FR3101180A1 - Device and method for alerting a driver of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif (56) comprend un premier moyen de détection (58) de la présence d’un objet (78) situé dans une zone d’angle mort d’un premier côté (52) du véhicule automobile (2), un second moyen de détection (60) de la présence d’un objet situé dans une zone d’angle mort d’un second côté (54) du véhicule automobile (2), un moyen d’éclairage apte à éclairer une zone avant latérale du premier côté (80) du véhicule automobile (2) et une zone avant latérale du second côté du véhicule automobile (2). Un organe de commande (72) est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte à modifier l’éclairage de la zone avant latérale du premier côté (80), respectivement de la zone avant latérale du second côté, en réponse à la détection de la présence d’un objet (78) par le premier moyen de détection (58), respectivement par le second moyen de détection (60). Figure pour l’abrégé : 3This device (56) comprises a first means (58) for detecting the presence of an object (78) located in a blind spot zone of a first side (52) of the motor vehicle (2), a second means for detecting (60) the presence of an object located in a blind spot zone of a second side (54) of the motor vehicle (2), a lighting means capable of illuminating a lateral front zone of the first side (80) of the motor vehicle (2) and a lateral front zone on the second side of the motor vehicle (2). A controller (72) is configured to control the lighting means so as to modify the lighting of the lateral front zone of the first side (80), respectively of the lateral front zone of the second side, in response to the detection. the presence of an object (78) by the first detection means (58), respectively by the second detection means (60). Figure for the abstract: 3
Description
La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour alerter un conducteur de véhicule automobile, et en particulier pour alerter le conducteur de la présence d'un objet dans une zone d'angle mort de son véhicule.The present invention relates to a device and a method for alerting a driver of a motor vehicle, and in particular for alerting the driver of the presence of an object in a blind spot area of his vehicle.
De nos jours, certains véhicules sont équipés de systèmes intégrés au sein des rétroviseurs extérieurs destinés à alerter le conducteur du véhicule de la présence d'un objet dans une zone d'angle mort du véhicule. L’objet peut par exemple être un autre véhicule. Par exemple, de tels systèmes peuvent comprendre un point lumineux visible sur la glace du rétroviseur. Lorsqu'un objet est détecté dans l'angle mort du véhicule, le point lumineux s'allume. De la sorte, le conducteur est informé, en regardant son rétroviseur, de la présence d'un objet et ce même si l'objet est situé dans une zone d'angle mort.Nowadays, some vehicles are equipped with systems integrated within the exterior mirrors intended to alert the driver of the vehicle of the presence of an object in a blind spot zone of the vehicle. The object can for example be another vehicle. For example, such systems may include a light point visible on the mirror glass. When an object is detected in the blind spot of the vehicle, the light point comes on. In this way, the driver is informed, by looking at his mirror, of the presence of an object, even if the object is located in a blind spot zone.
Toutefois, les conducteurs des véhicules automobiles regardent beaucoup plus souvent la route au-devant de leur véhicule, que les rétroviseurs. De ce fait, le point lumineux est la plupart du temps hors du champ de vision du conducteur. En résultat, le conducteur n'est pas systématiquement alerté de la présence d'un objet dans la zone d’angle mort de son véhicule.However, motor vehicle drivers look much more often at the road in front of their vehicle than at the mirrors. As a result, the light point is mostly out of the driver's field of vision. As a result, the driver is not systematically alerted to the presence of an object in the blind spot area of his vehicle.
L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient.The object of the invention is to remedy this drawback.
Plus particulièrement, l'invention vise à améliorer la fiabilité de la transmission d’une alerte du conducteur de la présence d'un objet dans une zone d'angle mort de son véhicule.More particularly, the invention aims to improve the reliability of the transmission of an alert to the driver of the presence of an object in a blind spot zone of his vehicle.
A cet effet, il est proposé un dispositif destiné à alerter un conducteur d’un véhicule automobile, comprenant un premier moyen de détection de la présence d’un objet situé dans une zone d’angle mort d’un premier côté du véhicule automobile, un second moyen de détection de la présence d’un objet situé dans une zone d’angle mort d’un second côté du véhicule automobile, un moyen d’éclairage apte à éclairer une zone avant latérale du premier côté du véhicule automobile et une zone avant latérale du second côté du véhicule automobile, et un organe de commande.To this end, a device is proposed intended to alert a driver of a motor vehicle, comprising a first means for detecting the presence of an object situated in a blind spot zone on a first side of the motor vehicle, a second means for detecting the presence of an object situated in a blind spot zone on a second side of the motor vehicle, a lighting means capable of illuminating a lateral front zone on the first side of the motor vehicle and a zone front side of the second side of the motor vehicle, and a control member.
