FR2898315A1

FR2898315A1 - Fixed/mobile terminal e.g. power window, controlling interface for motor vehicle, has virtual keyboard placed on upper surface of removable tray of seat, and infrared illuminating module for illuminating keyboard

Info

Publication number: FR2898315A1
Application number: FR0650803A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Riat
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2007-09-14
Anticipated expiration: 2026-03-08
Also published as: FR2898315B1

Abstract

The interface has a virtual keyboard (3) placed on an upper surface of a removable tray (2) of a seat (1) of a motor vehicle. An infrared illuminating module (4) is constituted of laser diode and LED and illuminates the keyboard. Cameras (5) are placed in a backrest of the seat in order to visualize the entire keyboard. A processor processes an image acquired by the cameras for detecting the position of fingers of a user on the keyboard.

Description

INTERFACE DE COMMANDE D'UN EQUIPEMENT FIXE OU NOMADE DE VEHICULE, AVECCONTROL INTERFACE OF A FIXED EQUIPMENT OR NOMAD OF VEHICLE, WITH

UTILISATION D'UN CLAVIER VIRTUEL. La présente invention concerne une interface de commande d'un 5 équipement fixe ou nomade de véhicule, qui utilise un clavier virtuel. Par interface de commande, on entend un bouton de commande, de quelque type que ce soit, pour commander une fonction ou agir sur cette fonction ou actionner un mécanisme du véhicule, comme 10 par exemple un bouton d'allumage de la radio, de la navigation, de réglage de la climatisation, de commande d'un lève vitre électrique, etc. Par équipement nomade, on entend un équipement portable éventuellement susceptible de se connecter à différents réseaux, tel 15 qu'un téléphone portable, un ordinateur portable, un assistant personnel numérique, un lecteur de fichiers musicaux ou vidéo, etc. Il y a une tendance à l'utilisation plus fréquente de ces équipements nomades. Il y a également une nouvelle tendance à 20 utiliser des claviers virtuels pour fonctionner avec ces équipements nomades, l'objectif étant de permettre à l'utilisateur d'utiliser un clavier de grande taille sans qu'il soit nécessaire de le transporter physiquement. Par clavier virtuel, on entend un clavier qui est une création 25 visuelle obtenue par dessin ou créée par projection de lumière laser sur une surface plane, la détection de l'appui des touches de clavier étant réalisée par un procédé optique. USE OF A VIRTUAL KEYBOARD. The present invention relates to a control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment, which uses a virtual keyboard. By control interface is meant a control button, of any type whatsoever, for controlling a function or acting on this function or operating a mechanism of the vehicle, such as for example an ignition button of the radio, the navigation, adjusting the air conditioning, operating a window regulator, etc. Nomadic equipment is understood to mean a portable device possibly capable of connecting to different networks, such as a mobile phone, a laptop, a digital personal assistant, a music or video file reader, etc. There is a trend towards more frequent use of these nomadic devices. There is also a new tendency to use virtual keyboards to function with these mobile devices, the objective being to allow the user to use a large keyboard without having to physically transport it. By virtual keyboard, we mean a keyboard which is a visual creation obtained by drawing or created by projection of laser light on a flat surface, the detection of the support of the keyboard keys being carried out by an optical method.

