FR3127822A1 - Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. - Google Patents
Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3127822A1 FR3127822A1 FR2110539A FR2110539A FR3127822A1 FR 3127822 A1 FR3127822 A1 FR 3127822A1 FR 2110539 A FR2110539 A FR 2110539A FR 2110539 A FR2110539 A FR 2110539A FR 3127822 A1 FR3127822 A1 FR 3127822A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- light intensity
- level
- reduction
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 206010052804 Drug tolerance Diseases 0.000 description 4
- 230000026781 habituation Effects 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 2
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 description 1
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000897276 Termes Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004439 pupillary reactions Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0285—Improving the quality of display appearance using tables for spatial correction of display data
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
- G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
- G09G2360/144—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light being ambient light
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2380/00—Specific applications
- G09G2380/10—Automotive applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et dispositif de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute en condition de conduite de nuit d’un véhicule. Ledit procédé est mis en œuvre par un processeur et comprend les étapes suivantes :- obtention (51) d’une donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule ;- affichage (52) d’informations par le système tête haute avec un niveau d’intensité lumineuse dépendant de ladite donnée ;- obtention (53) d’une durée de conduite en continu du véhicule ;- détermination (54) d’une réduction du niveau de l’intensité lumineuse en fonction de la durée de conduite en continu du véhicule et à l’aide d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse; et- réduction (55) du niveau de l’intensité lumineuse selon la réduction déterminée par l’abaque de réduction d’intensité lumineuse. Figure pour l’abrégé : Figure 6The present invention relates to a method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system in night driving conditions of a vehicle. Said method is implemented by a processor and comprises the following steps:- obtaining (51) data representative of the night driving condition of the vehicle;- display (52) of information by the head-up system with a level of light intensity depending on said datum;- obtaining (53) a continuous driving time of the vehicle;- determining (54) a reduction in the level of light intensity as a function of the continuous driving time of the vehicle and using a light intensity reduction chart; and- reduction (55) of the level of light intensity according to the reduction determined by the light intensity reduction chart. Figure for abstract: Figure 6
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute.The present invention relates to methods and devices for controlling the light intensity of a head-up vision system.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule.Contemporary vehicles, for some of them, have several screens to display information useful to the driver for driving the vehicle as well as comfort information, such as for example information for interacting with the infotainment system, also called the IVI system. (from English “In-Vehicle Infotainment” or in French “Infodivertissement embedded”), of the vehicle.
Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).Among these screens, it is known to embed one or more screens of the LCD type (from the English "Liquid Crystal Display" or in French "Display to liquid crystals"), for example of the TFT type type (from the English “Thin-Film Transistor” or in French “Transistor en film mince”), or OLED (from English “Organic Light-Emitting Diode” or in French “Diode electroluminescenteorganique”).
Il est également connu d’équiper certains véhicules de système Vision Tête Haute (VTH, en l’anglais « Head Up Display »). Un système VTH permet d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur, selon des niveaux d’intensité lumineuse qui peuvent d’adapter automatiquement à l’augmentation ou la diminution de la luminosité extérieure au véhicule (mode jour/nuit). Cette adaptation du niveau de l’intensité lumineuse d’un système VTH peut aussi être réglée manuellement dans une plage de valeurs prédéterminées.It is also known to equip certain vehicles with a Head Up Display (HUD) system. A VTH system makes it possible to display useful information for driving the vehicle at the level of the driver's gaze, according to levels of light intensity which can be automatically adapted to the increase or decrease in the brightness outside the vehicle ( day/night mode). This adaptation of the light intensity level of a VTH system can also be adjusted manually within a range of predetermined values.
Le réglage manuel du niveau de l’intensité lumineuse d’un système VTH se fait habituellement par action d’interfaces qui peuvent prendre la forme d’un écran tactile ou d’un bouton physique. Ces interfaces ne sont pas toujours visibles ni même utilisables en aveugle rendant ainsi difficile l’accès à ce réglage manuel. Par ailleurs, ces interfaces nécessitent une attention particulière du conducteur le distrayant fortement de sa conduite.The manual adjustment of the light intensity level of a HUD system is usually done by the action of interfaces which can take the form of a touch screen or a physical button. These interfaces are not always visible or even usable blind, making it difficult to access this manual adjustment. Furthermore, these interfaces require particular attention from the driver, greatly distracting him from his driving.
De plus, une fois choisi, ce réglage est fixe et n’est plus souvent modifié par la suite par le conducteur, quelles que soient les conditions de conduite et/ou son habituation à l’obscurité.In addition, once chosen, this setting is fixed and is not often subsequently changed by the driver, regardless of the driving conditions and/or his habituation to darkness.
