FR3036615A1 - MEDICAL ARMCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SIT AND COME TOGETHER - Google Patents
MEDICAL ARMCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SIT AND COME TOGETHER Download PDFInfo
- Publication number
- FR3036615A1 FR3036615A1 FR1554816A FR1554816A FR3036615A1 FR 3036615 A1 FR3036615 A1 FR 3036615A1 FR 1554816 A FR1554816 A FR 1554816A FR 1554816 A FR1554816 A FR 1554816A FR 3036615 A1 FR3036615 A1 FR 3036615A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- seat
- axis
- armchair
- axes
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 6
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 5
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 4
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 3
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 3
- 208000012639 Balance disease Diseases 0.000 description 2
- 206010020852 Hypertonia Diseases 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010061728 Bone lesion Diseases 0.000 description 1
- 208000008930 Low Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 229920000079 Memory foam Polymers 0.000 description 1
- 208000029578 Muscle disease Diseases 0.000 description 1
- 208000021642 Muscular disease Diseases 0.000 description 1
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 206010034912 Phobia Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000008210 memory foam Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 208000019899 phobic disease Diseases 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Fauteuil (1) médicalisé comprenant : - un châssis (2) muni d'une embase (5), - une assise (14) mobile par rapport à l'embase (5) et incluant une demi-assise (14A) avant et une demi-assise (14B) arrière mutuellement articulées autour d'un axe A, et - un mécanisme (33) d'articulation de l'assise (14) pouvant adopter une configuration repliée plaçant l'assise (14) dans une position basse voisine de l'embase (5), et une configuration déployée plaçant l'assise (14) dans une position haute écartée de l'embase (5), ce mécanisme (33) deux quadrilatères déformables superposés, dont un quadrilatère inférieure qui, dans la configuration repliée, est convexe et, dans la configuration déployée, est concave.Armchair (1) medicalized comprising: - a frame (2) provided with a base (5), - a seat (14) movable relative to the base (5) and including a half-seat (14A) and a front half-seat (14B) rear mutually articulated about an axis A, and - a mechanism (33) of articulation of the seat (14) can adopt a folded configuration placing the seat (14) in a low position close of the base (5), and a deployed configuration placing the seat (14) in a high position spaced from the base (5), this mechanism (33) two superimposed deformable quadrilaterals, including a lower quadrilateral which, in the folded configuration, is convex and, in the deployed configuration, is concave.
Description
1 Fauteuil médicalisé équipé d'un système d'aide aux patients à s'asseoir et se relever L'invention a trait au domaine des fauteuils médicalisés, et plus 5 particulièrement des fauteuils équipés d'assises mobiles permettant d'aider les personnes à mobilité et/ou à force musculaire réduite (ci-après dénommés « patients ») à s'asseoir et à se relever. S'asseoir et se relever sont des mouvements complexes qui impliquent la participation des articulations de la cheville, du genou et 10 de la hanche, des muscles des mollets (jambier antérieur), des cuisses (quadriceps), des fessiers et des dorsaux (lombaires), et supposent en outre un fonctionnement correct de l'oreille interne, organe de l'équilibre du corps humain. S'asseoir et se relever présentent, pour les patients atteints du 15 syndrome dit de désadaptation psychomotrice ou SDPM (notamment les personnes d'âge avancé ou souffrant de lésions osseuses ou musculaires, ou encore de troubles de l'équilibre) des risques importants de chute et donc de traumatismes. Au sujet de ce syndrome, cf. en particulier l'article de P.Manckoundia et al « Syndrome de 20 désadaptation psychomotrice», in Gériatrie et Psychologie Neuropsychiatrie du Vieillissement, Vol.12, mars 2014, et le mémoire de N. Meesmaecker « Etat des lieux à propos du syndrome de désadaptation psychomotrice au sein d'un centre spécialisé en gériatrie », Institut de formation en masso-kinésithérapie de Rennes, 25 2011. Chez la plupart des patients atteints du SDPM, on observe des symptômes posturaux dits de rétropulsion (tendance à se projeter en arrière lors du passage de la posture assise à la posture debout) et d'hypertonie oppositionnelle (tension musculaire réflexe s'opposant au 30 mouvement envisagé). Ces symptômes sont souvent accompagnés de celui de stasobasophobie (phobie de la station debout, de la verticalité et de la marche), qui conduit le patient à craindre l'action consistant à se relever de la posture assise. Pour s'asseoir et se relever, les patients peuvent s'aider des bras 35 en appui sur les accoudoirs qui équipent généralement les fauteuils médicalisés, mais cela requiert une certaine force. Les patients peuvent également se faire assister d'aides soignants, mais ceux-ci sont alors 3036615 2 exposés à divers troubles musculo-squelettiques (notamment lombalgies) en raison de la combinaison des facteurs suivants : inconfort de la posture, répétition des opérations de manutention ; poids des patients.The invention relates to the field of medical chairs, and more particularly to chairs equipped with mobile seats to help people with mobility problems. and / or reduced muscular strength (hereinafter referred to as "patients") to sit and stand up. Sitting and standing up are complex movements involving the joints of the ankle, knee and hip, calf muscles (anterior tibia), thighs (quadriceps), glutes and back (lumbar) muscles. ), and further assume a proper functioning of the inner ear, organ of the balance of the human body. For the patients with the so-called psychomotor-mismatch or MPRT syndrome (especially the elderly or with bone or muscle lesions or even balance disorders), sitting down and standing up poses significant risks of fall and therefore trauma. About this syndrome, cf. in particular the article by P.Manckoundia et al. "Psychomotor Disadvantage Syndrome", in Geriatrics and Neuropsychiatric Psychology of Aging, Vol.12, March 2014, and N. Meesmaecker's "State of the Art Report". Psychomotor Disability in a Specialized Center for Geriatrics ", Institute for Masso-Physiotherapy Training in Rennes, 25 2011. In most patients with MPRT, post-retropulsion symptoms are observed (tendency to project backwards). during the transition from sitting posture to standing posture) and oppositional hypertonia (reflex muscular tension opposing the proposed movement). These symptoms are often accompanied by that of stasobasophobia (phobia of standing, verticality and walking), which leads the patient to fear the action of getting up from the sitting posture. To sit up and get up, patients can use the arms 35 resting on the armrests that usually equip the medical chairs, but it requires some strength. Patients may also be assisted by caregivers, but these are then exposed to various musculoskeletal disorders (particularly low back pain) due to the combination of the following factors: posture discomfort, repetition of handling operations ; patient weight.
Divers fauteuils et chaises munis d'assises télescopiques ont été proposés pour aider les patients à s'asseoir et se relever. Il existe ainsi des fauteuils à moteur électrique piloté par une télécommande opérable par le patient. Cette technologie, illustrée par le brevet américain US 7 090 297 (La-Z-Boy), ne va pas sans inconvénients : premièrement, pour être alimenté en électricité, le fauteuil doit être raccordé au secteur et ne peut par conséquent pas être roulant ; deuxièmement, en raison de l'alimentation électrique, ce fauteuil est relativement lourd, ce qui rend fastidieux son éventuel déplacement (par ex. d'une chambre à l'autre).Various chairs and chairs with telescopic seats have been proposed to help patients sit up and get up. There are thus chairs powered by an electric motor driven by a remote control operable by the patient. This technology, illustrated by US Pat. No. 7,090,297 (La-Z-Boy), is not without its disadvantages: first, to be supplied with electricity, the chair must be connected to the mains and can not therefore be driven; secondly, because of the power supply, this chair is relatively heavy, which makes it tedious its possible movement (eg from one room to another).
Il existe également des fauteuils munis d'organes de rappel de type mécanique (ressort) ou pneumatique (vérin), qui sont plus légers et ne nécessitent aucun apport d'énergie extérieur. Cette technologie est notamment illustrée par le brevet britannique GB 1 406 420 (Warwick), qui décrit un fauteuil médical pourvu d'une assise mobile commandée par un mécanisme à ressort. On peut toutefois démontrer que ce fauteuil manque d'ergonomie, car le mouvement suivi par l'assise lors de son articulation est assez différent du mouvement des jambes du patient, qui risque dès lors, en s'asseyant ou en se relevant, de perdre l'équilibre.There are also chairs equipped with mechanical spring (spring) or pneumatic (cylinder), which are lighter and do not require any external energy input. This technology is particularly illustrated by British Patent GB 1 406 420 (Warwick), which describes a medical chair with a movable seat controlled by a spring mechanism. However, it can be shown that this chair lacks ergonomics, because the movement followed by the seat during its articulation is quite different from the movement of the legs of the patient, who therefore risks, by sitting or standing up, losing the balance.