Le principe de fonctionnement du clavier virtuel est connu. A titre d'exemple, la demande de brevet d'invention WO 02/054 169 décrit, de façon générale, un dispositif d'entrée de données (de type clavier), qui comprend un module d'illumination pour illuminer un plan en dirigeant de la lumière parallèlement à la surface du plan, un détecteur à formation d'images à deux dimensions pour visualiser le plan à partir d'un point extérieur au plan afin de détecter la lumière du module d'illumination diffusée par l'engagement d'un objet de saisie de données avec le plan, et un processeur de saisie de données qui reçoit un signal de sortie du détecteur à formation d'images et fournit un signal d'entrée de saisie de données à un circuit d'utilisation. Plus précisément, le dessin du clavier peut être créé par un procédé holographique et laser. La lumière dirigée sur le plan peut être une lumière infra rouge, émise en continu ou pulsée. Une caméra (ou éventuellement plusieurs) peut être utilisée pour visualiser l'ensemble du clavier ou bien une partie seulement de ce dernier et, par analyses et traitements de l'image, détecter la zone où le doigt intercepte la lumière. The operating principle of the virtual keyboard is known. By way of example, the patent application WO 02/054 169 describes, in a general manner, a data input device (of the keyboard type), which comprises an illumination module for illuminating a plane by directing of light parallel to the surface of the plane, a two-dimensional image-forming detector for viewing the plane from a point outside the plane in order to detect the light of the illumination module diffused by the engagement of a data acquisition object with the plane, and a data capture processor which receives an output signal from the image forming detector and provides a data input input signal to a usage circuit. More specifically, the keyboard design can be created by a holographic and laser process. The light directed on the plane may be an infrared light emitted continuously or pulsed. A camera (or possibly several) can be used to visualize the whole or only part of the keyboard and, by analyzing and processing the image, to detect the area where the finger intercepts the light.

Le système d'holographie et laser et le système de détection de la position des doigts fonctionnent de manière totalement indépendante. Par conséquent, il est possible d'utiliser uniquement le module de détection des doigts avec une surface où le clavier est simplement dessiné. The holography and laser system and the finger position detection system operate completely independently. Therefore, it is possible to use only the finger detection module with a surface where the keyboard is simply drawn.

Selon la demande de brevet WO 02/054 169 déjà mentionnée, il est connu d'utiliser un clavier virtuel pour saisir et entrer les données relatives à un code d'accès au véhicule. L'utilisateur tape le code secret d'accès au véhicule sur un clavier virtuel affiché sur la vitre latérale de la porte du conducteur. Selon la demande de brevet d'invention WO 04/003656, il est également connu d'afficher un clavier virtuel sur la surface intérieure du pare-brise du véhicule pour saisir des données utiles à un système de navigation embarqué. Le but de la présente invention est de réaliser de nouvelles applications de claviers virtuels dans l'univers automobile, en particulier des applications qui permettent de remplacer par des boutons virtuels des interfaces de commande actuellement assurées par les boutons classiques de type push ou des boutons à mouvements rotatifs ou linéaires, tels que par exemple les boutons de radio, de navigation, de climatisation, de lève vitre électrique, etc. According to the patent application WO 02/054 169 already mentioned, it is known to use a virtual keyboard to enter and enter the data relating to a vehicle access code. The user types the secret access code to the vehicle on a virtual keyboard displayed on the side window of the driver's door. According to the patent application WO 04/003656, it is also known to display a virtual keyboard on the inner surface of the windshield of the vehicle to enter data useful to an on-board navigation system. The object of the present invention is to realize new applications of virtual keyboards in the automotive world, in particular applications that make it possible to replace with virtual buttons control interfaces currently provided by conventional push buttons or buttons. rotary or linear movements, such as radio buttons, navigation, air conditioning, electric windows, etc.

Pour atteindre ce but, la présente invention fournit une interface de commande d'un équipement fixe ou nomade de véhicule qui comporte une configuration de clavier, un module d'éclairement de la configuration de clavier, un détecteur à formation d'images et des moyens de traitement des images acquises pour détecter la position de doigts d'un utilisateur sur la configuration de clavier, et la configuration de clavier est située sur la surface supérieure d'un élément d'intérieur de l'habitacle du véhicule. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'élément d'intérieur de l'habitacle du véhicule est une tablette amovible de 25 siège du véhicule. To achieve this object, the present invention provides a control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment which comprises a keyboard configuration, an illumination module of the keyboard configuration, an imaging detector and means processing acquired images to detect the position of a user's fingers on the keyboard configuration, and the keyboard configuration is located on the upper surface of an interior element of the vehicle interior. According to a first embodiment of the invention, the interior element of the passenger compartment of the vehicle is a removable shelf 25 of the vehicle seat.

