FR3034560A1

FR3034560A1 - VEHICLE DRIVER WARNING DEVICE USING IMAGETTE REPRESENTATIVE OF ITS POSITION OF DRIVING

Info

Publication number: FR3034560A1
Application number: FR1552654A
Authority: FR
Inventors: Pascal Gouriet; Thierry Dunez
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2016-10-07

Abstract

Un dispositif (DA) est destiné à avertir un conducteur d'un véhicule (V) et comprend des moyens de traitement (MT) agencés pour déterminer une information représentative d'une position relative de la tête de ce conducteur par rapport à un repère fixe du véhicule (V) en fonction de données acquises représentatives du conducteur, et des moyens d'avertissement (MA1) agencés pour générer un ensemble de données définissant une imagette comportant un cadre de forme géométrique choisie et une partie au moins d'un visage stylisé positionné dans ce cadre en fonction de l'information déterminée, de sorte que cette imagette soit affichée sur un écran (EA) du véhicule (V).A device (DA) is intended to warn a driver of a vehicle (V) and includes processing means (MT) arranged to determine information representative of a relative position of the head of the driver relative to a fixed reference. the vehicle (V) based on data acquired representative of the driver, and warning means (MA1) arranged to generate a data set defining a thumbnail having a selected geometric shape frame and at least a portion of a stylized face positioned in this frame according to the determined information, so that this thumbnail is displayed on a screen (EA) of the vehicle (V).