Un premier objectif est par conséquent de proposer un fauteuil médical plus sécurisant pour les patients. Un deuxième objectif est de proposer un fauteuil médical permettant aux patients ayant perdu l'habitude de s'asseoir et de se relever sans aide (et notamment aux patients atteints du SDPM) de retrouver cette habitude. Un troisième objectif est de proposer un fauteuil médical fiable et relativement léger, permettant son déplacement facile. A cet effet, il est proposé un fauteuil médicalisé comprenant : un châssis muni d'une embase, - une assise mobile par rapport à l'embase et incluant une demi- assise avant et une demi-assise arrière mutuellement articulées autour d'un axe A, et 3036615 3 un mécanisme d'articulation de l'assise pouvant adopter une configuration repliée plaçant l'assise dans une position basse voisine de l'embase, et une configuration déployée plaçant l'assise dans une position haute écartée de l'embase, ce mécanisme 5 comprenant : o un cadre inférieur monté en rotation par rapport à l'embase autour d'un axe B et par rapport à la demi-assise avant autour d'un axe C situé au voisinage d'un bord avant de celle-ci ; o un cadre supérieur monté en rotation par rapport au cadre 10 inférieur autour d'un axe D situé entre les axes B et C, et par rapport à la demi-assise arrière autour d'un axe E situé au voisinage d'un bord arrière de celle-ci ; o un bras de couplage monté en rotation par rapport à l'embase autour d'un axe F et par rapport à la demi-assise avant autour 15 d'un axe G écarté de l'axe C ; un organe de rappel élastique qui sollicite le mécanisme d'articulation vers sa configuration déployée ; les axes A, B, C, D, E, F et G étant parallèles et définissant, dans un plan qui leur est perpendiculaire : 20 - les axes B, C, G, F, un quadrilatère inférieur deformable ; - les axes A, C, D, E, un quadrilatère supérieur deformable ; les axes A, B, C, D, E, F et G étant positionnés de telle sorte que le quadrilatère inférieur soit convexe dans la configuration repliée, et concave par l'axe G en configuration déployée.A first objective is therefore to provide a medical chair more secure for patients. A second goal is to provide a medical chair for patients who have lost the habit of sitting and getting up without help (and especially patients with MPRH) to find this habit. A third objective is to provide a reliable and relatively lightweight medical chair, allowing easy movement. For this purpose, there is provided a medical chair comprising: a frame provided with a base, - a movable seat relative to the base and including a front half-seat and a rear half-seat mutually articulated about an axis A, and 3036615 3 a hinge mechanism of the seat can adopt a folded configuration placing the seat in a low position close to the base, and an expanded configuration placing the seat in a high position away from the base , this mechanism 5 comprising: a lower frame rotatably mounted relative to the base around an axis B and with respect to the half-seat before a C axis located near a front edge of that -this ; o an upper frame rotatably mounted relative to the lower frame 10 about an axis D located between the axes B and C, and relative to the half-seat back around an axis E located in the vicinity of a rear edge of it; a coupling arm rotatably mounted relative to the base around an axis F and with respect to the front half-seat around an axis G spaced from the axis C; an elastic return member which urges the articulation mechanism towards its deployed configuration; the axes A, B, C, D, E, F and G being parallel and defining, in a plane perpendicular to them: - the axes B, C, G, F, a deformable lower quadrilateral; the axes A, C, D, E, a deformable upper quadrilateral; the axes A, B, C, D, E, F and G being positioned such that the lower quadrilateral is convex in the folded configuration, and concave by the axis G in the deployed configuration.
25 Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la somme des entraxes FG et CG est inférieure ou égale à l'entraxe BC ; l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C 30 d'une part et C et G d'autre part est compris entre 70° et 120° ; l'angle entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part est d'environ 90° ; l'entraxe DE est supérieur ou égal à l'entraxe AC ; l'entraxe CD est inférieur ou égal à l'entraxe BD ; 35 - l'entraxe AE est supérieur ou égal à l'entraxe CD ; l'organe de rappel est un ressort à gaz ; 3036615 4 le ressort à gaz est du type blocable ; le ressort à gaz comprend un corps fixé sur le cadre inférieur, et une tige fixée sur le cadre supérieur. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la 5 lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un fauteuil médicalisé, montré seul, dont l'assise est en position basse ; la figure 2 est une vue du fauteuil de la figure 1, dans lequel un 10 patient est assis ; la figure 3 est une vue en perspective du fauteuil de la figure 1, dont l'assise est en position haute ; la figure 4 est une vue du fauteuil de la figure 3, avec un patient en train de se relever du fauteuil ou de s'asseoir dans celui-ci ; 15 - la figure 5 est une vue de côté de l'assise en position basse et de son mécanisme d'articulation en configuration repliée ; la figure 6 est un schéma cinématique illustrant le mécanisme d'articulation dans sa configuration repliée ; la figure 7 est une vue de côté de l'assise en position haute et de 20 son mécanisme d'articulation en configuration déployée ; la figure 8 est une vue en perspective, par l'arrière, de l'assise en position haute et de son mécanisme d'articulation en configuration déployée ; la figure 9 est un schéma cinématique illustrant le mécanisme 25 d'articulation dans sa configuration déployée ; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale montrant l'assise en position haute et illustrant l'organe de rappel avec, en médaillon, un détail à plus grande échelle centré sur une butée réglable ; 30 - la figure 11 est un schéma illustrant les différentes positions de l'assise entre sa position basse et sa position haute ; la figure 12 est un schéma comparatif illustrant les différentes positions de l'assise du fauteuil du brevet GB 1 406 420, entre sa position basse et sa position haute.Various additional features may be provided, alone or in combination: the sum of the centers FG and CG is less than or equal to the center distance BC; the angle between the planes respectively defined by the axes A and C on the one hand and C and G on the other hand is between 70 ° and 120 °; the angle between the planes respectively defined by the axes A and C on the one hand and C and G on the other hand is about 90 °; the center distance DE is greater than or equal to the center distance AC; the center distance is less than or equal to the center distance BD; The center distance AE is greater than or equal to the center distance CD; the return member is a gas spring; The gas spring is of the lockable type; the gas spring comprises a body fixed on the lower frame, and a rod fixed on the upper frame. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the description of an embodiment, given hereinafter with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a medical chair , shown alone, whose seat is in a low position; Figure 2 is a view of the chair of Figure 1, in which a patient sits; Figure 3 is a perspective view of the chair of Figure 1, the seat is in the upper position; Figure 4 is a view of the chair of Figure 3, with a patient standing up from the chair or sitting in it; FIG. 5 is a side view of the seat in the low position and of its hinge mechanism in folded configuration; Figure 6 is a kinematic diagram illustrating the hinge mechanism in its folded configuration; Figure 7 is a side view of the seat in the up position and its hinge mechanism in deployed configuration; Figure 8 is a perspective view, from the rear, of the seat in the raised position and its articulation mechanism in deployed configuration; Fig. 9 is a kinematic diagram illustrating the hinge mechanism in its deployed configuration; Figure 10 is a longitudinal sectional view showing the seat in the upper position and illustrating the return member with, inset, a larger scale detail centered on an adjustable stop; FIG. 11 is a diagram illustrating the various positions of the seat between its low position and its high position; Figure 12 is a comparative diagram illustrating the different positions of the seat of the patent chair GB 1 406 420, between its low position and its high position.
35 Sur la figure 1 est représenté un fauteuil 1 médicalisé destiné à des personnes d'âge avancé ou souffrant de lésions osseuses ou 3036615 5 musculaires, ou encore de troubles de l'équilibre (ci-après appelées plus simplement « patients »). Ce fauteuil 1 est destiné non seulement à leur permettre d'adopter une position assise, mais également à faciliter leur déplacement pour les aides soignants.In Figure 1 is shown a medical chair 1 for people of advanced age or suffering from bone lesions or muscle, or balance disorders (hereinafter simply called "patients"). This chair 1 is intended not only to enable them to adopt a sitting position, but also to facilitate their movement for caregivers.