De préférence, le module d'éclairement et le détecteur à formation d'images sont intégrés dans l'arrière du dossier dudit siège comportant la tablette amovible. En variante, le module d'éclairement et le détecteur à formation 5 d'images peuvent être intégrés directement sur la tablette. La configuration de clavier peut être obtenue par dessin sur la surface supérieure de la tablette. En variante, la configuration de clavier peut être obtenue par projection optique sur la surface supérieure de la tablette. 10 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément d'intérieur de l'habitacle du véhicule est l'accoudoir arrière du véhicule, la configuration de clavier étant située sur la surface plane de l'accoudoir. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément 15 d'intérieur de l'habitacle du véhicule est la planche de bord du véhicule, la configuration de clavier étant située sur la surface plane de la planche de bord côté passager. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément d'intérieur de l'habitacle du véhicule est la console centrale du 20 véhicule. Et de préférence, la configuration de clavier est située sur la surface plane de la zone haute de la console. En variante, la configuration de clavier est située sur la surface plane d'une tablette extractible montée sur ladite console. Preferably, the illumination module and the imaging detector are integrated into the back of the back of said seat comprising the removable shelf. As a variant, the illumination module and the image-forming detector can be integrated directly on the tablet. The keyboard layout can be obtained by drawing on the top surface of the tablet. Alternatively, the keyboard configuration can be obtained by optical projection on the upper surface of the tablet. According to another embodiment of the invention, the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the rear armrest of the vehicle, the keyboard configuration being located on the flat surface of the armrest. According to yet another embodiment of the invention, the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the dashboard of the vehicle, the keyboard configuration being located on the flat surface of the dashboard passenger side . According to yet another embodiment of the invention, the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the central console of the vehicle. And preferably, the keyboard layout is located on the flat surface of the upper area of the console. Alternatively, the keyboard configuration is located on the flat surface of an extractable shelf mounted on said console.

Quelque soit le mode de réalisation, la configuration de clavier peut être obtenue par dessin sur la surface plane concernée de chaque mode de réalisation, ou être obtenue par projection optique sur ladite surface plane, en particulier une projection de lumière laser. Whatever the embodiment, the keyboard configuration can be obtained by drawing on the respective flat surface of each embodiment, or be obtained by optical projection on said flat surface, in particular a projection of laser light.

Cette projection peut être réalisée par le dessus, mais également par le dessous en intégrant, par exemple, le système de projecteur dans la planche de bord. Quelque soit le mode de réalisation mentionné ci-dessus, ledit équipement fixe est un ou plusieurs équipements de confort des passagers parmi les équipements suivants : climatisation arrière, vitres électriques, toit ouvrant, appareil de lecture de DVD, de réception d'images numériques, de réception radio, de lecture de CD. Quelque soit également le mode de réalisation mentionné ci-15 dessus, ledit équipement fixe peut comprendre, de plus, un ordinateur avec un dispositif de communication avec l'extérieur. Et, de préférence, ledit dispositif de communication avec l'extérieur est un ou plusieurs des dispositifs suivants : dispositif de communication de type GSM, de type GPRS, de type UMTS, de type 20 WiFi, de manière à échanger avec l'extérieur des mails, des SMS, ou naviguer sur Internet, ou utiliser des logiciels disponibles sur ledit équipement. Quelque soit le mode de réalisation de l'invention, ledit équipement nomade est un ou plusieurs des équipements suivants : téléphone 25 portable, assistant personnel numérique, lecteur MP3, lecteur vidéo, ordinateur portable. This projection can be performed from above, but also from below by integrating, for example, the projector system in the dashboard. Whatever the embodiment mentioned above, said fixed equipment is one or more passenger comfort equipment among the following equipment: rear air conditioning, power windows, sunroof, DVD reading device, digital image reception, radio reception, CD playback. Regardless of the embodiment mentioned above, said fixed equipment may further include a computer with a communication device with the outside. And, preferably, said device for communicating with the outside is one or more of the following devices: GSM type communication device, of the GPRS type, of the UMTS type, of the WiFi type, so as to exchange with the outside of the emails, SMS, or browse the Internet, or use software available on that equipment. Whatever the embodiment of the invention, said mobile equipment is one or more of the following equipment: portable telephone, personal digital assistant, MP3 player, video player, laptop.

