FR3050753A1

FR3050753A1 - MOTORIZED DRIVE DEVICE FOR A SLIDING GATE AND DOMOTIC CLOSURE INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: FR3050753A1
Application number: FR1653734A
Authority: FR
Inventors: Lilian Chardon
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2017-11-03
Anticipated expiration: 2036-04-27
Also published as: EP3239447B1; EP3239447A1; ES2729029T3; PL3239447T3; FR3050753B1

Abstract

Un dispositif d'entraînement motorisé d'un portail coulissant comprend un actionneur électromécanique (4) et une roue dentée (5). L'actionneur (4) comprend un carter (7a), un moteur (8), un arbre de sortie (9) et un mécanisme de débrayage (10). Lors du débrayage de l'actionneur (4), une activation d'une poignée (18) entraîne un mouvement d'un élément de débrayage (19), et le mouvement de l'élément de débrayage (19) engendre un mouvement de translation d'un pêne (20) et une compression d'un ressort, de sorte à débrayer l'arbre de sortie (9) de l'actionneur (4) par rapport à un arbre d'entrée (6) de la roue (5). L'élément de débrayage (19) comprend une première branche (34) s'étendant suivant un premier côté du moteur (8) et une deuxième branche (35) s'étendant suivant un deuxième côté du moteur (8), un premier élément de liaison (36) d'une première extrémité de la première branche (34) avec une première extrémité de la deuxième branche (35), faisant face à la poignée (18), et un deuxième élément de liaison (37) d'une deuxième extrémité de la première branche (34) avec une deuxième extrémité de la deuxième branche (35), faisant face au pêne (20).A motorized drive device of a sliding gate comprises an electromechanical actuator (4) and a toothed wheel (5). The actuator (4) comprises a housing (7a), a motor (8), an output shaft (9) and a disengaging mechanism (10). When the actuator (4) is disengaged, activation of a handle (18) causes movement of a disengaging element (19), and movement of the disengaging element (19) causes translational movement. a bolt (20) and a compression of a spring, so as to disengage the output shaft (9) of the actuator (4) relative to an input shaft (6) of the wheel (5). ). The disengaging member (19) comprises a first leg (34) extending along a first side of the motor (8) and a second leg (35) extending along a second side of the motor (8), a first member connecting (36) a first end of the first leg (34) with a first end of the second leg (35), facing the handle (18), and a second connecting member (37) of a second end of the first leg (34) with a second end of the second leg (35), facing the bolt (20).

Description

Dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant et installation domotique de fermeture comprenant un tel dispositifMotorized drive device for a sliding gate and home automation closure system comprising such a device

La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant. Elle concerne également une installation domotique de fermeture comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé.The present invention relates to a motorized drive device of a sliding gate. It also relates to a home automation closure comprising such a motorized drive device.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des portails coulissants comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un portail suivant un mouvement de coulissement latéral, au moyen d’un actionneur électromécanique.In general, the present invention relates to the field of sliding gates comprising a motorized drive device moving a gate in a lateral sliding movement by means of an electromechanical actuator.

On connaît des dispositifs d’entraînement motorisés d’un portail coulissant comprenant un actionneur électromécanique et une roue dentée. La roue dentée est configurée pour coopérer avec une crémaillère fixée sur le portail coulissant. La roue dentée comprend un arbre d’entrée. L’actionneur électromécanique comprend un carter, un moteur électrique, un arbre de sortie et un mécanisme de débrayage. L’arbre de sortie est accouplé au moteur électrique. La roue dentée est configurée pour être entraînée en rotation par l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique. Le carter comprend un socle et un capot. Le moteur électrique et le mécanisme de débrayage sont montés sur le socle.Motorized drive devices of a sliding gate comprising an electromechanical actuator and a gear wheel are known. The gear is configured to cooperate with a rack attached to the sliding gate. The gear wheel includes an input shaft. The electromechanical actuator includes a housing, an electric motor, an output shaft and a disengaging mechanism. The output shaft is coupled to the electric motor. The gearwheel is configured to be rotated by the output shaft of the electromechanical actuator. The housing includes a base and a hood. The electric motor and the clutch mechanism are mounted on the base.

Le mécanisme de débrayage comprend une poignée de débrayage, un élément de débrayage, un pêne de débrayage et un ressort. Le mécanisme de débrayage comprend également une bague de débrayage. L’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique coopère avec l’arbre d’entrée de la roue dentée par l’intermédiaire du pêne de débrayage et de la bague de débrayage. L’élément de débrayage est réalisé au moyen d’une plaque de débrayage.The disengaging mechanism includes a disengaging handle, a disengaging member, a disengaging bolt and a spring. The clutch mechanism also includes a disengagement ring. The output shaft of the electromechanical actuator cooperates with the input shaft of the toothed wheel via the release bolt and the clutch ring. The disengaging element is made by means of a disengaging plate.

Lors du débrayage de l’actionneur électromécanique, une activation de la poignée de débrayage entraîne un mouvement de l’élément de débrayage, puis un mouvement de translation du pêne de débrayage et une compression du ressort, de sorte à débrayer l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique par rapport à l’arbre d’entrée de la roue dentée.When the electromechanical actuator is disengaged, an activation of the disengaging handle causes a movement of the disengaging member, then a translational movement of the disengaging bolt and a compression of the spring, so as to disengage the output shaft. of the electromechanical actuator relative to the input shaft of the toothed wheel.

Cependant, ces dispositifs d’entraînement motorisés présentent l’inconvénient que, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique, le mouvement de l’élément de débrayage est mis en œuvre en exerçant un mouvement de rotation de cet élément de débrayage au moyen de la poignée de débrayage, disposée sur un côté de l’actionneur électromécanique.However, these motorized drive devices have the disadvantage that, during the disengagement of the electromechanical actuator, the movement of the disengaging element is implemented by exerting a rotational movement of this disengaging element by means of the disengaging handle disposed on one side of the electromechanical actuator.

Par ailleurs, l’élément de débrayage, réalisé sous la forme d’une plaque de débrayage, s’étend jusque dans le fond du socle du carter, pour réaliser la plaque de débrayage la plus grande possible suivant la hauteur de l’actionneur électromécanique. De cette manière, la hauteur de la plaque de débrayage permet de garantir la rigidité de celle-ci.Furthermore, the disengaging element, made in the form of a disengaging plate, extends into the bottom of the casing base, to make the largest disengagement plate possible according to the height of the electromechanical actuator. . In this way, the height of the clutch plate ensures the rigidity thereof.

En outre, l’élément de débrayage, réalisé sous la forme d’une plaque de débrayage, s’étend jusque dans le fond du socle du carter, pour prendre appui sur le socle du carter. De cette manière, la mise en appui de la plaque de débrayage sur le socle du carter permet de garantir le maintien de la plaque de débrayage à l’intérieur de l’actionneur électromécanique et de garantir le déplacement de celle-ci, en fonction de l’activation de la poignée de débrayage.In addition, the disengaging element, in the form of a release plate, extends into the bottom of the housing base, to bear on the base of the housing. In this way, the support of the release plate on the base of the casing makes it possible to ensure that the release plate is held inside the electromechanical actuator and to guarantee the displacement thereof, as a function of activation of the release handle.

Suite à l’installation de l’actionneur électromécanique au sol et le long du portail coulissant, des infiltrations d’eau et de terre se produisent au travers d’orifices du carter, en particulier du socle, en fonction des conditions météorologiques, et, par conséquent, entrent en contact avec la plaque de débrayage, puisque le carter de l’actionneur électromécanique n’est pas étanche.Following the installation of the electromechanical actuator on the ground and along the sliding gate, infiltrations of water and soil occur through openings in the housing, in particular the base, depending on the meteorological conditions, and therefore, come into contact with the release plate, since the housing of the electromechanical actuator is not waterproof.

Le déplacement de la plaque de débrayage peut donc être gêné par le dépôt de boue ou l’insertion de grains de sable ou de terre et, par conséquent, ceci est de nature à empêcher le débrayage de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique par rapport à l’arbre d’entrée de la roue dentée.The displacement of the release plate can therefore be hindered by the sludge deposit or the insertion of grains of sand or earth and, consequently, this is likely to prevent the disengagement of the output shaft of the actuator. electromechanical with respect to the input shaft of the gear wheel.

En outre, le mécanisme de débrayage peut être endommagé par le dépôt de boue ou l’insertion de grains de sable ou de terre, ou encore par les infiltrations d’eau.In addition, the release mechanism can be damaged by the deposition of sludge or the insertion of grains of sand or soil, or by water infiltration.

Par ailleurs, dans le cas où de l’eau ou de la condensation est présente à l’intérieur du carter de l’actionneur électromécanique et où la température de l’air est inférieure ou égale à zéro degré Celsius, la plaque de débrayage peut être bloquée par rapport au socle du carter par la formation de glace.Furthermore, in the case where water or condensation is present inside the casing of the electromechanical actuator and where the air temperature is less than or equal to zero degrees Celsius, the release plate can be blocked from the crankcase by the formation of ice.

Le déplacement de la bague de débrayage est mis en œuvre selon un mouvement rectiligne, c’est-à-dire suivant la direction axiale de l’arbre d’entrée de la roue dentée, par l’intermédiaire de la plaque de débrayage, alors que le déplacement de la plaque de débrayage est mis en œuvre selon un mouvement de rotation. Par conséquent, l’effort exercé sur la bague de débrayage au travers de la plaque de débrayage est mis en œuvre suivant une composante axiale mais également suivant une composante radiale. De cette manière, la composante radiale de l’effort exercé sur la bague de débrayage peut engendrer des frottements et/ou des coincements au niveau de la liaison entre la bague de débrayage et la plaque de débrayage et donc des dysfonctionnements du mécanisme de débrayage de l’actionneur électromécanique.The displacement of the clutch ring is implemented in a rectilinear movement, that is to say in the axial direction of the input shaft of the toothed wheel, via the clutch plate, then that the displacement of the clutch plate is implemented in a rotational movement. Therefore, the force exerted on the clutch ring through the clutch plate is implemented according to an axial component but also in a radial component. In this way, the radial component of the force exerted on the clutch ring may cause friction and / or jamming at the connection between the clutch release ring and the release plate and therefore malfunctions of the clutch release mechanism. the electromechanical actuator.

