FR3057891B1

FR3057891B1 - MOTORIZATION ASSEMBLY COMPRISING AT LEAST ONE MOTORIZING GROUP

Info

Publication number: FR3057891B1
Application number: FR1660167A
Authority: FR
Inventors: Samuel Fauriaux
Original assignee: Unicum Trans De Puissance; Unicum Transmission de Puissance
Current assignee: Unicum Trans De Puissance; Unicum Transmission de Puissance
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2019-10-25
Anticipated expiration: 2036-10-20
Also published as: FR3057891A1; PT3312364T; ES2700674T3; DK3312364T3; EP3312364A1; EP3312364B1

Abstract

L'ensemble de motorisation comportant au moins un groupe motoréducteur comprenant un moteur électrique (1), un réducteur, un arbre de sortie fixe, un flasque (2) assujetti à un élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur, et un corps fixe (3) portant le moteur électrique (1) et le réducteur, et des moyens de détection de la position du corps fixe (3) par rapport au flasque (2) afin de déterminer le nombre de tours réalisés par le groupe motoréducteur. Lesdits moyens de détection comprennent au moins un interrupteur (4) solidaire du corps (3) du motoréducteur et présentant un doigt (5) apte à prendre appui sur une couronne (6) présentant facialement et alternativement, à intervalles réguliers, une série de formes en creux (6a) et en relief (6b) aptes à provoquer un déplacement du doigt (5) lors de la rotation du flasque (2)The motorization assembly comprising at least one geared motor group comprising an electric motor (1), a reduction gear, a fixed output shaft, a flange (2) secured to an element driven in rotation by the geared motor group, and a fixed body ( 3) carrying the electric motor (1) and the reducer, and means for detecting the position of the fixed body (3) with respect to the flange (2) in order to determine the number of revolutions made by the geared motor group. Said detection means comprise at least one switch (4) integral with the body (3) of the gearmotor and having a finger (5) capable of resting on a crown (6) having face and alternately, at regular intervals, a series of shapes. hollow (6a) and raised (6b) capable of causing movement of the finger (5) during rotation of the flange (2)

Description

L’invention se rattache au secteur technique des équipements motoriséscomprenant un motoréducteur, notamment, dont on a besoin de connaître lenombre de tours. L’invention trouve, par exemple, une application pour un ensemble demotorisation pour l'entraînement d’un volet roulant immergé dans un bassin depiscine.The invention relates to the technical sector of motorized equipmentincluding a geared motor, in particular, which we need to know the number of turns. The invention finds, for example, an application for a set of demo for driving a shutter immersed in a swimming pool.

Dans cet exemple d’application, comme il ressort de l’enseignement du brevet FR3 017 892, l’ensemble de motorisation est du type de ceux comportant au moins ungroupe motoréducteur, comprenant un moteur électrique, un réducteur, un arbrede sortie fixe et un flasque apte à être monté à l’intérieur d'un rouleau, pourl'entraînement du volet roulant, en vue de l'ouverture ou de la fermeture duditvolet. Ledit ensemble comporte en outre un corps fixe recevant le moteur et leréducteur, ainsi que des moyens de détection de la position du corps fixe, parrapport au flasque entraîné en rotation, afin de déterminer le nombre de toursréalisés par le groupe motoréducteur et de gérer les fins de course du volet roulant.In this example of application, as is clear from the teaching of FR3 017 892, the motor assembly is of the type of those comprising at least one geared motor unit, comprising an electric motor, a reducer, a fixed output shaft and a flange adapted to be mounted inside a roll, for the rolling shutter drive, for opening or closing said shutter. Said assembly further comprises a fixed body receiving the motor and the gear reducer, and means for detecting the position of the fixed body, in relation to the flange rotated, in order to determine the number of turns realized by the geared motor unit and to manage the ends. roller shutter.

