FR3047942A1 - INTERIOR LIGHTING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE INTERIOR - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'éclairage intérieur d'un habitacle de véhicule automobile comporte des moyens d'acquisition d'image (8) aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle et des moyens de projection (4) d'un faisceau d'éclairage de l'habitacle commandés par ladite instruction de commande.An interior lighting device of a passenger compartment of a motor vehicle comprises image acquisition means (8) able to detect movements in said passenger compartment and projection means (4) of a lighting beam of the vehicle. cockpit controlled by said control command.
Description
DISPOSITIF D’ECLAIRAGE INTERIEUR D’UN HABITACLE DE VEHICULEINTERIOR LIGHTING DEVICE OF A VEHICLE CUSTOM
AUTOMOBILE L’invention a trait au domaine de l’éclairage, et plus particulièrement au domaine de l’éclairage intérieur des véhicules automobiles.The invention relates to the field of lighting, and more particularly to the field of interior lighting of motor vehicles.
De nos jours, le conducteur d’un véhicule automobile doit gérer, outre la conduite proprement dit du véhicule, la prise en considération d’une pluralité d’informations visant à améliorer son confort de conduite, ces informations provenant aussi bien des systèmes de navigation par satellite, des dispositifs de climatisation, de la radio ou encore, sans que cette liste soit exhaustive, des appareils de téléphonie connectés. Lorsque le conducteur doit interagir sur un écran portant l’ensemble des informations propres à chacune de ces fonctionnalités, notamment pour piloter ces différentes fonctions, il doit porter le regard dans la direction de l’écran ou des boutons de commande, souvent disposés au centre de la planche de bord, provoquant de la sorte un léger temps d’inattention à la scène de route. Notamment, une des fonctions sur laquelle interagit le conducteur est la gestion de l’éclairage intérieur, tant dans son allumage et extinction que dans l’intensité lumineuse produite.Nowadays, the driver of a motor vehicle must manage, in addition to the actual driving of the vehicle, the consideration of a plurality of information to improve his driving comfort, this information from both navigation systems satellite, air conditioning, radio or, without this list is exhaustive, connected telephony devices. When the driver must interact on a screen carrying all the information specific to each of these features, in particular to control these different functions, he must look in the direction of the screen or control buttons, often arranged in the center of the dashboard, thereby causing a slight time of inattention to the road scene. In particular, one of the functions on which the driver interacts is the management of the interior lighting, both in its ignition and extinction and in the light intensity produced.
Dans ce contexte, l’invention a pour objet un dispositif d’éclairage intérieur d’un véhicule automobile, qui comporte des moyens d’acquisition d’image aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle, des moyens d’analyse et de traitement d’image pour déduire d’un mouvement détecté une information de commande, et des moyens de projection d’un faisceau d’éclairage de l’habitacle commandés par ladite instruction de commandeIn this context, the subject of the invention is an interior lighting device of a motor vehicle, which comprises image acquisition means capable of detecting movements in said passenger compartment, means for analyzing and processing a vehicle. image for deriving from a detected movement control information, and means for projecting a lighting beam of the passenger compartment controlled by said control command
Selon différentes caractéristiques, prises seules ou en combinaison, du dispositif de l’invention, on pourra prévoir que : - les moyens de projection d’un faisceau d’éclairage sont configurés pour augmenter ou diminuer l’intensité de la lumière ambiante en fonction de ladite information de commande ; - les moyens de projection d’un faisceau d’éclairage sont configurés pour modifier l’orientation du faisceau en fonction de ladite information de commande. L’invention porte également sur un procédé d’éclairage intérieur d’un habitacle de véhicule automobile au cours duquel on détecte au moins un geste d’un occupant de l’habitacle, et au cours duquel on analyse ledit geste pour générer une instruction de commande d’éclairage de l’habitacle.According to various characteristics, taken alone or in combination, of the device of the invention, provision may be made for: the means for projecting a lighting beam are configured to increase or decrease the intensity of the ambient light as a function of said control information; the means for projecting a lighting beam are configured to modify the orientation of the beam according to said control information. The invention also relates to a method of interior lighting of a passenger compartment of a motor vehicle during which at least one gesture of an occupant of the passenger compartment is detected, and during which said gesture is analyzed to generate an instruction of cockpit lighting control.
