FR2995418A1

FR2995418A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A COMPONENT OF A MOTOR VEHICLE USING GESTURES

Info

Publication number: FR2995418A1
Application number: FR1358692A
Authority: FR
Inventors: Thomas Rosenstock; Alexander Stege
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2014-03-14
Anticipated expiration: 2033-09-10
Also published as: US9524032B2; DE102012216193A1; CN104603720A; US20150234470A1; DE102012216193B4; CN104603720B; WO2014040930A1; FR2995418B1

Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes, dans lequel un geste réalisé à l'aide d'un moyen de saisie, en particulier d'une main (3) ou de parties d'une main (3) d'un utilisateur est détecté dans un espace de commande en trois dimensions (2) qui fait partie d'un habitacle (1) d'un véhicule automobile et une fonction de commande liée au geste détecté est réalisée, un signal de retour étant émis dès que le moyen de saisie entre ou est entré de l'extérieur dans l'espace de commande en trois dimensions (2).The present invention relates to a method of controlling a motor vehicle component by means of gestures, in which a gesture made with the aid of a gripping means, in particular of a hand (3) or of parts of a hand (3) of a user is detected in a three-dimensional control space (2) which is part of a passenger compartment (1) of a motor vehicle and a control function related to the detected gesture is realized , a feedback signal being issued as soon as the input means enters or is inputted from the outside into the three-dimensional control space (2).

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN COMPOSANT DE VEHICULE AUTOMOBILE A L'AIDE DE GESTES La présente invention concerne un procédé de commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes, pour lequel un geste réalisé à l'aide d'un moyen de saisie, en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur, est détecté dans un espace de commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle d'un véhicule automobile et une fonction de commande liée au geste détecté est réalisée. La présente invention concerne en outre une unité de commande d'un véhicule automobile pour la commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes avec des moyens : pour la détection d'un mouvement d'un moyen de saisie, en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur dans un espace de commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle du véhicule automobile, pour l'extraction de paramètres d'état et/ou de mouvement du moyen de saisie, pour la comparaison des paramètres extraits avec des paramètres enregistrés de gestes, et pour la sélection d'une fonction de commande liée à un geste détecté du composant de véhicule automobile. Des composants de véhicule automobile peuvent être commandés de différente manière. La commande via des éléments de commande mécaniques ou électromécaniques tels que des commutateurs, des actionneurs rotatifs ou commutateurs tourner-pousser est largement répandue. On utilise déjà également la voix pour la commande des composants du véhicule automobile. De plus, les véhicules automobiles contiennent aussi des écrans tactiles qui permettent de commander confortablement des composants de véhicule automobile. Pour ces derniers, la commande peut alors être réalisée par exemple aussi à l'aide de la saisie manuscrite de lettres ou caractères.The present invention relates to a method for controlling a motor vehicle component by means of gestures, for which a gesture made with the aid of gripping means, in particular a hand or parts of a hand of a user, is detected in a three-dimensional control space which is part of a passenger compartment of a motor vehicle and a function of command related to the detected gesture is performed. The present invention further relates to a control unit of a motor vehicle for controlling a motor vehicle component by means of gestures with means for detecting a movement of a gripping means, particular of a hand or parts of a hand of a user in a three-dimensional control space which is part of a passenger compartment of the motor vehicle, for the extraction of state and / or motion parameters of the input means, for comparing the parameters extracted with recorded parameters of gestures, and for the selection of a control function related to a detected gesture of the motor vehicle component. Motor vehicle components can be controlled in different ways. Control via mechanical or electromechanical control elements such as switches, rotary actuators or turn-push switches is widespread. The voice for the control of the components of the motor vehicle is already used. In addition, motor vehicles also contain touch screens that can comfortably control motor vehicle components. For these, the order can then be achieved for example also using the handwritten input of letters or characters.