Les dispositifs d’entraînement motorisés de portail coulissant connus présentent également l’inconvénient de disposer la bague de débrayage entre l’élément de débrayage et le pêne de débrayage. Par conséquent, le coût d’obtention du mécanisme de débrayage est plus élevé en raison de cet élément additionnel.The known sliding gate motor drives also have the disadvantage of having the release ring between the disengaging member and the release bolt. Therefore, the cost of obtaining the clutch mechanism is higher because of this additional element.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant, ainsi qu’une installation domotique comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant de garantir la fiabilité de fonctionnement d’un mécanisme de débrayage et, en particulier, d’éviter le dépôt de salissures sur le mécanisme de débrayage et la mise en contact de celui-ci avec de l’eau s’étant infiltrée dans un carter de l’actionneur électromécanique. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant comprenant : - un actionneur électromécanique, - une roue dentée, la roue dentée étant configurée pour coopérer avec une crémaillère fixée sur le portail coulissant, la roue dentée comprenant un arbre d’entrée, l’actionneur électromécanique comprenant : - un carter, - un moteur électrique, - un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant accouplé au moteur électrique, la roue dentée étant configurée pour être entraînée en rotation par l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, et - un mécanisme de débrayage, le mécanisme de débrayage comprenant : - une poignée de débrayage, - un élément de débrayage, - un pêne de débrayage, l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique coopérant avec l’arbre d’entrée de la roue dentée par l’intermédiaire du pêne de débrayage, et - un ressort.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device of a sliding gate, and a home automation system comprising such a motorized drive device, to ensure the reliability of operation of a disengaging mechanism and, in particular, to prevent the deposit of dirt on the disengaging mechanism and bringing it into contact with water having infiltrated into a casing of the electromechanical actuator. For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a motorized drive device of a sliding gate comprising: - an electromechanical actuator, - a toothed wheel, the toothed wheel being configured to cooperate with a rack fixed on the sliding gate, the gear wheel comprising an input shaft, the electromechanical actuator comprising: - a housing, - an electric motor, - an output shaft, the output shaft being coupled to the electric motor, the gear wheel being configured to be rotated by the output shaft of the electromechanical actuator, and - a disengaging mechanism, the disengaging mechanism comprising: - a disengaging handle, - a disengaging element, - a disengaging bolt, the output shaft of the electromechanical actuator cooperating with the input shaft of the gear wheel via the release bolt, and - a spring.

Lors du débrayage de l’actionneur électromécanique, une activation de la poignée de débrayage entraîne un mouvement de l’élément de débrayage, et le mouvement de l’élément de débrayage engendre un mouvement de translation du pêne de débrayage et une compression du ressort, de sorte à débrayer l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique par rapport à l’arbre d’entrée de la roue dentée.When the electromechanical actuator is disengaged, activation of the disengaging handle causes movement of the disengaging element, and movement of the disengaging element causes translational movement of the disengaging bolt and compression of the spring, so as to disengage the output shaft of the electromechanical actuator relative to the input shaft of the gear wheel.

Selon l’invention, l’élément de débrayage comprend : - une première et une deuxième branches, la première branche s’étendant suivant un premier côté du moteur électrique et la deuxième branche s’étendant suivant un deuxième côté du moteur électrique, - un premier élément de liaison d’une première extrémité de la première branche avec une première extrémité de la deuxième branche, le premier élément de liaison faisant face à la poignée de débrayage, et - un deuxième élément de liaison d’une deuxième extrémité de la première branche avec une deuxième extrémité de la deuxième branche, le deuxième élément de liaison faisant face au pêne de débrayage.According to the invention, the disengaging element comprises: a first and a second arm, the first arm extending along a first side of the electric motor and the second arm extending along a second side of the electric motor; first connecting member of a first end of the first leg with a first end of the second leg, the first connecting member facing the release handle, and - a second connecting member of a second end of the first leg. branch with a second end of the second branch, the second connecting element facing the release bolt.

Ainsi, la fiabilité de fonctionnement du mécanisme de débrayage du dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant est améliorée, puisque l’élément de débrayage est disposé de part et d’autre du moteur électrique. Ceci permet de répartir de façon équilibrée les efforts subits par les pièces du mécanisme de débrayage. Ceci permet également de surélever l’élément de débrayage par rapport à une paroi de fond du carter de l’actionneur électromécanique.Thus, the operating reliability of the disengagement mechanism of the motorized drive device of a sliding gate is improved, since the disengaging element is disposed on either side of the electric motor. This allows to distribute in a balanced way the forces suffered by the parts of the release mechanism. This also makes it possible to raise the disengaging element relative to a bottom wall of the casing of the electromechanical actuator.

De cette manière, le positionnement de l’élément de débrayage autour du moteur électrique de l’actionneur électromécanique permet d’éviter le dépôt de salissures sur le mécanisme de débrayage et la mise en contact de celui-ci avec de l’eau s’étant infiltrée dans le carter de l’actionneur électromécanique.In this way, the positioning of the disengaging element around the electric motor of the electromechanical actuator makes it possible to prevent the deposit of dirt on the disengaging mechanism and bringing it into contact with water. being infiltrated into the housing of the electromechanical actuator.

En outre, un tel mécanisme de débrayage permet de s’affranchir d’une bague de débrayage entre l’élément de débrayage et le pêne de débrayage.In addition, such a disengagement mechanism makes it possible to dispense with a disengagement ring between the disengaging element and the disengaging bolt.

Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la poignée de débrayage est disposée sur un côté avant du carter de l’actionneur électromécanique, le côté avant du carter étant opposé à un côté du carter le long duquel est disposé la roue dentée.According to an advantageous characteristic of the invention, the release handle is disposed on a front side of the casing of the electromechanical actuator, the front side of the casing being opposite to one side of the casing along which the gear wheel is arranged.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique, l’activation de la poignée de débrayage entraîne un mouvement de translation de l’élément de débrayage.According to another advantageous characteristic of the invention, during the disengagement of the electromechanical actuator, the activation of the disengaging handle causes a translational movement of the disengaging element.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, un décalage est prévu entre l’élément de débrayage et la paroi de fond du carter de l’actionneur électromécanique, suivant la hauteur de l’actionneur électromécanique.According to another advantageous characteristic of the invention, an offset is provided between the disengaging element and the bottom wall of the housing of the electromechanical actuator, according to the height of the electromechanical actuator.

En pratique, le décalage entre l’élément de débrayage et la paroi de fond du carter de l’actionneur électromécanique est compris dans une plage s’étendant entre 20 millimètres et 50 millimètres, et est préférentiellement de l’ordre de 35 millimètres.In practice, the offset between the disengaging element and the bottom wall of the casing of the electromechanical actuator is in a range extending between 20 millimeters and 50 millimeters, and is preferably of the order of 35 millimeters.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la poignée de débrayage comprend un profil de came coopérant avec le premier élément de liaison de l’élément de débrayage, de sorte à déplacer l’élément de débrayage.According to another advantageous characteristic of the invention, the disengaging handle comprises a cam profile cooperating with the first connecting element of the disengaging element, so as to move the disengaging element.

Avantageusement, le premier élément de liaison de l’élément de débrayage comprend un doigt en appui sur le profil de came.Advantageously, the first connecting element of the disengaging member comprises a finger resting on the cam profile.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend des éléments de guidage en translation de l’élément de débrayage, suivant la direction axiale de l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique.According to another advantageous characteristic of the invention, the electromechanical actuator comprises guide elements in translation of the disengaging element, in the axial direction of the output shaft of the electromechanical actuator.

Avantageusement, une première partie des éléments de guidage en translation de l’élément de débrayage coopère avec la première branche de l’élément de débrayage. En outre, une deuxième partie des éléments de guidage en translation de l’élément de débrayage coopère avec la deuxième branche de l’élément de débrayage.Advantageously, a first part of the guiding elements in translation of the disengaging element cooperates with the first branch of the disengaging element. In addition, a second part of the guiding elements in translation of the disengaging element cooperates with the second branch of the disengaging element.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture comprenant un dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus.The present invention aims, according to a second aspect, a home automation closure system comprising a motorized drive device of a sliding gate according to the invention, as mentioned above.