Par ailleurs, l’œil humain s’adapte à l’obscurité. En effet, l’œil humain est capable de voir des objets dans l'obscurité à partir d'environ un dix-millième de lux grâce à la réaction pupillaire (5 secondes) puis à l'adaptation ou accoutumance rétinienne (1 heure). L’accoutumance rétinienne se déroule aussi en deux phases dont la première (phase rapide ou photopique) est d'environ 3 minutes et la seconde (phase lente ou scotopique) dure entre 30 mn et 1 heure selon l’âge.The human eye also adapts to darkness. Indeed, the human eye is able to see objects in the dark from about one ten thousandth of lux thanks to the pupillary reaction (5 seconds) then to the adaptation or retinal habituation (1 hour). Retinal habituation also takes place in two phases, the first (fast or photopic phase) lasting about 3 minutes and the second (slow or scotopic phase) lasting between 30 minutes and 1 hour depending on age.
De plus, après une minute d'adaptation à une faible luminosité, la rétine de l’œil humain est dix fois plus sensible à la lumière. Après 20 minutes, elle est 6 000 fois plus sensible. Après 30 minutes, l'œil atteint sa limite et nécessite alors 30 000 fois moins de lumière.Moreover, after one minute of adaptation to low light, the retina of the human eye is ten times more sensitive to light. After 20 minutes, it is 6,000 times more sensitive. After 30 minutes, the eye reaches its limit and then requires 30,000 times less light.
L’accoutumance rétinienne peut devenir un inconvénient pour un conducteur lorsque, par exemple, une fois que les rétines de ses yeux sont accoutumées à un niveau d’intensité lumineuse faible, ce conducteur, conduisant un véhicule depuis plusieurs dizaines de minute dans cet environnement très sombre, peut être gêné voire ébloui par un niveau élevé d’intensité lumineuse projetée directement dans son champ de vision par un système VTH. Le conducteur peut aussi éprouver une fatigue visuelle accrue.Retinal habituation can become a disadvantage for a driver when, for example, once the retinas of his eyes are accustomed to a low level of light intensity, this driver, driving a vehicle for several tens of minutes in this very dark, may be bothered or even dazzled by a high level of light intensity projected directly into his field of vision by an HUD system. The driver may also experience increased eyestrain.
Il est donc nécessaire d’améliorer les systèmes VTH pour qu’un conducteur éprouve un confort d’utilisation de ces systèmes lorsqu’il conduit de nuit comme de jour et ce quelle que soit la durée de son trajet.It is therefore necessary to improve HUD systems so that a driver experiences comfort in using these systems when driving day and night, regardless of the duration of his journey.
Résumé de la présente inventionSummary of the present invention
Un objet de la présente invention est de contrôler l’intensité lumineuse d’un système VTH.An object of the present invention is to control the light intensity of a VTH system.
Un autre objet de la présente invention est de procurer un confort de conduite de nuit.Another object of the present invention is to provide night driving comfort.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière.Another object of the present invention is to improve road safety.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute en condition de conduite de nuit d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : obtention d’une donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule ; affichage d’informations par le système tête haute avec un niveau d’intensité lumineuse dépendant de ladite donnée ; obtention d’une durée de conduite en continu du véhicule ; détermination d’une réduction du niveau de l’intensité lumineuse en fonction de la durée de conduite en continu du véhicule et à l’aide d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse mettant en relation un pourcentage de réduction d’une intensité lumineuse d’une source lumineuse en fonction d’une durée d’exposition d’un œil humain à ladite source lumineuse; et réduction du niveau de l’intensité lumineuse selon la réduction du niveau de l’intensité lumineuse déterminée.According to a first aspect, the present invention relates to a method for controlling a light intensity of a head-up vision system in night driving conditions of a vehicle, said method being implemented by a processor, said method comprising the following steps: obtaining data representative of the night driving condition of the vehicle; display of information by the head-up system with a level of light intensity depending on said data; obtaining a continuous driving time of the vehicle; determination of a reduction in the level of light intensity as a function of the duration of continuous driving of the vehicle and with the aid of a light intensity reduction chart relating a percentage reduction of a light intensity a light source as a function of an exposure time of a human eye to said light source; and reducing the light intensity level according to the determined light intensity level reduction.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le niveau de l’intensité lumineuse est réduit si la durée de conduite en continu du véhicule est supérieure à une valeur seuil.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the level of light intensity is reduced if the duration of continuous driving of the vehicle is greater than a threshold value.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le niveau de l’intensité lumineuse est de plus en plus réduit lorsque la durée en continu de conduite du véhicule augmente.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the level of light intensity is increasingly reduced when the duration of continuous driving of the vehicle increases.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ladite donnée est obtenue à partir d’une mesure de luminosité extérieure au véhicule.According to a particular and non-limiting example of embodiment, said data is obtained from a measurement of luminosity outside the vehicle.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ladite donnée est également obtenue à partir d’une information de mesure du temps et/ou une information de géolocalisation.According to a particular and non-limiting example of embodiment, said data is also obtained from time measurement information and/or geolocation information.