Description

1 DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE AU MOYEN D'UNE IMAGETTE REPRÉSENTATIVE DE SA POSITION DE CONDUITE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'avertissement qui permettent de fournir aux conducteurs de tels véhicules des informations qui les concernent. 1 o Plusieurs dispositifs d'avertissement du conducteur ont déjà été proposés. Ainsi, certains sont par exemple chargés de détecter des signes de perte de vigilance du conducteur du fait d'un état de somnolence plus ou moins fort et/ou d'un état de distraction plus ou moins fort. Ces signes peuvent être, par exemple, des louvoiements anormaux du véhicule sur sa 15 voie de circulation ou des coups de volant donnés par le conducteur lorsque le véhicule est situé à proximité d'une ligne délimitant sa voie de circulation ou une inclinaison de la tête du conducteur vers le bas ou une variation de la fréquence et/ou de la durée de fermeture des paupières ou encore une variation des battements de coeur du conducteur. 20 L'invention a notamment pour but de proposer un nouveau type de dispositif d'avertissement destiné à fournir au conducteur une information qui est représentative de sa position de conduite, laquelle peut être mal adaptée à la conduite du véhicule concerné, et donc potentiellement dangereuse. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'avertissement, 25 destiné à avertir un conducteur d'un véhicule et comprenant : - des moyens de traitement agencés pour déterminer une information représentative d'une position relative de la tête du conducteur par rapport à un repère fixe (et donc connu) du véhicule en fonction de données acquises représentatives du conducteur, et 30 - des moyens d'avertissement agencés pour générer un ensemble de données définissant une imagette comportant un cadre de forme géométrique choisie et une partie au moins d'un visage stylisé positionné 3034560 2 dans ce cadre en fonction de l'information déterminée, de sorte que cette imagette soit affichée sur un écran du véhicule. Ainsi, on peut avertir le conducteur de sa position de conduite au moyen d'une imagette qui est très facilement compréhensible et facilement 5 réalisable (notamment dans le domaine automobile). Le dispositif d'avertissement selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens d'avertissement peuvent être agencés pour fixer la position 1 o d'un centre du cadre dans le repère fixe, et pour placer le visage stylisé par rapport à ce centre du cadre en fonction de l'information déterminée ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour estimer une position relative en cours du conducteur en fonction de données acquises par des moyens d'acquisition comportant au moins une caméra numérique 15 observant le visage du conducteur et par rapport à un repère fixe associé à cette caméra numérique, puis pour déterminer l'information représentative de cette position relative en cours estimée ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour déterminer la position du centre du cadre en fonction d'un réglage en cours d'un volant 20 du véhicule, et/ou d'une position de réglage en cours d'un siège du véhicule dédié au conducteur, et/ou de réglages en cours de rétroviseurs extérieurs et/ou d'un rétroviseur intérieur du véhicule, et/ou d'un profil du conducteur déjà enregistré ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour déterminer un niveau 25 d'erreur de positionnement du conducteur en fonction de l'information déterminée. Dans ce cas, ses moyens d'avertissement peuvent être agencés pour générer un ensemble de données définissant une imagette comportant une partie au moins d'un visage stylisé ayant une couleur et/ou des éléments et/ou des dimensions fonction de ce niveau d'erreur de 30 positionnement déterminé ; > les éléments du visage stylisé peuvent être choisis parmi au moins une représentation d'une bouche concave, une représentation d'une bouche convexe, et une représentation d'une bouche quasiment plate ; 3034560 3 > la couleur du visage stylisé peut être choisie parmi au moins le vert, l'orange et le rouge ; il peut comprendre des moyens d'acquisition agencés pour acquérir les données représentatives du conducteur. 5 L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un dispositif d'avertissement du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur io lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une partie d'un véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'avertissement selon l'invention, et les figures 2 à 4 illustrent schématiquement et respectivement trois 15 exemples d'imagettes associées à trois positions différentes de la tête du conducteur par rapport à un centre du cadre définissant une position de référence dans un repère fixe. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif DA destiné à avertir un conducteur CD d'un véhicule V de sa position de 20 conduite. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit par un conducteur. Par conséquent, elle 25 concerne les véhicules terrestres, les véhicules fluviaux (ou maritimes), et les véhicules aériens. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V conduit par un conducteur CD, installé dans un habitacle H, et équipé d'un dispositif d'avertissement DA selon l'invention. 30 Comme illustré sur la figure 1, un dispositif (d'avertissement) DA, selon l'invention, comprend au moins des moyens de traitement MT et des moyens d'avertissement MA1. 3034560 4 On notera que dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif DA est un équipement électronique qui est connecté à un réseau de communication RC, éventuellement de type multiplexé, que comprend le véhicule V et qui permet l'échange de données et de 5 commandes entre ses équipements électroniques (et notamment ses calculateurs et certains au moins de ses capteurs). Mais dans une variante de réalisation il pourrait faire partie d'un calculateur (comme par exemple l'ordinateur de bord du véhicule V) ou d'un autre dispositif, comme par exemple un équipement multimédia. Par conséquent, le dispositif DA (et au 10 moins ses moyens de traitement MT et ses moyens d'avertissement MA1) peu(ven)t être réalisé(s) sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Les moyens de traitement MT sont agencés pour déterminer une 15 information qui est représentative d'une position relative de la tête du conducteur CD par rapport à un repère fixe du véhicule, en fonction de données acquises qui sont représentatives du conducteur CD. Par exemple, ces données peuvent être acquises par des moyens d'acquisition MA2 comprenant au moins une caméra numérique, installée 20 dans l'habitacle H du véhicule V (éventuellement dans le rétroviseur central RV ou dans une baie montante du pare-brise PRB ou dans le combiné ou encore dans un dispositif central multimédia). Dans ce cas, ces données définissent des images d'une partie au moins de la tête du conducteur CD. Ces données acquises par les moyens d'acquisition MA2 peuvent, par 25 exemple, être transmises aux moyens de traitement MT du dispositif DA via le réseau de communication RC. On notera que la caméra numérique MA2 peut éventuellement faire partie du dispositif DA. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, elle pourrait faire partie d'un autre dispositif embarqué dans le véhicule V, comme par 30 exemple un dispositif multimédia ou un combiné d'instrumentation. Toute technique connue de l'homme de l'art peut être ici utilisée, seule ou en combinaison, pour déterminer la position relative de la tête du conducteur CD par rapport à un repère fixe, en fonction de données acquises 3034560 5 représentatives du conducteur CD. Par exemple, les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour estimer une position relative en cours du conducteur CD en fonction des données acquises par au moins la caméra numérique MA2, par rapport à un repère fixe associé à cette dernière (MA2), 5 puis pour déterminer l'information de position qui représente cette position relative en cours estimée. Le repère fixe comprend une origine dont la position fixe est connue dans le véhicule V. Il est donc possible de définir une position de référence par rapport à cette origine du repère fixe. Cette position de référence est par 1 o exemple la position que doit idéalement avoir la tête du conducteur CD, ou que doivent idéalement avoir les yeux du conducteur CD au sein du véhicule V en présence d'un réglage particulier en cours d'au moins un équipement réglable de ce dernier (V). Parmi ces équipements réglables on peut notamment citer le volant du véhicule