Et la liaison entre ledit équipement nomade et le clavier est une liaison filaire, ou une liaison sans fil, de préférence, de type Bluetooth. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'invention, non limitatif de la portée de la présente invention, et accompagnée des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement d'un clavier virtuel, - la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention, avec un clavier virtuel dessiné sur une tablette de siège, - la figure 3 représente schématiquement une variante du mode de réalisation de la figure 2, avec un clavier virtuel dessiné par image 15 laser, - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'invention, avec un clavier virtuel dessiné sur un accoudoir, - la figure 5 représente schématiquement une variante du mode de 20 réalisation de la figure 4, avec un clavier virtuel dessiné par imagerie laser, - la figure 6 représente schématiquement un troisième mode de réalisation de l'invention, avec un clavier virtuel dessiné sur une planche de bord, - la figure 7 représente schématiquement une variante du mode de réalisation de la figure 6, avec un clavier virtuel dessiné par imagerie laser, - la figure 8 représente schématiquement un quatrième mode de 5 réalisation de l'invention, avec un clavier virtuel dessiné sur une console centrale, la figure 9 représente schématiquement une variante du quatrième mode de réalisation de la figure 8, avec un clavier virtuel dessiné par imagerie laser. 10 Sur le dessin de la figure 2, on a représenté un siège de véhicule automobile 1 équipé d'une tablette amovible 2, montée sur la partie arrière du dossier du siège et représentée en position sensiblement horizontale d'utilisation. Il peut s'agir, à titre d'exemple, d'un siège de rang 2 ou 3 d'un véhicule automobile de 15 type monospace . Le clavier virtuel 3 est dessiné sur la tablette amovible 2, avec la forme des touches et sur chaque touche un sigle qui indique sa fonction. Un module d'éclairement en infrarouge 4, constitué par exemple d'une diode laser ou d'une diode électroluminescente (LED), est intégré dans l'arrière du 20 dossier, juste au dessus de la tablette 2, de manière à émettre une lumière infrarouge rasante au dessus de la tablette 2, par conséquent une lumière se dirigeant parallèlement à la surface du plan supérieur de la tablette 2. Une ou plusieurs caméras, de référence 5, sensibles dans la lumière infrarouge, sont placées 25 dans le dossier du siège 1, de manière à visualiser la totalité du clavier virtuel 3. Par un traitement (processeur) réalisé sur les images formées par le détecteur à formation d'images, c'est-à-dire la ou les caméras 5, le système est capable de détecter la position de doigts placés sur les touches du clavier 3 et, par conséquent, de déterminer quelles touches sont manipulées. On a représenté sur le dessin de la figure 3, une variante du système de la figure 2. Le clavier 3' n'est plus dessiné sur la tablette 2, mais créé par imagerie laser, à partir d'une source laser 6, placée comme le module d'éclairement 4 et le détecteur à formation d'images 5 (une ou plusieurs caméras) dans l'arrière du dossier du siège 1. Comme l'illustre schématiquement le dessin de la figure 1, la technologie laser est utilisée en 6 pour projeter un clavier 3', par exemple un clavier QWERTY de taille standard sur une surface plane en position sensiblement horizontale, et la technologie infrarouge en 4 pour produire un circuit invisible. La technologie de détection basée sur la reconnaissance ou identification optique permet à l'utilisateur de taper sur les images des touches, qui peuvent même, en variante réaliste, émettrent les mêmes sons que des touches traditionnelles. La solution technique qui caractérise le mode de réalisation ainsi décrit permet de rendre disponible, de manière temporaire, des boutons ou des touches de clavier aux passagers arrière du véhicule. De manière préférentielle, il est prévu un bouton ON/OFF ayant pour fonction d'autoriser/ d'interdire l'utilisation du clavier virtuel dessiné 3, ou créé par imagerie laser 3'. Deux types d'utilisation du clavier virtuel décrit ci-dessus en regard des figures 2 et 3 sont possibles : - Le pilotage de diverses fonctions du véhicule, en particulier de fonctions liées au confort des passagers, telles que, par exemple : - la commande de la climatisation arrière, - la commande des vitres électriques, - l'ouverture et la fermeture du (ou des) toits ouvrant(s), - la commande du multimédia arrière (lecteur DVD, récepteur d'images numériques, en particulier d'images numériques TNT, et/ou de la radio/CD/source audio). - La mise à disposition dans le véhicule d'un clavier d'ordinateur simplifié, qui peut être utilisé de deux manières : -en interface de commande d'un équipement intégré au véhicule (par exemple, un ordinateur avec une carte de communication ou un dispositif spécifique de communication avec l'extérieur de type GSM, GPRS, UMTS, etc.) pour échanger des messages électroniques, des SMS, ou naviguer sur Internet ou plus généralement utiliser des logiciels disponibles sur l'équipement, ou, - en interface de commande d'un équipement nomade, tel qu'un assistant personnel numérique, un téléphone portable, un lecteur MP3, un ordinateur portable, etc. En mode mise à disposition de clavier d'ordinateur, un