Selon une caractéristique générale de ce dispositif, l'organe de commande est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte à modifier l’éclairage de la zone avant latérale du premier côté, respectivement de la zone avant latérale du second côté, en réponse à la détection de la présence d’un objet par le premier moyen de détection, respectivement par le second moyen de détection.According to a general characteristic of this device, the control member is configured to control the lighting means so as to modify the lighting of the lateral front zone of the first side, respectively of the lateral front zone of the second side, in response upon detection of the presence of an object by the first detection means, respectively by the second detection means.
Un tel dispositif permet d’attirer l’attention du conducteur du côté où un risque lié à la présence d’un objet, par exemple un dépassement par un autre véhicule, est susceptible de se produire. En particulier, le conducteur est alerté même s’il ne regarde pas dans la direction de son rétroviseur du côté de l’autre véhicule.Such a device makes it possible to draw the driver's attention to the side where a risk linked to the presence of an object, for example an overtaking by another vehicle, is likely to occur. In particular, the driver is alerted even if he is not looking in the direction of his mirror on the side of the other vehicle.
Avantageusement, le moyen d’éclairage comporte un système d’éclairage adaptatif.Advantageously, the lighting means comprises an adaptive lighting system.
Dans ces conditions, il est possible d’éclairer de manière sélective des régions particulières de la zone à éclairer et/ou de réaliser des animations avec l’éclairage mis en œuvre. La fiabilité de la transmission de l’alerte du conducteur s’en trouve encore améliorée.Under these conditions, it is possible to selectively illuminate particular regions of the area to be illuminated and/or to produce animations with the lighting implemented. The reliability of the driver alert transmission is further improved.
Selon un mode de réalisation, le moyen d’éclairage comprend au moins un système choisi parmi un système d’éclairage avant adaptatif, un système d’éclairage d’intersection et un système d’éclairage en virage.According to one embodiment, the lighting means comprises at least one system chosen from an adaptive front lighting system, an intersection lighting system and a cornering lighting system.
On peut ainsi utiliser un système d’éclairage existant du véhicule. Il en résulte un moindre coût de mise en œuvre de l’invention.It is thus possible to use an existing lighting system of the vehicle. This results in a lower cost of implementing the invention.
Selon un autre mode de réalisation, quelle que soit une zone avant latérale à éclairer, l’organe de commande est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte à générer un éclairage clignotant sur la zone avant latérale à éclairer.According to another embodiment, whatever a lateral front zone to be illuminated, the control member is configured to control the lighting means so as to generate flashing lighting on the lateral front zone to be illuminated.
On améliore de la sorte un niveau d’interpellation de l’attention du conducteur, de sorte à améliorer encore la fiabilité de la transmission de l’alerte au conducteur.This improves a level of interpellation of the driver's attention, so as to further improve the reliability of the transmission of the alert to the driver.
On peut en outre prévoir que l'organe de commande est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte que l’éclairage clignotant est mis en œuvre à une fréquence comprise entre un (1) Hz et cinq (5) Hz.It is also possible to provide that the control member is configured to control the lighting means so that the flashing lighting is implemented at a frequency of between one (1) Hz and five (5) Hz.
Une telle fréquence est particulièrement judicieuse pour attirer l’attention du conducteur.Such a frequency is particularly good for attracting the driver's attention.
De préférence, l'organe de commande est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte que l’éclairage clignotant est mis en œuvre pendant une durée comprise entre une (1) seconde et deux (2) secondes.Preferably, the control member is configured to control the lighting means so that the flashing lighting is implemented for a period of between one (1) second and two (2) seconds.
Une telle durée est suffisante pour attirer l’attention du conducteur. En prévoyant une telle durée de mise en œuvre de l’éclairage clignotant, on alerte efficacement le conducteur tout en évitant de le surcharger d’informations.Such a duration is sufficient to attract the driver's attention. By providing for such a duration of implementation of the flashing lights, the driver is effectively alerted while avoiding overloading him with information.
Selon un autre mode de réalisation, quelle que soit une zone avant latérale à éclairer, l’organe de commande est configuré pour piloter le moyen d’éclairage de sorte à atténuer l’éclairage de la zone avant latérale à éclairer si le moyen d’éclairage éclaire déjà la zone avant latérale à éclairer.According to another embodiment, whatever a lateral front zone to be illuminated, the control member is configured to control the lighting means so as to attenuate the lighting of the lateral front zone to be illuminated if the means of lighting already illuminates the front side area to be illuminated.