V, le siège du véhicule V qui est dédié 15 au conducteur CD, les rétroviseurs extérieurs du véhicule V, et le rétroviseur intérieur du véhicule V. Par conséquent, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, être agencés pour déterminer la position de référence en fonction d'un réglage en cours du volant du véhicule V, et/ou d'une position de réglage en 20 cours du siège du véhicule V qui est dédié au conducteur CD, et/ou de réglages en cours des rétroviseurs extérieurs et/ou du rétroviseur intérieur du véhicule V, et/ou d'un profil du conducteur déjà (ou préalablement) enregistré. Ensuite, les moyens de traitement MT déterminent la position relative de la tête du conducteur CD par rapport à la position de référence choisie, en 25 fonction des données acquises représentatives du conducteur CD. Les moyens de traitement MT peuvent effectuer tout type d'analyse des données acquises reçues pour déterminer la position relative de la tête du conducteur CD. Ainsi, ils peuvent faire une comparaison de l'image acquise à au moins une image caractéristique stockée ou encore des comparaisons de 30 valeurs de données de capteurs à des valeurs caractéristiques stockées. On notera que l'information qui représente la position relative en cours de la tête du conducteur CD peut, par exemple, être cette dernière position relative ou bien une valeur représentant un écart de position de la 3034560 6 tête par rapport à la position de référence suivant une direction de l'espace (par exemple la direction verticale), ou un couple de valeurs représentant respectivement des écarts de position de la tête par rapport à la position de référence suivant deux directions perpendiculaires de l'espace (par exemple 5 les directions verticale et transversale), ou encore une information de type « ok », « trop haut » ou « trop bas », ou « trop à droite » ou « trop à gauche ». Les moyens d'avertissement MA1 sont agencés pour générer un ensemble de données définissant une imagette 11 comportant, d'une part, un cadre Cl de forme géométrique choisie, et, d'autre part, une partie au moins 1 o d'un visage stylisé VS positionné dans ce cadre Cl en fonction de l'information (de position) déterminée par les moyens de traitement MT, de sorte que cette imagettell soit affichée sur un écran EA du véhicule V. Cet écran EA fait, par exemple, partie du combiné central de la planche de bord PLB ou du combiné CT du tableau de bord (comme illustré 15 non limitativement sur la figure 1). L'invention permet donc de s'assurer que la position du conducteur CD est adaptée au poste de conduite du véhicule considéré, éventuellement dans le cas d'une sélection d'un mode de conduite automatisée, et éventuellement de déclencher un ajustement automatique des réglages des 20 rétroviseurs extérieurs (droite/gauche) et du rétroviseur intérieur (central). Par exemple, les moyens d'avertissement MA1 peuvent être agencés pour fixer la position d'un centre du cadre Cl dans le repère fixe et choisir comme position de référence cette position du centre du cadre Cl. Dans ce cas, les moyens d'avertissement MA1 peuvent placer le visage stylisé VS par 25 rapport à un centre du cadre Cl en fonction de l'information de position qui a été déterminée par les moyens de traitement MT. C'est notamment le cas dans les exemples d'imagettes 11 qui sont illustrés non limitativement sur les figures 2 à 4. Plus précisément, dans l'exemple de la figure 2, les moyens de 30 traitement MT ont estimé que la position de la tête du conducteur CD coïncidait sensiblement avec la position de référence, et donc que la position relative de la tête du conducteur CD était nulle. Par conséquent, les moyens d'avertissement MA1 ont placé le visage stylisé VS au centre du cadre Cl. 3034560 7 En revanche, dans l'exemple de la figure 3, les moyens de traitement MT ont estimé que la position de la tête du conducteur CD était décalée vers le haut par rapport à la position de référence, et donc que la position relative de la tête du conducteur CD était non nulle et positive. Par conséquent, les 5 moyens d'avertissement MA1 ont décalé vers le haut le visage stylisé VS par rapport au centre du cadre Cl, si bien que seule la partie inférieure de ce visage stylisé VS apparaît sur l'imagette 11. De même, dans l'exemple de la figure 4, les moyens de traitement MT ont estimé que la position de la tête du conducteur CD était décalée vers le bas par rapport à la position de référence, et donc que la position relative de la tête du conducteur CD était non nulle et négative. Par conséquent, les moyens d'avertissement MA1 ont décalé vers le bas le visage stylisé VS par rapport au centre du cadre Cl, si bien que seule la partie supérieure de ce visage stylisé VS apparaît sur l'imagette 11.The invention relates to vehicles, possibly of automobile type, and more specifically to the warning devices which make it possible to provide the drivers of the vehicle with a view of the vehicle. such vehicles information that concerns them. 1 o Several driver warning devices have already been proposed. Thus, some are for example responsible for detecting signs of loss of vigilance of the driver due to a state of somnolence more or less strong and / or a state of distraction more or less strong. These signs may be, for example, abnormal lugging of the vehicle on its lane or steering wheel thrusts given by the driver when the vehicle is located near a line delimiting its lane or an inclination of the head. of the driver downwards or a variation of the frequency and / or duration of closure of the eyelids or a variation of the heartbeat of the driver. The object of the invention is in particular to propose a new type of warning device intended to provide the driver with information that is representative of his driving position, which may be poorly adapted to the driving of the vehicle concerned and therefore potentially dangerous. . It proposes for this purpose a warning device, intended to warn a driver of a vehicle and comprising: processing means arranged to determine information representative of a relative position of the driver's head with respect to a fixed reference (and therefore known) of the vehicle based on data acquired representative of the driver, and 30 - warning means arranged to generate a set of data defining a thumbnail having a selected geometric shape frame and at least a part of a stylized face positioned in this frame according to the determined information, so that this thumbnail is displayed on a screen of the vehicle. Thus, the driver can be warned of his driving position by means of a thumbnail which is very easily understandable and easily realizable (especially in the automotive field). The warning device according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular: its warning means can be arranged to fix the position of a center of the frame in the fixed landmark, and to place the stylized face relative to this center of the frame according to the determined information; its processing means can be arranged to estimate a current relative position of the driver as a function of data acquired by acquisition means comprising at least one digital camera observing the driver's face and with respect to a fixed reference associated with this digital camera, then to determine the information representative of this relative position being estimated; its processing means can be arranged to determine the position of the center of the frame as a function of a setting in progress of a steering wheel of the vehicle, and / or of an adjustment position during a seat of the dedicated vehicle to the driver, and / or adjustments during exterior mirrors and / or an interior rearview mirror of the vehicle, and / or a profile of the driver already registered; its processing means may be arranged to determine a level of driver positioning error as a function of the determined information. In this case, its warning means can be arranged to generate a set of data defining a thumbnail having at least a part of a stylized face having a color and / or elements and / or dimensions depending on this level of determined positioning error; > the elements of the stylized face can be chosen from at least one representation of a concave mouth, a representation of a convex mouth, and a representation of an almost flat mouth; 3034560 3> the stylized facial color may be selected from at least green, orange and red; it may comprise acquisition means arranged to acquire the data representative of the driver. The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising a warning device of the type of that presented above. Other features and advantages of the invention will become apparent upon consideration of the following detailed description and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a side view, a portion of a motor vehicle equipped with an exemplary embodiment of a warning device according to the invention, and FIGS. 2 to 4 schematically and respectively three examples of imagettes associated with three different positions of the driver's head compared with at a center of the frame defining a reference position in a fixed reference. The object of the invention is in particular to propose a device DA intended to warn a CD conductor of a vehicle V of its driving position. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any type of vehicle that can be driven by a driver. Therefore, it relates to land vehicles, river (or maritime) vehicles, and air vehicles. FIG. 1 shows diagrammatically a nonlimiting example of a vehicle V driven by a conductor CD, installed in a passenger compartment H, and equipped with a warning device DA according to the invention. As illustrated in FIG. 1, a (warning) device DA according to the invention comprises at least processing means MT and warning means MA1. It will be noted that in the nonlimiting exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the device DA is an electronic device which is connected to a communication network RC, possibly of multiplexed type, which comprises the vehicle V and which allows the exchange of data and commands between its electronic equipment (and in particular its computers and at least some of its sensors). But in an alternative embodiment it could be part of a computer (such as the vehicle computer V) or another device, such as a multimedia equipment. Consequently, the device DA (and at least its processing means MT and its warning means MA1) can be implemented in the form of software modules (or computer or software), or a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules. The processing means MT are arranged to determine information that is representative of a relative position of the driver's head CD relative to a fixed reference of the vehicle, based on acquired data that is representative of the driver CD. For example, this data can be acquired by acquisition means MA2 comprising at least one digital camera installed in the passenger compartment H of the vehicle V (possibly in the central rearview mirror RV or in a rising bay of the windshield PRB or in the handset or in a central multimedia device). In this case, these data define images of at least part of the driver's head CD. This data acquired by the acquisition means MA2 may, for example, be transmitted to the processing means MT of the device DA via the communication network RC. Note that the digital camera MA2 may possibly be part of the DA device. But this is not obligatory. Indeed, it could be part of another device embedded in the vehicle V, such as for example a multimedia device or a combined instrumentation. Any technique known to those skilled in the art can be used here, alone or in combination, to determine the relative position of the driver's head CD relative to a fixed reference, based on data acquired 3034560 5 representative of the CD driver . For example, the processing means MT may be arranged to estimate a current relative position of the conductor CD as a function of the data acquired by at least the digital camera MA2, with respect to a fixed reference associated with the latter (MA2), then to determine the position information that represents this relative position being estimated. The fixed marker comprises an origin whose fixed position is known in the vehicle V. It is therefore possible to define a reference position with respect to this origin of the fixed marker. This reference position is for example the position that should ideally have the driver's head CD, or that should ideally have the eyes of the driver CD within the vehicle V in the presence of a particular setting during at least one adjustable equipment of the latter (V). Among these adjustable equipment include the steering wheel of the vehicle V, the vehicle seat V which is dedicated to the CD driver, the exterior mirrors of the vehicle V, and the rearview mirror of the vehicle V. Therefore, the MT processing means can, for example, be arranged to determine the reference position according to a current setting of the steering wheel of the vehicle V, and / or of a setting position in course of the seat of the vehicle V which is dedicated to the driver CD and / or current settings of the exterior mirrors and / or rearview mirror of the vehicle V, and / or a profile of the driver already (or previously) recorded. Next, the processing means MT determine the relative position of the CD conductor head with respect to the selected reference position, based on the acquired data representative of the CD conductor. The processing means MT may perform any type of analysis of the received acquired data to determine the relative position of the driver's head CD. Thus, they can make a comparison of the acquired image with at least one stored characteristic image or comparisons of sensor data values with stored characteristic values. Note that the information that represents the current relative position of the driver's head CD may, for example, be the latter relative position or a value representing a positional deviation of the head 3034560 6 relative to the reference position along a direction of the space (for example the vertical direction), or a pair of values respectively representing positional deviations of the head relative to the reference position in two perpendicular directions of the space (for example, the directions vertical and transverse), or "ok", "too high" or "too low", or "too far right" or "too much left" information. The warning means MA1 are arranged to generate a set of data defining a picture 11 comprising, on the one hand, a frame C1 of geometric shape chosen, and, on the other hand, a part at least 1 o of a face stylized VS positioned in this frame C1 according to the information (position) determined by the processing means MT, so that this imagettell is displayed on an EA screen of the vehicle V. This EA screen is, for example, part of the central combination of the instrument panel PLB or the instrument cluster CT (as illustrated in non-limiting manner in Figure 1). The invention therefore makes it possible to ensure that the position of the driver CD is adapted to the driving position of the vehicle in question, possibly in the case of a selection of an automated driving mode, and possibly to trigger an automatic adjustment of the settings. 20 exterior mirrors (right / left) and rear view mirror (central). For example, the warning means MA1 may be arranged to fix the position of a center of the frame C1 in the fixed reference and to select as reference position this position of the center of the frame C1. In this case, the warning means MA1 may place the stylized face VS relative to a center of the frame C1 depending on the positional information that has been determined by the processing means MT. This is particularly the case in the examples of thumbnail images 11 which are illustrated without limitation in FIGS. 2 to 4. More precisely, in the example of FIG. 2, the processing means MT have estimated that the position of the CD driver's head coincided substantially with the reference position, and thus that the relative position of the CD driver's head was zero. Consequently, the warning means MA1 placed the stylized face VS in the center of the frame C1. On the other hand, in the example of FIG. 3, the processing means MT considered that the position of the driver's head CD was shifted upward relative to the reference position, and thus the relative position of the driver's head CD was non-zero and positive. Therefore, the warning means MA1 has shifted upward the stylized face VS relative to the center of the frame C1, so that only the lower part of this stylized face VS appears on the thumbnail 11. Similarly, In the example of FIG. 4, the processing means MT estimated that the position of the driver's head CD was shifted downwards with respect to the reference position, and therefore that the relative position of the driver's head CD was non-zero and negative. Therefore, the warning means MA1 have shifted down the stylized face VS with respect to the center of the frame C1, so that only the upper part of this stylized face VS appears on the image 11.