En outre, on connaît en principe la commande de composants de véhicule automobile à l'aide de gestes. Un tel procédé est décrit par exemple dans le document WO 2009/155465 Al. Les gestes, pour lesquels il peut s'agir par exemple de gestes de doigt ou de main, sont détectés et convertis en une fonction de commande. Les gestes peuvent être réalisés en plusieurs étapes afin de sélectionner par exemple une entrée déterminée dans une liste et d'activer ensuite une certaine fonction relative à cette entrée de liste. Des gestes simples sont prévus pour des fonctions de base telles que le réglage d'un volume, de sorte à réduire le choix des étapes de commande dans ce cas. Dans le système qui y est décrit, un retour acoustique est aussi prévu, lequel se rapporte au geste même. Un retour est prévu par exemple en ce qui concerne un geste détecté à l'aide de la voix synthétisée. Le geste doit être réalisé en règle générale dans un espace de commande en trois dimensions prédéfini. Cet espace de commande fait partie de l'habitacle du véhicule automobile mais ses limites ne sont pas détectables pour un utilisateur, en particulier le conducteur du véhicule automobile. L'utilisateur reste par conséquent dans l'incertitude et ne sait pas s'il se trouve vraiment dans l'espace de commande en trois dimensions prévu lors de la réalisation du geste.In addition, it is known in principle to control motor vehicle components using gestures. Such a method is described for example in the document WO 2009/155465 A1. The gestures, for which it may be, for example, finger or hand gestures, are detected and converted into a control function. The gestures can be made in several steps in order to select for example a given entry in a list and then activate a certain function relating to this list entry. Simple gestures are provided for basic functions such as adjusting a volume, so as to reduce the choice of control steps in this case. In the system described there is also an acoustic feedback, which refers to the gesture itself. A return is provided for example with regard to a gesture detected using the synthesized voice. The gesture must be done as a general rule in a predefined three-dimensional command space. This control space is part of the passenger compartment of the motor vehicle but its limits are not detectable for a user, especially the driver of the motor vehicle. The user therefore remains uncertain and does not know if it is really in the three-dimensional control space provided during the making of the gesture.

