FR3045422A1 - DEVICE FOR LAUNDRYING A SEAL CORD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (1) de lissage d'un cordon d'étanchéité (3) de carrosserie, comprenant une buse (2) reliée à un système (8) d'aspiration, dans lequel la buse (2) comprend une cale (11) de lissage.The invention relates to a device (1) for smoothing a body bead (3), comprising a nozzle (2) connected to a suction system (8), in which the nozzle (2) comprises a wedge (11) smoothing.
Description
DISPOSITIF DE LISSAGE D'UN CORDON D’ETANCHEITE.DEVICE FOR LAUNDRYING A SEAL CORD.
[0001] L'invention concerne un dispositif de lissage d'un cordon d’étanchéité, dans le but de garantir l'étanchéité d'une jonction de pièces, en particulier pour la carrosserie d'un véhicule automobile.The invention relates to a device for smoothing a sealing bead, in order to ensure the sealing of a junction of parts, in particular for the body of a motor vehicle.
[0002] L'étanchéité des différentes pièces qui composent la carrosserie d'un véhicule automobile est assurée par la dépose de cordons d'étanchéité, réalisés à partir d'un matériau conférant l’étanchéité tel qu’un mastic, mélange pâteux et adhésif qui peut être appliqué directement à la jonction de pièces de carrosserie.The sealing of the various parts that make up the body of a motor vehicle is provided by the removal of sealing beads, made from a sealing material such as a sealant, pasty mixture and adhesive which can be applied directly to the joining of body parts.
[0003] La bonne étanchéité d'une jonction entre des pièces est obtenue par plusieurs opérations : - le dépôt d'un cordon d'étanchéité, consistant à appliquer le mastic de sorte à couvrir intégralement la jonction entre les pièces ; - le lissage du cordon d'étanchéité déposé, consistant à retirer l'excédent de mastic, en aplanissant ou sculptant le cordon d’étanchéité et en récupérant le surplus de matière du cordon de sorte à conférer à l'ensemble de pièces un aspect visuel correct et une géométrie toujours fonctionnelle, permettant le montage de pièces.The good seal of a junction between parts is obtained by several operations: - the filing of a sealing bead, consisting of applying the sealant so as to completely cover the junction between the parts; the smoothing of the deposited sealing bead, consisting in removing the excess mastic, by flattening or sculpting the bead and recovering the excess material from the bead so as to give the set of pieces a visual appearance correct and always functional geometry, allowing the assembly of parts.
[0004] Il est connu, pour réaliser le lissage d'un cordon d'étanchéité, d'utiliser une cale flexible, manipulée par un opérateur qui suit le cheminement d'un cordon d'étanchéité avec le système de cale flexible pour retirer l’excès de matière d’étanchéité et lisser le cordon d’étanchéité.It is known, to achieve the smoothing of a sealing bead, to use a flexible wedge, manipulated by an operator who follows the path of a sealing bead with the flexible wedge system to remove the bead. excess sealing material and smooth the sealing bead.
[0005] Cependant, ce système présente quelques inconvénients. La manipulation d'un tel système demande une grande dextérité de la part de l'opérateur, et l'accès à des zones complexes favorise l'apparition de troubles musculo-squelettiques.However, this system has some disadvantages. The manipulation of such a system requires great dexterity on the part of the operator, and access to complex areas promotes the onset of musculoskeletal disorders.
[0006] Afin de remédier à ces problèmes, il est possible de procéder à un lissage par cale robotisé. La cale est solidaire d'un bras robotisé multiaxe, permettant de suivre un cordon d'étanchéité selon une trajectoire parfaite, avec rapidité et sans arrêt. Néanmoins, l'usage d'un bras robotisé avec une telle cale implique des aller/retour du robot pour collecter le surplus de matière créé pendant le lissage du cordon d'étanchéité, et le temps de cycle du robot est ainsi augmenté.In order to remedy these problems, it is possible to carry out a smoothing by robotic wedge. The wedge is secured to a robotic arm multiaxis, to follow a sealing bead in a perfect trajectory, quickly and without stopping. Nevertheless, the use of a robotic arm with such a wedge involves the return of the robot to collect the surplus material created during the smoothing of the sealing bead, and the cycle time of the robot is thus increased.