Lorsque le conducteur CD ne fait pas de mouvement anormal, le décalage du visage stylisé VS par rapport au centre du cadre Cl l'avertit avantageusement d'une erreur de positionnement de son siège. On notera que dans une option les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour déterminer un niveau d'erreur de positionnement du conducteur CD en fonction de l'information de position déterminée par les moyens de traitement MT. Dans ce cas, les moyens d'avertissement MA1 sont agencés pour générer un ensemble de données qui définit une imagette 11 comportant une partie au moins d'un visage stylisé VS ayant une couleur et/ou des éléments Ej et/ou des dimensions qui est/sont fonction de ce niveau d'erreur de positionnement déterminé, Les éléments Ej d'un visage stylisé VS peuvent, par exemple, être choisis parmi au moins une représentation d'une bouche concave (voir figure 2), une représentation d'une bouche convexe, et une représentation d'une bouche quasiment plate (voir figure 3). Sur les figures 2 à 4 la bouche est référencée E1 (j = 1). Par exemple, une bouche concave peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est sensiblement nul (figure 2) ou faible, une bouche quasiment plate peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de 3034560 8 positionnement est moyen (figure 3) et une bouche convexe peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est fort ou très fort. Une bouche concave est en effet habituellement utilisée pour signaler que tout va bien, une bouche sensiblement plate est en effet habituellement utilisée pour 5 signaler que cela va moyennement bien, et une bouche convexe est en effet habituellement utilisée pour signaler que cela ne va pas. On notera qu'un visage stylisé VS peut comporter d'autres éléments que ceux décrits ci-dessus, et notamment des yeux, un nez et/ou des oreilles. Ces autres éléments ne varient pas forcément en fonction du niveau d'erreur 10 de positionnement. Par exemple, le visage stylisé VS peut comporter des représentations d'yeux ouverts E2 (voir figure 2) ou des représentations d'yeux partiellement ouverts (voir figure 4), ou encore des représentations d'yeux fermés. Des yeux ouverts (ici ronds) peuvent être utilisés lorsque le niveau 15 d'erreur de positionnement est sensiblement nul (figure 2) ou faible, des yeux partiellement ouverts (ici elliptiques) peuvent être utilisés lorsque le niveau d'erreur de positionnement est moyen (figure 4) et des yeux fermés peuvent être utilisés lorsque le niveau d'erreur de positionnement est fort ou très fort. On notera également que sur les figures 2 à 4, chaque visage stylisé 20 VS est délimité par un cercle, mais d'autres formes plus ou moins géométriques peuvent être utilisées. La couleur d'un visage stylisé VS peut, par exemple, être choisie parmi au moins le vert, l'orange et le rouge. Par exemple, la couleur verte peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est 25 sensiblement nul (figure 2 - ici la couleur verte est remplacée par du blanc) ou faible, la couleur orange peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est moyen (figures 3 et 4 - ici la couleur orange est remplacée par du gris clair), et la couleur rouge peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est fort ou très fort. Mais d'autres couleurs que les 30 trois précitées peuvent être utilisées, y compris des niveaux de gris différents. Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, les moyens d'avertissement MA1 ont estimé que la position de la tête était normale et donc associés une couleur verte (ici matérialisée par du blanc) au visage 3034560 9 stylisé VS. Dans les exemples non limitatifs des figures 3 et 4, les moyens d'avertissement MA1 ont estimé que la position de la tête était anormale du fait d'un positionnement inadapté du siège et donc associés une couleur orange (ici matérialisée par du gris clair) au visage stylisé VS.When the CD conductor does not make abnormal movement, the offset of the stylized face VS relative to the center of the frame Cl warns advantageously of a misalignment of its seat. It should be noted that in one option the processing means MT can be arranged to determine a level of positioning error of the conductor CD as a function of the position information determined by the processing means MT. In this case, the warning means MA1 are arranged to generate a set of data which defines a picture 11 comprising at least a part of a stylized face VS having a color and / or elements Ej and / or dimensions which is These elements Ej of a stylized face VS may, for example, be chosen from at least one representation of a concave mouth (see FIG. 2), a representation of a convex mouth, and a representation of an almost flat mouth (see Figure 3). In Figures 2 to 4 the mouth is referenced E1 (j = 1). For example, a concave mouth can be used when the level of positioning error is substantially zero (Fig. 2) or low, a nearly flat mouth can be used when the level of positioning error is medium (Fig. 3) and a convex mouth can be used when the level of positioning error is strong or very strong. A concave mouth is usually used to indicate that everything is fine, a substantially flat mouth is indeed usually used to indicate that it is moderately good, and a convex mouth is indeed usually used to indicate that it is not right. Note that a stylized VS face may include other elements than those described above, including eyes, a nose and / or ears. These other elements do not necessarily vary according to the level of positioning error. For example, the stylized face VS may include E2 open eyes (see Figure 2) or partially open eyes (see Figure 4), or closed eyes. Open eyes (here round) can be used when the positional error level is substantially zero (FIG. 2) or low, partially open eyes (here elliptical) can be used when the level of positioning error is average. (Figure 4) and closed eyes can be used when the level of positioning error is strong or very strong. Note also that in Figures 2 to 4, each stylized face 20 VS is delimited by a circle, but other more or less geometric shapes can be used. The color of a stylized face VS may, for example, be selected from at least green, orange and red. For example, the green color can be used when the position error level is substantially zero (Fig. 2 - here the green color is replaced by white) or low, the orange color can be used when the error level positioning is average (Figures 3 and 4 - here the orange color is replaced by light gray), and the red color can be used when the level of positioning error is strong or very strong. But other colors than the aforementioned three can be used, including different gray levels. In the non-limiting example of FIG. 2, the warning means MA1 judged that the position of the head was normal and therefore associated a green color (in this case materialized with white) to the stylized face VS. In the non-limiting examples of FIGS. 3 and 4, the warning means MA1 have judged that the position of the head was abnormal due to an unsuitable positioning of the seat and therefore associated with an orange color (here represented by light gray). with the stylized face VS.

