FR3037601A1 - Lame d'entrainement de crochets appartenant a une mecanique jacquard et mecanique jacquard comprenant une telle lame - Google Patents

Lame d'entrainement de crochets appartenant a une mecanique jacquard et mecanique jacquard comprenant une telle lame Download PDF

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Abstract

L'invention concerne une lame (12) d'entraînement de crochets qui appartiennent à une mécanique Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser. Cette lame comprend au moins un profil (14) en matériau composite ayant un corps constitué de fibres unidirectionnelles qui s'étendent dans la direction longitudinale (X12) du profil et qui sont noyées dans une résine.

Description

1 LAME D'ENTRAINEMENT DE CROCHETS APPARTENANT A UNE MECANIQUE JACQUARD ET MECANIQUE JACQUARD COMPRENANT UNE TELLE LAME L'invention concerne une lame d'entraînement de crochets qui appartiennent à une mécanique Jacquard et une mécanique Jacquard comprenant une telle lame. De manière connue, une mécanique Jacquard, ou machine Jacquard, est un dispositif de formation de la foule sur un métier à tisser de type Jacquard et comprend une série de lames, ou couteaux, qui sont animées avec un mouvement vertical alternatif en opposition de phase, c'est-à-dire que lorsqu'une lame est en position haute, les deux lames qui lui sont adjacentes sont en position basse. Une multitude de crochets disposés en rangées sont aptes à coopérer avec chaque lame. Les crochets de deux lames adjacentes sont reliés deux à deux par un cordon. Le déplacement des crochets est commandé par celui des lames et par un système d'immobilisation sélective des crochets, comme un système à électroaimant. Un système à poulie permet de transmettre le mouvement de chaque paire de crochets à une lisse traversée par un fil de chaîne. Cela permet alors de créer la foule pour le passage d'un fil de trame. Les lames d'une mécanique Jacquard peuvent atteindre quatre mètres de long pour les mécaniques Jacquard de grand format. La rigidité en flexion des lames est essentielle pour garantir un entraînement uniforme des crochets sur toute la longueur de la lame. Ainsi, les lames d'une mécanique Jacquard sont usuellement réalisées sous la forme d'un profil en aluminium extrudé, qui est découpé à la longueur désirée et qui est relié à ses deux extrémités longitudinales à un mécanisme de transmission du mouvement rotatif d'un arbre d'entrée, ce mécanisme comprenant des arbres rotatifs, des biellettes, des leviers, des cadres de griffes et/ou des cames. En outre, la hauteur du profil en aluminium est choisie en fonction du tissu à réaliser et du format de la mécanique Jacquard. L'invention vise à réduire la masse des lames de la mécanique Jacquard, tout en garantissant leur rigidité en flexion, et à définir un profil de lame commun à tous les formats de mécanique Jacquard, c'est-à-dire à tous les formats de tissu. A cet effet, l'invention concerne une lame d'entraînement de crochets mobiles qui appartiennent à une mécanique Jacquard, chaque crochet mobile étant apte à être immobilisé par un dispositif de sélection pour déterminer la position d'un fil de chaîne sur un métier à tisser. Conformément à l'invention, cette lame comprend au moins un profil en matériau composite, ayant un corps constitué de fibres unidirectionnelles qui s'étendent dans la direction longitudinale du profil et qui sont noyées dans une résine.
Grâce à l'utilisation d'un profil en matériau composite, les lames de la mécanique Jacquard sont plus légères que des lames en aluminium et présentent une rigidité en 3037601 2 flexion équivalente ou supérieure à ces dernières. En effet, les fibres de renfort unidirectionnelles confèrent une bonne rigidité et la masse de la lame peut être réduite d'un quart, voire de moitié selon les formats, par rapport à une lame en aluminium, ce qui est avantageux pour une augmentation des vitesses de fonctionnement de la machine 5 Jacquard. En outre, l'invention permet d'utiliser une hauteur de lames identique, quel que soit le format de la mécanique Jacquard sur lesquelles elles sont montées, c'est-à-dire que les lames présentent un profil commun à tous les formats de mécanique Jacquard et que seule la longueur des lames est à adapter en fonction de la machine utilisée. Ainsi, si les lames sont réalisées par moulage, un moule configuré pour fabriquer une lame de 10 longueur maximale peut être utilisé pour la fabrication des lames d'une mécanique Jacquard de n'importe quel format. La longueur des lames est ensuite ajustée par découpage si cela est nécessaire. Un moule peut également être utilisé pour chaque format de machine Jacquard. Dans ce cas, la lame sort du moule directement avec la bonne longueur. De même, si les lames sont obtenues par pultrusion, une même filière 15 peut être utilisée pour la fabrication de toutes les lames, quel que soit le format de la mécanique Jacquard concerné. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle lame peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : 20 - Le corps du profil comprend une partie supérieure, une partie intermédiaire et une partie inférieure, la partie intermédiaire présentant une âme centrale d'épaisseur inférieure à celle de la partie inférieure et inférieure à celle de la partie supérieure. - Le profil comprend un film à base de fibres qui recouvre au moins une portion de variation d'épaisseur du corps. 25 - Les fibres unidirectionnelles du corps du profil sont des fibres de carbone, et la résine est une résine époxyde. - La section transversale du profil est constante sur toute la longueur du profil. - La lame comprend en outre deux blocs de fixation à un mécanisme de transmission du mouvement de la mécanique Jacquard, les deux blocs étant fixés aux 30 deux extrémités longitudinales du profil. - Chaque bloc de fixation comporte au moins une paroi latérale en regard d'une face latérale du profil pour la fixation de chaque bloc avec le profil. - Les deux blocs sont fixés au profil au moins par collage. - Chaque bloc de fixation comprend un corps à section en U, comportant une paroi 35 de fond et deux parois latérales, les deux parois latérales comportant chacune une surface intérieure, la paroi de fond étant en regard de la surface d'extrémité longitudinale 3037601 3 du profil, et un joint de colle s'étendant entre chaque surface intérieure et une face latérale du profil, au niveau de la partie intermédiaire du corps. - Chaque bloc de fixation comprend des parties d'extrémité supérieure et inférieure qui sont décalées longitudinalement par rapport à chaque paroi latérale et qui 5 comprennent des moyens de fixation au mécanisme. - La lame comprend en outre au moins un rail d'interface longitudinal qui recouvre partiellement la surface extérieure du profil et qui est apte à coopérer avec les crochets mobiles de la mécanique Jacquard. - La lame comprend plusieurs rails d'interface métalliques répartis sur la longueur 10 du profil et espacés les uns des autres. - Chaque rail d'interface est à section en U et est collé autour du profil. L'invention concerne également une mécanique Jacquard comprenant une lame telle que définie précédemment. Selon un aspect avantageux mais non obligatoire, la mécanique Jacquard délimite 15 plusieurs volumes de réception de modules Jacquard comprenant les crochets mobiles, alors que l'espacement entre deux rails sur la lame est disposé longitudinalement entre deux volumes de réception de modules Jacquard adjacents. L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une lame de mécanique 20 Jacquard conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une mécanique Jacquard comprenant des lames conformes à l'invention permettant chacune d'entraîner des crochets de la mécanique Jacquard, 25 - la figure 2 est une vue éclatée d'une lame de la mécanique Jacquard de la figure 1 et du mécanisme de transmission (partiellement représenté), - la figure 3 est une coupe transversale d'un profil en matériau composite appartenant à la lame de la figure 2, - la figure 4 est une coupe transversale et à plus grande échelle, au niveau d'un 30 patin, de la lame de la figure 2, dans laquelle deux crochets sont en outre représentés en configuration de coopération avec la lame, - la figure 5 est une vue en perspective d'un bloc de fixation d'une biellette de la mécanique Jacquard, ce bloc de fixation étant destiné à être disposé à une extrémité de la lame de la figure 2, et 35 - la figure 6 est une coupe dans le plan VI de la figure 2.
3037601 4 Sur la figure 1 est représentée une mécanique Jacquard 2, parfois dénommée machine Jacquard, permettant de former la foule appliquée aux fils de chaine d'un tissu en cours de tissage sur un métier à tisser. La mécanique Jacquard 2 comprend un arbre principal d'entrée (non représenté) et un mécanisme 6 de transmission du mouvement 5 entre l'arbre d'entrée et une série de lames, ou couteaux 12. Ce mécanisme 6 comprend deux arbres coaxiaux 4, parmi lesquels seul l'arbre creux extérieur est visible à la figure 1. Les arbres 4 sont entraînés chacun avec un mouvement de rotation alternatif autour d'un axe longitudinal X4, qui est horizontal en fonctionnement. Le mécanisme 6 comprend également des leviers, des barres obliques et des biellettes 8 actionnés par la rotation des 10 arbres 4. Le mécanisme 6 forme une chaîne cinématique permettant, à partir de la rotation de l'arbre d'entrée, de déplacer les lames 12 avec un mouvement alternatif vertical en opposition de phase. Ainsi, en fonctionnement, lorsqu'une lame 12 est en position haute, les deux lames qui lui sont adjacentes sont en position basse. Les lames 12 sont disposées tête-bêche les unes à côté des autres.
15 Une multitude de crochets mobiles 28 sont montés par paire sur chaque lame 12. Une paire de ces crochets 28 est visible uniquement à la figure 4. Les crochets 28 adjacents de deux lames successives 12 sont reliés deux à deux par un cordon non-représenté. Le déplacement des crochets 28 est commandé par celui des lames 12 et par un système d'immobilisation sélective des crochets 28 non représenté, comme un 20 système à électroaimant. Chaque crochet mobile 28 est apte à être immobilisé par un dispositif de sélection pour déterminer la position d'un fil de chaîne sur le métier à tisser. Un système à poulie non représenté permet de transmettre le mouvement de chaque ensemble de crochets 28 adjacents à une lisse non représentée traversée par un fil de chaîne. Cela permet alors de créer la foule pour le passage d'un fil de trame. Les deux 25 crochets adjacents, le cordon les reliant, le système à électroaimant et le système à poulie font partie d'un module Jacquard du type de celui décrit dans EP1413657. Des flasques 10 sont fixés à intervalles réguliers sur le bâti de la machine Jacquard. Les flasques 10 sont disposés transversalement à un axe longitudinal X12 selon lequel s'étend chaque lame 12. L'axe X12 est parallèle à l'axe X4. Deux flasques 10 30 successifs permettent de supporter des modules Jacquard comprenant les crochets 28 et délimitent entre eux un volume V10 de réception de modules Jacquard. On note L10 la longueur d'un volume V10 selon l'axe X12. La distance L10 correspond sensiblement à la distance longitudinale entre deux flasques 10 successifs délimitant le même espace V10 de réception de modules. Certains flasques 10 ont été partiellement représentés sur la 35 figure 1 pour une meilleure visibilité des lames 12 dans la mécanique Jacquard 2. Les flasques 10 sont traversés par les lames 12. A cet effet, les flasques 10 délimitent chacun 3037601 5 une série d'ouvertures verticales 100 de passage des lames 12. Les lames 12 sont reliées au mécanisme de transmission 6 par l'intermédiaire de biellettes 8 disposées à chacune de leurs extrémités longitudinales. Une lame 12 de la machine Jacquard 2 est mieux visible aux figures 2 à 4. Dans la 5 suite de la description, une seule lame 12 de la machine Jacquard 2 est décrite, sachant que toutes les autres lames sont identiques, bien que cela ne ressorte pas immédiatement de la figure 1 puisqu'elles sont disposées tête-bêche. L'axe longitudinal X12 définit la direction longitudinale du profil 14 et de la lame 12 qui est mentionnée à plusieurs reprises dans le présent document. Lorsque la lame 12 est 10 montée dans la mécanique jacquard, la direction longitudinale correspond à la direction des fils de trame sur le métier à tisser Jacquard. Dans l'exemple, la lame 12 présente une longueur L12 de 1,8 m mais cette longueur peut varier selon le format de la machine utilisé de 1m jusqu'à 4m. Comme visible à la figure 3, la lame 12 comprend un profil 14 en matériau composite ayant un corps 140 constitué de fibres unidirectionnelles F qui 15 s'étendent dans la direction longitudinale du profil 14 et qui sont noyées dans une résine R. Les fibres unidirectionnelles F sont dites longues car chaque fibre F s'étend sensiblement sur toute la longueur du corps 140. Le profil 14 comprend deux extrémités longitudinales E14 et deux faces latérales S14. Dans ce document, la direction latérale est une direction perpendiculaire à l'épaisseur des lames 12, c'est-à-dire perpendiculaire 20 à la direction longitudinale et à la hauteur des lames 12. Lorsque la lame 12 est montée dans la mécanique jacquard, la direction latérale correspond à la direction des fils de chaîne sur le métier à tisser Jacquard. Ainsi, les faces latérales S14 du profil 14 sont globalement perpendiculaires à la direction latérale. A la figure 3, les fibres unidirectionnelles F sont représentées par des points. Dans l'exemple, ces fibres sont des 25 fibres de carbone et la résine R est une résine époxyde. Dans le présent document, les termes « supérieur » et « inférieur » sont à interpréter selon une direction correspondant à la hauteur du corps. En particulier, dans une configuration où les lames 12 sont assemblées sur la mécanique Jacquard 2, c'est-à-dire dans la configuration des figures 1 à 5, un élément « supérieur » est disposé au-dessus d'un élément « inférieur ». Le corps 30 140 du profil 14 comprend une partie inférieure 140a ayant une extrémité 140.2 en forme de pointe rayonnée, c'est-à-dire présentant une forme arrondie. Le corps 140 comprend également une partie supérieure 140c d'entraînement des crochets 28, c'est-à-dire au niveau de laquelle les crochets 28 coopèrent avec la lame, et une partie intermédiaire 140b reliant les parties 140a et 140c. Le corps 140 présente un profil symétrique par 35 rapport à un plan médian P14 qui coupe le corps 140 au milieu de son épaisseur. Le corps 140 est également symétrique par rapport à un plan transversal non-représenté 3037601 6 coupant le corps 140 à mi-longueur. Les parties 140a à 140c sont des parties pleines à section globalement rectangulaire, c'est-à-dire ne comportant pas de cavité interne, d'évidement ou encore d'encoche extérieure, qui sont liées les unes aux autres. La partie intermédiaire 140b est formée par une unique âme centrale, centrée sur le plan P14, et 5 présente une épaisseur e2 qui est inférieure à une épaisseur el de la partie supérieure 140c et inférieure à une épaisseur e3 de la partie inférieure 140a. Les épaisseurs el à e3 sont mesurées perpendiculairement à l'axe X12 et à la hauteur H12 de la lame 12. Dans l'exemple, l'épaisseur el vaut 9mm, l'épaisseur e2 vaut 4mm, l'épaisseur el représentant donc 30% à 60% de l'épaisseur e2. En variante non représentée, la partie intermédiaire 10 140b présente une épaisseur variable, l'épaisseur e2 est alors l'épaisseur maximale de la partie intermédiaire. La section du corps 140 de la lame 12 présente une hauteur H14 de 220 mm. La hauteur H14 est plus largement comprise entre 200 et 240 mm et est particulièrement adaptée pour tous les formats des machines Jacquard. Cette hauteur H14 est très supérieure à l'épaisseur maximale du corps 140, qui est dans l'exemple 15 l'épaisseur el qui vaut 9 mm. En pratique, le rapport entre la hauteur H14 du corps 140 et l'épaisseur maximale du corps 140 est supérieur à 15, de préférence supérieur à 20. La hauteur de la partie intermédiaire 140b représente environ 150mm, soit 60% à 80% de la hauteur H14. On note 140.1 la portion de jonction entre la partie supérieure 140c d'entraînement des crochets 28 et la partie intermédiaire 140b, au niveau de laquelle le 20 corps 140 varie en épaisseur, de l'épaisseur el vers l'épaisseur e2. Par analogie, dans la suite de la description, une partie intermédiaire du profil 14 correspond à la partie du profil comportant la partie 140b du corps 140, une partie supérieure du profil 14 correspond à la partie du profil comportant la partie 140c du corps 140 et une partie inférieure du profil 14 correspond à la partie du profil comportant la 25 partie 140a du corps 140. Le profil 14 comprend un film à base de fibres qui recouvre au moins la portion de jonction 140.1 entre la partie supérieure 140c et la partie intermédiaire 140b, sur deux faces latérales S140 du corps. Dans l'exemple, le film épouse toute la périphérie extérieure du corps 140 et forme une enveloppe externe 142 qui est en tissu de fibres de 30 verre. Autrement dit, l'enveloppe 142 est tissée, c'est-à-dire qu'elle