[0007] Le lissage peut également être réalisé par aspiration à l’aide d’une buse qui vient en contact avec la tôle d’une carrosserie. Le mouvement de la buse associé à l’aspiration permet de sculpter le cordon d’étanchéité en aspirant le surplus de matière.Smoothing can also be achieved by suction using a nozzle that comes into contact with the sheet metal of a body. The movement of the nozzle associated with the suction makes it possible to carve the sealing bead by sucking out the excess material.
[0008] Ainsi, le document WO 2011083012 décrit un procédé d'enlèvement du surplus d’un adhésif lors de l'assemblage de deux éléments, dans lequel un adhésif est appliqué sur la zone d'assemblage d'un des deux éléments. Le surplus de l’adhésif est enlevé au moyen d'un dispositif d'aspiration comprenant une buse, reliée à un système d'aspiration. La buse comprend un embout de forme cylindrique apte à aspirer le surplus d’adhésif créé.Thus, the document WO 2011083012 describes a method of removing the excess of an adhesive during the assembly of two elements, wherein an adhesive is applied to the assembly area of one of the two elements. The surplus of the adhesive is removed by means of a suction device comprising a nozzle, connected to a suction system. The nozzle comprises a cylindrical tip adapted to suck the excess adhesive created.
[0009] Cependant, ce dispositif ne va pas sans inconvénient. En effet, l'embout du dispositif ne permet pas de lisser les cordons d'étanchéité larges. De plus, les buses sont rigides et nécessitent d'avoir recours à un système de conformité entre la buse et le bras robotisé, afin de suivre au plus près la trajectoire d'un cordon d'étanchéité et de réduire au minimum les dispersions géométriques de la carrosserie.However, this device is not without inconvenience. Indeed, the tip of the device does not smooth the wide sealing beads. In addition, the nozzles are rigid and require the use of a compliance system between the nozzle and the robotic arm, in order to follow the trajectory of a sealing bead as closely as possible and to minimize the geometrical dispersions of the nozzle. the bodywork.
[0010] Un premier objectif est de proposer un dispositif de lissage d'un cordon d'étanchéité, capable de lisser par aspiration intégralement des cordons d'étanchéité de largeur importante.A first objective is to provide a device for smoothing a sealing bead, capable of smoothing by suction tightly sealing beads of large width.
[0011] Un deuxième objectif est de proposer un dispositif de lissage d'un cordon d'étanchéité, capable de s'adapter à un bras robotisé, dans le but d'automatiser sa manipulation.A second objective is to provide a device for smoothing a sealing bead, capable of adapting to a robotic arm, in order to automate its handling.
[0012] A cet effet, il est proposé un dispositif de lissage d’un cordon d’étanchéité de carrosserie, ce dispositif comprenant une buse reliée à un système d'aspiration, caractérisé en ce que la buse comprend une cale de lissage.For this purpose, there is provided a device for smoothing a body bead, this device comprising a nozzle connected to a suction system, characterized in that the nozzle comprises a smoothing wedge.
[0013] Un tel dispositif permet d'aplanir par la cale en saillie de l’embout un cordon d’étanchéité qui a été déposé sur une pièce de carrosserie, tout en aspirant l'excédent de matériau du cordon, formé lors du lissage, pour conférer audit cordon un aspect lisse et sans bavure. Le dispositif permet ainsi de réduire le temps de cycle de ces deux opérations.Such a device allows to plan by the wedge projecting from the endpiece a sealing bead which has been deposited on a bodywork part, while sucking the excess material of the bead, formed during the smoothing, to give the cord a smooth, burr-free appearance. The device thus makes it possible to reduce the cycle time of these two operations.
[0014] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison.Various additional features may be provided, alone or in combination.
[0015] Selon une première forme de réalisation, la buse comprend un embout ayant un corps percé d’un trou définissant un orifice d’entrée et un orifice de sortie, la cale étant montée dans l’embout de manière à s’étendre en travers de l’orifice d’entrée, au moins son extrémité étant en saillie dudit embout, ce qui permet de créer un orifice d’aspiration de chaque côté de la cale.According to a first embodiment, the nozzle comprises a nozzle having a body pierced with a hole defining an inlet orifice and an outlet orifice, the wedge being mounted in the nozzle so as to extend into through the inlet orifice, at least its end protruding from said nozzle, which allows to create a suction port on each side of the wedge.