5 Les dimensions d'un visage stylisé VS peuvent être choisies parmi au moins une grande dimension, une dimension moyenne, et une petite dimension. Par exemple, la grande dimension peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est sensiblement nul (figure 2) ou très fort, la dimension moyenne peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de 1 o positionnement est faible ou fort, et la petite dimension peut être utilisée lorsque le niveau d'erreur de positionnement est moyen (figures 3 et 4). Comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le cadre Cl peut être carré. Mais dans des variantes de réalisation il pourrait être rectangulaire ou triangulaire ou pentagonal ou encore hexagonal, par 15 exemple. Par ailleurs, on peut envisager que le bord du cadre Cl soit de la même couleur que le visage stylisé VS qu'il encadre et/ou que l'épaisseur du bord du cadre Cl varie en fonction de l'éventuel niveau d'erreur de positionnement que représente le visage stylisé VS qu'il encadre.The dimensions of a stylized VS face can be selected from at least one large dimension, one medium dimension, and one small dimension. For example, the large dimension can be used when the level of positioning error is substantially zero (FIG. 2) or very strong, the average dimension can be used when the error level of positioning is weak or strong, and the small dimension can be used when the level of positioning error is medium (Figures 3 and 4). As illustrated without limitation in FIGS. 2 to 4, the frame C1 may be square. But in alternative embodiments it could be rectangular or triangular or pentagonal or hexagonal, for example. Furthermore, it can be envisaged that the edge of the frame C1 is of the same color as the stylized face VS that it frames and / or that the thickness of the edge of the frame Cl varies according to the possible level of error of positioning that represents the stylized VS face that he frames.

