FR3052282A1

FR3052282A1 - DEVICE AND METHOD FOR MONITORING A CONDUCTOR OF A TRANSPORT VEHICLE

Info

Publication number: FR3052282A1
Application number: FR1655150A
Authority: FR
Inventors: Abdellah Kouadri
Original assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2016-06-06
Publication date: 2017-12-08
Anticipated expiration: 2036-06-06
Also published as: FR3052282B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de surveillance (10) d'un conducteur (2) d'un véhicule (1) de transport comprenant : - un dispositif de capture d'image (11), - un dispositif d'éclairage (13) du champ du dispositif de capture d'image, et - une unité de commande programmée (12) pour : a) commander la capture d'au moins une image de la tête du conducteur par le dispositif de capture d'image, et pour b) traiter ladite image capturée à l'étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur. Selon l'invention, l'unité de commande est programmée en outre pour : c) détecter la présence d'un obstacle s'étendant dans le champ du dispositif de capture d'image entre le dispositif de capture d'image et la tête du conducteur, et d) lorsque la présence de l'obstacle est détectée, commander l'extinction de ce dispositif d'éclairage. Une méthode de surveillance associée est également décrite.The invention relates to a device (10) for monitoring a conductor (2) of a transport vehicle (1) comprising: - an image capture device (11), - a lighting device (13) the field of the image capture device, and - a programmed control unit (12) for: a) controlling the capture of at least one image of the driver's head by the image capture device, and for b ) processing said captured image in step a) to determine a driver monitoring parameter. According to the invention, the control unit is further programmed to: c) detect the presence of an obstacle extending in the field of the image pickup device between the image pickup device and the pickup head. driver, and d) when the presence of the obstacle is detected, order the extinction of this lighting device. An associated monitoring method is also described.

Description

Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates

La présente invention concerne de manière générale le domaine de la surveillance d’un conducteur d’un véhicule de transport.The present invention generally relates to the field of monitoring a driver of a transport vehicle.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif et une méthode de surveillance de ce conducteur.It relates more particularly to a device and a method of monitoring this driver.

Elle trouve une application particulièrement avantageuse pour la surveillance du conducteur d’un véhicule automobile.It finds a particularly advantageous application for monitoring the driver of a motor vehicle.

Arriere-plan technologiqueTechnological background

Il est connu de surveiller le conducteur d’un véhicule de transport au moyen d’un dispositif de capture d’image orienté vers la tête du conducteur.It is known to monitor the driver of a transport vehicle by means of an image capture device oriented towards the driver's head.

Plus particulièrement, une analyse d’images capturées par ce dispositif de capture d’image, au moyen d’une unité de commande électronique, permet de déterminer des informations relatives au comportement du conducteur sous la forme d’un paramètre de surveillance. Ces informations peuvent par exemple comprendre une indication d’une éventuelle baisse de vigilance du conducteur, susceptible de le mener vers un contrôle insuffisant du véhicule.More particularly, an analysis of images captured by this image capture device, by means of an electronic control unit, makes it possible to determine information relating to the behavior of the driver in the form of a monitoring parameter. This information may for example include an indication of a possible decline in vigilance of the driver, likely to lead to insufficient control of the vehicle.

Pour pouvoir déterminer efficacement ces informations relatives au comportement du conducteur, il est cependant important de disposer d’images de sa tête de qualité. L’éclairage ambiant pouvant fluctuer, cela n’est pas toujours le cas.In order to be able to effectively determine this information relating to the behavior of the driver, however, it is important to have images of his head quality. Ambient lighting may fluctuate, this is not always the case.

Les performances du dispositif de surveillance peuvent s’en trouver affectées.The performance of the monitoring device may be affected.

Pour optimiser la qualité des images capturées, il est connu d’associer à ce dispositif de capture d’image un dispositif d’éclairage orienté vers la tête du conducteur pour l’éclairer. Ce dispositif d’éclairage comprend généralement une ou plusieurs diodes électroluminescentes adaptées à émettre un rayonnement présentant une longueur d’onde infra-rouge, afin d’obtenir un éclairage optimal dans toutes les conditions de roulage (de jour, de nuit, ou encore sous un tunnel).To optimize the quality of the captured images, it is known to associate with this image capture device a lighting device oriented towards the driver's head to illuminate it. This lighting device generally comprises one or more light-emitting diodes adapted to emit radiation having an infra-red wavelength, in order to obtain optimum illumination under all driving conditions (day, night, or even under a tunnel).

Mais un tel dispositif d’éclairage s’échauffe fortement lorsqu’il est allumé de manière prolongée. Cet échauffement est susceptible de l’endommager ou d’endommager des composants ou dispositifs électroniques situés à proximité du dispositif d’éclairage (ce qui peut par exemple être le cas du dispositif de capture d’image).But such a lighting device heats up strongly when it is lit for a long time. This heating may damage it or damage components or electronic devices located near the lighting device (which may for example be the case of the image capture device).

Objet de l’inventionObject of the invention

Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif et une méthode de surveillance du conducteur limitant réchauffement du dispositif d’éclairage.In order to overcome the above-mentioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a device and a method for monitoring the conductor limiting the heating of the lighting device.

Plus précisément, l’invention propose un dispositif de surveillance d’un conducteur d’un véhicule de transport comprenant : - un dispositif de capture d’image adapté à être disposé de telle sorte que la tête du conducteur du véhicule se trouve dans le champ de ce dispositif de capture lorsque le conducteur conduit le véhicule, - un dispositif d’éclairage du champ du dispositif de capture d’image, et - une unité de commande programmée pour : a) commander la capture d’au moins une image de la tête du conducteur par le dispositif de capture d’image, b) traiter ladite image capturée à l’étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur, c) détecter la présence d’un obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur, et d) lorsque la présence de l’obstacle est détectée, commander l’extinction de ce dispositif d’éclairage.More specifically, the invention proposes a device for monitoring a driver of a transport vehicle comprising: an image capture device adapted to be arranged in such a way that the driver's head of the vehicle is in the field of this capture device when the driver drives the vehicle, - a field illumination device of the image capture device, and - a control unit programmed to: a) control the capture of at least one image of the driver's head by the image capture device, b) processing said captured image in step a) to determine a driver's monitoring parameter, c) detecting the presence of an obstacle extending in the field of the device image capture between the image capture device and the driver's head, and d) when the presence of the obstacle is detected, control the extinction of this lighting device.

Grâce à l’invention, réchauffement du dispositif d’éclairage et sa consommation énergétique sont donc avantageusement réduits, sans réduire les performances du dispositif en termes de surveillance du conducteur.Thanks to the invention, the heating of the lighting device and its energy consumption are therefore advantageously reduced, without reducing the performance of the device in terms of monitoring the driver.

En effet, lorsque cet obstacle est présent dans le champ du dispositif de capture d’image, entre ce dernier et la tête du conducteur, il masque au moins une partie de la tête du conducteur. Une détermination dudit paramètre de surveillance du conducteur en présence de cet obstacle est ainsi nettement moins précise, voire impossible. En outre, l’obstacle peut également venir s’interposer entre le dispositif d’éclairage et la tête du conducteur, rendant l’illumination de la tête du conducteur impossible.Indeed, when this obstacle is present in the field of the image capture device, between the latter and the driver's head, it masks at least a portion of the driver's head. A determination of said driver monitoring parameter in the presence of this obstacle is thus much less precise, if not impossible. In addition, the obstacle can also be interposed between the lighting device and the driver's head, making the illumination of the driver's head impossible.

Ainsi, lorsque la présence de cet obstacle est détectée, allumer le dispositif d’éclairage est le plus souvent inutile, et dans tous les cas ne permet pas d’améliorer substantiellement les performances du dispositif de surveillance en termes de surveillance du conducteur. L’extinction du dispositif d’éclairage lorsqu’un obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image est détecté permet alors d’éviter un échauffement inutile de ce dispositif d’éclairage. La réduction de réchauffement du dispositif d’éclairage ainsi obtenue permet d’augmenter sa longévité.Thus, when the presence of this obstacle is detected, switching on the lighting device is most often unnecessary, and in any case does not substantially improve the performance of the monitoring device in terms of monitoring the driver. The extinction of the lighting device when an obstacle extending in the field of the image capture device is detected then prevents unnecessary heating of this lighting device. The reduction in heating of the lighting device thus obtained makes it possible to increase its longevity.