5 Le fauteuil 1 comprend un châssis 2 formé d'éléments tubulaires métalliques (notamment en acier ou en alliage d'aluminium). Ce châssis 2 inclut un chariot 3 muni de roues 4 permettant le déplacement du fauteuil 1, une embase 5 montée sur le chariot 3, un mât 6 fixé de manière réglable (notamment en inclinaison) sur l'embase 5, et, comme 10 illustré, des tubes 7 qui s'étendent latéralement à partir de l'embase 5 pour permettre le montage réglable d'accoudoirs 8. Le chariot 3 comprend par exemple une traverse 9 principale et une paire de longerons 10 aux extrémités desquels sont fixées les roues 4. Le fauteuil 1 comprend un dossier 11 monté sur le mât 6, et, de 15 manière optionnelle, une têtière 12 montée à une extrémité supérieure du mât 6, surmontant le dossier 11. Par ailleurs, comme dans l'exemple illustré, le fauteuil 1 est de préférence équipé d'un guidon 13 formé par une barre transversale fixée à l'extrémité supérieure du mât 6, pour faciliter le déplacement et la manoeuvre du fauteuil 1 par un aide- 20 soignant. Dans ce qui suit, le terme « arrière » définit une localisation du côté du dossier 11 ; le terme « avant » définit, a contrario, une localisation opposée. Le terme « bas » définit une localisation du côté des roues 4 ; le terme « haut » définit, a contrario, une localisation opposée. D'une manière générale, les termes « arrière », « avant », 25 « bas » et « haut » sont employés dans le cadre d'un positionnement et d'une utilisation normaux du fauteuil 1, comme on en a couramment l'habitude dans la vie quotidienne. Il en va de même des termes « vertical » et « horizontal », étant supposé que le fauteuil 1 repose sur un sol horizontal.The chair 1 comprises a frame 2 formed of metal tubular elements (in particular steel or aluminum alloy). This frame 2 includes a carriage 3 provided with wheels 4 enabling the chair 1 to be moved, a base 5 mounted on the carriage 3, a mast 6 that is adjustably fixed (in particular at an angle) on the base 5, and, as illustrated , tubes 7 which extend laterally from the base 5 to allow the adjustable mounting of armrests 8. The carriage 3 comprises for example a main beam 9 and a pair of longitudinal members 10 at the ends of which are fixed the wheels 4 The chair 1 comprises a backrest 11 mounted on the mast 6, and, optionally, a headrest 12 mounted at an upper end of the mast 6, surmounting the backrest 11. Furthermore, as in the illustrated example, the chair 1 is preferably equipped with a handlebar 13 formed by a transverse bar fixed to the upper end of the mast 6, to facilitate the movement and operation of the chair 1 by a caregiver. In what follows, the term "back" defines a location on the side of the file 11; the term "before" defines, conversely, an opposite location. The term "bottom" defines a location on the side of the wheels 4; the term "high" defines, conversely, an opposite location. Generally speaking, the terms "back", "front", "down" and "up" are used in the context of normal positioning and use of the chair 1, as is commonly the case with the chair. habit in everyday life. The same is true of the terms "vertical" and "horizontal", assuming that the chair 1 rests on a horizontal floor.
30 Le fauteuil 1 comprend une assise 14 mobile par rapport à l'embase 5 entre une position basse (figures 1, 2, 5, 6) dans laquelle l'assise 14 s'étend au voisinage de l'embase 5 pour permettre à un patient 15 d'être confortablement assis dans le fauteuil 1, comme illustré sur la figure 2, et une position haute (figures 3, 4, 7, 8, 9, 10) 35 dans laquelle l'assise 14 est écartée de l'embase 5 pour aider le patient 15 à se relever en le poussant derrière ses cuisses ou, au contraire, à s'asseoir en amortissant et en accompagnant son mouvement.The chair 1 comprises a seat 14 movable relative to the base 5 between a low position (FIGS. 1, 2, 5, 6) in which the seat 14 extends in the vicinity of the base 5 to allow a seat patient 15 to be comfortably seated in the chair 1, as shown in Figure 2, and a high position (Figures 3, 4, 7, 8, 9, 10) 35 in which the seat 14 is spaced from the base 5 to help the patient 15 to get up by pushing him behind his thighs or, on the contrary, to sit by cushioning and accompanying his movement.
3036615 6 L'embase 5 peut être fixée de manière inamovible sur le chariot 3, ou, comme dans l'exemple illustré, de manière réglable au moins en hauteur et, éventuellement, en rotation, par l'intermédiaire d'un vérin 16 muni d'un mécanisme de blocage actionnable au moyen d'un levier 17 5 en saillie à portée du patient 15. L'embase 5 se présente, dans l'exemple illustré, sous forme d'une pièce métallique comprenant une plaque 18 horizontale et des rebords 19 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 18 horizontale. Il est préférable que l'embase 5 (et donc l'assise 14 et les 10 accoudoirs) soi(en)t bloqué(s) en rotation pendant que le patient 15 s'assoit ou se relève, de sorte à sécuriser celui-ci. A cet effet, et comme illustré notamment sur la figure 1, l'un au moins des tubes 7 est pourvu d'une béquille 20 qui vient buter contre la traverse 9. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, le 15 fauteuil 1 est équipé d'un repose-pied 21 déplaçable en hauteur entre une position basse (illustrée sur les figures) dans laquelle le repose-pied 21 s'étend au voisinage du sol pour permettre au patient 15 d'y prendre appui lorsqu'il s'assoit et se relève, et une position haute dans laquelle le repose-pied 21 est écarté du sol pour maintenir les pieds du 20 patient à distance du sol, ce qui évite qu'ils ne frottent contre celui-ci lors des déplacements du fauteuil 1. Comme on le voit notamment sur les figures 1 à 4, le fauteuil 1 est pourvu d'un mécanisme 22 d'actionnement du repose-pied 21, incluant un levier 23 de commande au pied et une tringlerie 24 de couplage du levier 23 au repose-pied 21, 25 le basculement du levier 23 de commande plaçant le repose-pied 21 dans sa position haute ou, inversement, dans sa position basse. Avantageusement, le mécanisme 22 d'actionnement commande simultanément le blocage d'au moins deux des roues 4 (par ex. les roues arrière) en position basse du repose-pied 21, de sorte à éviter 30 que le fauteuil 1 ne se dérobe lorsque le patient 15 se relève ou s'assied. L'assise 14 est en deux parties : elle comprend une demi-assise 14A avant destinée à supporter les cuisses du patient 15, et une demi-assise 14B arrière destinée à supporter son bassin. Les demi-assises 35 14A, 14B sont mutuellement articulées autour d'un axe A commun, situé au voisinage d'un bord arrière de la demi-assise 14A avant et d'un bord avant de la demi-assise 14B arrière.The base 5 may be immovably fixed to the carriage 3, or, as in the example illustrated, adjustable at least in height and, optionally, in rotation, by means of a jack 16 provided with a locking mechanism actuable by means of a lever 17 projecting from the patient's reach 15. The base 5 is, in the illustrated example, in the form of a metal part comprising a horizontal plate 18 and side flanges 19 folded square to the plate 18 horizontal. It is preferable that the base 5 (and thus the seat 14 and the armrests) be locked in rotation while the patient sits or stands up, so as to secure the patient. . For this purpose, and as illustrated in particular in Figure 1, at least one of the tubes 7 is provided with a stand 20 which abuts against the cross member 9. According to an embodiment illustrated in Figures 1 to 4, the Chair 1 is equipped with a footrest 21 movable in height between a low position (illustrated in the figures) in which the footrest 21 extends in the vicinity of the ground to allow the patient 15 to take support when it sits and stands up, and a high position in which the footrest 21 is spread away from the ground to keep the feet of the patient away from the ground, which prevents them from rubbing against it during chair movements 1. As seen in particular in Figures 1 to 4, the chair 1 is provided with a mechanism 22 for actuating the footrest 21, including a foot control lever 23 and a linkage linkage 24 from the lever 23 to the footrest 21, 25 the tilting of the control lever 23 placing the re footrest 21 in its upper position or, conversely, in its low position. Advantageously, the actuating mechanism 22 simultaneously controls the locking of at least two of the wheels 4 (eg the rear wheels) in the lower position of the footrest 21, so as to prevent the chair 1 from escaping when patient 15 stands up or sits. The seat 14 is in two parts: it comprises a half-seat 14A front for supporting the thighs of the patient 15, and a half-seat 14B back to support its pelvis. The half-seats 14A, 14B are mutually articulated around a common axis A, located in the vicinity of a rear edge of the front half-seat 14A and a front edge of the rear half-seat 14B.
3036615 7 Comme illustré sur les figures, et notamment sur les figures 5 et 7, la demi-assise 14A avant comprend une plaque 25 avant métallique pourvue de rebords 26 ; de même, la demi-assise 14B arrière comprend une plaque 27 arrière métallique pourvue de rebords 28.As illustrated in the figures, and in particular in FIGS. 5 and 7, the front half-seat 14A comprises a metal front plate 25 provided with flanges 26; likewise, the rear half-seat 14B comprises a metal rear plate 27 provided with flanges 28.