[0016] Cette forme de réalisation de la buse est particulièrement intéressante notamment dans les phases d’attaque d’un cordon.This embodiment of the nozzle is particularly interesting especially in the attack phases of a bead.
[0017] Selon une deuxième forme de réalisation, la buse comprend un embout ayant un corps percé d’un trou définissant un orifice d’entrée et un orifice de sortie, la cale étant montée le long d’une paroi de l’embout, son extrémité au moins en saillie dudit embout, définissant ainsi un seul orifice d’aspiration. Une telle forme de réalisation permet de favoriser la puissance d’aspiration. La cale peut être montée le long d’une face interne de l’embout ou le long d’une face externe de celui-ci.According to a second embodiment, the nozzle comprises a nozzle having a body pierced with a hole defining an inlet orifice and an outlet orifice, the wedge being mounted along a wall of the nozzle, its end at least projecting from said nozzle, thus defining a single suction port. Such an embodiment makes it possible to favor the suction power. The shim may be mounted along an inner face of the nozzle or along an outer face thereof.
[0018] De préférence, de manière à monter la cale à l’intérieur de l’orifice d’entrée, l’embout comprend au moins une fente apte à accueillir la cale de lissage.Preferably, so as to mount the wedge inside the inlet port, the nozzle comprises at least one slot adapted to receive the smoothing wedge.
[0019] De préférence, l’embout comporte deux fentes ménagées sensiblement à l’opposé l’une de l’autre et accueillant une cale qui peut ainsi s’étendre en travers de l’orifice d’entrée dudit embout.Preferably, the tip has two slots arranged substantially opposite one another and accommodating a wedge which can thus extend across the inlet orifice of said tip.
[0020] De préférence, la buse est solidaire d'un bras robotisé permettant son articulation.Preferably, the nozzle is secured to a robotic arm allowing its articulation.
[0021] Le dispositif comprend un bac de récupération du surplus de matière du cordon d’étanchéité aspiré, le bac de récupération étant relié à la buse au moyen d'un tuyau primaire tandis que le bac de récupération est relié au système d'aspiration au moyen d'un tuyau secondaire.The device comprises a surplus material recovery tank of the suction bead sucked, the recovery tank being connected to the nozzle by means of a primary pipe while the recovery tank is connected to the suction system by means of a secondary pipe.
[0022] Selon un mode de réalisation préféré, la cale de lissage comprend une section inclinée permettant avantageusement d’améliorer l’accessibilité du dispositif selon les zones à lisser.According to a preferred embodiment, the smoothing wedge comprises an inclined section advantageously to improve the accessibility of the device according to the areas to be smoothed.
[0023] De même, le corps de l’embout peut présenter une portion inclinée favorisant également l’accès à certaines zones devant être traitées.Similarly, the body of the tip may have an inclined portion also promoting access to certain areas to be treated.
[0024] Il est proposé, en second lieu, un procédé de lissage d’un cordon d’étanchéité de carrosserie, au moyen du dispositif tel que présenté ci-dessus, le procédé comprenant les étapes consistant à : - approcher la buse vers le cordon d’étanchéité, - lisser le cordon avec la cale, - aspirer le surplus de matière retiré du cordon, - récupérer le surplus de matière du cordon, - dégager la buse.It is proposed, secondly, a method of smoothing a body bead, by means of the device as presented above, the method comprising the steps of: - approach the nozzle to the sealing cord, - smooth the cord with the wedge, - suck the excess material removed from the cord, - recover the excess material from the cord, - remove the nozzle.
