FR3053552A1 - DEVICE FOR RECOGNIZING A VEHICLE AND ASSOCIATED METHOD - Google Patents

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FR3053552A1 FR1656213A FR1656213A FR3053552A1 FR 3053552 A1 FR3053552 A1 FR 3053552A1 FR 1656213 A FR1656213 A FR 1656213A FR 1656213 A FR1656213 A FR 1656213A FR 3053552 A1 FR3053552 A1 FR 3053552A1
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'un véhicule, le dispositif comprenant : - une unité de contrôle d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, et - un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relatives à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est situé et/ou se déplace l'unité de contrôle d'autre part, l'organe de traitement étant agencé pour recevoir l'au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule de l'unité de contrôle et pour la relier à l'aide de la base de données à au moins une caractéristique propre au véhicule. L'invention concerne également un procédé de reconnaissance comprenant un tel dispositif.The invention relates to a device for recognizing a vehicle, the device comprising: - a road traffic control unit for acquiring at least one information on a license plate of the vehicle, and - a processing device in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which the control unit is located and / or on the other hand, the processing unit being arranged to receive the at least one information on the license plate of the vehicle of the control unit and to connect it with the database to at least one characteristic of the vehicle. The invention also relates to a recognition method comprising such a device.

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)(to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national©) National registration number

053 552053 552

5621356213

COURBEVOIE © Int Cl8 : H 04 L 29/02 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 : H 04 L 29/02 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION

A1A1

©) Date de dépôt : 30.06.16. ©) Date of filing: 30.06.16. © Demandeur(s) : SAFRAN IDENTITY & SECURITY © Applicant (s): SAFRAN IDENTITY & SECURITY (© Priorité : (© Priority: Société par actions simplifiée — FR. Simplified joint stock company - FR. (© Inventeur(s) : EID EID. (© Inventor (s): EID EID. ©) Date de mise à la disposition du public de la ©) Date of public availability of the demande : 05.01.18 Bulletin 18/01. request: 05.01.18 Bulletin 18/01. ©) Liste des documents cités dans le rapport de ©) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Se reporter à la fin du preliminary research: Refer to end of présent fascicule present booklet (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents ® Titulaire(s) : SAFRAN IDENTITY & SECURITY ® Holder (s): SAFRAN IDENTITY & SECURITY apparentés : related: Société par actions simplifiée. Joint stock company. ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER. © Agent (s): CABINET BOETTCHER.

DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'UN VEHICULE ET PROCEDE ASSOCIE.VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND RELATED METHOD.

FR 3 053 552 - A1 (£/) L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'un véhicule, le dispositif comprenant:FR 3 053 552 - A1 (£ /) The invention relates to a device for recognizing a vehicle, the device comprising:

- une unité de contrôle d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, et- a traffic violation control unit to acquire at least information on a vehicle registration plate, and

- un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relatives à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est situé et/ou se déplace l'unité de contrôle d'autre part, l'organe de traitement étant agencé pour recevoir l'au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule de l'unité de contrôle et pour la relier à l'aide de la base de données à au moins une caractéristique propre au véhicule.- a processing unit in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which the control unit is located and / or moves on the other hand, l the processing unit being arranged to receive at least one item of information on the vehicle license plate of the control unit and to link it with the aid of the database to at least one characteristic specific to the vehicle.

L'invention concerne également un procédé de reconnaissance comprenant un tel dispositif.The invention also relates to a recognition method comprising such a device.

Figure FR3053552A1_D0001

ii

L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'un véhicule. L'invention concerne également un procédé de reconnaissance d'un véhicule à l'aide d'un tel dispositif.The invention relates to a device for recognizing a vehicle. The invention also relates to a method of recognizing a vehicle using such a device.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTIONTECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

Les radars automatiques servent à mesurer la vitesse de véhicules passant devant eux, permettant ainsi de détecter les véhicules dépassant les vitesses autorisées et de verbaliser les conducteurs en conséquence.Speed cameras are used to measure the speed of vehicles passing in front of them, thus making it possible to detect vehicles exceeding authorized speeds and to verbalize drivers accordingly.

Les radars comportent en conséquence un ou des capteurs d'images permettant de photographier les véhicules en infraction de vitesse. A partir de la plaque d'immatriculation visible sur les photographies, on identifie le propriétaire du véhicule photographié et on lui transmet en conséquence l'avis de contravention.The radars consequently include one or more image sensors making it possible to photograph the vehicles in violation of speed. From the license plate visible in the photographs, the owner of the vehicle photographed is identified and the notice of violation is sent accordingly.

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

Un but de l'invention est de proposer un dispositif de reconnaissance d'un véhicule plus perfectionné que les radars automatiques existants. Un but de l'invention est également de proposer un procédé de reconnaissance d'un véhicule utilisant un tel dispositif.An object of the invention is to propose a device for recognizing a vehicle which is more sophisticated than existing automatic radars. An object of the invention is also to propose a method of recognizing a vehicle using such a device.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de reconnaissance d'un véhicule, le dispositif comprenant :With a view to achieving this goal, a device for recognizing a vehicle is proposed, the device comprising:

une unité de contrôle d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, eta traffic offense control unit for acquiring at least information on a vehicle registration plate, and

- un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relatives à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est situé et/ou est destinée à se déplacer l'unité de contrôle d'autre part, l'organe de traitement étant agencé pour recevoir l'au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule de l'unité de contrôle et pour la relier à l'aide de la base de données à au moins une caractéristique propre au véhicule.- a processing unit in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which is located and / or is intended to move the control unit on the other part, the processing unit being arranged to receive at least one piece of information on the vehicle license plate of the control unit and to link it using the database to at least one characteristic to the vehicle.

