FR3046350A1 - Chariot- portoir pour un brancard. - Google Patents

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Abstract

Ce chariot-portoir comporte : - des première et deuxième béquilles (2a, 2b) ; - un ensemble de roulettes (3a, 3b, 4a, 4b) équipant les première et deuxième béquilles (2a, 2b), l'ensemble comprenant une première paire de roulettes (3a, 3b) montée pivotante sur la première béquille (2a) ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b); - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage ; le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes (3a, 3b), et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.

Description

CHARIOT-PORTOIR POUR UN BRANCARD Domaine technique
La présente invention a trait à un chariot-portoir pour un brancard. Un chariot-portoir équipé d'un brancard est notamment utilisé par les pompiers ou les ambulanciers pour le transport de personnes. Cependant, le chariot-portoir selon l'invention peut également trouver une application comme chariot de manutention.
Etat de la technique antérieure
Un chariot-portoir connu de l'état de la technique, notamment des documents CN 102119885, EP 1740397, JPH 02211147, EP 2452661, comporte: - des première et deuxième béquilles ; - un ensemble de roulettes équipant les première et deuxième béquilles, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes montée pivotante sur la première béquille ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la première paire de roulettes, une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la première paire de roulettes ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage.
Les première et deuxième béquilles sont avantageusement escamotables de sorte que le chariot-portoir peut être chargé dans un véhicule, tel qu'une ambulance. Par convention, on appellera « béquille avant » la béquille destinée à être en regard du véhicule lors du chargement. De la même façon, l'autre béquille sera appelée « béquille arrière ». L'ensemble de roulettes est libre en rotation autour d'un premier axe pour assurer un roulement du chariot-portoir. Le chariot-portoir comporte une deuxième paire de roulettes pouvant être montée pivotante sur la deuxième béquille. Le cas échéant, les première et deuxième paires de roulettes sont montées pivotantes autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au premier axe.
Les moyens de verrouillage peuvent comporter un câble de verrouillage (ou une tige de verrouillage, ou encore un doigt de verrouillage) mobile entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. De tels moyens de verrouillage peuvent être reliés aux poignées du chariot-portoir ou aux béquilles de sorte que de tels moyens de verrouillage peuvent être respectivement commandés par les mains ou par les pieds d'un brancardier. Par « brancardier », on entend tout individu (tel qu'un ambulancier ou un pompier) susceptible d'assurer le transport de personnes. La position de verrouillage est affectée aux moyens de verrouillage par le brancardier (via une commande par ses mains ou ses pieds) notamment avant le chargement dans le véhicule.
Un tel chariot-portoir de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où, lorsque le sol présente un dévers, la première paire de roulettes est susceptible de pivoter de manière intempestive conduisant à une situation potentiellement dangereuse pour la personne allongée sur le brancard, notamment en l'absence d'un brancardier. Cette situation est également dangereuse en présence d'un brancardier lorsque la première béquille est la béquille avant. En effet, le brancardier, situé à l'arrière, ne peut retenir le mouvement brusque de la partie avant du chariot-portoir.
Exposé de l’invention
Ainsi, la présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités, et concerne à cet effet un chariot-portoir pour un brancard, comportant : - des première et deuxième béquilles ; - un ensemble de roulettes équipant les première et deuxième béquilles, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes montée pivotante sur la première béquille ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la première paire de roulettes, une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la première paire de roulettes ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage ; le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes, et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
Ainsi, un tel chariot-portoir selon l'invention confère une sécurité lorsque le sol présente un dévers important, puisque la première paire de roulettes ne peut pivoter. Le chariot-portoir est donc rendu stable en cas de dévers important, en s'affranchissant d'un pivotement intempestif de la première paire de roulettes.
Préférentiellement, chaque roulette de la première paire : - comporte une chape montée pivotante sur la première béquille autour d'un axe de pivotement ; - est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape correspondante, et est montée solidaire en rotation de la chape correspondante autour de l'axe de pivotement.