écran 20 d'ordinateur est intégré au véhicule, par exemple à l'arrière des appuis-tête avant. En mode mise à disposition d'un équipement nomade, l'équipement et le clavier peuvent être en liaison filaire ou sans fil. La liaison sans fil peut être une liaison de type Bluebooth. And the connection between said mobile device and the keyboard is a wired link, or a wireless link, preferably of the Bluetooth type. Other advantages and characteristics of the invention will appear in the following description of an embodiment of the invention, not limiting the scope of the present invention, and with the accompanying drawings in which: - Figure 1 represents schematically the operating principle of a virtual keyboard, - Figure 2 schematically shows a first embodiment of the invention, with a virtual keyboard drawn on a seat tablet, - Figure 3 schematically shows a variant of the embodiment. FIG. 2, with a virtual keyboard drawn by laser image, FIG. 4 schematically represents a second embodiment of the invention, with a virtual keyboard drawn on an armrest, FIG. 5 schematically represents a variant of the embodiment of FIG. 4, with a virtual keyboard drawn by laser imaging, FIG. 6 schematically represents a third embodiment of FIG. embodiment of the invention, with a virtual keyboard drawn on a dashboard, - Figure 7 shows schematically a variant of the embodiment of Figure 6, with a virtual keyboard drawn by laser imaging, - Figure 8 represents schematically a fourth embodiment of the invention, with a virtual keyboard drawn on a central console, Figure 9 schematically shows a variant of the fourth embodiment of Figure 8, with a virtual keyboard drawn by laser imaging. In the drawing of Figure 2, there is shown a motor vehicle seat 1 equipped with a removable shelf 2, mounted on the rear part of the seat back and shown in substantially horizontal position of use. It may be, for example, a seat of rank 2 or 3 of a motor vehicle of the minivan type. The virtual keyboard 3 is drawn on the removable tablet 2, with the shape of the keys and on each key an acronym that indicates its function. An infrared illumination module 4, consisting for example of a laser diode or a light emitting diode (LED), is integrated in the rear of the backrest, just above the tablet 2, so as to emit a infrared light above the tablet 2, therefore a light running parallel to the surface of the top plane of the tablet 2. One or more cameras, reference 5, sensitive in the infrared light, are placed 25 in the file of the seat 1, so as to display the entire virtual keyboard 3. By processing (processor) performed on the images formed by the imaging detector, that is to say the camera or cameras 5, the system is able to detect the position of fingers placed on the keys of the keyboard 3 and, therefore, to determine which keys are manipulated. FIG. 3 shows a variant of the system of FIG. 2. The keyboard 3 'is no longer drawn on the tablet 2, but created by laser imaging, from a laser source 6 placed as the illumination module 4 and the image-forming detector 5 (one or more cameras) in the back of the seat back 1. As schematically illustrated in the drawing of FIG. 1, the laser technology is used in 6 to project a 3 'keyboard, for example a standard size QWERTY keyboard on a flat surface in a substantially horizontal position, and infrared technology in 4 to produce an invisible circuit. The detection technology based on the recognition or optical identification allows the user to tap on the images of the keys, which can even, in a realistic variant, emit the same sounds as traditional keys. The technical solution that characterizes the embodiment thus described makes it possible temporarily to make buttons or keyboard keys available to the rear passengers of the vehicle. Preferably, there is provided an ON / OFF button whose function is to allow / prohibit the use of the virtual keyboard drawn 3, or created by laser imaging 3 '. Two types of use of the virtual keyboard described above with regard to FIGS. 2 and 3 are possible: the control of various functions of the vehicle, in particular functions related to passenger comfort, such as, for example: the control the rear air conditioning, - the control of the electric windows, - the opening and closing of the (or) roofs opening (s), - the rear multimedia control (DVD player, digital image receiver, in particular of digital images, and / or radio / CD / audio source). - The provision in the vehicle of a simplified computer keyboard, which can be used in two ways: -in the control interface of a device integrated in the vehicle (for example, a computer with a communication card or a specific device for communicating with the outside of the GSM, GPRS, UMTS type, etc.) for exchanging electronic messages, SMS messages, or browsing the Internet or more generally using software available on the equipment, or, - in interface of control of a mobile device, such as a personal digital assistant, a mobile phone, an MP3 player, a laptop, etc. In computer keyboard provisioning mode, a computer screen is integrated into the vehicle, for example at the rear of the front headrests. In the provisioning mode of a nomadic equipment, the equipment and the keyboard can be wired or wireless link. The wireless link may be a Bluebooth link.