Ainsi, même si l'information fournie par l'unité de contrôle ne s'avère pas suffisante pour reconnaître entièrement la plaque d'immatriculation du véhicule (par exemple à cause de la position relative entre le véhicule et l'unité de contrôle, du mauvais état de la plaque...), le couplage de la base de données avec au moins l'information sur la plaque d'immatriculation déjà fournie par l'unité de contrôle et d'autres informations fournies par l'unité de contrôle (comme la couleur, la marque du véhicule ...) va permettre d'identifier malgré tout le véhicule. La caractéristique propre du véhicule est dans ce cas la plaque d'immatriculation totale du véhicule.Thus, even if the information provided by the control unit is not sufficient to fully recognize the license plate of the vehicle (for example because of the relative position between the vehicle and the control unit, the bad condition of the plate ...), the coupling of the database with at least the information on the license plate already provided by the control unit and other information provided by the control unit ( like the color, the brand of the vehicle ...) will allow the vehicle to be identified anyway. The specific characteristic of the vehicle is in this case the total license plate of the vehicle.

Par ailleurs, lorsque la plaque d'immatriculation est lisible à partir des seules informations transmises par l'unité de contrôle, le couplage de la base de données avec l'information sur la plaque d'immatriculation déjà fournie par l'unité de contrôle permet de fournir relativement facilement et rapidement d'autres caractéristiques propres au véhicule (couleur du véhicule et/ou marque du véhicule et/ou âge du véhicule ...) à un opérateur. Ces caractéristiques propres peuvent par exemple être transmises aux personnes compétentes pour la gestion du territoire au niveau de sa sécurité, de son environnement... ou encore à des acteurs commerciaux.In addition, when the license plate can be read from the information transmitted by the control unit only, coupling the database with the information on the license plate already supplied by the control unit allows to provide relatively easily and quickly other characteristics specific to the vehicle (color of the vehicle and / or make of the vehicle and / or age of the vehicle, etc.) to an operator. These specific characteristics can, for example, be transmitted to people competent for the management of the territory in terms of its security, its environment ... or even to commercial players.

Par « caractéristique propre » on entend au sens de l'invention une caractéristique liée au véhicule lui-même (comme par exemple la marque du véhicule, sa plaque d'immatriculation, l'âge du véhicule ...) et non au propriétaire du véhicule.By "specific characteristic" is meant within the meaning of the invention a characteristic linked to the vehicle itself (such as for example the make of the vehicle, its registration plate, the age of the vehicle, etc.) and not to the owner of the vehicle. vehicle.

De façon particulière, l'unité de contrôle comporte un élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule et au moins un capteur d'image.In particular, the control unit comprises an element for controlling a speed of a vehicle and at least one image sensor.

De façon particulière, le capteur d'images est découplé de l'élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule afin d'acquérir des images sur des véhicules passant devant l'unité de contrôle même si lesdits véhicules respectent une limitation de vitesse.In particular, the image sensor is decoupled from the speed control element of a vehicle in order to acquire images on vehicles passing in front of the control unit even if said vehicles respect a speed limit .

De façon particulière, l'organe de traitement comporte un programme de traitement d'images transmises par l'unité de contrôle pour récupérer la au moins une information sur la plaque d'immatriculation.In particular, the processing unit includes a program for processing images transmitted by the control unit to recover the at least one item of information on the license plate.

De façon particulière, la base de données est intégrée à l'organe de traitement.In particular, the database is integrated into the processing unit.

De façon particulière, l'unité de contrôle est déportée de l'organe de traitement.In particular, the control unit is deported from the processing unit.

De façon particulière, l'unité de contrôle est agencée pour acquérir d'une part une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule et d'autre part une ou plusieurs informations sur des caractéristiques esthétiques du véhicule.In particular, the control unit is arranged to acquire, on the one hand, information on a vehicle registration plate and, on the other hand, one or more information on aesthetic characteristics of the vehicle.

De façon particulière, la caractéristique propre déterminée par l'organe de traitement est la plaque d'immatriculation complète du véhicule.In particular, the specific characteristic determined by the processing unit is the complete license plate of the vehicle.

De façon particulière, la caractéristique propre déterminée par l'organe de traitement est une caractéristique esthétique du véhicule, est relative à un niveau de pollution du véhicule, est une caractéristique technique du véhicule, est une caractéristique administrative du véhicule.In particular, the specific characteristic determined by the processing unit is an aesthetic characteristic of the vehicle, relates to a level of pollution of the vehicle, is a technical characteristic of the vehicle, is an administrative characteristic of the vehicle.

De façon particulière, le dispositif comporte plusieurs unités de contrôle d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, chaque unité de contrôle étant reliée au même organe de traitement du dispositif.In particular, the device includes several traffic violation control units to acquire at least one piece of information on a vehicle registration plate, each control unit being connected to the same processing device of the device.

L'invention concerne également un procédé de reconnaissance d'un véhicule à l'aide d'un dispositif tel que précédemment décrit comportant les étapes successives de :The invention also relates to a method of recognizing a vehicle using a device as previously described, comprising the successive steps of:

- acquérir la au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule à l'aide de l'unité de contrôle, transmettre ladite information à l'organe de traitement,- acquire the at least one piece of information on the vehicle registration plate using the control unit, transmit this information to the processing unit,

- relier à l'aide de l'organe de traitement ladite information à au moins une caractéristique propre au véhicule.- using the processing unit to link said information to at least one characteristic specific to the vehicle.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Le dispositif de reconnaissance d'un véhicule selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend une unité de contrôle d'infractions routières afin d'acquérir d'une part une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule et d'autre part une ou plusieurs informations sur des caractéristiques esthétiques du véhicule telles que la marque du véhicule, la couleur du véhicule, le modèle de véhicule ... L'unité de contrôle est ici fixée sur le bord d'une route.The device for recognizing a vehicle according to the first embodiment of the invention comprises a traffic violation control unit in order to acquire on the one hand information on a vehicle license plate and on the other hand one or more pieces of information on aesthetic characteristics of the vehicle such as the make of the vehicle, the color of the vehicle, the vehicle model, etc. The control unit is fixed here on the edge of a road.