20 On notera également que les moyens d'avertissement MA1 peuvent être éventuellement agencés pour déclencher l'affichage sur un écran EA du véhicule V d'un message de type textuel et/ou la diffusion par au moins un haut-parleur du véhicule V d'un message audio (ou d'un signal sonore spécifique) en complément d'une imagette 11.It will also be noted that the warning means MA1 may optionally be arranged to trigger the display on an EA screen of the vehicle V of a text-type message and / or the broadcast by at least one loudspeaker of the vehicle V an audio message (or a specific sound signal) in addition to a thumbnail 11.

25 Grâce à l'affichage d'une imagette, le conducteur sait quelle est sa position idéale de conduite. Il peut alors, s'il le désire et si cela s'avère nécessaire, effectuer des réglages de la position de son siège, puis des rétroviseurs. Par ailleurs, l'invention permet d'utiliser des moyens de traitement peu 30 complexes du fait que les charges de calcul sont réduites et que la capacité de mémoire nécessaire est réduite. Cela résulte notamment du fait que l'on a besoin ni d'utiliser un système de coordonnées globales du véhicule, ni de 3034560 10 transférer des signaux vidéo entre les moyens de traitement et les moyens d'affichage.By displaying a thumbnail, the driver knows his ideal driving position. He may then, if he so desires and if necessary, make adjustments to the position of his seat, then mirrors. Moreover, the invention makes it possible to use uncomplicated processing means because the computing loads are reduced and the necessary memory capacity is reduced. This results in particular from the fact that it is neither necessary to use a global coordinate system of the vehicle, nor to transfer video signals between the processing means and the display means.

Claims

REVENDICATIONS1. Warning device (DA) for a driver of a vehicle (V), characterized in that it comprises i) processing means (MT) arranged to determine information representative of a relative position of the head of said driver with respect to a fixed mark of said vehicle (V) according to acquired data representative of said conductor, and ii) warning means (MA1) arranged to generate a set of data defining a thumbnail (11) having a frame (C1) of selected geometric shape and at least a portion of a stylized face (VS) positioned in said frame (C1) according to said determined information, such that said thumbnail (11) is displayed on a screen (EA) of said vehicle ( V).

2. Device according to claim 1, characterized in that said warning means (MA1) are arranged to fix the position of a center of said frame (Cl) in said fixed frame as a position centered in said frame (Cl), and for placing said stylized face (VS) relative to this center of the frame (C1) according to said determined information.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said processing means (MT) are arranged to estimate a current relative position of said driver as a function of data acquired by acquisition means (MA2) comprising at least one digital camera observing the face of said conductor and with respect to a fixed marker associated with said digital camera, and then determining said information representative of this estimated current relative position.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said processing means (MT) are arranged to determine said position of the center of the frame (Cl) according to a current setting of a steering wheel of vehicle, and / or an adjustment position during a seat of said vehicle dedicated to said driver, and / or adjustments during exterior mirrors and / or an interior rearview mirror of said vehicle (V) and / or a profile of said driver already registered.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that 3034560 12 said processing means (MT) are arranged to determine a positioning error level of said conductor according to said information, and in that said warning means (MA1) are arranged to generate a data set defining a thumbnail (11) having at least a portion of a stylized face (VS) having a color and / or elements (Ej) and / or dimensions according to said determined positioning error level.

6. Device according to claim 5, characterized in that said elements (Ej) are selected from a group comprising a representation of a concave mouth, a representation of a convex mouth, and a representation of an almost flat mouth.

7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that said color is selected from a group comprising green, orange and red. 15

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises acquisition means (MA2) arranged to acquire said data representative of said driver.

9. Vehicle (V), characterized in that it comprises a warning device (DA) according to one of the preceding claims. 20

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that it is automotive type.