De plus, l'image de l'équipement peut être affichée sur cet équipement, ou peut être visualisée sur un écran du véhicule, par exemple un écran intégré à l'arrière des appuis-tête, ce qui offre une excellente ergonomie. In addition, the image of the equipment can be displayed on this equipment, or can be viewed on a screen of the vehicle, for example an integrated screen at the rear of the headrests, which offers excellent ergonomics.

Sur le dessin de la figure 4, on a représenté une variante de réalisation de l'invention, selon laquelle le clavier virtuel 3 est situé sur la surface plane de l'accoudoir arrière 7. De la même façon que précédemment en référence au mode de réalisation de la figure 2, le clavier virtuel 3 est dessiné sur la surface plane sensiblement horizontale de l'accoudoir arrière 7, avec la forme des touches et sur chaque touche un sigle qui indique sa fonction. Le module d'éclairement en infrarouge 4 est intégré dans le fond 8 de l'évidement de dossier dans lequel l'accoudoir peut se ranger, et se trouve juste au dessus de la surface du clavier quand l'accoudoir 7 est en position d'utilisation, de manière à émettre une lumière infrarouge rasante au dessus du clavier 3. Une ou plusieurs caméras, de référence 5, sensibles dans la lumière infrarouge, sont placées dans le même fond 8 de l'espace de rangement de l'accoudoir 7, de manière à visualiser la totalité du clavier virtuel 3. In the drawing of Figure 4, there is shown an alternative embodiment of the invention, according to which the virtual keyboard 3 is located on the flat surface of the rear armrest 7. In the same way as above with reference to the mode of embodiment of Figure 2, the virtual keyboard 3 is drawn on the substantially horizontal flat surface of the rear armrest 7, with the shape of the keys and on each key an acronym that indicates its function. The infrared illumination module 4 is integrated in the bottom 8 of the recess in which the armrest can be stored, and is just above the surface of the keyboard when the armrest 7 is in position. use, so as to emit a grazing infrared light above the keyboard 3. One or more cameras, reference 5, sensitive in the infrared light, are placed in the same bottom 8 of the storage space of the armrest 7, to view the entire virtual keyboard 3.

Par un traitement (processeur) réalisé sur les images formées par le détecteur à formation d'images, c'est-à-dire la ou les caméras 5, le système est capable de détecter la position de doigts placés sur les touches du clavier 3 et, par conséquent, de déterminer quelles touches sont manipulées. By processing (processor) performed on the images formed by the imaging detector, that is to say the camera or cameras 5, the system is able to detect the position of fingers placed on the keys of the keyboard 3 and, therefore, to determine which keys are manipulated.

