FR3056772A1 - Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile - Google Patents

Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3056772A1
FR3056772A1 FR1659198A FR1659198A FR3056772A1 FR 3056772 A1 FR3056772 A1 FR 3056772A1 FR 1659198 A FR1659198 A FR 1659198A FR 1659198 A FR1659198 A FR 1659198A FR 3056772 A1 FR3056772 A1 FR 3056772A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
observation point
predefined
assistance device
windshield
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1659198A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3056772B1 (fr
Inventor
Christophe Dubosc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Priority to FR1659198A priority Critical patent/FR3056772B1/fr
Publication of FR3056772A1 publication Critical patent/FR3056772A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3056772B1 publication Critical patent/FR3056772B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B2027/0192—Supplementary details
    • G02B2027/0198—System for aligning or maintaining alignment of an image in a predetermined direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite (18) pour un véhicule automobile sur une route avec une ligne d'horizon (8). Le dispositif (18) regroupe un point d'observation prédéfini (24) ; un pare-brise (10) avec une zone prédéfinie; un système de projection lumineux (40) agencé pour pouvoir émettre un faisceau lumineux (20) restant à l'intérieur de la zone prédéfinie. Le système de projection (40) est agencé de sorte à ce qu'un bord supérieur de la zone prédéfinie est situé au niveau d'une projection de la ligne d'horizon (8) sur le pare-brise (10) par rapport au point d'observation prédéfini (24). Cet alignement a pour effet technique d'optimiser la couverture de l'environnement par le dispositif d'assistance à la conduite (18).

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :
(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national
056 772
59198
COURBEVOIE ©IntCI8: G 02 B 27/01 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
©) Date de dépôt : 28.09.16. (© Demandeur(s) : VALEO VISION Société par actions
(© Priorité : simplifiée — FR.
@ Inventeur(s) : DUBOSC CHRISTOPHE.
©) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 30.03.18 Bulletin 18/13.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux V§) Titulaire(s) : VALEO VISION Société par actions sim-
apparentés : plifiée.
©) Demande(s) d’extension : (© Mandataire(s) : VALEO VISION Société anonyme.
(□4/ DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE.
FR 3 056 772 - A1 (5/) L'invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite (18) pour un véhicule automobile sur une route avec une ligne d'horizon (8). Le dispositif (18) regroupe un point d'observation prédéfini (24); un pare-brise (10) avec une zone prédéfinie; un système de projection lumineux (40) agencé pour pouvoir émettre un faisceau lumineux (20) restant à l'intérieur de la zone prédéfinie. Le système de projection (40) est agencé de sorte à ce qu'un bord supérieur de la zone prédéfinie est situé au niveau d'une projection de la ligne d'horizon (8) sur le pare-brise (10) par rapport au point d'observation prédéfini (24). Cet alignement a pour effet technique d'optimiser la couverture de l'environnement par le dispositif d'assistance à la conduite (18).
DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE
L’invention se rapporte au domaine des dispositifs d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite par projection d'informations sur un pare-brise du véhicule automobile. L'invention a également trait à un véhicule du type automobile équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite.
Afin d'améliorer la sécurité de conduite, les véhicules automobiles sont couramment équipés de dispositifs d'aide à la conduite. Cette famille de dispositifs comporte des systèmes d'affichages dits « tête haute », dont certains membres exploitent la présence du pare-brise, et plus particulièrement les propriétés réfléchissantes de ce dernier. À cet effet, ces systèmes d'affichage incluent des sources lumineuses qui projettent des faisceaux lumineux se réfléchissant contre la surface inférieure du pare-brise, puis qui se dirigent vers le conducteur. La résultante de ces faisceaux lumineux, d’un point de vue du conducteur, abouti à une image virtuelle. Celle-ci se superpose à la route réelle pour en souligner les dangers.
Le document WO 2014/079567 A1 divulgue un système d’affichage tête haute sur un pare-brise de véhicule automobile. Le système comporte un module de reconnaissance d’objets réels en fonction desquels une image virtuelle est projetée sur le pare-brise. Le système définit un point au milieu des yeux d’un utilisateur, ce qui lui permet de définir la position de projection de l’image virtuelle contre le pare-brise. Par ce biais, cette image virtuelle apparaît en superposition avec l’objet réel du point de vue du conducteur.