Selon différentes caractéristiques, prises seules ou en combinaison, du procédé de l’invention, on pourra prévoir que : - l’on détecte le ou les gestes d’un occupant de l’habitacle par une prise de vue de l’ensemble de l’habitacle ; - l’on détecte le ou les gestes d’un occupant de l’habitacle par une prise de vue d’une zone spécifique de l’habitacle ; - ladite zone spécifique est ciblée pour détecter le ou les gestes d’un occupant suite à une information reçue de l’imminence d’un geste dans ladite zone spécifique ; - l’on génère une instruction de commande d’éclairage lorsque le geste détecté présente une amplitude supérieure à une valeur seuil. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels : - les figures 1 à 4 sont des illustrations schématiques de différentes étapes successives d’un mode de réalisation d’un procédé d’éclairage intérieur selon l’invention ; et - la figure 5 est une vue de côté d’un habitacle de véhicule automobile comportant un dispositif d’éclairage intérieur selon un mode de réalisation de l’invention ;According to various characteristics, taken alone or in combination, of the method of the invention, provision may be made for: - detecting the gesture (s) of an occupant of the passenger compartment by taking a picture of the whole of the cockpit; - It detects the gesture or gestures of an occupant of the passenger compartment by shooting a specific area of the passenger compartment; said specific area is targeted to detect the gesture or gestures of an occupant following information received from the imminence of a gesture in said specific area; - A lighting control command is generated when the detected gesture has an amplitude greater than a threshold value. Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description and the drawings, of which: FIGS. 1 to 4 are schematic illustrations of various successive steps of an embodiment of a method; indoor lighting according to the invention; and FIG. 5 is a side view of a motor vehicle passenger compartment comprising an interior lighting device according to one embodiment of the invention;
Un véhicule automobile est équipé d’au moins un dispositif d’éclairage intérieur de son habitacle 2 comportant des moyens de projection 4 d’un faisceau lumineux 6 réglable notamment en intensité lumineuse, pour éclairer plus ou moins intensément l’habitacle, et/ou en orientation pour permettre l’éclairage de telle ou telle partie de l’habitacle, et par exemple plus particulièrement la partie de l’habitacle réservée au passager avant, la partie de l’habitacle réservée aux passagers arrière ou la partie de l’habitacle réservée au conducteur. On comprend qu’un module de commande est configuré pour générer des instructions de commande pilotant les moyens de projection 4 selon les besoins de chaque occupant du véhicule.A motor vehicle is equipped with at least one interior lighting device of its passenger compartment 2 comprising means 4 for projecting a light beam 6 adjustable in particular in light intensity, to illuminate more or less intensely the passenger compartment, and / or in orientation to allow illumination of such or such part of the passenger compartment, and more particularly the part of the cockpit reserved for the front passenger, the part of the cockpit reserved for the rear passengers or the part of the passenger compartment reserved for the driver. It is understood that a control module is configured to generate control instructions driving the projection means 4 according to the needs of each occupant of the vehicle.
Le pilotage des moyens de projection 4 peut notamment permettre d’augmenter ou diminuer l’intensité de la lumière ambiante en fonction de l’instruction de commande, ou bien permettre de modifier l’orientation du faisceau en fonction de ladite instruction de commande.The control of the projection means 4 can in particular make it possible to increase or decrease the intensity of the ambient light as a function of the control instruction, or to make it possible to modify the orientation of the beam according to said control instruction.
Le dispositif d’éclairage intérieur selon l’invention est particulier en ce qu’il comporte un ensemble d’analyse des mouvements d’au moins un occupant du véhicule dont les données de sortie sont prise en compte par le module de commande pour générer une instruction de commande des moyens de projection 4 du faisceau lumineux 6. Cet ensemble d’analyse comporte d’une part des moyens de détection 8, notamment par acquisition d’images, aptes à détecter des mouvements dans l’habitacle, ainsi que des moyens de traitement d’image pour déduire d’un mouvement détecté une information de commande.The interior lighting device according to the invention is particular in that it comprises a set of analysis of the movements of at least one occupant of the vehicle whose output data are taken into account by the control module to generate a control command of the projection means 4 of the light beam 6. This analysis set comprises, on the one hand, detection means 8, in particular by acquisition of images, able to detect movements in the passenger compartment, as well as means image processing apparatus for deriving motion information from a detected motion.
