FR3060547B1 - Appareil et procede de transfert, vers une ligne de traitement, d'imprimes initialement conditionnes en liasse - Google Patents

Appareil et procede de transfert, vers une ligne de traitement, d'imprimes initialement conditionnes en liasse Download PDF

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Abstract

L'appareil (1) décharge des liasses parallélépipédiques (4) d'imprimés (6), par un transfert successif de ces liasses vers une entrée (8) d'une ligne de traitement d'imprimés (MT). Un outil préhenseur (2) peut soulever une liasse de n'importe laquelle des rangées (R) par une saisie du lien (5). L'unité de contrôle (30) de l'appareil exécute une routine de déchargement de la zone réceptrice (Z) prenant en compte les rangées et fixant un ordre de déchargement, et commande un bras (3) pour déplacer de façon ajustée l'outil (2), en fonction de données fournies par des moyens (C1, 32) de détection optique qui incluent une caméra (32). Une face (4c) de la liasse ciblée et une portion associée du lien (5) sont détectés, ce qui permet l'obtention d'une superposition centrée de l'outil (2) sur le dessus de la liasse. Le lien est alors à portée d'un organe de prise sélectivement actionnable par l'unité (30).
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