FR3052757A1 - Dispositif de stockage de pieces par empilage - Google Patents
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Abstract
L'invention se rapporte à un dispositif de stockage de pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32), comprenant au moins une plaque intercalaire (1) comportant des emplacements destinés à recevoir chacun l'une desdites pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32). La principale caractéristique d'un dispositif de stockage selon l'invention est que ladite plaque (1) est dotée d'une pluralité d'empreintes (5, 6), et en ce que ledit dispositif comprend des éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) de forme et de dimensions différentes, aptes à venir se placer dans lesdites empreintes (5, 6) et à coopérer avec les pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32), de manière à positionner de façon stable chacune desdites pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32) dans un emplacement de la plaque (1).
Description
DI SPOSI Tl F DE STOCKAGE DE PI ECES PAR EMPI LAGE L’invention se rapporte à un dispositif de stockage de pièces par empilage. Un tel dispositif est particulièrement adapté au stockage de pièces ayant une symétrie de révolution, comme par exemple tous les types de rotors d’un châssis de véhicule, qui ont des formes et des dimensions voisines. Mais le principe de l’invention est également applicable à des pièces de forme prismatique ou n’ayant pas nécessairement une symétrie de révolution. Un dispositif de stockage comprend des plaques intercalaires qui sont généralement destinées à être empilées les unes sur les autres pour former une palette de stockage et/ou de transport.
Actuellement, une plaque intercalaire est conçue de façon spécifique, pour accueillir un seul type de pièce, dont la géométrie et les dimensions sont parfaitement identifiées et fixes. Une telle plaque est généralement monobloc et comprend des reliefs particuliers et non modifiables, prévus pour recevoir chaque pièce à stocker dans une position prédéfinie et stable. Or, un inconvénient majeur d’une telle plaque intercalaire est qu’elle n’est pas adaptée au stockage de pièces ayant des géométries et des dimensions légèrement différentes. De plus, cette plaque intercalaire spécifique devient obsolète et doit être détruite si la pièce change de dimensions.
Un dispositif de stockage selon l’invention, présente un caractère modulaire lui permettant de stocker différents types de pièces en termes de forme et de dimensions. L’invention a pour objet un dispositif de stockage de pièces, comprenant au moins une plaque intercalaire comportant des emplacements destinés à recevoir chacun l’une desdites pièces.
La principale caractéristique d’un dispositif de stockage selon l’invention, est que ladite plaque est dotée d’une pluralité d’empreintes, ledit dispositif comprenant des éléments de calage de forme et de dimensions différentes, aptes à venir se placer dans lesdites empreintes et à coopérer avec les pièces, de manière à positionner de façon stable chacune desdites pièces dans un emplacement de la plaque. De cette manière, contrairement aux plaques intercalaires existantes monoblocs avec des compartiments spécifiques prévues pour stocker un seul type de pièce, une plaque intercalaire d’un dispositif de stockage selon l’invention est modulaire et capacitaire dans la mesure où ses compartiments sont variables grâce à la présence des éléments de calage. Un tel dispositif de stockage peut donc accueillir des pièces de géométrie et de dimensions variables. En effet, lesdits compartiments sont réalisées à partir des emplacements prévus pour stocker les pièces, et au moyen d’éléments de calage aptes à venir se fixer dans les empreintes de la plaque intercalaire, la forme et les dimensions des éléments de calage étant dictées par les caractéristiques structurelles des pièces à stocker. Le caractère de modularité de la plaque intercalaire est conféré à la fois par la présence des empreintes qui permettent de placer les éléments de calage à des endroits différents sur ladite plaque, et par la possibilité d’avoir des éléments de calage de géométrie et de dimensions différentes. Les empreintes peuvent revêtir toute forme, et être par exemple constitués de trous ou de rainures. De même, ces empreintes peuvent traverser la plaque intercalaire de part en part. Il est avantageusement supposé qu’une même plaque intercalaire stocke des pièces identiques. Préférentiellement, un dispositif de stockage selon l’invention comprend plusieurs plaques intercalaires superposées, lesdites plaques pouvant indifféremment stocker des pièces identiques ou des pièces différentes. Autrement dit chaque plaque intercalaire peut stocker des pièces différentes, ou bien chaque plaque intercalaire stocke des pièces identiques mais qui sont différentes d’une plaque à l’autre. De façon préférentielle, les éléments de calage sont constitués par des pièces solides dont la disposition et l’agencement sur la plaque intercalaire, permettent de créer des compartiments de stockage aptes à stabiliser la position des pièces à stocker. Un élément de calage est constitué par une pièce solide, qui émerge de la plaque intermédiaire. Il est préférentiellement supposé que les éléments de calage sont solidarisés à la plaque intercalaire de façon réversible, pour notamment pouvoir être déplacés et/ou démontés et/ou remplacés. Un compartiment comprend un emplacement prévu pour recevoir une pièce à stocker et les éléments de calage de ladite pièce.
Avantageusement, les empreintes comprennent des trous et des rainures, les rainures permettant d’ajuster la position des éléments de calage sur la plaque en fonction des caractéristiques structurelles des pièces à stocker.
De façon préférentielle, les éléments de calage émergent d’au moins l’un des deux côtés de la plaque. En fonction des besoins, et dans une configuration de superposition de plusieurs plaques intercalaires, un élément de calage peut permettre de caler deux pièces placées au droit l’une de l’autre et sur deux plaques différentes.
Préférentiellement, les éléments de calage comprennent des plots. De cette manière, les plots peuvent par exemple délimiter un espace dans lequel sera positionnée une pièce à stocker. Ils peuvent également constituer des saillies sur lesquelles seront emboîtées les pièces à stocker.
De façon avantageuse, les éléments de calage comprennent des éléments de centrage placés au milieu des emplacements.
Avantageusement, les éléments de calage comprennent des éléments d’enserrement aptes à venir se placer autour de chaque pièce. Ces éléments peuvent être assimilés à des mâchoires qui vont juste venir au contact desdites pièces sans exercer un effort de serrage particulier.
De façon préférentielle, les éléments de calage sont fixés à la plaque au moyen d’une technique à choisir parmi un vissage et un rivetage. En effet, il est important que les éléments de calage soient solidement arrimés à la plaque, pour notamment garantir une stabilité de positionnement des pièces à stocker. De plus, le rivetage et le vissage sont des techniques de fixation réversibles, permettant notamment de démonter des éléments de calage pour les remplacer par des autres éléments de calage d’une autre nature.
Préférentiellement, la plaque est thermoformée et en polyéthylène ou ABS. ABS signifie acrylonitrile butadiène styrène. De cette manière, la plaque intercalaire possède une bonne tenue mécanique tout en demeurant légère.
Avantageusement, un dispositif de stockage selon l’invention comprend au moins deux plaques intercalaires superposées, des éléments de calage étant fixés de chaque côté de certaines desdites plaques superposées. Pour une telle configuration, un dispositif de stockage selon l’invention est assimilable à une palette de stockage comprenant plusieurs niveaux de stockage superposés. En outre, une plaque intercalaire dotée d’éléments de calage sur ses deux côtés va contribuer à assurer le stockage de pièces sur deux niveaux successifs d’un dispositif de stockage selon l’invention. Avantageusement, la plaque intercalaire est plane et de faible épaisseur et les deux côtés de ladite plaque sont constitués par deux faces planes. L’invention a pour autre objet une utilisation d’un dispositif de stockage selon l’invention pour le stockage de pièces ayant une symétrie de révolution et regroupant tous les rotors d’un châssis de véhicule. En effet, ces rotors qui peuvent par exemple comprendre des freins à disque et des freins à tambour, sont des pièces ayant une symétrie de révolution et qui ont des formes et des dimensions voisines. Il suffit donc de monter sur chaque plaque intercalaire les éléments de calage dont la forme et les dimensions sont adaptées à un rotor spécifique pour pouvoir stocker lesdits rotors sur plusieurs plaques intercalaires superposées.
Un dispositif de stockage selon l’invention présente l’avantage d’être modulaire, tout en demeurant d’un poids et d’un encombrement constant par rapport aux dispositifs de stockage existants. Il a de plus l’avantage de permettre de réaliser des économies dans la mesure où actuellement il est nécessaire de concevoir une plaque intercalaire spécifique pour chaque type de pièces à stocker. Il présente enfin l’avantage d’être souple d’utilisation, car il peut être monté au dernier moment en fonction du type de pièces à stocker. Cette souplesse se traduit notamment par le fait qu’il est facile et rapide de changer la configuration d’une plaque intercalaire pour passer d’un produit à conditionner vers un autre.
On donne ci-après une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un dispositif de stockage selon l’invention en se référant aux figures suivantes :
La figure 1 est une vue en perspective d’une plaque intercalaire nue d’un dispositif de stockage selon l’invention, - La figure 2 est une vue du dessus de la plaque de la figure 1, - La figure 3A est une vue en perspective du dessus d’une plaque intercalaire d’un dispositif de stockage selon l’invention, et équipé de premiers éléments de calage, - La figure 3B est une vue en perspective du dessous de la plaque intercalaire de la figure 3A, et équipé de deuxièmes éléments de calage,
La figure 4 est une vue de côté d’un premier exemple d’un empilement de trois plaques constituant un dispositif de stockage selon l’invention,
La figure 5 est une vue de côté partielle d’un deuxième exemple d’un empilement de trois plaques constituant un dispositif de stockage selon l’invention,
La figure 6 est une vue de côté partielle d’un troisième exemple d’un empilement de trois plaques constituant un dispositif de stockage selon l’invention,
La figure 7 est une vue de côté partielle d’un quatrième exemple d’un empilement de trois plaques constituant un dispositif de stockage selon l’invention, - La figure 8 est une vue du dessus d’un exemple d’une plaque intercalaire d’un dispositif de stockage selon l’invention, configurée pour stocker douze pièces, - La figure 9 est une vue du dessus d’une plaque intercalaire d’un dispositif de stockage selon l’invention, configurée pour stocker neuf pièces.
En se référant aux figures 1 et 2, un dispositif de stockage selon l’invention comprend une superposition de plaques intercalaires 1 comprenant chacune des emplacements aptes à recevoir des pièces particulières à stocker. Dans l’exemple considéré, il est supposé qu’un tel dispositif de stockage a été développé pour stocker tous les rotors d’un châssis de véhicule automobile, comme par exemple des disques de frein. Ces rotors ont la particularité de posséder chacun une symétrie de révolution et d’avoir des dimensions voisines, seules leurs géométries particulières différent légèrement les unes des autres.
La particularité d’un dispositif de stockage selon l’invention est que les plaques intercalaires 1 sont communes pour tous les types de rotors à stocker, les compartiments étant réalisés au moyen d’éléments de calage spécifiques placés dans lesdits emplacements et dont la forme et les dimensions sont liées aux caractéristiques structurelles des rotors à stocker. De cette manière, les dispositifs de stockage possèdent des plaques intercalaires 1 identiques et se différencient les uns des autres uniquement au niveau des éléments de calage montés sur lesdites plaques.
En se référant aux figures 1, 2, 3A et 3B chaque plaque intercalaire 1 est ainsi thermoformée en polyéthylène ou ABS, et possède une faible épaisseur comprise entre 4 mm et 7mm. Sur les exemples pris en considération, chaque plaque intercalaire 1 est dimensionnée pour stocker neuf ou douze rotors. Typiquement, la plaque intercalaire 1 a globalement une forme rectangulaire et permet ainsi de distinguer deux faces planes 2, 3 rectangulaires. Elle est délimitée par un bord périphérique 4 en surépaisseur destiné à assurer une certaine raideur à la plaque 1. Ladite plaque 1 comprend une multiplicité d’orifices, sous la forme essentiellement de trous 5 et de rainures 6 pour permettre la fixation des éléments de calages. En effet, chaque élément de calage vient s’insérer dans un trou 5 ou dans une rainure 6 puis est fixé à ladite plaque 1 par vissage ou par rivetage. De cette manière, quand il est prévu de stocker un type de rotor particulier au moyen d’un dispositif selon l’invention, les éléments de calage correspondants ayant une forme et des dimensions adaptées audit rotor, sont alors fixés au niveau des trous 5 et des rainures 6 spécifiques de la plaque 1 prévus à cet effet. En outre, la plaque comprend des zones 7 de prise par un robot au moyen d’une ventouse ou d’une pince. Elle possède également des ouvertures 8 oblongues pour le passage des mains, permettant à un opérateur de la manipuler facilement. Chaque plaque 1 est dotée d’une zone d’identification 9 munie par exemple d’un QR code qui peut être lue au moyen d’un dispositif électronique afin de connaître les informations liées aux caractéristiques de la plaque intercalaire concernée, et/ou liées au type de pièces à stocker, à leurs références, à leur quantité... Elle possède des zones 10 de calage du robot par capteur laser.
En se référant à la figure 3A, des premiers éléments de calage sont représentés par des centreurs 11 de bol, qui sont des pièces cylindriques possédant à une extrémité un évidement cylindrique 12. Tous ces centreurs 11 de bol sont implantés par vissage sur une première face 2 de la plaque intercalaire 1 au niveau de trous 5 prévus à cet effet. Pour cette configuration, la plaque intercalaire 1 est destinée à stocker des disques.
En se référant à la figure 3B, des deuxièmes éléments de calage sont représentés par des centreurs 13 de roue, qui sont des pièces cylindriques dont le diamètre externe est inférieur au diamètre externe des centreurs 11 de bol. Tous ces centreurs 13 de roue sont implantés par vissage sur une deuxième face 3 de la plaque intercalaire 1 au niveau de trous 5 prévus à cet effet. De cette manière, la plaque intercalaire 1 possède d’un côté des centreurs 11 de bol, et possède de l’autre côté des centreurs 13 de roue. Les centreurs 11 de bol sont placés au droit des centreurs 13 de roue, de sorte que l’axe de révolution de chaque centreur 11 de bol soit confondu avec l’axe de révolution d’un centreur 13 de roue placé de l’autre côté.
En se référant à la figure 4, les plaques intercalaires 1 munies des centreurs 11 de bol et des centreurs 13 de roue peuvent être superposées de façon à stocker des disques de frein 14, 15 en les faisant coopérer avec les centreurs de bol 11 et les centreurs 13 de roue. Schématiquement, un disque 14, 15 de frein comprend un corps cylindrique 16 dont une première extrémité se termine par une paroi 17 circulaire dotée d’une ouverture centrale et dont une deuxième extrémité est élargie par une paroi plane 18 et annulaire. Plus précisément, le plan de la paroi annulaire 18 est perpendiculaire à l’axe de révolution du corps cylindrique 16. Les deux extrémités du corps cylindrique 16 mentionnées ci-avant sont considérées par rapport à l’axe de révolution dudit corps cylindrique 16. Les plaques intercalaires 1 sont superposées, de sorte que les centreurs 11 de bol soient placés sur une face supérieure 2 de chacune desdites plaques 1, et de sorte que les centreurs 13 de roue soient placés sur une face inférieure 3 de celles-ci. De cette manière, chaque disque 14, 15 est placé sur une plaque intercalaire 1 de façon à ce qu’un centreur 11 de bol soit inséré dans le corps cylindrique 16 de chaque disque 14, 15 au niveau de la deuxième extrémité qui est élargie par la paroi annulaire 18, et de sorte qu’un centreur de roue 13 de la plaque supérieure 1 soit inséré dans ledit corps cylindrique 16 au niveau de l’ouverture centrale de la première extrémité. De cette manière, la position de chaque disque de frein 14, 15 au sein du dispositif de stockage est stabilisée par un centreur 11 de bol de la plaque intercalaire 1 sur laquelle il est posé, et par un centreur de roue 13 de la plaque intercalaire supérieure 1. En fonction de l’épaisseur de la paroi annulaire 18 située au niveau de la deuxième extrémité du disque 14, 15, des cales 19 peuvent être insérées entre la plaque intercalaire supérieure 1 et ladite paroi annulaire 18 d’un disque 14, 15 reposant sur la plaque intercalaire 1 du dessous. A titre d’exemple, en se référant à la figure 5, d’autres types d’éléments de calage peuvent être utilisés pour des moyeux à tambour 20, comme par exemple des centreurs spécifiques 21, 22 l’un 21 appartenant à la plaque intercalaire 1 sur laquelle repose le moyeu à tambour 20, et l’autre 22 appartenant à la plaque intercalaire supérieure. De même, des plots spécifiques 23 implantés sur la plaque intercalaire 1 sur laquelle reposent lesdits moyeux à tambour 20, peuvent coopérer avec ceux-ci 20 pour les caler sur ladite plaque intercalaire 1. A titre d’exemple, en se référant à la figure 7, des centreurs 24, 25 analogues ou voisins de ceux utilisés pour les moyeux à tambour 20 peuvent être utilisés pour des moyeux à disque 26 en association avec des plots de calage 27 spécifiques. A titre d’exemple, en se référant à la figure 6, d’autres types de centreurs 28 associés à d’autres types de plots 29 peuvent être utilisés pour des équipements 30 de tambour.
Les exemples illustrés aux figures 5 à 7, montrent que les plaques intercalaires 1 des dispositifs de stockage selon l’invention sont conçues pour stocker différents types de rotors, au moyen d’un simple réajustement de forme et de dimensions des éléments de calage aptes à venir se fixer auxdites plaques intercalaires 1.
En se référant à la figure 8, une plaque intercalaire 1 d’un dispositif de stockage selon l’invention peut être conçue pour accueillir douze rotors 31, si le diamètre de chaque rotor 31 est suffisamment petit. Les éléments de calage apparaissent comme des mâchoires 33 aptes à coulisser le long des rainures 6 de la plaque 1. Ces mâchoires 33 sont juste aptes à enserrer chaque rotor 31 de châssis pour stabiliser leurs positions sur la plaque 1, sans toutefois exercer une pression particulière sur lesdits rotors 31. De cette manière, chaque rotor 31 est bloqué au moyen de deux mâchoires 33 placées de chaque côté dudit rotor 31.
En se référant à la figure 9, selon un autre mode de réalisation préféré d’un dispositif de stockage selon l’invention, une plaque intercalaire 1 peut être conçue pour accueillir neuf rotors 32, si le diamètre de chaque rotor 32 est important. Pour cette configuration, les éléments de calage sont également représentés par des mâchoires 33. De cette manière, suivant la configuration retenue, c’est à dire neuf ou douze rotors de châssis à stocker, la plaque intercalaire 1 possédera les trous 5 et rainures 6 adaptés à ladite configuration.
Les plaques intercalaires, les éléments de calages ainsi que les pièces à stocker qui ont été décrits ci-avant, sont des exemples destinés à illustrer un dispositif de stockage selon l’invention et à bien comprendre son principe. Il est bien entendu que l’invention n’est pas limitée à ces seuls exemples, et qu’elle s’étend à tout type d’éléments de calage et à tout type de pièce à stocker. De même le nombre de pièces à stocker sur chacune des plaques intercalaires est variable en fonction des besoins rencontrés, et ne présente a priori aucune limite particulière si ce ne sont les dimensions des plaques intercalaires qui ne peuvent pas être infinies.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage de pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32), comprenant au moins une plaque intercalaire (1) comportant des emplacements destinés à recevoir chacun l'une desdites pièces(14, 15, 20, 26, 30, 31, 32), caractérisé en ce que ladite plaque (1) est dotée d'une pluralité d'empreintes (5, 6), et en ce que ledit dispositif comprend des éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) de forme et de dimensions différentes, aptes à venir se placer dans lesdites empreintes (5, 6) et à coopérer avec les pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32), de manière à positionner de façon stable chacune desdites pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32) dans un emplacement de la plaque (1) .
- 2. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les empreintes comprennent des trous (5) et des rainures (6), et en ce que les rainures (6) permettent d'ajuster la position des éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) sur la plaque (1) en fonction des caractéristiques structurelles des pièces (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32) à stocker.
- 3. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) émergent d'au moins l'un des deux côtés (2, 3) de la plaque (1).
- 4. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de calage comprennent des plots (11, 13, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29).
- 5. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de calage comprennent des éléments de centrage (11, 13, 21, 22, 24, 25, 28) placés au milieu des emplacements.
- 6. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments de calage comprennent des éléments d'enserrement (33) aptes à venir se placer autour de chaque pièce (14, 15, 20, 26, 30, 31, 32).
- 7. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) sont fixés à la plaque (1) au moyen d'une technique à choisir parmi un vissage et un rivetage.
- 8. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la plaque (1) est thermoformée et en polyéthylène ou ABS.
- 9. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux plaques intercalaires (1) superposées, et en ce que des éléments de calage (11, 13, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 27, 28, 29, 33) sont fixés de chaque côté de certaines desdites plaques (1) superposées.
- 10. Utilisation d'un dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour le stockage de pièces ayant une symétrie de révolution et regroupant tous les rotors d'un châssis de véhicule.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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