comprend des fibres de verre 142.1 qui s'entrelacent perpendiculairement les unes aux autres. Les fibres 142.1 sont globalement inclinées chacune de 45° en iron par rapport à la direction longitudinale de la lame 12. A la figure 3, l'enveloppe 142 est représentée par des traits interrompus en gras. Une partie de l'enveloppe 142 est schématiquement représentée 35 agrandie à la figure 2. L'enveloppe 142 protège les fibres et la résine du corps 140 des huiles et autres agents extérieurs. Elle assure également la cohésion du profil composite 3037601 7 14 qui est fragile selon une direction transversale aux fibres unidirectionnelles, en particulier dans les zones de variation d'épaisseur, et empêche le délaminage du profil 14 lorsque les crochets 28 sont en appui sur la lame 12. Cela présente un avantage en particulier lorsque les efforts d'appui des crochets 28 ne sont pas homogènes sur toute la 5 longueur de la lame 12. Le profil 14 a une section constante sur sa longueur L14. La lame 12 comprend en outre deux blocs de fixation 18 pour attacher deux biellettes 8 du mécanisme de transmission 6 à la lame 12. Ces blocs de fixation 18 sont fixés aux deux extrémités longitudinales E14 du profil 14, notamment par collage. Un bloc de fixation 18 est mieux visible à la figure 5. Dans ce qui suit, un seul des deux blocs de 10 fixation 18 d'une lame 12 est décrit, l'autre bloc étant identique. Le bloc de fixation 18 comporte une partie d'extrémité supérieure 18.1, une partie d'extrémité inférieure 18.3 et un corps central 18.2 reliant les parties 18.1 et 18.3. Les parties d'extrémité supérieure et inférieure sont à considérer selon une direction correspondant à la hauteur du bloc 18 qui correspond à la direction de la hauteur du profil 15 14 lorsque le bloc 18 est fixé au profil 14. Le corps central 18.2 est à section en U, c'est-à- dire qu'il comporte une paroi de fond 180 et deux parois latérales 182 qui sont parallèles l'une à l'autre. Lorsque le bloc de fixation 18 est fixé sur le profil 14, les parois latérales 182 s'étendent parallèlement à la direction longitudinale du profil 14 et sont dirigées vers ce dernier, alors que la paroi de fond 180 est perpendiculaire à l'axe longitudinal X12 et 20 est en regard de la surface d'extrémité longitudinale E14. Les parois latérales 182 délimitent donc des surfaces latérales intérieures S182 qui sont tournées chacune vers une face latérale S14 du profil 14. Le collage des blocs 18 s'effectue sur une surface externe du profil 14, c'est-à-dire sur une surface délimitant la section transversale du profil sur sensiblement toute sa longueur L14. Ainsi, la fixation des blocs 18 ne nécessite pas 25 d'autre usinage du profil 14 que la mise à longueur L14 éventuelle et il n'y a pas de risque d'endommager la répartition des fibres. Le profil 14 a donc une section constante sur sa longueur L14, y compris au niveau des portions longitudinales d'extrémité du profil qui sont en regard des parois latérales 182. La biellette 8 est fixée sur le bloc 18 du côté opposé au profil 14, selon la direction longitudinale, c'est-à-dire du côté de la surface 30 extérieure de la paroi de fond 180. Le corps 18.2, et en particulier les parois latérales 182, sont décalées longitudinalement par rapport aux parties d'extrémité 18.1 et 18.3, lesquelles délimitent la longueur totale L12 de la lame 12. Ce retrait longitudinal est représenté à la figure 5 par la distance d1. Cela a pour avantage que la biellette correspondante 8 ne prend appui que sur les parties d'extrémité 18.1, 18.3 du bloc de 35 fixation 18 et non sur la paroi de fond 180 du corps central 18.2. Par ailleurs, le retrait longitudinal dl entre le corps 18.2 et les parties d'extrémité 18.1 et 18.3 est rattrapé de 3037601 8 manière progressive au niveau de la jonction entre le corps 18.2 et les parties d'extrémités 18.1, 18.3. Ainsi, la transmission des efforts à la colle s'effectue progressivement lors de la mise en marche de la machine Jacquard, c'est-à-dire lorsque la lame 12 est mise en mouvement par le mécanisme 6.
5 Les parties d'extrémité 18.1 et 18.3 comportent chacune un trou traversant, qui n'est pas visible à la figure 5. Ce trou débouche, du côté du profil en matériau composite 14, dans un embrèvement 186, c'est-à-dire dans un évidement ménagé dans la partie 18.1 ou 18.3. Un insert taraudé 184 est inséré à l'intérieur de ce trou et délimite un taraudage 0184 de réception d'une vis non représentée, pour la fixation de la biellette 10 correspondante 8. L'insert 184 est épaulé, c'est-à-dire qu'il comporte une tête destinée à venir en appui contre le fond de l'embrèvement 186. Cet insert 184 est en pratique monté en force à l'intérieur du trou. La partie d'extrémité supérieure 18.1 délimite également un logement 188 pour un pion de centrage non représenté. Ce pion de centrage est prévu pour s'étendre entre le bloc de fixation 18 et la biellette 8 et permet un positionnement 15 précis de la biellette 8 par rapport au bloc de fixation 18. Le bloc de fixation 18 comporte au moins une surface destinée à être collée contre une face latérale S14 du profil 14. Cela permet de dimensionner la surface de collage en évitant d'ajouter de l'encombrement dans le sens de la hauteur et dans le sens longitudinal. Dans l'exemple, la surface intérieure S182 de chaque paroi latérale 182 est 20 destinée à être collée contre une face latérale S14 correspondante du profil 14, ceci au niveau de la partie intermédiaire du profil. Les deux surfaces latérales S182 s'étendent dans la direction longitudinale de manière à définir une surface de collage optimale, compatible avec les efforts à transmettre au profil 14. Par ailleurs, cela permet également de limiter l'épaisseur des parois 182.
25 En outre, le collage des blocs de fixation 18 au niveau de la partie intermédiaire du profil 14, à proximité de la fibre neutre du profil 14, c'est-à-dire là où il y a le moins de sollicitations mécaniques en flexion, permet de limiter les sollicitations de la colle et d'augmenter ainsi la durée de vie de la lame 12. De plus, comme la partie intermédiaire du profil 14 présente une épaisseur réduite par rapport au reste du profil 14, 30 l'encombrement latéral engendré par la fixation des blocs 18 sur le profil 14 est compatible avec l'espace prévu pour le positionnement des lames 12 dans la machine jacquard 2. En particulier, l'encombrement de la lame 12 selon l'invention est sensiblement équivalent à celui d'une lame en aluminium de l'état de l'art, ce qui permet leur interchangeabilité et garantit un montage facile de la lame 12 dans la machine 35 Jacquard.
3037601 9 Par ailleurs, le fait d'utiliser des pièces intermédiaires rapportées, à savoir les blocs de fixation 18, pour attacher la lame 12 au mécanisme 6 permet de dissocier les fonctions de rigidité et de liaison à la cinématique de la mécanique Jacquard 2 et de limiter l'impact de la liaison sur la rigidité en flexion de la lame 12. En particulier, les fibres 5 unidirectionnelles en carbone du profil 14 qui sont agencées dans les parties supérieure et inférieure du profil 14 sont préservées, ce qui permet de conserver un maximum de rigidité en flexion. La lame 12 comprend également au moins un rail 16 d'interface avec les crochets 28 de la mécanique Jacquard qui est fixé en recouvrement de la surface extérieure de 10 l'extrémité supérieure du profil 14. Cela permet de dissocier les fonctions de rigidité et de résistance au contact avec les crochets 28. Dans l'exemple, la lame 12 comprend plusieurs rails d'interface 16 métalliques, notamment en aluminium, qui sont répartis sur la longueur du profil 14 et qui sont espacés les uns des autres avec une distance longitudinale de 12 mm. Le recours à plusieurs rails 16 répartis sur la longueur permet de 15 limiter la dilatation thermique différentielle entre le matériau composite du profil 14 et le métal des rails d'interface 16, lorsque la température de fonctionnement de la machine Jacquard est supérieure à la température de fabrication de la lame 12. Cela permet ainsi d'éviter des déformations géométriques de la lame 12 qui ne seraient pas compatibles avec le déplacement des crochets 28 dans la machine Jacquard.
20 Chaque rail 16 présente une longueur L16 correspondant à la longueur L10 d'un volume de réception V10 de modules Jacquard pour s'étendre sans discontinuité sur la longueur sur laquelle les crochets 28 présents dans un volume de réception de modules jacquard coopèrent avec la lame 12. Cette longueur L16 est d'environ 380 mm, avec une tolérance de +/-10 mm. L'espacement entre deux rails successifs 16 représente donc 25 environ 2 à 10 % de la longueur L16 d'un rail d'interface 16. Les rails d'interface 16 présentent une section en U avec deux branches 162 reliées par une paroi de fond 164. Ces rails d'interface 16 sont destinés à être fixés sur le profil 14, notamment par collage, autour de la partie supérieure 140c du corps 140. Lorsque les rails 16 sont montés sur la lame 12, le fond de chaque rail 16 est tourné vers le bas, c'est-à-dire que la paroi de fond 30 164 fait face à l'extrémité supérieure du profil 14 et les deux parois latérales 162 du rail 16 s'étendent verticalement vers le bas à partir de la paroi de fond 164. Ainsi, chaque rail 16 comprend deux surfaces latérales intérieures S16 destinées à être collées contre les surfaces S14 du profil 14, au niveau de la partie supérieure de celui-ci. La paroi de fond 164 de chaque rail 16 comporte, sur sa surface extérieure opposée au profil 14, des 35 encoches 160 pour un contact optimisé avec les crochets 28. Les parois latérales 162 s'étendent sur toute la hauteur des crochets 28 lorsque ces derniers sont en contact avec 3037601 10 la paroi de fond 162 et s'interposent entre les crochets 28 et le profil 14 dans la direction latérale pour éviter tout contact des crochets 28 avec le profil 14. La géométrie en U de chaque rail 16 permet un collage du rail avec des surfaces externes du profil 14, sans usinage de la partie supérieure du profil et en conservant un maximum de rigidité pour le 5 profil. La hauteur H12 est sensiblement égale à la somme de la hauteur H14 et de l'épaisseur de la paroi de fond du rail 16, au jeu près ou à l'épaisseur de colle près entre l'extrémité supérieure du profil 14 et la paroi de fond 164 du rail 16. La lame 12 comprend également des patins de lame 20 qui sont répartis de 10 manière régulière le long du profil 14 avec un espacement correspondant sensiblement au double de la longueur L10. Ces patins 20 servent à guider la lame 12 dans son mouvement alternatif vertical et coopèrent avec des guides non représentés fixés sur les flasques 10. Chaque patin 20 est bipartite, c'est-à-dire qu'il comprend une partie 20a fixée sur une face latérale S14 du profil 14 et une partie 20b fixée de l'autre côté. Les parties 15 20a et 20b sont fixées l'une à l'autre par vissage. A cet effet, des trous 144 sont percés à travers la partie intermédiaire du profil 14 pour le passage de vis 22. Ces vis 22, qui sont au nombre de deux, sont vissées à travers les trous 144 dans des taraudages prévus dans la partie 20b du patin 20. Le dernier trou 144 pratiqué dans le profil 14 permet le positionnement précis du patin 20 sur le profil 14. Deux cales 24 sont interposées, de 20 chaque côté, entre les faces latérales S14 du profil 14 et les parties 20a et 20b du patin 20. Ces cales 24 permettent d'éviter d'endommager le profil 14 lors de la fixation du patin 20. Ci-dessous est décrit un procédé de fabrication de la lame 12 conforme à l'invention.
25 Une première étape consiste en la fabrication du corps 140 du profil en matériau composite 14. Le corps 140 peut être obtenu par pultrusion, c'est-à-dire par le passage de fibres pré-imprégnées dans une longue filière chauffée qui contrôle la teneur en résine et détermine la forme de la section, ou par moulage. Le film 142 est amené respectivement directement dans la filière de pultrusion ou mis en place dans le moule.
30 Lorsqu'il est obtenu par pultrusion, le profil 14 est découpé à la longueur correspondant au format de la machine Jacquard sur laquelle il va être monté. Après découpe, la surface d'extrémité longitudinale E14 du profil 14 s'étend sensiblement dans un même plan perpendiculaire à la direction longitudinale X12. Il n'y a pas d'autre usinage appliqué au profil 14, de sorte que la cohésion et la rigidité du profil 14 sont préservées.
35 En revanche, lorsqu'il est obtenu par moulage, le profil 14 peut être directement réalisé à la longueur correspondant au format de la machine Jacquard concernée.
3037601 11 Ensuite, les surfaces du profil composite 14 qui sont destinées à être collées avec les rails 16 d'une part et avec les blocs de fixation 18 d'autre part, sont préparées. Ces surfaces correspondent aux faces latérales de la partie supérieure du profil 14 et aux portions d'extrémités longitudinales des faces latérales de la partie intermédiaire du profil 5 14. La préparation des surfaces consiste, de manière avantageuse, à une légère abrasion, puis à un dégraissage avant de positionner le profil 14 dans un outillage non-représenté. Le profil 14 ainsi préparé est fixé à cet outillage et les surfaces destinées à être collées sont encollées avec une colle époxyde sur quelques dizaines de millimètres d'épaisseur.
10 Les rails d'interface 16 sont dégraissés au niveau des surfaces intérieures S16 des deux branches destinées à être collées contre les faces latérales S14 de la partie supérieure 140c du profil 14. Les rails 16 sont mis en place dans une coiffe longitudinale non représentée, et espacés les uns des autres dans une position semblable à celle qu'ils doivent occuper par rapport aux flasques 10 lorsqu'ils sont montés dans la mécanique 15 Jacquard 2. A cet effet, la coiffe dispose de pattes de positionnement qui garantissent l'alignement des rails 16 et l'écartement entre les rails 16. Les rails d'interface 16 sont positionnés avec l'extrémité libre des branches qui est dirigée vers le bas. Les faces latérales intérieures S16 des deux branches du rail 16 sont encollées avec une colle époxyde sur quelques dixièmes de millimètre d'épaisseur.
20 Les rails d'interface 16 sont ensuite montés autour de l'extrémité supérieure du profil 14, avec chaque surface latérale intérieure S16 en regard d'une des faces latérales S14 de la partie supérieure du profil 14 et les joints de colle C2 entre ces surfaces latérales. Les rails 16 sont montés sans forcer, le surplus de colle est chassé vers le fond des rails 16, c'est-à-dire vers la paroi supérieure du profil 14. La coiffe est ensuite fixée à 25 l'outillage. Les deux blocs de fixation 18 sont mis en place chacun sur un support non représenté. Par exemple, des vis peuvent être utilisées pour fixer chaque bloc de fixation 18 sur son support. Les taraudages délimités par les inserts 186 peuvent par exemple servir à la fixation du bloc 18 sur son support. Ensuite, les surfaces latérales intérieures 30 S182 du corps 18.2 des deux blocs 18 sont dégraissées puis encollées avec de la colle époxyde. Les supports sont mis en place dans l'outillage, ce qui permet de contrôler l'espacement longitudinal entre les deux blocs de fixation 18 pour le respect de la longueur L12 de la lame et la position des blocs 18 par rapport au profil 14 dans le sens de la hauteur. Cela permet également d'assurer le parallélisme entre les surfaces S14 et 35 les surfaces S182 et entre les deux blocs de fixation 18. Lors de la mise en place des blocs 18 dans l'outillage, les corps 18.2 à section en U viennent se mettre en place autour 3037601 12 des parties intermédiaires des deux extrémités longitudinales du profil 14 préalablement encollées, avec chaque surface latérale intérieures S182 en regard d'une des portions d'extrémité des faces latérales S14 de la partie intermédiaire 140b et des joints de colle Cl entre ces surfaces latérales. Le surplus de colle est, le cas échéant, chassé en 5 direction du fond 180 du corps 18.2. En effet, un jeu axial J1 subsiste entre la paroi de fond 180 du corps 18.2 de chaque bloc 18, respectivement la partie d'extrémité supérieure 18.1, respectivement la partie d'extrémité inférieure 18.2 et la surface d'extrémité longitudinale E14 correspondante du profil 14. Il n'y a donc pas de contact longitudinal entre les blocs de fixation 18 et le profil en matériau composite 14. En outre, 10 ce jeu axial J1 permet de prendre des tolérances de fabrication relativement élevées en ce qui concerne la longueur du profil 14. Le jeu J1 représente 0,5 à 1,5 mm. Les supports sont alors fixés à l'outillage. Le fait que les blocs de fixation 18 comportent un corps 18.2 à section en U mis en place autour des extrémités E14 du profil 14 permet de conserver un accès aux joints de 15 colle C lors de l'opération de collage, ceci afin de surveiller la bonne répartition de la colle. L'ensemble est maintenu dans l'outillage pendant le temps de polymérisation de la colle. Une fois les blocs de fixation 18 et les rails 16 collés, le profil 14, alors équipé des blocs de fixation 18 et des rails 16 est démonté de l'outillage (les supports sont désolidarisés des blocs 18) et les patins 20 sont vissés sur le profil 14. Les perçages 20 ménagés dans le profil 14 pour la fixation des patins 20 peuvent être réalisés indépendamment avant ou après les opérations de collage. La lame 12 peut alors être mise en place dans la mécanique Jacquard entre deux biellettes 8 reliées à l'arbre d'entrée de la mécanique Jacquard. Deux vis traversant chacune un trou ménagé de part en part dans chaque biellette 8 viennent se serrer dans 25 les deux taraudages 184, pour la fixation de chaque biellette correspondante 8 contre le bloc de fixation 18. Chaque espacement entre deux rails 16 adjacents de la lame 12 est alors longitudinalement disposé entre deux volumes de réception de modules Jacquard adjacents dans la direction longitudinale X12. En fonctionnement de la machine Jacquard, le mécanisme 6, et en particulier la biellette 8 animée d'un mouvement de translation 30 verticale alternatif, met en mouvement la lame 12 par l'intermédiaire des joints de colle Cl entre blocs 18 et profil 14. A titre de variante non représentée, les blocs de fixation 18 et les rails 16 peuvent être fixés au profil 14 autrement que par collage, par exemple par vissage, par pincement ou par clipsage. Préférentiellement, la fixation bloc/profil est réalisée au niveau d'une face 35 latérale S14 du profil 14 et d'une paroi latérale du bloc de fixation 18 en regard. Toutefois, les rails d'interface 16 sont préférentiellement fixés par collage ou par pincement pour ne 3037601 13 pas altérer la répartition des fibres longues en partie supérieure ou inférieure du profil 14, c'est-à-dire là où elles ont le plus d'impact sur la rigidité en flexion de la lame 12. Selon une autre variante non représentée, la lame 12 ne comporte pas de blocs de fixation 18 et chaque biellette 8 vient se fixer au profil 14 par pincement de l'extrémité 5 longitudinale E14 du profil 14, notamment au niveau de la partie intermédiaire de ce dernier ou par vissage dans des inserts taraudés directement collés au profil 14. Selon une autre variante non représentée, le corps 140 du profil 14 intègre des fibres unidirectionnelles autres que des fibres de carbone, comme par exemple des fibres en kevlar ou des fibres de verre.
10 Selon une autre variante non représentée, la fixation par collage des blocs 18 sur le profil 14 est renforcée par vissage d'éléments à travers les parois 182 et le corps 140, c'est-à-dire dans la direction transversale parallèle à l'épaisseur du profil 14. Selon une autre variante non représentée, le profil 14 est composé de plusieurs corps en matériau composite qui sont superposés les uns sur les autres et qui s'étendent 15 dans la direction longitudinale. Ces corps sont liés ensemble avec des entretoises de raccordement disposées à intervalles réguliers. Chacun de ces corps est constitué de fibres unidirectionnelles qui s'étendent dans la direction longitudinale du profil et qui sont noyées dans une résine. Selon une autre variante non représentée, applicable au procédé de fabrication de 20 la lame par moulage, les rails d'interface 16, les blocs de fixation 18 et/ou les patins 20 peuvent être directement surmoulés lors de la fabrication du profil 14. Des géométries d'ancrage avec le profil 14 peuvent alors être prévues sur les rails 16, sur les blocs 18 et sur les patins 20. Selon une autre variante non représentée, la partie intermédiaire 140b du corps 25 140 peut être formée de deux flancs latéraux espacés l'un de l'autre. Le creux formé par ces deux flancs latéraux peut être laissé vide ou rempli d'une matière légère, comme de la mousse ou du basalte. Les flancs latéraux de la partie intermédiaire 140b délimitent alors deux surfaces latérales intérieures pour le collage des blocs de fixation 18. Ces deux surfaces latérales intérieures sont des surfaces dites externes. Chaque bloc 18 30 présente alors une unique paroi latérale 182 et un joint de colle s'étend entre chacune des deux surfaces latérales de la paroi latérale 182 et la surface latérale intérieure du profil 14 en regard. Le profil 14 a donc une section constante sur sa longueur L14, y compris au niveau des portions longitudinale d'extrémité du profil qui sont en regard des parois latérales 182 des deux blocs 18.
35 Selon une autre variante non représentée, au moins un des blocs de fixation 18 comprend un ou plusieurs patins de guidage, similaires aux patins 20.
3037601 14 Selon une autre variante non représentée, au moins un des rails d'interface 16 comprend un ou plusieurs patins de guidage, similaires aux patins 20. Selon une autre variante non représentée, les rails d'interface 16 sont rapportés sur la partie inférieure du profil composite. Cette configuration correspond à un 5 agencement particulier des modules Jacquard par rapport à la cinématique, dans laquelle c'est la partie inférieure du profil 14 qui entraîne les crochets 28. Selon une autre variante non représentée, l'enveloppe 142 est un film tissé en fibres de polyester, de kevlar, ou encore de carbone ou un film intissé en fibres, lesquelles peuvent être des fibres de verre, de polyester, de kevlar, ou encore de carbone. Dans 10 tous les cas, l'enveloppe 142 diffère de la structure utilisée pour le corps 140, c'est-à-dire une structure à base de fibres unidirectionnelles dans la direction longitudinale noyées dans une résine. Selon une autre variante non représentée, le corps 18.2 de chaque bloc de fixation 18 n'a pas de paroi de fond 180 au niveau des 2 parois latérales 182.
15 Selon une autre variante non représentée, le profil composite 14 délimite, à chacune de ses extrémités longitudinales, une rainure, qui s'étend au moins au niveau de la partie intermédiaire du profil et débouche sur la surface d'extrémité longitudinale E14 du profil 14. Cette rainure délimite alors deux faces latérales qui sont fixées avec un bloc de fixation 18 pourvu d'une seule paroi latérale 182 et comportant des moyens de liaison 20 à la chaîne cinématique, c'est-à-dire au mécanisme 6. En particulier, une fixation par joints de colle entre les deux surfaces latérales de la paroi latérale 182 et les deux faces latérales de la rainure est privilégiée. Selon une autre variante non représentée, les lames 12 sont fixées sur l'un ou l'autre de deux cadres de griffes. Chaque cadre de griffes est animé d'un mouvement 25 d'oscillations verticales alternatif, en opposition de phase avec l'autre cadre de griffes, mouvement qu'il transmet aux lames 12 qu'ils portent. Le cadre de griffes fait partie du mécanisme 6. Selon une dernière variante non représentée, la mécanique Jacquard comprend plusieurs arbres d'entrée (cas de moteurs individuels actionnant chaque barre oblique, 30 voire chaque lame), un mécanisme 6 de transmission du mouvement étant alors interposé entre chaque arbre d'entrée et au moins une lame 12. Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. 35

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1.- Lame (12) d'entraînement de crochets mobiles (28) qui appartiennent à une mécanique Jacquard (2), chaque crochet mobile (28) étant apte à être immobilisé par un dispositif de sélection pour déterminer la position d'un fil de chaîne sur un métier à tisser, caractérisée en ce que la lame comprend un profil (14) en matériau composite ayant au moins un corps (140) constitué de fibres unidirectionnelles (F) qui s'étendent dans la direction longitudinale (X12) du profil et qui sont noyées dans une résine (R).
  2. 2.- Lame selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (140) du profil comprend une partie supérieure (140c), une partie intermédiaire (140b) et une partie inférieure (140a), la partie intermédiaire présentant une âme centrale d'épaisseur (e2) inférieure à celle (e3) de la partie inférieure (140a) et inférieure à celle (el) de la partie supérieure (140c).
  3. 3.- Lame selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le profil (14) comprend un film (142) à base de fibres qui recouvre au moins une portion (140.1) de variation d'épaisseur du corps.
  4. 4.- Lame selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fibres unidirectionnelles (F) du corps (140) du profil sont des fibres de carbone, et en ce que la résine est une résine époxyde.
  5. 5.- Lame selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la section transversale du profil est constante sur toute la longueur (L14) du profil (14).
  6. 6.- Lame selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre deux blocs (18) de fixation à un mécanisme (6) de transmission du mouvement de la mécanique Jacquard, les deux blocs étant fixés aux deux extrémités longitudinales (E14) du profil (14).
  7. 7.- Lame selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque bloc de fixation (18) comporte au moins une paroi latérale (182) en regard d'une face latérale (S14) du profil pour la fixation de chaque bloc (18) avec le profil. 3037601 16
  8. 8.- Lame selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les deux blocs (18) sont fixés au profil (14) au moins par collage.
  9. 9.- Lame selon les revendications 2 et 8, caractérisée en ce que 5 chaque bloc de fixation (18) comprend un corps (18.2) à section en U, comportant une paroi de fond (180) et deux parois latérales (182), les deux parois latérales comportent chacune une surface intérieure (S182), la paroi de fond est en regard de la surface d'extrémité longitudinale (E14) 10 du profil, un joint de colle (C1) s'étend entre chaque surface intérieure (S182) et une face latérale du profil (14), au niveau de la partie intermédiaire (140b) du corps. 15
  10. 10.- Lame selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chaque bloc de fixation (18) comprend des parties d'extrémité supérieure (18.1) et inférieure (18.2) qui sont décalées longitudinalement (dl) par rapport à chaque paroi latérale (182) et qui comprennent des moyens (184) de fixation au mécanisme (6). 20
  11. 11.- Lame selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un rail d'interface (16) longitudinal qui recouvre partiellement la surface extérieure du profil et qui est apte à coopérer avec les crochets mobiles (28) de la mécanique Jacquard. 25
  12. 12.- Lame selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs rails d'interface métalliques (16) répartis sur la longueur du profil et espacés les uns des autres.
  13. 13.- Lame selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que chaque 30 rail d'interface (16) est à section en U et est collé autour du profil (14).
  14. 14.- Mécanique Jacquard (2), comprenant au moins une lame selon l'une des revendications précédentes. 35
  15. 15.- Mécanique Jacquard selon la revendication 14, caractérisée en ce que la lame est selon la revendication 12 et en ce que la mécanique Jacquard délimite plusieurs 3037601 17 volumes (V10) de réception de modules Jacquard comprenant les crochets mobiles (28) et en ce que l'espacement entre deux rails (16) sur la lame (12) est disposé longitudinalement entre deux volumes (V10) de réception de modules Jacquard adjacents.
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