Le document EP 0 312 117 A2 divulgue un dispositif d’affichage pour parebrise de véhicule automobile. Le dispositif comporte une matrice de diodes décrivant un quadrillage sur la surface supérieure de la planche de bord du véhicule. Chaque diode est placée sous une feuille mate formant la surface supérieure de la planche de bord. Le quadrillage de diodes permet de projeter un quadrillage lumineux en superposition avec la route. Ce quadrillage lumineux s’étend virtuellement sur 80m de long et sur 5m de large. Toujours virtuellement, ce quadrillage lumineux commence 20 m devant le véhicule automobile. Ce dispositif permet avantageusement de décrire une matrice indiquant les dangers sur une voie de circulation. Toutefois, sa couverture de l’environnement du véhicule n’est pas optimale.
L’invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif d’améliorer la sécurité de conduite d’un véhicule équipé d’un dispositif d’assistance à la conduite.
L’invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile sur une route avec une ligne d’horizon, le dispositif comportant : un point d’observation prédéfini ; un pare-brise avec une zone prédéfinie ; un système de projection lumineux agencé pour pouvoir émettre un faisceau lumineux restant à l’intérieur de la zone prédéfinie; remarquable en ce que le système de projection est agencé de sorte à ce qu'un bord supérieur de la zone prédéfinie est situé au niveau d'une projection de la ligne d'horizon sur le parebrise par rapport au point d'observation prédéfini.
Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’assistance à la conduite peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
- Le dispositif d’assistance à la conduite est configuré de sorte qu’un rayon lumineux issu de la ligne d’horizon puisse atteindre le point d’observation prédéfini en traversant le bord supérieur de la zone prédéfinie.
- Le pare-brise comprend une face avant, et une face arrière en regard du point d’observation prédéfini ; le bord supérieur de la zone prédéfinie étant formé sur ladite face arrière.
- Le système de projection est configuré en fonction de la forme du pare-brise et de la position du point d’observation prédéfini.
- Le système de projection est apte à émettre sur le pare-brise une pluralité de faisceaux lumineux activables sélectivement, et comporte un module de commande agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux en fonction de leurs positions.
- Le système de projection est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux.
- Le système de projection est configuré pour émettre un faisceau lumineux s’étendant sur la zone prédéfinie du pare-brise.
- La ligne d’horizon, le bord supérieur et le point d'observation prédéfini sont sensiblement alignés.
- Le bord supérieur de la zone prédéfinie épouse sur toute sa longueur la projection de la ligne d'horizon de la route contre le pare-brise.
- Le système de projection lumineux est agencé pour pouvoir émettre plusieurs faisceaux lumineux restant chacun à l’intérieur de la zone prédéfinie.
L'invention a également pour objet un dispositif d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile sur une route avec une ligne d’horizon réelle, le dispositif comportant : un pare-brise; un point d’observation prédéfini ; un système de projection lumineux configuré pour projeter sur le pare-brise une image virtuelle représentative de la route lorsqu’elle est vue depuis le point d’observation prédéfini ; remarquable en ce que l’image virtuelle comprend un bord supérieur virtuel qui est placé de sorte à paraître au niveau verticalement de la ligne d’horizon réelle lorsqu’elle est vue depuis le point d’observation prédéfini.
Selon un mode avantageux de l'invention, l’image virtuelle est configurée pour être réfléchie sur le pare-brise en direction du point d’observation prédéfini.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite, caractérisé en ce que le dispositif est conforme à l’invention.
Selon un mode avantageux de l'invention, le véhicule comprend un siège conducteur qui est disposé à l’aplomb du point d’observation prédéfini et qui est destiné à accueillir le conducteur du véhicule, le véhicule comprenant en outre des moyens de déplacement du siège de sorte à déplacer le point de d’observation du conducteur à l’endroit du point d’observation prédéfini.