5 L'axe A est, dans l'exemple illustré, formé par une paire de boulons 29 par lesquels les plaques 25, 27 sont montées en rotation l'une par rapport à l'autre. L'assise 14 comprend un coussin 30 souple ayant une partie 30A avant montée sur la plaque 25 avant par l'intermédiaire d'un plateau 10 31A avant monté coulissant sur celle-ci, et une partie 30B arrière montée sur la plaque 27 arrière par l'intermédiaire d'un plateau 31B arrière monté coulissant sur celle-ci et articulé par rapport au plateau 31A avant autour d'une charnière 32. Le coussin 30 est de préférence réalisé dans une mousse, par ex. 15 une mousse viscoélastique (couramment dénommée mousse à mémoire de forme). Les plateaux 31A, 31B peuvent être réalisés en plastique, en bois ou, avantageusement, dans un matériau dérivé du bois (typiquement aggloméré, médium, stratifié). Le fauteuil 1 comprend en outre un mécanisme 33 d'articulation de 20 l'assise 14, conçu pour pouvoir adopter une configuration repliée plaçant l'assise 14 dans sa position basse (figures 5, 6), et une configuration déployée plaçant l'assise 14 dans sa position haute (figures 7, 8, 9). Ce mécanisme 33 comprend, en premier lieu, un cadre 34 inférieur 25 monté en rotation par rapport à l'embase 5 autour d'un axe B et par rapport à la demi-assise 14A avant autour d'un axe C situé au voisinage d'un bord avant de celle-ci. Dans l'exemple illustré, l'axe B est formé par une paire de boulons 35 par lesquels le cadre 34 inférieur est monté en rotation sur les rebords 19 de l'embase 5.The axis A is, in the illustrated example, formed by a pair of bolts 29 through which the plates 25, 27 are rotatably mounted relative to each other. The seat 14 comprises a flexible cushion 30 having a front portion 30A mounted on the front plate 25 through a front plate 31A slidably mounted thereon, and a rear portion 30B mounted to the rear plate 27 by via a rear plate 31B slidably mounted thereon and hinged relative to the front plate 31A around a hinge 32. The pad 30 is preferably made of a foam, e.g. Viscoelastic foam (commonly referred to as shape memory foam). The trays 31A, 31B may be made of plastic, wood or, advantageously, a material derived from wood (typically agglomerated, medium, laminate). The chair 1 further comprises a mechanism 33 for articulating the seat 14, designed to be able to adopt a folded configuration placing the seat 14 in its low position (FIGS. 5, 6), and an unfolded configuration placing the seat 14 in its high position (Figures 7, 8, 9). This mechanism 33 comprises, firstly, a lower frame 25 rotatably mounted relative to the base 5 about an axis B and with respect to the half-seat 14A before a C axis located in the vicinity of 'a front edge of it. In the illustrated example, the axis B is formed by a pair of bolts 35 by which the lower frame 34 is rotatably mounted on the flanges 19 of the base 5.
30 Le cadre 34 inférieur pourrait être formé d'une paire de tiges parallèles reliées entre elles par un entretoisement. Dans l'exemple illustré sur les figures, et notamment sur la figure 8, le cadre 34 inférieur se présente toutefois sous forme d'une pièce métallique monobloc comprenant une plaque 36 rectangulaire pourvue d'une 35 échancrure 37 dont la fonction apparaîtra ci-après), et de bords 38 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 36.The lower frame 34 could be formed of a pair of parallel rods interconnected by a brace. In the example illustrated in the figures, and in particular in FIG. 8, the lower frame 34 is nevertheless in the form of a one-piece metal part comprising a rectangular plate 36 provided with a notch 37 whose function will appear below. ), and lateral edges 38 folded at right angles to the plate 36.
3036615 8 Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, et notamment sur les figures 5, 7 et 8, l'axe C est formé par un tube 39 intégré au carde inférieur (en étant par ex. soudé sur la plaque au niveau d'un bord avant de celle-ci) et monté en rotation entre deux paliers 40 fixés 5 (par ex. par vissage) à la demi-assise 14A avant, de part et d'autre latéralement de celle-ci. Le mécanisme 33 d'articulation comprend, en deuxième lieu, un cadre 41 supérieur monté en rotation, d'une part par rapport au cadre 34 inférieur autour d'un axe D situé entre les axes B et C, et d'autre 10 part par rapport à la demi-assise 14B arrière autour d'un axe E situé au voisinage d'un bord arrière de celle-ci. Le cadre 41 supérieur pourrait être formé d'une paire de tiges parallèles reliées entre elles par un entretoisement. Dans l'exemple illustré sur les figures, et notamment sur la figure 8, le cadre 41 15 supérieur se présente toutefois sous forme d'une pièce métallique monobloc comprenant une plaque 42 rectangulaire pourvue d'une fente 43 centrale (dont la fonction apparaîtra ci-après), et de bords 44 latéraux repliés à l'équerre par rapport à la plaque 42. Dans l'exemple illustré, l'axe D est formé par une paire de boulons 20 45 coaxiaux par lesquels le cadre 41 supérieur est monté en rotation sur les bords latéraux du cadre 34 inférieur. Selon un mode préféré de réalisation, l'axe D s'étend dans le plan formé par les axes B et C (en d'autres termes, les axes B, C et D sont coplanaires). L'axe E est quant à lui formé par une paire de boulons 46 coaxiaux par lesquels le cadre 25 41 supérieur est monté en rotation par rapport à la demi-assise 14B arrière, et plus précisément sur des pattes 47 formés en saillie à partir de la plaque 27 arrière. Le mécanisme 33 d'articulation comprend, en troisième lieu, un bras 48 de couplage monté en rotation, d'une part par rapport à 30 l'embase 5 autour d'un axe F, et d'autre part par rapport à la demi- assise 14A avant autour d'un axe G écarté de l'axe C et situé du côté de celui-ci opposé à la plaque 25 avant. Le bras 48 de couplage pourrait se présenter sous forme d'une bielle unique centrale (c'est-à-dire s'étendant dans un plan longitudinal 35 de symétrie du fauteuil 1). Toutefois, dans l'exemple illustré, le bras 48 de couplage comprend une paire de bielles 49 disposées latéralement 3036615 9 de part et d'autre de l'embase 5, rendues solidaires l'une de l'autre au moyen d'une entretoise 50 (ici sous la forme d'une barre transversale). Comme cela est visible sur les figures, l'axe F de rotation du bras 48 de couplage est décalé par rapport à l'axe B de rotation du cadre 34 5 inférieur, à la fois vers l'avant et vers le bas, le bras 48 étant lui-même décalé vers l'avant par rapport à l'ensemble du cadre 34 inférieur. L'axe F est par exemple formé d'une paire de boulons 51 par lesquels chaque bielle 49 est montée en rotation par rapport à un rebord 19 de l'embase 5.According to one embodiment illustrated in the figures, and in particular in FIGS. 5, 7 and 8, the axis C is formed by a tube 39 integrated in the lower card (for example by being welded to the plate at the level of FIG. a front edge thereof) and rotatably mounted between two bearings 40 fixed (eg by screwing) to the half-seat 14A before, on either side laterally thereof. The articulation mechanism 33 comprises, in the second place, an upper frame 41 rotatably mounted on the one hand with respect to the lower frame 34 about an axis D situated between the axes B and C, and on the other hand relative to the half-seat 14B rear about an axis E located in the vicinity of a rear edge thereof. The upper frame 41 could be formed of a pair of parallel rods interconnected by a spacer. In the example illustrated in the figures, and in particular in FIG. 8, the upper frame 41 is nevertheless in the form of a one-piece metal part comprising a rectangular plate 42 provided with a central slot 43 (the function of which will appear hereinafter). -after), and lateral edges 44 folded square relative to the plate 42. In the example shown, the axis D is formed by a pair of coaxial bolts 45 by which the upper frame 41 is mounted in position. rotation on the lateral edges of the lower frame 34. According to a preferred embodiment, the axis D extends in the plane formed by the axes B and C (in other words, the axes B, C and D are coplanar). The axis E is formed by a pair of coaxial bolts 46 by which the upper frame 41 is rotatably mounted relative to the rear half-seat 14B, and more specifically on tabs 47 formed protruding from the back plate 27. The articulation mechanism 33 comprises, thirdly, a coupling arm 48 rotatably mounted on the one hand with respect to the base 5 about an axis F, and on the other hand with respect to the half front seat 14A about an axis G spaced from the axis C and located on the side thereof opposite the front plate 25. The coupling arm 48 could be in the form of a single central rod (that is to say extending in a longitudinal plane 35 of symmetry of the chair 1). However, in the example illustrated, the coupling arm 48 comprises a pair of connecting rods 49 arranged laterally on either side of the base 5, secured to one another by means of a spacer. 50 (here in the form of a crossbar). As can be seen in the figures, the axis F of rotation of the coupling arm 48 is offset relative to the axis B of rotation of the lower frame 34, both forwards and downwards, the arm 48 being itself shifted forward relative to the entire lower frame 34. The axis F is for example formed by a pair of bolts 51 through which each rod 49 is rotatably mounted relative to a flange 19 of the base 5.