En variante du mode de réalisation représenté sur le dessin de la figure 4, il est représenté sur la figure 5 un mode de réalisation de l'invention dans lequel le clavier virtuel 3' n'est pas dessiné, mais créé par imagerie laser sur la surface plane supérieure de l'accoudoir 7. A cette fin, il est prévu une source laser 6, placée comme le module d'éclairement 4 et le détecteur à formation d'images 5 (une ou plusieurs caméras) dans le même fond 8 de l'espace de rangement de l'accoudoir 7. En variante également, la projection peut être réalisée par le dessous en intégrant le dispositif de projection laser à l'intérieur de l'accoudoir. En se référant eu dessin de la figure 6, il est représenté un autre mode de réalisation de la présente invention, selon lequel le clavier virtuel 3 est situé sur la surface de la planche de bord 10 côté passager. Comme dans les modes de réalisation précédents, deux intégrations sont possibles, l'une avec un clavier 3 dessiné sur la surface plane de la planche de bord 10 (figure 6) et l'autre avec un clavier 3' créé par imagerie laser (figure 7). Dans le mode de réalisation de la figure 7, une source laser 6 est placée, comme le module d'éclairement 4 et le détecteur à formation d'images 5 (une ou plusieurs caméras), sur la partie sensiblement verticale 11 de la planche de bord. En variante, la projection peut être réalisée par le dessous en intégrant le dispositif de projection laser à l'intérieur de la planche de bord. Dans ce mode de réalisation, peuvent être ajoutées l'utilisation du système de navigation et la téléphonie du véhicule. Ce mode de réalisation sur planche de bord est particulièrement intéressant pour la navigation, car il permet de créer un clavier alphabétique très utile pour simplifier la saisie des adresses. En référence à la figure 8, il est décrit une autre variante de réalisation de l'invention, selon laquelle le clavier est situé sur la surface plane haute de la console centrale 12 du véhicule. Si la console présente un décrochement, le clavier peut être matérialisé sur ce décrochement. Si ce décrochement est trop petit ou n'existe pas, on peut ajouter une tablette extractible 13 que l'utilisateur tire lorsqu'il veut utiliser le clavier 3. Comme dans les modes de réalisation précédents, deux intégrations sont possibles, l'une avec un clavier 3 dessiné (figure 8) et l'autre avec un clavier 3' créé par imagerie laser (figure 9). Les autres éléments de clavier virtuel, à savoir le module d'éclairement 4 et le détecteur à formation d'images 5 (une ou plusieurs caméras), ainsi qu'une source laser 6 dans le cas du clavier créé par imagerie laser de la figure 9, sont similaires à ceux décrits dans les exemples de réalisation précédents. Les modes d'utilisation sont les mêmes que ceux de l'intégration sur la planche de bord, avec en plus l'utilisation du système de navigation et du système de téléphonie du véhicule. D'autres modes de réalisation que ceux décrits et représentés précédemment peuvent être conçus par l'homme de métier sans 15 sortir du cadre et de la portée de la présente invention. In a variant of the embodiment shown in the drawing of FIG. 4, there is shown in FIG. 5 an embodiment of the invention in which the virtual keyboard 3 'is not drawn, but created by laser imaging on the upper surface of the armrest 7. For this purpose, there is provided a laser source 6, placed as the illumination module 4 and the imaging detector 5 (one or more cameras) in the same background 8 of the armrest storage space 7. Alternatively also, the projection can be performed from below by integrating the laser projection device inside the armrest. Referring to the drawing of Figure 6, there is shown another embodiment of the present invention, wherein the virtual keyboard 3 is located on the surface of the passenger side dashboard. As in the previous embodiments, two integrations are possible, one with a keyboard 3 drawn on the flat surface of the dashboard 10 (FIG. 6) and the other with a 3 'keyboard created by laser imaging (FIG. 7). In the embodiment of FIG. 7, a laser source 6 is placed, like the illumination module 4 and the image-forming detector 5 (one or more cameras), on the substantially vertical portion 11 of the edge. Alternatively, the projection can be performed from below by integrating the laser projection device inside the dashboard. In this embodiment, the use of the navigation system and the telephony of the vehicle can be added. This embodiment on dashboard is particularly interesting for navigation, because it allows to create a very useful alphabetic keyboard to simplify the entry of addresses. Referring to Figure 8, there is described another embodiment of the invention, wherein the keyboard is located on the upper flat surface of the center console 12 of the vehicle. If the console has a recess, the keyboard can be materialized on this recess. If this setback is too small or does not exist, we can add an extractable tablet 13 that the user draws when he wants to use the keyboard 3. As in the previous embodiments, two integrations are possible, one with a keyboard 3 drawn (Figure 8) and the other with a 3 'keyboard created by laser imaging (Figure 9). The other virtual keyboard elements, namely the illumination module 4 and the image-forming detector 5 (one or more cameras), as well as a laser source 6 in the case of the keyboard created by laser imaging of the FIG. 9, are similar to those described in the previous embodiments. The modes of use are the same as those of the integration on the dashboard, with the addition of the use of the navigation system and the telephony system of the vehicle. Embodiments other than those described and shown above may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention.

