FR3050564A1 - Procede d'adaptation de la frequence et/ou de la phase d'un ecran a transmission variable d'un systeme d'aide a la conduite d'un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'adaptation de la fréquence et/ou de la phase d'un écran à transmission variable (16, 18, F) d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (10) en fonction d'un phénomène de scintillement mesuré par un système d'acquisition (20), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition (104, 106) d'un signal d'au moins une des sources lumineuses ; - pour chaque signal, détermination (108) d'au moins un paramètre représentatif du phénomène de scintillement associé à la source lumineuse correspondante ; - détermination (103) d'un nouveau paramètre de fonctionnement de l'écran (16, 18, F) ; - configuration de l'écran (16, 18, F) en fonction du nouveau paramètre de fonctionnement. L'invention concerne aussi un dispositif d'aide à la conduite mettant en œuvre un tel procédé et un véhicule mettant en œuvre un tel dispositif.

Description

« PROCEDE D’ADAPTATION DE LA FREQUENCE ET/OU DE LA PHASE D’UN ECRAN A TRANSMISSION VARIABLE D’UN SYSTEME D’AIDE À LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE »

Domaine technique

La présente invention concerne un procédé d’adaptation d’un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en fonction de l’environnement lumineux dans lequel il évolue. L’invention concerne aussi le dispositif d’aide à la conduite mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule correspondant. État de la technique antérieure

La présente invention concerne les procédés et les dispositifs destinés à apporter une aide à la conduite des véhicules automobiles durant des déplacements nocturnes. En effet, durant ces déplacements, l’environnement extérieur est globalement très sombre mais parsemé de nombreuses sources de lumières ponctuelles dont les intensités lumineuses contrastent fortement avec la luminosité moyenne de la scène de route. Ces sources de lumières ponctuelles peuvent être constitués par exemple des éclairages urbains, ou par des dispositifs d’éclairages de véhicules suivis ou croisés.

Le terme « scène de route » est ici employé pour désigner l’ensemble du champ visuel du conducteur de véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, il peut s’agir par exemple de tout ce qui est visible depuis le poste de conduite et au travers du pare-brise du véhicule. D’une manière générale, la scène de route comprend bien sûr la route le long de laquelle le véhicule est en mouvement, mais aussi les bas-côtés et tout l’espace proche ou lointain visible autour de ladite route et devant le véhicule.

Le fort contraste de ces sources lumineuses par rapport à la luminosité moyenne de la scène de route ainsi que leur défilement dans la scène de route durant le déplacement véhicule sont sources d’inconfort et de fatigue pour le conducteur.

On connaît des dispositifs d’aide à la conduite qui permettent de filtrer l’intensité lumineuse de certaines sources lumineuses afin de réduire le contraste d’intensité lumineuse entre ces sources et la luminosité moyenne de la scène de route. Ces dispositifs mettent en œuvre un écran dont le coefficient de transmission est variable, par exemple par l’intermédiaire d’obturateurs oscillants à une fréquence particulière et dont le rapport cyclique est contrôlé afin d’adapter le coefficient de transmission en fonction de la luminosité de la scène de route.

De manière complémentaire, la plupart des sources lumineuses non naturelles sont soumises à un phénomène de scintillement qui consiste en un changement rapide et répété de la luminosité de l’éclairage. Typiquement, le phénomène de scintillement communément rencontré sur les sources lumineuses susceptibles d’être perçues sur une scène de route se situe dans un domaine fréquentiel inférieur à quelques centaines de Hertz. Le phénomène de scintillement résultant de cette variation fluctuante de l’intensité des sources lumineuses croisées ou suivies sur la scène de route est à l’origine d’inconfort et de fatigue oculaire, surtout durant des longs trajets, voire de migraines et même de crises épileptiques dans les cas les plus graves.

Il est ainsi nécessaire d’imaginer de nouvelles méthodes et de nouveaux dispositifs d’aide à la conduite permettant de réduire la perception de ce phénomène de scintillement, les dispositifs adaptant le coefficient de transmission de l’écran n’étant pas adaptés pour résoudre ce problème technique.

La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.

Un autre but de l’invention est de résoudre au moins un de ces problèmes par un nouveau procédé et un nouveau dispositif d’aide à la conduite.

Un autre but de la présente invention est de réduire la perception du phénomène de scintillement à l’intérieur d’un véhicule et la fatigue oculaire associée.

Un autre but de la présente invention est de mesurer plus précisément le phénomène de scintillement ressenti par le conducteur.

Exposé de l’invention

Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé d’adaptation d’un paramètre de fonctionnement, dit initial, d’un écran à transmission variable d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en fonction d’un phénomène de scintillement provoqué par au moins une source lumineuse, ledit phénomène de scintillement étant mesuré par au moins un moyen de mesure, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une itération des étapes suivantes : - acquisition d’un signal, dit incident, pouvant provenir d’au moins une des sources lumineuses ; - pour chaque signal incident, détermination par une unité de traitement d’au moins un paramètre représentatif du phénomène de scintillement associé à la source lumineuse correspondante ; - détermination par l’unité de traitement d’un nouveau paramètre de fonctionnement, dit modifié, de l’écran ; _ configuration de l’écran en fonction du nouveau paramètre de fonctionnement modifié.

Le procédé selon ce premier aspect de l’invention se décompose ainsi en une première étape de mesure d’un ou plusieurs signaux, préférentiellement électromagnétiques, provenant d’au moins une partie des sources lumineuses présentes sur la scène de route. Les signaux électromagnétiques sont mesurés par tout système d’acquisition connu et sensible à au moins une longueur d’onde émise par les sources lumineuses pouvant être rencontrées sur une scène de route telle que définie précédemment. À titre d’exemple non limitatif, un tel système d’acquisition peut consister en une caméra ou un appareil photo ou plus généralement par tout photodétecteur, telle qu’un capteur CCD (pour « Charged-Coupled Device » ou Dispositif à Transfert de Charges) ou un CMOS (pour « Complementary Métal Oxyde Semiconductor »). Pour chaque source lumineuse, au moins un signal est mesuré.

La première étape de mesure peut être réalisée à l’aide d’un système d’acquisition comprenant une pluralité de capteurs photosensibles agencés pour mesurer chacun un signal électromagnétique différent, par exemple dans une gamme de longueur d’onde particulière, provenant de chaque source lumineuse.

Alternativement ou complémentairement, la première étape de mesure peut être réalisée à l’aide d’un système d’acquisition comprenant un capteur photosensible agencé pour mesurer une pluralité de signaux électromagnétiques, par exemple sur tout le spectre visible, provenant d’au moins une partie des sources lumineuses visibles sur la scène de route.