De plus, lorsque ce dispositif d’éclairage est réalisé au moyen d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes, en réduisant son échauffement on évite que la puissance lumineuse qu’il émet ne chute du fait d’une température de fonctionnement trop élevée. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de surveillance conforme à l’invention sont les suivantes : - l’unité de commande (12) est programmée pour, après l’étape d) : e) détecter l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image (11), et f) lorsque l’absence d’obstacle est détectée, commander l’allumage dudit dispositif d’éclairage (13) ; - ledit véhicule de transport comprenant un volant de direction, ledit dispositif de capture d’image est disposé derrière ce volant par rapport à la tête du conducteur et ledit obstacle détecté à l’étape c) comprend une partie de ce volant ; - l’unité de commande est programmée en outre pour que, à l’étape c), la présence de ladite partie de ce volant s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur est détectée en fonction d’une position angulaire de ce volant ; - l’unité de commande est programmée en outre pour que, à l’étape f), l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image est détectée lorsque ladite partie du volant libère le champ du dispositif de capture d’image, en fonction de ladite position angulaire de ce volant ; - l’unité de commande est programmée pour, à l’étape c), détecter la présence dudit obstacle lorsque, à l’étape b), le traitement de l’image capturée ne conduit à aucun paramètre de surveillance du conducteur ; - l’unité de commande est programmée pour, à l’étape c), détecter la présence dudit obstacle en fonction d’une donnée produite par un capteur distinct du dispositif de capture d’image ; - ledit dispositif d’éclairage est adapté à émettre un rayonnement présentant une longueur d’onde infra-rouge, et dans lequel ledit dispositif de capture d’image est adapté à capturer une image correspondant à un signal lumineux de longueur d’onde est égale à ladite longueur d’onde infra-rouge ; et - ledit paramètre de surveillance déterminé par l’unité de commande à l’étape b) comprend une information de positionnement de la tête du conducteur, et/ou une information relative à la direction de regard du conducteur, et/ou une information relative à la fermeture des paupières du conducteur. L’invention propose également une méthode de surveillance d’un conducteur d’un véhicule de transport comprenant les étapes suivantes : a) commander la capture d’au moins une image de la tête du conducteur par un dispositif de capture d’image disposé de telle sorte que la tête du conducteur du véhicule se trouve dans le champ de ce dispositif de capture d’image lorsque le conducteur conduit le véhicule, b) traiter ladite image capturée à l’étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur, c) détecter la présence d’un obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur, et d) lorsque la présence de l’obstacle est détectée, commander l’extinction d’un dispositif d’éclairage du champ du dispositif de capture d’image.In addition, when this lighting device is produced by means of one or more light emitting diodes, reducing its heating is avoided that the light power it emits does not fall due to a too high operating temperature. Other non-limiting and advantageous features of the monitoring device according to the invention are as follows: the control unit (12) is programmed to, after step d): e) detect the absence of an obstacle in the field of the image pickup device (11), and f) when no obstacle is detected, controlling the lighting of said lighting device (13); said transport vehicle comprising a steering wheel, said image-capture device is disposed behind this steering wheel with respect to the driver's head and said obstacle detected in step c) comprises a part of this steering wheel; the control unit is further programmed so that, in step c), the presence of said portion of said wheel extending in the field of the image-capturing device between the image-capturing device and the driver's head is detected according to an angular position of the steering wheel; the control unit is furthermore programmed so that, in step f), the absence of an obstacle in the field of the image-capture device is detected when said part of the steering wheel releases the field of the capture device image, according to said angular position of the steering wheel; the control unit is programmed, in step c), to detect the presence of said obstacle when, in step b), the processing of the captured image does not lead to any driver monitoring parameter; the control unit is programmed, in step c), to detect the presence of said obstacle as a function of a datum produced by a sensor distinct from the image capture device; said lighting device is adapted to emit radiation having an infra-red wavelength, and wherein said image-capturing device is adapted to capture an image corresponding to a light signal of wavelength equal to at said infrared wavelength; and said monitoring parameter determined by the control unit in step b) comprises a positioning information of the driver's head, and / or information relating to the direction of gaze of the driver, and / or relative information. when closing the driver's eyelids. The invention also proposes a method of monitoring a driver of a transport vehicle comprising the following steps: a) controlling the capture of at least one image of the driver's head by an image capture device disposed of such that the driver's head of the vehicle is in the field of this image-capturing device when the driver drives the vehicle, b) processing said captured image in step a) to determine a driver monitoring parameter, c) detecting the presence of an obstacle extending in the field of the image pickup device between the image pickup device and the driver's head, and d) when the presence of the obstacle is detected, controlling extinguishing a field illumination device of the image capture device.

Préférentiellement, la méthode de surveillance selon l’invention comprend en outre, après l’étape d), les étapes suivantes : e) détecter l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image, et f) lorsque l’absence d’obstacle est détectée commander l’allumage dudit dispositif d’éclairage.Preferably, the monitoring method according to the invention further comprises, after step d), the following steps: e) detecting the absence of obstacles in the field of the image-capturing device, and f) when the absence of obstacle is detected to control the lighting of said lighting device.

Les caractéristiques additionnelles présentées ci-dessus en termes de dispositif peuvent aussi être appliquées à la méthode qui vient d’être décrite.The additional features presented above in terms of device can also be applied to the method just described.

Description detaillee d’un exemple de réalisationDetailed description of an example of realization

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The following description with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved.

Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de surveillance d’un conducteur d’un véhicule vu du dessus, selon l’invention ; et - la figure 2 représente schématiquement, sous la forme d’un logigramme, des étapes d’une méthode de surveillance de ce conducteur mise en œuvre par le dispositif de surveillance de la figure 1.In the accompanying drawings: FIG. 1 diagrammatically represents a device for monitoring a driver of a vehicle seen from above, according to the invention; and FIG. 2 schematically represents, in the form of a logic diagram, steps of a method of monitoring this conductor implemented by the monitoring device of FIG. 1.

DispositifDevice

Le dispositif de surveillance 10 selon l’invention, dont les principaux éléments sont représentés schématiquement sur la figure 1, est adapté à être installé dans un véhicule 1 de transport pour surveiller un conducteur 2 de ce véhicule 1.The monitoring device 10 according to the invention, the main elements of which are shown diagrammatically in FIG. 1, is adapted to be installed in a transport vehicle 1 for monitoring a conductor 2 of this vehicle 1.

Ce dispositif de surveillance 10 comprend un dispositif de capture d’image 11 et une unité de commande qui reçoit des informations de ce dispositif de capture d’image 11.This monitoring device 10 comprises an image capture device 11 and a control unit which receives information from this image capture device 11.

Le dispositif de capture d’image 11 comprend par exemple une caméra numérique ou un appareil photographique numérique, adapté à être disposé de telle sorte que la tête du conducteur 2 du véhicule se trouve dans le champ de ce dispositif de capture d’image 11 lorsque le conducteur 2 conduit le véhicule 1.The image capture device 11 comprises, for example, a digital camera or a digital camera adapted to be arranged in such a way that the driver's head 2 of the vehicle is in the field of this image-capture device 11 when the driver 2 drives the vehicle 1.

On entend par champ du dispositif de capture d’image la région de l’espace dont l’image est capturée par le dispositif de capture d’image.By field of the image capture device is meant the region of the space whose image is captured by the image capture device.

Lorsqu’il conduit le véhicule 1, le conducteur 2 est installé en face d’un volant 3 de direction de ce véhicule 1.When driving the vehicle 1, the driver 2 is installed in front of a steering wheel 3 of the vehicle 1.

Ici, le dispositif de capture d’image 11 est adapté plus précisément à être disposé derrière le volant 3 de direction du véhicule 1, par rapport à la tête du conducteur 2.Here, the image capture device 11 is more specifically adapted to be disposed behind the steering wheel 3 of the vehicle 1, relative to the driver's head 2.

En variante, le dispositif de capture d’image pourrait être adapté à être disposé à une autre position dans le véhicule, par exemple au dessus du volant.Alternatively, the image capture device could be adapted to be disposed at another position in the vehicle, for example above the steering wheel.

En position d’usage, le dispositif de surveillance 10 est installé dans ce véhicule 1 de transport, ici un véhicule automobile. Son dispositif de capture d’image 11 est alors positionné en vis-à-vis de la tête du conducteur 2 lorsque le conducteur conduit le véhicule 1, et est orienté vers celle-ci, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 1.In the position of use, the monitoring device 10 is installed in this transport vehicle 1, here a motor vehicle. Its image-capturing device 11 is then positioned vis-à-vis the driver's head 2 when the driver drives the vehicle 1, and is directed towards it, as shown diagrammatically in FIG. 1.

En pratique, le dispositif de capture d’image 11 est disposé ici derrière le volant 3 du véhicule 1 par rapport à la tête du conducteur 2. Le dispositif de capture d’image 11 peut par exemple être intégré à un tableau de bord du véhicule 1 situé derrière le volant 3 du véhicule 1 par rapport à la tête du conducteur 2.In practice, the image capture device 11 is disposed here behind the steering wheel 3 of the vehicle 1 relative to the driver's head 2. The image capture device 11 can for example be integrated into a vehicle dashboard. 1 located behind the steering wheel 3 of the vehicle 1 relative to the driver's head 2.

Un rayonnement lumineux ambiant présent dans le véhicule 1, provenant de l’extérieur du véhicule, éclaire la tête du conducteur 2.An ambient light radiation present in the vehicle 1, coming from outside the vehicle, illuminates the driver's head 2.

En outre, le dispositif de surveillance 10 comprend également ici un dispositif d’éclairage 13 du champ du dispositif de capture d’image 11. Ce dispositif d’éclairage 13 est disposé de manière à éclairer une partie au moins du champ du dispositif de capture d’image 11.In addition, the monitoring device 10 also comprises here a lighting device 13 of the field of the image-capture device 11. This lighting device 13 is arranged so as to illuminate at least part of the field of the capture device of image 11.

Le dispositif d’éclairage 13 autorise avantageusement la capture d’image de la tête du conducteur même lorsque l’intensité du rayonnement lumineux ambiant est insuffisante, en particulier lorsque le véhicule 1 circule de nuit. L’intensité du rayonnement lumineux ambiant peut en outre présenter d’importantes variations au cours du temps, notamment lorsque le véhicule pénètre dans un tunnel ou un sous-sol ou circule au milieu de constructions. L’utilisation d’un dispositif d’éclairage permet le limiter l’impact de ces variations sur la mise en œuvre du dispositif de surveillance selon l’invention.The lighting device 13 advantageously allows image capture of the driver's head even when the intensity of ambient light radiation is insufficient, particularly when the vehicle 1 is traveling at night. The intensity of the ambient light radiation can also have significant variations over time, especially when the vehicle enters a tunnel or a basement or circulates in the middle of buildings. The use of a lighting device makes it possible to limit the impact of these variations on the implementation of the monitoring device according to the invention.

En position d’usage, ce dispositif d’éclairage 13 est ainsi positionné lui aussi en vis-à-vis de la tête du conducteur 2 lorsque le conducteur conduit le véhicule 1, et est orienté vers celle-ci de manière à pouvoir l’éclairer.In the position of use, this lighting device 13 is thus also positioned vis-à-vis the driver's head 2 when the driver drives the vehicle 1, and is directed towards it so as to be able to illuminate.

En pratique, il est disposé par exemple à proximité du dispositif de capture d’image, derrière le volant 3 de direction du véhicule 1, par rapport à la tête du conducteur 2.In practice, it is arranged for example near the image capture device, behind the steering wheel 3 of the vehicle 1, relative to the driver's head 2.