10 Comme on le voit en outre sur les figures 5, 7 et 8, le bras 48 est couplé en rotation à la demi-assise 14A avant par l'intermédiaire d'une patte 52 en saillie de la plaque 25 avant, dont elle est solidaire (par ex. par soudage). Selon un mode de réalisation illustré sur ces figures, la patte 52 est en forme de corne et l'axe G de rotation du bras 48 par 15 rapport à la demi-assise 14A avant est fixé à une extrémité de la patte opposée à celle-ci. Dans l'exemple illustré, l'axe G est formé par une paire de boulons 53 coaxiaux. Les axes A, B, C, D, E, F et G sont parallèles entre eux et s'étendent transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à un plan 20 général de symétrie du fauteuil 1. De la sorte, les axes A, B, C, D, E, F et G définissent, dans tout plan qui leur est perpendiculaire (et notamment dans le plan général de symétrie du fauteuil 1) : les axes B, C, G, F, un quadrilatère BCGF inférieur deformable ; 25 les axes A, C, D, E, un quadrilatère ACDE supérieur deformable. Comme la patte 52, qui porte l'axe G, est solidaire de la plaque 25 avant, le côté AC du quadrilatère ACDE supérieur et le côté CG du quadrilatère BCGF inférieur sont rigidement solidaires. Comme, en outre, les axes B et F sont fixes et l'axe D est solidaire du cadre 34 30 inférieur (c'est-à-dire du côté BC du quadrilatère BCGF inférieur), les déformations des quadrilatères BCGF et ACDE sont liées, à chaque configuration du quadrilatère inférieur BCGF correspondant une unique configuration du quadrilatère supérieur ACDE, et réciproquement. Le mécanisme 33 d'articulation n'est cependant pas libre, faute de 35 quoi la gravité le maintiendrait dans sa configuration repliée. Le fauteuil 1 comprend un organe 54 de rappel élastique, qui sollicite le mécanisme 33 d'articulation vers sa configuration déployée, de sorte 3036615 10 qu'en l'absence de tout effort résistant contrariant la déformation de l'organe 54 de rappel, la configuration déployée est celle qu'occupe par défaut le mécanisme 33 d'articulation. Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe 54 de rappel 5 est interposé entre le cadre 34 inférieur et le cadre 41 supérieur qu'il tend à écarter l'un de l'autre. L'organe 54 de rappel est par exemple un ressort à gaz, et comprend dans ce cas un corps 55 de vérin, qui dans l'exemple illustré est fixé sur le cadre 34 inférieur (et plus précisément sur une chape 56 solidaire de celui-ci) en étant articulé par rapport à 10 celui-ci, et une tige 57 montée coulissante par rapport au corps 55 et fixée sur le cadre 41 supérieur au travers de l'échancrure 37 et de la fente 43, en étant articulée par rapport au cadre supérieur 41. Comme illustré sur la figure 8, l'échancrure 37 et la fente 43 ménagent un débattement angulaire pour la tige 57 pour en autoriser le 15 pivotement qui accompagne le basculement du cadre 41 supérieur par rapport au cadre 34 inférieur lors du déploiement (ou, inversement, du repliement) du mécanisme 33 d'articulation. Comme illustré sur la figure 10, et plus particulièrement dans le médaillon de détail de celle-ci, le mécanisme 33 d'articulation peut être 20 muni d'une butée 58 réglable permettant d'ajuster la configuration déployée du mécanisme 33 (et donc la position haute de l'assise 14). Comme dans l'exemple illustré, cette butée 58 peut se présenter sous forme d'une molette vissée dans la barre 50 entretoisant les bielles 49 du bras 48 de couplage. La butée 58 présente une poignée 59 en forme 25 de champignon et une tige 60 à l'extrémité de laquelle est monté un patin 61 hémisphérique. En configuration déployée, la plaque 36 du cadre 34 inférieur vient buter contre le patin 61, ce qui bloque en position le mécanisme 33 d'articulation. Par vissage (ou dévissage) de la tige 60 dans la barre 50 au moyen de la poignée 59, on règle la 30 position du patin 61, ce qui permet d'ajuster la configuration déployée du mécanisme 33 d'articulation (et donc la position haute de l'assise 14) à la morphologie (et notamment à la taille) du patient 15. L'assise 14 mobile (avec son mécanisme 33 d'articulation) peut ainsi accompagner et assister les gestes du patient 15 consistant à 35 s'asseoir depuis la posture debout, et inversement à se relever depuis la posture assise.As is further seen in FIGS. 5, 7 and 8, the arm 48 is rotatably coupled to the front half-seat 14A via a lug 52 projecting from the front plate, of which it is solidary (eg by welding). According to an embodiment illustrated in these figures, the tab 52 is horn-shaped and the axis G of rotation of the arm 48 with respect to the half-seat 14A is attached to one end of the tab opposite to that this. In the illustrated example, the axis G is formed by a pair of coaxial bolts 53. The axes A, B, C, D, E, F and G are mutually parallel and extend transversely, that is to say perpendicular to a general plane of symmetry of the chair 1. In this way, the axes A, B, C, D, E, F and G define, in any plane perpendicular to them (and in particular in the general plane of symmetry of the chair 1): the axes B, C, G, F, a lower BCGF quadrilateral deformable; The axes A, C, D, E, a deformable upper ACDE quadrilateral. Since the tab 52, which carries the axis G, is integral with the front plate 25, the AC side of the upper quadrilateral ACDE and the CG side of the lower BCGF quadrilateral are rigidly secured. Since, furthermore, the axes B and F are fixed and the axis D is integral with the lower frame 34 (ie on the BC side of the lower BCGF quadrilateral), the deformations of the BCGF and ACDE quadrilaterals are related. at each configuration of the lower quadrilateral BCGF corresponding a single configuration of the upper quadrilateral ACDE, and vice versa. The articulation mechanism 33 is however not free, otherwise gravity would keep it in its folded configuration. The chair 1 comprises a resilient return member 54 which urges the articulation mechanism 33 towards its deployed configuration, so that in the absence of any resisting force hindering the deformation of the restoring member 54, Deployed configuration is the one occupied by default articulation mechanism 33. According to an advantageous embodiment, the return member 54 is interposed between the lower frame 34 and the upper frame 41 which it tends to move away from one another. The return member 54 is for example a gas spring, and in this case comprises a cylinder body 55 which, in the illustrated example, is fixed to the lower frame 34 (and more specifically to a yoke 56 secured to it). ci) being hinged thereto, and a rod 57 slidably mounted relative to the body 55 and fixed to the upper frame 41 through the notch 37 and the slot 43, being articulated relative to the upper frame 41. As illustrated in FIG. 8, notch 37 and slot 43 provide angular clearance for rod 57 to allow pivoting thereof, which accompanies the tilting of upper frame 41 relative to lower frame 34 during deployment. (or, conversely, folding) of the articulation mechanism 33. As illustrated in FIG. 10, and more particularly in the detail locket thereof, the hinge mechanism 33 may be provided with an adjustable stop 58 for adjusting the deployed configuration of the mechanism 33 (and thus the high position of the seat 14). As in the example shown, this stop 58 may be in the form of a knob screwed into the bar 50 bracing the connecting rods 49 of the coupling arm 48. The stop 58 has a mushroom-shaped handle 59 and a rod 60 at the end of which a hemispherical shoe 61 is mounted. In deployed configuration, the plate 36 of the lower frame 34 abuts against the shoe 61, which blocks in position the articulation mechanism 33. By screwing (or unscrewing) the rod 60 in the bar 50 by means of the handle 59, the position of the pad 61 is adjusted, which makes it possible to adjust the deployed configuration of the articulation mechanism 33 (and thus the position 14) to the morphology (and in particular to the size) of the patient 15. The movable seat 14 (with its articulation mechanism 33) can thus accompany and assist the patient's movements of 35 seconds. sit from the upright posture, and conversely get up from the sitting posture.
3036615 11 On décrit à présent le mouvement du mécanisme 33 d'articulation, en partant d'abord de la posture debout du patient 15 et de la configuration déployée (réglable, comme nous venons de le voir) du mécanisme 33 d'articulation (et donc de la position haute de l'assise).The movement of the articulation mechanism 33 is now described, starting firstly with the patient's standing posture and with the deployed configuration (adjustable, as we have just seen) of the articulation mechanism 33 (and therefore from the high position of the seat).