Cette installation domotique de fermeture présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant selon l’invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.This home automation closed system has features and advantages similar to those described above, in connection with the motorized drive device of a sliding gate according to the invention. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique partielle d’une installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l’invention, où un capot d’un carter d’un actionneur électromécanique a été ôté ; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques partielles, à différentes échelles, de l’installation domotique représentée à la figure 1, où est illustrée l’accessibilité à une poignée de débrayage d’un mécanisme de débrayage, selon un premier mode de réalisation ; la figure 4 est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l’invention, appartenant à l’installation domotique illustrée aux figures 1 à 3, où une poignée de débrayage d’un mécanisme de débrayage d’un actionneur électromécanique est dans une position de repos et où un capot d’un carter de l’actionneur électromécanique ainsi qu’un boîtier d’un moteur électrique de l’actionneur électromécanique ont été ôtés ; la figure 5 est une vue en coupe selon le plan V à la figure 4, où le moteur électrique a été ôté ; la figure 6 est une vue analogue à la figure 4, où la poignée de débrayage du mécanisme de débrayage de l’actionneur électromécanique est dans une position débrayée ; la figure 7 est une vue en coupe selon le plan VII à la figure 6, où le moteur électrique a été ôté ; la figure 8 est une vue en perspective éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 7 ; la figure 9 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 8 ; la figure 10 est une vue à plus grande échelle du détail B de la figure 8 ; la figure 11 est une vue de face, à plus grande échelle, du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 10 ; et les figures 12 à 15 sont des vues schématiques partielles d’une installation, où est illustrée l’accessibilité à une poignée de débrayage d’un mécanisme de débrayage selon un deuxième mode de réalisation.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a partial schematic view of a home automation closure system according to an embodiment of the invention, in which a hood of an actuator housing electromechanical has been removed; Figures 2 and 3 are partial schematic views, at different scales, of the home automation system shown in Figure 1, which is illustrated the accessibility to a release handle of a disengagement mechanism, according to a first embodiment ; FIG. 4 is a schematic perspective view of a motorized drive device according to an embodiment of the invention belonging to the home automation system illustrated in FIGS. 1 to 3, in which a release handle of a mechanism disengagement of an electromechanical actuator is in a rest position and where a cover of a casing of the electromechanical actuator and a housing of an electric motor of the electromechanical actuator have been removed; Figure 5 is a sectional view along the plane V in Figure 4, where the electric motor has been removed; Figure 6 is a view similar to Figure 4, wherein the disengaging handle of the disengagement mechanism of the electromechanical actuator is in a disengaged position; Figure 7 is a sectional view along the plane VII in Figure 6, where the electric motor has been removed; Fig. 8 is an exploded perspective view of the motorized driving device shown in Figs. 1 to 7; Figure 9 is an enlarged view of Detail A of Figure 8; Figure 10 is an enlarged view of Detail B of Figure 8; Figure 11 is a front view, on a larger scale, of the motorized driving device shown in Figures 1 to 10; and Figures 12 to 15 are partial schematic views of an installation, which is illustrated the accessibility to a release handle of a disengagement mechanism according to a second embodiment.

On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 à 11, une installation domotique de fermeture conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. L’installation domotique de fermeture 1 comprend un portail coulissant 2 et un dispositif d’entraînement motorisé 3.Firstly, with reference to FIGS. 1 to 11, a home automation system for closing according to a first embodiment of the invention is described. The home automation closure system 1 comprises a sliding gate 2 and a motorized drive device 3.

Le portail coulissant 2 est installé au niveau d’une ouverture réalisée dans une clôture. Le portail coulissant 2 permet d’obturer sélectivement l’ouverture.The sliding gate 2 is installed at an opening made in a fence. The sliding gate 2 allows to selectively close the opening.

En variante, l’ouverture est réalisée dans un bâtiment ou une enceinte.Alternatively, the opening is performed in a building or enclosure.

Le portail coulissant 2 de l’installation domotique de fermeture 1 est une barrière mobile par coulissement horizontal.The sliding gate 2 of the home automation closure system 1 is a movable barrier by horizontal sliding.

Le portail coulissant 2 est entraîné en déplacement par le dispositif d’entraînement motorisé 3.The sliding gate 2 is driven in displacement by the motorized drive device 3.

Le dispositif d’entraînement motorisé 3 met en mouvement le portail coulissant 2 entre au moins une première position et au moins une deuxième position, correspondant respectivement à une position ouverte et à une position fermée.The motorized drive device 3 moves the sliding gate 2 between at least a first position and at least a second position, respectively corresponding to an open position and a closed position.

Le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend un actionneur électromécanique 4 permettant de déplacer le portail coulissant 2.The motorized drive device 3 comprises an electromechanical actuator 4 for moving the sliding gate 2.

Le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend également une roue dentée 5. La roue dentée 5 est configurée pour coopérer avec une crémaillère 23 fixée sur le portail coulissant 2. La roue dentée 5 comprend un arbre d’entrée 6.The motorized drive device 3 also comprises a toothed wheel 5. The toothed wheel 5 is configured to cooperate with a rack 23 fixed on the sliding gate 2. The toothed wheel 5 comprises an input shaft 6.

Les éléments de fixation de la crémaillère 23 sur le portail coulissant 2 peuvent être des éléments de fixation par vissage.The fastening elements of the rack 23 on the sliding gate 2 may be fastening elements by screwing.

Les éléments de fixation de la crémaillère sur le portail coulissant ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s’agir, notamment, d’éléments de fixation par encliquetage élastique ou par rivetage.The fastening elements of the rack on the sliding gate are not limiting and may be different. It may be, in particular, fastening elements by snap elastic or riveting.

Ici, l’arbre d’entrée 6 fait partie intégrante de la roue dentée 5, de sorte à former une seule pièce.Here, the input shaft 6 is an integral part of the toothed wheel 5, so as to form a single piece.

En variante, l’arbre d’entrée 6 et la roue dentée 5 peuvent être séparés et formés par des pièces distinctes, en particulier configurées pour être assemblées ensemble. L’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend au moins un carter 7, un moteur électrique 8, un arbre de sortie 9 et un mécanisme de débrayage 10.In a variant, the input shaft 6 and the toothed wheel 5 can be separated and formed by separate parts, in particular configured to be assembled together. The electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3 comprises at least one casing 7, an electric motor 8, an output shaft 9 and a disengaging mechanism 10.

Le carter 7 de l’actionneur électromécanique 4 comprend un socle 7a et un capot 7b. Le moteur électrique 8 de l’actionneur électromécanique 4 est monté sur le socle 7a du carter 7.The casing 7 of the electromechanical actuator 4 comprises a base 7a and a cover 7b. The electric motor 8 of the electromechanical actuator 4 is mounted on the base 7a of the casing 7.

Ici, le socle 7a du carter 7 est fixé sur une embase 11, en particulier au moyen d’éléments de fixation par vissage 12.Here, the base 7a of the casing 7 is fixed on a base 11, in particular by means of screw fasteners 12.

Les éléments de fixation par vissage 12 comprennent une pluralité de vis de fixation. Chaque vis de fixation coopère avec un premier sous-ensemble, comprenant un écrou et une rondelle, au niveau d’une paroi du socle 7a du carter 7, et avec un deuxième sous-ensemble, comprenant un écrou et une rondelle, au niveau d’une paroi de l’embase 11. Chaque vis de fixation traverse une ouverture de passage 13 ménagée dans le socle 7a du carter 7, puis une ouverture de passage 14 ménagée dans l’embase 11. Chaque vis de fixation coopère avec une cheville 57, disposée à l’intérieur d’un bloc de béton 46. L’embase 11 est mise en appui sur le bloc de béton 46. Les ouvertures de passage 13 ménagées dans le socle 7a du carter 7 sont de forme oblongue, de sorte à permettre un réglage en positionnement du socle 7a du carter 7 par rapport à l’embase 11.The screw fasteners 12 comprise a plurality of fastening screws. Each fixing screw cooperates with a first subassembly, comprising a nut and a washer, at a wall of the base 7a of the casing 7, and with a second subassembly, comprising a nut and a washer, at the level of 1 wall of the base 11. Each fastening screw through a passage opening 13 formed in the base 7a of the housing 7, and a through opening 14 formed in the base 11. Each fastening screw cooperates with an ankle 57 , placed inside a concrete block 46. The base 11 is pressed against the concrete block 46. The passage openings 13 formed in the base 7a of the casing 7 are of oblong shape, so as to allow adjustment in positioning the base 7a of the housing 7 relative to the base 11.

Ici, le moteur électrique 8 est disposé à l’intérieur d’un boîtier 45. Le boîtier 45 est monté sur le socle 7a du carter 7 et recouvert par le capot 7b du carter 7, lorsque le capot 7b est assemblé sur le socle 7a.Here, the electric motor 8 is disposed inside a housing 45. The housing 45 is mounted on the base 7a of the housing 7 and covered by the cover 7b of the housing 7, when the cover 7b is assembled on the base 7a .

Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 11, le boîtier 45 du moteur électrique 8 comprend un support 47 pour un crayon 48. Ceci permet de définir la hauteur de fixation de la crémaillère 23 sur le portail coulissant 2 en traçant un trait T sur le portail coulissant 2, dans la configuration assemblée de l’installation domotique de fermeture 1 et, en particulier, suite à la fixation de l’actionneur électromécanique 4 sur l’embase 11. Cette opération est représentée à la figure 1 où le crayon 48 est visible sur le support 47. Après cette opération, le crayon 48 est retiré du support 47.In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 11, the housing 45 of the electric motor 8 comprises a support 47 for a pencil 48. This makes it possible to define the height of attachment of the rack 23 on the sliding gate 2 by drawing a line T. on the sliding gate 2, in the assembled configuration of the home automation system 1 and, in particular, following the attachment of the electromechanical actuator 4 on the base 11. This operation is shown in Figure 1 where the pencil 48 is visible on the support 47. After this operation, the pencil 48 is removed from the support 47.

Ici, le support 47 du crayon 48 est réalisé au moyen de deux pattes s’étendant à partir d’un côté du boîtier 45, présentant chacune à leur extrémité supérieure une encoche formant un logement de maintien du crayon 48.Here, the support 47 of the pencil 48 is made by means of two tabs extending from one side of the casing 45, each having at their upper end a notch forming a housing for holding the pencil 48.

En pratique, le tracé du trait T est mis en œuvre en déplaçant le portail coulissant 2 par rapport à l’actionneur électromécanique 4, suivant un mouvement de coulissement latéral, mis en œuvre, en particulier, manuellement et dans une position débrayée de l’actionneur électromécanique 4.In practice, the drawing of the line T is implemented by moving the sliding gate 2 relative to the electromechanical actuator 4, in a lateral sliding movement, implemented, in particular, manually and in a disengaged position of the electromechanical actuator 4.