On peut ainsi attirer l’attention du conducteur même la nuit lorsque les phares du véhicule éclairent déjà la zone à éclairer.It is thus possible to attract the driver's attention even at night when the vehicle's headlights are already illuminating the area to be illuminated.
Avantageusement, quelle que soit une zone avant latérale à éclairer, l’organe de commande est configuré pour modifier un niveau d’interpellation de l’attention du conducteur par l’éclairage en fonction d’un niveau du risque lié à la détection de la présence d’un objet par le premier moyen de détection ou par le second moyen de détection.Advantageously, whatever a lateral front zone to be illuminated, the control member is configured to modify a level of interpellation of the driver's attention by the lighting according to a level of risk linked to the detection of the presence of an object by the first detection means or by the second detection means.
De préférence, l’organe de commande comprend un calculateur d’éclairage du véhicule.Preferably, the control unit comprises a vehicle lighting computer.
On évite ainsi de devoir incorporer un calculateur supplémentaire dans le véhicule.This avoids having to incorporate an additional computer in the vehicle.
Avantageusement, le premier moyen de détection et/ou le second moyen de détection comprend une pluralité de capteurs, le dispositif comprenant en outre un module de fusion de données apte à traiter des données issues de la pluralité de capteurs.Advantageously, the first detection means and/or the second detection means comprises a plurality of sensors, the device further comprising a data fusion module capable of processing data from the plurality of sensors.
Un tel module de fusion permet d’améliorer la pertinence des signaux détectés par les moyens de détection et la réponse fournie par le moyen d’éclairage. Par exemple, la fréquence de clignotement peut être modulée en fonction de la proximité entre le véhicule automobile et l’objet, cette proximité étant déterminée par fusion de données issues de la pluralité de capteurs.Such a merging module makes it possible to improve the relevance of the signals detected by the detection means and the response provided by the lighting means. For example, the flashing frequency can be modulated according to the proximity between the motor vehicle and the object, this proximity being determined by merging data from the plurality of sensors.
Dans un autre mode de réalisation, la zone avant latérale du premier côté du véhicule et/ou la zone avant latérale du second côté du véhicule forme un secteur angulaire issu d’un point avant du véhicule, le secteur angulaire étant séparé d’une zone latérale par une limite rectiligne perpendiculaire à une direction longitudinale du véhicule et par une limite oblique, le secteur angulaire formant un angle compris entre 75° et 85°.In another embodiment, the lateral front zone of the first side of the vehicle and/or the lateral front zone of the second side of the vehicle forms an angular sector originating from a front point of the vehicle, the angular sector being separated from a zone lateral by a rectilinear limit perpendicular to a longitudinal direction of the vehicle and by an oblique limit, the angular sector forming an angle of between 75° and 85°.
Dès lors, on attire encore plus l’attention du conducteur vers le côté sur lequel un risque lié à la présence d’un objet, par exemple un dépassement par un autre véhicule, est susceptible de se produire.Consequently, the driver's attention is drawn even more to the side on which a risk linked to the presence of an object, for example an overtaking by another vehicle, is likely to occur.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’alerte d’un conducteur d’un véhicule automobile, dans lequel on détecte la présence d’un objet situé dans une zone d’angle mort d’un premier côté du véhicule automobile, et on pilote un moyen d’éclairage de sorte à modifier l’éclairage d’une zone avant latérale du premier côté du véhicule automobile.According to another aspect, there is proposed a method for alerting a driver of a motor vehicle, in which the presence of an object located in a blind spot zone on a first side of the motor vehicle is detected, and lighting means are controlled so as to modify the lighting of a lateral front zone on the first side of the motor vehicle.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
etand
En référence à la figure 1, on a schématiquement représenté un véhicule 2. On définit une base vectorielle orthonormale 4 attachée au véhicule 2. La base 4 est constituée d’un vecteur X, d'un vecteur Y et d'un vecteur Z. Le vecteur Z est orienté verticalement vers le haut lorsque le véhicule automobile repose normalement sur une surface plane horizontale. Les vecteurs X et Y coïncident respectivement avec des directions longitudinale et transversale du véhicule 2.With reference to FIG. 1, a vehicle 2 has been schematically represented. An orthonormal vector base 4 attached to the vehicle 2 is defined. The base 4 consists of a vector X, a vector Y and a vector Z. The Z vector is oriented vertically upwards when the motor vehicle is normally resting on a flat horizontal surface. Vectors X and Y respectively coincide with longitudinal and transverse directions of vehicle 2.