La présente invention commence maintenant ici. Son objectif est de soutenir l'utilisateur lors de la détection de l'espace de commande en trois dimensions. Cet objectif est atteint selon l'invention par un procédé de commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes, dans lequel un geste réalisé à l'aide d'un moyen de saisie en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur, est détecté dans un espace de commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle d'un véhicule automobile et une fonction de commande liée au geste détecté est réalisée, caractérisé en ce qu'un signal de retour est émis dès que le moyen de saisie entre ou est entré de l'extérieur dans l'espace de commande en trois dimensions. Cet objectif est également atteint selon l'invention par une unité de commande d'un véhicule automobile pour la commande d'un composant du véhicule automobile à l'aide de gestes avec des moyens : pour la détection d'un mouvement d'un moyen de saisie, en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur dans un espace de commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle du véhicule automobile, pour l'extraction de paramètres d'état et/ou de mouvement du moyen de saisie, pour la comparaison des paramètres extraits avec des paramètres enregistrés de gestes, pour la sélection d'une fonction de commande liée à un geste détecté du composant de véhicule automobile, caractérisée par une unité de retour qui est réalisée pour la génération d'un signal de retour dès que le moyen de saisie entre ou soit entré de l'extérieur dans l'espace de commande en trois dimensions. Pour le procédé selon l'invention de commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes, un geste réalisé à l'aide d'un moyen de saisie, en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur est détecté dans un espace de commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle d'un véhicule automobile et une fonction de commande liée au geste détecté est réalisée, un signal de retour étant émis dès que le moyen de saisie entre ou est entré de l'extérieur dans l'espace de commande en trois dimensions. Le signal de retour peut être émis en particulier par voie acoustique ou optique. Un signal de retour haptique est en outre également possible. Le signal de retour peut être généré dans différentes variantes. Le signal de retour peut être généré par exemple si le moyen de saisie est complètement entré dans l'espace de commande en trois dimensions de sorte qu'un geste puisse être réalisé immédiatement. Mais le signal de retour peut aussi être généré dès qu'une première zone partielle, par exemple le bout d'un doigt d'une main, entre dans l'espace de commande en trois dimensions. Dans ce cas, l'utilisateur reçoit le retour peu avant que le moyen de saisie ne se trouve complètement dans l'espace de commande en trois dimensions. En raison du sens de mouvement du moyen de saisie, l'utilisateur perçoit déjà toutefois le sens, dans lequel il doit continuer à déplacer le moyen de saisie afin que celui-ci entre complètement dans l'espace de commande en trois dimensions. Pour cette deuxième variante, le signal de retour peut être différent si le moyen de saisie n'entre que partiellement dans l'espace de commande par rapport au cas de l'entrée complète du moyen de saisie dans l'espace de commande. Par exemple un signal acoustique peut être émis dès l'entrée du bout d'un doigt dans l'espace de commande, dont la fréquence augmente ou décroît jusqu'à ce que le moyen de saisie soit entré complètement dans l'espace de commande. Pour la détection du geste, un mouvement et/ou un état du moyen de saisie peut être détecté et des paramètres correspondants extraits. Les paramètres extraits peuvent être comparés avec des paramètres de geste enregistrés et en cas de concordance suffisante des paramètres extraits avec des paramètres enregistrés d'un geste, une fonction de commande liée à ce geste peut être sélectionnée. Si un signal de retour optique est prévu, une indication optique peut en particulier être prévue à ce sujet dans le champ de vision primaire du conducteur du véhicule automobile, laquelle s'allume par exemple lors de l'entrée du moyen de saisie dans l'espace de commande ou dont la couleur se modifie à l'entrée du moyen de saisie dans l'espace de commande. Il est possible de configurer la modification de la couleur par exemple de telle manière que lors de l'entrée d'une zone partielle du moyen de saisie dans l'espace de commande, de la lumière jaune-orange soit émise, laquelle passe du jaune au vert au fur et à mesure que le moyen de saisie entre dans l'espace de commande, pour la lumière verte, le moyen de saisie étant entré complètement dans l'espace de commande et un geste pouvant être réalisé. Le signal de retour peut être émis tant que le moyen de saisie se trouve dans l'espace de commande en trois dimensions et aucun geste n'a encore été détecté. Par là-même, l'utilisateur reçoit le retour que la réalisation d'un geste est possible. Si l'émission du signal de retour est terminée après la détection d'un geste, l'utilisateur reçoit alors de plus le retour de la détection du geste. En variante, un signal de retour modifié peut aussi être émis lors de la détection d'un geste afin de donner à l'utilisateur une indication correspondante. La fonction de commande liée au geste détecté peut être émise en particulier sous forme vocale. Si le signal de retour est émis sous forme de signal de retour acoustique continu, l'utilisateur reçoit le même retour tant que le moyen de saisie se trouve dans l'espace de commande en trois dimensions.The present invention begins now here. Its purpose is to support the user when detecting three-dimensional control space. This object is achieved according to the invention by a method of controlling a motor vehicle component by means of gestures, in which a gesture made with the aid of a gripping means, in particular with a hand or parts of a hand of a user, is detected in a three-dimensional control space which is part of a passenger compartment of a motor vehicle and a control function related to the detected gesture is performed, characterized in that a return signal is issued as soon as the input means enters or is input from the outside into the three-dimensional control space. This object is also achieved according to the invention by a control unit of a motor vehicle for controlling a component of the motor vehicle by means of gestures with means for detecting a movement of a means. for gripping, in particular a hand or parts of a user's hand in a three-dimensional control space which is part of a passenger compartment of the motor vehicle, for the extraction of state parameters and / or of movement of the input means, for the comparison of the parameters extracted with recorded gesture parameters, for the selection of a control function related to a detected gesture of the motor vehicle component, characterized by a return unit which is realized for generating a feedback signal as soon as the input means enters or is inputted from the outside into the three-dimensional control space. For the method according to the invention for controlling a motor vehicle component using gestures, a gesture made using a gripping means, in particular a hand or parts of a hand of a user is detected in a three-dimensional control space which is part of a cabin of a motor vehicle and a control function related to the detected gesture is performed, a return signal being issued as soon as the input means between or entered from the outside into the three-dimensional control space. The return signal can be emitted in particular acoustically or optically. A haptic feedback signal is also possible. The return signal can be generated in different variants. The return signal can be generated for example if the input means is fully entered into the three-dimensional control space so that a gesture can be performed immediately. But the return signal can also be generated as soon as a first partial area, for example the tip of a finger of a hand, enters the three-dimensional control space. In this case, the user receives the feedback shortly before the input means is completely in the three-dimensional control space. Due to the direction of movement of the input means, however, the user already perceives the direction, in which he must continue to move the input means so that it enters completely into the three-dimensional control space. For this second variant, the return signal may be different if the input means only partially enters the control space with respect to the case of the complete input of the input means in the control space. For example, an acoustic signal can be emitted as soon as the end of a finger enters the control space, the frequency of which increases or decreases until the input means is fully entered into the control space. For the detection of the gesture, a movement and / or a state of the input means can be detected and corresponding parameters extracted. The extracted parameters can be compared with recorded gesture parameters and in case of sufficient agreement of the extracted parameters with recorded parameters of a gesture, a control function related to this gesture can be selected. If an optical feedback signal is provided, an optical indication may in particular be provided for this purpose in the primary field of vision of the driver of the motor vehicle, which lights, for example, upon input of the input means into the vehicle. control space or whose color changes at the input of the input means in the control space. It is possible to configure the color change, for example, so that when entering a partial area of the input means in the control space, yellow-orange light is emitted, which changes from yellow to green as the input means enters the control space, for the green light, the input means being fully entered into the control space and a gesture that can be made. The return signal can be transmitted as long as the input means is in the three-dimensional control space and no gesture has yet been detected. By the same, the user receives the return that the realization of a gesture is possible. If the transmission of the return signal is completed after the detection of a gesture, the user then receives the return of gesture detection. As a variant, a modified return signal can also be emitted during the detection of a gesture in order to give the user a corresponding indication. The control function linked to the detected gesture can be transmitted in particular in voice form. If the feedback signal is output as a continuous acoustic feedback signal, the user receives the same feedback as long as the input means is in the three-dimensional control space.