Ici, le moteur électrique 8 de l’actionneur électromécanique 4 est disposé en partie centrale à l’intérieur du carter 7 et, en particulier, par rapport au socle 7a du carter 7, en raison de l’encombrement de celui-ci à l’intérieur du carter 7.Here, the electric motor 8 of the electromechanical actuator 4 is disposed in a central part inside the casing 7 and, in particular, with respect to the base 7a of the casing 7, because of the bulk of the casing 7. inside the casing 7.

Avantageusement, l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 est supporté par au moins un roulement 27, en particulier deux roulements 27 dans l’exemple de réalisation.Advantageously, the input shaft 6 of the toothed wheel 5 is supported by at least one bearing 27, in particular two bearings 27 in the embodiment.

Ici, les deux roulements 27 sont disposés l’un contre l’autre suivant la direction axiale de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Here, the two bearings 27 are arranged one against the other in the axial direction of the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

Le socle 7a du carter 7 comprend un logement 28 pour le au moins un roulement 27 et, en particulier, les deux roulements 27 dans l’exemple de réalisation. Ici, le logement 28 du socle 7a du carter 7 est en forme de demi-cylindre. L’actionneur électromécanique 4 comprend un couvercle 29 coopérant avec le socle 7a du carter 7.The base 7a of the housing 7 comprises a housing 28 for the at least one bearing 27 and, in particular, the two bearings 27 in the embodiment. Here, the housing 28 of the base 7a of the housing 7 is in the form of a half-cylinder. The electromechanical actuator 4 comprises a cover 29 cooperating with the base 7a of the casing 7.

Le couvercle 29 comprend également un logement 30 pour le au moins un roulement 27 et, en particulier, les deux roulements 27 dans l’exemple de réalisation. Ici, le logement 30 du couvercle 29 est en forme de demi-cylindre.The cover 29 also comprises a housing 30 for the at least one bearing 27 and, in particular, the two bearings 27 in the embodiment. Here, the housing 30 of the lid 29 is in the shape of a half-cylinder.

Le logement 28 du socle 7a du carter 7 forme une première demi-coquille et le logement 30 du couvercle 29 forme une deuxième demi-coquille, de sorte à enfermer le ou les roulements 27, lorsque le couvercle 29 est monté sur le socle 7a du carter 7.The housing 28 of the base 7a of the housing 7 forms a first half-shell and the housing 30 of the cover 29 forms a second half-shell, so as to enclose the bearing or bearings 27, when the cover 29 is mounted on the base 7a of the casing 7.

Le couvercle 29 est fixé sur le socle 7a du carter 7 au moyen d’éléments de fixation 31.The lid 29 is fixed on the base 7a of the casing 7 by means of fastening elements 31.

Ici, les éléments de fixation 31 du couvercle 29 sur le socle 7a du carter 7 sont des éléments de fixation par vissage.Here, the fastening elements 31 of the cover 29 on the base 7a of the casing 7 are fastening elements by screwing.

Les éléments de fixation 31 par vissage comprennent des vis de fixation et des écrous, par exemple au nombre de deux vis de fixation et deux écrous. Chaque sous-ensemble vis de fixation et écrou coopère avec une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans le couvercle 29 et une ouverture de passage 33 ménagée dans le socle 7a du carter 7.Fastening elements 31 by screwing comprise fixing screws and nuts, for example the number of two fixing screws and two nuts. Each subassembly fixing screw and nut cooperates with a passage opening, not shown, formed in the cover 29 and a passage opening 33 formed in the base 7a of the housing 7.

Les éléments de fixation du couvercle sur le socle du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s’agir, notamment, d’éléments de fixation par encliquetage élastique. L’arbre de sortie 9 est accouplé au moteur électrique 8. La roue dentée 5 est configurée pour être entraînée en rotation par l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4.The fixing elements of the cover on the base of the housing are not limiting and may be different. It may be, in particular, fastening elements snap elastic. The output shaft 9 is coupled to the electric motor 8. The toothed wheel 5 is configured to be rotated by the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4.

Le portail coulissant 2 de l’installation domotique de fermeture 1 est entraînée par l’actionneur électromécanique 4 et mobile entre la première position, ouverte, et la deuxième position, fermée.The sliding gate 2 of the home automation installation 1 is driven by the electromechanical actuator 4 and movable between the first position, open, and the second position, closed.

Le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend une unité électronique de contrôle 15. L’actionneur électromécanique 4 est commandé par l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3.The motorized drive device 3 comprises an electronic control unit 15. The electromechanical actuator 4 is controlled by the electronic control unit 15 of the motorized drive device 3.

Ici, et tel qu’illustré à la figure 8, l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3 est disposée à l’intérieur du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4. L’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 8 de l’actionneur électromécanique 4 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 8.Here, and as shown in FIG. 8, the electronic control unit 15 of the motorized drive device 3 is disposed inside the casing 7 of the electromechanical actuator 4. The electronic control unit 15 of the motorized driving device 3 comprises hardware and / or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller. The electronic control unit 15 of the motorized drive device 3 is able to put into operation the electric motor 8 of the electromechanical actuator 4 and, in particular, to allow the electrical power supply of the electric motor 8.

Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3 commande, notamment, le moteur électrique 8, de sorte à ouvrir ou fermer le portail coulissant 2.Thus, the electronic control unit 15 of the motorized drive device 3 controls, in particular, the electric motor 8, so as to open or close the sliding gate 2.

Dans un mode de réalisation, le dispositif d’entraînement motorisé 15 comprend également une interface de commande 16, 17 reliée fonctionnellement à l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3.In one embodiment, the motorized drive device 15 also comprises a control interface 16, 17 operably connected to the electronic control unit 15 of the motorized drive device 3.

Comme représenté à la figure 1, l’interface de commande 16, 17 est reliée, par une liaison non filaire, à l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 3.As shown in FIG. 1, the control interface 16, 17 is connected, by a non-wired link, to the electronic control unit 15 of the motorized drive device 3.

En variante, la liaison entre l’interface de commande 16, 17 et l’unité électronique de contrôle 15 est filaire. L’interface de commande 16, 17 comprend un clavier de commande pourvu d’éléments de sélection et, éventuellement, d’éléments d’affichage. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display >>) ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). L’interface de commande 16, 17 permet à un utilisateur de régler des paramètres et/ou de commander le dispositif d’entraînement motorisé 3 et, en particulier, l’actionneur électromécanique 4 associé au portail coulissant 2, par un appui sur l’un des éléments de sélection. L’interface de commande 16, 17 peut comprendre, par exemple, une unité de commande locale 16, notamment une télécommande. L’unité de commande locale 16 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec une unité de commande centrale 17. L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 16 ou l'unité de commande centrale 17 peut être en communication avec une station météorologique située sur ou à proximité d’un terrain délimité par la clôture et incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une vitesse de vent ou encore une luminosité. Lorsque l’ouverture est ménagée dans une enceinte ou un bâtiment, cette station météorologique est déportée à l’extérieur de cette enceinte ou de ce bâtiment. L’unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d’ordres, en particulier d’ordres radioélectriques émis par un émetteur d’ordres, tel que la télécommande 16 destinée à commander l’actionneur électromécanique 4. Le module de réception d’ordres peut également permettre la réception d’ordres transmis par des moyens filaires.Alternatively, the connection between the control interface 16, 17 and the electronic control unit 15 is wired. The control interface 16, 17 comprises a control keyboard provided with selection elements and, possibly, display elements. As non-limiting examples, the selection elements may be pushbuttons or sensitive keys, the display elements may be light-emitting diodes, an LCD display (acronym for the term "Liquid Crystal Display"). or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term "Thin Film Transistor"). The control interface 16, 17 allows a user to set parameters and / or to control the motorized drive device 3 and, in particular, the electromechanical actuator 4 associated with the sliding gate 2, by pressing on the one of the selection elements. The control interface 16, 17 may comprise, for example, a local control unit 16, in particular a remote control. The local control unit 16 can be connected, in wired or wireless connection, with a central control unit 17. The electronic control unit 15, the local control unit 16 or the central control unit 17 can be in communication with a weather station located on or near a field defined by the fence and including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a wind speed or a brightness. When the opening is provided in an enclosure or a building, this weather station is deported outside this enclosure or building. The electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 16 intended to control the electromechanical actuator 4. The reception module Orders may also allow the reception of orders transmitted by wire means.

Le dispositif d’entraînement motorisé 3 est configuré pour exécuter les commandes d’ouverture ou de fermeture du portail coulissant 2 de l’installation domotique de fermeture 1, pouvant être émises par l’interface de commande 16, 17.The motorized drive device 3 is configured to execute the opening or closing commands of the sliding gate 2 of the home automation closure system 1, which can be transmitted by the control interface 16, 17.

On décrit à présent, en référence aux figures 2 à 11, le mécanisme de débrayage 10 de l’actionneur électromécanique 4.With reference to FIGS. 2 to 11, the disengagement mechanism 10 of the electromechanical actuator 4 is now described.

Le mécanisme de débrayage 10 de l’actionneur électromécanique 4 comprend au moins une poignée de débrayage 18, un élément de débrayage 19, un pêne de débrayage 20 et un ressort 21.The disengaging mechanism 10 of the electromechanical actuator 4 comprises at least one disengaging handle 18, a disengaging element 19, a disengaging bolt 20 and a spring 21.