5 Dans cette configuration, illustrée sur les figures 3 et 4, on suppose bloquées les roues 4 du fauteuil 1, et abaissé le repose-pied 21. Le patient 15 se présente dos au fauteuil 1, et, ses pieds sur le repose-pied 21 baissé, fléchit légèrement les jambes. Il peut s'aider des bras en venant agripper les accoudoirs 8 (dont la hauteur est de 10 préférence réglable), comme illustré sur la figure 4, ce qui sollicite, quoique de manière modérée, les muscles extenseurs du coude (notamment le triceps brachial). L'arrière des cuisses (muscles ischiojambiers) venant s'appuyer sur la demi-assise 14A avant, et le bassin (et les fessiers) sur la demi-assise 14B arrière, le patient 15 peut alors 15 se laisser aller à s'asseoir en relâchant ses muscles sans craindre de choc au coccyx, le ressort 54 amortissant son mouvement. Le ressort 54 est, à cet effet, choisi pour ralentir (et donc amortir, sans toutefois le contrarier) le mouvement de repliement du mécanisme 33 d'articulation, et ce pour un panel de patients ayant des poids variés 20 compris entre une valeur minimale (par ex. de l'ordre de 35 à 40 kg) et une valeur maximale (par ex. de l'ordre de 80 à 90 kg). Il est envisageable de choisir un ressort 54 à gaz à effort réglable pour l'adapter au poids du patient 15. En variante, il est envisageable de prévoir plusieurs modèles de fauteuils 1 adaptés chacun à une gamme 25 restreinte de poids et couvrant ensemble une large gamme de poids, et que l'on sélectionne en fonction du poids du patient. Une fois le patient 15 assis, un aide-soignant peut débloquer les roues 4 et relever le repose-pied 21 pour déplacer librement le fauteuil 1 (avec le patient) au moyen du guidon 13.In this configuration, illustrated in FIGS. 3 and 4, the wheels 4 of the chair 1 are assumed to be locked and the footrest 21 lowered. The patient 15 presents himself back to the chair 1 and his feet on the footrest 21 down, slightly bends the legs. It can be used with the arms coming to grip the armrests 8 (whose height is preferably adjustable), as shown in FIG. 4, which solicits, albeit in a moderate manner, the extensor muscles of the elbow (in particular the brachial triceps ). The back of the thighs (hamstring muscles) coming to rest on the half-seat 14A before, and the pelvis (and buttocks) on the back half-seat 14B, the patient 15 can then 15 indulge to sit down releasing his muscles without fear of shock coccyx, the spring 54 damping its movement. The spring 54 is, for this purpose, chosen to slow down (and thus dampen, but not to thwart) the folding movement of the articulation mechanism 33, and this for a panel of patients having varied weights between a minimum value (eg on the order of 35 to 40 kg) and a maximum value (eg of the order of 80 to 90 kg). It is conceivable to choose a gas spring 54 adjustable force to adapt to the weight of the patient 15. Alternatively, it is conceivable to provide several models of chairs 1 each adapted to a narrow range of weight and covering a wide range range of weight, and that one selects according to the weight of the patient. Once the patient sits 15, a carer can unlock the wheels 4 and raise the footrest 21 to freely move the chair 1 (with the patient) by means of the handlebar 13.
30 Inversement, en partant de la posture assise du patient 15 et de la configuration repliée du mécanisme 33 d'articulation (et en supposant les roues 4 bloquées et le repose-pied 21 abaissé, figures 1 et 2), le patient 15, pour amorcer le mouvement consistant à se relever, commence par pencher le buste en avant, ce qui déplace son centre de 35 gravité vers l'avant et transfère une partie de son poids sur ses pieds en diminuant l'effort résistant opposé au déploiement du mécanisme 33 d'articulation sous l'effet de rappel du ressort 54.Conversely, starting from the sitting posture of the patient 15 and the folded configuration of the articulation mechanism 33 (and assuming the wheels 4 locked and the footrest 21 lowered, FIGS. 1 and 2), the patient 15, for Initiating the movement of standing up, begins by leaning the bust forward, which moves its center of gravity forward and transfers some of its weight to its feet by decreasing the resisting force opposed to the deployment of the mechanism 33 articulation under the spring return effect 54.
3036615 12 Le patient peut s'aider de ses bras en agrippant les accoudoirs 8 et en s'y appuyant, ce qui allège encore le poids porté par l'assise 14, jusqu'au point où le ressort 54 peut librement s'étirer en déployant le mécanisme 33 d'articulation, ce qui pousse le patient à la fois vers le 5 haut (par la demi-assise 14B arrière) et vers l'avant (par la demi-assise 14A avant) et allège encore le poids porté par l'assise 14. Le patient 15 ainsi assisté peut alors parvenir sans difficulté à la posture illustrée sur la figure 4 où, bien que ses jambes soient encore légèrement fléchies, l'effort que doit consentir le patient 15 pour les étendre complètement 10 est modeste. Le mécanisme 33 d'articulation n'est pas seulement conçu pour fournir au patient 15 un effort de poussée lui permettant de se relever ; il est conçu pour effectuer un mouvement d'accompagnement ergonomique, c'est-à-dire au plus près de la cinématique du corps 15 humain passant de la posture assise à la posture debout, et inversement. A cet effet, les axes A, B, C, D, E, F et G sont positionnés (c'est-à- dire que le cadre 34 inférieur, le cadre 41 supérieur, la demi-assise 14A avant, la demi-assise 14B arrière et le bras 48 de couplage sont 20 dimensionnés) de telle sorte que le quadrilatère BCGF inférieur soit convexe dans la configuration repliée du mécanisme 33, et concave par l'axe G en configuration déployée du mécanisme 33. Rappelons qu'un quadrilatère est dit convexe lorsque ses diagonales sont incluses dans le périmètre défini par le quadrilatère, et 25 concave lorsque l'une des diagonales est située hors de ce périmètre. En d'autres termes, que le quadrilatère inférieur BCGF soit concave par l'axe G signifie que l'angle entre les segments GF et GO, mesuré du côté intérieur au quadrilatère BCGF, est supérieur à 180°. On constate en effet que : 30 tant que le quadrilatère inférieur BCGF est convexe, le segment AE (et avec lui la demi-assise 14B arrière) est animé, lors du déploiement ou du repliement du mécanisme 33 d'articulation au cours d'une phase dite translative (notée T sur la figure 11), d'un mouvement essentiellement de translation verticale (flèche F1 sur 35 la figure 6) jusqu'à une configuration intermédiaire dans laquelle les segments GF et GO sont alignés ; 3036615 13 dès lors que, passée la configuration intermédiaire, le quadrilatère inférieur BCGF devient concave, le segment AE (et avec lui la demi-assise 14B arrière) est animé, lors du déploiement ou du repliement du mécanisme 33 d'articulation au cours d'une phase 5 dite rotative (notée R sur la figure 11), d'un mouvement essentiellement de rotation d'arrière en avant (dans le cas du déploiement, flèche F2 sur la figure 9) ou inversement d'avant en arrière (dans le cas du repliement). Le mouvement du mécanisme 33 d'articulation (et donc de l'assise 10 14) est donc subdivisé en deux phases. Lors de la phase T translative, la demi-assise 14B arrière accompagne le mouvement de translation verticale du bassin (et des fessiers) du patient 15, soit lorsqu'il initie le mouvement consistant à se relever depuis la posture assise, soit lorsqu'il termine le mouvement 15 consistant à s'asseoir. Quant à la demi-assise 14A avant, elle est animée d'un mouvement combiné de translation verticale et de rotation de faible amplitude angulaire qui accompagne à la fois la remontée (dans le cas du passage à posture debout) ou la descente (dans le cas du passage à la posture assise) de l'articulation du genou et la rotation 20 des cuisses autour de celle-ci. Dans le mouvement de déploiement du mécanisme 33 d'articulation, l'axe C est animé, au cours de la phase T translative, d'un mouvement de rotation de grande amplitude vers le haut, centré sur l'axe B (flèche F3 sur la figure 6). On observera que, pendant la phase T translative, l'ensemble de 25 l'assise 14 se translate vers l'arrière. Ce mouvement permet de rassurer (et donc de détendre musculairement) les patients présentant un symptôme de rétropulsion, enclins par réflexe à projeter leur corps vers l'arrière lors du passage de la posture assise à la posture debout. Lors de la phase R rotative, l'assise 14 complète (demi-assise 14A 30 avant et demi-assise 14B arrière) accompagne le mouvement de rotation solidaire du bassin et des cuisses du patient 15 autour de l'articulation du genou, qui demeure à hauteur sensiblement constante. Dans le mouvement de déploiement du mécanisme 33 d'articulation, l'axe C est animé, au cours de la phase R rotative, d'un mouvement de 35 rotation de faible amplitude vers le bas, centré sur l'axe B (flèche F4 sur la figure 9), ce qui libère l'articulation du genou et permet au 3036615 14 patient 15 d'achever sans obstacle l'extension de ses jambes pour se relever. En outre, on observera que, pendant la phase R rotative, l'ensemble de l'assise 14 se translate vers l'avant, ce qui, après la 5 phase T translative qui accompagne vers l'arrière le patient ayant un symptôme de rétropulsion, propulse a contrario celui-ci vers l'avant à la fin du mouvement et lui permet de se mettre définitivement debout. Pour obtenir cette cinématique complexe, l'une au moins des conditions a) à e) suivantes doit être satisfaite : 10 a) La somme des entraxes FG et CG est inférieure ou égale à l'entraxe BC : FG + CG BC b) L'angle, noté a, entre les plans définis respectivement par les axes A et C d'une part et C et G d'autre part, est compris entre 70° et 15 120° : 70° a 120° (Dans l'exemple illustré, l'angle a est d'environ 90°). c) L'entraxe DE est supérieur ou égal à l'entraxe AC : DE AC 20 d) L'entraxe CD est inférieur ou égal à l'entraxe BD : CD BD En d'autres termes, le point d'ancrage du cadre 41 supérieur sur le cadre inférieur est plus proche de l'axe C que de l'axe B. e) L'entraxe AE est supérieur ou égal à l'entraxe CD : 25 AE CD Deux, trois ou quatre des conditions a) à e) peuvent être conjointement satisfaites. Dans l'exemple illustré, toutes les conditions a), b), c), d) et e) sont conjointement satisfaites. On fournit ci-dessous, à titre