Si le signal de retour est émis sous forme de signal de retour acoustique variable, la modification du signal de retour acoustique signale à l'utilisateur qu'il s'approche d'une zone de bord de l'espace de commande en trois dimensions. Dans ce cas, l'utilisateur reçoit une autre indication sur les limites de l'espace de commande. Le signal de retour acoustique peut être émis à fréquence variable en 5 fonction d'une vitesse du mouvement du moyen de saisie ou d'une position du moyen de saisie dans l'espace de commande en trois dimensions. En variante, le signal de retour peut aussi être émis dans ces cas avec un volume variable. Si le moyen de saisie est une main de l'utilisateur, le signal de retour acoustique peut être émis avec un facteur de distorsion harmonique en fonction 10 d'un état d'ouverture de la main. En d'autres termes, le facteur de distorsion harmonique dépend de l'ouverture ou de la fermeture de la main. Il peut en outre être prévu que le signal de retour acoustique ne soit émis que si une étape d'activation a été réalisée au préalable. Cette étape d'activation permet de mettre en ou hors service le retour acoustique même ou d'activer le 15 système. En outre, un geste d'annulation peut être prévu, pour le geste d'annulation détecté, le signal de retour acoustique étant annulé et la saisie du geste terminée. Le processus peut ainsi être annulé à temps lors de l'entrée accidentelle du moyen de saisie dans l'espace de commande en trois dimensions. 20 Une unité de commande selon l'invention d'un véhicule automobile pour la commande d'un composant de véhicule automobile à l'aide de gestes présente des moyens - pour la détection d'un mouvement d'un moyen de saisie, en particulier d'une main ou de parties d'une main d'un utilisateur dans un espace de 25 commande en trois dimensions qui fait partie d'un habitacle du véhicule automobile, - pour l'extraction de paramètres d'état et/ou de mouvement du moyen de saisie, - pour la comparaison des paramètres extraits avec des paramètres de 30 gestes enregistrés, - pour la sélection d'une fonction de commande liée à un geste détecté du composant de véhicule automobile, l'unité de commande présentant en outre une unité de retour qui est réalisée pour la génération d'un signal de retour dès que le moyen de saisie entre ou est entré de l'extérieur dans l'espace de commande en trois dimensions. La présente invention est expliquée en détail ci-après à l'aide des figures et d'un exemple de réalisation, dont les figures représentent : figure 1 : une représentation de principe de l'agencement de l'espace de commande, figure 2 : un schéma fonctionnel d'une unité de commande. La figure 1 représente schématiquement un habitacle de véhicule automobile 1 sous la forme d'un parallélépipède. Cet habitacle 1 contient un espace de commande en trois dimensions 2 surveillé par un capteur, en particulier une caméra, lequel espace de commande 2 ne présente aucune limitation visible.If the feedback signal is output as a variable acoustic feedback signal, the modification of the acoustic feedback signal signals to the user that he is approaching an edge zone of the three-dimensional control space. In this case, the user receives another indication on the limits of the control space. The acoustic feedback signal can be transmitted at variable frequency depending on a speed of movement of the input means or a position of the input means in the three-dimensional control space. As a variant, the return signal can also be emitted in these cases with a variable volume. If the input means is a hand of the user, the acoustic feedback signal can be output with a harmonic distortion factor according to a hand-open state. In other words, the harmonic distortion factor depends on the opening or closing of the hand. It can further be provided that the acoustic feedback signal is issued only if an activation step has been performed beforehand. This activation step makes it possible to switch the acoustic feedback on or off or to activate the system. In addition, a cancellation gesture can be provided for the detected cancellation gesture, the acoustic feedback signal being canceled and the gesture capture completed. The process can thus be canceled in time during the accidental entry of the input means into the three-dimensional control space. A control unit according to the invention of a motor vehicle for the control of a motor vehicle component by means of gestures has means for detecting a movement of a gripping means, in particular of a hand or parts of a user's hand in a three-dimensional control space which is part of a passenger compartment of the motor vehicle, - for the extraction of state and / or motion parameters of the input means, - for the comparison of the extracted parameters with recorded gesture parameters, - for the selection of a control function related to a detected gesture of the motor vehicle component, the control unit also having a return unit which is provided for generation of a feedback signal as soon as the input means enters or is inputted from the outside into the three-dimensional control space. The present invention is explained in detail below with the aid of the figures and of an exemplary embodiment, the figures of which represent: FIG. 1: a basic representation of the arrangement of the control space, FIG. a block diagram of a control unit. Figure 1 schematically shows a passenger compartment of a motor vehicle 1 in the form of a parallelepiped. This cockpit 1 contains a three-dimensional control space 2 monitored by a sensor, in particular a camera, which control space 2 has no visible limitation.