Préférentiellement, le système d’acquisition comprend un seul capteur photosensible agencé pour détecter une pluralité de longueurs d’ondes. Éventuellement, le système d’acquisition comprend aussi un système optique agencé pour adapter le champ optique dudit système d’acquisition à la scène de route. À titre d’exemples non limitatif, le système d’acquisition peut ainsi comprendre une ou plusieurs lentilles optiques agencées pour former un objectif dont le champ optique couvre une étendue proche de celle visible par le conducteur. Le terme proche est ici préférentiellement compris comme étant compris entre 80% et au moins 120% du champ visuel moyen d’un être humain.

La seconde étape du procédé selon le premier aspect de l’invention consiste en une étape de prétraitement des signaux mesurés par le système d’acquisition, afin de déterminer au moins un paramètre représentatif du phénomène de scintillement de chaque source. Pour au moins une partie des sources lumineuses détectées sur la scène de route et pour au moins une partie des signaux incidents correspondants, un paramètre représentatif est déterminé. L’étape de prétraitement est réalisée par une unité de traitement qui comprend des moyens de calcul et de stockage. A titre d’exemple non limitatif, l’unité de traitement peut ainsi comprendre un microcontrôleur et/ou un microprocesseur et/ou une mémoire pour enregistrer au moins temporairement les signaux incidents et/ou les paramètres représentatifs du phénomène de scintillement.

La troisième étape est une étape algorithmique au cours de laquelle l’unité de traitement détermine un nouveau paramètre de fonctionnement de l’écran à partir des signaux incidents mesurés et d’au moins une partie des paramètres représentatifs déterminés au cours de l’étape précédente.

La quatrième étape du procédé conforme au premier aspect de l’invention consiste en une reconfiguration de l’écran en fonction des résultats calculés durant l’étape précédente, et en particulier en fonction du nouveau paramètre de fonctionnement modifié qui a été déterminé.

Le procédé conforme au premier aspect de l’invention permet ainsi d’adapter l’écran d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en fonction du phénomène de scintillement provoqué par au moins une source lumineuse présente sur la scène de route, l’écran oscillant associé au dispositif d’aide à la conduite étant reconfiguré en fonction de la mesure optique réalisée. Il permet ainsi de réduire la perception du phénomène de scintillement à l’intérieur du véhicule et de réduire la fatigue oculaire du conducteur.

Selon un premier perfectionnement du procédé conforme au premier aspect de l’invention, l’étape d’acquisition des signaux incidents est répétée durant une durée, dite d’intégration, les signaux incidents étant enregistrés en au moins une série de signaux incidents dans des moyens d’enregistrements de l’unité de traitement. Selon ce premier perfectionnement, un échantillonnage est réalisé durant la durée d’intégration de manière à tirer parti de la bande passante du système d’acquisition et d’augmenter la quantité de données extraites des signaux incidents pour pouvoir déterminer les paramètres représentatifs des phénomènes de scintillement associés aux sources lumineuses. La durée d’intégration dépend d’une part de la bande passante du système d’acquisition et d’autre part de l’écran du dispositif d’aide à la conduite, et notamment de sa fréquence de fonctionnement.

De manière avantageuse au premier perfectionnement, un traitement statistique est ultérieurement réalisé sur chaque série de signaux incidents à l’issue de la durée d’intégration. Pour chaque série de signaux incidents associés à une source lumineuse correspondante, un traitement statistique est appliqué afin par exemple de filtrer les signaux incidents et/ou de réduire le niveau de bruit associé au système d’acquisition et/ou aux mesures réalisées. Plus particulièrement le traitement statistique réalisé sur chaque série de signaux incidents est du type d’une moyenne arithmétique.

Selon un deuxième perfectionnement du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou selon son premier perfectionnement, durant l’étape de détermination des paramètres représentatifs du phénomène de scintillement, lesdits paramètres sont déterminés pour chaque source lumineuse à partir des grandeurs caractéristiques suivantes : - une fréquence de scintillement, correspondant à la fréquence de la fluctuation perçue de l’intensité de la source lumineuse associée et/ou - un indice de scintillement, prenant en compte la forme de la variation de l’intensité de la source lumineuse durant un cycle ; et/ou - un taux de scintillement correspondant à une mesure relative de la variation cyclique de l’intensité lumineuse : le taux de scintillement est égal au taux de modulation de l’intensité de la source lumineuse.

Les grandeurs caractéristiques sont calculées par l’unité de traitement pour chacune des sources lumineuses à partir d’au moins une partie des signaux incidents mesurés. Elles sont ensuite enregistrées pour pouvoir éventuellement être utilisées ultérieurement dans une étape du procédé conforme au premier aspect de l’invention.

Préférentiellement, chaque signal incident correspondant à un phénomène de scintillement est caractérisé par sa décomposition en série de Fourier. Cette décomposition en série de Fourier est avantageusement tronquée à une fréquence seuil choisie comme étant inférieure à la fréquence maximale de scintillement visible par le conducteur.

Cette décomposition en série de Fourier permet astucieusement de déterminer préférentiellement un indice de scintillement réduit (LFFI, acronyme anglophone pour « Low Frequency Flicker Index ») et un taux de scintillement réduit (LFPF, acronyme anglophone pour « Low Frequency Percent Flicker ») à l’aide des formules suivantes :

Et

Où T est la période du signal incident, Xavg est sa moyenne et cl est le premier coefficient de Fourier.

Dans un procédé conforme au deuxième perfectionnement, un premier coefficient de pondération est déterminé et associé à au moins une partie des grandeurs caractéristiques pour chaque source lumineuse et pour chaque paramètre représentatif du phénomène de scintillement de ladite source lumineuse correspondante.

Le premier coefficient de pondération consiste en un coefficient de pondération « intrinsèque » associé à chaque source lumineuse et à au moins une partie des grandeurs caractéristiques, permettant de les hiérarchiser et de déterminer, in fine, un paramètre de scintillement. Le paramètre de scintillement est avantageusement déterminé à partir d’au moins une partie des grandeurs caractéristiques correspondantes à chaque source lumineuse parasite. Pour chaque source lumineuse dont au moins un signal incident a été mesuré par le système d’acquisition, un paramètre de scintillement est calculé par l’unité de traitement. Chaque paramètre de scintillement ainsi déterminé est ensuite enregistré pour pouvoir éventuellement être utilisé ultérieurement dans une étape du procédé conforme au premier aspect de l’invention.

Dans un procédé conforme à son deuxième perfectionnement ou à l’une quelconque de ses variantes de réalisation, un deuxième coefficient de pondération est déterminé et associé au paramètre de scintillement d’au moins une partie des sources lumineuses. Le deuxième coefficient de pondération est un coefficient de pondération de comparaison permettant de hiérarchiser les phénomènes de scintillement de chacune des sources lumineuses en fonctions de critères. De manière préférentielle, le deuxième coefficient de pondération est déterminé en fonction de la position relative des sources lumineuses correspondantes par rapport à l’écran et/ou à la scène de route. A titre d’exemple non limitatif, une source lumineuse située dans le bord latéral extrême de la scène de route est moins gênante pour le conducteur qu’une source lumineuse située au centre de la scène de route. Par conséquent, le phénomène de scintillement associé à ladite source lumineuse située sur le bord latéral extrême devrait être affecté d’un deuxième coefficient de pondération inférieur à celui affecté pour la source lumineuse située au centre de la scène de route. A titre d’exemple non limitatif, chaque signal incident associé à un phénomène de scintillement permet ainsi de caractériser ledit phénomène de scintillement par sa fréquence fondamentale. La position relative de la source lumineuse correspondante par rapport à la scène de route peut avantageusement permettre de calculer le deuxième coefficient de pondération a2 comme :

Où dsource est la distance de la source lumineuse par rapport au centre de la scène de route. Cette définition du deuxième coefficient de pondération permet ainsi de hiérarchiser les phénomènes de scintillement en fonction de la position de la source lumineuse correspondante sur la scène de route, les sources lumineuses situées au centre de la scène de route étant associées à un deuxième coefficient de pondération plus élevé que celles situées sur un bord de la scène de route.

De manière complémentaire et/ou alternative, les deuxièmes coefficients de pondération peuvent être déterminés en fonction de l’intensité de la source lumineuse correspondante.

Les paramètres de scintillements et les deuxièmes coefficients de pondération associés sont ensuite enregistrés pour pouvoir éventuellement être utilisés ultérieurement dans une étape du procédé conforme au premier aspect de l’invention.

Ils permettent notamment de caractériser avantageusement chaque signal incident associé à chaque source lumineuse par un indice de scintillement pondéré défini comme :

L’indice de scintillement pondéré fait partie des paramètres de scintillement définis précédemment.

Selon un troisième perfectionnement du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou à l’un quelconque de ses perfectionnements, ledit procédé comprend une étape de prise de décision au cours de laquelle un paramètre dit de décision est déterminé en fonction des paramètres de scintillement d’au moins une partie des sources lumineuses. A titre non limitatif, le paramètre de décision correspond au résultat d’une équation logique : en fonction des différentes mesures réalisées et des paramètres de scintillement calculés pour au moins une partie des sources lumineuses, le procédé conforme au premier aspect de l’invention détermine si le paramètre de fonctionnement de l’écran du dispositif d’aide à la conduite doit être modifié ou non.

De manière avantageuse : _ pour une première valeur du paramètre de décision, le nouveau paramètre de fonctionnement modifié est égal au paramètre de fonctionnement initial ; _ pour une deuxième valeur du paramètre de décision, le nouveau paramètre de fonctionnement modifié est différent du paramètre de fonctionnement initial. A titre d’exemple non limitatif, le paramètre de décision peut être issu d’une équation logique portant sur au moins une partie des paramètres de scintillement définis précédemment. Notamment, les indices de scintillement pondérés peuvent être comparés à un indice de scintillement de seuil en-deçà duquel les phénomènes de scintillement associés sont considérés comme n’étant pas gênant pour le conducteur et n’entrainent pas de modification des paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable. À contrario, si les indices de scintillements pondérés sont supérieurs à l’indice de scintillement de seuil, alors ils sont qualifiés de gênants pour le conducteur et entraînent une modification des paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable.

Il suffit qu’un paramètre de scintillement soit supérieur à un seuil prédéfini pour qu’au moins un paramètre de fonctionnement de l’écran à transmission variable soit modifié.

Dans le cas où plusieurs paramètres de scintillement calculés sont supérieurs au paramètre de scintillement de seuil, alors le paramètre de fonctionnement modifié est préférentiellement défini en tenant compte de chacun des paramètres de scintillement.

Selon un mode de réalisation particulier et compatible avec tout perfectionnement du premier aspect de l’invention, le paramètre de fonctionnement de l’écran comprend une fréquence de transmission et/ou une phase de transmission dudit écran, le nouveau paramètre de fonctionnement modifié comprenant une fréquence de transmission modifiée et/ou une phase de transmission modifiée. Éventuellement, le paramètre de fonctionnement de l’écran peut aussi comprendre une tension et/ou un courant d’alimentation des obturateurs, plus la tension d’alimentation et/ou le courant d’alimentation étant élevé, et plus les obturateurs basculent rapidement dans leur autre état fondamental. En d’autres termes, le temps de réponse des obturateurs dépend de la tension et/ou du courant d’alimentation ; et il apparaît donc comme intéressant de contrôler la réponse de l’écran à transmission variable de manière à éliminer un phénomène de scintillement.

En effet, il est très efficace de modifier la fréquence de fonctionnement de Eécran et/ou sa phase pour modifier la perception du phénomène de scintillement du système d’acquisition. Plusieurs stratégies sont développées et détaillées dans les paragraphes qui suivent. D’une manière générale, et selon un quatrième perfectionnement du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou à l’un quelconque de ses perfectionnements, le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé afin de minimiser le phénomène de scintillement d’au moins une partie des sources lumineuses.

Plus particulièrement, la fréquence de transmission modifiée est distante d’au moins 30 Hz d’au moins une partie des fréquences de scintillement déterminées. Plus particulièrement, la fréquence de transmission de l’écran est modifiée afin d’être suffisamment distante de la fréquence de scintillement d’au moins une source lumineuse, ou d’au moins une partie des sources lumineuses auxquelles sont affectés les deuxièmes coefficients de pondération les plus élevés. De manière typique, la fréquence de transmission modifiée de l’écran est distante de l’ordre de plusieurs dizaines d’Hertz, ou encore de 50 Hz, voire 70 Hz de la fréquence de scintillement d’au moins une source lumineuse. Idéalement, elle est définie comme étant la fréquence étant la plus lointaine de toutes les fréquences de scintillement déterminées, ou d’au moins une partie d’entre elles, par exemples celles qui sont associées à des deuxièmes coefficients de pondération les plus élevés. A titre d’exemple non limitatif, dans le cas où au moins deux phénomènes de scintillement sont détectés et pour lesquels les paramètres de scintillement associés sont supérieurs au paramètre de scintillement de seuil, alors la fréquence de transmission modifiée de l’écran à transmission variable peut être déterminée comme étant distante d’au moins 30 Hz du paramètre de scintillement de la source la plus gênante, par exemple celle qui a l’indice de scintillement pondéré le plus fort. Plus particulièrement, la fréquence de transmission modifiée

pourrait être définie comme :

Où FTrans est la fréquence de transmission de l’écran à transmission variable, et ffuc est la fréquence de scintillement de la source lumineuse la plus gênante détectée.

Avantageusement, le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé parmi une sélection de paramètres de fonctionnement dits d’intérêt pouvant comprendre : - les fréquences 157 Hz, 163 Hz, 211 Hz, 257 Hz, 263 Hz, 331 Hz, 389 Hz, 449 Hz, correspondant à des fréquences de fonctionnement prédéfinies et identifiées comme étant généralement suffisamment distantes des fréquences de pulsation des sources lumineuses communément rencontrées dans le domaine automobile. Préférentiellement, les fréquences d’intérêt sont choisies parmi des nombres premiers. D’une manière plus générale, les fréquences de pulsation des sources lumineuses peuvent être celles des dispositifs d’éclairages des véhicules automobiles, ou encore être associées à l’alimentation du secteur des sources d’éclairage urbain par exemple. Les fréquences d’intérêts peuvent donc préférentiellement être comprises entre 100 Hz et plusieurs kHz. Les fréquences d’intérêt peuvent comprendre toutes les fréquences comprises entre ces bornes ou comprendre un nombre fini de fréquences d’intérêt entre ces bornes ?

Selon une première variante du procédé conforme au premier aspect de l’invention et compatible avec tous ses perfectionnements, le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé de manière pseudo-aléatoire. Cet algorithme permet ainsi de trouver suffisamment rapidement une fréquence de fonctionnement et/ou une phase de fonctionnement satisfaisante.

Alternativement, selon une deuxième variante du procédé conforme au premier aspect de l’invention et compatible avec tous ses perfectionnements, le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé par incrémentation successive du paramètre de fonctionnement en fonction d’un pas.

La valeur du pas peut être modifiée au cours d’une étape additionnelle du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou à l’un quelconque de ses perfectionnements. A titre d’exemple non limitatif, la fréquence de fonctionnement modifiée peut être incrémentée avec un pas non nul, positif ou négatif, par exemple égal à 5 Hz. Si la fréquence modifiée dépasse une valeur limite correspondant à la plage de fonctionnement du dispositif d’aide à la conduite associé, par exemple 100 Hz, alors la valeur du pas est inversée de manière à décrire l’intervalle fféquentiel dans l’autre sens.

Par analogie, la phase de fonctionnement de l’écran du dispositif d’aide à la conduite peut être incrémentée avec un pas non nul, positif ou négatif, par exemple à π/100.

De manière avantageuse, le procédé conforme au premier aspect de l’invention ou à l’un quelconque de ses perfectionnements peut être contrôlé par un observateur d’évènements, ledit observateur d’évènement déclenchant la mise en route du procédé en fonction des conditions de conduites du véhicule et/ou de l’occurrence d’événements particuliers choisis notamment parmi : - la localisation du véhicule et/ou le type de route emprunté et/ou le type de trafic et/ou la luminosité mesurée ; - l’apparition d’une nouvelle source de lumière sur la scène de route. En effet, si la scène de route est statique, alors les paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable devraient être rapidement déterminé et, sans rapparition d’une nouvelle source lumineuse sur la scène de route, les phénomènes de scintillements présents sur la scène de route et perçu par le système d’acquisition devrait être constants. Par conséquent, en l’absence de nouvelles sources de lumières, l’observateur bloque la mise en œuvre des étapes du procédé décrites précédemment ; et lorsqu’au moins une nouvelle source lumineuse apparaît sur la scène de route, alors l’observateur déclenche la mise en œuvre des étapes du procédé décrites précédemment ; - la probabilité de l’occurrence « mesurer un phénomène de scintillement. Dans ce cas, l’observateur détermine en temps réel la probabilité de mesurer un phénomène de scintillement sur la scène de route. Si cette probabilité est inférieure à un certain seuil, alors on peut considérer que la scène de route est devenue suffisamment invariante pour bloquer la mise en œuvre des étapes du procédé décrites précédemment. Dans le cas contraire, sur la probabilité calculée est supérieure à un certain seuil, alors il est probable qu’une nouvelle source lumineuse produisant un effet de scintillement apparaisse sur la scène de route, et l’observateur déclenche alors la mise en œuvre des étapes du procédé décrites précédemment.

De manière avantageuse, le procédé conforme au premier aspect de l’invention peut aussi comprendre une étape préalable de réception d’informations de la part notamment d’autres véhicules, telles que par exemple la présence de sources lumineuses, au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable. Cette transmission d’information permet au procédé conforme au premier aspect de l’invention de configurer plus rapidement et plus précisément l’écran à transmission variable en fonction par exemple d’au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable du véhicule avec lequel il communique via des systèmes de communication sans fil. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprenant des moyens agencés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, pris seuls ou en combinaisons.

Selon un perfectionnement du dispositif conforme au deuxième aspect de l’invention, le dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprend (i) l’écran à transmission variable comportant une pluralité d’obturateurs, lesdits obturateurs étant agencés pour, en phase dite active, obturer ledit écran à au moins une fréquence d’obturation, et (ii) le système d’acquisition d’au moins un signal incident, ledit signal incident traversant l’écran à transmission variable, et l’unité de traitement configurée pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.

Selon ce perfectionnement du deuxième aspect de l’invention, le système d’acquisition est astucieusement situé derrière l’écran à transmission variable, de sorte que les signaux incidents traversent d’abord ledit écran avant d’atteindre ledit système d’acquisition. Ainsi, cette configuration astucieuse permet de mesurer le phénomène de scintillement qui est réellement perçu par le conducteur, et non pas le phénomène de scintillement tel qu’il pourrait être ressenti au niveau du véhicule. Du point de vue métrologique, cette configuration est plus précise et plus juste : elle permet de mesurer plus précisément le phénomène de scintillement ressenti par le conducteur.

Préférentiellement, le deuxième aspect de l’invention vise à situer le système d’acquisition du phénomène de scintillement au plus près du conducteur.

Les moyens de mesure de l’effet de scintillement comprennent tout photo-détecteur sensible à au moins un rayonnement lumineux, préférentiellement dans le spectre visible. À titre d’exemples non limitatifs, il peut s’agir de capteur CCD ou CMOS, ou de tout système d’acquisition d’au moins une image, préférentiellement selon un flux vidéo, tel qu’une caméra.

De manière astucieuse, le système d’acquisition du phénomène de scintillement est choisi de manière à reproduire certaines caractéristiques de l’œil humain, afin de mesurer un phénomène de scintillement proche de ce qu’il pourrait être ressenti par ledit œil humain. À titre d’exemple non limitatif, les caractéristiques semblables à celles de l’œil humain reproduites par le système d’acquisition de l’effet de scintillement comprennent avantageusement une fréquence d’échantillonnage et/ou une sensibilité spectrale.

Plus particulièrement, le système d’acquisition du phénomène de scintillement a une fréquence d’échantillonnage comprise entre 10Hz et 500 Hz, préférentiellement de l’ordre de quelques dizaines de Hertz, et préférentiellement encore égale à 300 Hz. D’une manière générale, la fréquence d’échantillonnage est préférentiellement comprise entre deux fois et dix fois la fréquence d’intérêt.

Préférentiellement, le système d’acquisition du phénomène de scintillement a une sensibilité spectrale comprenant des longueurs d’ondes comprises entre 380 nm et 710 nm.

De manière avantageuse, le moyen de détection du phénomène de scintillement consiste en au moins une caméra, par exemple du type d’une webcam.

Avantageusement, le système d’acquisition du phénomène de scintillement comprend par ailleurs un dispositif optique agencé pour adapter le champ optique dudit système d’acquisition à la scène de route. A titre d’exemples non limitatif, le système d’acquisition peut comprendre une ou plusieurs lentilles optiques agencées pour former un objectif dont l’ouverture optique couvre une étendue proche de celle d’un œil humain. Le terme proche est ici préférentiellement compris comme étant compris entre 80% et au moins 120% du champ visuel moyen d’un être humain, ledit champ visuel moyen d’un être humain étant de l’ordre de 210°.

De manière avantageuse, dans un dispositif conforme au deuxième aspect de l’invention, l’écran à transmission variable est constitué par au moins un des éléments suivants : - au moins une partie du pare-brise du véhicule ; ou - un écran disposé entre le pare-brise et un conducteur du véhicule ; ou - des lunettes portées par le conducteur du véhicule.

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif conforme au deuxième aspect de l’invention, le système d’acquisition d’au moins un signal incident est constitué par une caméra située entre ledit écran à transmission variable et le conducteur du véhicule portant lesdites lunettes.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’écran à transmission variable est constitué par les lunettes pouvant être portées par le conducteur du véhicule.

Avantageusement, Γunité de traitement est embarquée sur les lunettes.

De manière préférentielle, l’écran à transmission variable comprend aussi des systèmes de communication agencés pour transférer au moins un signal incident mesuré par la caméra vers l’unité de traitement, lesdits systèmes communication étant préférentiellement du type sans fil.

Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comprenant (i) au moins un dispositif d’éclairage agencé pour émettre un faisceau d’éclairage de la route en avant du véhicule et (ii) un dispositif d’aide à la conduite conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, ledit dispositif d’aide à la conduite étant agencé pour, en phase active, déterminer le paramètre de fonctionnement de l’écran à transmission variable d’une part, et piloter d’autre part l’allumage d’au moins une source lumineuse du dispositif d’éclairage en fonction dudit paramètre de fonctionnement de l’écran à transmission variable.

Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.

Description des figures et des modes de réalisation D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : - la FIGURE 1 illustre une vue schématique en coupe d’un véhicule conforme au premier aspect de l’invention ; - la FIGURE 2 illustre un diagramme général du procédé conforme au premier aspect de l’invention ; - la FIGURE 3 illustre un premier mode de réalisation du procédé conforme à l’invention, dit de balayage fréquentiel continu ; - la FIGURE 4 illustre un deuxième mode de réalisation du procédé conforme à l’invention et analogue au premier mode de réalisation, selon un balayage continu de la phase ; - la FIGURE 5 illustre une variante de réalisation commune au premier et deuxième mode de réalisation du procédé conforme à l’invention.

Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.

La FIGURE 1 représente de façon schématique en coupe partielle un véhicule 10 comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 10 est équipé de manière conventionnelle par un dispositif d'éclairage 12 agencé pour émettre un faisceau d'éclairage d'une scène de route SR grâce à une source lumineuse. Le véhicule 10 est piloté par un conducteur, symbolisé par son œil 14. La scène de route SR correspond à ce qu'observe le conducteur 14 du véhicule 10. De manière schématique, le conducteur 14 observe la scène de route SR située devant le véhicule 10 et à travers le pare-brise 16.

Un écran à transmission variable est disposé dans le champ de vision du conducteur 14, entre ce-demier et la scène de route SR. Selon différents modes de réalisation de l'invention, l'écran à transmission variable peut être constitué : - d'un écran F placé préférentiellement entre le conducteur 14 et le pare-brise 16. De manière avantageuse, l’écran F est rabattable à la façon d'un pare-soleil ou enroulable ; - du pare-brise 16 lui-même ; ou - d'une paire de lunettes 18, portées par le conducteur 14, à l'instar de lunettes de soleil ou de lunettes correctrices.

Par commodité, ces trois modes de réalisation ont été représentés simultanément sur la FIGURE 1. Ce ne sont cependant que des variantes de réalisation, chacun d'entre eux tendant à obtenir le même résultat.

Dans la suite de la description, le terme « écran à transmission variable » sera utilisé pour désigner indifféremment l'un de ces trois modes de réalisation.

Pour chacun des modes de réalisation, l’écran à transmission variable comprend une pluralité d’obturateurs agencés pour obturer ledit écran à au moins une fréquence donnée. L’écran à transmission variable prend ainsi deux états consécutifs et par alternance : _ un premier état, dit passant, pour lequel les obturateurs sont agencés pour laisser passer un rayon lumineux au travers dudit écran à transmission variable ; _ un second état, dit bloquant, pour lequel les obturateurs sont agencés pour ne pas laisser passer un rayon lumineux au travers dudit écran à transmission variable.

De manière avantageuse, l’écran à transmission variable oscille entre le premier et le second état selon : - une fréquence de transmission ; et - une phase de transmission ; et - un rapport cyclique, avantageusement invariant, par exemple à une valeur de 50%.

La fréquence de transmission et/ou la phase de transmission forment ensemble des paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable.

Conformément au premier aspect de l’invention, les paramètres de fonctionnement peuvent être contrôlés et modifiés en fonction d’au moins une mesure réalisée sur la scène de route par un système d’acquisition 20. Le fonctionnement du procédé conforme au premier aspect de l’invention sera décrit ultérieurement au travers des FIGURES 2 et suivantes.

Le système d’acquisition est avantageusement situé entre l’écran à transmission variable et le conducteur 14. Dans le cas où l’écran à transmission variable est situé sur le pare-brise 16, alors le système d’acquisition 20 est situé derrière ledit pare-brise 16, à l’intérieur du véhicule 10. Dans le cas où l’écran à transmission variable est situé sur l’écran F, alors le système d’acquisition 20 est situé derrière ledit écran F, entre l’écran F et le conducteur 14. Dans le cas où l’écran à transmission variable est situé sur les lunettes 18, alors le système d’acquisition 20 est situé derrière lesdites lunettes 18, entre les lunettes 18 et le conducteur 14.

Le système d’acquisition 20 est agencé pour mesurer au moins un signal dit incident pouvant provenir d’une source lumineuse située sur la scène de route, de l’autre côté de l’écran par rapport au conducteur 14. A titre d’exemple non limitatif, le système d’acquisition peut avantageusement comprendre une caméra vidéo. Préférentiellement, la caméra vidéo est sensible au spectre visible. Préférentiellement encore, la caméra est agencée pour acquérir des images selon une fréquence d’échantillonnage comprise entre 20 et 60 images par secondes.

Le dispositif d'aide à la conduite est dit en phase active lorsqu’il est en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque les obturateurs de l’écran à transmission variable oscillent à une fréquence de transmission entre les deux états définis précédemment.

Le dispositif d’aide à la conduite comprend avantageusement une unité de traitement 11 agencée pour mettre en œuvre le procédé conforme au premier aspect de l’invention. L’unité de traitement 11 peut avantageusement prendre la forme d’une centrale de commande du véhicule 10.

De manière préférentielle, l’unité de traitement 11 est reliée à un circuit de gestion 12 qui commande l'alimentation d’un dispositif d’éclairage 13 du véhicule 10. Le dispositif d’éclairage 13 comprend au moins une source lumineuse agencée pour émette un faisceau lumineux. De manière préférentielle, le faisceau lumineux est d'intensité variable entre une valeur maximale et une valeur minimale périodiquement variable selon un signal de commande généré par le circuit de gestion 12 en fonction de commandes transmises par l’unité de traitement 11.

Avantageusement les commandes transmises par l’unité de traitement 11 au circuit de gestion 12 pour piloter le dispositif d’éclairage 13 sont reliées aux paramètres de fonctionnement de l’écran à transmission variable.

Lorsque l'écran à transmission variable est par exemple mobile ou éloigné de l’unité de traitement 11, notamment dans le cas de rutilisation des lunettes 18 ou de l'écran F, le dispositif d’aide à la conduite peut comprendre des systèmes de communication filaires ou sans fils, par exemple en utilisant un protocole de communication sans-fil déterminé, comme par exemple selon les normes IEEE 802.15.1 ainsi que toutes ses extensions communément dénommées par la marque déposée Bluetooth ou IEEE 802.11 communément dénommé par la marque déposée Wifi, et plus spécifiquement la norme IEEE 802.1 lp concernant le wifi appliqué dans le domaine automobile.

Avantageusement, les systèmes de communication comprennent aussi un émetteur-receveur d'ondes 19 connectée à l’unité de traitement 11 et configuré pour envoyer vers et recevoir de l’écran à transmission variable des paramètres de fonctionnement et/ou des données mesurées par le système d’acquisition 20, telles que des signaux incidents.

En référence à la FIGURE 2, le procédé conforme au premier aspect de l’invention va maintenant être décrit au travers de ses aspects généraux.

De manière générale, le procédé conforme au premier aspect de l’invention vise à réduire le phénomène de scintillement perçu par l’utilisateur 14 situé derrière l’écran à transmission variable 18,16, F par rapport à une source lumineuse située devant ledit écran, et préférentiellement à l’extérieur du véhicule 10. La source lumineuse en tant que telle ne fait pas partie de la présente invention.

Le procédé conforme au premier aspect de l’invention débute par une étape d’initialisation 101, au cours de laquelle l’écran à transmission variable 18, 16, F est configuré en phase active, notamment en fonction d’un certain nombre de paramètres de fonctionnement de référence 102 tels que par exemple une sélection de fréquences de transmission préférées et mémorisées dans une mémoire de l’unité de traitement 11 par exemple.

Au cours d’une étape 103, l’écran à transmission variable 18,16 F est configuré pour fonctionner selon une certaine combinaison de paramètres de fonctionnement, par exemple selon une fréquence de transmission donnée et une certaine phase de transmission donnée.

Au cours d’une étape 104, le système d’acquisition 20 acquiert au moins un signal incident pouvant provenir d’au moins une source lumineuse située sur la scène de route SR. Préférentiellement, le signal incident correspond à au moins une image enregistrée par une caméra vidéo 20.

Au cours d’une étape 106 intervenant après un certain délai 105, le système d’acquisition 20 acquiert au moins un autre signal incident pouvant provenir d’au moins une source lumineuse située sur la scène de route SR. Le délai 105 dépend par exemple de la bande passante du système d’acquisition 20, le délai correspondant à l’inverse de la fréquence d’échantillonnage dudit système d’acquisition 20.

Eventuellement, les étapes 105 et 106 peuvent être répétées 107 un certain nombre de fois afin d’acquérir une pluralité de signaux incident durant une durée d’intégration. Cette configuration avantageuse du procédé conforme au premier aspect de l’invention permet d’augmenter la quantité de signaux incidents et de pouvoir éventuellement réaliser un traitement statistique sur lesdits signaux incidents afin de réduire le niveau de bruit du moyen de détermination du phénomène de scintillement.

Au cours d’une étape 108, des paramètres représentatifs d’un phénomène de scintillement sont déterminés pour chaque source lumineuse pour laquelle le système d’acquisition 20 a enregistré au moins un signal incident. Ces paramètres représentatifs peuvent être choisis parmi : - une fréquence de scintillement, et/ou - un indice de scintillement, et/ou - un taux de scintillement.

En fonction de ces paramètres représentatifs, un paramètre de décision est déterminé au cours d’une étape 109. De manière schématique, une comparaison est réalisée entre les paramètres de scintillement pour au moins une partie des sources lumineuse et une valeur seuil correspondante.

De manière avantageuse, les paramètres représentatifs du phénomène de scintillement sont associés à un premier coefficient de pondération afin de hiérarchiser leur influence au cours de l’étape de décision 109. Les premiers coefficients de pondération permettent de calculer pour chaque source lumineuse un paramètre de scintillement à partir d’au moins une partie des paramètres représentatifs du phénomène de scintillement.

De manière complémentaire, un deuxième coefficient de pondération peut être associé aux paramètres de scintillement calculés pour chaque source lumineuse afin de hiérarchiser l’influence desdits paramètres de scintillement en fonction par exemple de la position de chaque source lumineuse sur la scène de route SR.

Le paramètre de décision calculé au cours de l’étape 109 prend avantageusement deux valeurs en fonction de la comparaison réalisée : - pour une première valeur du paramètre de décision, le phénomène de scintillement mesuré par le système d’acquisition 20 est considéré comme acceptable : le nouveau paramètre de fonctionnement modifié est alors égal au paramètre de fonctionnement initialement déterminé à l’étape 103. Dans ce cas, après un temps d’attente 110, le procédé conforme au premier aspect de l’invention reprend à l’étape 104 afin de mesurer à nouveau un phénomène de scintillement de manière dynamique ; - pour une deuxième valeur du paramètre de décision, le phénomène de scintillement mesuré par le système d’acquisition 20 est considéré comme source d’inconfort pour le conducteur 14 : le nouveau paramètre de fonctionnement est alors modifié à une valeur différente du paramètre de fonctionnement initial conformément à l’étape 103. Si au bout d’un certain nombre d’itérations successives le procédé conforme au premier aspect de l’invention ne parvient pas à trouver un paramètre de fonctionnement qui permet de limiter le phénomène de scintillement à une valeur acceptable 111, alors le procédé choisi au cours d’une étape 112 des paramètres de fonctionnement qui minimisent ledit phénomène de scintillement mesuré par le système d’acquisition. Après un temps d’attente 113, le procédé conforme au premier aspect de l’invention reprend à l’étape 104 afin de mesurer à nouveau un phénomène de scintillement de manière dynamique.

Le procédé conforme au premier aspect de l’invention se décline avantageusement au travers de deux modes de réalisation particuliers. Dans le premier mode de réalisation, le procédé est configuré pour paramétrer la fréquence de transmission de l’écran 18, 16, F afin de réduire le phénomène de scintillement, la phase de transmission dudit écran 18, 161, F étant constante. Dans le deuxième mode de réalisation, le procédé est configuré pour paramétrer la phase de transmission de l’écran 18, 16, F afin de réduire le phénomène de scintillement, la fréquence de transmission dudit écran 18, 161, F étant constante.

Par ailleurs, chaque mode de réalisation se décompose en deux variantes : une première variante à balayage continu de la fréquence de transmission ou de la phase de transmission ; et une deuxième variante à détermination pseudo-aléatoire de la fréquence de transmission et/ou de la phase de transmission.

Chacun des modes de réalisation et variantes du procédé conforme au deuxième aspect de l’invention va maintenant être décrit.

La FIGURE 3 illustre un premier mode de réalisation particulier du procédé conforme au premier aspect de l’invention au cours duquel la fréquence de transmission de l’écran à transmission variable 18, 16, F est continûment balayée entre une borne inférieure et une borne supérieure, de manière à trouver le meilleur point de fonctionnement pour minimiser le phénomène de scintillement mesuré par le système d’acquisition 20.

Dans un tel premier mode de réalisation particulier, l’étape 101 est toujours une étape d’initialisation, conformément au mode de réalisation général décrit en référence à la FIGURE 2.

Durant l’étape 102, l’écran à transmission variable 18, 16, F est configuré en phase active en fonction d’une fréquence de transmission initiale. Une plage de valeur de référence est déterminée, à l’intérieure de laquelle la fréquence de transmission sera modifiée au cours du procédé conforme à ce premier mode de réalisation. Ainsi, les fréquences de transmission susceptibles d’être déterminées par ce mode de réalisation sont comprises entre une borne inférieure et une borne supérieure.

Un pas de fréquence est aussi déterminé au cours de l’étape 102.

Dans ce premier mode de réalisation, la phase de transmission de l’écran à transmission variable est préférentiellement constante.

Au démarrage du procédé conforme à ce premier mode de réalisation, la fréquence de transmission est initialement choisie comme étant égale à la borne inférieure. Dans ce cas, le pas de fréquence est préférentiellement supérieur à zéro.

Alternativement, la fréquence de transmission peut initialement être choisie comme étant égale à la borne supérieure. Dans ce cas, le pas de fréquence est préférentiellement inférieur à zéro.

Au cours de l’étape 301, l’écran à transmission variable est configuré pour osciller selon la fréquence de transmission. Au premier tour de boucle, la fréquence de transmission est donc égale à la borne inférieure ou à la borne supérieure.

Les étapes d’acquisition d’au moins un signal incident ainsi que les étapes de détermination des paramètres de scintillement et du paramètre de décision sont identiques au mode de réalisation général du procédé conforme au premier mode de réalisation et tel que décrit en référence à la FIGURE 2. Ces étapes ne sont pas représentées sur la FIGURE 3 pour plus de clarté.

Si le paramètre de décision déterminé est tel que la fréquence de transmission de l’écran à transmission variable doive être modifiée, alors un test est réalisé sur la valeur actuelle de la fréquence de transmission dudit écran au cours de l’étape 303 : - si la valeur actuelle de la fréquence de transmission est strictement comprise entre la borne supérieure et la borne inférieure définies au cours de l’étape 102, alors la fréquence de transmission actuelle est incrémentée de la valeur du pas de fréquence 302 ? - dans le cas contraire, le pas de fréquence est multiplié par (-1) et la fréquence de transmission actuelle est ensuite incrémentée de la valeur du pas de fréquence 304 de manière à balayer les fréquences comprises entre la borne inférieure et la borne supérieure dans l’autre sens.

De manière analogue à la FIGURE 3, la FIGURE 4 illustre un deuxième mode de réalisation du procédé conforme au premier aspect de l’invention et analogue au premier mode de réalisation, au cours duquel la phase de transmission de l’écran à transmission variable 18, 16, F est continûment balayée entre une borne inférieure et une borne supérieure, de manière à trouver le meilleur point de fonctionnement pour minimiser le phénomène de scintillement mesuré par le système d’acquisition 20.

Dans ce deuxième mode de fonctionnement, l’étape 101 est toujours une étape d’initialisation, conformément au mode de réalisation général décrit en référence à la FIGURE 2.

Durant l’étape 102, l’écran à transmission variable 18, 16, F est configuré en phase active en fonction d’une phase de transmission initiale. Une plage de valeur de référence est déterminée, à l’intérieure de laquelle la phase de transmission sera modifiée au cours du procédé conforme à ce deuxième mode de réalisation. Ainsi, les phases de transmission susceptibles d’être déterminées par ce mode de réalisation sont comprises entre une borne inférieure et une borne supérieure.

De manière préférentielle, la borne inférieure est égale à 0 et la borne supérieure est égale à 2π.

Dans ce deuxième mode de réalisation, l’écran à transmission variable oscille préférentiellement à une fréquence de transmission constante.

Un pas de phase est aussi déterminé au cours de l’étape 102.

Au démarrage du procédé conforme à ce premier mode de réalisation, la phase de transmission est choisie comme étant égale à une valeur dite nominale comprise entre 0 et 2π, le pas de phase est préférentiellement positif.

Au cours de l’étape 401, l’écran à transmission variable est configuré pour osciller selon la fréquence de transmission définie à l’étape 102 et selon la valeur initiale de la phase de transmission

Les étapes d’acquisition d’au moins un signal incident ainsi que les étapes de détermination des paramètres de scintillement et du paramètre de décision sont identiques au mode de réalisation général du procédé conforme au premier mode de réalisation et tel que décrit en référence à la FIGURE 2. Ces étapes ne sont pas représentées sur la FIGURE 4 pour plus de clarté.

Si le paramètre de décision déterminé est tel que la phase de transmission de l’écran à transmission variable doive être modifiée, alors la phase de transmission actuelle est incrémentée de la valeur du pas de fréquence 402 après une étape de temporisation 403.

Durant toutes les étapes du procédé conforme à ce deuxième mode de réalisation, la valeur modifiée de la phase de transmission est toujours prise modulo 2π.

La FIGURE 5 illustre une variante de réalisation commune au premier et deuxième mode de réalisation du procédé conforme à l’invention, au cours de laquelle la fréquence de transmission ou la phase de transmission de l’écran à transmission variable 18, 16, F est déterminée de manière pseudo-aléatoire. L’étape 101 est une étape d’initialisation, conformément au mode de réalisation général décrit en référence à la FIGURE 2.

Durant l’étape 102, l’écran à transmission variable 18, 16, F est configuré en phase active en fonction des paramètres de fonctionnement, et plus particulièrement en fonction d’une phase de transmission et d’une fréquence de transmission.

Dans le cas d’une détermination aléatoire de la phase de transmission de l’écran 18, 16, F, l’étape 102 est configurée pour définir une fréquence de transmission nominale, invariante durant le procédé, et une phase de transmission initiale.

Dans le cas d’une détermination aléatoire de la fréquence de transmission de l’écran 18, 16, F, l’étape 102 est configurée pour définir (i) une phase de transmission nominale, invariante durant le procédé, (ii) une plage de fréquences préférées délimitée par une borne inférieure et une borne supérieure et à l’intérieure de laquelle les fréquences de transmission seront successivement déterminées, et (iii) une fréquence de transmission initiale.

Au cours de l’étape 501, l’écran à transmission variable 18, 16, F est configuré pour osciller selon la fréquence de transmission définie à l’étape 102 et/ou selon la valeur initiale de la phase de transmission.

Les étapes d’acquisition d’au moins un signal incident ainsi que les étapes de détermination des paramètres de scintillement et du paramètre de décision sont identiques au mode de réalisation général du procédé conforme au premier mode de réalisation et tel que décrit en référence à la FIGURE 2. Ces étapes ne sont pas représentées sur la FIGURE 4 pour plus de clarté.

Si le paramètre de décision déterminé est tel que la phase de transmission et/ou la fréquence de transmission de l’écran à transmission variable doivent être modifiées, alors respectivement la phase de transmission actuelle et/ou la fréquence de transmission actuelle est modifiée de manière aléatoire au cours de l’étape 504. La nouvelle phase de transmission et/ou la nouvelle fréquence de transmission est choisie aléatoirement entre la borne inférieure et la borne supérieure. L’étape 504 est réalisée après une étape de temporisation 503.

Le procédé est ensuite renvoyé à l’étape 501.

Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims (16)

1. Revendications

   1. Procédé d’adaptation d’au moins un paramètre de fonctionnement, dit initial, d’un écran à transmission variable (16, 18, F) d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (10) en fonction d’un phénomène de scintillement provoqué par au moins une source lumineuse, ledit phénomène de scintillement étant mesuré par au moins un système d’acquisition (20), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une itération des étapes suivantes : - une étape (104, 106) d’acquisition d’au moins un signal incident pouvant provenir d’au moins une des sources lumineuses ; - pour chaque signal incident, une étape (108) de détermination par une unité de traitement (11) d’au moins un paramètre représentatif du phénomène de scintillement associé à la source lumineuse correspondante ; - une étape (103) de détermination par l’unité de traitement (11) d’un nouveau paramètre de fonctionnement, dit modifié, de l’écran (16, 18, F) ; - une étape de configuration de l’écran (16, 18, F) en fonction du nouveau paramètre de fonctionnement modifié.
2. 2. Procédé selon la revendications précédente, caractérisé en ce que, durant l’étape (108) de détermination des paramètres représentatifs du phénomène de scintillement, lesdits paramètres sont déterminés pour chaque source lumineuse à partir des grandeurs caractéristiques suivantes : - une fréquence de scintillement, et/ou - un indice de scintillement, et/ou - un taux de scintillement.
3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque source lumineuse et pour chaque paramètre représentatif du phénomène de scintillement de ladite source lumineuse correspondante, un premier coefficient de pondération est associé à au moins une partie des grandeurs caractéristiques.
4. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour chaque source lumineuse, un paramètre, dit de scintillement, est déterminé à partir d’au moins une partie des grandeurs caractéristiques correspondantes.
5. 5. Procédé selon la revendications 4, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (109) de prise de décision durant laquelle un paramètre dit de décision est déterminé en fonction des paramètres de scintillement d’au moins une partie des sources lumineuses.
6. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que : - pour une première valeur du paramètre de décision, le nouveau paramètre de fonctionnement modifié est égal au paramètre de fonctionnement initial ; - pour une deuxième valeur du paramètre de décision, le nouveau paramètre de fonctionnement modifié est différent du paramètre de fonctionnement initial.
7. 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement de l’écran (16, 18, F) comprend une fréquence de transmission et/ou une phase de transmission dudit écran (16, 18, F), le nouveau paramètre de fonctionnement modifié comprenant une fréquence de transmission modifiée et/ou une phase de transmission modifiée.
8. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé afin de minimiser le phénomène de scintillement d’au moins une partie des sources lumineuses.
9. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fréquence de transmission modifiée est distante d’au moins 30 Hz d’au moins une partie des fréquences de scintillement déterminées.
10. 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement modifié est déterminé de manière pseudo-aléatoire.
11. 11. Dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (10), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens agencés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
12. 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend : - l’écran à transmission variable (16, 18, F) comportant une pluralité d’obturateurs, lesdits obturateurs étant agencés pour, en phase dite active, obturer ledit écran (16, 18, F) à au moins une fréquence d’obturation ; - le système d’acquisition (20) d’au moins un signal incident, ledit signal incident traversant l’écran à transmission variable (16, 18, F) ; - l’unité de traitement (11) configurée pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
13. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’écran à transmission variable (16, 18, F) est constitué par au moins un des éléments suivants : _ au moins une partie du pare-brise (16) du véhicule (10) ; ou _ un écran (F) disposé entre le pare-brise (16) et un conducteur (14) du véhicule (10) ; ou _ des lunettes (18) portées par le conducteur (14) du véhicule.
14. 14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’acquisition (20) d’au moins un signal incident est constitué par une caméra située entre ledit écran à transmission variable (16, 18, F) et le conducteur (14) du véhicule (10) portant lesdites lunettes.
15. 15. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’écran à transmission variable (16, 18, F) est constitué par les lunettes pouvant être portées par le conducteur (14) du véhicule.
16. 16. Véhicule automobile (10) comprenant : - au moins un dispositif d’éclairage (13) agencé pour émettre un faisceau d’éclairage de la route en avant du véhicule (10) ; - un dispositif d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le dispositif d’aide à la conduite est agencé pour, en phase active, déterminer le paramètre de fonctionnement de l’écran à transmission variable (16, 18, F) d’une part, et piloter d’autre part l’allumage d’au moins une source lumineuse du dispositif d’éclairage (13) en fonction dudit paramètre de fonctionnement de l’écran à transmission variable (16, 18, F).