[0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : — la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de lissage d'un cordon d’étanchéité comprenant une buse, — la figure 2 est une vue en perspective, éclatée, de la buse comprenant une cale de lissage, — la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1, — la figure 4 est une vue en coupe du dispositif selon un mode de réalisation, — la figure 5 est une vue en perspective de la cale de lissage selon un mode de réalisation, — la figure 6 est une vue en perspective d'un embout, — la figure 7 est un diagramme de fonctionnement d’un procédé de lissage d'un cordon d’étanchéité au moyen du dispositif de la figure 1. — la figure 8 représente une vue en perspective d’une autre forme de réalisation d’un dispositif selon l’invention ; — la figure 9 représente une vue en perspective d’un embout et d’une cale selon une autre forme de réalisation de l’invention.Other features and advantages of the invention will appear more clearly and concretely on reading the following description of embodiments, which is made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. a perspective view of a device for smoothing a sealing bead comprising a nozzle, - Figure 2 is an exploded perspective view of the nozzle comprising a smoothing wedge, - Figure 3 is an enlarged view. FIG. 4 is a sectional view of the device according to one embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the smoothing wedge according to one embodiment, FIG. FIG. 7 is an operating diagram of a method of smoothing a sealing bead by means of the device of FIG. 1. FIG. 8 represents a perspective view of 'another form of r realization of a device according to the invention; - Figure 9 shows a perspective view of a nozzle and a shim according to another embodiment of the invention.
[0026] Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de lissage d'un cordon d’étanchéité tel qu’un cordon de mastic 3.In Figure 1 is shown a device 1 for smoothing a sealing bead such as a bead of mastic 3.
[0027] On définit par rapport au dispositif 1 un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes, perpendiculaires deux à deux, à savoir : - un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, - un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, - un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY.One defines with respect to the device 1 an orthogonal reference XYZ comprising three axes, perpendicular two by two, namely: - an axis X, defining a longitudinal direction, horizontal, - an axis Y, defining a transverse direction, horizontal, which with the X axis defines a horizontal XY plane, - a Z axis, defining a vertical direction perpendicular to the XY plane.
[0028] Dans la suite de la description et en référence au repère défini ci-dessus, les termes « longitudinal » ou « longitudinalement » font référence à une direction confondue avec l'axe X, les termes « transversal » ou « transversalement » font référence à une direction confondue avec l'axe Y, et les termes « vertical » ou « verticalement » font référence à une direction confondue avec l'axe Z.In the following description and with reference to the reference defined above, the terms "longitudinal" or "longitudinally" refer to a direction coincident with the X axis, the terms "transverse" or "transversely" are reference to a direction coincident with the Y axis, and the terms "vertical" or "vertically" refer to a direction coincident with the Z axis.
[0029] Tel qu’illustré sur la figure 1, le dispositif 1 comprend une buse 2 apte à lisser un cordon d’étanchéité tel qu’un cordon de mastic 3 et à aspirer le surplus de mastic déplacé, le cordon mastic 3 ayant été préalablement déposé à la jonction de deux éléments dont un est un élément 4 de carrosserie tel qu’un côté de caisse et l’autre un pavillon de toit assemblé sur ledit côté de caisse (non représenté).As shown in Figure 1, the device 1 comprises a nozzle 2 adapted to smooth a sealing bead such as a bead of mastic 3 and to suck up the excess mastic displaced, the bead putty 3 having been previously deposited at the junction of two elements, one of which is a bodywork element 4 such as a body side and the other a roof flag assembled on said body side (not shown).
[0030] Le terme « cordon mastic » désigne ici une matière déposée sur un élément 4 de carrosserie, pour former un cordon d'étanchéité, par exemple un mastic, ou autre mélange pâteux et adhésif.The term "putty bead" here means a material deposited on a body member 4, to form a sealing bead, for example a putty, or other pasty mixture and adhesive.
[0031] Avantageusement, la buse 2 est solidaire d'un bras 5 robotisé permettant son articulation. Le bras 5 robotisé permet à la buse 2 de de déplacer verticalement, longitudinalement et transversalement, et permet également à la buse 2 d'effectuer des rotations sur les axes X, Y et Z.[0031] Advantageously, the nozzle 2 is secured to a robotic arm 5 allowing its articulation. The robotic arm allows the nozzle 2 to move vertically, longitudinally and transversely, and also allows the nozzle 2 to rotate on the X, Y and Z axes.
[0032] Le dispositif 1 comprend également un bac 6 de récupération permettant de stocker le surplus du cordon mastic 3 qui a été aspiré, afin de le revaloriser.The device 1 also includes a recovery tray 6 for storing the surplus of the sealant bead 3 which has been sucked in order to revalue.