Dans le premier mode de réalisation, illustré aux figures 2 à 11, la poignée de débrayage 18 est accessible par le retrait du capot 7b du carter 7 par rapport au socle 7a du carter 7.In the first embodiment, illustrated in Figures 2 to 11, the release handle 18 is accessible by removing the cover 7b of the housing 7 relative to the base 7a of the housing 7.

En pratique, le retrait du capot 7b du carter 7 par rapport au socle 7a du carter 7 est mis en œuvre par le démontage d’éléments de fixation 49.In practice, the withdrawal of the cover 7b of the casing 7 relative to the base 7a of the casing 7 is implemented by the dismounting of the fixing elements 49.

Ici, les éléments de fixation 49 du capot 7b du carter 7 sur le socle 7a du carter 7 sont des éléments de fixation par vissage.Here, the fastening elements 49 of the cover 7b of the casing 7 on the base 7a of the housing 7 are fasteners by screwing.

Les éléments de fixation 49 par vissage comprennent des vis de fixation, par exemple au nombre de deux, coopérant respectivement avec une ouverture de passage 50 ménagée dans le capot 7b du carter 7 et un fût de vissage 51 ménagé dans le socle 7a du carter 7.The fixing elements 49 by screwing comprise fastening screws, for example two in number, cooperating respectively with a passage opening 50 formed in the cover 7b of the casing 7 and a screwing barrel 51 formed in the base 7a of the casing 7 .

Les éléments de fixation du capot du carter sur le socle du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s’agir, notamment, d’éléments de fixation par encliquetage élastique. L’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 coopère avec l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 par l’intermédiaire du pêne de débrayage 20.The fastening elements of the housing cover on the housing base are not limiting and may be different. It may be, in particular, fastening elements snap elastic. The output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 cooperates with the input shaft 6 of the toothed wheel 5 via the release bolt 20.

Lors du débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3, une activation de la poignée de débrayage 18 entraîne un mouvement de l’élément de débrayage 19. En outre, le mouvement de l’élément de débrayage 19 engendre un mouvement de translation du pêne de débrayage 20 et une compression du ressort 21, de sorte à débrayer l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 par rapport à l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.When the electromechanical actuator 4 of the motorized driving device 3 is disengaged, activation of the release handle 18 causes movement of the disengaging member 19. In addition, the movement of the disengaging member 19 generates a disengagement. translational movement of the clutch bolt 20 and a compression of the spring 21, so as to disengage the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 relative to the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

Ainsi, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3, l’activation de la poignée de débrayage 18 permet de libérer en rotation l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 par rapport à l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Thus, during the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3, the activation of the disengaging handle 18 makes it possible to release the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 in rotation with respect to the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

De cette manière, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3, l’actionneur électromécanique 4 est maintenu en position par rapport à l’embase 11 et, en particulier, n’est pas déplacé par rapport au portail coulissant 2 ou par rapport à l’embase 11.In this way, during the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3, the electromechanical actuator 4 is held in position relative to the base 11 and, in particular, is not displaced with respect to the sliding gate 2 or relative to the base 11.

De même, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3, la roue dentée 5 est maintenue en position par rapport à la crémaillère 23 et, en particulier, n’est pas déplacée par rapport au portail coulissant 2 ou par rapport à la crémaillère 23.Similarly, during the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3, the toothed wheel 5 is held in position relative to the rack 23 and, in particular, is not displaced relative to the sliding gate 2 or in relation to the rack 23.

Par conséquent, le débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3 est uniquement mis en œuvre en actionnant la poignée de débrayage 18, de sorte à désaccoupler l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 par rapport à l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Therefore, the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3 is only implemented by actuating the release handle 18, so as to uncouple the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 with respect to the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

De cette manière, le débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3 est mis en œuvre rapidement et facilement par l’utilisateur.In this way, the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3 is implemented quickly and easily by the user.

Avantageusement, l’activation de la poignée de débrayage 18 est mise en œuvre suivant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation X22.Advantageously, the activation of the release handle 18 is implemented in a rotational movement about an axis of rotation X22.

Ainsi, la poignée de débrayage 18 est libre en rotation autour de l’axe de rotation X22.Thus, the clutch lever 18 is free to rotate about the axis of rotation X22.

Ici, le socle 7a du carter 7 définit l’axe de rotation X22. L’axe de rotation X22 est défini dans le socle 7a du carter 7 sous la forme d’un pion 22. La poignée de débrayage 18 est maintenue axialement sur le pion 22 par l’intermédiaire d’une vis de fixation 22a coopérant avec un fût de vissage ménagé au centre du pion 22.Here, the base 7a of the housing 7 defines the axis of rotation X22. The axis of rotation X22 is defined in the base 7a of the housing 7 in the form of a pin 22. The release handle 18 is held axially on the pin 22 by means of a fixing screw 22a cooperating with a screwing shaft arranged in the center of the pin 22.

Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 11, l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 est un arbre creux.In the embodiment illustrated in Figures 1 to 11, the input shaft 6 of the toothed wheel 5 is a hollow shaft.

Ainsi, l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 comprend un logement 24 longitudinal.Thus, the input shaft 6 of the toothed wheel 5 comprises a longitudinal housing 24.

En outre, le ressort 21 est disposé à l’intérieur du logement 24 de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.In addition, the spring 21 is disposed inside the housing 24 of the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

Ici, le ressort 21 est un ressort à spirale.Here, the spring 21 is a spiral spring.

Avantageusement, l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 coopère axialement avec l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Advantageously, the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 cooperates axially with the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

En outre, l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 comprend une fente 25 coopérant avec le pêne de débrayage 20. Et l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 comprend une fente 26 coopérant avec le pêne de débrayage 20.In addition, the input shaft 6 of the toothed wheel 5 comprises a slot 25 cooperating with the release bolt 20. And the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 comprises a slot 26 cooperating with the release bolt 20.

Lorsque la poignée de débrayage 18 est dans une position de repos, autrement dit d’embrayage, le pêne de débrayage 20 est en appui sur l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4, par l’intermédiaire de l’effort exercé par le ressort 21. Et le pêne de débrayage 20 est en contact avec l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, en étant engagé, d’une part, dans la fente 26 de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 et, d’autre part, dans la fente 25 de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.When the release handle 18 is in a rest position, in other words a clutch position, the release bolt 20 bears against the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4, via the force exerted on it. by the spring 21. And the release bolt 20 is in contact with the input shaft 6 of the toothed wheel 5, being engaged, on the one hand, in the slot 26 of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 and, on the other hand, in the slot 25 of the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

Ainsi, lors du positionnement de la poignée de débrayage 18 dans la position de repos, l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 est accouplé avec l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, par l’intermédiaire du pêne de débrayage 20 soumis à l’action du ressort 21 et engagé simultanément dans les fentes 25 et 26.Thus, when positioning the release handle 18 in the rest position, the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 is coupled with the input shaft 6 of the toothed wheel 5, via the release bolt 20 subjected to the action of the spring 21 and engaged simultaneously in the slots 25 and 26.

Dans ce cas, lors de l’activation du moteur électrique 8, l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 entraîne en rotation l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, par rintermédiaire du pêne de débrayage 20.In this case, during the activation of the electric motor 8, the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 rotates the input shaft 6 of the toothed wheel 5, via the release bolt 20.

Lorsque la poignée de débrayage 18 est dans une position de débrayage, l’élément de débrayage 19 est en appui sur le pêne de débrayage 20, de sorte à repousser ce pêne de débrayage 20 vers la roue dentée 5 et à comprimer le ressort 21. Le pêne de débrayage 20 reste en contact avec l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5. Plus précisément, le pêne de débrayage 20 demeure solidaire en rotation de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, car il reste engagé dans la fente 25. En revanche, en étant repoussé par l’élément de débrayage 19, le pêne de débrayage 20 est extrait de la fente 26 de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4, de sorte que le pêne de débrayage 20 n’est plus solidaire en rotation de l’arbre de sortie 9.When the release handle 18 is in a disengaged position, the disengaging member 19 bears on the release bolt 20, so as to push the clutch bolt 20 towards the toothed wheel 5 and to compress the spring 21. The clutch bolt 20 remains in contact with the input shaft 6 of the toothed wheel 5. More precisely, the clutch bolt 20 remains rotationally fixed to the input shaft 6 of the toothed wheel 5, since it remains engaged in the slot 25. On the other hand, being pushed back by the disengaging member 19, the release bolt 20 is extracted from the slot 26 of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4, so that the clutch bolt 20 is no longer integral in rotation with the output shaft 9.

Ainsi, lors du positionnement de la poignée de débrayage 18 dans la position de débrayage, l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 est désaccouplé de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, par l’intermédiaire de l’élément de débrayage 19 et du pêne de débrayage 20.Thus, when positioning the release handle 18 in the disengaged position, the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 is uncoupled from the input shaft 6 of the toothed wheel 5, via the clutch element 19 and the clutch bolt 20.

Ici, l’élément de débrayage 19 est un coulisseau. L’élément de débrayage 19 comprend une première et une deuxième branches 34, 35. En configuration montée de l’actionneur électromécanique 4, la première branche 34 s’étend suivant un premier côté du moteur électrique 8 et la deuxième branche 35 s’étend suivant un deuxième côté du moteur électrique 8.Here, the clutch element 19 is a slider. The disengaging element 19 comprises first and second branches 34, 35. In the mounted configuration of the electromechanical actuator 4, the first branch 34 extends along a first side of the electric motor 8 and the second branch 35 extends. following a second side of the electric motor 8.