Le dispositif de capture d’image 11 est adapté à capturer une image correspondant à un signal lumineux de longueur d’onde égale à au moins l’une des longueurs d’onde émises par le dispositif d’éclairage 13.The image capture device 11 is adapted to capture an image corresponding to a light signal of wavelength equal to at least one of the wavelengths emitted by the lighting device 13.

En particulier, le dispositif d’éclairage 13 est adapté ici à émettre un rayonnement présentant une longueur d’onde infra-rouge, ce qui permet d’éclairer efficacement la tête du conducteur sans l’éblouir. Le dispositif de capture d’image 11 est alors adapté à capturer une image correspondant à un signal lumineux de longueur d’onde est égale à ladite longueur d’onde infra-rouge.In particular, the lighting device 13 is adapted here to emit radiation having an infrared wavelength, which effectively illuminates the driver's head without dazzling. The image capture device 11 is then adapted to capture an image corresponding to a light signal of wavelength equal to said infrared wavelength.

En variante, le dispositif d’éclairage pourrait toutefois être adapté à émettre un rayonnement dans un domaine de rayonnement du visible, ou à émettre un rayonnement situé à la fois dans un domaine de rayonnement du visible et dans un domaine de rayonnement infra-rouge.Alternatively, the illumination device could however be adapted to emit radiation in a visible radiation range, or to emit radiation located both in a visible radiation range and in an infra-red radiation range.

Le dispositif d’éclairage 11 comprend par exemple une ou de plusieurs diodes électroluminescentes. L’unité de commande 12 du dispositif de surveillance 10 est programmée pour : a) commander la capture d’au moins une image de la tête du conducteur 2 par le dispositif de capture d’image 11, et pour b) traiter ladite image capturée à l’étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur.The lighting device 11 comprises for example one or more light-emitting diodes. The control unit 12 of the monitoring device 10 is programmed to: a) control the capture of at least one image of the driver's head 2 by the image capture device 11, and to b) process said captured image in step a) to determine a driver monitoring parameter.

Préférentiellement, l’unité de commande 12 est programmée pour commander la capture d’une pluralité d’images successives de la tête du conducteur, et pour traiter ladite pluralité d’images successives pour déterminer le paramètre de surveillance du conducteur 2 plusieurs fois successivement.Preferably, the control unit 12 is programmed to control the capture of a plurality of successive images of the driver's head, and to process said plurality of successive images to determine the monitoring parameter of the driver 2 several times in succession.

Ici, plus précisément, l’unité de commande 12 est programmée pour répéter plusieurs fois les étapes a) et b).Here, more specifically, the control unit 12 is programmed to repeat several times steps a) and b).

Elle est par exemple programmée pour répéter les étapes a) et b) à intervalle de temps régulier.For example, it is programmed to repeat steps a) and b) at regular intervals.

Ledit paramètre de surveillance est représentatif d’un comportement du conducteur. De manière générale, il est notamment relatif à la position de la tête du conducteur ou à la position d’un élément particulier de la tête du conducteur.Said monitoring parameter is representative of a behavior of the driver. In general, it relates in particular to the position of the driver's head or to the position of a particular element of the driver's head.

Le paramètre de surveillance comprend une information de positionnement de la tête du conducteur 2 ou est déterminé en fonction d’une telle information. Il peut comprendre par exemple une information relative à la direction de regard du conducteur 2, par exemple un écart angulaire entre la direction reliant les yeux à la route devant le conducteur et la direction de regard, et/ou une information relative à la fermeture des paupières du conducteur 2, par exemple un pourcentage de fermeture des paupières.The monitoring parameter comprises a positioning information of the driver's head 2 or is determined according to such information. It may comprise, for example, information relating to the direction of view of the driver 2, for example an angular difference between the direction connecting the eyes to the road in front of the driver and the direction of view, and / or information relating to the closing of the eyelids of the driver 2, for example a percentage of closure of the eyelids.

Le paramètre de surveillance peut notamment être représentatif de l’état de vigilance du conducteur du véhicule : il est alors lié au niveau de vigilance et/ou d’éveil du conducteur.The monitoring parameter can in particular be representative of the state of vigilance of the driver of the vehicle: it is then related to the level of alertness and / or awakening of the driver.

Ainsi, une direction de regard orientée vers la route et des yeux grands ouverts indiquent des niveaux de vigilance et d’éveil satisfaisants, tandis que le regard orienté dans une direction éloignée de la route et des yeux qui se ferment indiquent une distraction ou une somnolence du conducteur. L’état de vigilance du conducteur peut être déterminé par exemple en évaluant un niveau de vigilance du conducteur, sur la base du paramètre de surveillance de celui-ci, puis en comparant ce niveau de vigilance à un seuil prédéterminé. L’état de vigilance du conducteur peut aussi être déterminé directement en traitant le paramètre de surveillance avec un algorithme d’apprentissage.Thus, a direction of gaze directed towards the road and eyes wide open indicate levels of vigilance and awakening satisfactory, while the look directed in a direction away from the road and the eyes which close indicate a distraction or somnolence of the driver. The state of vigilance of the driver can be determined for example by evaluating a level of vigilance of the driver, based on the monitoring parameter thereof, and then comparing this level of alertness to a predetermined threshold. The state of alertness of the driver can also be determined directly by processing the monitoring parameter with a learning algorithm.

Le dispositif de surveillance peut notamment comprendre des moyens d’alerte (non représentés) adaptés à émettre un signal d’alerte à destination du conducteur lorsque le paramètre de surveillance indique une vigilance insuffisante du conducteur. Cela ne fait pas l’objet de la présente invention et ne sera pas décrit plus en détails ici.The monitoring device may in particular comprise warning means (not shown) adapted to emit an alert signal to the driver when the monitoring parameter indicates insufficient vigilance of the driver. This is not the subject of the present invention and will not be described in more detail here.

Le dispositif de surveillance peut aussi être adapté à communiquer l’état de vigilance du conducteur à un système d’aide à la conduite, tel qu’un système de régulation de la vitesse du véhicule, afin d’obtenir un fonctionnement de ce système d’aide à la conduite adapté au mieux à l’état de vigilance du conducteur. Par exemple, la vitesse du véhicule commandée par un tel système de régulation de vitesse peut être réduite lorsque le paramètre de surveillance indique une vigilance faible du conducteur.The monitoring device may also be adapted to communicate the driver's state of alertness to a driving assistance system, such as a vehicle speed control system, in order to obtain an operation of this system. driver assistance that best suits the driver's state of alertness. For example, the speed of the vehicle controlled by such a speed control system may be reduced when the monitoring parameter indicates low vigilance of the driver.

Le paramètre de surveillance peut aussi être utilisé pour détecter, par analyse du mouvement des lèvres du conducteur, une commande donnée oralement par celui-ci pour commander un équipement du véhicule tel que des essuie-glaces, des feux de route, ou encore un dispositif de chauffage ou de climatisation de l’habitacle.The monitoring parameter can also be used to detect, by analyzing the movement of the driver's lips, a command given orally by the latter to control a vehicle equipment such as wipers, high beam, or a device heating or air conditioning of the passenger compartment.

Le paramètre de surveillance peut également être utilisé pour détecter, sur la base de la direction de regard du conducteur, une intention de ce dernier de mettre en marche un appareil équipant le véhicule, tel qu’un système de navigation, ou un poste de radio.The monitoring parameter may also be used to detect, on the basis of the driver's gaze direction, an intention of the driver to start a device fitted to the vehicle, such as a navigation system, or a radio .

Ce paramètre de surveillance du conducteur mesuré est déterminé en fonction d’au moins une image de la tête du conducteur capturée par le dispositif de mesure à l’étape a).This measured driver monitoring parameter is determined according to at least one image of the driver's head captured by the measuring device in step a).

Ce paramètre peut être également déterminé à partir de deux images de la tête du conducteur ou plus. Il peut alors également comprendre une information statistique sur un ensemble de données mesurées sur une pluralité de capture d’image de la tête du conducteur. L’information de positionnement relative à la position de la tête du conducteur peut comprendre une position dans l’espace ou en deux dimensions dans le plan de capture d’image du dispositif de capture d’image. Elle peut également comprendre une orientation angulaire de la tête dans l’espace ou dans ce plan de capture d’image.This parameter can also be determined from two or more images of the driver's head. It can then also include statistical information on a set of measured data on a plurality of image capture of the driver's head. The positioning information relating to the position of the driver's head may comprise a position in space or in two dimensions in the image capture plane of the image capture device. It may also include an angular orientation of the head in space or in this image capture plane.

Cette information de positionnement peut également comprendre une information relative à une position d’un élément particulier de la tête du conducteur dans un tel référentiel. Cet élément particulier peut correspondre par exemple au menton, à l’un des sourcils, ou à l’un des yeux du conducteur. Il peut correspondre aussi à un point particulier tel que le centre de l’une des pupilles du conducteur.This positioning information may also include information relating to a position of a particular element of the driver's head in such a repository. This particular element may correspond, for example, to the chin, to one of the eyebrows, or to one of the eyes of the driver. It may also correspond to a particular point such as the center of one of the driver's pupils.

Le paramètre de surveillance peut également comprendre par exemple une information statistique sur un ensemble de positionnement de la tête du conducteur mesuré à partir d’une pluralité de captures d’image réalisées pendant une durée prédéterminée, un spectre fréquentiel des mouvements de la tête, ou une position moyenne de la tête dans un intervalle de temps donné.The monitoring parameter may also comprise, for example, statistical information on a set of positioning of the driver's head measured from a plurality of image captures made for a predetermined duration, a frequency spectrum of the movements of the head, or an average position of the head in a given time interval.

Ainsi, dans le cas où le paramètre de surveillance comprend une information de positionnement de la tête du conducteur, cette information de positionnement est directement déterminée lors de chaque étape b) réalisée par le dispositif de surveillance. L’information relative à la direction du regard du conducteur peut notamment être relative à la direction du regard du conducteur dans un référentiel lié au dispositif de capture d’image 11 ou dans un référentiel lié à la tête du conducteur 2, ou à la position des pupilles du conducteur dans un tel référentiel.Thus, in the case where the monitoring parameter comprises a positioning information of the driver's head, this positioning information is directly determined during each step b) performed by the monitoring device. The information relating to the direction of the driver's gaze may especially relate to the direction of the driver's gaze in a reference frame linked to the image-capture device 11 or to a frame linked to the driver's head 2, or to the position driver's wards in such a repository.