[0033] Le bac 6 de récupération est relié à la buse 2 au moyen d'un tuyau 7 primaire permettant l'acheminement du surplus du cordon mastic 3 aspiré jusqu'au bac 6 de récupération. Le tuyau 7 primaire traverse l'intérieur du bras 5 robotisé, dans le but de ne pas gêner les manœuvres du bras 5 robotisé ou de s'enrouler autour de lui.The recovery tray 6 is connected to the nozzle 2 by means of a primary pipe 7 for the routing of the surplus suction bead 3 sucked up to the tray 6 of recovery. The primary pipe passes through the interior of the robotic arm, in order not to interfere with the maneuvers of the robotic arm or to wrap around it.
[0034] Enfin, le dispositif 1 comprend un système 8 d'aspiration permettant l'extraction du surplus du cordon mastic 3 au travers de la buse 2, le système 8 d'aspiration étant relié au bac 6 de récupération au moyen d’un tuyau 9 secondaire.Finally, the device 1 comprises a suction system 8 for extracting the excess sealant cord 3 through the nozzle 2, the suction system 8 being connected to the tray 6 of recovery by means of a secondary 9 pipe.
[0035] Tel qu’illustré sur la figure 2, la buse 2 comprend deux parties, un embout 10 et une cale 11 de lissage.As illustrated in Figure 2, the nozzle 2 comprises two parts, a nozzle 10 and a shim 11 of smoothing.
[0036] L'embout 10 se présente sous la forme d'un corps 12 creusé d'un trou 13 le traversant longitudinalement dans toute sa longueur, le trou 13 définissant d'un côté du corps 12 un orifice 14 d'entrée, et de l’autre côté de l'embout 10 un orifice 15 de sortie.The tip 10 is in the form of a body 12 dug a hole 13 passing longitudinally along its length, the hole 13 defining a side of the body 12 an inlet orifice 14, and on the other side of the nozzle 10 an outlet 15.
[0037] L'orifice 14 d'entrée permet l'admission du surplus du cordon mastic 3 aspiré dans le corps 12, tandis que l'orifice 15 de sortie permet son échappement.The inlet port 14 allows the admission of the excess sealant bead 3 sucked into the body 12, while the outlet port 15 allows its escape.
[0038] Le corps 12 comprend une fente 16 apte à accueillir la cale 11 de lissage. La fente 16 comprend une partie 17 rectiligne et une partie 18 cylindrique. La fente 16 s'étend dans une paroi 19 du corps 12 et débouche sur l'orifice 14 d'entrée.The body 12 comprises a slot 16 adapted to receive the shim 11 of smoothing. The slot 16 comprises a rectilinear portion 17 and a cylindrical portion 18. The slot 16 extends in a wall 19 of the body 12 and opens on the inlet orifice 14.
[0039] La cale 11 de lissage comprend un plat 21 duquel s'étend une pointe 22 apte à déplacer de la matière avec précision. De l'autre côté du plat 21 s'étend une section cylindrique 23, sur toute la largeur de la cale 11 de lissage. La section cylindrique 23 possède un diamètre sensiblement égal au diamètre de la partie 18 cylindrique de la fente 16, de sorte que la cale 11 de lissage puisse parfaitement se monter dans l'embout 10. La cale 11 se loge dans la fente 16 et s’étend au travers de l’orifice d’entrée 14 jusqu’à la paroi 20 de l’embout opposée à la paroi 19, sa pointe 22 étant en saillie de l’embout 10.The shim 11 of smoothing comprises a plate 21 which extends a tip 22 adapted to move the material accurately. On the other side of the plate 21 extends a cylindrical section 23, over the entire width of the shim 11 smoothing. The cylindrical section 23 has a diameter substantially equal to the diameter of the cylindrical portion 18 of the slot 16, so that the shim 11 smoothing can be perfectly mounted in the nozzle 10. The shim 11 is housed in the slot 16 and s extends through the inlet orifice 14 to the wall 20 of the endpiece opposite the wall 19, its tip 22 projecting from the endpiece 10.
[0040] On peut également envisager que la paroi 20 opposée présente également une fente permettant de maintenir également la cale 11 tel qu’illustré à la figure 9.It may also be envisaged that the opposite wall 20 also has a slot making it possible also to hold the shim 11 as illustrated in FIG. 9.
[0041] Tel qu’illustré sur la figure 3, le dispositif 1 est en cours de lissage du cordon mastic 3.As shown in Figure 3, the device 1 is being smoothed mastic cord 3.