Avantageusement, les moyens de mesure sont agencés sur la première béquille.
Ainsi, on obtient aisément une bonne précision pour la mesure du devers du sol où est destinée à reposer la première paire de roulettes.
Avantageusement, les moyens de mesure comportent un accéléromètre, de préférence à trois axes.
Ainsi, un accéléromètre ne nécessite pas un étalonnage pour détecter où se trouve la verticale, contrairement à un gyroscope. En outre, un accéléromètre permet de recenser des chocs du brancard, ce qui est particulièrement utile en vue d'une maintenance du brancard.
Avantageusement, le chariot-portoir comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp, d'un patient destiné à être allongé sur le brancard.
Avantageusement, les moyens de mesure comportent un capteur de flexion monté sur la première béquille ou la deuxième béquille de manière à mesurer Mp, le capteur de flexion étant de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
Avantageusement, le seuil est pondéré par un coefficient C vérifiant
où Mb est la masse du brancard vide.
Ainsi, le seuil varie en fonction de la masse du patient de sorte que le seuil est plus élevé pour un patient léger que pour un patient lourd.
Préférentiellement, le seuil comporte une constante, de préférence fixée à 5%.
Ainsi, une valeur de dévers supérieure ou égale à 5% conduit à un mouvement brusque du chariot-portoir lorsque la première paire de roulettes pivote de manière intempestive.
Préférentiellement, les moyens de verrouillage comportent une tringle montée mobile sur la première béquille entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage.
Ainsi, une telle tringle permet d'actionner (c'est-à-dire verrouiller ou déverrouiller) simultanément deux roulettes.
Préférentiellement, les moyens de verrouillage comportent un servomoteur configuré pour disposer la tringle : - dans la position de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seuil, - dans la position de déverrouillage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seuil.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque la première béquille est dans une position repliée.
Un avantage procuré est d'éviter le pivotement de la première paire de roulettes lorsque le chariot-portoir est chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mesure sont également adaptés pour détecter la deuxième béquille dans la position repliée.
Un avantage procuré est d'éviter d'utiliser un capteur dédié pour la détection de la position repliée, permettant par là-même de réduire les coûts et simplifier la réalisation.
Selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble comprend une deuxième paire de roulettes montée pivotante sur la deuxième béquille, le chariot-portoir comportant des moyens de verrouillage additionnels configurés pour présenter : - une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes, - une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes.
Selon une caractéristique de l'invention, le chariot-portoir comporte : - des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes ; - des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verrouillage additionnels, et pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
Un avantage procuré est d'éviter une situation potentiellement dangereuse pour la personne allongée sur le brancard lorsque la deuxième paire de roulettes est susceptible de pivoter de manière intempestive.
Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un chariot-porteur selon l'invention, équipé d'un brancard ; - la figure 2 est une vue schématique à l'échelle agrandie de la première paire de roulettes montée pivotante sur la première béquille (en l'absence de boîtier de commande) ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, illustrant le boîtier de commande.
Exposé détaillé des modes de réalisation
Pour les différents modes de réalisation, les caractéristiques techniques décrites ci-après sont à considérer isolément ou selon toute combinaison techniquement possible ; les mêmes références sont utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description. Définition
Par « dévers », on entend la valeur (exprimée en %) d'une pente transversale (i.e. perpendiculaire à l'axe longitudinal suivant lequel s'étend le chariot-portoir) d'un sol.
Par « supérieur », on entend supérieur ou égal.
Le chariot-portoir illustré aux figures 1 à 3 est un chariot-portoir pour un brancard 1, comportant : - des première et deuxième béquilles 2a, 2b ; - un ensemble de roulettes 3a, 3b, 4a, 4b équipant les première et deuxième béquilles 2a, 2b, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes 3a, 3b montée pivotante sur la première béquille 2a ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle lesdits moyens de verrouillage interdisent un pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b, une position de déverrouillage dans laquelle lesdits moyens de verrouillage autorisent un pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage ;
Le chariot-portoir comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes 3a, 3b. Les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
Châssis
Le chariot-portoir comporte un châssis 8 destiné à recevoir le brancard 1. Le châssis 8 comporte préférentiellement deux longerons 800. Le châssis 8 présente préférentiellement des extrémités opposées munies de poignées 801 permettant la préhension du chariot-portoir, par exemple par un ambulancier ou un pompier. Le châssis 8 comprend une partie avant 80 par laquelle le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière 81 opposée à la partie avant 80.
Première et deuxième béquilles
Comme illustré à la figure 1, la première béquille 2a est avantageusement montée mobile sur la partie arrière 81 du châssis 8 entre une position dépliée et une position repliée. La deuxième béquille 2b est avantageusement montée mobile sur la partie avant 80 du châssis 8 entre une position dépliée et une position repliée. Les première et deuxièmes béquilles 2a, 2b en position repliée permettent le transport du chariot-portoir dans le véhicule. Les première et deuxième béquilles 2a, 2b en position dépliée permettent le roulement du chariot-portoir sur le sol. Les première et deuxième béquilles 2a, 2b peuvent avantageusement présenter des positions intermédiaires entre la position dépliée et la position repliée afin que le brancard 1 soit en position proclive ou déclive. Pour ce faire, les première et deuxième béquilles 2a, 2b sont montées pivotantes relativement au châssis 8. Le chariot-portoir comporte préférentiellement une jambe de force 802 montée sur chacune des première et deuxième béquilles 2a, 2b. La jambe de force 802 présente : - une première extrémité montée pivotante sur le châssis 8 ; - une seconde extrémité opposée montée pivotante sur la béquille 2a, 2b correspondante.
Galets de roulement
Le chariot-portoir comporte avantageusement deux galets de roulement 803 montés sur la partie avant 80 du châssis 8. Les deux galets de roulement 803 sont destinés à reposer sur un plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule. Les deux galets de roulement 803 sont préférentiellement reliés entre eux par un essieu 804. Chaque galet de roulement 803 est monté libre en rotation à l'intérieur d'une chape 805.
Première paire de roulettes
Préférentiellement, comme illustré à la figure 2, chaque roulette 3a, 3b de la première paire : - comporte une chape 5a, 5b montée pivotante sur la première béquille 2a autour d'un axe de pivotement Z'-Z ; - est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape 5a, 5b correspondante autour d'un premier axe X'-X ; et - est montée solidaire en rotation de la chape 5a, 5b correspondante autour de l'axe de pivotement Z'-Z. L'axe de pivotement Z'-Z est perpendiculaire au premier axe X'-X. Le premier axe X'-X est incliné relativement à l'horizontale d'un angle correspondant au dévers du sol.
Par convention, on appelle « béquille avant » la béquille destinée à être en regard du véhicule lors du chargement. De la même façon, l'autre béquille est appelée « béquille arrière ».
Comme illustré à la figure 1, la première béquille 2a, équipée de la première paire de roulettes 3a, 3b pivotante, est la béquille arrière. Toutefois, selon une alternative, la première béquille 2a est la béquille avant.
Deuxième paire de roulettes
Comme illustré à la figure 1, l'ensemble de roulettes 3a, 3b, 4a, 4b comporte une deuxième paire de roulettes 4a, 4b équipant la deuxième béquille 2b.
Chaque roulette 4a, 4b de la deuxième paire : - comporte une chape 9a, 9b montée fixe sur la deuxième béquille 2b ; - est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape 9a, 9b correspondante.
Selon une alternative, la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béquille 2b. Pour ce faire, les chapes 9a, 9b sont montées pivotantes sur la deuxième béquille 2b autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
Verrouillage/Déverrouillage
Les moyens de verrouillage comportent préférentiellement une tringle 6 montée mobile sur la première béquille 2a entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage dans lesquelles la tringle 6 respectivement interdit et autorise le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
Plus précisément, la tringle 6, dans la position de verrouillage, bloque le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z. Un tel blocage se fait préférentiellement en deux étapes : a) la tringle 6 met en pression un doigt de verrouillage sur la chape 5a, 5b de chaque roulette 3a, 3b de la première paire ; b) un abaissement du doigt de verrouillage s'opère dans un orifice formant une fenêtre de verrouillage lorsque la roulette 3a, 3b correspondante est parallèle à l'axe longitudinal suivant lequel s'étend le chariot-portoir.
En outre, plus précisément, la tringle 6, dans la position de déverrouillage, retire le doigt de verrouillage de l'orifice -en le relevant- en une étape, et libère ainsi le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
Les moyens de verrouillage comportent préférentiellement un servomoteur 7 configuré pour disposer la tringle 6 : - dans la position de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seuil, - dans la position de déverrouillage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seuil.
Plus précisément, le servomoteur 7 comporte un palonnier 70 adapté pour déplacer la tringle 6 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, et réciproquement. Le palonnier 70 est préférentiellement d'un matériau métallique ou plastique. Le servomoteur 7 est avantageusement étanche. A titre d'exemple non limitatif, le servomoteur 7 comporte : - un boîtier d'une taille approximative de 4 cm x 4 cm x 2 cm, et d'un poids de l'ordre de 58 g ; - une tension d'alimentation comprise entre 7,4 V et 8,5 V ; - un couple de 21 kg.cm.
Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béquille 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de verrouillage additionnels configurés pour présenter : - une position de verrouillage dans laquelle lesdits moyens de verrouillage additionnels interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b, - une position de déverrouillage dans laquelle lesdits moyens de verrouillage additionnels autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b.
Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de verrouillage s'appliquent également pour les moyens de verrouillage additionnels.
Commande
Les moyens de commande comportent préférentiellement un microcontrôleur. Le microcontrôleur est préférentiellement monté sur une carte électronique. Les moyens de commande comportent préférentiellement un boîtier de commande 70, monté préférentiellement sur la première béquille 2a. Le boîtier de commande 70 renferme préférentiellement le microcontrôleur et la carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, la carte électronique est une carte Arduino Nano. La carte électronique est préférentiellement alimentée par une tension comprise entre 7 V et 12 V. Le servomoteur 7 est connecté électriquement à la carte électronique. La carte électronique comporte préférentiellement une carte relais configurée pour couper l'alimentation de puissance du servomoteur 7. De préférence, le boîtier de commande 70 renferme tout ou partie du servomoteur 7.
Le servomoteur 7 est préférentiellement commandé à distance à l'aide d'une télécommande montée sur une poignée 801. A titre d'exemple, une carte radiofréquence (e.g. 433 MHz ou 868 MHz) est montée sur la carte électronique, et la carte radiofréquence est configurée pour communiquer avec la télécommande.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque la première béquille 2a est dans la position repliée. Le pivotement de la première paire de roulettes 2a est ainsi interdit lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule.
Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béquille 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verrouillage additionnels. Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de commande s'appliquent également pour les moyens de commande additionnels. Les moyens de commande et les moyens de commande additionnels peuvent être centralisés dans une unité de commande.
Mesure du dévers
Les moyens de mesure sont avantageusement agencés sur la première béquille 2a pour mesurer le dévers du sol sur lequel est destiné à reposer la première paire de roulettes 3a, 3b. Les moyens de mesure comportent avantageusement un accéléromètre, de préférence à trois axes, connecté électriquement à la carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, l'accéléromètre peut être de type MPU-6050. L'accéléromètre permet de recenser des chocs du brancard 1, ce qui est particulièrement utile en vue d'une maintenance du brancard 1.
Les moyens de mesure sont également avantageusement adaptés pour détecter la deuxième béquille 2b dans la position repliée. A titre d'exemple, l'accéléromètre décrit précédemment permet de détecter la deuxième béquille 2b dans la position repliée.
Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béquille 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes 4a, 4b. Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de mesure s'appliquent également pour les moyens de mesure additionnels.
Les moyens de commande additionnels sont avantageusement configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b lorsque le dévers mesuré par les moyens de mesure additionnels est supérieur à un seuil.
Mesure de la masse d’un patient
Le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp, d'un patient destiné à être allongé sur le brancard 1. Les moyens de mesure comportent avantageusement un capteur de flexion monté sur la première béquille 2a ou la deuxième béquille 2b de manière à mesurer Mp. Le capteur de flexion est de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
Le capteur de flexion est avantageusement configuré pour coopérer avec l'accéléromètre de manière à archiver les contraintes associées aux chocs du brancard 1, en vue de la maintenance du brancard 1.
Seuil
Le seuil S comporte une constante S0, de préférence fixée à 5%. Le seuil S peut être égal à la constante S0.
Le seuil S est avantageusement pondéré par un coefficient C vérifiant
où Mb est la masse du brancard vide et Mp est la masse du patient mesurée.
Il vient :
Avantageusement, le seuil S peut être en outre pondéré par : - la force du brancardier, - la dimension des poignées 801, - la température extérieure (par exemple pour tenir compte des risques de verglas).

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS
    1. Chariot-portoir pour un brancard (1 ), comportant : - des première et deuxième béquilles (2a, 2b) ; - un ensemble de roulettes (3a, 3b, 4a, 4b) équipant les première et deuxième béquilles (2a, 2b), l'ensemble comprenant une première paire de roulettes (3a, 3b) montée pivotante sur la première béquille (2a) ; - des moyens de verrouillage configurés pour présenter : une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b), une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage ; le chariot-portoir étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes (3a, 3b), et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
  2. 2. Chariot-portoir selon la revendication 1, dans lequel chaque roulette (3a, 3b) de la première paire : - comporte une chape (5a, 5b) montée pivotante sur la première béquille (2a) autour d'un axe de pivotement (Z'-Z) ; - est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape (5a, 5b) correspondante, et est montée solidaire en rotation de la chape (5a, 5b) correspondante autour de l'axe de pivotement (Z'-Z).
  3. 3. Chariot-portoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de mesure sont agencés sur la première béquille (2a).
  4. 4. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de mesure comportent un accéléromètre, de préférence à trois axes.
  5. 5. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée M , d'un patient destiné à être allongé sur le brancard (1).
  6. 6. Chariot-portoir selon la revendication 5, dans lequel les moyens de mesure comportent un capteur de flexion monté sur la première béquille (2a) ou la deuxième béquille (2b) de manière à mesurer Mp, le capteur de flexion étant de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
  7. 7. Chariot-portoir selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le seuil est pondéré par un coefficient C vérifiant
    où Mb est la masse du brancard (1) vide.
  8. 8. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le seuil comporte une constante, de préférence fixée à 5%.
  9. 9. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de verrouillage comportent une tringle (6) montée mobile sur la première béquille (2a) entre la position de verrouillage et la position de déverrouiliage.
  10. 10. Chariot-portoir selon la revendication 9, dans lequel les moyens de verrouillage comportent un servomoteur (7) configuré pour disposer la tringle (6) : - dans la position de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seuil, - dans la position de déverrouillage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seuil.
  11. 11. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque la première béquille (2a) est dans une position repliée.
  12. 12. Chariot-portoir selon la revendication 11, dans lequel les moyens de mesure du dévers sont également agencés pour détecter la deuxième béquille (2b) dans la position repliée.
  13. 13. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel l'ensemble comprend une deuxième paire de roulettes (4a, 4b) montée pivotante sur la deuxième béquille (2b), le chariot-portoir comportant des moyens de verrouillage additionnels configurés pour présenter : - une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b), - une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b).
  14. 14. Chariot-portoir selon la revendication 13, comportant : - des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes (4a, 4b) ; - des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verrouillage additionnels, et pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b) lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
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