Ici, le premier côté du moteur électrique 8 est opposé au deuxième côté du moteur électrique 8, par rapport à l’axe de rotation X-X de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4. L’axe X-X est également l’axe de rotation de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Here, the first side of the electric motor 8 is opposite to the second side of the electric motor 8, with respect to the axis of rotation XX of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4. The axis XX is also the axis of rotation of the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

Autrement dit, le premier côté du moteur électrique 8 s’étend à partir de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 vers un premier côté 58 du carter 7. En outre, le deuxième côté du moteur électrique 8 s’étend à partir de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 vers un deuxième côté 59 du carter 7. Le premier côté 58 du carter 7 est opposé au deuxième côté 59 du carter 7, par rapport à un plan P vertical passant par l’axe de rotation X-X de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 et de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, comme illustré à la figure 11. L’élément de débrayage 19 comprend un premier élément de liaison 36 d’une première extrémité de la première branche 34 avec une première extrémité de la deuxième branche 35. Le premier élément de liaison 36 fait face à la poignée de débrayage 18.In other words, the first side of the electric motor 8 extends from the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 to a first side 58 of the casing 7. In addition, the second side of the electric motor 8 extends from the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 to a second side 59 of the housing 7. The first side 58 of the housing 7 is opposite the second side 59 of the housing 7, with respect to a vertical plane P passing through the axis of rotation XX of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 and the input shaft 6 of the toothed wheel 5, as shown in Figure 11. The disengagement element 19 comprises a first connecting element 36 of a first end of the first leg 34 with a first end of the second leg 35. The first connecting element 36 faces the clutch lever 18.

En outre, l’élément de débrayage 19 comprend un deuxième élément de liaison 37 d’une deuxième extrémité de la première branche 34 avec une deuxième extrémité de la deuxième branche 35. Le deuxième élément de liaison 37 fait face au pêne de débrayage 20.In addition, the disengaging member 19 comprises a second connecting element 37 of a second end of the first leg 34 with a second end of the second leg 35. The second connecting element 37 faces the clutch bolt 20.

Ici, les premier et deuxième éléments de liaison 36, 37 sont réalisés au moyen de branches de l’élément de débrayage 19. Ces branches de l’élément de débrayage 19 formant les premier et deuxième éléments de liaison 36, 37 sont disposées suivant une direction perpendiculaire à l’axe de rotation X-X de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 et de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5.Here, the first and second connecting elements 36, 37 are made by means of branches of the disengaging member 19. These branches of the disengaging member 19 forming the first and second connecting elements 36, 37 are arranged in a manner direction perpendicular to the axis of rotation XX of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 and the input shaft 6 of the toothed wheel 5.

En outre, les branches de l’élément de débrayage 19 formant les premier et deuxième éléments de liaison 36, 37 sont respectivement reliées aux première et deuxième branches 34, 35 de l’élément de débrayage 19.In addition, the branches of the clutch element 19 forming the first and second connecting elements 36, 37 are respectively connected to the first and second arms 34, 35 of the clutch element 19.

La fiabilité de fonctionnement du mécanisme de débrayage 10 du dispositif d’entraînement motorisé 3 du portail coulissant 2 est améliorée, puisque l’élément de débrayage 19 est disposé de part et d’autre du moteur électrique 8. Ceci permet de répartir de façon équilibrée les efforts subits par les pièces du mécanisme de débrayage 10. Ceci permet également de surélever l’élément de débrayage 19 par rapport à une paroi de fond 38 du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4, en particulier d’une paroi de fond 38 du socle 7a du carter 7.The operating reliability of the disengaging mechanism 10 of the motorized drive device 3 of the sliding gate 2 is improved, since the disengaging element 19 is arranged on either side of the electric motor 8. This enables a balanced distribution to be made the forces exerted by the parts of the disengaging mechanism 10. This also makes it possible to raise the disengaging member 19 with respect to a bottom wall 38 of the casing 7 of the electromechanical actuator 4, in particular of a bottom wall 38 of the base 7a of the casing 7.

De cette manière, le positionnement de l’élément de débrayage 19 autour du moteur électrique 8 de l’actionneur électromécanique 4 permet d’éviter le dépôt de salissures sur le mécanisme de débrayage 10 et la mise en contact de celui-ci avec de l’eau s’étant infiltrée dans le carter 7 de l’actionneur électromécanique 4.In this way, the positioning of the disengaging element 19 around the electric motor 8 of the electromechanical actuator 4 makes it possible to prevent the deposit of dirt on the disengaging mechanism 10 and putting it in contact with the disengaging mechanism 10. water having infiltrated into the casing 7 of the electromechanical actuator 4.

En outre, un tel mécanisme de débrayage 10 permet de s’affranchir d’une bague de débrayage entre l’élément de débrayage 19 et le pêne de débrayage 20.In addition, such a disengaging mechanism 10 makes it possible to dispense with a disengagement ring between the disengaging member 19 and the disengaging bolt 20.

Par ailleurs, un tel agencement de l’élément de débrayage 19 permet d’augmenter les possibilités de conception du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4.Moreover, such an arrangement of the disengagement element 19 makes it possible to increase the design possibilities of the casing 7 of the electromechanical actuator 4.

Un décalage vertical D est prévu entre l’élément de débrayage 19, en particulier un bord inférieur 44 de l’élément de débrayage 19, et la paroi de fond 38 du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4, en particulier la paroi de fond 38 du socle 7a du carter 7, suivant la hauteur H de l’actionneur électromécanique 4, tel que représenté aux figures 5 et 11.A vertical offset D is provided between the disengaging member 19, in particular a lower edge 44 of the disengaging member 19, and the bottom wall 38 of the casing 7 of the electromechanical actuator 4, in particular the bottom wall. 38 of the base 7a of the casing 7, according to the height H of the electromechanical actuator 4, as shown in Figures 5 and 11.

Avantageusement, le décalage D entre l’élément de débrayage 19 et la paroi de fond 38 du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4 est compris dans une plage s’étendant entre 20 millimètres et 50 millimètres. Le décalage D est préférentiellement de l’ordre de 35 millimètres.Advantageously, the offset D between the disengaging member 19 and the bottom wall 38 of the casing 7 of the electromechanical actuator 4 is in a range extending between 20 millimeters and 50 millimeters. The shift D is preferably of the order of 35 millimeters.

Ainsi, le décalage D est déterminé pour éviter le dépôt de salissures sur le mécanisme de débrayage 10 et la mise en contact de celui-ci avec de l’eau s’étant infiltrée dans le carter 7 de l’actionneur électromécanique 4.Thus, the offset D is determined to prevent the deposit of dirt on the release mechanism 10 and the contacting thereof with water having infiltrated into the housing 7 of the electromechanical actuator 4.

La liaison de chacune des première et deuxième branches 34, 35 de l’élément de débrayage 19, d’une part, au premier élément de liaison 36 de l’élément de débrayage 19 et, d’autre part, au deuxième élément de liaison 37 permet de garantir la rigidité de l’élément de débrayage 19.The connection of each of the first and second legs 34, 35 of the disengaging element 19, on the one hand, to the first connecting element 36 of the disengaging element 19 and, on the other hand, to the second connecting element 37 makes it possible to guarantee the rigidity of the disengaging element 19.

Préférentiellement, la poignée de débrayage 18 est disposée sur un côté avant 39 du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4, le côté avant 39 du carter 7 étant opposé à un côté 40 du carter 7 le long duquel est disposé la roue dentée 5.Preferably, the clutch lever 18 is disposed on a front side 39 of the casing 7 of the electromechanical actuator 4, the front side 39 of the casing 7 being opposite a side 40 of the casing 7 along which the toothed wheel 5 is arranged.

Ainsi, l’accessibilité de la poignée de débrayage 18 est facilitée.Thus, the accessibility of the release handle 18 is facilitated.

Avantageusement, lors du débrayage de l’actionneur électromécanique 4 du dispositif d’entraînement motorisé 3, l’activation de la poignée de débrayage 18 entraîne un mouvement de translation de l’élément de débrayage 19.Advantageously, during the disengagement of the electromechanical actuator 4 of the motorized drive device 3, the activation of the disengaging handle 18 causes a translational movement of the disengaging member 19.

Le déplacement en translation de l’élément de débrayage 19, lors de l’activation de la poignée de débrayage 18, permet de réaliser une poussée axiale sur le pêne de déverrouillage 20, pour le désolidariser en rotation de l’arbre de sortie 9, ce qui limite les contraintes sur le mécanisme de débrayage 10 et garantit la fiabilité de fonctionnement de celui-ci.The translational movement of the disengaging element 19, when activating the disengagement handle 18, makes it possible to carry out an axial thrust on the unlocking bolt 20, in order to disengage it in rotation from the output shaft 9, this limits the constraints on the clutch mechanism 10 and guarantees the reliability of operation thereof.

En pratique, la poignée de débrayage 18 comprend un profil de came 41 coopérant avec le premier élément de liaison 36 de l’élément de débrayage 19.In practice, the disengaging handle 18 comprises a cam profile 41 cooperating with the first connecting element 36 of the disengaging element 19.

Ici, le premier élément de liaison 36 de l’élément de débrayage 19 comprend un doigt 32 en appui sur le profil de came 41.Here, the first connecting element 36 of the disengaging element 19 comprises a finger 32 bearing on the cam profile 41.

Avantageusement, le profil de came 41 de la poignée de débrayage 18 comprend une zone correspondant à une position débrayée du mécanisme de débrayage 10.Advantageously, the cam profile 41 of the release handle 18 comprises a zone corresponding to a disengaged position of the disengaging mechanism 10.