Le procédé d’éclairage intérieur selon l’invention est particulier en ce qu’il comporte, une fois qu’une opération d’éclairage intérieur de l’habitacle est enclenchée, une étape de détection des gestes d’un occupant du véhicule au cours de laquelle on détermine si un occupant du véhicule a émis le souhait de modifier l’intensité lumineuse et/ou l’orientation du faisceau lumineux d’éclairage intérieur, et une étape de pilotage des moyens de projection de ce faisceau lumineux en fonction des gestes détectés de l’occupant. L’opération d’éclairage intérieur est enclenchée par l’un des occupants du véhicule, par exemple par une commande vocale, par l’appui sur un bouton de commande 10, tel qu’illustré sur la figure 1, ou encore ou par l’approche d’un doigt d’un occupant vers un tel bouton de commande. La détection gestuelle qui en suit peut alors être avantageusement ciblée sur la zone de l’habitacle dans laquelle l’instruction d’enclenchement d’opération d’éclairage a été effectuée. Ainsi, si c’est un passager arrière qui a demandé, par exemple à l’oral, d’agir sur l’éclairage intérieur, le procédé d’éclairage intérieur qui suit pourra être concentré sur cette zone arrière dans laquelle est assis le passager arrière, c’est-à-dire que les moyens de détection seront ciblés sur les mouvements potentiels dans cette zone et que les moyens de projection seront pilotés dans cette zone arrière.The interior lighting method according to the invention is particular in that it comprises, once an interior lighting operation of the passenger compartment is engaged, a step of detecting the gestures of a vehicle occupant during from which it is determined whether an occupant of the vehicle has expressed the wish to modify the luminous intensity and / or the orientation of the interior lighting beam, and a step of controlling the projection means of this light beam according to the gestures detected from the occupant. The interior lighting operation is triggered by one of the occupants of the vehicle, for example by a voice command, by pressing a control button 10, as illustrated in FIG. 1, or else by approaching an occupant's finger towards such a control button. The gestural detection that follows can then be advantageously targeted at the area of the passenger compartment in which the lighting operation interlocking instruction has been carried out. Thus, if it is a rear passenger who has asked, for example orally, to act on the interior lighting, the interior lighting process that follows may be concentrated on the rear area in which the passenger sits back, that is to say that the detection means will be targeted on the potential movements in this area and that the projection means will be controlled in this rear area.
Dans ce qui suit, on détaille les étapes du procédé après que ce soit le conducteur qui est enclenché l’opération d’éclairage intérieur. Le conducteur réalise un mouvement de la main 12 ou du doigt, tel qu’illustré sur chacune des deux figures 3 et 4, et l’ensemble d’analyse selon l’invention permet dans un premier temps l’acquisition des images de ce mouvement et dans un deuxième temps le traitement de ces images pour en déduire une donnée transmise au module de commande. Le module de commande enregistre d’une part quel est l’occupant ayant réalisé ce mouvement de la main, ici le conducteur, ainsi que l’amplitude et l’orientation du mouvement, et ces données sont comparées, dans le cadre de l’application à une fonction déterminée, ici l’éclairage intérieur, à une base de données. A titre d’exemple, la détection d’un mouvement vertical de bas en haut générera une instruction de commande en augmentation de l’intensité lumineuse émise par le dispositif d’éclairage intérieur tandis que la détection d’un mouvement vertical de haut en bas générera une instruction de commande en diminution de l’intensité lumineuse. Cette dernière configuration a été illustrée sur les figures 3 et 4, où l’on peut voir (sur la figure 3) un état initial avec une intensité lumineuse initiale du faisceau projeté, où l’on peut voir (toujours sur la figure 3) le conducteur initier un geste vertical de haut en bas, et où l’on peut voir (sur la figure 4) la fin du geste vers le bas du conducteur et l’intensité lumineuse finale du faisceau projeté qui est moindre que l’intensité lumineuse initiale.In what follows, we detail the steps of the process after it is the driver who is engaged in the interior lighting operation. The driver realizes a movement of the hand 12 or the finger, as illustrated on each of the two figures 3 and 4, and the analysis set according to the invention allows, at first, the acquisition of the images of this movement. and in a second step the processing of these images to deduce a data transmitted to the control module. The control module records on the one hand which is the occupant having realized this movement of the hand, here the driver, as well as the amplitude and the orientation of the movement, and these data are compared, within the framework of the application to a specific function, here the interior lighting, to a database. For example, the detection of a vertical movement from bottom to top will generate a control command increasing the light intensity emitted by the interior lighting device while the detection of a vertical movement up and down will generate a control command to decrease the light intensity. This latter configuration has been illustrated in FIGS. 3 and 4, where it is possible to see (in FIG. 3) an initial state with an initial luminous intensity of the projected beam, which can be seen (still in FIG. 3) the driver initiate a vertical gesture from top to bottom, and where we can see (in Figure 4) the end of the downward gesture of the driver and the final light intensity of the projected beam which is less than the luminous intensity initial.