d'exemple, une liste de paramètres et 30 leurs valeurs numériques correspondantes, pour lesquelles le mécanisme 33 d'articulation fonctionne correctement, c'est-à-dire qu'il permet d'obtenir la phase translative et la phase rotative, au bénéfice de la sécurité du patient, et permet de réaliser une assise ergonomique. Dans le tableau qui suit, une succession de deux lettres accolées, 35 parmi les lettres A, B, C, D, E, F et G, correspond à la distance séparant les axes définis par leurs lettres respectives. Ainsi, BC 3036615 15 désigne l'entraxe (c'est-à-dire la distance la plus courte) défini entre les axes B et C. paramètre valeur FG 192 mm BC 253 mm CD 65 mm CG 34 mm CA 188 mm AE 160 mm DE 281 mm cc 9'18° , BFx 64 mm BFz 25 mm 5 BFx désigne la distance entre les plans verticaux passant par les axes B et F, et BFz la distance entre les plans horizontaux passant par ces mêmes axes. On a tracé sur la figure 12, à titre de comparaison, un schéma similaire à celui de la figure 11, pour illustrer les différentes positions 10 de l'assise du fauteuil du brevet GB 1 406 420 entre ses positions extrêmes représentées sur les figures 2 et 3 de ce brevet. Sur le schéma de la figure 12, dont l'orientation est inversée par rapport aux figures 2 et 3 de ce brevet, l'avant de l'assise est à droite. On voit que la partie arrière de l'assise est animée d'un mouvement essentiellement 15 de translation verticale et vers l'avant, sans composante notable de rotation, tandis que l'extrémité avant de l'assise est animée d'un mouvement essentiellement de translation toujours dirigé vers l'arrière, y compris à la fin du mouvement. Une telle cinématique ne suit pas le mouvement du corps humain, et en particulier ne fournit pas au patient 20 atteint du SDPM l'impulsion vers l'avant qui, à la fin du mouvement lui est nécessaire pour se relever. A contrario, le mécanisme 33 d'articulation du fauteuil 1 décrit plus haut permet, grâce à la décomposition du mouvement en deux phases, à savoir une phase essentiellement translative suivie (ou précédée, 25 selon que le patient s'assied ou se relève) d'une phase essentiellement 3036615 16 rotative, ce qui le rend adapté à la cinématique du corps humain. Il en résulte une meilleure sécurité pour le patient 15 atteint du SDPM dont les symptômes de rétropulsion, d'hypertonie oppositionnelle et de stasobasophobie peuvent ainsi être efficacement combattus.3036615 12 The patient can use his arms by gripping the armrests 8 and leaning against it, which further lightens the weight carried by the seat 14, to the point where the spring 54 can freely stretch into deploying the articulation mechanism 33, which pushes the patient both upwards (through the back half-seat 14B) and forward (through the front half-seat 14A) and further reduces the weight borne by 14. The patient 15 thus assisted can easily reach the posture illustrated in Figure 4 where, although his legs are still slightly bent, the effort that must consent to the patient 15 to extend completely 10 is modest . The hinge mechanism 33 is not only designed to provide the patient with a pushing effort to get up; it is designed to perform an ergonomic accompanying movement, that is to say closer to the kinematics of the human body moving from the sitting posture to standing posture, and vice versa. For this purpose, the axes A, B, C, D, E, F and G are positioned (that is to say, the lower frame 34, the upper frame 41, the half-seat 14A before, the half rear seat 14B and coupling arm 48 are sized) such that the lower BCGF quadrilateral is convex in the folded configuration of the mechanism 33, and concave by the G-axis in the expanded configuration of the mechanism 33. Recall that a quadrilateral is convex when its diagonals are included in the perimeter defined by the quadrilateral, and concave when one of the diagonals is located outside this perimeter. In other words, that the lower quadrilateral BCGF is concave by the axis G means that the angle between the segments GF and GO, measured on the inner side of the quadrilateral BCGF, is greater than 180 °. It can be seen that: as long as the lower quadrilateral BCGF is convex, the segment AE (and with it the back half-seat 14B) is animated, during deployment or folding of the articulation mechanism 33 during a said translative phase (denoted T in FIG. 11), of a substantially vertical translation movement (arrow F1 in FIG. 6) to an intermediate configuration in which the segments GF and GO are aligned; 3036615 13 since, after the intermediate configuration, the lower quadrilateral BCGF becomes concave, the segment AE (and with it the back half-seat 14B) is animated, during deployment or folding of the articulation mechanism 33 during a so-called rotary phase (denoted R in FIG. 11), with a substantially rotational movement from rear to front (in the case of deployment, arrow F2 in FIG. 9) or vice versa from front to back (in FIG. the case of aliasing). The movement of the articulation mechanism 33 (and thus of the seat 14) is therefore subdivided into two phases. During the translational phase T, the back half-seat 14B accompanies the vertical translational movement of the pelvis (and buttocks) of the patient 15, ie when he initiates the movement of standing up from the sitting posture, or when he ends the movement of sitting down. As for the half-seat 14A before, it is animated by a combined movement of vertical translation and rotation of low angular amplitude which accompanies both the ascent (in the case of the transition to standing posture) or the descent (in the case of transition to the sitting posture) of the knee joint and the rotation of the thighs around it. In the movement of deployment of the articulation mechanism 33, the axis C is animated, during the translative T phase, a large amplitude upward movement of rotation, centered on the axis B (arrow F3 on Figure 6). It will be observed that during the translational phase T, the assembly of the seat 14 is translated towards the rear. This movement reassures (and therefore relaxes muscles) patients with a retropulsion symptom, inclined by reflex to project their body backwards during the transition from sitting posture to standing posture. During the rotating R phase, the complete seat 14 (half-seat 14A 30 front and half-seat 14B rear) accompanies the rotation movement secured to the pelvis and the thighs of the patient 15 around the knee joint, which remains at substantially constant height. In the movement of deployment of the articulation mechanism 33, the axis C is animated, during the rotary phase R, with a low-amplitude rotational movement downwards, centered on the axis B (arrow F4 9), which frees the knee joint and allows the patient 15 to complete without difficulty the extension of his legs to rise. In addition, it will be observed that during the rotational R phase, the entire seat 14 translates forward, which, after the translational T phase which accompanies the patient with a retropulsion symptom backwards. , propels the latter forward towards the end of the movement and allows him to stand permanently. To obtain this complex kinematics, at least one of the following conditions a) to e) must be satisfied: a) The sum of the centers FG and CG is less than or equal to the center distance BC: FG + CG BC b) L angle, denoted a, between the planes respectively defined by the axes A and C on the one hand and C and G on the other hand, is between 70 ° and 120 °: 70 ° to 120 ° (In the example illustrated, the angle α is about 90 °). c) The center distance DE is greater than or equal to the center distance AC: DE AC 20 d) The distance between the centers is less than or equal to the center distance BD: BD BD In other words, the anchorage point of the frame The upper frame on the lower frame is closer to the C axis than the B axis. E) The center distance AE is greater than or equal to the center distance CD: 25 AE CD Two, three or four of the conditions a) to e) may be jointly satisfied. In the illustrated example, all conditions a), b), c), d) and e) are jointly satisfied. As an example, a list of parameters and their corresponding numerical values are given below, for which the articulation mechanism 33 functions correctly, that is to say that it makes it possible to obtain the phase translative and rotational phase, for the benefit of patient safety, and allows for ergonomic seating. In the following table, a succession of two contiguous letters, among the letters A, B, C, D, E, F and G, corresponds to the distance separating the axes defined by their respective letters. Thus, BC 3036615 denotes the center distance (i.e. the shortest distance) defined between the axes B and C. Parameter value FG 192 mm BC 253 mm CD 65 mm CG 34 mm CA 188 mm AE 160 mm DE 281 mm cc 9'18 °, BFx 64 mm BFz 25 mm 5 BFx means the distance between the vertical planes passing through the B and F axes, and BFz the distance between the horizontal planes passing through these same axes. FIG. 12 compares a diagram similar to that of FIG. 11 to illustrate the various positions of the seat of the patent chair GB 1 406 420 between its extreme positions represented in FIGS. and 3 of this patent. In the diagram of Figure 12, whose orientation is reversed with respect to Figures 2 and 3 of this patent, the front of the seat is on the right. It can be seen that the rear part of the seat is moved substantially vertically and forwardly, without any significant component of rotation, while the front end of the seat is moved essentially translation still directed backwards, including at the end of the movement. Such kinematics do not follow the movement of the human body, and in particular do not provide the patient with MPPR the forward pulse which at the end of the movement is necessary for him to recover. Conversely, the articulation mechanism 33 of the chair 1 described above allows, thanks to the decomposition of the movement in two phases, namely an essentially translative phase followed (or preceded, depending on whether the patient sits or stands up) of a substantially rotational phase, which makes it suitable for the kinematics of the human body. This results in improved security for the patient with MPRT, whose symptoms of retropulsion, oppositional hypertonia and stasobasophobia can thus be effectively combated.