Claims

1. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment, comprising a keyboard configuration (3, 3 '), an illumination module (4) of the keyboard configuration, an imaging detector (5 ) and acquired image processing means for detecting the position of a user's fingers on the keyboard configuration, characterized in that said keyboard configuration (3, 3 ') is located on the upper surface of a keyboard element. interior (2, 7, 10, 12) of the passenger compartment of the vehicle.

2. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 1, characterized in that the interior element of the passenger compartment of the vehicle is a shelf (2) removable seat (1) of the vehicle.

Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the illumination module (4) and the image-forming detector (5) are integrated. in the back of the back of said seat with the shelf (2) removable.

Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the illumination module (4) and the image-forming detector (5) are integrated. directly on the shelf (2) removable.

Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the keyboard configuration (3) is obtained by drawing on the upper surface of the tablet (2) .

6. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the keyboard configuration (3 ') is obtained by optical projection on the upper surface of the tablet ( 2).

7. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 1, characterized in that the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the rear armrest (7) of the vehicle, the keyboard configuration being located on the flat upper surface of the armrest (7).

8. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 1, characterized in that the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the dashboard (10) of the vehicle, the keyboard configuration being located on the flat surface of the dashboard (10) on the passenger side.

9. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 1, characterized in that the interior element of the passenger compartment of the vehicle is the central console (12) of the vehicle.

10. control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 9, characterized in that the keyboard configuration (3, 3 ') is located on the flat surface of the upper zone of the console (12).

11. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 9, characterized in that the keyboard configuration (3, 3 ') is located on the flat surface of a shelf (13) extractable mounted on said console (12).

12. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the keyboard configuration (3) is obtained by drawing on said flat surface.

13. control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the keyboard configuration (3 ') is obtained by optical projection on said flat surface.

14. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the keyboard configuration (3 ') is obtained by optical projection, said optical projection being performed by the below said flat surface.

15. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 13 and 14, characterized in that said optical projection is a laser projection (6).

16. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 1 to 15, characterized in that said fixed equipment is one or more passenger comfort equipment among the following equipment: rear air conditioning, windows electric, sunroof, DVD player, digital image reception, radio reception, CD playback.

17. The control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 16, characterized in that said fixed equipment further comprises a computer with a device for communication with the outside.

18. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 17, characterized in that said device for communication with the outside is one or more of the following devices: GSM type communication device, GPRS type, type UMTS type WiFi, so as to exchange with the outside of mails, SMS, or browse the Internet, or use software available on said equipment.

19. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to any one of claims 1 to 18, characterized in that said nomadic equipment is one or more of the following equipment: mobile phone, PDA, MP3 player, video player, laptop.

20. The control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 19, characterized in that the link 20 between said nomadic equipment and the keyboard is a wired link.

21. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 19, characterized in that the connection between said mobile equipment and the keyboard is a wireless link.

22. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 21, characterized in that the wireless link is a Bluetooth type link.

23. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 17, characterized in that the image of the equipment is displayed on the equipment.

24. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 17, characterized in that the image of the equipment is displayed on a screen of the vehicle.

25. Control interface of a fixed or nomadic vehicle equipment according to claim 24, characterized in that the vehicle screen is on the rear face of a seat headrest of the vehicle.