (2) est radialement plus proche de l’axe de rotation X que la lame flexible (1) de sorte que la deuxième portion (14) de la lame (1) fléchit vers l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11 ) de la lame (1 ) en s’éloignant de la liaison (8), et que la première portion (11 ) de la lame (1) fléchit vers l’axe de rotation X lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14) de la lame (1) en s’éloignant de la liaison (8).7. Torsional damper according to one of claims 1 to 6, in which the cam follower (2) is radially closer to the axis of rotation X than the flexible blade (1) so that the second portion (14 ) of the blade (1) flexes towards the axis of rotation X when the cam follower (2) moves on the first portion (11) of the blade (1) away from the link (8), and that the first portion (11) of the blade (1) flexes towards the axis of rotation X when the cam follower (2) moves on the second portion (14) of the blade (1) away from the link (8). 8. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’amortisseur comporte en outre une deuxième butée (9) et la première portion est apte à être en appui contre la deuxième butée (9) et dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que; lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14), la première portion (11) de lame (1) est en appui contre la deuxième butée (9) de manière à contraindre la lame (1) flexible en flexion entre le suiveur de came (2), la liaison (8) et la deuxième butée (9).8. torsion damper according to one of claims 1 to 7, wherein the damper further comprises a second stop (9) and the first portion is adapted to be pressed against the second stop (9) and in which the blade (1) is arranged so that; when the cam follower (2) moves on the second portion (14), the first portion (11) of blade (1) is in abutment against the second stop (9) so as to constrain the flexible blade (1) in bending between the cam follower (2), the link (8) and the second stop (9). 9. Amortisseur de torsion selon la revendication 8, dans lequel la lame (1) est agencée de sorte que, lorsque le suiveur de came (2) se déplace sur la première portion (11), ladite première portion (11) est espacée de la deuxième butée (9).9. Torsional damper according to claim 8, in which the blade (1) is arranged so that, when the cam follower (2) moves over the first portion (11), said first portion (11) is spaced from the second stop (9). 10. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’amortisseur de torsion comporte une deuxième lame (1) flexible, un deuxième suiveur de came (2) et une troisième butée symétriques, par rapport à l’axe de rotation X, respectivement de la lame (1) flexible, du suiveur de came (2) et de la première butée.10. Torsional damper according to one of claims 1 to 9, wherein the torsional damper comprises a second flexible blade (1), a second cam follower (2) and a third stop symmetrical with respect to the axis of rotation X, respectively of the flexible blade (1), of the cam follower (2) and of the first stop. 11. Amortisseur de torsion selon la revendication 10, dans lequel l’amortisseur de torsion comporte une quatrième butée contre laquelle la première portion (11) de la deuxième lame (1) flexible est configurée pour être en appui lorsque le deuxième suiveur de came (2) se déplace sur la deuxième portion (14) de la deuxième lame (1) .11. Torsional damper according to claim 10, in which the torsional damper comprises a fourth stop against which the first portion (11) of the second flexible blade (1) is configured to bear when the second cam follower ( 2) moves on the second portion (14) of the second blade (1). 12. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 10 à 11 en combinaison avec la revendication 8, dans lequel la première butée (10, 18, 20) est formée par une première extrémité (6) de la deuxième lame (1) et la deuxième butée (9, 18, 20) est formée par une deuxième extrémité (7) de ladite deuxième lame (1).12. Torsional damper according to one of claims 10 to 11 in combination with claim 8, wherein the first stop (10, 18, 20) is formed by a first end (6) of the second blade (1) and the second stop (9, 18, 20) is formed by a second end (7) of said second blade (1). 13. Amortisseur de torsion selon la revendication 12, dans lequel chaque lame comporte une première et une deuxième extrémités (6, 7), l’une parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de chaque lame (1) comporte une rainure (20) et l’autre parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) comporte une nervure (21), chaque nervure (21) étant logée dans une rainure (20) respective avec un jeu configuré pour d’une part autoriser un débattement circonférentiel entre lesdites nervures (21) et rainures (20) et, d’autre part, solidariser en déplacement radial lesdites nervures (21) et rainures (20).13. Torsional damper according to claim 12, wherein each blade has first and second ends (6, 7), one of the first end (6) and the second end (7) of each blade (1) has a groove (20) and the other from the first end (6) and the second end (7) has a rib (21), each rib (21) being housed in a respective groove (20) with a clearance configured for on the one hand allow a circumferential movement between said ribs (21) and grooves (20) and, on the other hand, securing in radial movement said ribs (21) and grooves (20). 14. Amortisseur de torsion selon la revendication 12, dans lequel l’une parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de chaque lame (1) est superposée radialement et positionnée radialement à l’extérieur de l’autre parmi la première extrémité (6) et la deuxième extrémité (7) de l’autre lame (1).14. Torsional damper according to claim 12, in which one of the first end (6) and the second end (7) of each blade (1) is superimposed radially and positioned radially outside the other of the first end (6) and the second end (7) of the other blade (1). 15. Amortisseur de torsion selon la revendication 11 en combinaison avec la revendication 8, comportant un premier ergot et un deuxième ergot faisant saillie axialement du premier élément, dans lequel d’une part la première butée et la quatrième butée sont formées conjointement par le premier ergot et, d’autre part, la deuxième butée et la troisième butée sont formées conjointement par le deuxième ergot.15. Torsional damper according to claim 11 in combination with claim 8, comprising a first lug and a second lug protruding axially from the first element, in which on the one hand the first stop and the fourth stop are formed jointly by the first lug and, on the other hand, the second stop and the third stop are formed jointly by the second lug. 16. Amortisseur de torsion selon la revendication 15, dans lequel le premier ergot et le deuxième ergot forment conjointement une surface de butée coopérant avec le deuxième élément (4) de manière à limiter le débattement relatif entre le premier élément (3) et le deuxième élément (4).16. Torsional damper according to claim 15, in which the first lug and the second lug jointly form an abutment surface cooperating with the second element (4) so as to limit the relative clearance between the first element (3) and the second element (4). 1/51/5
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