Selon un mode avantageux de l'invention, le siège comprend une assise, les moyens de déplacement comprenant un premier actionneur apte à monter et descendre ladite assise ; et/ou avancer et reculer ladite assise.
Selon un mode avantageux de l'invention, le siège comprend un dossier inclinable, les moyens de déplacement comprenant un deuxième actionneur apte à basculer le dossier vers l’avant et vers l’arrière.
Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de déplacement comprennent un module de détermination de la position du point d’observation du conducteur, les moyens de déplacement étant configurés pour déplacer le siège conducteur en fonction de l’écart entre le point d’observation du conducteur et le point d’observation prédéfini.
De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets. Les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation.
L’invention permet d’optimiser la couverture de la route par le dispositif d’assistance à la conduite. Elle favorise un indexage par rapport à la ligne d’horizon ; soit la limite de l’environnement visible par le conducteur. Cet agencement permet donc une meilleure estimation des distances entre le conducteur et un obstacle se présentant au loin, et ce dès l’approche du danger. Cette analyse précoce des dangers réduit l’effort d’analyse du conducteur.
En complément, l’invention permet de positionner le conducteur dans une position optimale par rapport à l’information fournie par le dispositif d’assistance, et par rapport aux évènements à analyser. En parallèle, l’invention permet de simplifier le système de projection tout en conservant la richesse de ses indications. La fiabilité y gagne tout autant.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description donnée à titre d’exemple et en référence aux dessins parmi lesquels :
La figure 1 présente une vue aérienne d'un environnement virtuel généré par le dispositif d'assistance à la conduite selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 illustre l'environnement virtuel de la figure 1 tels qu'il est perçu par le conducteur.
La figure 3 montre un habitacle de véhicule avec un dispositif d’assistance à la conduite selon l’invention.
La figure 4 représente un système de projection de dispositif d’assistance à la conduite selon le premier mode de réalisation de l’invention.
La figure 5 esquisse un système de projection de dispositif d’assistance à la conduite selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
La figure 6 est une coupe au niveau d’une source lumineuse du système de projection de la figure 5.
La figure 7 illustre l'environnement du véhicule selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans la description qui va suivre, la direction longitudinale correspond à la direction principale de déplacement du véhicule, et le sens avant à son sens principal de déplacement. La direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale, ces directions étant perpendiculaires à la direction verticale. Les orientations évoquées ci-après renvoient au sens normal de montage dans le véhicule. L’intérieur et l’extérieur sont en relation avec le véhicule, notamment sa surface externe.
La figure 1 représente une vue aérienne d'un véhicule automobile 2 circulant dans un environnement. En l'occurrence il s'agit d'un tronçon de route à plusieurs voies. Par exemple, cette route peut inclure trois voies de circulation, plus une bande d'arrêt d'urgence à droite et une bande libre à gauche. Le véhicule 2 évolue sur la voie centrale.
Le dispositif d'assistance à la conduite du véhicule 2, également dispositif d’aide à la conduite, calcule un quadrillage fictif qu’il associe à la route réelle. Ce quadrillage fictif assigne une ligne longitudinale 4 à chaque séparation entre les voies. Les lignes longitudinales 4 peuvent être espacées de 3,50m dans le contexte d’une autoroute. Elles bordent des colonnes associées aux voies de circulation. Le quadrillage fictif peut également couper la route à l’aide de lignes transversales 6. Ces lignes transversales 6 peuvent être écartées de l’ordre de 10m.
Le quadrillage peut présenter une largeur correspondant à celle de la route, et une longueur correspondant à la zone visible par le conducteur, ce qui optimise la zone utile aux yeux du conducteur. Par exemple, le dispositif d'assistance à la conduite peut calculer un quadrillage débutant environ 10 m devant le véhicule ou devant le conducteur, et finit au niveau de la ligne d'horizon 8 telle que le conducteur la perçoit. Par conséquent, la ligne transversale 6 la plus éloignée peut coïncider visuellement avec la ligne d'horizon 8 réelle. Dans le cas présent qui est juste fourni à titre d’exemple, le découpage en lignes transversales et longitudinales définit vingt-cinq cellules devant le véhicule 2. L'ensemble de ces cellules aide le conducteur à se représenter la route. II permet d’apprécier la proximité des obstacles. II contribue également à signaler les obstacles présents sur la voie du véhicule 2, ainsi que l’existence d’obstacles restant sur une voie voisine.