L'unité de contrôle d'infractions routières comporte ici un élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule et au moins un capteur d'images.The traffic violation control unit here comprises a vehicle speed control element and at least one image sensor.

L'élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule est ici un radar.The element for controlling a vehicle speed is here a speed camera.

Le capteur d'images est ici agencé pour prendre une ou plusieurs images générales du véhicule (et non des images d'une zone particulière du véhicule comprenant la plaque d'immatriculation du véhicule). Le capteur d'images comprend par exemple une caméra.The image sensor is here arranged to take one or more general images of the vehicle (and not images of a particular area of the vehicle comprising the vehicle license plate). The image sensor comprises for example a camera.

De préférence, le capteur d'images peut être découplé, de manière permanente ou temporaire, du radar afin d'acquérir des images sur les véhicules passant devant l'unité de contrôle même si les véhicules respectent la limitation de vitesse.Preferably, the image sensor can be decoupled, permanently or temporarily, from the radar in order to acquire images on the vehicles passing in front of the control unit even if the vehicles respect the speed limit.

Le dispositif comporte en outre un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relative à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est implanté l'unité de contrôle d'autre part.The device further comprises a processing unit in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which the control unit is located on the other hand.

L'organe de traitement est ici déporté de l'unité de contrôle et communique à distance avec ladite unité de contrôle. De façon particulière, l'unité de contrôle se contente de transmettre les images prises par le capteur d'images à l'organe de traitement qui traitent les images pour en extraire les informations voulues sur le véhicules (à savoir ici plaque d'immatriculation, couleur et marque du véhicule). Typiquement, l'organe de traitement comporte un programme de traitement d'images qui lui permet de détecter au moins les informations précitées (plaque d'immatriculation, couleur et marque du véhicule).The processing unit is here deported from the control unit and communicates remotely with said control unit. In particular, the control unit is content to transmit the images taken by the image sensor to the processing unit which processes the images in order to extract the desired information from the vehicles (in this case license plate, vehicle color and make). Typically, the processing unit includes an image processing program which enables it to detect at least the aforementioned information (license plate, color and make of the vehicle).

Quant à la base de données, elle est par exemple intégrée à l'organe de traitement ou alors contenue sur un autre support (faisant ou non partie du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention), support en communication avec l'organe de traitement. La base de données comporte typiquement une liste de véhicules circulant sur le territoire sur lequel est implantée l'unité de contrôle (par exemple le territoire français), à chaque véhicule étant associé la plaque d'immatriculation et d'autres caractéristiques propres au véhicule (dont ici au moins la couleur et la marque du véhicule).As for the database, it is for example integrated into the processing unit or then contained on another support (whether or not part of the device according to the first embodiment of the invention), support in communication with the processing organ. The database typically includes a list of vehicles traveling on the territory on which the control unit is located (for example French territory), with each vehicle being associated with the license plate and other characteristics specific to the vehicle ( including here at least the color and brand of the vehicle).

L'organe de traitement est ici agencé pour recevoir les images transmises par l'unité de contrôle, les traiter pour en extraire les informations voulues et pour les relier à l'aide de la base de données au véhicule correspondant à l'ensemble desdites informations.The processing unit is here arranged to receive the images transmitted by the control unit, to process them to extract the desired information therefrom and to link them using the database to the vehicle corresponding to all of said information. .

Ceci permet en particulier d'identifier le véhicule lorsque la plaque d'immatriculation ne peut être déduite des seules données fournies par l'unité de contrôle.This makes it possible in particular to identify the vehicle when the license plate cannot be deduced solely from the data supplied by the control unit.

L'organe de traitement peut ainsi remonter jusqu'au propriétaire du véhicule soit directement par la base de données si la base de données comporte une telle information soit par l'intermédiaire d'une autre base de données reliant plaques d'immatriculation et propriétaire.The processing unit can thus go back to the owner of the vehicle either directly through the database if the database includes such information or through another database linking license plates and owner.

Le procédé d'identification correspondant va être à présent décrit.The corresponding identification method will now be described.

D'abord, le capteur d'images acquiert une ou plusieurs images générales du véhicule. De façon particulière, le capteur d'images acquiert ici une seule image générale du véhicule, image comprenant ainsi des informations sur la plaque d'immatriculation et la couleur et la marque du véhicule.First, the image sensor acquires one or more general images of the vehicle. In particular, the image sensor here acquires a single general image of the vehicle, an image thus comprising information on the license plate and the color and make of the vehicle.

Ensuite, cette image comprenant lesdites informations est transmise par l'unité de contrôle à l'organe de traitement qui déduit les informations de cette image par traitement d'images.Then, this image comprising said information is transmitted by the control unit to the processing unit which deduces the information from this image by image processing.

Si l'information sur la plaque est suffisante pour déduire entièrement le numéro de la plaque, l'organe de traitement remonte alors directement au propriétaire du véhicule. Ceci permet de pouvoir verbaliser si besoin le propriétaire.If the information on the plate is sufficient to fully deduce the plate number, the processing unit then goes directly to the owner of the vehicle. This allows you to verbalize the owner if necessary.

Si l'information sur la plaque n'est pas suffisante pour déduire entièrement le numéro de la plaque, l'organe de traitement utilise à la fois ladite information et les autres informations sur la couleur et la marque du véhicule pour retrouver dans la base de données le véhicule correspondant à l'ensemble de ces informations et par conséquence la plaque d'immatriculation complète du véhicule (la caractéristique propre du véhicule recherchée étant donc ici la plaque d'immatriculation complète). L'organe de traitement peut alors ensuite remonter au propriétaire du véhicule.If the information on the plate is not sufficient to fully deduce the number of the plate, the processing unit uses both said information and the other information on the color and make of the vehicle to find in the database given the vehicle corresponding to all of this information and consequently the complete vehicle registration plate (the specific characteristic of the vehicle sought is therefore here the complete registration plate). The processing unit can then go back to the owner of the vehicle.