Lorsque l’unité de commande 12 est programmée pour répéter les étapes a) et b), comme c’est le cas ici, l’information relative à la direction du regard peut également comprendre, par exemple, une durée de fixation d’un même point, c’est-à-dire la durée pendant laquelle la direction du regard dans le référentiel lié à la tête du conducteur est constante, une fréquence des moments de fixation d’un même point, ou encore une fréquence et une durée des saccades des yeux, c’est-à-dire des mouvements des yeux entre deux moments de fixation d’un même point. L’information relative à la fermeture des paupières du conducteur peut comprendre notamment un degré de fermeture d’une paupière. Lorsque l’unité de commande 12 est comme ici programmée pour répéter les étapes a) et b), cette information relative à la fermeture des paupières peut comprendre également une fréquence de clignement des yeux et/ou une durée de fermeture des paupières, une vitesse de fermeture des paupières, une durée de clignement des yeux, une classification des différents types de clignements des yeux.When the control unit 12 is programmed to repeat the steps a) and b), as is the case here, the information relating to the direction of the gaze may also comprise, for example, a duration of fixation of a same point, that is to say the duration during which the direction of gaze in the reference linked to the driver's head is constant, a frequency of the moments of fixation of the same point, or a frequency and duration of jerks of the eyes, that is to say movements of the eyes between two moments of fixation of the same point. The information relating to the closure of the eyelids of the driver may include a degree of closure of an eyelid. When the control unit 12 is as here programmed to repeat the steps a) and b), this information relating to the closure of the eyelids may also include a blink frequency and / or a closing duration of the eyelids, a speed closing eyelids, blinking time, classification of different types of blinking.

Lorsque le paramètre de surveillance est relatif à la fermeture des paupières du conducteur ou à la direction de regard du conducteur, la détermination de ce paramètre à l’étape b) peut impliquer la détermination d’une information de positionnement de la tête du conducteur, par exemple la détermination de la position des yeux du conducteur, la détermination de la position de la pupille du conducteur, ou la détermination de la position de tout élément particulier de la tête du conducteur.When the monitoring parameter relates to the closure of the driver's eyelids or to the driver's view direction, the determination of this parameter in step b) may involve the determination of a positioning information of the driver's head, for example, determining the position of the driver's eyes, determining the position of the driver's pupil, or determining the position of any particular element of the driver's head.

Dans ce cas, de préférence, l’unité de commande 12 est programmée pour déterminer le paramètre de surveillance relatif à la direction du regard du conducteur et/ou à la fermeture des paupières du conducteur en prenant en compte l’information de positionnement de la tête du conducteur déterminée lors de l’étape b) précédente, de manière à repérer plus rapidement les yeux, les pupilles ou plus généralement ledit élément particulier de la tête du conducteur 2 dans l’image traitée.In this case, preferably, the control unit 12 is programmed to determine the monitoring parameter relating to the direction of the driver's gaze and / or the closing of the driver's eyelids by taking into account the positioning information of the driver. driver head determined in the previous step b), so as to locate faster the eyes, the pupils or more generally said particular element of the driver's head 2 in the processed image.

Plus précisément, l’unité de commande 12 est programmée ici pour, à chaque étape b), effectuer ledit traitement d’image en recherchant ledit élément particulier dans l’image capturée à l’étape a) correspondante, au voisinage de la position de cet élément particulier déterminée lors de l’étape b) précédente. Cela permet de détecter cet élément particulier plus rapidement que s’il était recherché dans l’intégralité de cette image.More specifically, the control unit 12 is programmed here for, at each step b), to carry out said image processing by searching for said particular element in the image captured in the corresponding step a), in the vicinity of the position of this particular element determined in the previous step b). This makes it possible to detect this particular element more quickly than if it were searched for in the entirety of this image.

En particulier, l’unité de commande 12 est programmée ici pour, à chaque répétition de l’étape b), réaliser cette recherche à l’intérieur d’une zone de taille réduite de l’image capturée à l’étape a) correspondante, la position de cette zone dans cette image étant déterminée en fonction la position de cet élément particulier déterminée lors de l’étape b) précédente.In particular, the control unit 12 is programmed here to, at each repetition of step b), carry out this search within a reduced-size area of the image captured in the corresponding step a) , the position of this zone in this image being determined according to the position of this particular element determined in the previous step b).

Cette zone de taille réduite présente une aire inférieure à l’aire de cette image. Cette zone présente par exemple un contour en forme rectangle, dont la largeur est inférieure à la largeur de cette image et/ou dont la longueur est inférieure à la longueur cette image. La position de cette zone, par exemple la position du centre de son contour rectangulaire, correspond ici à la position de l’élément particulier déterminée lors de ladite étape b) précédente.This small area has an area smaller than the area of this image. This zone has for example a rectangle-shaped outline, whose width is less than the width of this image and / or whose length is less than the length of this image. The position of this zone, for example the position of the center of its rectangular contour, corresponds here to the position of the particular element determined in said preceding step b).

Selon une caractéristique particulièrement remarquable, le module de commande 12 est programmé en outre pour réaliser les étapes suivantes : c) détecter la présence d’un obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image 11 et la tête du conducteur 2 ; et d) lorsque la présence de l’obstacle est détectée, de préférence : - d1) commander l’extinction du dispositif d’éclairage 13, et - d2) enregistrer une information de positionnement de la tête du conducteur déterminée à partir de l’image capturée à l’étape a) précédant l’étape c).According to a particularly remarkable characteristic, the control module 12 is further programmed to carry out the following steps: c) detecting the presence of an obstacle extending in the field of the image-capture device 11, between the capture device 11 and the driver's head 2; and d) when the presence of the obstacle is detected, preferably: - d1) to control the extinction of the lighting device 13, and - d2) to record a positioning information of the driver's head determined from the image captured in step a) preceding step c).

Cette information de positionnement enregistrée à l’étape f) peut être distincte du paramètre de surveillance déterminé à l’étape b) précédant l’étape c) ou confondue avec le paramètre de surveillance déterminé à l’étape b) précédant l’étape c).This positioning information recorded in step f) may be distinct from the monitoring parameter determined in step b) preceding step c) or coincided with the monitoring parameter determined in step b) preceding step c. ).

Cette information de positionnement de la tête du conducteur peut comprendre une position dans l’espace ou en deux dimensions dans le plan de capture d’image du dispositif de capture d’image. Elle peut également comprendre une orientation angulaire de la tête dans l’espace ou dans ce plan de capture d’image.This positioning information of the driver's head may comprise a position in space or in two dimensions in the image capture plane of the image capture device. It may also include an angular orientation of the head in space or in this image capture plane.

En variante, l’unité de commande peut être programmée pour enregistrer plusieurs informations de positionnement de la tête du conducteur déterminées à partir de plusieurs images capturées à l’étape a) précédant l’étape c).Alternatively, the control unit may be programmed to record a plurality of driver head positioning information determined from a plurality of captured images in step a) preceding step c).

Lorsque cet obstacle, par exemple une partie du volant 3 de direction du véhicule ou une partie d’un bras du conducteur 2, est présent dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre ce dernier et la tête du conducteur, il masque au moins une partie de la tête du conducteur. Une détermination dudit paramètre de surveillance du conducteur en présence de cet obstacle est ainsi nettement moins précise, voire même impossible.When this obstacle, for example a portion of the steering wheel 3 of the vehicle or part of an arm of the driver 2, is present in the field of the image-capture device 11, between the latter and the driver's head, it mask at least a portion of the driver's head. A determination of said driver monitoring parameter in the presence of this obstacle is thus much less precise, or even impossible.

Il est donc particulièrement intéressant que l’unité de commande 12 enregistre ainsi ladite information de positionnement de la tête du conducteur déterminée avant la survenue de l’obstacle.It is therefore particularly interesting that the control unit 12 thus records said positioning information of the determined driver's head before the occurrence of the obstacle.

Par ailleurs, en présence de cet obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11, maintenir allumé le dispositif d’éclairage 13 de ce champ est le plus souvent inutile, et dans tous les cas ne permet pas d’améliorer substantiellement les performances du dispositif de surveillance en termes de surveillance du conducteur puisque la tête du conducteur 2 est masquée au moins en partie par cet obstacle.Moreover, in the presence of this obstacle in the field of the image-capture device 11, keeping lit the lighting device 13 of this field is most often useless, and in any case does not substantially improve the results. performance of the monitoring device in terms of monitoring the driver since the head of the driver 2 is masked at least in part by this obstacle.

Il est ainsi particulièrement avantageux, lorsque la présence de cet obstacle est détectée, que l’unité de commande 12 commande ainsi l’extinction de ce dispositif d’éclairage 13. Cela permet en effet de limiter réchauffement ainsi que la consommation énergétique de ce dispositif d’éclairage 13, sans limiter pour cela les performances du dispositif de surveillance 10 en termes de surveillance du conducteur. Détecter la présence de cet obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, et adapter le fonctionnement du dispositif de surveillance 10 compte tenu de la présence de cet obstacle permet ainsi d’en optimiser avantageusement les performances.It is thus particularly advantageous, when the presence of this obstacle is detected, that the control unit 12 thus controls the extinction of this lighting device 13. This indeed makes it possible to limit the heating as well as the energy consumption of this device 13, without limiting the performance of the monitoring device 10 in terms of monitoring the driver. Detecting the presence of this obstacle extending in the field of the image-capture device 11, and adapting the operation of the monitoring device 10 taking into account the presence of this obstacle thus makes it possible to advantageously optimize the performances.

Préférentiellement, le module de commande 12 est programmé en outre pour, après l’étape c), réaliser les étapes suivantes : e) détecter l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11 ; et f) lorsque l’absence d’obstacle est détectée : - f1 ) commander l’allumage dudit dispositif d’éclairage 13, et/ou - f2) répéter les étapes a) et b), et traiter l’image capturée lors de cette répétition de l’étape a) en fonction de ladite information de positionnement de la tête du conducteur enregistrée à l’étape d).Preferably, the control module 12 is further programmed to, after step c), carry out the following steps: e) detecting the absence of obstacles in the field of the image-capture device 11; and f) when the absence of obstacle is detected: f1) to control the lighting of said lighting device 13, and / or - f2) to repeat the steps a) and b), and to process the captured image during this repetition of step a) according to said positioning information of the driver's head recorded in step d).

Lorsque l’obstacle détecté à l’étape c) libère le champ du dispositif de capture d’image 11, il est possible à nouveau de déterminer le paramètre de surveillance du conducteur, et de reprendre ainsi un suivi de la surveillance de ce conducteur. Le dispositif d’éclairage 13 est ainsi rallumé.When the obstacle detected in step c) releases the field of the image-capture device 11, it is again possible to determine the driver's monitoring parameter, and thus to resume monitoring of the monitoring of this driver. The lighting device 13 is thus turned on again.

Grâce à la disposition décrite ci-dessus, le paramètre de surveillance du conducteur déterminé à l’étape f), lors de la répétition de l’étape b), est déterminée avantageusement plus rapidement que si l’image capturée lors de cette répétition de l’étape a) était traitée sans information préalable quand au positionnement précédent de la tête du conducteur.With the arrangement described above, the driver monitoring parameter determined in step f), during the repetition of step b), is advantageously determined more rapidly than if the image captured during this repetition of step a) was processed without prior information when the previous positioning of the driver's head.

Les étapes c) à f) sont décrites plus en détail ci-dessous.Steps c) to f) are described in more detail below.

Etapes c) et e)Stages c) and e)

Ici, l’unité de commande 12 est programmée plus précisément pour : - à l’étape c), détecter la présence dudit obstacle, et - à l’étape e), détecter l’absence d’obstacle en fonction d’une donnée produite par un capteur distinct du dispositif de capture d’image 11.Here, the control unit 12 is programmed more precisely for: - in step c), detecting the presence of said obstacle, and - in step e), detecting the absence of an obstacle as a function of a given produced by a sensor separate from the image capture device 11.

Ce capteur distinct du dispositif de capture d’image 11 correspond ici à un capteur de position angulaire 4, délivrant une donnée représentative d’une position angulaire du volant 3 de direction du véhicule 1. L’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image 11 et la tête du conducteur 2, et que l’unité de commande 12 est programmée pour détecter, correspond alors à une partie du volant 31,32, 33. Cette partie du volant 31,32, 33 correspond plus précisément à l’un des rayons du volant 3, qui s’étend depuis un moyeu jusqu’à une couronne de ce volant 3, en périphérie de celui-ci. L’unité de commande 12 est programmée alors pour détecter la présence ou l’absence de cette partie du volant 31, 32, 33 s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image 11 et la tête du conducteur 2, en fonction de la position angulaire du volant 3.This sensor, which is distinct from the image capture device 11, corresponds here to an angular position sensor 4, delivering a datum representative of an angular position of the steering wheel 3 of the vehicle 1. The obstacle extending in the field of the device 11, between the image capture device 11 and the driver's head 2, and that the control unit 12 is programmed to detect, then corresponds to a portion of the steering wheel 31, 32, 33. part of the steering wheel 31,32, 33 corresponds more precisely to one of the spokes of the steering wheel 3, which extends from a hub to a crown of the wheel 3, the periphery thereof. The control unit 12 is then programmed to detect the presence or absence of that part of the wheel 31, 32, 33 extending in the field of the image-capturing device 11, between the image-capturing device 11 and the driver's head 2, depending on the angular position of the steering wheel 3.

Plus précisément, l’unité de commande 12 est programmée pour, à l’étape c), lorsque la position angulaire du volant est comprise dans une plage de valeurs donnée, détecter que cette partie du volant 31, 32, 33 s’étend dans le champ du dispositif de capture d’image 11. L’unité de commande 12 est également programmée pour, à l’étape e), détecter l’absence de cette partie du volant 31,32, 33 dans le champ du dispositif de capture d’image 11 lorsque la position angulaire du volant est située à l’extérieur de ladite plage de valeurs donnée.More specifically, the control unit 12 is programmed to, in step c), when the angular position of the steering wheel is within a given range of values, detecting that this part of the steering wheel 31, 32, 33 extends into the field of the image capture device 11. The control unit 12 is also programmed to, in the step e), detect the absence of this part of the steering wheel 31, 32, 33 in the field of the capture device 11 when the angular position of the steering wheel is located outside said given range of values.

Cette plage de valeurs donnée peut être déterminée lors d’une phase initiale de réglage du dispositif de surveillance 10 précédant sa mise en service. Cette plage de valeurs donnée peut être déterminée sur la base de la géométrie du volant 3, en particulier en fonction d’une étendue d’un secteur angulaire occupé par ladite partie du volant 31, 32, 33. Cette plage de valeurs donnée peut également être déterminée lors d’essais préliminaires du dispositif de surveillance 10, en identifiant des positions angulaires limites au-delà ou en deçà desquelles ladite partie du volant 31, 32, 33 s’étend dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image 11 et la tête du conducteur 2.This given range of values can be determined during an initial setting phase of the monitoring device 10 prior to its commissioning. This given range of values can be determined on the basis of the geometry of the steering wheel 3, in particular according to an extent of an angular sector occupied by said part of the steering wheel 31, 32, 33. This range of values can also be be determined in preliminary tests of the monitoring device 10, by identifying limit angular positions beyond or below which said portion of the steering wheel 31, 32, 33 extends into the field of the image pickup device 11, between the image pickup device 11 and the driver's head 2.

En variante, l’unité de commande est programmée pour - à l’étape c), détecter la présence dudit obstacle, et - à l’étape e), détecter l’absence d’obstacle, s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image, entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur, sur la base d’une donnée produite par un autre capteur distinct du dispositif de capture d’image.In a variant, the control unit is programmed for - in step c), to detect the presence of said obstacle, and - in step e), to detect the absence of an obstacle, extending in the field of the device image capture, between the image capture device and the driver's head, based on data produced by another sensor separate from the image capture device.

Cet autre capteur distinct du dispositif de capture d’image peut correspondre par exemple à un capteur optoélectronique, par exemple une photodiode, délivrant une donnée représentative d’une puissance lumineuse qu’il reçoit et disposé à proximité du dispositif de capture d’image. L’unité de commande est programmée alors pour détecter la présence ou l’absence d’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image en fonction de la puissance lumineuse reçue par ce capteur optoélectronique.This other sensor, which is distinct from the image capture device, may correspond, for example, to an optoelectronic sensor, for example a photodiode, delivering a datum representative of a light power that it receives and placed near the image-capture device. The control unit is then programmed to detect the presence or absence of an obstacle extending in the field of the image capture device according to the light power received by this optoelectronic sensor.

En variante encore, il peut s’agir d’un émetteur-récepteur d’ultrasons, délivrant une donnée représentative de la distance entre le capteur et les objets situés devant cet émetteur-récepteur d’ultrasons. L’unité de commande est programmée alors pour détecter la présence ou l’absence d’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image en fonction de la distance des objets détectés devant cet autre capteur. Lorsque cette distance est inférieure à un seuil, l’objet est identifié comme étant un obstacle. L’unité de commande 12 est adaptée ici à recevoir la donnée produite par ledit capteur distinct du dispositif de capture d’image 11, par l’intermédiaire du réseau CAN du véhicule 1 que le dispositif de surveillance 10 est destiné à équiper. Ce réseau CAN (selon l’acronyme anglo-saxon de « Controller Area Network >>) est un bus multiplexé qui relie les différents capteurs et/ou calculateurs présents dans le véhicule. L’unité de commande 12 pourrait aussi être adaptée à recevoir la donnée produite par ledit capteur distinct du dispositif de capture d’image 11 directement de ce capteur distinct du dispositif de capture d’image 11. L’unité de commande 12 peut aussi être programmée pour, à l’étape c), détecter la présence de l’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11 sur la base de l’une des images capturées par le dispositif de capture d’image 11. Plus précisément, l’unité de commande 12 peut être programmée pour détecter la présence dudit obstacle lorsque, à l’étape b), ledit traitement d’image ne conduit à aucun paramètre de surveillance du conducteur. Préférentiellement, l’unité de commande 12 est programmée pour, à l’étape c), détecter la présence de l’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11 sur la base à la fois de la position angulaire du volant 3, comme expliqué ci-dessus, et du fait que ledit traitement d’image ne conduise à aucun paramètre de surveillance du conducteur.In another variant, it may be an ultrasonic transceiver, delivering a data representative of the distance between the sensor and the objects situated in front of this ultrasonic transceiver. The control unit is then programmed to detect the presence or absence of an obstacle extending in the field of the image capture device according to the distance of the objects detected in front of this other sensor. When this distance is less than a threshold, the object is identified as an obstacle. The control unit 12 is adapted here to receive the data produced by said sensor separate from the image capture device 11, via the CAN network of the vehicle 1 that the monitoring device 10 is intended to equip. This CAN network (according to the English acronym "Controller Area Network") is a multiplexed bus that connects the various sensors and / or computers present in the vehicle. The control unit 12 could also be adapted to receive the data produced by said separate sensor of the image capture device 11 directly from this sensor separate from the image capture device 11. The control unit 12 can also be programmed to, in step c), detect the presence of the obstacle extending in the field of the image capture device 11 on the basis of one of the images captured by the image capture device 11 More specifically, the control unit 12 can be programmed to detect the presence of said obstacle when, in step b), said image processing does not lead to any driver monitoring parameter. Preferably, the control unit 12 is programmed to, in step c), detect the presence of the obstacle extending in the field of the image-capture device 11 on the basis of both the angular position steering wheel 3, as explained above, and the fact that said image processing does not lead to any driver monitoring parameter.

En variante, l’unité de commande peut aussi être programmée pour, à l’étape c), détecter la présence de l’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image, sur la base de l’une des images capturées par le dispositif de capture d’image seulement, sans tenir compte de la position angulaire du volant.Alternatively, the control unit may also be programmed to, in step c), detect the presence of the obstacle extending in the field of the image capture device, based on one of the images captured by the image capture device only, regardless of the angular position of the steering wheel.

Etape d)Step d)

Lorsque le paramètre de surveillance est une information de positionnement de la tête du conducteur, l’unité de commande 12 est programmée pour, à la sous-étape d2) de l’étape d), enregistrer la valeur du dernier paramètre de surveillance déterminé avant l’étape c).When the monitoring parameter is a positioning information of the driver's head, the control unit 12 is programmed to, at the substep d2) of step d), record the value of the last determined monitoring parameter before step c).

Lorsque la détermination du paramètre de surveillance implique la détermination d’une information de positionnement de la tête du conducteur, afin par exemple de repérer les yeux du conducteur dans l’image traitée pour déterminer ensuite sa direction de regard, l’unité de commande 12 est alors programmée pour, à la sous-étape d2) de l’étape d), enregistrer la dernière information de positionnement de la tête du conducteur déterminée avant l’étape c).When determining the monitoring parameter involves determining a positioning information of the driver's head, for example to locate the eyes of the driver in the processed image to then determine its viewing direction, the control unit 12 is then programmed to, in the substep d2) of step d), record the last positioning information of the driver's head determined before step c).

Ici, l’information de positionnement de la tête du conducteur enregistrée à la sous-étape d2) comprend en particulier la position dudit élément particulier de la tête du conducteur.Here, the positioning information of the driver's head recorded in sub-step d2) includes in particular the position of said particular element of the driver's head.

Etape f)Step f)

Lorsque le paramètre de surveillance est une information de positionnement de la tête du conducteur, l’unité de commande 12 est programmée pour, lors de la répétition de l’étape b) effectuée à la sous-étape f2) de l’étape f), traiter l’image capturée lors de la répétition correspondante de l’étape a) en tenant compte de la valeur du dernier paramètre de surveillance déterminé avant l’étape c).When the monitoring parameter is a positioning information of the driver's head, the control unit 12 is programmed for, during the repetition of the step b) performed in the substep f2) of the step f) processing the captured image during the corresponding repetition of step a) taking into account the value of the last monitoring parameter determined before step c).

Il s’agit par exemple de déterminer le paramètre de surveillance dans une plage de valeur prédéterminé en fonction de cette valeur du dernier paramètre de surveillance déterminé avant l’étape c).This is for example to determine the monitoring parameter in a predetermined value range according to this value of the last monitoring parameter determined before step c).

Lorsque la détermination du paramètre de surveillance implique la détermination d’une information de positionnement de la tête du conducteur, l’unité de commande 12 est programmée pour, lors de la répétition de l’étape b) effectuée à la sous-étape f2) de l’étape f), traiter l’image capturée lors de la répétition correspondante de l’étape a) en tenant compte de la dernière information de positionnement de la tête du conducteur déterminée avant l’étape c).When the determination of the monitoring parameter involves the determination of a positioning information of the driver's head, the control unit 12 is programmed for, during the repetition of the step b) performed in the substep f2) in step f), process the captured image during the corresponding repetition of step a) taking into account the last positioning information of the driver's head determined before step c).

En variante, l’unité de commande peut être programmée pour tenir compte d’un ensemble de plusieurs informations de positionnement de la tête du conducteur déterminées lors de différentes étapes b) antérieures.Alternatively, the control unit may be programmed to take into account a set of several driver head positioning information determined in different prior steps b).

Dans l’exemple envisagé ici, l’information de positionnement de la tête du conducteur comprend la position d’un élément particulier de la tête de ce conducteur. L’unité de commande 12 est alors par exemple programmée pour, lors de la répétition de l’étape b) effectuée à la sous-étape f2) de l’étape f), rechercher l’élément particulier de la tête du conducteur 2 à l’intérieur d’une zone de taille réduite de l’image capturée lors de la répétition de l’étape a) effectuée à la sous-étape f2) de l’étape f), la position de cette zone dans cette image étant déterminée en fonction de l’information de positionnement enregistrée à l’étape d).In the example envisaged here, the positioning information of the driver's head comprises the position of a particular element of the head of the driver. The control unit 12 is then, for example, programmed to, when repeating step b) performed in the substep f2) of step f), search for the particular element of the driver's head 2 to within a small area of the image captured during the repetition of step a) performed in substep f2) of step f), the position of this area in this image being determined according to the positioning information recorded in step d).

La position de cette zone dans cette image est déterminée plus précisément en fonction de la position dudit élément particulier enregistrée à l’étape d).The position of this zone in this image is determined more precisely according to the position of said particular element recorded in step d).

Entre : - ladite répétition de l’étape a) effectuée à l’étape f), et - l’étape a) précédente ayant permis la capture de l’image en fonction de laquelle l’information de positionnement enregistrée à l’étape d) a été déterminée, la tête du conducteur 2 est susceptible de s’être déplacée d’une façon généralement limitée.Between: - said repetition of step a) carried out in step f), and - the preceding step a) having allowed the capture of the image according to which the positioning information recorded in step d ) has been determined, the driver's head 2 is likely to have moved in a generally limited manner.

Ainsi, la position de cet élément particulier dans l’image capturée à l’étape f), lors de la répétition de l’étape a), est probablement proche de la position de cet élément particulier dans l’image ayant permis la détermination de l’information de positionnement de la tête du conducteur enregistrée à l’étape d).Thus, the position of this particular element in the image captured in step f), during the repetition of step a), is probably close to the position of that particular element in the image that allowed the determination of the positioning information of the driver's head recorded in step d).

Lors du traitement de cette image à la répétition de l’étape b), l’élément particulier de la tête du conducteur est alors recherché au voisinage de la position qu’il occupait précédemment, et qui a été enregistrée à l’étape d).When processing this image at the repetition of step b), the particular element of the driver's head is then searched in the vicinity of the position that it previously occupied, and which was recorded in step d) .

Cela permet de détecter cet élément particulier avantageusement plus rapidement que s’il était recherché dans l’intégralité de l’image traitée à l’étape f).This makes it possible to detect this particular element advantageously more quickly than if it were searched for in the entirety of the image processed in step f).

Cette zone de dimensions réduites par rapport aux dimensions de l’image complète présente là encore une aire inférieure à l’aire de ladite image capturée. Cette zone présente par exemple un contour en forme de rectangle, dont la largeur est inférieure à la largeur de ladite image capturée et/ou dont la longueur est inférieure à la longueur cette image. Les dimensions de la zone dépendent de la taille de l’élément particulier de la tête recherché.This area of reduced dimensions compared to the dimensions of the complete image again has an area smaller than the area of said captured image. This zone has for example a rectangle-shaped outline, whose width is less than the width of said captured image and / or whose length is less than the length of this image. The dimensions of the area depend on the size of the particular element of the desired head.

La position de cette zone, par exemple la position du centre de son contour en forme de rectangle, correspond ici à la position de l’élément particulier enregistrée à l’étape d). L’obstacle dont la présence est détectée à l’étape c) peut rester présent dans le champ du dispositif de capture d’image 11 pendant une durée variant d’une situation à une autre. Cette durée peut par exemple être courte lorsque le conducteur 2 manoeuvre rapidement le volant 3 pour que le véhicule 1 suive un virage serré. Cette durée peut par contre être plus longue lorsque le conducteur 2 change très progressivement la position angulaire du volant 3, par exemple lors d’un changement de voie de circulation sur autoroute.The position of this zone, for example the position of the center of its contour in the form of a rectangle, corresponds here to the position of the particular element recorded in step d). The obstacle whose presence is detected in step c) may remain present in the field of the image-capture device 11 for a time varying from one situation to another. This time may for example be short when the driver 2 quickly maneuver the steering wheel 3 so that the vehicle 1 follows a tight turn. This duration can be longer, however, when the driver 2 very gradually changes the angular position of the steering wheel 3, for example during a change of highway lane.

Ladite répétition de l’étape a) effectuée à l’étape f) et l’étape a) précédente ayant permis la capture de l’image en fonction de laquelle l’information de positionnement enregistrée à l’étape d) a été déterminée sont ainsi séparées par un intervalle temporel dont la durée peut varier d’une situation à une autre.Said repetition of step a) carried out in step f) and the preceding step a) that enabled the capture of the image according to which the positioning information recorded in step d) was determined are separated by a time interval whose duration can vary from one situation to another.

Le déplacement possible maximal de la tête du conducteur 2 au cours de cet intervalle temporel est d’autant plus grand que cet intervalle temporel est long. L’unité de commande 12 est alors programmée ici pour déterminer une dimension au moins de ladite zone en fonction de l’intervalle temporel séparant ladite répétition de l’étape a) effectuée à l’étape f) et l’étape a) précédente ayant permis la capture de l’image en fonction de laquelle l’information de positionnement enregistrée à l’étape d) a été déterminée, préférentiellement de telle sorte que ladite dimension est d’autant plus grande que cet intervalle temporel est long.The maximum possible displacement of the driver's head 2 during this time interval is even greater than this time interval is long. The control unit 12 is then programmed here to determine at least one dimension of said zone as a function of the time interval separating said repetition of the step a) carried out in the step f) and the preceding step a) having allowed the capture of the image according to which the positioning information recorded in step d) has been determined, preferentially such that said dimension is all the greater as this time interval is long.

Lorsque cette zone est délimitée par un contour en forme de rectangle, cette dimension peut correspondre par exemple à la largeur ou à la longueur de ce rectangle. MéthodeWhen this zone is delimited by a contour in the form of a rectangle, this dimension may correspond for example to the width or the length of this rectangle. Method

La figure 2 représente schématiquement, sous la forme d’un logigramme, des étapes d’une méthode de surveillance selon l’invention, mise en oeuvre dans le dispositif de surveillance 10 représenté schématiquement figure 1, et qui a été décrit ci-dessus.FIG. 2 schematically represents, in the form of a logic diagram, steps of a monitoring method according to the invention, implemented in the monitoring device 10 shown schematically in FIG. 1, and which has been described above.