Selon l'enseignement du brevet FR 3 017 892, les moyens de détection de laposition du corps fixe, sont constitués par un interrupteur présentant une tigemontée sur un ressort et équipée en bout, d'une roulette qui vient en contact avecdes têtes de vis fixées circulairement sur le flasque, en position de débordementafin d'obliger la roulette assujettie à la tige de l’interrupteur, à se rétracter à chaquepassage de vis pour provoquer la fermeture ou l'ouverture d'un contact électrique.A chaque passage de la roulette sur une tête de vis, se produit un léger choc. Deplus, l'ensemble de l’interrupteur, avec la tige à roulette, est relativementencombrant, et d'un coût élevé. A partir de cet état de la technique, le problème que se propose de résoudrel’invention est de simplifier, de manière significative, les moyens de détection de la position du corps fixe, avec pour objectif de diminuer les coûts, en simplifiant lafabrication et le montage, tout en améliorant le fonctionnement.According to the teaching of the patent FR 3,017,892, the means for detecting theposition of the fixed body, are constituted by a switch having a tigemontée on a spring and equipped end, a roulette which comes into contact with fixed screw heads Circularly on the flange, in the overflow position in order to force the wheel subjected to the switch rod, to retract each screw pass to cause the closing or opening of an electrical contact. With each passage of the wheel on a screw head, a slight shock occurs. In addition, the entire switch, with the roller rod, is relatively bulky, and a high cost. From this state of the art, the problem that the invention proposes to solve is to simplify, in a significant manner, the means for detecting the position of the fixed body, with the aim of reducing costs, by simplifying the manufacture and mounting, while improving the operation.

Pour résoudre un tel problème selon l'invention, les moyens de détectioncomprennent au moins un interrupteur solidaire du corps du motoréducteur etprésentant un doigt apte à prendre appui sur une couronne présentant facialementet alternativement, à intervalles réguliers, une série de formes en creux et en reliefaptes à provoquer un déplacement du doigt lors de la rotation du flasque. L’invention trouve une application dans le cadre d’un motoréducteur immergé,mais également dans le cadre d’un motoréducteur hors sol, ou installé dans unefosse, et plus généralement dans tous les cas où il est nécessaire de connaître lenombre de tours effectués par un motoréducteur.To solve such a problem according to the invention, the detection meansinclude at least one switch integral with the body of the gearmotor andpresenting a finger adapted to bear on a ring facalementet alternatively, at regular intervals, a series of hollow shapes and reliefaptes to cause a movement of the finger during rotation of the flange. The invention finds application in the context of a submerged geared motor, but also in the context of an above ground gear motor, or installed in a pit, and more generally in all cases where it is necessary to know the number of laps made by a geared motor.

La couronne présente avantageusement, directement lors de sa fabrication, lesformes en creux et en relief, ladite couronne pouvant être rapidement fixée par tousmoyens connus et appropriés sur le flasque, de manière fixe ou amovible.The crown advantageously has, directly during its manufacture, the hollow and raised shapes, said crown can be quickly fixed by allmeans known and appropriate on the flange, fixed or removable manner.

Suivant d’autres caractéristiques de l’invention, - les formes en creux et en relief sont constituées par une série de formesconcaves et convexes continues et régulièrement alternées en créant unesérie de vagues. - la couronne avec les formes en creux et en relief est réalisée d’une manièremonobloc, notamment en matière plastique. - la couronne présente deux zones concentriques, à savoir une zone circulaireexterne présentant les formes en creux et en relief, et une zone circulaireinterne présentant des agencements de fixation avec le flasque.According to other features of the invention, the hollow and raised forms are constituted by a series of continuous and regularly alternating concave and convex shapes, creating a series of waves. - The crown with the hollow and raised forms is made in a mannermonoblock, including plastic. - The ring has two concentric zones, namely an external circular area having the hollow and raised forms, and an inner circular area having fastening arrangements with the flange.

Dans une forme de réalisation, - le doigt que présente l’interrupteur comprend, un galet apte à coopérer enappui avec la couronne. - le doigt est assujetti à un moyen élastique apte à le maintenir en appui surles formes en creux et en relief de la couronne. - le galet est monté libre en rotation. - le diamètre du galet est au plus égal à la distance séparant deux formes encreux ou en relief. L’invention est exposée ci-après plus en détail à l’aide des figures des dessinsannexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en perspective de l'ensemble de motorisationselon les caractéristiques de l’invention, - la figure 2 est une vue en perspective de la couronne, - la figure 3 est une vue en plan de la couronne. L’ensemble de motorisation comporte un groupe motoréducteur (1), avec un arbrede sortie fixe, traversant un flasque (2), monté, par exemple, à l’intérieur d'unrouleau sur lequel est enroulé un volet roulant, dans le cas d’une application à unvolet roulant immergé dans un bassin de piscine . Le flasque (2) est donc montéavec capacité de rotation par rapport à l’arbre de sortie du motoréducteur porté parun corps fixe (3). L'ensemble comporte en outre, des moyens de détection de laposition du flasque (2) par rapport au corps fixe (3), afin de déterminer le nombrede tours réalisés par le groupe motoréducteur, et gérer les fins de course du voletroulant.In one embodiment, the finger that the switch has comprises, a roller adapted to cooperate in support with the ring. - The finger is subject to an elastic means adapted to maintain it in support of the hollow and raised forms of the crown. - The roller is mounted freely in rotation. - The diameter of the roller is at most equal to the distance between two forms inking or in relief. The invention is described below in more detail with the aid of the figures of the attached drawings in which: FIG. 1 is a partial perspective view of the set of actuators according to the characteristics of the invention, FIG. a perspective view of the crown; FIG. 3 is a plan view of the crown. The motor assembly comprises a geared motor unit (1), with a fixed output shaft, passing through a flange (2), mounted, for example, inside a roll on which is rolled a shutter, in the case of an application to a rolling trolley immersed in a swimming pool. The flange (2) is mountedwith rotational capacity relative to the output shaft of the gearmotor carried by a fixed body (3). The assembly further comprises means for detecting theposition of the flange (2) relative to the fixed body (3), in order to determine the number of turns made by the geared motor unit, and to manage the limit switches of the winding flap.

Cet ensemble motoréducteur n’est pas décrit plus en détail, car parfaitement connupour un homme du métier, comme il ressort par exemple, de l’enseignement dubrevet précité FR 3 017 892.This geared motor assembly is not described in more detail because it is perfectly familiar to a person skilled in the art, as is apparent, for example, from the aforesaid teaching of the aforesaid article FR 3,017,892.

Selon l'invention, les moyens de détection sont constitués par un interrupteur (4)solidaire du corps fixe (3) recevant le motoréducteur (1). Cet interrupteur (4) présente un doigt (5), apte à prendre appui sur une couronne (6), fixée, comme ilsera indiqué dans la suite de la description, sur le flasque (2).According to the invention, the detection means are constituted by a switch (4) integral with the fixed body (3) receiving the geared motor (1). This switch (4) has a finger (5), able to bear on a ring (6), fixed, as will be indicated in the following description, on the flange (2).

La couronne (6) présente, facialement et alternativement à intervalles réguliers,une série de formes en creux (6a) et en relief (6b), aptes à provoquer undéplacement du doigt (5) sous l’effet de l’entraînement du flasque (2) assujetti aumotoréducteur.The ring (6) has, facially and alternately at regular intervals, a series of hollow (6a) and raised (6b) shapes, able to cause movement of the finger (5) under the effect of driving the flange ( 2) subject to the gearmotor.

Les formes en creux (6a) et en relief (6b) se constituées par une série de formesconcaves et convexes continues et régulièrement alternées pour créer une série devagues. La couronne (6) est fixée facialement sur le flasque (2), en regard del’interrupteur (4).The hollow (6a) and raised (6b) forms are constituted by a series of continuous and regularly alternatingconcave and convex shapes to create a series of devagues. The crown (6) is fixed facially on the flange (2), facing the switch (4).

Dans la forme de réalisation illustrée, la couronne (6) présente deux zonesconcentriques (6c) et (6d), à savoir une zone circulaire externe (6c) présentant lesformes en creux et en relief (6a) et (6b), et une zone circulaire interne (6d),présentant des agencements de fixation avec le flasque (2). Par exemple, la fixationde la couronne (6) sur le flasque (2) peut être réalisée au moyen de vis (7)engagées au travers de trous formés dans l'épaisseur de la zone circulaire interne(6d). L’extrémité libre du doigt (5) reçoit à libre rotation un galet (8), apte à coopérer enappui avec les formes en creux et en relief (6a) et (6b) de la couronne (6). Ce doigt(5) est assujetti à un moyen élastique, ou est directement conformé pour présenterune élasticité, afin d'être maintenu constamment en appui sur les formes en creuxet en relief de la couronne (6). Le diamètre du galet (8) est inférieur, et au plus pluségal à la distance séparant deux formes en creux ou un relief de la couronne (6).In the illustrated embodiment, the ring (6) has two concentric zones (6c) and (6d), namely an outer circular zone (6c) having the hollow and raised shapes (6a) and (6b), and a zone internal circular (6d), having fastening arrangements with the flange (2). For example, fixing the ring (6) to the flange (2) can be achieved by means of screws (7) engaged through holes formed in the thickness of the inner circular area (6d). The free end of the finger (5) freely rotates a roller (8), able to cooperate in support with the recessed and raised forms (6a) and (6b) of the ring (6). This finger (5) is subject to an elastic means, or is directly shaped to present elasticity, in order to be kept constantly resting on the hollow and raised forms of the crown (6). The diameter of the roller (8) is smaller, and at most greater than the distance between two recessed shapes or a relief of the crown (6).

Il en résulte que lors de l'entraînement en rotation du flasque (2) par le moto-réducteur, correspondant, par exemple, à l’enroulage ou au déroulage d’un volet roulant, le galet (8) roule successivement sur les formes en creux (la) et en relief(lb) de la couronne (6), provoquant, d'une manière concomitante, un mouvementde déplacement du doigt (5) de l’interrupteur (4). Le déplacement du doigt (5)procure alternativement une ouverture, puis une fermeture de l'interrupteur (4)connecté à un circuit de traitement, de tous types connus et appropriés. Parexemple, ce circuit de traitement est positionné dans une armoire de commandeexterne, afin de déterminer le nombre de tours effectués par le flasque (2).As a result, during driving in rotation of the flange (2) by the geared motor, corresponding, for example, to the winding or unwinding of a roller shutter, the roller (8) rolls successively over the shapes. recessed (la) and raised (lb) of the ring (6), causing concomitantly a movement of movement of the finger (5) of the switch (4). The movement of the finger (5) alternately provides an opening, then a closure of the switch (4) connected to a processing circuit, of all known and appropriate types. For example, this processing circuit is positioned in an external control cabinet, to determine the number of revolutions made by the flange (2).

Comme indiqué, le contact électrique est réalisé à chaque sommet de la vague.Autrement dit, à chaque passage sur une forme en relief (6b), le déplacement dugalet (8) est effectué sans aucun choc. L'interrupteur (4) utilisé est un interrupteurde conception simplifiée, d'un coût très réduit.As indicated, the electrical contact is made at each vertex of the wave.In other words, each passage on a raised shape (6b), the displacement ofgallet (8) is performed without any shock. The switch (4) used is a switch of simplified design, a very low cost.

On observe également, que le coût de fabrication de la couronne (6), qui peut êtreusinée dans la masse, est également réduit. Sa mise en place est, par ailleurs,particulièrement aisée. Il en est de même en ce qui concerne sa fixation, qui peutêtre réalisée par de simples vis, comme indiqué, ou par tous autres moyens connuset appropriés.It is also observed that the manufacturing cost of the ring (6), which can be mass-produced, is also reduced. Its implementation is, moreover, particularly easy. It is the same with regard to its fixation, which can be achieved by simple screws, as indicated, or by any other known and appropriate means.

Claims

AMENDED CLAIMS -1- A motorization assembly comprising at least one geared motor unitcomprenant an electric motor (1), a reducer, a fixed output shaft, aflasque (2) secured to a member rotated by the group gearmotor, and a fixed body ( 3) carrying the electric motor (1) and the gear reducer, and means for detecting the position of the fixed body (3) relative to the flange (2) in order to determine the number of revolutions made by the geared motor unit, characterized in that said means sensing deviceinclude at least one switch (4) integral with the body (3) of the gearbox and having a finger (5) adapted to bear on a crown (6) presenting facially and alternatively, at regular intervals, a series of concave (6a) and convex shapes (6b) continuous and regularly alternated by creating a series of waves capable of causing undéplacement of the finger (5) during the rotation of the flange (2). -2- A motor assembly according to claim 1, characterized in thata crown (6) is fixed on the flange (2). 3. Motorization assembly according to claim 1, characterized in that the crown (6) with the concave (6a) and convex (6b) forms is made in a monobloc manner. -4- A motorization assembly according to claim 1, characterized in that the ring (6) has two concentric zones, namely an outer zonecirculaire (6c) having the concave (6a) and convex (6b), and an inner circular zone (6d) having fastening arrangements with the flange (2). -5- A motorization assembly according to claim 1, characterized inthat the finger (5) that has the switch (4), comprises a roller (8) adapted tococe in support with the ring (6). -6- Motorization assembly according to any one of claims 1 and 5, characterized in that the finger (5) is subject to an elastic means adapted to maintain in abutment on the concave (6a) and convex (6b) forms of lacouronne (6). -7- A motorization assembly according to claim 1, characterized in that the roller (8) is rotatably mounted. -8- Motorization assembly according to any one of claims 1 and7, characterized in that the diameter of the roller (8) is at most equal to the distance between two hollow shapes (la) or raised (1 b). -9- A motor assembly according to any one of claims 1 to 8 and its application to a submerged geared motor for opening and closing a cover flap of the pool pool.