[0042] Le cordon mastic 3 a été déposé à la surface de la jonction de l'élément 4 de carrosserie. Pour lisser le cordon mastic 3, la buse 2 est orientée d'un angle A, de sorte à optimiser la récupération de l'excédent du cordon mastic 3 qui a été déplacé pendant le lissage à l'intérieur de l'embout 10, en entrant par son orifice 14 d'entrée.The sealant bead 3 was deposited on the surface of the junction of the bodywork element 4. To smooth the mastic cord 3, the nozzle 2 is oriented at an angle A, so as to optimize the recovery of the excess mastic cord 3 which has been moved during the smoothing inside the nozzle 10, in entering through its inlet port 14.
[0043] La pointe 22 de la cale 11 de lissage est amenée, par le bras 5 robotisé, en contact du cordon mastic 3. Le bras 5 robotisé initie ensuite une translation horizontale de la buse 2, comme le montre la flèche blanche, de sorte à pousser et déplacer la masse excédentaire du surplus de cordon mastic 3, une partie de cette masse entrant directement dans l'embout 10 pour y être aspirée, comme le montre les flèches hachurées.The tip 22 of the smoothing wedge 11 is fed, by the robotic arm 5, in contact with the putty bead 3. The robotic arm 5 then initiates a horizontal translation of the nozzle 2, as shown by the white arrow, so as to push and move the excess mass of the excess mastic bead 3, a portion of this mass entering directly into the nozzle 10 to be sucked in, as shown by the hatched arrows.
[0044] Avantageusement, la fente 16 de l'embout 10 est positionnée de sorte que la cale 11 s’étend le long d’une face interne de l’embout 10, un seul espace 24 étant formé entre la cale 11 de lissage et une paroi 25 interne de l'embout 10. Ainsi, le surplus du cordon mastic 3 est aspiré sous la cale 11 de lissage.Advantageously, the slot 16 of the nozzle 10 is positioned so that the shim 11 extends along an inner face of the nozzle 10, a single space 24 being formed between the shim 11 smoothing and an inner wall of the tip 10. Thus, the surplus of the putty bead 3 is sucked under the shim 11 of smoothing.
[0045] La largeur de l'espace 24 ne permet pas d'accumulation inopinée du surplus du cordon mastic 3, pouvant entraîner l'obstruction du trou 13 de l'embout 10.The width of the space 24 does not allow unexpected accumulation of excess sealant bead 3, which can cause obstruction of the hole 13 of the nozzle 10.
[0046] La figure 4 illustre le dispositif 1 en cours de lissage, selon un mode de réalisation.[0046] Figure 4 illustrates the device 1 being smoothed, according to one embodiment.
[0047] Le principe de récupération de surplus du cordon mastic 3 est le même que pour le dispositif 1 de la figure 3, mais selon ce mode de réalisation le surplus du cordon mastic 3 est aspiré par le dessus de la cale 11 de lissage. En effet, la fente 16 de l'embout 10 est positionnée de sorte à ce que l'espace 24 formé entre la cale 11 de lissage et la paroi 25 interne laisse circuler le surplus du cordon mastic 3 uniquement au-dessus de la cale 11 de lissage.The principle of surplus recovery mastic cord 3 is the same as for the device 1 of Figure 3, but according to this embodiment the surplus mastic cord 3 is sucked from above the shim 11 smoothing. Indeed, the slot 16 of the nozzle 10 is positioned so that the space 24 formed between the shim 11 smoothing and the inner wall circulates the surplus of the sealant cord 3 only above the hold 11 smoothing.
[0048] De plus, pour le bon fonctionnement du lissage et de la récupération du surplus du cordon mastic 3, la direction de la translation horizontale de la buse 2 est inversée par rapport à la direction de la translation du dispositif 1 de la figure 3. L'angle A d'inclinaison de la buse 2 par rapport à la surface de l'élément 4 de carrosserie peut rester le même.In addition, for the smooth operation of the smoothing and recovery of the surplus mastic bead 3, the direction of the horizontal translation of the nozzle 2 is reversed relative to the direction of translation of the device 1 of Figure 3 The inclination angle A of the nozzle 2 with respect to the surface of the body element 4 may remain the same.