5 Des essais conduits avec ce fauteuil 1 montrent que des patients ayant perdu l'habitude de s'asseoir et de se relever sans aide peuvent retrouver cette habitude par une utilisation quotidienne du fauteuil. Il est envisageable d'aller au-delà de la seule assistance aux mouvements consistant à se relever et à s'asseoir (par exemple 10 progressivement au cours d'un programme de rééducation) en limitant la course du mécanisme 33 d'articulation (et donc de l'assise 14) au moyen d'un système de blocage du ressort 54. Ce système de blocage agit par exemple sur un clapet d'obturation d'un évent de décompression du ressort 54, ce qui bloque la tige 57 en 15 position, quelle que soit cette position. Le système de blocage est par exemple actionné au guidon 13 au moyen d'une manette 62 actionnable manuellement et reliée au ressort 54 par un câble 63, à la manière d'un frein de bicyclette. Le mécanisme 33 d'articulation ajoute certes du poids par rapport 20 à un fauteuil qui en serait dépourvu, mais ce poids peut demeurer contenu, dans la mesure où les pièces qui le constituent sont relativement peu nombreuses et assez légères. Au total, le fauteuil peut demeurer relativement léger. En outre, si les axes A, B, C, D, E, F et G sont suffisamment graissés, le mécanisme 33 procure au fauteuil 1 une 25 grande fiabilité, et par conséquent une grande longévité.Trials conducted with this chair 1 show that patients who have lost the habit of sitting and getting up without help can find this habit through daily use of the chair. It is conceivable to go beyond merely assisting the movements of standing up and sitting down (eg progressively during a rehabilitation program) by limiting the stroke of the articulation mechanism 33 (and therefore the seat 14) by means of a locking system of the spring 54. This locking system acts for example on a shutter valve of a decompression vent of the spring 54, which blocks the rod 57 in 15 position, regardless of this position. The locking system is for example actuated on the handlebar 13 by means of a handle 62 manually operable and connected to the spring 54 by a cable 63, in the manner of a bicycle brake. The articulation mechanism 33 certainly adds weight to a chair that would be lacking, but this weight can remain contained, to the extent that the parts that constitute it are relatively few and light enough. In total, the chair can remain relatively light. In addition, if the axes A, B, C, D, E, F and G are sufficiently greased, the mechanism 33 provides the chair 1 a high reliability, and therefore a long life.
Claims (10)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1554816A FR3036615B1 (en) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | MEDICAL ARMCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SIT AND COME TOGETHER |
PL16165866T PL3097898T3 (en) | 2015-05-28 | 2016-04-18 | Hospital chair provided with a system to help patients sit and stand back up |
ES16165866.1T ES2672935T3 (en) | 2015-05-28 | 2016-04-18 | Hospital armchair equipped with a system to help patients to sit and get up |
DK16165866.1T DK3097898T3 (en) | 2015-05-28 | 2016-04-18 | A MEDICAL WHEELCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SET UP AND TRAVEL |
EP16165866.1A EP3097898B1 (en) | 2015-05-28 | 2016-04-18 | Hospital chair provided with a system to help patients sit and stand back up |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1554816A FR3036615B1 (en) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | MEDICAL ARMCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SIT AND COME TOGETHER |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3036615A1 true FR3036615A1 (en) | 2016-12-02 |
FR3036615B1 FR3036615B1 (en) | 2017-06-09 |
Family
ID=53524893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1554816A Active FR3036615B1 (en) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | MEDICAL ARMCHAIR EQUIPPED WITH A SYSTEM TO HELP PATIENTS TO SIT AND COME TOGETHER |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3097898B1 (en) |
DK (1) | DK3097898T3 (en) |
ES (1) | ES2672935T3 (en) |
FR (1) | FR3036615B1 (en) |
PL (1) | PL3097898T3 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113599172A (en) * | 2021-08-10 | 2021-11-05 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | Integrated thoracic cavity liquid pumping chair |
CN117562745B (en) * | 2023-11-16 | 2024-06-04 | 上海交通大学医学院附属仁济医院 | Safety wheelchair |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1406420A (en) * | 1971-11-03 | 1975-09-17 | Lywood B W | Seat lifting mechanism |
US5984411A (en) * | 1995-09-11 | 1999-11-16 | Galumbeck; Michael H. | Elevator chair |
US20140138995A1 (en) * | 2011-07-07 | 2014-05-22 | Roger Kenneth Leib | Chair, Frame and Lifting Garment Useful for Patients |
JP5666670B2 (en) * | 2013-04-09 | 2015-02-12 | 株式会社馬場家具 | Chair with auxiliary mechanism |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7090297B2 (en) | 2004-10-13 | 2006-08-15 | La-Z-Boy Incorporated | Heavy lift chair |
-
2015
- 2015-05-28 FR FR1554816A patent/FR3036615B1/en active Active
-
2016
- 2016-04-18 ES ES16165866.1T patent/ES2672935T3/en active Active
- 2016-04-18 PL PL16165866T patent/PL3097898T3/en unknown
- 2016-04-18 EP EP16165866.1A patent/EP3097898B1/en active Active
- 2016-04-18 DK DK16165866.1T patent/DK3097898T3/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1406420A (en) * | 1971-11-03 | 1975-09-17 | Lywood B W | Seat lifting mechanism |
US5984411A (en) * | 1995-09-11 | 1999-11-16 | Galumbeck; Michael H. | Elevator chair |
US20140138995A1 (en) * | 2011-07-07 | 2014-05-22 | Roger Kenneth Leib | Chair, Frame and Lifting Garment Useful for Patients |
JP5666670B2 (en) * | 2013-04-09 | 2015-02-12 | 株式会社馬場家具 | Chair with auxiliary mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2672935T3 (en) | 2018-06-18 |
PL3097898T3 (en) | 2018-10-31 |
EP3097898A1 (en) | 2016-11-30 |
FR3036615B1 (en) | 2017-06-09 |
DK3097898T3 (en) | 2018-06-25 |
EP3097898B1 (en) | 2018-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2004124B1 (en) | Multi-position chair for handicapped user | |
EP3585346B1 (en) | Wheelchair for assisting walking | |
EP1600134A1 (en) | Lifting chair with demultiplication of the liftingoperation | |
FR2529456A1 (en) | Elevating device for a wheelchair and wheelchair making use thereof | |
EP0146660B1 (en) | Stand-up apparatus for a wheel chair, and wheel chair provided therewith | |
EP3097898B1 (en) | Hospital chair provided with a system to help patients sit and stand back up | |
WO2018104595A1 (en) | Anterior support device for the lower limbs | |
EP1488769B1 (en) | Stand-up wheelchair with removable leg support means | |
EP3598961A1 (en) | Orthopaedic walking assistance device | |
FR2959404A1 (en) | SEAT WITH SEAT WITH DIFFERENT SUPPORT | |
FR3022443A1 (en) | DEVICE FOR ASSISTING THE POSITION STANDING OR SQUARE-STANDING. | |
EP0495862B1 (en) | Patient lifting apparatus | |
EP2617404B1 (en) | Bed comprising a retractable barrier provided with a technical support point for rolling | |
FR2817720A1 (en) | MULTI-POSITION ARMCHAIR | |
WO2015104478A1 (en) | Apparatus for assisted autonomous verticalisation of persons, incorporating dynamic weight compensation, and assisted autonomous deambulation with fall-prevention | |
EP2722028A1 (en) | Motorgetriebener Rollstuhl für behinderte Person | |
FR2979230A1 (en) | AUTOMOTIVE ARMCHAIR FOR PERSON WITH DISABILITIES | |
FR3020750A1 (en) | BODY HOLDING DEVICE IN STANDING POSITION | |
FR3019019A1 (en) | BODY-HOLDING DEVICE IN STAND-UP POSITION OR SITTING-STANDING OR SITTING | |
WO1997010791A1 (en) | Accessory for supporting a wheelchair in a stable reclined position | |
FR3023146A1 (en) | BASE WITH FOOTREST, AND PERSONAL HOLDING DEVICE COMPRISING THE BASE | |
FR2913880A1 (en) | Orthopedic apparatus for lower-limb handicapped person, has connection elements that undergo wide range of movement independent of support element to assure partial disassociation of balancing function and dimension of perimeter of base | |
FR3013953A1 (en) | ARTICULATED SEAT DEVICE | |
EP0274312A2 (en) | Re-education apparatus for the recuperation and exercising of the mobility of the pelvis | |
FR2784292A1 (en) | Mobility aid for elderly or handicapped person comprises wheeled frame with seat and propulsion unit attachment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20161202 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: WINNCARE FRANCE, FR Effective date: 20180517 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |