FR3039137A1 - DOSING MACHINE WITH DOUBLE CYLINDRICAL SHUTTERS - Google Patents

DOSING MACHINE WITH DOUBLE CYLINDRICAL SHUTTERS Download PDF

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Abstract

Machine de dosage (1) comprenant un bâti (100) sur lequel sont montés : - une trémie (2) débouchant dans un conduit d'alimentation (4); - une chemise de dosage (5) à l'intérieur de laquelle un piston (6) est monté à coulissement et qui possède une première extrémité (5.1) ouverte; - un premier volet (7); - un deuxième volet (8), la chemise de dosage (5) étant montée à rotation sur le bâti (100) autour d'un premier axe (31) de manière à pouvoir adopter une première position d'aspiration dans laquelle la première extrémité (5.1) ouverte de la chemise de dosage (5) fait face à une extrémité (4.2) du conduit d'alimentation (4) et une deuxième position de refoulement dans laquelle la première extrémité (5.1) ouverte de la chemise de dosage (5) fait face à un récipient à remplir (71), les premier et deuxième volets (7, 8) étant également articulés autour du premier axe (31).Dosing machine (1) comprising a frame (100) on which are mounted: - a hopper (2) opening into a supply duct (4); - a dosing jacket (5) inside which a piston (6) is slidably mounted and which has an open first end (5.1); - a first component (7); a second flap (8), the metering liner (5) being rotatably mounted on the frame (100) around a first axis (31) so as to be able to adopt a first suction position in which the first end (5.1) open of the metering liner (5) faces one end (4.2) of the supply duct (4) and a second discharge position in which the first end (5.1) open of the metering liner (5). ) faces a container to fill (71), the first and second flaps (7, 8) being also articulated about the first axis (31).

Description

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne le dosage de produits tels que des produits alimentaires.The present invention relates to the dosing of products such as food products.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Une machine de dosage comprend généralement un bâti sur lequel sont fixés : - une trémie d'alimentation ; - une unité de dosage pourvue d'une chemise de dosage qui est raccordée à une sortie de la trémie et qui reçoit à coulissement un piston, - des moyens d'entrainement du piston ; - un conduit de refoulement du produit relié à la chemise de dosage ; - une vanne à boisseau à trois voies pouvant sélectivement relier l'intérieur de la chemise de dosage avec la trémie d'alimentation ou le conduit de refoulement.A dosing machine generally comprises a frame on which are fixed: - a feed hopper; a dosing unit provided with a dosing jacket which is connected to an outlet of the hopper and which slidably receives a piston; means for driving the piston; - A discharge pipe of the product connected to the metering liner; - A three-way ball valve that can selectively connect the inside of the metering liner with the feed hopper or the discharge pipe.

Ces machines se montrent efficaces pour le dosage de produits alimentaires homogènes (purée, sauces) mais sont inadaptés au dosage des légumes tels que les haricots verts ou les préparations non homogènes comprenant une base liquide (sauce ou assaisonnement) et un produit solide, comme par exemple des spaghettis avec des boulettes de viande ou des carottes râpées comprenant moins de 10% de sauce. Ces produits ont tendance à s'agglomérer dans le boisseau et à le boucher (cas des carottes râpées) ou se dégradent lorsqu'ils sont soumis à une trop forte compression.These machines are effective for the determination of homogeneous food products (puree, sauces) but are unsuitable for the determination of vegetables such as green beans or non-homogeneous preparations comprising a liquid base (sauce or seasoning) and a solid product, as per example spaghetti with meatballs or grated carrots with less than 10% sauce. These products tend to agglomerate in the bushel and butcher (shredded carrots) or degrade when subjected to excessive compression.

Il est connu, notamment du document FR-A-288914, une unité de dosage comprenant un piston d'aspiration monté à rotation dans un barillet cylindrique. Le barillet maintient le produit dans la chambre du piston de dosage pendant que celui-ci pivote de 90° entre une position d'aspiration et une position de refoulement. Un tel dispositif est volumineux car la course du piston définit le diamètre du barillet, et la machine voit son volume fortement augmenter pour un accroissement faible de la course du piston. Enfin, un tel dispositif de dosage est compliqué à nettoyer notamment car le retrait du piston du cylindre de dosage hors du barillet est très complexe.It is known, particularly from FR-A-288914, a metering unit comprising a suction piston rotatably mounted in a cylindrical barrel. The barrel holds the product in the metering piston chamber as it rotates 90 ° between a suction position and a discharge position. Such a device is bulky because the stroke of the piston defines the diameter of the barrel, and the machine sees its volume greatly increase for a small increase in the stroke of the piston. Finally, such a metering device is complicated to clean in particular because the withdrawal of the piston from the metering cylinder out of the barrel is very complex.

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

Un objet de l'invention est de réduire le volume d'une machine de dosage à piston doseur et d'en faciliter le nettoyage.An object of the invention is to reduce the volume of a metering piston dosing machine and to facilitate cleaning.

RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit une machine de dosage comprenant un bâti sur lequel sont montés : - une trémie débouchant dans un conduit d'alimentation; - une chemise de dosage à l'intérieur de laquelle un piston est monté à coulissement et qui possède une extrémité ouverte; - un premier volet d'obturation du conduit d'alimentation ; - un deuxième volet d'obturation de la chemise de dosage.SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, there is provided a dosing machine comprising a frame on which are mounted: - a hopper opening into a supply duct; a dosing jacket inside which a piston is slidably mounted and which has an open end; a first closing shutter of the supply duct; a second closing flap of the dosing liner.

La chemise de dosage est montée à rotation sur le bâti autour d'un premier axe perpendiculaire à un axe de coulissement du piston de manière à pouvoir adopter une position d'aspiration dans laquelle l'extrémité ouverte de la chemise de dosage fait face à une extrémité du conduit d'alimentation et une position de refoulement dans laquelle l'extrémité ouverte de la chemise de dosage fait face à un récipient à remplir. Selon l'invention, les premier et deuxième volets sont également articulés autour du premier axe.The metering liner is rotatably mounted on the frame about a first axis perpendicular to a sliding axis of the piston so as to be able to adopt a suction position in which the open end of the metering sleeve faces a end of the supply duct and a discharge position in which the open end of the metering liner faces a container to be filled. According to the invention, the first and second flaps are also articulated around the first axis.

On obtient ainsi une machine dont le piston n'est pas enfermé dans un barillet mais possédant deux volets qui obturent la chemise de dosage, protégeant le produit â doser et le maintenant dans la chemise de dosage. Cette machine est plus facile à nettoyer, notamment en raison de l'absence de barillet qui permet notamment d'avoir aisément accès à l'arrière de la chemise de dosage. La machine de dosage selon l'invention est également plus compacte car la modification de la chemise de dosage pour une chemise plus longue ou de diamètre plus important n'impose pas de redimensionner en conséquence le barillet de l'art antérieur.A machine is thus obtained whose piston is not enclosed in a barrel but having two flaps which close the dosing jacket, protecting the product to be dosed and keeping it in the dosing jacket. This machine is easier to clean, especially because of the absence of barrel which allows in particular to have easy access to the back of the dosing liner. The dosing machine according to the invention is also more compact because the modification of the dosing liner for a longer sleeve or larger diameter does not require to resize accordingly the barrel of the prior art.

Avantageusement, la machine selon l'invention comprend des moyens de motorisation d'au moins un des volets. Ainsi, il est possible de contrôler précisément l'ouverture des volets.Advantageously, the machine according to the invention comprises means for motorizing at least one of the shutters. Thus, it is possible to precisely control the opening of the shutters.

Selon un autre mode de réalisation, les volets comprennent une portion de cylindre droit dont l'axe correspond au premier axe.According to another embodiment, the flaps comprise a straight cylinder portion whose axis corresponds to the first axis.

Les volets peuvent donc s'effacer par rotation, ce qui permet de centraliser les mécanismes de commande sur un même axe, apportant une solution plus économique et plus compacte que l'utilisation de volets à guillotine par exemple. Il peut être intéressant de mettre en œuvre des volets dans lesquels le diamètre intérieur du deuxième volet est sensiblement égal au diamètre extérieur du premier volet.The flaps can therefore be erased by rotation, which makes it possible to centralize the control mechanisms on the same axis, providing a more economical and compact solution than the use of guillotine shutters for example. It may be advantageous to implement flaps in which the inner diameter of the second flap is substantially equal to the outer diameter of the first flap.

Avantageusement encore, la machine selon l'invention comprend des moyens de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage.Advantageously, the machine according to the invention comprises means for pressurizing the end of the supply duct against the first end of the dosing liner.

Ces moyens permettent de fiabiliser l'établissement d'une jonction étanche entre le conduit d'alimentation et la chemise de dosage. Ces moyens de mise en pression peuvent comprendre un vérin s'étendant entre un cadre lié à la chemise de dosage et le bâti.These means make it possible to make reliable the establishment of a tight junction between the supply duct and the metering liner. These pressurizing means may comprise a ram extending between a frame connected to the metering sleeve and the frame.

Selon un mode de réalisation particulier, le conduit d'alimentation comprend une vis d'alimentation.According to a particular embodiment, the feed duct comprises a feed screw.

Ceci permet de doser des produits supportant difficilement la compression et/ou incompatibles avec un transfert par aspiration.This makes it possible to dose products that have difficulty in compressing and / or are incompatible with a transfer by suction.

Selon un autre mode de réalisation particulier, le piston est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage.According to another particular embodiment, the piston is arranged to slide to a position in which it is projecting from the metering liner.

Ainsi, le piston peut réaliser un tassage du produit à doser dans le récipient destinataire. Le piston peut également adopter une position dans laquelle la tête de piston est dégagée de la chemise de dosage et qui permet alors de réaliser un nettoyage de la chemise de dosage par rinçage d'un produit nettoyant au travers de la chemise de dosage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.Thus, the piston can realize a packing of the product to be dosed in the recipient container. The piston may also adopt a position in which the piston head is disengaged from the dosing liner and which then allows cleaning of the dosing liner by rinsing a cleaning product through the dosing liner. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté en coupe verticale d'une machine de dosage selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face en coupe verticale de la machine de dosage de la figure 1/ - la figure 3 est une vue de dessus de la machine de dosage de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de face partielle en perspective de la machine de dosage de la figure 1 / - la figure 5 est une vue de face de la machine de dosage de la figure 1 / - la figure 6 est une vue de détail de l'unité de dosage de la machine de dosage de la figure 1 dans une étape préalable au dosage ; - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une première étape de dosage / - la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une deuxième étape de dosage ; - la figure 9 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une troisième étape de dosage ; - la figure 10 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une quatrième étape de dosage ; - la figure 11 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une sixième étape de dosage ; - la figure 12 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une septième étape de dosage ; - la figure 13 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une huitième étape de dosage ; - la figure 14 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une neuvième étape de dosage ; - la figure 15 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une dixième étape de dosage ; - la figure 16 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une onzième étape de dosage ; - la figure 17 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une douzième étape de dosage ; - la figure 18 est une vue identique à celle de la figure 6 de l'unité de dosage dans une configuration de nettoyage.Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view in vertical section of a dosing machine according to the invention; FIG. 2 is a front view in vertical section of the metering machine of FIG. 1; FIG. 3 is a view from above of the metering machine of FIG. 1; FIG. 4 is a partial front view in perspective of the metering machine of FIG. 1; FIG. 5 is a front view of the metering machine of FIG. 1; FIG. 6 is a detailed view. the dosing unit of the dosing machine of Figure 1 in a step prior to the assay; FIG. 7 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosing unit in a first dosing step; FIG. 8 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosing unit in a second dosage step; - Figure 9 is a view identical to that of Figure 6 of the dosage unit in a third metering step; - Figure 10 is a view identical to that of Figure 6 of the dosing unit in a fourth metering step; - Figure 11 is a view identical to that of Figure 6 of the dosage unit in a sixth metering step; - Figure 12 is a view identical to that of Figure 6 of the dosage unit in a seventh assay step; FIG. 13 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosage unit in an eighth dosing step; FIG. 14 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosage unit in a ninth metering step; - Figure 15 is a view identical to that of Figure 6 of the dosage unit in a tenth metering step; FIG. 16 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosage unit in an eleventh dosage step; FIG. 17 is a view identical to that of FIG. 6 of the dosage unit in a twelfth dosing step; - Figure 18 is a view identical to that of Figure 6 of the dosing unit in a cleaning configuration.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence aux figures 1 à 5, la machine de dosage selon l'invention, et généralement désignée en 1, comprend un bâti 100 sur lequel sont montés : - une trémie 2 recevant le produit à doser 3 et dont la partie inférieure 2.1 débouche dans un conduit d'alimentation 4 pourvu d'une vis d'alimentation 4.1 ; - une première chemise de dosage 5 à l'intérieur de laquelle un piston 6 est monté à coulissement selon un axe X de coulissement. La chemise de dosage 5 possède une première extrémité 5.1 et une deuxième extrémité 5.2 toutes deux ouvertes. Une deuxième chemise de dosage 105 identique à la première chemise de dosage 5 est représentée en pointillé et ne sera pas détaillée à des fins de clarté de la description ; - un premier volet 7 d'obturation du conduit d'alimentation 4 ; - un deuxième volet 8 d'obturation de la chemise de dosage 5.Referring to Figures 1 to 5, the dosing machine according to the invention, and generally designated 1, comprises a frame 100 on which are mounted: - a hopper 2 receiving the product to be assayed 3 and whose lower part 2.1 opens into a supply duct 4 provided with a feed screw 4.1; a first metering jacket 5 inside which a piston 6 is slidably mounted along an axis X of sliding. The metering liner 5 has a first end 5.1 and a second end 5.2 both open. A second metering jacket 105 identical to the first metering jacket 5 is shown in dashed line and will not be detailed for the sake of clarity of the description; a first shutter 7 for closing the supply duct 4; a second shutter 8 for closing the dosing liner 5.

La chemise de dosage 5 est solidaire d'un support 9 de chemise de dosage qui est monté à rotation sur le bâti 100 autour d'un manchon 30 qui s'étend selon un premier axe 31, ici horizontal, entre un premier flasque 9.1 du support 9 et un cadre 10 monté à rotation sur le bâti 100. Le premier volet 7 et le deuxième volet 8 sont également articulés sur le manchon 30, donc autour du premier axe 31.The metering liner 5 is integral with a metering liner holder 9 which is rotatably mounted on the frame 100 around a sleeve 30 which extends along a first axis 31, here horizontal, between a first flange 9.1 of the support 9 and a frame 10 rotatably mounted on the frame 100. The first flap 7 and the second flap 8 are also articulated on the sleeve 30, thus around the first axis 31.

Un mode de réalisation préféré des relations entre les divers éléments de la machine de dosage 1 selon l'invention va maintenant être décrit en détail.A preferred embodiment of the relationships between the various elements of the dosing machine 1 according to the invention will now be described in detail.

Le bâti 100 comprend un cadre 10 comportant deux flasques 10.1 et 10.2 parallèles l'un à l'autre. Le cadre 10 est monté â rotation sur le bâti 100 autour d'un axe 32 parallèle au premier axe 31 â l'aide d'un premier palier 11 et d'un deuxième palier 12. Un premier arbre creux 13 s'étend entre le premier palier 11 et le flasque 10.1 duquel il est solidaire en rotation tandis qu'un deuxième arbre creux 14 s'étend entre le deuxième palier 12 et le flasque 10.2 duquel il est solidaire en rotation. Un premier arbre motorisé 33 à l'aide d'un motoréducteur 34 s'étend selon l'axe 32 (donc parallèlement au premier axe 31) à travers le premier palier 11 et le premier arbre creux 33. L'extrémité 33.1 du premier arbre motorisé 33 opposée à l'extrémité 33.2 liée au motoréducteur 34 comprend une première poulie 35. La première poulie 35 coopère, via une courroie 35.1, avec une deuxième poulie 35.2 solidaire en rotation du manchon 30. Un deuxième arbre motorisé 36 à l'aide d'un motoréducteur 37 s'étend selon l'axe 32 (donc parallèlement au premier axe 31) à travers le deuxième palier 12 et le deuxième arbre creux 14. L'extrémité 36.1 du deuxième arbre motorisé 36 opposée à l'extrémité 36.2 liée au motoréducteur 34 comprend une troisième poulie 38 .The frame 100 comprises a frame 10 comprising two flanges 10.1 and 10.2 parallel to each other. The frame 10 is rotatably mounted on the frame 100 about an axis 32 parallel to the first axis 31 by means of a first bearing 11 and a second bearing 12. A first hollow shaft 13 extends between the first bearing 11 and the flange 10.1 of which it is integral in rotation while a second hollow shaft 14 extends between the second bearing 12 and the flange 10.2 which it is integral in rotation. A first motorized shaft 33 using a geared motor 34 extends along the axis 32 (thus parallel to the first axis 31) through the first bearing 11 and the first hollow shaft 33. The end 33.1 of the first shaft motor 33 opposite the end 33.2 connected to the geared motor 34 comprises a first pulley 35. The first pulley 35 cooperates, via a belt 35.1, with a second pulley 35.2 integral in rotation with the sleeve 30. A second motorized shaft 36 using a geared motor 37 extends along the axis 32 (thus parallel to the first axis 31) through the second bearing 12 and the second hollow shaft 14. The end 36.1 of the second motorized shaft 36 opposite the end 36.2 linked the geared motor 34 comprises a third pulley 38.

Le manchon 30 est monté à rotation sur le flasque 10.1 par un troisième palier 39. Un troisième arbre motorisé 40 s'étend à travers le troisième palier 39 ainsi qu'à travers le manchon 30. Ce troisième arbre motorisé 40 est donc monté à rotation sur le flasque 10.1 et a une extrémité 40.2 liée à un motoréducteur 41 et une extrémité 40.1 pourvue d'une roue dentée 42. La roue dentée 42 coopère avec une roue dentée 44.1 portée par un arbre 43 monté à rotation sur le support 9 et qui s'étend parallèlement à l'axe 31. L'arbre 43 porte également une roue dentée 44.2 coopérant avec une crémaillère 45 taillée dans la tige 46 du piston 6.The sleeve 30 is rotatably mounted on the flange 10.1 by a third bearing 39. A third motorized shaft 40 extends through the third bearing 39 and through the sleeve 30. This third motor shaft 40 is rotatably mounted. on the flange 10.1 and has an end 40.2 linked to a geared motor 41 and an end 40.1 provided with a toothed wheel 42. The gear wheel 42 cooperates with a toothed wheel 44.1 carried by a shaft 43 mounted to rotate on the support 9 and which extends parallel to the axis 31. The shaft 43 also carries a toothed wheel 44.2 cooperating with a rack 45 cut in the rod 46 of the piston 6.

Le support 9 comprend également un deuxième flasque 9.2 relié au flasque 10.2 par un arbre 47 monté à rotation dans un palier 48 du flasque 10.2.The support 9 also comprises a second flange 9.2 connected to the flange 10.2 by a shaft 47 rotatably mounted in a bearing 48 of the flange 10.2.

Le premier volet 7 et le deuxième volet 8 ont une forme de vanne secteur et comprennent respectivement une portion de cylindre droit 7.1 et 8.1 dont l'axe de révolution correspond à l'axe 31. La portion de cylindre droit 7.1 est articulée via deux bras 7.2 et 7.3 respectivement sur l'arbre 47 et le manchon 30 à l'aide des paliers 7.4 et 7.5. Un vérin 50 électrique s'étend depuis une tige 10.3 reliant les flasques 10.1 et 10.2 jusqu'au bras 7.2 du premier volet 7.The first flap 7 and the second flap 8 have a form of mains valve and respectively comprise a straight cylinder portion 7.1 and 8.1 whose axis of revolution corresponds to the axis 31. The right cylinder portion 7.1 is articulated via two arms 7.2 and 7.3 respectively on the shaft 47 and the sleeve 30 with the bearings 7.4 and 7.5. An electric jack 50 extends from a rod 10.3 connecting the flanges 10.1 and 10.2 to the arm 7.2 of the first flap 7.

La portion de cylindre droit 8.1 est, quant à elle, articulée via deux bras 8.2 et 8.3 respectivement sur l'arbre 47 et le manchon 30 à l'aide des paliers 8.4 et 8.5. Le bras 8.3 est lié en rotation avec une quatrième poulie 8.6 qui coopère, via une courroie 38.1, avec la troisième poulie 38. Comme visible sur les figures 1 à 3, le diamètre intérieur de la portion de cylindre droit 8.1 du deuxième volet 8 est sensiblement égal au diamètre extérieur de la portion de cylindre droit 7.1 du premier volet 7.The right cylinder portion 8.1 is, in turn, articulated via two arms 8.2 and 8.3 respectively on the shaft 47 and the sleeve 30 with the bearings 8.4 and 8.5. The arm 8.3 is connected in rotation with a fourth pulley 8.6 which cooperates, via a belt 38.1, with the third pulley 38. As can be seen in FIGS. 1 to 3, the inside diameter of the straight cylinder portion 8.1 of the second flap 8 is substantially equal to the outside diameter of the right cylinder portion 7.1 of the first flap 7.

Comme visible à la figure 6 et suivantes, la portion de cylindre droit 7.1 du premier volet 7 est agencée pour venir en butée contre la chemise de dosage 5.As can be seen in FIG. 6 and following, the straight cylinder portion 7.1 of the first flap 7 is arranged to abut against the metering liner 5.

Un vérin 51 électrique s'étend depuis le flasque 10.1 du cadre 10 jusqu'au bâti 100. L'actionnement du vérin 51 provoque une rotation du cadre 10 par rapport au bâti 100 autour de l'axe 32.An electric jack 51 extends from the flange 10.1 of the frame 10 to the frame 100. The actuation of the jack 51 causes a rotation of the frame 10 relative to the frame 100 about the axis 32.

Les motoréducteurs 34, 37 et 41, l'actionneur de la vis d'alimentation 4.1 ainsi que les vérins 50 et 51 sont reliés â une unité de commande 60 non représentée.The geared motors 34, 37 and 41, the actuator of the feed screw 4.1 and the cylinders 50 and 51 are connected to a control unit 60, not shown.

Le bâti 100 comprend également une vis sans fin 70 de convoyage de récipients à remplir 71 qui s'étend horizontalement.The frame 100 also comprises a worm 70 conveying containers to fill 71 which extends horizontally.

Avantageusement, le bâti 100 de la machine de dosage 1 comprend quatre pieds 80.1, 80.2, 80.3 et 80.4 pourvus respectivement d'une crémaillère verticale 81.1, 81.2, 81.3, 81.4 qui coopèrent respectivement avec les roues dentées 82.1, 82.2, 82.3, 82.4. Ces roues dentées sont actionnées par deux motoréducteurs 83.1 et 83.2 (non représentés) solidaires d'un châssis support 84 reposant sur le sol. Des arbres de transmission 85 assurent le synchronisme des mouvements de rotation des roues dentées 82.1 à 82.4. Ainsi, il est possible d'ajuster la hauteur de la machine de dosage 1 en fonction de la hauteur des récipients à remplir 71.Advantageously, the frame 100 of the metering machine 1 comprises four feet 80.1, 80.2, 80.3 and 80.4 respectively provided with a vertical rack 81.1, 81.2, 81.3, 81.4 which cooperate respectively with the toothed wheels 82.1, 82.2, 82.3, 82.4. These gears are actuated by two geared motors 83.1 and 83.2 (not shown) integral with a support frame 84 resting on the ground. Transmission shafts 85 ensure the synchronism of the rotational movements of the gears 82.1 to 82.4. Thus, it is possible to adjust the height of the dosing machine 1 as a function of the height of the containers to be filled 71.

Le fonctionnement de la machine de dosage va maintenant être décrit en référence aux figures 6 et suivantes.The operation of the dosing machine will now be described with reference to FIG. 6 and following.

Dans une étape préalable au dosage, et représentée en figure 6, la machine de dosage 1 est dans la configuration suivante : - chemise de dosage 5 dans une première position d'aspiration dans laquelle la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage fait face à une extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 / - piston 6 au point mort haut dans la chemise de dosage 5 ; - premier volet 7 en butée contre la chemise de dosage 5 / - deuxième volet 8 en butée contre l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4, le premier volet 7 et le deuxième volet 8 sont positionnés de part et d'autre de l'axe X de coulissement du piston 6.In a step prior to dosing, and shown in FIG. 6, the dosing machine 1 is in the following configuration: - dosing jacket 5 in a first suction position in which the first end 5.1 of the dosing sleeve faces one end 4.2 of the supply line 4 / - piston 6 at top dead center in the metering jacket 5; - First flap 7 abuts against the metering liner 5 / - second flap 8 abuts against the end 4.2 of the supply duct 4, the first flap 7 and the second flap 8 are positioned on either side of the X axis of sliding of the piston 6.

Selon une première étape de dosage, l'unité 60 commande le retrait de la tige du vérin 51, ce qui a pour effet de mettre en pression l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 contre la première extrémité ouverte 5.1 de la chemise de dosage 5 (figure 7) . Selon une deuxième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 41 en même temps que la rotation de la vis d'alimentation 4.1. Ceci provoque le retrait du piston 6 dans la chemise de dosage 5 et l'introduction simultanée de produit à doser 3 dans la chemise de dosage 5 (figure 8). Selon une troisième étape de dosage, l'unité 60 commande le relâchement de la pression dans le vérin 51 (figure 9) . Selon une quatrième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 34 ainsi que le déploiement de la tige du vérin 50 de manière à provoquer la rotation simultanée du support 9 de chemise de dosage et du premier volet 7 jusqu'à ce que le premier volet 7 ferme complètement l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 (figure 10) empêchant toute fuite du produit à doser 3 hors du conduit d'alimentation 4. Selon une cinquième étape de dosage, l'unité 60 commande ensuite le déploiement de la tige du vérin 50 simultanément avec la rotation du motoréducteur 37 de manière à ce que la chemise de dosage 5 poursuive son mouvement de rotation tout en ayant sa première extrémité 5.1 fermée par le deuxième volet 8 empêchant toute fuite du produit à doser 3 hors de la chemise de dosage 5. Selon une sixième étape de dosage, l'unité 60 commande la poursuite du mouvement simultané de la chemise de dosage 5 et du deuxième volet 8 jusqu'à ce qu'une première extrémité du deuxième volet 8 soit sensiblement à l'aplomb d'un des bords du récipient 71 à remplir (figure 11) . Selon une septième étape de dosage, l'unité 60 commande un arrêt de la rotation du motoréducteur 37 afin de stopper le mouvement du deuxième volet 8 tandis que se poursuit le mouvement de la chemise de dosage 5 jusqu'à une deuxième position de refoulement dans laquelle la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage 5 fait face à un récipient à remplir 71 (figure 12) . Selon une huitième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du motoréducteur 37 de manière à ramener le deuxième volet 8 en butée contre l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 (figure 13) . Selon une neuvième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du motoréducteur 41 de manière à provoquer une sortie de la tige 4 6 du piston 6. Ce déplacement provoque un refoulement du produit à doser 3 depuis la chemise de dosage 5 jusque dans le récipient à remplir 71 (figure 14) . Comme visible sur la figure 14, le piston 6 est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage 5, au-delà du point mort haut. Ceci permet notamment de tasser le produit à doser 3 dans le récipient à remplir 71. Selon une dixième étape de dosage, l'unité 60 commande une rotation du motoréducteur 41 de manière à provoquer un retrait de la tige 46 du piston 6 jusqu'au point mort haut (figure 15). Selon une onzième étape de dosage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 34 de manière à provoquer le retour du support 9 de chemise de dosage vers sa première position d'aspiration. Au cours du mouvement du support 9 de chemise de dosage, la chemise de dosage 5 vient en butée contre le premier volet 7 (figure 16). L'unité 60 commande alors la rotation du motoréducteur 37 de manière à ce que le premier volet 7 accompagne le mouvement de la chemise de dosage 5 et dévoile l'extrémité 4.1 du conduit d'alimentation 4 au fur et à mesure que la première extrémité 5.1 de la chemise de dosage 5 se présente face à l'extrémité 4.1 du conduit d'alimentation 4, et ce jusqu'à ce que la chemise de dosage 5 atteigne sa première position d'aspiration (figure 17) . La première étape de dosage peut alors reprendre pour effectuer le remplissage du récipient à remplir suivant, convoyé par la vis 70.In a first metering step, the unit 60 controls the withdrawal of the rod of the jack 51, which has the effect of pressurizing the end 4.2 of the supply duct 4 against the first open end 5.1 of the jack sleeve. assay 5 (FIG. 7). In a second metering step, the unit 60 controls the rotation of the geared motor 41 at the same time as the rotation of the feed screw 4.1. This causes the piston 6 to be withdrawn into the metering jacket 5 and the metering element 5 to be introduced simultaneously into the metering jacket 5 (FIG. 8). In a third metering step, the unit 60 controls the release of the pressure in the cylinder 51 (FIG. 9). According to a fourth metering step, the unit 60 controls the rotation of the geared motor 34 as well as the deployment of the rod of the jack 50 so as to cause the rotation of the support 9 of the dosing liner 9 and the first flap 7 until that the first flap 7 completely closes the end 4.2 of the supply duct 4 (FIG. 10) preventing leakage of the product to be assayed 3 out of the supply duct 4. According to a fifth dosing step, the unit 60 then controls the deployment of the cylinder rod 50 simultaneously with the rotation of the geared motor 37 so that the metering liner 5 continues its rotational movement while having its first end 5.1 closed by the second flap 8 preventing leakage of the product to be assayed In a sixth metering step, the unit 60 controls the continued simultaneous movement of the metering liner 5 and the second louver 8 until a p first end of the second flap 8 is substantially in line with one of the edges of the container 71 to fill (Figure 11). According to a seventh metering step, the unit 60 controls a stopping of the rotation of the gearmotor 37 in order to stop the movement of the second pane 8 while the movement of the metering liner 5 continues to a second position of discharge in which the first end 5.1 of the metering liner 5 faces a container to fill 71 (Figure 12). According to an eighth metering step, the unit 60 controls a rotation of the geared motor 37 so as to bring back the second flap 8 in abutment against the end 4.2 of the supply duct 4 (FIG. 13). According to a ninth metering step, the unit 60 controls a rotation of the gearmotor 41 so as to cause an output of the rod 46 of the piston 6. This displacement causes a discharge of the product to be metered 3 from the metering sleeve 5 into the container to be filled 71 (Figure 14). As shown in Figure 14, the piston 6 is arranged to be slidable to a position in which it is projecting from the metering liner 5, beyond the top dead center. This makes it possible in particular to pack the product to be dosed 3 into the container to be filled 71. According to a tenth dosing step, the unit 60 controls a rotation of the gearmotor 41 so as to cause a withdrawal of the rod 46 from the piston 6 to the top dead center (Figure 15). According to an eleventh metering step, the unit 60 controls the rotation of the geared motor 34 so as to cause the return of the metering liner support 9 to its first suction position. During the movement of the dosing jack support 9, the dosing jacket 5 abuts against the first flap 7 (FIG. 16). The unit 60 then controls the rotation of the gearmotor 37 so that the first flap 7 accompanies the movement of the metering liner 5 and reveals the end 4.1 of the supply duct 4 as the first end 5.1 of the metering liner 5 is facing the end 4.1 of the supply duct 4, and until the metering liner 5 reaches its first suction position (Figure 17). The first metering step can then resume to fill the next filling container, conveyed by the screw 70.

Il est à noter qu'il est nécessaire de débrayer le motoréducteur 41 ou de commander son mouvement au cours des mouvements de rotation de la chemise de dosage 5 (étapes des figures 10 à 17) de manière à ce que l'engrènement de la crémaillère 45 taillée dans la tige 46 du piston 6 ne provoque pas de mouvement de retrait ou déploiement de la tige 46 du piston 6.It should be noted that it is necessary to disengage the geared motor 41 or to control its movement during the rotational movements of the metering liner 5 (steps of FIGS. 10 to 17) so that the meshing of the rack 45 cut in the rod 46 of the piston 6 does not cause withdrawal movement or deployment of the rod 46 of the piston 6.

Lorsqu'il est nécessaire de procéder à un nettoyage de la machine de dosage 1, par exemple lors d'un changement de produit à doser, les opérations sont les suivantes. Selon une première étape de nettoyage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 34 de manière à ce que la chemise de dosage 5 soit dans sa deuxième position de refoulement représentée en figure 12. Selon une deuxième étape de nettoyage, l'unité 60 commande le retrait de la tige du vérin 50 de manière à ce que le premier volet 7 laisse l'extrémité 4.2 du conduit d'alimentation 4 libre. Enfin, selon une troisième étape de nettoyage, l'unité 60 commande la rotation du motoréducteur 41 pour déplacer la tige 46 du piston 6 de manière à ce que la tête du piston soit totalement dégagée de la chemise de dosage 5. Cette configuration finale est représentée en figure 18. Il est alors possible de procéder aisément au nettoyage de l'ensemble des surfaces qui ont été en contact avec le produit à doser 3 : intérieur de la chemise de dosage 5, tige 46 et tête du piston 6, intérieur du conduit d'alimentation 4, vis d'alimentation 4.1 ainsi que les faces des premier et deuxième volets 7 et 8. Ce nettoyage peut être avantageusement effectué par rinçage à l'aide d'une solution de nettoyage introduite dans la trémie d'alimentation 2, et par une deuxième extrémité ouverte 5.2 de la chemise de dosage 5.When it is necessary to carry out a cleaning of the dosing machine 1, for example during a change of product to be dosed, the operations are as follows. In a first cleaning step, the unit 60 controls the rotation of the gearmotor 34 so that the metering liner 5 is in its second discharge position shown in Figure 12. In a second cleaning step, the unit 60 controls the withdrawal of the rod of the jack 50 so that the first flap 7 leaves the end 4.2 of the supply duct 4 free. Finally, according to a third cleaning step, the unit 60 controls the rotation of the geared motor 41 to move the rod 46 of the piston 6 so that the head of the piston is completely disengaged from the metering jacket 5. This final configuration is represented in FIG. 18. It is then possible to proceed easily with the cleaning of all the surfaces which have been in contact with the product to be assayed 3: inside of the metering liner 5, rod 46 and piston head 6, inside the supply duct 4, feed screw 4.1 and the faces of the first and second flaps 7 and 8. This cleaning can be advantageously carried out by rinsing with a cleaning solution introduced into the feed hopper 2 , and by a second open end 5.2 of the metering jacket 5.

Une fois les opérations de nettoyage effectuées, l'unité 60 commande le retour des divers éléments de la machine de dosage 1 à leur position préalable au dosage et correspondant à la figure 6.Once the cleaning operations have been carried out, the unit 60 controls the return of the various elements of the dosing machine 1 to their pre-dosing position and corresponding to FIG. 6.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.Of course, the invention is not limited to the embodiment described but encompasses any variant within the scope of the invention as defined by the claims.

En particulier, - bien qu'ici la machine de dosage ait été décrite en référence à une unité de dosage comprenant deux chemises de dosage, l'invention s'applique également à une machine de dosage comprenant une unité de dosage pourvue d'une unique chemise de dosage ou plus de deux, montées parallèlement l'une à l'autre ou dans un même plan perpendiculaire et espacées d'un angle compris entre 0 et 180° ; - bien qu'ici le support de chemise de dosage soit monté à rotation sur le bâti autour d'un manchon s'étendant selon un premier axe horizontal, l'invention s'applique également à d'autres dispositions constructives et notamment à un axe de rotation du support de chemise de dosage s'étendant selon une orientation différente comme par exemple une orientation verticale ou quelconque ; - bien qu'ici le déplacement du piston dans la chemise de dosage soit assuré par une crémaillère taillée dans la tige du piston, l'invention s'applique également à d'autres moyens de déplacement du piston comme par exemple une crémaillère rapportée par vissage, par soudage, un vérin hydraulique ou pneumatique solidaire de la tige du piston ou un actionneur linéaire ; - bien qu'ici le premier volet soit déplacé par un vérin électrique et que le second volet soit déplacé via un ensemble poulie-courroie, l'invention s'applique également à d'autres moyens de motorisation des volets comme par exemple une motorisation identique pour les deux volets, ou une motorisation faisant intervenir un ou plusieurs vérins hydrauliques, pneumatiques, un ou plusieurs engrenages, un systèmes de cames ou des actionneurs linéaires ; - bien qu'ici les deux volets soient motorisés, l'invention s'applique également à une machine de dosage dans laquelle seul un volet, voire aucun des volets, est motorisé. Le premier volet peut ainsi être entraîné par gravité en étant accompagné dans son mouvement par la venue en butée contre la chemise de dosage puis maintenu face à l'extrémité du conduit d'alimentation à l'aide d'une butée fixe. Le deuxième volet peut être maintenu en butée contre le conduit d'alimentation à l'aide de moyens de rappel élastique ou d'un contrepoids. - bien qu'ici le premier volet vienne en butée physique au contact de la chemise de dosage, l'invention s'applique également à d'autres types de butées comme par exemple des butées virtuelles ou électronique mises en œuvre à l'aide d'une commande des moyens de motorisation des volets et de codeurs de position ; - bien qu'ici la mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage soit effectuée à l'aide d'un vérin électrique, l'invention s'applique également à d'autres moyens de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation contre la première extrémité de la chemise de dosage comme par exemple un vérin hydraulique, pneumatique, un actionneur linéaire, un excentrique, un électroaimant ou autre. Il est également possible de se passer d'un tel moyen de mise en pression, notamment pour des produits visqueux voire solides / - bien qu' ici le bâti de la machine de dosage comprend quatre pieds pourvus de crémaillères coopérant avec des roues dentées actionnées par des motoréducteurs, l'invention s'applique également à d'autres moyens de réglage de la hauteur de la machine de dosage comme par exemple des vérins ou un ensemble vis-écrou ; - bien qu'ici lors de la septième étape de dosage, l'unité de commande commande un arrêt du mouvement du deuxième volet avant que la chemise de dosage soit à l'aplomb du récipient à remplir, l'invention s'applique également à un deuxième volet accompagnant le mouvement de la chemise de dosage jusqu'à l'aplomb du récipient à remplir et s'effaçant ensuite ; - bien qu'ici, afin d'en faciliter la description, les étapes des opérations de dosage et de nettoyage aient été décrites comme successives, l'invention s'applique également à un déroulement simultané de certaines étapes.In particular, - although here the dosing machine has been described with reference to a dosing unit comprising two dosing liners, the invention is also applicable to a dosing machine comprising a dosing unit provided with a single dosing jacket or more, mounted parallel to each other or in the same perpendicular plane and spaced at an angle between 0 and 180 °; - Although here the dosing liner support is rotatably mounted on the frame around a sleeve extending along a first horizontal axis, the invention is also applicable to other constructive arrangements and in particular to an axis rotating the dosing jacket support extending in a different orientation such as a vertical or any other orientation; - Although here the movement of the piston in the metering sleeve is provided by a rack cut in the piston rod, the invention is also applicable to other means of displacement of the piston such as a rack reported by screwing by welding, a hydraulic or pneumatic cylinder integral with the piston rod or a linear actuator; - Although here the first flap is moved by an electric jack and the second flap is moved via a pulley-belt assembly, the invention also applies to other means of motorization flaps such as for example an identical motorization for the two shutters, or an engine involving one or more hydraulic cylinders, pneumatic, one or more gears, a cam systems or linear actuators; - Although here the two components are motorized, the invention also applies to a dosing machine in which only one flap, or none of the flaps, is motorized. The first flap can thus be driven by gravity being accompanied in its movement by coming into abutment against the metering liner and then maintained facing the end of the supply duct with the aid of a fixed stop. The second flap can be held in abutment against the supply duct by means of elastic return means or a counterweight. - Although here the first flap comes into physical abutment in contact with the dosing liner, the invention also applies to other types of abutments such as virtual or electronic abutments implemented using control of the drive means of the shutters and position encoders; although here the pressurization of the end of the supply duct against the first end of the dosing liner is carried out by means of an electric jack, the invention also applies to other means for pressurizing the end of the supply duct against the first end of the metering liner, for example a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear actuator, an eccentric, an electromagnet or the like. It is also possible to dispense with such a pressurizing means, in particular for viscous or even solid products, although here the frame of the metering machine comprises four feet provided with racks cooperating with toothed wheels actuated by geared motors, the invention is also applicable to other means for adjusting the height of the metering machine such as cylinders or a screw-nut assembly; - Although here during the seventh metering step, the control unit controls a movement stop of the second flap before the metering liner is in line with the container to be filled, the invention also applies to a second flap accompanying the movement of the dosing liner to the plumb of the container to be filled and then erased; - Although here, in order to facilitate the description, the steps of the dosing and cleaning operations have been described as successive, the invention also applies to a simultaneous progress of certain steps.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Machine de dosage (I) comprenant un bâti (100) sur lequel sont montés : une trémie (2) débouchant dans un conduit d'alimentation (4); une chemise de dosage (5) à l'intérieur de laquelle un piston (6) est monté à coulissement et qui possède une extrémité (5.1) ouverte; un premier volet (7) d'obturation du conduit d'alimentation (4) ; un deuxième volet (8) d'obturation de la chemise de dosage (5), la chemise de dosage (5) étant montée à rotation sur le bâti (100) autour d'un premier axe (31) perpendiculaire à un axe de coulissement (X) du piston (6) de manière à pouvoir adopter une position d'aspiration dans laquelle l'extrémité (5.1) ouverte de la chemise de dosage (5) fait face à une extrémité (4.2) du conduit d'alimentation (4) et une position de refoulement dans laquelle la première extrémité (5.1) ouverte de la chemise de dosage (5) fait face à un récipient à remplir (71) , les premier et deuxième volets (7, 8) étant égale ment articulés autour du premier axe (31).1. Dosing machine (I) comprising a frame (100) on which are mounted: a hopper (2) opening into a supply duct (4); a dosing jacket (5) within which a piston (6) is slidably mounted and has an open end (5.1); a first shutter (7) for closing the supply duct (4); a second shutter (8) for sealing the metering liner (5), the metering liner (5) being rotatably mounted on the frame (100) about a first axis (31) perpendicular to a sliding axis (X) of the piston (6) so as to be able to adopt a suction position in which the end (5.1) open of the metering liner (5) faces an end (4.2) of the supply duct (4). ) and a discharge position in which the first end (5.1) open of the metering liner (5) faces a container to be filled (71), the first and second flaps (7, 8) also being articulated around the first axis (31). 2. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens de motorisation (37,50) d'au moins un des volets (7, 8) .2. Machine (1) according to claim 1, comprising drive means (37,50) of at least one of the flaps (7, 8). 3. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle les volets (7,8) comprennent une portion de cylindre droit (7.1, 8.1) dont l'axe correspond au premier axe (31).3. Machine (1) according to claim 1, wherein the flaps (7,8) comprise a straight cylinder portion (7.1, 8.1) whose axis corresponds to the first axis (31). 4. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle le diamètre intérieur du deuxième volet (8) est sensiblement égal au diamètre extérieur du premier volet (7) .4. Machine (1) according to claim 3, wherein the inner diameter of the second flap (8) is substantially equal to the outer diameter of the first flap (7). 5. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la chemise de dosage (5) est agencée pour venir en butée contre le premier volet (7).5. Machine (1) according to claim 1, wherein the metering liner (5) is arranged to abut against the first flap (7). 6. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens (51) de mise en pression de l'extrémité du conduit d'alimentation (4.2) contre la première extrémité (5.1) de la chemise de dosage (5).6. Machine (1) according to claim 1, comprising means (51) for pressurizing the end of the supply duct (4.2) against the first end (5.1) of the metering liner (5). 7. Machine (1) selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de mise en pression comprennent un vérin (51) s'étendant entre un cadre (9) lié à la chemise de dosage (5) et le bâti (100) .7. Machine (1) according to claim 6, wherein the pressurizing means comprise a jack (51) extending between a frame (9) connected to the metering sleeve (5) and the frame (100). 8. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le conduit d'alimentation (4) comprend une vis d'alimentation (4.1).8. Machine (1) according to claim 1, wherein the supply duct (4) comprises a feed screw (4.1). 9. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la tige (46) du piston (6) comprend une crémaillère (45) qui coopère avec une roue dentée (44.2) motorisée.9. Machine (1) according to claim 1, wherein the rod (46) of the piston (6) comprises a rack (45) which cooperates with a toothed wheel (44.2) motorized. 10. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle le piston (6) est agencé pour pouvoir coulisser jusqu'à une position dans laquelle il est en saillie de la chemise de dosage (5).10. Machine (1) according to claim 1, wherein the piston (6) is arranged to be slidable to a position in which it projects from the metering liner (5). 11. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle la chemise de dosage (5) a une deuxième extrémité (5.2) ouverte.11. Machine (1) according to claim 1, wherein the metering liner (5) has a second end (5.2) open. 12. Machine (1) selon la revendication 1, comprenant des moyens de réglage (83.1, 83.2) de sa hauteur.12. Machine (1) according to claim 1, comprising means (83.1, 83.2) for adjusting its height.
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