La figure 2 représente l'environnement vers l'avant du véhicule tel que l'observe le conducteur au travers du pare-brise 10. Le marquage au sol réglementaire délimite les différentes voies de circulation réelles. En superposition de l'environnement réel apparaît une image de synthèse que génère le dispositif d'assistance à la conduite grâce au pare-brise 10.
L'image projetée par le dispositif comporte une série de lignes lumineuses 12. Ces lignes lumineuses 12 correspondent à certaines lignes de quadrillage fictif détaillé en relation avec figure 1, notamment aux lignes transversales. Ces lignes lumineuses 12 restent dans une zone prédéfinie 14 du pare-brise 10. Chaque ligne lumineuse 12 peut être continue. Afin d’améliorer la précision de perception de l’environnement, chaque ligne transversale peut être formée de deux segments lumineux par voie. Ces segments peuvent être de perception différente, notamment de couleurs différentes. Dans le cas présent, dix segments lumineux jointifs permettent de traverser la route.
La zone prédéfinie 14 peut notamment correspondre au quadrillage fictif présenté en relation avec la figure 1, et peut se confondre avec la ligne d’horizon avec son bord supérieur. Les lignes lumineuses 12 peuvent s’étendre sur toute la largeur de la zone prédéfinie 14. Selon une autre approche, une succession de lignes lumineuses peut former une ligne transversale traversant totalement la zone prédéfinie 14.
Il est remarquable que, depuis le point de vue du conducteur, le quadrillage se prolonge jusqu'à la ligne d'horizon 8. En particulier, la ligne lumineuse 12 la plus éloignée coïncide avec ligne d'horizon 8 réelle, il la marque en l’éclairant. Ceci permet d'optimiser la couverture jusqu’à l'horizon. En outre, le quadrillage matérialise sur la route une série de jalons équidistants. La sécurité est améliorée en ce que le conducteur parvient à estimer plus tôt et plus précisément la distance des dangers lorsqu'ils sont soulignés par les lignes lumineuses de l'image virtuelle.
La présente figure correspond à un cas où les lignes lumineuses s’étendent toute la largeur de la voirie. Or, il est envisageable selon l'invention, que le dispositif d'assistance à la conduite ne matérialise que la voie sur laquelle circule le véhicule. En encore, le dispositif d'assistance peut essentiellement illuminer une voie voisine à celle sur laquelle le véhicule circule. Réduire le nombre de voies éclairées limite les informations que doit gérer le conducteur, et soulage l'effort d'attention qu'il doit maintenir. La sécurité de conduite est optimisée, tout comme le besoin en énergie primaire.
La présente configuration peut notamment être atteinte lorsque la route est plane. Il est envisageable d'adapter le dispositif d'assistance à la conduite aux routes à inversions de dénivelé, tel qu’un col ou un fond de cuvette.
L'invention utilise une position théorique de conducteur, et notamment une position théorique de ses yeux. Afin de garantir le bon alignement entre les yeux du conducteur et l'image de ligne d'horizon virtuelle par rapport à la ligne d'horizon réelle, le dispositif d'assistance à la conduite peut bénéficier de moyens permettant un ajustement.
La figure 3 représente de profil la ligne d’horizon 8 et un habitacle 16 de véhicule automobile où le dispositif d'assistance à la conduite 18 projette des faisceaux lumineux 20 à destination du conducteur. Le point de la ligne d’horizon 8 est représenté à proximité du véhicule par soucis de clarté. Le conducteur est représenté via un de ses yeux 22. A partir d’une position théorique des yeux 22, le dispositif d'assistance à la conduite 18 définit un point d’observation prédéfini 24 cible. Ce point d’observation prédéfini 24 peut correspondre à un point géométrique entre les yeux 22 du conducteur, par exemple le point milieu entre ses rétines.