Sauf lorsqu'il en sera indiqué autrement, les termes « avant », « arrière », « gauche » et « droit(e) » seront compris comme se rapportant aux vecteurs X et Y coïncidant respectivement avec les directions longitudinale et transversale du véhicule 2. En d'autres termes, l'extrémité d'arrivée du vecteur X est située relativement en avant, l'extrémité de départ du vecteur X est située relativement en arrière, l'extrémité d'arrivée du vecteur Y est située relativement à gauche, et l'extrémité de départ du vecteur Y est située relativement à droite.Unless otherwise indicated, the terms "front", "rear", "left" and "right" shall be understood as referring to the X and Y vectors coinciding respectively with the longitudinal and transverse directions of the vehicle 2 In other words, the arrival end of the X vector is located relatively forward, the departure end of the X vector is located relatively backward, the arrival end of the Y vector is located relatively left. , and the start end of the Y vector is located relatively to the right.
Le véhicule 2 comporte un corps de carrosserie 6. Le corps de carrosserie 6 est délimité par un côté avant 8, un côté arrière 10, un côté gauche 12 et un côté droit 14. Le corps de carrosserie 6 comporte quatre coins délimitant les côtés 8 à 12, en l'espèce un coin avant gauche 16, un coin avant droit 18, un coin arrière gauche 20 et un coin arrière droit 22.The vehicle 2 comprises a bodywork body 6. The bodywork body 6 is delimited by a front side 8, a rear side 10, a left side 12 and a right side 14. The bodywork body 6 comprises four corners delimiting the sides 8 at 12, in this case a left front corner 16, a right front corner 18, a left rear corner 20 and a right rear corner 22.
L'espace environnant autour du véhicule 2 est divisé en plusieurs zones définies à partir du corps de carrosserie 6. Une zone avant 24 s’étend en avant du côté 8 et est délimitée par deux limites rectilignes 26 et 28. Une zone arrière 30 s’étend en arrière du côté 10 et est délimitée par des limites rectilignes 32 et 34. Une zone latérale gauche 36 s'étend sur la gauche du côté 12 et est délimitée par des limites rectilignes 38 et 40. Une zone latérale droite 42 s'étend sur la droite du côté 14 et est délimitée par des limites rectilignes 44 et 46. Les limites 26, 28, 32 et 34 sont parallèles au vecteur X. Les limites 38, 40, 44 et 46 sont parallèles au vecteur Y. Un quart avant gauche 48 s'étend vers l'avant et la gauche depuis le coin 16 et est délimité par les limites 26 et 40. Un quart avant droit s'étend vers l'avant et sur la droite depuis le coin 18 et est délimité par les limites 28 et 46. Un quart arrière gauche 52 s'étend vers l'arrière et vers la gauche depuis le coin 20 et est délimité par les limites 32 et 38. Un quart arrière droit 54 s'étend vers l'arrière et vers la droite depuis le coin 22 et est délimité par les limites 34 et 44.The surrounding space around the vehicle 2 is divided into several zones defined from the bodywork 6. A front zone 24 extends forward from the side 8 and is delimited by two rectilinear limits 26 and 28. A rear zone 30 s extends rearward from side 10 and is bounded by straight boundaries 32 and 34. A left side area 36 extends to the left of side 12 and is bounded by straight boundaries 38 and 40. extends to the right of side 14 and is bounded by straight boundaries 44 and 46. Boundaries 26, 28, 32 and 34 are parallel to vector X. Boundaries 38, 40, 44 and 46 are parallel to vector Y. A quarter left front quarter 48 extends forward and left from corner 16 and is bounded by boundaries 26 and 40. A right front quarter extends forward and to the right from corner 18 and is bounded by boundaries 28 and 46. A left quarterback 52 extends rearward and leftward from corner 20 and is bounded by boundaries 32 and 38. A right quarterback 54 extends rearward and to the right from corner 22 and is bounded by boundaries 34 and 44.