Un deuxième mode de réalisation de l'invention va être à présent décrit.A second embodiment of the invention will now be described.

Dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de reconnaissance comprend une unité de contrôle d'infractions routières.In this second embodiment of the invention, the recognition device comprises a traffic violation control unit.

L'unité de contrôle est ici fixée sur le bord d'une route.The control unit is fixed here on the edge of a road.

L'unité de contrôle d'infractions routières comporte ici un élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule et au moins un capteur d'images.The traffic violation control unit here comprises a vehicle speed control element and at least one image sensor.

L'élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule est ici un radar. Le capteur d'images est ici agencé pour prendre une ou plusieurs images du véhicule. Le capteur d'images comprend par exemple une caméra.The element for controlling a vehicle speed is here a speed camera. The image sensor is here arranged to take one or more images of the vehicle. The image sensor comprises for example a camera.

De préférence, le capteur d'images peut être découplé de manière permanente ou temporaire, du radar afin d'acquérir des images sur les véhicules passant devant l'unité de contrôle même si les véhicules respectent la limitation de vitesse.Preferably, the image sensor can be permanently or temporarily decoupled from the radar in order to acquire images on the vehicles passing in front of the control unit even if the vehicles respect the speed limit.

Le dispositif comporte en outre un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relative à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est implanté l'unité de contrôle d'autre part.The device further comprises a processing unit in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which the control unit is located on the other hand.

L'organe de traitement est ici déporté de l'unité de contrôle et communique à distance avec ladite unité de contrôle. De façon particulière, l'unité de contrôle se contente de transmettre les images prises par le capteur d'images à l'organe de traitement qui traite les images pour en extraire les informations voulues sur le véhicule (à savoir ici la plaque d'immatriculation du véhicule). Typiquement, l'organe de traitement comporte un programme de traitement d'images qui lui permet de détecter au moins l'information précitée (plaque d'immatriculation).The processing unit is here deported from the control unit and communicates remotely with said control unit. In particular, the control unit simply transmits the images taken by the image sensor to the processing unit which processes the images in order to extract the desired information from the vehicle (here, namely the license plate of the vehicle). Typically, the processing unit includes an image processing program which enables it to detect at least the aforementioned information (license plate).

Quant à la base de données, elle est par exemple intégrée à l'organe de traitement ou alors contenue sur un autre support (faisant ou non partie du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention), support en communication avec l'organe de traitement. La base de données comporte typiquement une liste de véhicules circulant sur le territoire sur lequel est implantée l'unité de contrôle (par exemple le territoire français), à chaque véhicule étant associé la plaque d'immatriculation et d'autres caractéristiques propres au véhicule (ici au moins la marque et le modèle du véhicule).As for the database, it is for example integrated into the processing unit or then contained on another support (whether or not part of the device according to the first embodiment of the invention), support in communication with the processing organ. The database typically includes a list of vehicles traveling on the territory on which the control unit is located (for example French territory), with each vehicle being associated with the license plate and other characteristics specific to the vehicle ( here at least the make and model of the vehicle).

L'organe de traitement est ici agencé pour recevoir les images transmises par l'unité de contrôle, les traiter pour en extraire l'information voulue et pour la relier à l'aide de la base de données au véhicule correspondant à la plaque d'immatriculation visée.The processing unit is here arranged to receive the images transmitted by the control unit, process them to extract the desired information therefrom and to link them using the database to the vehicle corresponding to the plate. registration concerned.

Ceci permet d'extraire de la base de données des caractéristiques propres au véhicule typiquement une caractéristique esthétique telle que sa marque, son modèle et/ou sa couleur.This makes it possible to extract from the database characteristics specific to the vehicle, typically an aesthetic characteristic such as its make, model and / or color.

L'organe de traitement peut alors effectuer un croisement avec d'autres bases de données comme par exemple une base de données de la police.The processing unit can then cross-check with other databases such as, for example, a police database.

L'organe de traitement peut ainsi établir un lien entre un véhicule X décrit dans un témoignage sans donnée sur la plaque d'immatriculation mais avec des données sur la marque, le modèle et/ou la couleur du véhicule X et le véhicule photographié par l'unité de contrôle et dont les (marque, modèle et/ou couleur) de traitement à celles du véhicule X. plaque d'immatriculation photographié par l'unité de contrôle au véhicule X.The processing unit can thus establish a link between a vehicle X described in a testimony without data on the registration plate but with data on the make, model and / or color of vehicle X and the vehicle photographed by the '' control unit and whose treatment (make, model and / or color) to that of vehicle X. license plate photographed by the control unit on vehicle X.

L'organe de traitement peut aussi établir un lien entre un véhicule déclaré volé X et le véhicule photographié par l'unité de contrôle et dont les caractéristiques propres (marque, modèle et/ou couleur) déduites par l'organe de traitement comme précité, caractéristiques propres déduites par l'organe correspondant associer la comme précité On peut ainsi du véhicule correspondent à celles du véhicule volé X. On peut ainsi identifier un véhicule volé même si la plaque d'immatriculation a été changée entretemps. On peut en outre associer la nouvelle plaque d'immatriculation du véhicule photographié par l'unité de contrôle au véhicule volé X.The processing unit can also establish a link between a vehicle declared stolen X and the vehicle photographed by the control unit and whose specific characteristics (make, model and / or color) deduced by the processing unit as mentioned above, specific characteristics deduced by the corresponding member associating it as mentioned above. It is thus possible for the vehicle to correspond to those for the stolen vehicle X. It is thus possible to identify a stolen vehicle even if the license plate has been changed in the meantime. It is also possible to associate the new license plate of the vehicle photographed by the control unit with the stolen vehicle X.