[0049] Afin d'orienter et placer correctement la cale 11 de lissage par rapport à des zones à lisser, la cale 11 est pourvue, dans certaines mises en œuvre, d'une section 26 inclinée, comme le montre la figure 5.In order to orient and correctly place the shim 11 of smoothing with respect to zones to be smoothed, the shim 11 is provided, in some implementations, with an inclined section 26, as shown in FIG. 5.
[0050] Selon un autre mode de réalisation, illustré en figure 6, l'embout 10 est pourvu d'une portion 27 inclinée, permettant à la buse 2 de gagner en accessibilité et lui permettant d'atteindre des zones difficiles d'accès pour une buse 2 ayant un embout 10 au corps 12 droit.According to another embodiment, illustrated in Figure 6, the tip 10 is provided with an inclined portion 27, allowing the nozzle 2 to gain accessibility and allowing it to reach difficult to access areas for a nozzle 2 having a tip 10 to the body 12 right.
[0051] Dans le mode de réalisation du dispositif selon l’invention représenté à la figure 8, la cale de lissage 11 est montée sur l’embout 10 contre une paroi externe du corps 12. La cale 11 peut notamment être fixée sur l’embout 10 par tous moyens appropriés tel que par collage.In the embodiment of the device according to the invention shown in Figure 8, the smoothing wedge 11 is mounted on the tip 10 against an outer wall of the body 12. The wedge 11 may in particular be fixed on the tip 10 by any appropriate means such as by gluing.
[0052] Dans le mode de réalisation de l’invention illustré à la figure 9, deux fentes 16 sont ménagées en regard l’une de l’autre dans l’embout 10 et présentent respectivement une partie 17 rectiligne et une partie 18 cylindrique.In the embodiment of the invention illustrated in Figure 9, two slots 16 are formed opposite one another in the nozzle 10 and respectively have a straight portion 17 and a cylindrical portion 18.
[0053] La cale de lissage 11 comprend un plat 21 duquel s'étend une pointe 22 apte à déplacer de la matière avec précision. De l'autre côté du plat 21 s'étend une section cylindrique 23, sur toute la largeur de la cale 11 de lissage. La section cylindrique 23 possède un diamètre sensiblement égal au diamètre de la partie 18 cylindrique des fentes 16, de sorte que la cale 11 de lissage puisse parfaitement se monter dans l'embout 10. La cale 11 se loge dans les fentes 16 et s’étend au travers de l’orifice d’entrée 14 créant ainsi deux orifices d’aspiration de part et d’autre de la cale 11. La partie cylindrique 23 de la cale 11 se verrouille dans chaque partie correspondante 18 des fentes 16 tandis que chaque partie 17 des fentes 16 maintient la cale 11 dans l’axe de l’embout 10. Dans cet exemple, on forme deux espaces d’aspiration de part et d’autre de la cale de lissage 11.The smoothing wedge 11 comprises a plate 21 which extends a tip 22 adapted to move the material accurately. On the other side of the plate 21 extends a cylindrical section 23, over the entire width of the shim 11 smoothing. The cylindrical section 23 has a diameter substantially equal to the diameter of the cylindrical portion 18 of the slots 16, so that the shim 11 of smoothing can perfectly be mounted in the nozzle 10. The shim 11 is housed in the slots 16 and s' extends through the inlet 14 thereby creating two suction ports on either side of the shim 11. The cylindrical portion 23 of the shim 11 is locked in each corresponding portion 18 of the slots 16 while each part 17 of the slots 16 maintains the shim 11 in the axis of the tip 10. In this example, two suction spaces are formed on either side of the shim 11.
[0054] Le lissage et l'aspiration du surplus du cordon mastic 3 est géré par un procédé qui va être présenté à l'aide du diagramme de la figure 7.Smoothing and suction of the surplus mastic cord 3 is managed by a method which will be presented with the aid of the diagram of FIG. 7.
[0055] Une première étape 100 du procédé consiste à initier une combinaison de mouvement du bras 5 robotisé, dans le but d'approcher la cale 11 de lissage du cordon mastic 3 jusqu'à rentrer en contact avec le cordon mastic 3, et d'orienter la cale 11 de lissage de façon à ce qu'elle couvre intégralement la largeur du cordon mastic 3.A first step 100 of the method consists in initiating a combination of movement of the robotic arm, with the aim of approaching the shim 11 of smoothing the putty bead 3 until it comes into contact with the putty bead 3, and orienting the shim 11 smoothing so that it completely covers the width of the sealant bead 3.