Ici, le profil de came 41 de la poignée de débrayage 18 comprend une concavité 55 correspondant à la position débrayée du mécanisme de débrayage 10, lorsque le doigt 32 est en appui contre la concavité 55.Here, the cam profile 41 of the release handle 18 comprises a concavity 55 corresponding to the disengaged position of the clutch mechanism 10, when the finger 32 bears against the concavity 55.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 11, l’élément de débrayage 19 est réalisé en une seule pièce. Dans un tel cas, l’unique pièce formant l’élément de débrayage 19 comprend les première et deuxième branches 34, 35, ainsi que les premier et deuxième éléments de liaison 36, 37.In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 11, the clutch element 19 is made in one piece. In such a case, the single piece forming the disengaging element 19 comprises the first and second branches 34, 35, as well as the first and second connecting elements 36, 37.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, l’élément de débrayage 19 est réalisé en deux pièces. Dans un tel cas, la première pièce de l’élément de débrayage 19 peut comprendre les première et deuxième branches 34, 35, ainsi que le premier élément de liaison 36 des première et deuxième branches 34, 35 faisant face à la poignée de débrayage 18. La deuxième pièce de l’élément de débrayage 19 peut alors comprendre le deuxième élément de liaison 37 des première et deuxième branches 34, 35 faisant face au pêne de déverrouillage 20.In another embodiment, not shown, the clutch element 19 is made in two parts. In such a case, the first part of the disengaging member 19 may comprise the first and second legs 34, 35, as well as the first connecting element 36 of the first and second legs 34, 35 facing the release handle 18 The second part of the clutch element 19 may then comprise the second connecting element 37 of the first and second branches 34, facing the unlocking bolt 20.

En outre, la deuxième pièce de l’élément de débrayage 19 peut être réalisée au moyen d’une plaque.In addition, the second part of the clutch element 19 can be made by means of a plate.

Avantageusement, le deuxième élément de liaison 37 de l’élément de débrayage 19 comprend un trou 42 de passage de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4.Advantageously, the second connecting element 37 of the disengaging element 19 comprises a hole 42 through which the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 passes.

Ainsi, l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 s’étend au travers du trou 42 de passage du deuxième élément de liaison 37 de l’élément de débrayage 19, de sorte à permettre le déplacement en translation de l’élément de débrayage 19, lors de l’activation de la poignée de débrayage 18.Thus, the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 extends through the passage hole 42 of the second connecting element 37 of the disengagement element 19, so as to allow the displacement in translation of the element. declutching device 19, when activating the disengaging handle 18.

Pour ce faire, le diamètre du trou 42 de passage du deuxième élément de liaison 37 de l’élément de débrayage 19 est supérieur au diamètre de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4.To do this, the diameter of the passage hole 42 of the second connecting element 37 of the disengaging element 19 is greater than the diameter of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4.

En pratique, le deuxième élément de liaison 37 de l’élément de débrayage 19 comprend une paroi 43 coopérant avec au moins une extrémité 20a du pêne de débrayage 20, en particulier avec les deux extrémités 20a du pêne de débrayage 20 disposées l’une au-dessus de l’autre, dans un même plan vertical.In practice, the second connecting element 37 of the clutch element 19 comprises a wall 43 cooperating with at least one end 20a of the clutch bolt 20, in particular with the two ends 20a of the clutch bolt 20 arranged at one end. above the other, in the same vertical plane.

Par ailleurs, le pêne de débrayage 20 comprend une paroi 20b coopérant, d’une part, avec la fente 26 de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4, lorsque la poignée de débrayage 18 est dans la position de repos, autrement dit d’embrayage, et, d’autre part, avec la fente 25 de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5, quelle que soit la position de la poignée de débrayage 18.Furthermore, the release bolt 20 comprises a wall 20b cooperating, on the one hand, with the slot 26 of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4, when the release handle 18 is in the rest position, in other words, with the slot 25 of the input shaft 6 of the toothed wheel 5, whatever the position of the release handle 18.

Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 11, la fente 26 de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4 est ménagée sur une partie de la longueur axiale de l’arbre de sortie 9. La paroi 20b du pêne de débrayage 20 est en butée contre le fond de la fente 26, lors du déplacement de la paroi 20b du pêne de débrayage 20 à l’intérieur de la fente 26 de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4. En outre, la fente 25 de l’arbre d’entrée 6 de la roue dentée 5 est ménagée sur une partie de la longueur axiale de l’arbre d’entrée 6.In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 11, the slot 26 of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4 is provided on a part of the axial length of the output shaft 9. The wall 20b of the release bolt 20 is in abutment against the bottom of the slot 26, during the displacement of the wall 20b of the release bolt 20 inside the slot 26 of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4. In in addition, the slot 25 of the input shaft 6 of the toothed wheel 5 is formed on a part of the axial length of the input shaft 6.

Ici, le pêne de débrayage 20 présente une forme en U.Here, the release bolt 20 is U-shaped.

Préférentiellement, l’actionneur électromécanique 4 comprend des éléments de guidage 56 en translation de l’élément de débrayage 19, suivant la direction axiale de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4, c’est-à-dire parallèlement à l’axe X-X.Preferably, the electromechanical actuator 4 comprises guiding elements 56 in translation of the disengaging member 19, in the axial direction of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4, that is to say parallel to the XX axis.

Ainsi, le mouvement de l’élément de débrayage 19 est guidé en translation suivant la direction axiale de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur électromécanique 4, en fonction de l’activation de la poignée de débrayage 18, en particulier de sa rotation autour de l’axe de rotation X22.Thus, the movement of the disengaging member 19 is guided in translation in the axial direction of the output shaft 9 of the electromechanical actuator 4, depending on the activation of the release handle 18, in particular its rotation around the axis of rotation X22.

Avantageusement, une première partie des éléments de guidage 56 en translation de l’élément de débrayage 19 coopère avec la première branche 34 de l’élément de débrayage 19. Et une deuxième partie des éléments de guidage 56 en translation de l’élément de débrayage 19 coopère avec la deuxième branche 35 de l’élément de débrayage 19.Advantageously, a first part of the guiding elements 56 in translation of the disengaging member 19 cooperates with the first leg 34 of the disengaging member 19. And a second portion of the guiding elements 56 in translation of the disengaging member 19 cooperates with the second branch 35 of the clutch element 19.

Ainsi, l’élément de débrayage 19 est guidé en translation au niveau de sa première branche 34 ainsi qu’au niveau de sa deuxième branche 35 par les éléments de guidage 56.Thus, the disengagement member 19 is guided in translation at its first branch 34 and at its second branch 35 by the guide elements 56.

En pratique, la première partie des éléments de guidage 56 est disposée du premier côté du moteur électrique 8, de sorte à coopérer avec la première branche 34 de l’élément de débrayage 19 disposée du premier côté du moteur électrique 8, et la deuxième partie des éléments de guidage 56 est disposée du deuxième côté du moteur électrique 8, de sorte à coopérer avec la deuxième branche 35 de l’élément de débrayage 19 disposée du deuxième côté du moteur électrique 8.In practice, the first part of the guide elements 56 is disposed on the first side of the electric motor 8, so as to cooperate with the first branch 34 of the disengaging member 19 disposed on the first side of the electric motor 8, and the second part guide elements 56 are arranged on the second side of the electric motor 8, so as to cooperate with the second branch 35 of the disengaging member 19 arranged on the second side of the electric motor 8.

Avantageusement, chaque élément de guidage 56 comprend une surface de guidage coopérant avec une paroi latérale de la première branche 34 ou de la deuxième branche 35 de l’élément de débrayage 19.Advantageously, each guide element 56 comprises a guiding surface cooperating with a side wall of the first leg 34 or of the second leg 35 of the disengaging member 19.

Par ailleurs, chaque élément de guidage 56 comprend une surface de support coopérant avec une paroi inférieure de la première branche 34 ou de la deuxième branche 35 de l’élément de débrayage 19Furthermore, each guide element 56 comprises a support surface cooperating with a bottom wall of the first leg 34 or the second leg 35 of the disengaging member 19.

Ainsi, l’élément de débrayage 19 est supporté au niveau de sa première branche 34 ainsi qu’au niveau de sa deuxième branche 35 par les éléments de guidage 56.Thus, the clutch element 19 is supported at its first branch 34 and at its second branch 35 by the guide elements 56.

En outre, la surface de support de chaque élément de guidage 56 permet de garantir le décalage vertical D entre l’élément de débrayage 19 et la paroi de fond 38 du carter 7 de l’actionneur électromécanique 4.In addition, the support surface of each guide element 56 makes it possible to guarantee the vertical offset D between the disengaging element 19 and the bottom wall 38 of the casing 7 of the electromechanical actuator 4.

Ici, les éléments de guidage 56 en translation de l’élément de débrayage 19 sont des pattes ménagées dans le socle 7a du carter 7. Chaque patte ménagée dans le socle 7a du carter 7 présente une découpe, de sorte à former la surface de guidage et la surface de support.Here, the guiding elements 56 in translation of the disengaging member 19 are tabs formed in the base 7a of the housing 7. Each lug formed in the base 7a of the housing 7 has a cutout, so as to form the guide surface and the support surface.

Dans l’exemple de réalisation, la première partie des éléments de guidage 56 comprend deux pattes ménagées dans le socle 7a du carter 7 et la deuxième partie des éléments de guidage 56 comprend deux pattes ménagées dans le socle 7a du carter 7.In the exemplary embodiment, the first part of the guide elements 56 comprises two tabs formed in the base 7a of the casing 7 and the second part of the guide elements 56 comprises two tabs formed in the base 7a of the casing 7.

Le nombre de pattes formant la première partie des éléments de guidage ou la deuxième partie des éléments de guidage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux.The number of lugs forming the first part of the guide elements or the second part of the guide elements is not limiting and may be different, in particular greater than two.

Dans le deuxième mode de réalisation, illustrés aux figures 12 à 15, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, la poignée de débrayage 18 est accessible par le déplacement d’une trappe 52 par rapport au carter 7.In the second embodiment, illustrated in Figures 12 to 15, the elements similar to those of the first embodiment bear the same references. In what follows, we mainly describe what distinguishes this embodiment from the previous one. In this embodiment, the release handle 18 is accessible by moving a hatch 52 relative to the casing 7.

Ici, la trappe 52 est articulée par rapport au socle 7a du carter 7.Here, the hatch 52 is hinged relative to the base 7a of the casing 7.

Avantageusement, l’ouverture ou la fermeture de la trappe 52 par rapport au carter 7 est mise en œuvre suivant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation 54.Advantageously, the opening or closing of the hatch 52 relative to the casing 7 is implemented in a rotational movement about an axis of rotation 54.

Ainsi, la trappe 52 est libre en rotation autour de l’axe de rotation 54.Thus, the hatch 52 is free to rotate about the axis of rotation 54.

Ici, le socle 7a du carter 7 définit l’axe de rotation 54 de la trappe 52. Cet axe de rotation 54 est réalisé sous la forme d’un pion. La trappe 52 est maintenue axialement sur l’axe de rotation 54 par l’intermédiaire d’une vis de fixation coopérant avec un fût de vissage ménagé au centre de l’axe de rotation 54.Here, the base 7a of the housing 7 defines the axis of rotation 54 of the hatch 52. This axis of rotation 54 is in the form of a pin. The hatch 52 is held axially on the axis of rotation 54 by means of a fastening screw cooperating with a screwing barrel arranged in the center of the axis of rotation 54.

En outre, la trappe 52 comprend un élément de verrouillage, non représenté.In addition, the hatch 52 comprises a locking element, not shown.

Ainsi, la trappe 52 est maintenue en position contre le carter 7, dans une position verrouillée. En outre, la trappe 52 peut être déplacée par rapport au carter 7, dans une position déverrouillée.Thus, the hatch 52 is held in position against the casing 7, in a locked position. In addition, the hatch 52 can be moved relative to the housing 7, in an unlocked position.

Ici, l’élément de verrouillage de la trappe 52 est un élément d’encliquetage élastique, en particulier une patte d’encliquetage élastique, coopérant avec un logement formé dans le socle 7a du carter 7.Here, the locking element of the hatch 52 is a resilient snap-in element, in particular an elastic latching lug, cooperating with a housing formed in the base 7a of the casing 7.

En pratique, l’élément de verrouillage de la trappe 52 est actionné au moyen d’un outil 53, pour basculer la trappe 52 de la position verrouillée à la position déverrouillée.In practice, the locking element of the hatch 52 is actuated by means of a tool 53, to tilt the hatch 52 from the locked position to the unlocked position.

Dans cet exemple de réalisation, la trappe 52 comprend une fente d’insertion de l’outil 53, de sorte à permettre la mise en contact de l’outil 53 avec l’élément de verrouillage de la trappe 52.In this embodiment, the hatch 52 comprises an insertion slot of the tool 53, so as to allow the tool 53 to come into contact with the locking element of the hatch 52.

En outre, l’outil 53 comprend une encoche coopérant avec la patte d’encliquetage élastique formant l’élément de verrouillage de la trappe 52. L’encoche de l’outil 53 empêche de déverrouiller la patte d’encliquetage élastique formant l’élément de verrouillage de la trappe 52 par un autre moyen que l’outil 53, de sorte que l’ouverture de la trappe 52 ne peut être mise en œuvre que par l’intermédiaire de l’outil 53.In addition, the tool 53 comprises a notch cooperating with the resilient snap lug forming the locking element of the hatch 52. The notch of the tool 53 prevents unlocking the elastic snap lug forming the element. locking the hatch 52 by means other than the tool 53, so that the opening of the hatch 52 can be implemented only through the tool 53.

Ici, l’élément de verrouillage de la trappe 52 est actionné par un mouvement de rotation, en particulier de haut en bas de l’outil 53, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 4 sur l’embase 11, et, plus particulièrement, selon un angle prédéterminé, pouvant être, par exemple, de l’ordre de 36°.Here, the locking element of the hatch 52 is actuated by a rotational movement, in particular from top to bottom of the tool 53, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 4 on the base 11, and, more particularly, at a predetermined angle, which may be, for example, of the order of 36 °.

Dans un tel cas, la poignée de débrayage 18 est accessible sans avoir à retirer le capot 7b du carter 7 par rapport au socle 7a du carter 7.In such a case, the release handle 18 is accessible without having to remove the cover 7b of the casing 7 relative to the base 7a of the casing 7.

Par ailleurs, les éléments de fixation du capot 7b du carter 7 sur le socle 7a du carter 7 de ce mode de réalisation peuvent être identiques à ceux du premier mode de réalisation, illustrés aux figures 2 et 3.Moreover, the fastening elements of the cover 7b of the casing 7 on the base 7a of the casing 7 of this embodiment may be identical to those of the first embodiment, illustrated in FIGS. 2 and 3.

Pour le reste, le dispositif de ce deuxième mode de réalisation fonctionne comme celui du premier mode de réalisation, en particulier au niveau de son élément de débrayage, de son pêne de débrayage et de son ressort, qui sont analogues à ceux du premier mode de réalisation et qui ne sont pas représentés aux figures 12 à 15.For the rest, the device of this second embodiment functions as that of the first embodiment, in particular at its disengaging element, its release bolt and its spring, which are similar to those of the first embodiment of the invention. realization and which are not shown in Figures 12 to 15.

Grâce à la présente invention et quel que soit le mode de réalisation, la fiabilité de fonctionnement du mécanisme de débrayage du dispositif d’entraînement motorisé d’un portail coulissant est améliorée, puisque l’élément de débrayage est disposé de part et d’autre du moteur électrique. Ceci permet de répartir de façon équilibrée les efforts subits par les pièces du mécanisme de débrayage. Ceci permet également de surélever l’élément de débrayage par rapport à une paroi de fond du carter de l’actionneur électromécanique.Thanks to the present invention and whatever the embodiment, the operating reliability of the disengagement mechanism of the motorized drive device of a sliding gate is improved, since the disengaging element is arranged on both sides. of the electric motor. This allows to distribute in a balanced way the forces suffered by the parts of the release mechanism. This also makes it possible to raise the disengaging element relative to a bottom wall of the casing of the electromechanical actuator.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.In addition, the embodiments and variants envisaged may be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims

Motorized drive device (3) for a sliding gate (2) comprising: - an electromechanical actuator (4), - a toothed wheel (5), the toothed wheel (5) being configured to cooperate with a rack ( 23) fixed on the sliding gate (2), the toothed wheel (5) comprising an input shaft (6), the electromechanical actuator (4) comprising: - a housing (7), - an electric motor (8) an output shaft (9), the output shaft (9) being coupled to the electric motor (8), the toothed wheel (5) being configured to be rotated by the output shaft (9) of the electromechanical actuator (4), and - a disengaging mechanism (10), the disengaging mechanism (10) comprising: - a disengaging handle (18), - a disengaging element (19), - a disengaging bolt (20), the output shaft (9) of the electromechanical actuator (4) cooperating with the input shaft (6) of the toothed wheel (5) by the intermediary release of the clutch bolt (20), and - a spring (21), in which, upon disengagement of the electromechanical actuator (4), activation of the disengaging handle (18) causes movement of the clutch element (20). disengaging (19), and the movement of the disengaging element (19) causes a translational movement of the disengaging bolt (20) and a compression of the spring (21), so as to disengage the output shaft (9) of the electromechanical actuator (4) with respect to the input shaft (9) of the toothed wheel (5), the motorized drive device (3) being characterized in that the disengaging element (19) comprises: - first and second legs (34, 35), the first leg (34) extending along a first side of the electric motor (8) and the second leg (35) extending along a second side of the motor electrical connection (8), - a first connecting element (36) of a first end of the first branch ( 34) with a first end of the second leg (35), the first connecting member (36) facing the release handle (19), and a second connecting member (37) at a second end of the first branch (34) with a second end of the second leg (35), the second connecting element (37) facing the release bolt (20).

2- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to claim 1, characterized in that the release handle (18) is arranged on a front side (39) of the housing (7) of the electromechanical actuator (4), the front side (39) of the housing (7) being opposed to a side (40) of the housing (7) along which is disposed the gear wheel (5).

3- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to claim 2, characterized in that, during the disengagement of the electromechanical actuator (4), the activation of the disengaging handle (18) ) causes a translational movement of the disengaging element (19).

4- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an offset (D) is provided between the disengaging element (19) and the bottom wall (38) of the casing (7) of the electromechanical actuator (4), according to the height (H) of the electromechanical actuator (4).

5- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to claim 4, characterized in that the offset (D) between the disengaging element (19) and the bottom wall (38) of the housing (7) of the electromechanical actuator (4) is in a range between 20 millimeters and 50 millimeters, and is preferably of the order of 35 millimeters.

Motorized drive device (3) for a sliding gate (2) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the release handle (18) comprises a cam profile (41) cooperating with the first connecting element (36) of the disengaging element (19) so as to displace the disengaging element (19).

7- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to claim 6, characterized in that the first connecting element (36) of the clutch element (19) comprises a finger (32) resting on the cam profile (41).

8- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electromechanical actuator (4) comprises guide elements (56) in translation of the disengaging member (19), in the axial direction (XX) of the output shaft (9) of the electromechanical actuator (4).

9- Motorized drive device (3) of a sliding gate (2) according to claim 8, characterized in that a first portion of the guide elements (56) in translation of the disengaging member (19) cooperates with the first branch (34) of the disengaging element (19), and in that a second part of the guiding elements (56) in translation of the disengaging element (19) cooperates with the second arm (35). ) of the disengaging element (19).

10- home automation closure (1), characterized in that said installation (1) comprises a motorized drive device (3) according to any one of claims 1 to 9.