Le dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention permet ainsi de connaître relativement facilement et rapidement des caractéristiques propres à un véhicule et de fournir ces informations aux autorités compétentes pour la gestion du territoire et notamment sa sécurité.The device according to the second embodiment of the invention thus makes it possible to know relatively easily and quickly characteristics specific to a vehicle and to provide this information to the authorities competent for the management of the territory and in particular its safety.

Le procédé d'identification correspondant va être à présent décrit.The corresponding identification method will now be described.

D'abord, le capteur d'images acquiert une ou plusieurs images du véhicule. De façon particulière, le capteur d'images acquiert ici une seule image du véhicule, image comprenant ainsi une information sur la plaque d'immatriculation.First, the image sensor acquires one or more images of the vehicle. In particular, the image sensor here acquires a single image of the vehicle, an image thus comprising information on the license plate.

Ensuite, cette image comprenant ladite information est transmise par l'unité de contrôle à l'organe de traitement qui déduit ladite information de cette image par traitement d'images.Then, this image comprising said information is transmitted by the control unit to the processing unit which deduces said information from this image by image processing.

L'organe de traitement utilise alors cette information pour retrouver dans la base de données le véhicule correspondant et en extraire la marque et/ou le modèle et/ou la couleur dudit véhicule.The processing unit then uses this information to find the corresponding vehicle in the database and extract the make and / or model and / or color of said vehicle.

L'organe de traitement peut alors effectuer d'autres recherches dans d'autres bases pour remonter à plusieurs témoignages et/ou déclaration correspondant au niveau de la marque, du modèle et/ou de la couleur au véhicule identifié par l'organe de traitement.The processing unit can then carry out other searches in other databases to trace back to several testimonials and / or statements corresponding to the level of the brand, model and / or color of the vehicle identified by the processing unit. .

Un troisième mode de réalisation de l'invention va un ou de vol être à présent décrit.A third embodiment of the invention will now be described.

ίοίο

Le dispositif de reconnaissance est identique à celui du deuxième mode de réalisation à la différence près que l'organe de traitement est agencé de sorte qu'à partir de l'information sur la plaque d'immatriculation fournie par l'unité de contrôle, l'organe de traitement utilise la base de données pour trouver le véhicule correspondant à la plaque d'immatriculation du véhicule et en retirer des caractéristiques propres au véhicule différentes de celles du deuxième mode de réalisation.The recognition device is identical to that of the second embodiment with the difference that the processing unit is arranged so that, from the information on the license plate provided by the control unit, the The processing unit uses the database to find the vehicle corresponding to the vehicle's license plate and to extract from it characteristics specific to the vehicle different from those of the second embodiment.

L'organe de traitement extrait ainsi de la base de données une ou plusieurs caractéristiques propres au véhicule et relatives à un niveau de pollution du véhicule. Typiquement l'organe de traitement extrait de la base de données comme caractéristiques propres le carburant utilisé par le véhicule et/ou le type de moteur du véhicule (essence, diesel, hybride ... ) et/ou l'âge du véhicule et/ou le type de filtre à particule utilisé par le véhicule.The processing unit thus extracts from the database one or more characteristics specific to the vehicle and relating to a level of pollution of the vehicle. Typically the processing unit extracted from the database as specific characteristics the fuel used by the vehicle and / or the type of engine of the vehicle (petrol, diesel, hybrid ...) and / or the age of the vehicle and / or the type of particle filter used by the vehicle.

L'organe de traitement peut ainsi par exemple déterminer si le véhicule est autorisé à rouler (du fait de son niveau de pollution lié aux caractéristiques propres précitées) au niveau de la zone où l'unité de contrôle est agencée. L'organe de traitement peut alors remonter jusqu'au propriétaire du véhicule soit directement par la base de données si la base de données comporte une telle information soit par l'intermédiaire d'une autre base de données reliant plaques d'immatriculation et propriétaire afin de verbaliser si besoin le propriétaire.The processing unit can thus for example determine if the vehicle is authorized to roll (due to its level of pollution linked to the aforementioned specific characteristics) at the level of the zone where the control unit is arranged. The processing unit can then go back to the owner of the vehicle either directly through the database if the database contains such information or through another database linking license plates and owner in order to to verbalize the owner if necessary.

Le dispositif selon le troisième mode de réalisation de l'invention permet ainsi de connaître relativement facilement et rapidement des caractéristiques propres à un véhicule et de fournir ces informations aux autorités compétentes pour la gestion du territoire et notamment son environnement.The device according to the third embodiment of the invention thus makes it possible to know relatively easily and quickly characteristics specific to a vehicle and to provide this information to the authorities competent for the management of the territory and in particular its environment.

Le procédé d'identification correspondant va être à présent décrit.The corresponding identification method will now be described.

D'abord, le capteur d'images acquiert une ou plusieurs images générales du véhicule. De façon particulière, le capteur d'images acquiert ici une seule image du véhicule, image comprenant ainsi une information sur la plaque d'immatriculation.First, the image sensor acquires one or more general images of the vehicle. In particular, the image sensor here acquires a single image of the vehicle, an image thus comprising information on the license plate.

Ensuite, cette image comprenant ladite information est transmise par l'unité de contrôle à l'organe de traitement qui déduit ladite information de cette image par traitement d'images.Then, this image comprising said information is transmitted by the control unit to the processing unit which deduces said information from this image by image processing.

L'organe de traitement utilise alors cette information pour retrouver dans la base de données le véhicule correspondant et en extraire le carburant utilisé par le véhicule et/ou l'âge du véhicule et/ou le type de filtre à particule utilisé par le véhicule.The processing unit then uses this information to find the corresponding vehicle in the database and extract the fuel used by the vehicle and / or the age of the vehicle and / or the type of particle filter used by the vehicle.

L'organe de traitement peut alors en déduire si le véhicule est autorisé à rouler au niveau de l'unité de contrôle et s'il convient de sanctionner le propriétaire du véhicule.The processing unit can then deduce whether the vehicle is authorized to drive at the control unit and whether the owner of the vehicle should be penalized.

Un quatrième mode de réalisation de l'invention va être à présent décrit.A fourth embodiment of the invention will now be described.

Le dispositif de reconnaissance est identique à celui du deuxième mode de réalisation à la différence près que l'organe de traitement est agencé de sorte qu'à partir de l'information sur la plaque d'immatriculation fournie par l'unité de contrôle, l'organe de traitement utilise la base de données pour trouver le véhicule correspondant à la plaque d'immatriculation du véhicule et en retirer des caractéristiques propres au véhicule différentes de celles du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation.The recognition device is identical to that of the second embodiment with the difference that the processing unit is arranged so that, from the information on the license plate provided by the control unit, the the processing unit uses the database to find the vehicle corresponding to the vehicle's license plate and to extract from it characteristics specific to the vehicle different from those of the second embodiment and the third embodiment.

L'organe de traitement extrait ainsi de la base de données une ou plusieurs caractéristiques administratives propres au véhicule. Typiquement l'organe de traitement extrait de la base de données comme caractéristiques propres un défaut d'assurance du véhicule et/ou un défaut de passage du contrôle technique.The processing unit thus extracts from the database one or more administrative characteristics specific to the vehicle. Typically the processing unit extracted from the database as its own characteristics a defect in vehicle insurance and / or a failure to pass technical inspection.

L'organe de traitement peut ainsi par exemple déterminer si le véhicule est autorisé à rouler ou non. L'organe de traitement peut alors remonter jusqu'au propriétaire du véhicule soit directement par la base de données si la base de données comporte une telle information soit par l'intermédiaire d'une autre base de données reliant plaques d'immatriculation et propriétaire afin de verbaliser si besoin le propriétaire.The processing unit can thus for example determine whether the vehicle is authorized to drive or not. The processing unit can then go back to the owner of the vehicle either directly through the database if the database contains such information or through another database linking license plates and owner in order to to verbalize the owner if necessary.

Le dispositif selon le quatrième mode de réalisation de l'invention permet ainsi de connaître relativement facilement et rapidement des caractéristiques propres à un véhicule et de fournir ces informations aux autorités compétentes pour la gestion du territoire et notamment son sécurité.The device according to the fourth embodiment of the invention thus makes it possible to know relatively easily and quickly characteristics specific to a vehicle and to provide this information to the authorities competent for the management of the territory and in particular its safety.

Le procédé d'identification correspondant va être à présent décrit.The corresponding identification method will now be described.

D'abord, le capteur d'images acquiert une ou plusieurs images générales du véhicule. De façon particulière, le capteur d'images acquiert ici une seule image du véhicule, image comprenant ainsi une information sur la plaque d'immatriculation.First, the image sensor acquires one or more general images of the vehicle. In particular, the image sensor here acquires a single image of the vehicle, an image thus comprising information on the license plate.

Ensuite, cette image comprenant ladite information est transmise par l'unité de contrôle à l'organe de traitement qui déduit ladite information de cette image par traitement d'images.Then, this image comprising said information is transmitted by the control unit to the processing unit which deduces said information from this image by image processing.

L'organe de traitement utilise alors cette information pour retrouver dans la base de données le véhiculeThe processing unit then uses this information to find the vehicle in the database.

correspondant corresponding et and en extraire un extract one défaut default d'assurance insurance du of véhicule et/ou vehicle and / or un a défaut de passage failure to pass du contrôle technique technical control • • L'organe The organ de of traitement peut alors en processing can then déduire si deduct if le the véhicule est vehicle is autorisé à rouler au allowed to ride at niveau level de l'unité of unity de of contrôle et s' control and s il he convient de sanctionner le agrees to sanction the propriétaire owner du of véhicule. vehicle.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire enqlobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.Of course, the invention is not limited to what has just been described, but on the contrary enqlobe any variant coming within the scope defined by the claims.

En particulier, les différents modes de réalisation décrit pourront être associés. Par exemple le dispositif selon le premier mode de réalisation, en plus de permettre une reconnaissance totale de la plaque d'immatriculation, pourra permettre de fournir d'autres informations propres au véhicule comme dans le deuxième mode de réalisation, le troisième mode de réalisation ou le quatrième mode de réalisation une fois la reconnaissance totale de la plaque d'immatriculation effectuée.In particular, the various embodiments described may be associated. For example, the device according to the first embodiment, in addition to allowing total recognition of the license plate, may make it possible to provide other information specific to the vehicle as in the second embodiment, the third embodiment or the fourth embodiment once full recognition of the license plate has been carried out.

L'unité de contrôle pourra être différente de ce qui a été décrit. L'unité de contrôle pourra ainsi comporter un élément de détection d'un franchissement d'un feu rouqe, un capteur de position relative des véhicules vis-à-vis de l'unité de contrôle d'infractions routières (par exemple pour l'étude d'une distance séparant deux véhicules, l'étude du dépassement entre deux véhicules, le stationnement dans des zones situées à proximité de l'unité de contrôle ... ) , des moyens de détection vidéo du port de la ceinture et/ou de l'usaqe du téléphone portable, une vidéo de surveillance ... L'unité de contrôle pourra éqalement comporter un capteur de comptaqe des véhicules roulant trop vite et/ou des véhicules passant devant l'unité de contrôle.The control unit may be different from what has been described. The control unit may thus include an element for detecting the crossing of a traffic light, a sensor for the relative position of vehicles with respect to the traffic violation control unit (for example for the study of a distance separating two vehicles, the study of overtaking between two vehicles, parking in areas near the control unit, etc.), means of video detection of the wearing of seat belts and / or the use of the mobile phone, a surveillance video, etc. The control unit may also include a counting sensor for vehicles traveling too fast and / or vehicles passing in front of the control unit.

On pourra envisaqer que dans une version simplifiée l'unité de contrôle ne comporte qu'un capteur d'imaqes comme une caméra de surveillance.It could be envisaged that in a simplified version the control unit only comprises an image sensor such as a surveillance camera.

Bien qu'ici l'orqane de traitement soit déporté de l'unité de contrôle, l'orqane de traitement pourra en partie ou en totalité être aqencé à côté à l'unité de contrôle ou intéqré à l'unité de contrôle.Although here the processing organ is deported from the control unit, the processing organ can partly or wholly be adjoined next to the control unit or integrated into the control unit.

Bien qu'ici les images acquises par l'unité de contrôle soient traitées par l'organe de traitement, en complément ou en remplacement, l'unité de contrôle pourra elle-même comporter des moyens de traitement pour extraire les informations liées au véhicule au niveau de l'unité de contrôle, informations alors directement transmises à l'organe de traitement.Although here the images acquired by the control unit are processed by the processing unit, in addition to or as a replacement, the control unit may itself include processing means for extracting information linked to the vehicle from the level of the control unit, information then directly transmitted to the processing unit.

En plus de permettre la reconnaissance du véhicule et des caractéristiques qui lui sont propres, le dispositif de reconnaissance selon l'invention pourra également être conformé pour fournir des indications sur plusieurs véhicules. Par exemple, l'unité de contrôle pourra être conformée pour fournir une information sur un nombre de véhicules passant devant elle sur une période donnée. Il pourra s'agir soit des véhicules ayant dépassé la vitesse autorisée soit de tous les véhicules ayant passé devant l'unité de contrôle toutes vitesses confondues.In addition to allowing the recognition of the vehicle and its specific characteristics, the recognition device according to the invention can also be configured to provide indications on several vehicles. For example, the control unit could be configured to provide information on a number of vehicles passing in front of it over a given period. It may be either vehicles having exceeded the authorized speed or all vehicles having passed in front of the control unit all speeds combined.

De la sorte le dispositif de reconnaissance selon l'invention permettra sur une période donnée d'à la fois fournir une indication d'un nombre de véhicules et d'à la fois fournir différentes caractéristiques propres auxdits véhicules. Ceci permettra d'établir des statistiques sur par exemple l'âge des véhicules circulant au niveau de l'unité de contrôle, sur le type de carburant utilisé par les véhicules circulant au niveau de l'unité de contrôle ... De la sorte, le dispositif selon l'invention permettra encore davantage d'aider les autorités compétentes pour la gestion du territoire comme sa sécurité ou son environnement grâce à l'établissement de ces statistiques.In this way the recognition device according to the invention will, over a given period, both provide an indication of a number of vehicles and at the same time provide different characteristics specific to said vehicles. This will make it possible to establish statistics on, for example, the age of vehicles circulating at the level of the control unit, on the type of fuel used by vehicles circulating at the level of the control unit ... In this way, the device according to the invention will make it possible even more to help the authorities competent for the management of the territory such as its security or its environment by the establishment of these statistics.

L'unité de contrôle pourra bien entendu être conformée pour pouvoir être déplacée d'un zone A à une zone B afin d'être implantée temporairement au niveau de la zone A ou au niveau de la zoneThe control unit can of course be configured so that it can be moved from a zone A to a zone B in order to be temporarily installed at the level of the zone A or at the level of the zone

B.B.

L'unité de contrôle pourra également être mobile lors de son fonctionnement et être par exemple embarquée dans un véhicule, notamment de police, ou encore dans un drone.The control unit may also be mobile during its operation and be, for example, on board a vehicle, especially a police vehicle, or even in a drone.

Bien qu'ici le dispositif de reconnaissance selon l'invention comporte une seule unité de contrôle, le dispositif de reconnaissance selon l'invention pourra comporter plusieurs unités de contrôle raccordées à l'organe de traitement. L'organe de traitement pourra être conformé pour traiter de façon différée ou de façon simultanée les informations provenant des différentes unités de contrôle. Ceci permettra d'associer l'organe de traitement à un réseau d'unités de contrôle permettant ainsi d'augmenter les possibilités d'études, d'établissement de statistiques ... On pourra ainsi étudier si un même véhicule dépasse différentes reprises en des territoire. On pourra ainsi étudier le déplacement d'un véhicule particulier (comme celle d'un véhicule recherché) sur une zone donnée du territoire. On pourra également étudier le niveau de pollution des véhicules circulant sur une zone donnée du territoire. Etc.Although here the recognition device according to the invention comprises a single control unit, the recognition device according to the invention may comprise several control units connected to the processing unit. The processing unit may be configured to process information from the different control units in a deferred or simultaneous manner. This will allow the processing unit to be associated with a network of control units, thus making it possible to increase the possibilities of studies, compilation of statistics, etc. It will thus be possible to study whether the same vehicle exceeds different times in territory. We can thus study the movement of a particular vehicle (like that of a wanted vehicle) over a given area of the territory. We can also study the pollution level of vehicles traveling in a given area of the territory. Etc.

Le dispositif de reconnaissance selon l'invention pourra ainsi travailler dans des domaines aussi variés que le contrôle et la sanction routière, la sécurité du territoire, la gestion des embouteillages, la gestion de la pollution ...The recognition device according to the invention will thus be able to work in fields as varied as road traffic control and sanction, territorial security, traffic congestion management, pollution management, etc.