En référence aux figures 1 et 2, le véhicule 2 comporte un dispositif d'alerte 56. Le dispositif 56 a pour but d'alerter le conducteur du véhicule 2 d'un danger lié à la présence d'un objet (non représenté) dans une zone d’angle mort du véhicule 2. L’objet peut, par exemple, être un autre véhicule dépassant le véhicule 2, un autre véhicule dépassé par le véhicule 2 ou un autre véhicule circulant à la même vitesse et à proximité du véhicule 2.Referring to Figures 1 and 2, the vehicle 2 includes a warning device 56. The purpose of the device 56 is to alert the driver of the vehicle 2 of a danger linked to the presence of an object (not shown) in a blind spot of vehicle 2. The object can, for example, be another vehicle overtaking vehicle 2, another vehicle overtaken by vehicle 2 or another vehicle traveling at the same speed and close to vehicle 2 .
Dans l'exemple illustré, le véhicule 2 présente deux zones d'angle mort correspondant respectivement aux quarts arrière 52 et 54. Bien entendu, on peut envisager sans sortir du cadre de l'invention des zones d'angle mort différentes des quarts arrière 52 et 54. De même, on ne sort pas du cadre de l'invention en prévoyant que le véhicule 2 ne comporte qu'une seule zone d'angle mort, par exemple l’union des zones 30, 52 et 54, ou en prévoyant une ou plusieurs zone(s) d'angle mort supplémentaire(s).In the example illustrated, the vehicle 2 has two blind spot zones corresponding respectively to the rear quarters 52 and 54. Of course, it is possible to envisage without departing from the scope of the invention blind spot zones different from the rear quarters 52 and 54. Likewise, it is not departing from the scope of the invention to provide that the vehicle 2 has only one blind spot zone, for example the union of zones 30, 52 and 54, or by providing one or more additional blind spot zone(s).
En référence à la figure 1, le dispositif 56 comporte deux capteurs à ultrasons 58 et 60. Les capteurs 58 et 60 sont respectivement incorporés dans les coins 20 et 22. De ce fait, les capteurs 58 est 60 sont capables de détecter la présence d'un objet tel qu'un autre véhicule dans les zones 52 et 54. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention en prévoyant un capteur différent d'un capteur à ultrasons. En particulier, on pourra envisager de remplacer ou de compléter au moins l'un des capteurs 58 et 60 par un dispositif radar, un dispositif lidar, ou encore par une caméra.Referring to Figure 1, the device 56 comprises two ultrasonic sensors 58 and 60. The sensors 58 and 60 are respectively incorporated in the corners 20 and 22. As a result, the sensors 58 and 60 are able to detect the presence of 'an object such as another vehicle in the areas 52 and 54. Of course, it does not depart from the scope of the invention by providing a sensor other than an ultrasonic sensor. In particular, it is possible to consider replacing or supplementing at least one of the sensors 58 and 60 with a radar device, a lidar device, or else with a camera.
Le dispositif 56 comporte un système d'éclairage avant adaptatif 62, également connu sous la dénomination anglo-saxonne « Advanced Front-lighting System » ou sous l'acronyme correspondant « AFS ». Le dispositif 56 comporte un faisceau de route adaptatif 64, également connu sous la dénomination anglo-saxonne « Adaptative Driving Beam » ou sous l'acronyme correspondant « ADB ». Le dispositif 56 comporte un éclairage à courbure fixe 66 également connu sous la dénomination anglo-saxonne « Fixed Bending Light » ou sous l'acronyme correspondant « FBL ». Le dispositif 56 comporte deux modules 68 et 70 d'éclairage en virage, également connus sous la dénomination anglo-saxonne « cornering lights ». Le module 68 est incorporé dans le coin 16 et le module 70 est incorporé dans le coin 18.The device 56 includes an adaptive front lighting system 62, also known by the English name "Advanced Front-lighting System" or by the corresponding acronym "AFS". The device 56 comprises an adaptive driving beam 64, also known by the English name "Adaptive Driving Beam" or by the corresponding acronym "ADB". The device 56 comprises a fixed curvature light 66 also known by the English name "Fixed Bending Light" or by the corresponding acronym "FBL". The device 56 comprises two cornering light modules 68 and 70, also known by the English name "cornering lights". Module 68 is incorporated into corner 16 and module 70 is incorporated into corner 18.