Selon un autre exemple, la détection d’un mouvement horizontal de gauche à droite générera une instruction de commande en rotation du faisceau lumineux émis par le dispositif d’éclairage intérieur tandis que la détection d’un mouvement horizontal de droite à gauche générera une instruction de commande en rotation contraire du faisceau lumineux.In another example, the detection of horizontal movement from left to right will generate a command to rotate the light beam emitted by the interior lighting device while detecting a horizontal movement from right to left will generate an instruction control in opposite rotation of the light beam.
On comprend que le pilotage en intensité et/ou en orientation du faisceau lumineux pourra être fonction de l’amplitude du mouvement détecté de l’occupant du véhicule. Si le geste détecté est un geste sensiblement vertical ample, l’intensité du faisceau lumineux est fortement modifiée, tandis que si le geste détecté est un geste sensiblement horizontal ample, l’orientation du faisceau lumineux est fortement modifiée.It is understood that the steering intensity and / or orientation of the light beam may be a function of the amplitude of the detected movement of the occupant of the vehicle. If the detected gesture is a broadly vertical gesture, the intensity of the light beam is strongly modified, whereas if the detected gesture is a large horizontal gesture, the orientation of the light beam is strongly modified.
Un unique moyen de détection 8 peut être utilisé, notamment lorsqu’il est agencé au niveau du rétroviseur central 14, et dès lors qu’il a une large ouverture pour permettre une prise de vue de l’ensemble de l’habitacle. Afin d’améliorer la définition des images acquises et ainsi améliorer la détection des mouvements des occupants, on pourra prévoir qu’au moins un moyen de détection est configuré pour cibler une zone spécifique de l’habitacle, et notamment celle du conducteur. Ceci permet en outre d’éviter la détection de gestes parasites pouvant être faits par les occupants des sièges arrière par exemple. On comprendra que l’on peut prévoir que les moyens de détection 8 sont orientables et commandés en rotation, dans leur ensemble ou seulement une partie de ceux-ci, pour cibler une zone spécifique dans laquelle on a détecté, par une prise de vue initiale large, l’imminence d’un geste de commande.A single detection means 8 may be used, especially when it is arranged at the central rearview mirror 14, and since it has a wide opening to allow shooting of the entire cabin. In order to improve the definition of the acquired images and thus improve the detection of occupant movements, provision may be made for at least one detection means to be configured to target a specific area of the passenger compartment, and in particular that of the driver. This also makes it possible to avoid the detection of parasitic gestures that can be made by the occupants of the rear seats for example. It will be understood that it can be provided that the detection means 8 are rotatable and rotatable, as a whole or only a part thereof, to target a specific area in which it has been detected by an initial shot broad, the imminence of a command gesture.
Tel que cela a pu être décrit précédemment, une instruction de commande d’éclairage est générée par le module de commande lorsqu’un geste spécifique est détecté. Ce geste est déduit d’une pluralité de prises de vues successives d’une même zone spécifique de l’habitacle. On pourra conditionner le lancement de l’instruction de commande depuis le module de commande vers les moyens de projection à la condition selon laquelle le geste détecté doit avoir une amplitude définie, afin d’éviter le déclenchement intempestif des moyens de projection sur la base d’une détection de mouvements parasites.As previously described, a lighting control command is generated by the control module when a specific gesture is detected. This gesture is deduced from a plurality of successive shots of the same specific area of the passenger compartment. It will be possible to condition the launching of the command instruction from the control module towards the projection means to the condition according to which the detected gesture must have a defined amplitude, in order to avoid the inadvertent triggering of the projection means on the basis of detection of parasitic movements.
Le module de commande intègre une base de données de différents gestes dont l’amplitude et l’orientation sont détaillés, afin de permettre la comparaison de ces valeurs à celles transmises par l’ensemble d’analyse. On pourrait faire évoluer cette base de données, notamment en fonction du conducteur et des passagers amenés à occuper le véhicule et dont la corpulence peut être différente de celle de l’usager standard ayant servi à implémenter les valeurs dans la base de données, par un apprentissage préalable à l’utilisation du dispositif.The control module integrates a database of different gestures whose amplitude and orientation are detailed, to allow the comparison of these values with those transmitted by the analysis set. This database could be modified, in particular according to the driver and the passengers who will occupy the vehicle and whose corpulence may be different from that of the standard user who used to implement the values in the database. prior learning to use the device.