Cette méthode de surveillance comprend les étapes a) et b) décrites ci-dessus, exécutées par l’unité de commande 12. Ces étapes a) et b) ne sont pas représentées sur la figure 2.This monitoring method comprises the steps a) and b) described above, performed by the control unit 12. These steps a) and b) are not shown in Figure 2.

Il est prévu ici de répéter plusieurs fois les étapes a) et b), successivement, pour déterminer plusieurs fois successivement ledit paramètre de surveillance du conducteur 2.It is intended here to repeat steps a) and b) several times, successively, to determine successively several times said driver 2 monitoring parameter.

Selon une caractéristique particulièrement remarquable, cette méthode de surveillance comprend les étapes c) et d) qui ont été décrites ci-dessus, exécutées par l’unité de commande 12. Cette méthode comprend également, préférentiellement, les étapes e) et f) décrites précédemment. L’organisation des différentes étapes prévues dans cette méthode, les unes par rapport aux autres, est décrite maintenant plus en détail.According to a particularly remarkable characteristic, this monitoring method comprises the steps c) and d) which have been described above, executed by the control unit 12. This method also preferably comprises the steps e) and f) described. previously. The organization of the various steps provided in this method, relative to each other, is now described in more detail.

Cette méthode comprend ici une première sous-étape El, au cours de laquelle le dispositif de surveillance 10 est initialisé. Au cours de cette initialisation, le module de commande 12 commande l’allumage du dispositif d’éclairage 13. Après cette commande d’allumage, le dispositif d’éclairage 13 reste allumé tant qu’il ne reçoit pas de commande d’extinction.This method comprises here a first substep El, during which the monitoring device 10 is initialized. During this initialization, the control module 12 controls the lighting of the lighting device 13. After this ignition command, the lighting device 13 remains on until it receives an extinction command.

Une fois le dispositif de surveillance 10 initialisé, la méthode se poursuit par l’étape c) (flèche T1 sur la figure 2).Once the monitoring device 10 has been initialized, the method continues with step c) (arrow T1 in FIG. 2).

Ici, l’étape c) comprend plus précisément trois sous-étapes c1), c2) et c3). L’étape c) commence alors par la sous-étape c1), au cours de laquelle le module de commande 12 reçoit une donnée produite par un capteur distinct du dispositif de capture d’image 11. Ce capteur correspond ici au capteur de position angulaire 4 du volant 3 du véhicule 1 décrit précédemment. En variante, il pourrait s’agir du capteur optoélectronique ou à ultrasons mentionné ci-dessus.Here, step c) more precisely comprises three substeps c1), c2) and c3). Step c) then begins with the sub-step c1), during which the control module 12 receives a data produced by a sensor separate from the image capture device 11. This sensor corresponds here to the angular position sensor 4 of the steering wheel 3 of the vehicle 1 described above. Alternatively, it could be the optoelectronic or ultrasonic sensor mentioned above.

Au cours de la sous-étape c2) suivante, l’unité de commande 12 teste la présence dudit obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur 2, sur la base de ladite donnée reçue à la sous-étape c1). Ici, cet obstacle correspond plus précisément à l’une au moins desdites parties du volant 31,32, 33 susceptibles de s’étendre dans le champ du dispositif de capture d’image 11.During the following substep c2), the control unit 12 tests the presence of said obstacle extending in the field of the image capture device 11, between the image capture device and the driver's head. 2, based on said received data in substep c1). Here, this obstacle corresponds more precisely to at least one of said parts of the wheel 31,32, 33 likely to extend in the field of the image-capture device 11.

Lorsque l’unité de commande 12 détecte l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11, ici l’absence de chacune de ces parties du volant 31, 32, 33, alors, l’unité de commande effectue à nouveau la sous-étape c1 ) (flèche T2 de la figure 2).When the control unit 12 detects the absence of an obstacle in the field of the image capture device 11, here the absence of each of these parts of the steering wheel 31, 32, 33, then, the control unit again performs substep c1) (arrow T2 of Figure 2).

Lorsque l’unité de commande 12 détecte au contraire la présence de cet obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11, ici la présence de l’une de ces parties du volant 31, 32, 33 dans le champ du dispositif de capture d’image 11, alors, la méthode se poursuit par la sous-étape c3) suivante (flèche T3 de la figure 2).When the control unit 12 detects the presence of this obstacle in the field of the image-capture device 11, here the presence of one of these parts of the steering wheel 31, 32, 33 in the field of the device image capture 11, then, the method continues with the following sub-step c3) (arrow T3 of Figure 2).

Au cours de la sous-étape c3), l’unité de commande 12 teste si l’une des étapes b) exécutée précédemment, par exemple dans un intervalle de temps prédéterminé avant l’étape c3), n’a conduit à aucun paramètre de surveillance du conducteur.During the sub-step c3), the control unit 12 tests whether one of the steps b) executed previously, for example in a predetermined time interval before the step c3), did not lead to any parameter driver monitoring.

Lorsque l’unité de commande 12 détermine, au cours de la sous-étape c3), que l’une des étapes b) exécutée précédemment n’a conduit à aucun paramètre de surveillance du conducteur, la présence dudit obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11 est confirmée. La méthode se poursuit alors par l’étape d) (flèche T4 de la figure 2).When the control unit 12 determines, during the sub-step c3), that one of the steps b) performed previously has not led to any monitoring parameter of the conductor, the presence of said obstacle in the field of the device image capture 11 is confirmed. The method then continues with step d) (arrow T4 of FIG. 2).

Dans le cas contraire (flèche T5 de la figure 2), l’unité de commande 12 détermine, au cours d’une étape ER, qu’une erreur s’est produite dans l’exécution de la méthode, puisque les résultats des sous-étapes c2) et c3) sont alors incohérents entre eux. En effet, la présence de cet obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11 masque, au moins en partie, la tête du conducteur 2 dans au moins une image capturée lors de l’une des exécutions de l’étape a) précédentes, et empêche ainsi la détermination du paramètre de surveillance par traitement de cette image, ce qui aurait dû alors être détecté à l’étape c3). Lorsqu’il est ainsi déterminé qu’une erreur s’est produite dans l’exécution de la méthode, cette exécution reprend à l’étape El.In the opposite case (arrow T5 of FIG. 2), the control unit 12 determines, during a step ER, that an error has occurred in the execution of the method, since the results of the sub steps c2) and c3) are then inconsistent with each other. Indeed, the presence of this obstacle in the field of the image capture device 11 masks, at least in part, the driver's head 2 in at least one image captured during one of the executions of step a) previous, and thus prevents the determination of the monitoring parameter by processing this image, which should then be detected in step c3). When it is thus determined that an error has occurred in the execution of the method, this execution resumes in step E1.

Selon une variante non représentée de cette méthode de surveillance, l’étape c) peut comprendre seulement les sous-étapes c1) et c2), les sous-étapes c3) et ER étant alors omises.According to an unrepresented variant of this monitoring method, step c) may comprise only sub-steps c1) and c2), substeps c3) and ER being then omitted.

Selon une autre variante de cette méthode de surveillance, également non représentée, l’étape c) peut comprendre seulement la sous-étape c3), la présence dudit obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image étant alors déterminée seulement sur la base des images capturées par le dispositif de capture d’image.According to another variant of this monitoring method, also not shown, step c) can comprise only sub-step c3), the presence of said obstacle in the field of the image-capture device then being determined solely on the basis of images captured by the image capture device.

Au cours de cette méthode, on peut prévoir, après l’étape c3), de suspendre temporairement la répétition des étapes a) et b), puisque ledit obstacle masque au moins en partie la tête du conducteur. On peut prévoir aussi de continuer à répéter les étapes a) et b), après cette étape c3), bien que la présence de cet obstacle ait été détectée. L’étape d) comprend de préférence les deux sous-étapes d1) et d2) décrites précédemment.During this method, it is possible, after step c3), to temporarily suspend the repetition of steps a) and b), since the said obstacle masks at least part of the driver's head. It is also possible to continue to repeat steps a) and b), after this step c3), although the presence of this obstacle has been detected. Step d) preferably comprises the two substeps d1) and d2) described above.

Au cours de la sous-étape d1), le module de commande 12 commande l’extinction du dispositif d’éclairage 13. Après cette commande d’extinction, le dispositif d’éclairage 13 reste éteint tant qu’il ne reçoit pas de commande d’allumage.During the sub-step d1), the control module 12 controls the extinction of the lighting device 13. After this extinguishing command, the lighting device 13 remains off until it receives a command ignition.

Au cours de la sous-étape suivante d2), le module de commande 12 enregistre l’information de positionnement relative à la position de la tête du conducteur 2 déterminée à partir de l’image capturée à l’étape a) précédant ladite détection de la présence de l’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11.During the following substep d2), the control module 12 stores the positioning information relating to the position of the driver's head 2 determined from the image captured in step a) preceding said detection of the presence of the obstacle extending in the field of the image-capturing device 11.

Lorsque le paramètre de surveillance est une information de positionnement de la tête du conducteur, l’unité de commande 12 enregistre alors la valeur du dernier paramètre de surveillance déterminé avant l’étape c3).When the monitoring parameter is a positioning information of the driver's head, the control unit 12 then records the value of the last monitoring parameter determined before step c3).

Plus précisément, le module de commande 12 enregistre alors la valeur du paramètre de surveillance de la tête du conducteur 2 déterminée lors de la dernière étape b) réalisée avec succès avant la détection de cet obstacle, c’est-à-dire lors de la dernière étape b) ayant permis, avant la détection de cet obstacle, de déterminer le paramètre de surveillance du conducteur. Ici, au cours de l’étape b) qui suit immédiatement cette dernière étape b) réalisée avec succès, aucun paramètre de surveillance du conducteur 2 n’est déterminé, ce qui est détecté à la sous-étape c3).More specifically, the control module 12 then records the value of the monitoring parameter of the driver's head 2 determined during the last step b) performed successfully before the detection of this obstacle, that is to say during the last step b) having allowed, before the detection of this obstacle, to determine the driver monitoring parameter. Here, during step b) immediately following this last step b) performed successfully, no monitoring parameter of the conductor 2 is determined, which is detected in the substep c3).