Pour cela le dispositif de reconnaissance selon l'invention se basera comme décrit précédemment sur une ou caractéristiques propres aux véhicules Les caractéristiques propres aux véhicules pourront être différentes de ce qui a été décrit. Les caractéristiques propres aux véhicules pourront de façon non limitative être une autorisation de circuler du véhicule, un pays d'immatriculation du véhicule, des caractéristiques techniques du véhicule telles que le type de moteur utilisé par exemple, une marque du véhicule, un la vitesse autorisée à endroits différents du plusieurs identifiés modèle du véhicule, un niveau de pollution du véhicule, une situation du véhicule vis-à-vis du contrôle technique, uneFor this, the recognition device according to the invention will be based, as described above, on one or more characteristics specific to vehicles. The characteristics specific to vehicles may be different from what has been described. The characteristics specific to the vehicles may, without limitation, be an authorization to circulate the vehicle, a country of registration of the vehicle, technical characteristics of the vehicle such as the type of engine used for example, a make of the vehicle, an authorized speed. in different places of the several identified model of the vehicle, a level of pollution of the vehicle, a situation of the vehicle with regard to technical control, a

déclaration declaration valant worth saisie du véhicule, vehicle seizure, un a gage du véhicule, vehicle pledge, une déclaration A declaration d'immobilisation immobilization du of véhicule, vehicle, une a 5 suspension 5 suspension de of 1'immatriculation Registration du of véhicule, vehicle, une a

déclaration de destruction du véhicule, une annulation de l'immatriculation du véhicule ...declaration of destruction of the vehicle, cancellation of the vehicle registration ...

Le dispositif de reconnaissance selon l'invention pourra également permettre de compléter la base de données elle-même à partir des informations fournies par l'unité de contrôle (comme par exemple une information sur la couleur du véhicule si celle-ci est manquante dans la base de données).The recognition device according to the invention may also make it possible to complete the database itself from information supplied by the control unit (such as for example information on the color of the vehicle if it is missing in the database).

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de reconnaissance d'un véhicule, le dispositif comprenant :1. Device for recognizing a vehicle, the device comprising: une unité de contrôle d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, eta traffic offense control unit for acquiring at least information on a vehicle registration plate, and - un organe de traitement en communication avec l'unité de contrôle d'une part et une base de données relatives à des véhicules immatriculés sur un territoire sur lequel est situé et/ou est destinée à se déplacer l'unité de contrôle d'autre part, l'organe de traitement étant agencé pour recevoir l'au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule de l'unité de contrôle et pour la relier à l'aide de la base de données à au moins une caractéristique propre au véhicule.- a processing unit in communication with the control unit on the one hand and a database relating to vehicles registered in a territory on which is located and / or is intended to move the control unit on the other part, the processing unit being arranged to receive at least one piece of information on the vehicle license plate of the control unit and to link it using the database to at least one characteristic to the vehicle. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de contrôle comporte un élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule et au moins un capteur d'image.2. Device according to claim 1, in which the control unit comprises an element for controlling a speed of a vehicle and at least one image sensor. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le capteur d'images est découplé de l'élément de contrôle d'une vitesse d'un véhicule afin d'acquérir des images sur des véhicules passant devant l'unité de contrôle même si lesdits véhicules respectent une limitation de vitesse.3. Device according to claim 2, wherein the image sensor is decoupled from the speed control element of a vehicle in order to acquire images on vehicles passing in front of the control unit even if said vehicles respect a speed limit. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe de traitement comporte un programme de traitement d'images transmises par l'unité de contrôle pour récupérer la au moins une information sur la plaque d'immatriculation.4. Device according to one of the preceding claims wherein the processing member comprises a program for processing images transmitted by the control unit to recover the at least one item of information on the license plate. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la base de données est intégrée à l'organe de traitement.5. Device according to one of the preceding claims, in which the database is integrated into the processing unit. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle est déportée de l'organe de traitement.6. Device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is remote from the processing member. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle est agencée pour acquérir d'une part une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule et d'autre part une ou plusieurs informations sur des caractéristiques esthétiques du véhicule.7. Device according to one of the preceding claims, wherein the control unit is arranged to acquire on the one hand information on a vehicle registration plate and on the other hand one or more information on aesthetic characteristics of the vehicle. selon l'une des revendications la caractéristique propre traitement est la plaque revendications la caractéristique propre de traitement est uneaccording to one of claims the characteristic characteristic of treatment is the plate claims the characteristic characteristic of treatment is a 8. Dispositif précédentes, dans lequel déterminée par l'organe de d'immatriculation complète du véhicule.8. Previous device, in which determined by the complete vehicle registration body. 9. Dispositif selon l'une des précédentes, dans lequel déterminée par l'organe caractéristique esthétique du véhicule, est relative à un niveau de pollution du véhicule, est une caractéristique est une caractéristique des unités revendications de contrôle technique du véhicule, administrative du véhicule.9. Device according to one of the preceding ones, in which determined by the aesthetic characteristic member of the vehicle, relates to a level of pollution of the vehicle, is a characteristic is a characteristic of the vehicle technical control claims, vehicle administrative claims . 10. Dispositif selon l'une précédentes, comprenant plusieurs d'infractions routières pour acquérir au moins une information sur une plaque d'immatriculation du véhicule, chaque unité de contrôle étant reliée au même organe de traitement du dispositif.10. Device according to one of the preceding ones, comprising several traffic offenses for acquiring at least one item of information on a vehicle registration plate, each control unit being connected to the same device processing body. 11. Procédé de reconnaissance d'un véhicule à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant les étapes successives de :11. Method for recognizing a vehicle using a device according to one of the preceding claims, comprising the successive steps of: - acquérir la au moins une information sur la plaque d'immatriculation du véhicule à l'aide de l'unité de contrôle, transmettre ladite information à l'organe de traitement,- acquire the at least one piece of information on the vehicle registration plate using the control unit, transmit this information to the processing unit, - relier à l'aide de l'organe de traitement ladite information à au moins une caractéristique propre au véhicule.- using the processing unit to link said information to at least one characteristic specific to the vehicle.
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