Sur la figure 5, on a illustré un dispositif d’éclairage intérieur selon un mode de réalisation de l’invention, dans lequel on a prévu des moyens de projection avant 4a, configurés pour émettre un faisceau lumineux 6a dans la partie avant de l’habitacle 2a, et des moyens de projection arrière 4b, configurés pour émettre un faisceau lumineux 6b dans la partie arrière de l’habitacle 2b, ces moyens de projection étant orientable pour que le faisceau émis puisse se déplacer transversalement d’un côté à l’autre du véhicule. Les moyens de projection sont agencés dans le plafond 16 du véhicule. Par ailleurs, le dispositif d’éclairage intérieur selon l’invention comporte des moyens de détection de mouvements des occupants du véhicule, et ces moyens de détection sont, de manière similaire aux moyens de projection, répartis dans le plafond 16 en des moyens de détection avant 8a centrés sur la partie avant de l’habitacle et des moyens de détection arrière 8b centrés sur la partie arrière de l’habitacle. Chacun de ces moyens de détection et de projection sont reliés au module de commande, et on pourrait envisager dans ce mode de réalisation que deux boucles distinctes d’éclairage soient prévues, une boucle d’éclairage intérieur avant dans laquelle un module de commande reçoit des informations des moyens de détection avant et d’un ensemble d’analyse pour en déduire une instruction de commande envoyée aux moyens de projection avant, et une boucle d’éclairage intérieur arrière dans laquelle un module de commande reçoit des informations des moyens de détection arrière et d’un ensemble d’analyse pour en déduire une instruction de commande envoyée aux moyens de projection arrière. Dans ce cas, on pourra prévoir un module de commande central, et un ensemble d’analyse commun.FIG. 5 illustrates an interior lighting device according to one embodiment of the invention, in which projection means 4a, configured to emit a light beam 6a in the front portion of the invention, are provided. passenger compartment 2a, and rear projection means 4b, configured to emit a light beam 6b in the rear part of the passenger compartment 2b, these projection means being orientable so that the emitted beam can move transversely from one side to the other. other of the vehicle. The projection means are arranged in the ceiling 16 of the vehicle. Furthermore, the interior lighting device according to the invention comprises means for detecting movement of the occupants of the vehicle, and these detection means are, in a manner similar to the projection means, distributed in the ceiling 16 in detection means before 8a centered on the front part of the passenger compartment and rear detection means 8b centered on the rear part of the passenger compartment. Each of these detection and projection means are connected to the control module, and it could be envisaged in this embodiment that two distinct lighting loops are provided, a front interior lighting loop in which a control module receives information of the forward detection means and an analysis set to derive a control command sent to the front projection means, and a rear interior lighting loop in which a control module receives information from the rear detection means and an analysis set for deriving a control command sent to the rear projection means. In this case, we can provide a central control module, and a set of common analysis.
La description qui précède explique clairement comment l’invention permet d’atteindre les objectifs qu’elle s’est fixés et notamment de proposer un dispositif et un procédé d’éclairage intérieur dans lequel au moins l’un des occupants du véhicule sait commander la fonction d’éclairage intérieur sans savoir recours à des boutons de commande portés par une console centrale ou agencés sur le plafond à proximité des moyens de projection. On facilite ainsi l’attention du conducteur sur la route, puisqu’il n’est pas obligé de détourner le regard pour voir où se situent les boutons de commande du dispositif d’éclairage, et on facilite la prise en charge de cette fonction par des passagers arrière en bas âge, pas suffisamment grands pour atteindre ni la console centrale ni le plafond.The foregoing description clearly explains how the invention makes it possible to achieve the objectives it has set itself, and in particular to propose an interior lighting device and method in which at least one of the occupants of the vehicle knows how to control the indoor lighting function without the use of control buttons carried by a central console or arranged on the ceiling near the projection means. This facilitates the attention of the driver on the road, since it is not necessary to look away to see where are the control buttons of the lighting device, and it facilitates the support of this function by rear-seat passengers, not tall enough to reach either the center console or the ceiling.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier au dispositif d’aide à la circulation qui vient d’être décrite à titre d’exemple non limitatif, dès lors que l’on met en œuvre au moins des moyens de détection par acquisition d’image aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle, et des moyens de projection d’un faisceau d’éclairage de l’habitacle commandés en fonction des mouvements détectés.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the traffic aid device which has just been described by way of non-limiting example, since at least one of the means of implementation is used. detection by image acquisition capable of detecting movements in said passenger compartment, and means for projecting a cabin lighting beam controlled according to the movements detected.
En tout état de cause, l’invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et s’étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.In any event, the invention can not be limited to the embodiment specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and any technically operating combination of these means.
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| FR (1) | FR3047942B1 (en) |
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| US20230073355A1 (en) * | 2020-02-19 | 2023-03-09 | Valeo Vision | Method for projecting light in the interior of a vehicle, automotive light projector and automotive light assembly |
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| FR3047942B1 (en) | 2019-04-05 |
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