Lorsque la détermination du paramètre de surveillance implique la détermination d’une information de positionnement de la tête du conducteur, l’unité de commande 12 enregistre alors la dernière information de positionnement de la tête du conducteur déterminée avant l’étape c). Cette dernière information de positionnement est déterminée à partir de l’image capturée à l’étape a) correspondant à la dernière étape b) réalisée avec succès avant la détection de dudit obstacle.When determining the monitoring parameter involves determining a positioning information of the driver's head, the control unit 12 then records the last positioning information of the driver's head determined before step c). This last positioning information is determined from the image captured in step a) corresponding to the last step b) performed successfully before the detection of said obstacle.

Ici, plus particulièrement, l’information de positionnement de la tête du conducteur enregistrée à la sous-étape d2) comprend la position dudit élément particulier de la tête du conducteur.Here, more particularly, the positioning information of the driver's head recorded in substep d2) comprises the position of said particular element of the driver's head.

Après l’étape d), cette méthode de surveillance se poursuit par l’étape e) (flèche T6 de la figure 2). Au cours de l’étape e), l’unité de commande 12 teste l’absence d’obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, entre le dispositif de capture d’image et la tête du conducteur 2.After step d), this monitoring method continues with step e) (arrow T6 of FIG. 2). During step e), the control unit 12 tests the absence of an obstacle extending in the field of the image-capture device 11, between the image-capturing device and the driver's head. 2.

Ici, plus précisément, l’unité de commande 12 teste à l’étape e) l’absence de chacune desdites parties du volant 31, 32, 33 du champ du dispositif de capture d’image 11, sur la base de la position angulaire du volant 3.Here, more specifically, the control unit 12 tests in step e) the absence of each of said parts of the flywheel 31, 32, 33 of the field of the image-capture device 11, on the basis of the angular position steering wheel 3.

Lorsque l’unité de commande 12 détecte ainsi la présence dudit obstacle s’étendant dans le champ du dispositif de capture d’image 11, alors, l’unité de commande 12 exécute à nouveau l’étape e) (flèche T7 de la figure 2).When the control unit 12 thus detects the presence of said obstacle extending in the field of the image-capture device 11, then the control unit 12 again executes the step e) (arrow T7 of FIG. 2).

Lorsque l’unité de commande 12 détecte au contraire, à l’étape e), l’absence d’obstacle dans le champ du dispositif de capture d’image 11, la méthode se poursuit alors par l’étape f) (flèche T8 de la figure 2). L’étape f) comprend ici les deux sous-étapes f1) et f2) décrites précédemment.When the control unit 12 detects, on the other hand, in step e), the absence of an obstacle in the field of the image-capture device 11, the method then continues by the step f) (arrow T8 of Figure 2). Step f) here comprises the two substeps f1) and f2) described above.

Au cours de la sous-étape f1), le module de commande 12 commande l’allumage du dispositif d’éclairage 13. Après cette commande d’allumage, le dispositif d’éclairage 13 reste allumé tant qu’il ne reçoit pas de commande d’extinction.During the sub-step f1), the control module 12 controls the lighting of the lighting device 13. After this ignition command, the lighting device 13 remains on until it receives a command extinction.

Au cours de la sous-étape f2), les étapes a) et b) sont répétées (cela n’est pas représenté sur la figure 2). Lors de cette répétition de l’étape b), l’image capturée lors de la répétition correspondante de l’étape a) est traitée en fonction de ladite information de positionnement de la tête du conducteur enregistrée à la sous-étape d2) de l’étape d).During substep f2), steps a) and b) are repeated (this is not shown in FIG. 2). During this repetition of step b), the image captured during the corresponding repetition of step a) is processed according to said positioning information of the driver's head recorded in sub-step d2) of the step d).

Plus précisément, ici, lors de cette répétition de l’étape b), l’élément particulier de la tête du conducteur mentionné ci-dessus est recherché dans ladite image capturée lors de la répétition correspondante de l’étape a), à l’intérieur de la zone de taille réduite de cette image qui a été décrite en détail précédemment. La position de cette zone dans cette image est déterminée en fonction de l’information de positionnement enregistrée lors de la sous-étape d2) de l’étape d).More specifically, here, during this repetition of step b), the particular element of the driver's head mentioned above is searched for in said captured image during the corresponding repetition of step a), at the inside the reduced size area of this image which has been described in detail previously. The position of this zone in this image is determined according to the positioning information recorded in the sub-step d2) of step d).

Ici, il est prévu en outre de déterminer une dimension au moins de cette zone en fonction de l’intervalle temporel séparant ladite répétition de l’étape a), à la sous-étape f2), et l’étape a) ayant permis la capture de l’image en fonction de laquelle l’information de positionnement enregistrée à l’étape d) a été déterminée, comme expliqué plus en détail ci-dessus, lors de la description du dispositif de surveillance 10 dans lequel cette méthode de surveillance est mise en oeuvre.Here, provision is furthermore made to determine at least one dimension of this zone as a function of the time interval separating said repetition of step a), to substep f2), and step a) that has allowed the capturing the image according to which the positioning information recorded in step d) has been determined, as explained in more detail above, in the description of the monitoring device 10 in which this monitoring method is Implementation.

Après l’étape f), cette méthode de surveillance reprend à l’étape c) (flèche T9 de la figure 2), ici plus précisément à la sous-étape c1) de l’étape c).After step f), this monitoring method resumes in step c) (arrow T9 of FIG. 2), here more precisely in the substep c1) of step c).

Le dispositif et la méthode selon l’invention peuvent également être mis en oeuvre pour la surveillance du conducteur d’un véhicule de transport autre que les véhicules automobiles, tels que par exemple les camions, les trains, les bateaux comme les péniches, les tramways ou les bus.The device and the method according to the invention can also be implemented for monitoring the driver of a transport vehicle other than motor vehicles, such as for example trucks, trains, boats such as barges, trams. or the buses.

En variante, les étapes d2) et f2) sont optionnelles et les étapes d1 ) et f 1 ) seules sont réalisées pour optimiser les performances du dispositif de surveillance selon l’invention.As a variant, the steps d2) and f2) are optional and the steps d1) and f1) alone are performed to optimize the performance of the monitoring device according to the invention.

Claims

1. A device (10) for monitoring a conductor (2) of a transport vehicle (1) comprising: - an image-capturing device (11) adapted to be arranged in such a way that the driver's head ( 2) of the vehicle (1) is in the field of this image pickup device (11) when the driver (2) drives the vehicle (1), - a lighting device (13) of the field of the image capture (11), and - a programmed control unit (12) for: a) controlling the capture of at least one image of the driver's head (2) by the image capture device (11) b) processing said captured image in step a) to determine a driver monitoring parameter (2), c) detecting the presence of an obstacle extending in the field of the image capture device (11) between the image capture device (11) and the driver's head (2), and d) when the presence of the obstacle is detected, to control the extinguishing ion of this lighting device (13).

2. Monitoring device (10) according to claim 1, wherein the control unit (12) is programmed to, after step d): e) detecting the absence of obstacles in the field of the capture device image (11), and f) when the absence of obstacle is detected, controlling the lighting of said lighting device (13).

3. Monitoring device (10) according to one of claims 1 to 2, wherein said transport vehicle (1) comprising a steering wheel (3), said image capture device (11) is disposed behind this steering wheel (3) relative to the driver's head (2) and wherein said obstacle detected in step c) comprises a portion of the steering wheel (31,32, 33).

4. Monitoring device (10) according to claim 3, wherein the control unit (12) is further programmed so that, in step c), the presence of said portion of said steering wheel (31,32, 33) extending in the field of the image pickup device (11) between the image pickup device (11) and the driver's head (2) is detected according to an angular position of said flywheel ( 3).

The monitoring device (10) according to claim 4, wherein the control unit (12) is further programmed so that, in step f), there is no obstacle in the field of the capture device. image (11) is detected when said portion of the flywheel (31,32,33) releases the field of the image pickup device (11) as a function of said angular position of said flywheel (3).

6. Monitoring device (10) according to one of claims 1 to 5, wherein the control unit (12) is programmed for, in step c), to detect the presence of said obstacle when, at step b), the processing of the captured image does not lead to any driver monitoring parameter (2).

7. Monitoring device (10) according to one of claims 1 to 6, wherein the control unit (12) is programmed for, in step c), to detect the presence of said obstacle according to a given produced by a sensor separate from the image capture device.

8. Monitoring device (10) according to one of claims 1 to 7, wherein: - said lighting device (13) is adapted to emit radiation having an infrared wavelength, and wherein - said image pickup device (11) is adapted to capture an image corresponding to a light signal of wavelength equal to said infrared wavelength.

9. Monitoring device (10) according to one of claims 1 to 8, wherein said monitoring parameter determined by the control unit (12) in step b) comprises a positioning information of the driver's head , and / or information relating to the direction of gaze of the driver, and / or information relating to the closure of the driver's eyelids.

A method of monitoring a conductor (2) of a transport vehicle (1) comprising the steps of: a) controlling capture of at least one image of the driver's head (2) by a capture device image (11) arranged in such a way that the driver's head (2) of the vehicle (1) is in the field of this image-capturing device (11) when the driver (2) drives the vehicle (1). b) processing said captured image in step a) to determine a driver monitoring parameter (1); c) detecting the presence of an obstacle extending in the field of the image capture device (11); ) between the image capturing device (11) and the driver's head (2), and d) when the presence of the obstacle is detected, controlling the extinction of a lighting device (13) of the field of the image capture device.

11. The monitoring method according to claim 10, further comprising, after step d), the following steps: e) detecting the absence of an obstacle in the field of the image capture device (11), and f ) when the absence of obstacle is detected to control the lighting of said lighting device (13).