Dans l'espace de commande 2, des gestes peuvent être réalisés à l'aide d'une main 3 de manière connue, ces gestes permettant de commander un composant du véhicule automobile. L'espace de commande 2 est disposé par exemple à proximité d'une console médiane du véhicule automobile afin de pouvoir être bien atteint par le conducteur. Si la main 3 de l'utilisateur, en particulier du conducteur, entre dans l'espace de commande 2, un signal de retour est alors généré afin de donner à l'utilisateur un retour correspondant. Par là-même, l'utilisateur peut détecter de manière sûre si sa main 3 se trouve dans l'espace de commande 2. Dans une première variante, le signal de retour est généré si la main 3 se trouve complètement dans l'espace de commande 2 de sorte que des gestes puissent être réalisés directement. Dans un autre mode de réalisation, le signal de retour est déjà émis si le bout d'un doigt de la main 3 entre dans l'espace de commande 2. Dans ce cas, l'utilisateur reçoit un retour à temps sur le fait qu'une main entre maintenant dans l'espace de commande 2, mais n'est pas encore complètement entrée. Pour ce mode de réalisation, le signal de retour peut être émis de manière variée de l'entrée du bout du doigt dans l'espace de commande 2 jusqu'à l'entrée complète de la main 3 dans l'espace de commande 2 de sorte que l'utilisateur reçoive un retour correspondant. Si le signal de retour est émis par exemple par voie acoustique, la fréquence du signal de retour acoustique peut être augmentée ou réduite en continu de l'entrée du bout du doigt dans l'espace de commande 2 jusqu'à l'entrée de la main complète 3 dans l'espace de commande 2.In the control space 2, gestures can be made using a hand 3 in known manner, these gestures for controlling a component of the motor vehicle. The control space 2 is arranged for example near a central console of the motor vehicle in order to be well reached by the driver. If the hand 3 of the user, in particular the driver, enters the control space 2, a feedback signal is then generated in order to give the user a corresponding return. In this way, the user can surely detect whether his hand 3 is in the control space 2. In a first variant, the return signal is generated if the hand 3 is completely in the space of command 2 so that gestures can be made directly. In another embodiment, the return signal is already sent if the end of a finger of the hand 3 enters the control space 2. In this case, the user receives a return in time on the fact that a hand now enters control space 2, but is not yet fully entered. For this embodiment, the return signal can be transmitted in a varied manner from the fingertip input in the control space 2 to the complete entry of the hand 3 into the control space 2 of the so that the user receives a corresponding return. If the feedback signal is emitted for example acoustically, the frequency of the acoustic feedback signal can be increased or reduced continuously from the input of the fingertip in the control space 2 to the entrance of the complete hand 3 in command space 2.

Si la main 3 est entrée complètement dans l'espace de commande 2, la fréquence est alors maintenue constante. Si après l'entrée de la main 3 dans l'espace de commande 2, un geste est détecté, un signal de retour modifié est émis afin de signaler à l'utilisateur que le geste a été détecté. Un signal de retour modifié peut aussi se produire en particulier dans une reproduction de la fonction de commande sélectionnée. Si par exemple une fonction pour augmenter le volume d'un autoradio est activée par le geste, la sortie vocale « augmenter le volume » ou « le volume est augmenté » peut être émise comme retour acoustique. Si la main 3 se trouve dans l'espace de commande 2 et aucun geste n'a encore été détecté, le signal de retour acoustique peut aussi être émis avec une fréquence variable ou un volume variable en fonction d'une vitesse du mouvement de la main 3 ou une position de la main 3 dans l'espace de commande en trois dimensions 2. Par là-même, l'utilisateur peut recevoir d'autres informations sur le processus de commande, par exemple que la main 3 s'approche de la limitation extérieure de l'espace de commande 2 et ainsi la main 3 risque de quitter l'espace de commande 2 et le geste risque de ne pas pouvoir être complètement détecté. Comme signal de retour, un signal de retour optique peut aussi être prévu en particulier. Dans ce cas, par exemple un affichage lumineux coloré peut être prévu dans le champ de vision primaire du conducteur. Si la main 3 se trouve complètement dans l'espace de commande 2, cet affichage lumineux peut imiter la lumière verte afin de signaler au conducteur qu'il peut commencer à saisir le geste. En cas d'entrée seulement partielle de la main 3 dans l'espace de commande 2, une couleur lumineuse divergente peut être émise afin de signaler aussi cet état au conducteur. En variante, le retour optique peut être émis par un affichage tête haute.If the hand 3 has completely entered the control space 2, the frequency is kept constant. If after the entry of the hand 3 in the control space 2, a gesture is detected, a modified return signal is emitted to signal to the user that the gesture has been detected. A modified return signal can also occur in particular in a reproduction of the selected control function. If for example a function to increase the volume of a car radio is activated by the gesture, the voice output "increase volume" or "volume is increased" can be issued as acoustic feedback. If the hand 3 is in the control space 2 and no gesture has yet been detected, the acoustic feedback signal can also be transmitted with a variable frequency or a variable volume depending on a speed of the movement of the hand 3 or a position of the hand 3 in the three-dimensional control space 2. In this way, the user can receive other information on the control process, for example that the hand 3 approaches the outer limitation of the control space 2 and thus the hand 3 may leave the control space 2 and the gesture may not be able to be completely detected. As a return signal, an optical feedback signal can also be provided in particular. In this case, for example a colored light display can be provided in the primary field of vision of the driver. If the hand 3 is completely in the control space 2, this light display can mimic the green light to signal the driver that he can begin to grasp the gesture. In case of only partial entry of the hand 3 in the control space 2, a divergent luminous color can be emitted to also signal this state to the driver. Alternatively, the optical return can be emitted by a head-up display.

Afin de pouvoir arrêter en cas de réalisation accidentelle d'un geste dans l'espace de commande 2, la réalisation de la fonction de commande correspondante, un geste d'annulation est en particulier prévu, avec lequel la fonction de commande sélectionnée précédemment par geste peut être annulée. Ce geste d'annulation peut aussi être utilisé si la main 3 entre certes de manière consciente dans l'espace de commande 2, mais aucun geste de commande ne doit être réalisé. Dans ce cas, le signal de retour peut être terminé par le geste d'annulation. La figure 2 représente un schéma fonctionnel d'une unité de commande pour la réalisation du procédé selon l'invention. Un capteur de geste 4 qui est disposé dans l'habitacle 1 du véhicule automobile et surveille l'espace de commande 2 permet de recevoir une image en trois dimensions de l'espace de commande 2. Pour le capteur de geste 4, il s'agit par conséquent en particulier d'une caméra ou d'un système de caméra. Côté sortie, le capteur de geste 4 est relié à un détecteur de geste 5. Dans le capteur de geste 5, il se produit en particulier une segmentation, c'est-à-dire que l'élément d'image de la main 3 est séparé de l'image d'arrière-plan. Le détecteur de geste 5 génère une liste avec des informations par exemple sur l'orientation de la main ou des différents doigts ainsi que le mouvement de la main ou des doigts. Ces paramètres sont transmis au module d'extraction de paramètre 6 qui extrait les paramètres nécessaires à la détection de geste à partir des informations ou paramètres mis à disposition par le détecteur de geste 5. Une position extraite du module d'extraction de paramètre 6 de la main 3 est amenée à un discriminateur spatial de geste 7. Dans le discriminateur spatial de geste 7, il est vérifié si la main 3 se trouve dans l'espace de commande 2. Le capteur de geste 4 surveille un espace qui est supérieur à l'espace de commande 2, cet espace n'est toutefois pas délimité de manière nette. L'espace de commande 2 délimité est par conséquent défini pour la détection sûre d'un geste. Le module d'extraction de paramètre 6 est en outre relié côté sortie à un module de sélection de fonction en ce qu'une association d'une sélection de fonction avec des paramètres extraits ou avec le geste détecté par là-même est effectuée. La fonction de commande correspondante est ainsi sélectionnée et activée par le module de sélection de fonction 8. La sélection de fonction dans le module de sélection de fonction 8 est réalisée seulement si la main 3 se trouve dans l'espace de commande 2, c'est-à- dire que le geste a aussi été réalisé dans l'espace de commande 2. Le module de sélection de fonction 8 reçoit l'information correspondante à ce sujet du discriminateur spatial de geste 7. En outre, le module d'extraction de paramètre 6 est relié à un module de retour acoustique 9. Un signal acoustique est généré et émis par le module de retour acoustique 9 dès que la main 3 entre dans l'espace de commande 2. Le module de retour acoustique 9 reçoit la validation pour l'émission du signal de retour du discriminateur spatial de geste 7. Le module de retour 9 peut de plus déduire des paramètres reçus par le module d'extraction de paramètre 6 le type de retour acoustique, par exemple un signal avec une fréquence croissante au fur et à mesure que la main 2 entre dans l'espace de commande 3. Au moins quelques-uns des modules cités tels que le détecteur de geste 5, le module d'extraction de paramètre 6 et le discriminateur spatial de geste 7 sont entièrement ou partiellement réalisés comme un élément d'un programme informatique qui s'exécute sur une unité de microprocesseur.In order to be able to stop in case of accidental realization of a gesture in the control space 2, the realization of the corresponding control function, a cancellation gesture is in particular provided, with which the control function previously selected by gesture can be canceled. This canceling gesture can also be used if the hand 3 consciously enters the control space 2, but no control gesture should be made. In this case, the return signal can be terminated by the cancel gesture. FIG. 2 represents a block diagram of a control unit for carrying out the method according to the invention. A gesture sensor 4 which is arranged in the passenger compartment 1 of the motor vehicle and monitors the control space 2 makes it possible to receive a three-dimensional image of the control space 2. For the gesture sensor 4, it is therefore acts in particular a camera or a camera system. On the output side, the gesture sensor 4 is connected to a gesture detector 5. In the gesture sensor 5, segmentation occurs in particular, that is to say that the image element of the hand 3 is separated from the background image. The gesture detector 5 generates a list with information for example on the orientation of the hand or the different fingers and the movement of the hand or fingers. These parameters are transmitted to the parameter extraction module 6 which extracts the parameters necessary for the gesture detection from the information or parameters made available by the gesture detector 5. A position extracted from the parameter extraction module 6 of the hand 3 is brought to a spatial gesture discriminator 7. In the gesture spatial discriminator 7, it is checked whether the hand 3 is in the control space 2. The gesture sensor 4 monitors a space that is greater than the control space 2, this space is however not defined clearly. The delimited control space 2 is therefore defined for the safe detection of a gesture. The parameter extraction module 6 is also connected on the output side to a function selection module in that an association of a function selection with extracted parameters or with the gesture detected by itself is performed. The corresponding control function is thus selected and activated by the function selection module 8. The selection of function in the function selection module 8 is carried out only if the hand 3 is in the control space 2, it is that is, the gesture has also been made in the control space 2. The function selection module 8 receives the corresponding information on this subject from the spatial gesture discriminator 7. In addition, the extraction module of parameter 6 is connected to an acoustic feedback module 9. An acoustic signal is generated and emitted by the acoustic feedback module 9 as soon as the hand 3 enters the control space 2. The acoustic feedback module 9 receives the validation for the transmission of the return signal of the spatial discriminator of gesture 7. The feedback module 9 can further deduce from the parameters received by the parameter extraction module 6 the type of acoustic feedback, for example a signal with an increasing frequency as the hand 2 enters the control space 3. At least some of the mentioned modules such as the gesture detector 5, the parameter extraction module 6 and the spatial discriminator of gesture 7 are fully or partially performed as part of a computer program that runs on a microprocessor unit.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention. .

Claims

REVENDICATIONS1. A method of controlling a motor vehicle component by means of gestures, wherein a gesture made by means of a gripping means, in particular a hand (3) or parts of a hand (3) ) of a user, is detected in a three-dimensional control space (2) which is part of a passenger compartment (2) of a motor vehicle and a control function related to the detected gesture is performed, characterized in that a feedback signal is issued as soon as the input means enters or is inputted from the outside into the three-dimensional control space (2).

2. Method according to claim 1, characterized in that for the detection of the gesture - a movement and / or a state of the input means is detected and corresponding parameters are extracted, - the extracted parameters are compared with gesture parameters recorded - in case of sufficient agreement of the extracted parameters with recorded parameters of a gesture, a control function related to this gesture is selected.

3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the return signal is emitted as long as the input means is in the three-dimensional control space (2) and no gesture has yet been made. been detected.

4. Method according to claim 3, characterized in that the output of the return signal is canceled or a modified return signal is issued as soon as a gesture has been detected. 25

5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the return signal is emitted as an acoustic, optical or haptic feedback signal.

6. Method according to claim 5, characterized in that the return signal is transmitted as a continuous acoustic feedback signal.

7. Method according to claim 5, characterized in that the return signal is transmitted as a variable acoustic feedback signal.

8. Method according to claim 7, characterized in that the acoustic feedback signal is emitted with a variable frequency as a function of a speed of the movement of the gripping means or a position of the gripping means in the gripping space. three-dimensional control (2).

9. The method of claim 7 or 8, characterized in that the acoustic feedback signal is emitted with a variable volume according to a speed of the movement of the gripping means or the position of the gripping means in the space 10. three-dimensional control system (2).

10. Method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the gripping means is a hand (3) and the acoustic feedback signal is transmitted with a harmonic distortion factor according to a state of opening of the hand (3). 15

11. Method according to any one of the preceding claims, characterized by an activation step, the return signal being issued only if the activation step has been performed.

12. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the recorded gestures contain a cancellation gesture and in case of a detected cancellation gesture, the return signal is canceled and / or the gesture capture is completed.

13. Control unit of a motor vehicle for controlling a component of the motor vehicle by means of gestures with means for detecting a movement of a gripping means, in particular of a hand (3) or parts of a hand of a user in a three-dimensional control space (2) which is part of a passenger compartment (1) of the motor vehicle, - for extraction of status parameters and / or movement of the input means, 30 - for the comparison of the parameters extracted with recorded parameters of gestures, - for the selection of a control function related to a detected gesture of the motor vehicle component, characterized by a unit return device (9) which is provided for generation of a feedback signal as soon as the input means enters or is input from outside into the three-dimensional control space (2).

14. Control unit according to claim 13, characterized in that it is configured for carrying out a method according to any one of claims 1 to 11.