Les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 sont disposés à proximité du côté avant 8 et des coins avant 16 et 18. De ce fait, ces systèmes d’éclairage permettent d’éclairer une zone d’éclairage correspondant aux zones 24, 48 et 50. Plus précisément, les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 sont capables de mettre en œuvre un éclairage adaptatif sur les zones 24, 48 et 50. Dans la présente demande, un système d’éclairage adaptatif désigne un système permettant d’éclairer des zones particulières de la zone d’éclairage.The lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 are arranged near the front side 8 and the front corners 16 and 18. As a result, these lighting systems make it possible to illuminate a lighting zone corresponding to the Specifically, lighting systems 62, 64, 66, 68, and 70 are capable of implementing adaptive lighting over zones 24, 48, and 50. In the present application, a lighting system Adaptive lighting refers to a system for illuminating particular areas of the lighting area.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif 56 comporte un organe de commande 72. L’organe de commande 72 a pour fonction de traiter les données issues des capteurs 58 et 60 pour générer une consigne adressée aux systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70.Referring to Figures 1 and 2, the device 56 includes a control member 72. The function of the control member 72 is to process the data from the sensors 58 and 60 to generate an instruction sent to the lighting systems 62, 64 , 66, 68 and 70.
A cet effet, l’organe 72 comporte un calculateur 74 du véhicule 2. Le calculateur 74 est en liaison d’informations avec les capteurs 58 et 60. Plus particulièrement, le calculateur 74 recueille des signaux émis par les capteurs 58 et 60 de sorte à déterminer si un objet, par exemple un autre véhicule, est présent dans l’une des zones 52 et 54.For this purpose, the member 72 comprises a computer 74 of the vehicle 2. The computer 74 is in information connection with the sensors 58 and 60. More particularly, the computer 74 collects signals emitted by the sensors 58 and 60 so to determine if an object, for example another vehicle, is present in one of the zones 52 and 54.
L’organe 72 comprend un calculateur d’éclairage 76. Le calculateur 76 peut être un calculateur d’éclairage des systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 équipant classiquement des véhicules tels que le véhicule 2. Le calculateur 76 a pour fonction de piloter les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70. A cet égard, le calculateur 76 est en communication d’informations avec les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70. En outre, le calculateur 76 est en communication d’informations avec le calculateur 74. De ce fait, le calculateur 76 peut recueillir une information issue du calculateur 74 qu’un objet est présent dans les zones 52 ou 54 et, en conséquence, adapter la consigne émise à l’adresse des systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70.The member 72 comprises a lighting computer 76. The computer 76 can be a lighting computer of the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 conventionally fitted to vehicles such as the vehicle 2. The computer 76 has for the function of controlling the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70. In this respect, the computer 76 is in communication of information with the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70. In addition , the computer 76 is in communication of information with the computer 74. As a result, the computer 76 can collect information from the computer 74 that an object is present in the zones 52 or 54 and, consequently, adapt the setpoint issued to the address of lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70.
Dans l’exemple illustré, l’organe de commande 72 comprend deux calculateurs du type équipant généralement un véhicule tel que le véhicule 2. On évite ainsi de devoir incorporer un calculateur supplémentaire dans le véhicule 2.In the example illustrated, the control unit 72 comprises two computers of the type generally fitted to a vehicle such as vehicle 2. This avoids having to incorporate an additional computer in vehicle 2.
Un procédé d’alerte du conducteur du véhicule 2 mis en œuvre au moyen du dispositif 56 va maintenant être décrit en référence aux figures 3 et 4.A method for alerting the driver of vehicle 2 implemented by means of device 56 will now be described with reference to FIGS. 3 and 4.
En référence à la figure 3, un autre véhicule 78 est présent dans la zone 52. Le véhicule 78 est détecté par le capteur 58. Cette information est transmise via le calculateur 74 au calculateur d’éclairage 76. Le calculateur d’éclairage 76 modifie la consigne des systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 de sorte à modifier l’éclairage d’une zone avant latérale gauche 80. La zone 80 est contenue dans le quart avant gauche 48. Plus particulièrement, la zone 80 s’étend vers l’avant et la gauche depuis le coin 16 et est délimitée par la limite rectiligne 40 et par une limite rectiligne 82. La limite rectiligne 82 est située dans la zone 48 et forme un angle compris entre 5° et 15° avec la limite rectiligne 26. De la sorte, la zone d’éclairage pour l’éclairage mis en œuvre en réponse à la détection du véhicule 78 correspond à un secteur angulaire issu du coin 16 et formant un angle compris entre 75° et 85°.Referring to Figure 3, another vehicle 78 is present in the area 52. The vehicle 78 is detected by the sensor 58. This information is transmitted via the computer 74 to the lighting computer 76. The lighting computer 76 modifies the instruction of the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 so as to modify the lighting of a left side front zone 80. The zone 80 is contained in the left front quarter 48. More particularly, the zone 80 extends forward and to the left from corner 16 and is bounded by straight boundary 40 and straight boundary 82. Straight boundary 82 is located in area 48 and forms an angle between 5° and 15° with the rectilinear limit 26. In this way, the lighting zone for the lighting implemented in response to the detection of the vehicle 78 corresponds to an angular sector originating from the corner 16 and forming an angle comprised between 75° and 85° .
Ainsi, en réponse à la détection du véhicule 78 situé dans l’angle mort sur le côté gauche du véhicule 2, l’éclairage dans la zone avant latérale 80 située sur le côté gauche du véhicule 2 a été modifié.Thus, in response to the detection of the vehicle 78 located in the blind spot on the left side of vehicle 2, the lighting in the front side area 80 located on the left side of vehicle 2 has been modified.
En référence maintenant à la figure 4, un autre véhicule 84 est présent dans la zone 54. La présence du véhicule 84 dans la zone 54 est détectée par le capteur 60 et transmise au calculateur 76 via le calculateur 74. En conséquence, le calculateur 76 modifie la consigne générée à l'adresse des systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 de sorte à modifier l'éclairage dans une zone avant latérale droite 86. Comme la zone 80, la zone 86 forme un secteur angulaire s'étendant vers l'extérieur depuis le coin 18 et délimitée par la limite 46 et par une limite rectiligne 88 contenue dans la zone 50. La limite rectiligne 88 forme un angle compris entre 5° et 15° avec la limite rectiligne 28.Referring now to Figure 4, another vehicle 84 is present in area 54. The presence of vehicle 84 in area 54 is detected by sensor 60 and transmitted to computer 76 via computer 74. Accordingly, computer 76 modifies the setpoint generated at the address of the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 so as to modify the lighting in a front right side zone 86. Like the zone 80, the zone 86 forms an angular sector s extending outward from corner 18 and bounded by boundary 46 and a straight boundary 88 contained within area 50. Straight boundary 88 forms an angle between 5° and 15° with straight boundary 28.
Dans l'exemple illustré, le calculateur 76 est configuré pour piloter les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 de manière à générer un éclairage clignotant dans les zones 80 et 88 en réponse à la détection de la présence, respectivement, des véhicules 78 et 84. En d'autres termes, le calculateur 76 est configuré pour générer un éclairage clignotant dans la zone avant latérale gauche 80 en réponse à la détection de la présence du véhicule 78 dans le quart arrière gauche 52, et pour générer un éclairage clignotant dans la zone avant latérale droite 86 en réponse à la détection du véhicule 84 dans le quart arrière droit 54.In the example illustrated, the computer 76 is configured to control the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 so as to generate flashing lighting in the zones 80 and 88 in response to the detection of the presence, respectively , vehicles 78 and 84. In other words, the computer 76 is configured to generate flashing lighting in the left side front area 80 in response to detecting the presence of the vehicle 78 in the left rear quarter 52, and to generating flashing illumination in the right side front area 86 in response to detection of the vehicle 84 in the right rear quarter 54.
La génération d’un éclairage clignotant permet d'attirer plus facilement l'attention du conducteur. En particulier, lorsque les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 éclairaient déjà les zones avant latérales 80 et 86 avant la détection des véhicules 78 et 84, la génération d'un éclairage clignotant correspond à une atténuation de l'éclairage. En résultat, l'attention du conducteur est attirée sur les zones 80 et 86 même si ces zones étaient déjà éclairées.The generation of flashing light makes it easier to attract the driver's attention. In particular, when the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 were already illuminating the front side zones 80 and 86 before the detection of the vehicles 78 and 84, the generation of flashing lighting corresponds to an attenuation of the lighting. As a result, the driver's attention is drawn to areas 80 and 86 even though those areas were already illuminated.
Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention en envisageant un éclairage différent en réponse à la détection des véhicules 78 et 84. Selon une variante de ce mode de réalisation, le calculateur 76 peut être configuré pour déterminer dans un premier temps si, avant la détection du véhicule 78 ou 84, la zone respective 80 ou 86 était déjà éclairée. Si la réponse est non, le calculateur 76 met en œuvre un éclairage fixe de la zone respective 80 ou 86. Si la réponse est oui, le calculateur 76 coupe l'éclairage de la zone 80 ou 86 respective.Of course, we do not depart from the scope of the invention by considering different lighting in response to the detection of vehicles 78 and 84. According to a variant of this embodiment, the computer 76 can be configured to first determine if, before the detection of the vehicle 78 or 84, the respective area 80 or 86 was already illuminated. If the answer is no, the computer 76 implements fixed lighting of the respective zone 80 or 86. If the answer is yes, the computer 76 cuts off the lighting of the respective zone 80 or 86.
Dans l'exemple illustré, l'éclairage clignotant est mis en œuvre à une fréquence d'émission féclairageconstante comprise entre 1 Hz et 5 Hz et pendant une durée déclairagetotale d’émission comprise entre une seconde et deux secondes :In the example illustrated, the flashing lighting is implemented at a constant lighting f emission frequency of between 1 Hz and 5 Hz and for a total emission lighting duration of between one second and two seconds:
On a représenté sur la figure 5 un dispositif d'alerte 90 selon un second mode de réalisation de l'invention. Les éléments identiques portent les mêmes références.There is shown in Figure 5 a warning device 90 according to a second embodiment of the invention. Identical elements bear the same references.
Le dispositif d'alerte 90 diffère du dispositif d'alerte 56 en ce qu'il comprend, outre le capteur 60, un capteur radar 92, un capteur lidar 94 et une caméra 96. Les capteurs 92, 94, 96 ont pour fonction, comme le capteur 60, de détecter la présence d'un véhicule dans le quart arrière droit 54.The alert device 90 differs from the alert device 56 in that it comprises, in addition to the sensor 60, a radar sensor 92, a lidar sensor 94 and a camera 96. The sensors 92, 94, 96 have the function, like the sensor 60, to detect the presence of a vehicle in the right rear quarter 54.
Le dispositif d’alerte 90 comporte, de manière identique, un capteur radar (non représenté), un capteur lidar (non représenté) et une caméra (non représentée) adjoints au capteur 58 sur le coin arrière gauche 20 du corps de carrosserie 6.The alert device 90 comprises, in an identical manner, a radar sensor (not shown), a lidar sensor (not shown) and a camera (not shown) attached to the sensor 58 on the left rear corner 20 of the bodywork 6.
Le dispositif d'alerte 90 diffère encore du dispositif d'alerte 56 en ce qu'il comprend un module de fusion de données 98. Le module 98 est en liaison d'informations avec les capteurs 60, 92, 94 et 96. Plus particulièrement, le module 98 est capable de traiter simultanément les données issues des capteurs 60, 92, 94 et 96. De ce fait, le module 98 est capable de déterminer des données plus précises que la présence d'un objet dans la zone 54. Par exemple, le module 98 peut être capable de déterminer une distance dobjetentre le véhicule 2 et un objet présent dans la zone 54, tel que le véhicule 84, ou encore le type d'objet qui est présent dans la zone 54.The alert device 90 further differs from the alert device 56 in that it comprises a data fusion module 98. The module 98 is in information link with the sensors 60, 92, 94 and 96. More particularly , the module 98 is able to simultaneously process the data coming from the sensors 60, 92, 94 and 96. As a result, the module 98 is able to determine more precise data than the presence of an object in the zone 54. By For example, the module 98 may be able to determine an object distance between the vehicle 2 and an object present in the zone 54, such as the vehicle 84, or even the type of object which is present in the zone 54.
Les informations traitées par le module 98 sont ensuite transmises à l'organe de commande 72 qui pilote les systèmes d’éclairage 62, 64, 66, 68 et 70 en conséquence. Plus particulièrement, dans ce mode de réalisation, l'organe 72 est configuré de manière à ce que l'éclairage généré dans les zones 80 et 86 en réponse à la détection de la présence, respectivement, des véhicules 78 et 84 soit variable en fonction de la distance dobjet. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, la fréquence féclairageévolue en fonction de la distance dobjet. La fréquence féclairageaugmente à mesure que la distance dobjetdiminue.The information processed by the module 98 is then transmitted to the control device 72 which controls the lighting systems 62, 64, 66, 68 and 70 accordingly. More particularly, in this embodiment, the member 72 is configured so that the lighting generated in the zones 80 and 86 in response to the detection of the presence, respectively, of the vehicles 78 and 84 is variable depending on of the object distance. More precisely, in this embodiment, the lighting frequency f changes as a function of the object distance. The illumination frequency f increases as the object distance decreases.
De la sorte, le dispositif 90 peut modifier un niveau d’interpellation de l’attention du conducteur en fonction d'un niveau de risque occasionné par la présence d'un objet dans la zone d'angle mort du véhicule 2.In this way, the device 90 can modify a level of interpellation of the driver's attention according to a level of risk caused by the presence of an object in the blind spot zone of the vehicle 2.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3101180B1 (en) | 2022-01-28 |
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