L’habitacle 16 reçoit au moins un siège, éventuellement plusieurs sièges, dont le siège conducteur 26. Ce siège conducteur 26 est réglable ; à la fois au niveau de l'assise 28 et du dossier 30. Le siège conducteur 26 est muni de moyens de déplacement 32 de sorte à rapprocher le conducteur du point d’observation prédéfini 24. Les moyens de déplacement 32 comprennent un premier actionneur apte à monter et à descendre l’assise 28 ; mais également à avancer et à reculer ladite l’assise 28. Le dossier 30 est réglable. II peut être inclinable. Les moyens de déplacement 32 comprennent alors un deuxième actionneur 34 apte à basculer le dossier 30 vers l’avant et vers l’arrière.
Le dispositif d'assistance à la conduite 18 comporte un module de détermination 36 de la position des yeux 22 du conducteur. Par exemple, le module de détermination 36 peut comprendre une ou plusieurs caméras reconnaissant et calculant la position dans l’espace de ces yeux 22 grâce à un logiciel. Puisque les coordonnées du point d’observation prédéfini 24 sont connues, le dispositif d'assistance à la conduite 18 peut calculer l’éloignement des yeux par rapport à ce point d’observation prédéfini 24. Dès lors, les moyens de déplacement agissent de sorte à réduire l’écart entre le point d’observation prédéfini 24 et le point milieu entre les yeux 22 jusqu’à ce qu’ils coïncident. Ainsi, les yeux 22 atteignent un emplacement idéal pour percevoir l’information du dispositif d'assistance à la conduite 18. Celui-là peut effectuer ses calculs sur la base d’une position théorique de la ligne d’horizon 8 par rapport au véhicule. Alternativement, la position de la ligne d’horizon 8 peut être calculée en temps réel à l’aide de moyens optiques, telle une caméra embarquée (non représentée).
Avantageusement, le dispositif d'assistance à la conduite 18 émet un faisceau lumineux 20 contre le pare-brise 10 de manière à former une des lignes lumineuses évoquées en relation avec la figure 2, notamment la ligne lumineuse du haut. Cette ligne lumineuse est placée à l’intersection entre la face arrière du pare-brise 10 et l’axe géométrique 38 reliant l’horizon 8 et le point d’observation prédéfini 24. La position de la ligne lumineuse peut également être calculée en intégrant l’épaisseur et l’indice de réfraction du pare-brise 10. L’orientation du faisceau lumineux 20 peut dépendre de la courbure du pare-brise 10. Par ce réglage, le conducteur à l’impression que l’ensemble des lignes lumineuses se prolonge sur la route jusqu’à l’horizon.
Optionnellement, le dispositif d'assistance à la conduite 18 comprend un système de projection 40 qui émet sur le pare-brise 10 une pluralité de faisceaux lumineux 20 (un seul étant représenté). Ces faisceaux lumineux 20 peuvent être activables sélectivement. En complément, le dispositif d'assistance à la conduite 18 est muni d’un module de commande 42 agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux 20 en fonction de leurs positions. Le système de projection est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux.
En complément, le dispositif d'assistance à la conduite 18 est équipé d’un capteur contribuant à détecter un évènement, ce capteur étant également appelé capteur d’évènement 44. Le capteur d’évènement 44 peut comprendre une caméra fonctionnant avec une unité de traitement, par exemple l’ordinateur de bord du véhicule. Les images numériques, donc virtuelles, issues de la caméra sont analysées en continu par l’unité de traitement en vue de reconnaître un évènement particulier. Par exemple, le capteur d’évènement 44 identifie un piéton, un animal, un autre véhicule, ou encore un obstacle fixe sur la chaussée. En réponse à la détection d’un évènement particulier sur la route, le dispositif d'assistance à la conduite 18 commande le système de projection 40 afin de signaler ledit évènement au conducteur. Automatiquement, le système de projection 40 émet un ou plusieurs faisceaux lumineux 20 se superposant ou entourant la projection de l’évènement sur le pare-brise 10, la projection étant à destination du point d’observation prédéfini 24.
La figure 4 réprésente un système de projection 40 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système de projection 40 peut correspondre à celui détaillé en relation avec la figure 3. Le reste du système d’assistance à la conduite n’est pas représenté par soucis de clarté.
Le système de projection 40 peut comprendre une série de boîtes diffusantes 46 dans lesquelles sont disposées des sources lumineuses, notamment des diodes électroluminescentes 48. Les boîtes diffusantes 46 peuvent former des corps transparents, telles des barres transparentes et courbes. Le nombre de boîtes diffusantes 46 peut correspondre au nombre des lignes lumineuses. Leurs nombres peuvent être supérieurs ou égaux à cinq ou à six. Par ailleurs, la courbure des boîtes diffusantes 46 conjuguée à celle de du pare-brise permet de rendre rectilignes les lignes lumineuses du point de vue du point d’observation prédéfini 24. Dans la mesure où ces dernières peuvent être segmentées, chaque boîte diffusante 46 peut comprendre des entailles 50, par exemple neuf entailles 50 afin de pouvoir projeter dix segments distincts et pilotables séparément. Les entailles 50 peuvent être alignées d’une boîte diffusante 46 à l’autre, ce qui permet de suivre les séparations entre les voies de circulation.
Le présent système de projection 40 peut être disposé dans le tableau de bord (non représenté) du véhicule, sous le pare-brise. La face supérieure du tableau de bord peut comporter une paroi, ou un masque avec des fentes dans lesquelles sont disposées les boîtes diffusantes 46. Le masque formé par le tableau de bord peut permettre de bloquer les faisceaux lumineux issus des boîtes diffusantes 46 se propageant directement jusqu’au point d’observation prédéfini 24. Les boîtes diffusantes 46 peuvent notamment être recouvertes d’un écran diffusant (non représenté) afin d’homogénéiser les lignes lumineuses. Par-là, la présence de chaque source de lumière devient plus discrète, et l’intensité lumineuse le long d’une même ligne lumineuse tend vers une constante lorsqu’elle est observée depuis le point d’observation prédéfini
24. En complément ou en remplacement, les boîtes diffusantes peuvent être recouvertes d’un écran électrochromique (non représenté) en regard du parebrise.
La figure 5 représente un système de projection 140 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Cette figure 5 reprend la numérotation des figures précédentes pour les éléments identiques ou similaires, la numération étant toutefois incrémentée de 100. Des numéros spécifiques sont utilisés pour les éléments spécifiques à ce mode de réalisation.
Le système de projection 140 est placé dans un habitacle 116 de véhicule dont le toit n’est pas représenté, deux sièges 126 étant apparents. Le système de projection 140 peut être implanté dans le tableau de bord 152 du véhicule et en regard du pare-brise 110. Dans la présente vue du aérienne, le système de projection 140 est d’ailleurs visible au travers du pare-brise 110. Le système de projection 40 peut comprendre une matrice de sources lumineuses, notamment une matrice continue de diodes électroluminescentes 148. Ces dernières sont agencées de manière régulière, par exemple en reproduisant un motif. Chacune d’elles est activable sélectivement par le dispositif d’assistance à la conduite 118.
La figure 6 représente une coupe d’une source lumineuse telle qu’employée dans le deuxième mode de réalisation de l’invention. La diode électroluminescente 148 est intégrée dans la face supérieure 154 du tableau de bord 152. Bien qu’une seule diode électroluminescente 148 ne soit représentée ici, le présent enseignement peut être appliqué à toute sa matrice.
La source lumineuse 148 est disposée dans un puit. Elle peut être placée sous la face supérieure 154. Elle peut également être entourée par un tube 156 opaque formant un masque autour d’elle. Le tube 156 peut faire saillie par rapport à la face supérieure 154. II peut être biseauté vers l’avant. Ceci permet de bloquer ou de rabattre les faisceaux lumineux 120 se dirigeant directement vers le point d’observation prédéfini 124, et de favoriser la direction d’émission vers le pare-brise. Dès lors, les faisceaux lumineux 120 perçus par le conducteur sont essentiellement ceux qui sont réfléchis par le pare-brise au niveau d’un évènement détecté.
La figure 7 représente l'environnement vers l'avant du véhicule tel qu’il est perçu depuis le point d’observation prédéfini. La figure 7 est sensiblement identique à la figure 2, toutefois le système de projection 140 est selon le deuxième mode de de réalisation de l’invention, et un évènement 158 spécifique surgit dans le champ de vision du conducteur au travers du parebrise 110.
Suite à la détection de l’évènement 158 sur la route, le système d’assistance à la conduite 118 alimente sélectivement certaines diodes électroluminescentes 148. Celles-ci émettent des faisceaux lumineux 120 formant des pixels lumineux 160 contre le pare-brise 110. L’agencement de ces pixels lumineux 160 peut également former une matrice lumineuse. Ces pixels lumineux 160 apparaissent sur et/ou autour dudit évènement 158, ou plus précisément une projection dudit évènement 158 contre le pare-brise lorsque la projection est vers le point d’observation prédéfini. La face arrière du pare-brise 110 est ici employée comme une toile de projection cinématographique.

Claims (11)

  1. Revendications
    1- Dispositif d'assistance à la conduite (18; 118) pour un véhicule automobile (2) sur une route avec une ligne d’horizon (8), le dispositif (18 ; 118) comportant :
    - un point d’observation prédéfini (24 ; 124) ;
    - un pare-brise (10 ; 110) avec une zone prédéfinie (14) ;
    - un système de projection lumineux (40 ; 140) agencé pour pouvoir émettre un faisceau lumineux (20; 120) restant à l’intérieur de la zone prédéfinie (14);
    caractérisé en ce que le système de projection (40 ; 140) est agencé de sorte à ce qu'un bord supérieur de la zone prédéfinie (14) est situé au niveau d'une projection de la ligne d'horizon (8) sur le pare-brise (10 ; 110) par rapport au point d'observation prédéfini (24 ; 124).
  2. 2- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’assistance (18 ; 118) est configuré de sorte qu’un rayon lumineux issu de la ligne d’horizon (8) puisse atteindre le point d’observation prédéfini (24 ; 124) en traversant le bord supérieur de la zone prédéfinie (14).
  3. 3- Dispositif d'assistance (18; 118) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le pare-brise (10 ; 110) comprend une face avant, et une face arrière en regard du point d’observation prédéfini (24 ; 124); le bord supérieur de la zone prédéfinie (14) étant formé sur ladite face arrière.
  4. 4- Dispositif d'assistance (18; 118) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de projection (40 ; 140) est configuré en fonction de la forme du pare-brise (10 ; 110) et de la position du point d’observation prédéfini (24 ; 124).
  5. 5- Dispositif d'assistance (18; 118) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de projection (40 ; 140) est apte à émettre sur le pare-brise (10 ; 110) une pluralité de faisceaux lumineux (20; 120) activables sélectivement, et comporte un module de commande (42) agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux (20 ; 120) en fonction de leurs positions.
  6. 6- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de projection (40; 140) est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux (20 ; 120).
  7. 7- Véhicule automobile (2) comprenant un dispositif d’assistance à la conduite (18; 118), caractérisé en ce que le dispositif (18; 118) est conforme à l’une des revendications 1 à 6.
  8. 8- Véhicule (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend un siège conducteur (26) qui est disposé à l’aplomb du point d’observation prédéfini (24; 124) et qui est destiné à accueillir le conducteur du véhicule, le véhicule (2) comprenant en outre des moyens de déplacement (32) du siège (26) de sorte à déplacer le point de d’observation du conducteur à l’endroit du point d’observation prédéfini (24 ; 124).
  9. 9- Véhicule (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le siège (26) comprend une assise (28), les moyens de déplacement (32) comprenant un premier actionneur apte à monter et descendre ladite assise (28) ; et/ou avancer et reculer ladite assise (28).
  10. 10- Véhicule (2) selon l’une des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que le siège (26) comprend un dossier (30) inclinable, les moyens de déplacement comprenant un deuxième actionneur apte à basculer le dossier (30) vers l’avant et vers l’arrière.
  11. 11- Véhicule (2) selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (32) comprennent un module de détermination (36) de la position du point d’observation du conducteur, les moyens de déplacement (32) étant configurés pour déplacer le siège conducteur (26) en fonction de l’écart entre le point d’observation du conducteur et le point d’observation prédéfini (24; 124).
    2/6
FR1659198A 2016-09-28 2016-09-28 Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile Active FR3056772B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659198A FR3056772B1 (fr) 2016-09-28 2016-09-28 Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659198A FR3056772B1 (fr) 2016-09-28 2016-09-28 Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile
FR1659198 2016-09-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3056772A1 true FR3056772A1 (fr) 2018-03-30
FR3056772B1 FR3056772B1 (fr) 2019-10-11

Family

ID=57485727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1659198A Active FR3056772B1 (fr) 2016-09-28 2016-09-28 Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3056772B1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060022808A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Nissan Motor Co., Ltd. Drive sense adjusting apparatus and drive sense adjusting method
JP2006058064A (ja) * 2004-08-18 2006-03-02 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2010003274A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 National Maritime Research Institute 目視認識支援装置及び目視認識支援方法
US20100253496A1 (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Denso Corporation Display apparatus and meter for vehicle
WO2016098614A1 (fr) * 2014-12-17 2016-06-23 日本精機株式会社 Système et procédé de projection d'informations de véhicule

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060022808A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Nissan Motor Co., Ltd. Drive sense adjusting apparatus and drive sense adjusting method
JP2006058064A (ja) * 2004-08-18 2006-03-02 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2010003274A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 National Maritime Research Institute 目視認識支援装置及び目視認識支援方法
US20100253496A1 (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Denso Corporation Display apparatus and meter for vehicle
WO2016098614A1 (fr) * 2014-12-17 2016-06-23 日本精機株式会社 Système et procédé de projection d'informations de véhicule

Also Published As

Publication number Publication date
FR3056772B1 (fr) 2019-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3300942B1 (fr) Procédé de projection d'images par un système de projection d'un véhicule automobile, et système de projection associé
EP3213951A1 (fr) Dispositif d'eclairage pour vehicule avec presentation d'information d'aide a la conduite
EP2479064B1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle d'un faisceau lumineux émis par un véhicule, notamment automobile
FR3056490A1 (fr) Procede de projection d'une image par un systeme de projection d'un vehicule automobile, et systeme de projection associe
FR3056801A1 (fr) Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile autonome
US11772545B2 (en) Apparatus, system and method for controlling lighting using gated imaging
FR2955944A1 (fr) Dispositif d'affichage d'informations sur le pare-brise d'une automobile
FR3056771B1 (fr) Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile
WO2018189232A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule automobile
FR3055431B1 (fr) Dispositif de projection d'une image pixelisee
FR3056772B1 (fr) Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile
FR3075141A1 (fr) Ensemble de siege de vehicule avec fonctions d'aide a la conduite
WO2017046243A1 (fr) Dispositif d'éclairage pour véhicules automobiles
FR2992743A1 (fr) Dispositif de fourniture d'informations par projection d'image(s) holographique(s) suivant un angle variable en fonction de la position moyenne des yeux du conducteur d'un vehicule suiveur
FR3086901A1 (fr) Procede de pilotage de modules de projection de faisceaux de lumiere pixellise pour vehicule
FR3056773A1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
FR3056537A1 (fr) Systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
FR3098620A1 (fr) Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule
FR3067307A1 (fr) Dispositif d’eclairage et/ou de signalisation pour vehicule automobile comprenant des moyens de reflexion d’une image
FR3056802A1 (fr) Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile
FR3058690B1 (fr) Systeme d'eclairage assiste pour vehicule et procede de formation d'une image hybride
FR3056808A1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule par determination et affichage de la distance d'adaptation de la vitesse dudit vehicule et d'un objet de la scene de route
FR2870355A1 (fr) Systeme d'assistance a la conduite d'un vehicule automobile par detection de l'environnement
EP3740810A1 (fr) Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et systeme d'aide a la conduite comportant un tel afficheur
FR3082485A1 (fr) Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite d'un conducteur d'un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180330

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8