[0056] Une étape 200 du procédé consiste à initier une combinaison de mouvement du bras 5 robotisé pour que la cale 11 de lissage se déplace suivant le cheminement formé par le cordon mastic 3 et le lisse.[0056] A step 200 of the method consists in initiating a combination of movement of the robotic arm so that the smoothing wedge 11 moves along the path formed by the putty bead 3 and the smooth.
[0057] Une étape 300 du procédé consiste à aspirer le surplus du cordon mastic 3 au moyen du système 8 d'aspiration. Cette opération se déroule de manière simultanée et en continu pendant l'étape 200.A step 300 of the method consists in sucking up the excess of the putty bead 3 by means of the suction system 8. This operation is carried out simultaneously and continuously during step 200.
[0058] Une étape 400 du procédé consiste à récupérer le surplus du cordon mastic 3 aspiré à l'étape 300 en l'acheminant dans le bac 6 de récupération et au moyen du tuyau 7 primaire. Cette étape 400 du procédé permet d'économiser de la matière en récupérant le surplus pour le revaloriser ultérieurement.A step 400 of the method consists in recovering the surplus of the sealant bead 3 sucked up at step 300 by routing it into the recovery tank 6 and by means of the primary pipe 7. This step 400 of the method saves the material by recovering the surplus to revaluate later.
[0059] Enfin, lorsque l'opération de lissage du cordon mastic 3 est complétée, la cale 11 de lissage est dégagée au moyen du bras 5 robotisé de la surface à lisser, à une étape 500.Finally, when the smoothing operation of the putty bead 3 is completed, the smoothing wedge 11 is released by means of the robotic arm 5 of the surface to be smoothed, at a step 500.
[0060] Le dispositif 1 de lissage d'un cordon mastic 3 ainsi décrit présente plusieurs avantages parmi lesquels : - sa fiabilité, le dispositif 1 permettant de lisser un cordon mastic 3 étendu sur une largeur importante, - sa rapidité, le bras 5 robotisé permettant rapidement et avec précision d'approcher la buse 2 du cordon mastic 3, de réaliser son lissage et enfin de dégager la buse 2, - son efficacité, l'opération d'aspiration du surplus du cordon mastic 3 étant réalisée en même temps que l’opération de lissage du cordon mastic 3, aucun dégagement de la buse 2 n'étant à prévoir pour nettoyer la cale 11 de lissage, - sa gestion des ressources, le bac 6 de récupération permettant d'économiser de la matière en récupérant le surplus pour le revaloriser.The device 1 for smoothing a putty bead 3 thus described has several advantages, among which: - its reliability, the device 1 for smoothing a putty bead 3 extended over a large width, - its speed, the robotic arm 5 allowing quickly and accurately to approach the nozzle 2 mastic cord 3, to achieve its smoothing and finally to clear the nozzle 2, - its effectiveness, the suction operation of the surplus mastic cord 3 being made at the same time as the smoothing operation of the putty bead 3, no clearance of the nozzle 2 being provided to clean the shim 11 of smoothing, - its resource management, the tray 6 recovery to save material by recovering the surplus to revalue.
[0061] Le dispositif 1 de lissage d'un cordon mastic 3 permet de rapidement lisser un cordon mastic 3 qui a été déposé à la surface d'une jonction d’un élément 4 de carrosserie, et d’aspirer le surplus du cordon mastic 3 généré lors du lissage tout en récupérant ce surplus pour une utilisation future.The device 1 for smoothing a putty bead 3 can quickly smooth a bead putty 3 which has been deposited on the surface of a junction of a body member 4, and to suck the excess mastic cord 3 generated during smoothing while recovering this surplus for future use.
[0062] En fonction du type de cordon d’étanchéité et de sa localisation (accessibilité), on peut utiliser l’un ou l’autre des modes de réalisation d’un dispositif selon l’invention.Depending on the type of sealing bead and its location (accessibility), one can use one or other embodiment of a device according to the invention.
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