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la durée de conduite en continu du véhicule correspond à une durée du fonctionnement en continu du moteur du véhicule.According to a particular and non-limiting embodiment, the duration of continuous driving of the vehicle corresponds to a duration of continuous operation of the engine of the vehicle.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute en condition de conduite de nuit d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect.According to a second aspect, the present invention relates to a device for controlling a light intensity of a head-up vision system in night driving conditions of a vehicle, said device comprising a memory associated with at least one processor configured to the implementation of the steps of the method as described above according to the first aspect.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the particular and non-limiting examples of embodiments of the present invention below, with reference to the appended FIGS. 1 to 6, in which:
Description des exemples de réalisationDescription of the examples of realization
Un procédé et un dispositif de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système de vision tête haute en condition de conduite de nuit d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a device for controlling the light intensity of a head-up vision system in the night driving condition of a vehicle will now be described in the following with reference jointly to FIGS. 1 to 6. elements are identified with the same reference signs throughout the following description.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, l’intensité lumineuse d’un système VTH d’un véhicule est adaptée progressivement en fonction de la durée continue de conduite de nuit du véhicule et d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse, basé sur les capacités de l’œil humain à s’adapter à l’obscurité. L’œil d’un conducteur du véhicule circulant de nuit est alors sollicité par une intensité lumineuse dégressive au fur et à mesure du trajet, évitant ainsi toute gêne ou éblouissement du conducteur et limitant sa fatigue visuelle. La sécurité routière est ainsi améliorée car le conducteur reste vigilant aux évènements routiers. Par ailleurs, le conducteur n’a plus à gérer manuellement et à l’aveugle le niveau de l’intensité lumineuse du système VTH qui peut s’avérer dangereux lorsque le réglage s’effectue de nuit.According to a particular and non-limiting embodiment of the present invention, the light intensity of a VTH system of a vehicle is gradually adapted according to the continuous duration of night driving of the vehicle and a reduction chart of light intensity, based on the ability of the human eye to adapt to darkness. The eye of a driver of the vehicle traveling at night is then solicited by a decreasing light intensity as the journey progresses, thus avoiding any discomfort or dazzling of the driver and limiting his visual fatigue. Road safety is thus improved because the driver remains alert to road events. In addition, the driver no longer has to manually and blindly manage the light intensity level of the VTH system, which can prove dangerous when adjustment is carried out at night.
La
Selon la présente invention, le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car.According to the present invention, the vehicle 10 corresponds for example to a vehicle with a combustion engine, with an electric motor(s) or even a hybrid vehicle with a combustion engine and one or more electric motors. The vehicle thus corresponds for example to a land vehicle, for example an automobile, a truck, a coach.
Le véhicule 10 embarque un système VTH décrit en relation avec la
Le véhicule 10 embarque également un dispositif de contrôle d’une intensité lumineuse du système VTH décrit en relation avec la
Le véhicule 10 embarque aussi un capteur de luminosité extérieure configuré pour obtenir des données de la luminosité extérieure du véhicule 10. Ces données ou une partie d’entre elles sont notamment utilisées pour le contrôle de l’intensité lumineuse du système VTH.The vehicle 10 also embeds an exterior luminosity sensor configured to obtain data on the exterior luminosity of the vehicle 10. These data or part of them are used in particular for controlling the light intensity of the VTH system.
Le véhicule 10 peut embarquer aussi une horloge et/ou un chronomètre mesurant une durée d’un trajet du véhicule 10 c’est-à-dire une durée en continu entre deux arrêts consécutifs du moteur du véhicule 10.The vehicle 10 can also embed a clock and/or a stopwatch measuring a duration of a journey of the vehicle 10, that is to say a continuous duration between two consecutive stops of the engine of the vehicle 10.
Le véhicule 10 peut également embarquer un système de navigation, lequel utilise par exemple des informations de géolocalisation fournies par un système de positionnement par satellites tels que le système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou le système Galileo. Ces informations de géolocalisation sont combinées à des données de cartographie, notamment routière, pour afficher le tracé de l’itinéraire sur une carte obtenue à partir des données de cartographie.The vehicle 10 can also carry a navigation system, which for example uses geolocation information provided by a satellite positioning system such as the GPS system (from the English “Global Positioning System” or in French “Système mondial de positionment ”) or the Galileo system. This geolocation information is combined with mapping data, in particular road data, to display the route of the route on a map obtained from the mapping data.
Le système VTH est configuré pour afficher une image (ou une partie d’une image) comprenant un ou plusieurs objets graphiques par projection, à un niveau d’intensité lumineuse donnée, d’un faisceau lumineux porteur de données d’image sur une surface 101 du parebrise 100.The VTH system is configured to display an image (or part of an image) comprising one or more graphical objects by projecting, at a given light intensity level, a light beam carrying image data onto a surface 101 from windshield 100.
La surface 101 est par exemple localisée au-dessus et en arrière du volant par rapport à un point de vue correspondant au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduit le véhicule 10.The surface 101 is for example located above and behind the steering wheel with respect to a point of view corresponding to the point of view according to which a driver is supposed to look at the road in front of him when he is driving the vehicle 10.
La
Le champ de vision 210 s’étend par exemple autour d’un axe de vision principale 211, et couvre une zone entre une limite verticale supérieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite verticale inférieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite latérale droite (formant par exemple un angle de 20 ou 25° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21) et une limite latérale gauche (formant par exemple un angle de 25 ou 30° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21).The field of vision 210 extends for example around a main axis of vision 211, and covers an area between an upper vertical limit (forming for example an angle of 15° with the axis 211 from the point of view 21) , a lower vertical limit (forming for example an angle of 15° with the axis 211 from the point of view 21), a right lateral limit (forming for example an angle of 20 or 25° with the axis 211 from the point of view 21) and a left lateral limit (forming for example an angle of 25 or 30° with the axis 211 from the viewpoint 21).
Un objet graphique 2100 correspondant à un élément d’une image projetée est avantageusement projeté ou affiché à l’intérieur du champ de vision 210, pour s’assurer que le conducteur regarde la route ou l’environnement devant le véhicule 10 selon ce champ de vision 210.A graphic object 2100 corresponding to an element of a projected image is advantageously projected or displayed inside the field of vision 210, to ensure that the driver looks at the road or the environment in front of the vehicle 10 according to this field of vision. view 210.
L’objet graphique 2100 est par exemple semi-transparent pour permettre au conducteur de voir l’environnement routier au travers de cet objet graphique 2100.The graphic object 2100 is for example semi-transparent to allow the driver to see the road environment through this graphic object 2100.
Lorsque l’affichage d’une image par le système VTH a pour objectif d’alerter le conducteur du véhicule 10 sur un danger, l’objet graphique 2100 est par exemple affiché à l’endroit d’un objet détecté devant le véhicule 10, par exemple le véhicule 11 pour attirer l’attention du conducteur sur cet objet détecté. L’objet graphique 2100 correspond à un élément virtuel ajouté par réalité augmentée par incrustation ou superposition de cet élément virtuel sur un élément du monde réel.When the display of an image by the VTH system is intended to alert the driver of the vehicle 10 to a danger, the graphic object 2100 is for example displayed at the location of an object detected in front of the vehicle 10, for example the vehicle 11 to draw the driver's attention to this detected object. The graphic object 2100 corresponds to a virtual element added by augmented reality by embedding or superimposing this virtual element on an element of the real world.
Le mouvement de l’objet graphique 2100 suit par exemple le mouvement d’un objet détecté devant le véhicule 10, le mouvement de l’objet détecté correspondant par exemple au déplacement de l’objet détecté, le cas échéant, relativement au déplacement du véhicule 10. Selon une variante, l’objet graphique 2100 est initialement affiché dans une première position avant de suivre le mouvement de l’objet détecté.The movement of the graphical object 2100 follows, for example, the movement of an object detected in front of the vehicle 10, the movement of the detected object corresponding, for example, to the movement of the detected object, where applicable, relative to the movement of the vehicle 10. According to a variant, the graphic object 2100 is initially displayed in a first position before following the movement of the detected object.
Un objet graphique 2100 peut être, par exemple, représentatif de paramètres ou état de fonctionnement du véhicule 10 correspondant à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :A graphic object 2100 can be, for example, representative of parameters or operating state of the vehicle 10 corresponding to all or part of the following information, according to all possible combinations:
- une information représentative de vitesse instantanée ; et/ou- information representative of instantaneous speed; and or
- une information représentative de rotation d’un arbre moteur (aussi appelé information de compte-tours) ; et/ou- information representative of the rotation of an engine shaft (also called tachometer information); and or
- une information représentative d’un kilométrage parcouru ; et/ou- information representative of a mileage travelled; and or
- une information représentative d’un niveau de carburant ou de l’état de charge de la batterie dans le cas d’un véhicule électrique ; et/ou- information representing a fuel level or the state of charge of the battery in the case of an electric vehicle; and or
- une information représentative d’une température d’un liquide de refroidissement moteur ; et/ou- information representing the temperature of an engine coolant; and or
- au moins une information représentative d’un témoin d’alerte (par exemple témoin de charge de la batterie, témoin de pression d’huile moteur, témoin de température d’huile moteur ou de liquide de refroidissement, témoin de défaillance des freins, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’alerte ; et/ou- at least one item of information representative of a warning light (for example battery charge indicator, engine oil pressure indicator, engine oil or coolant temperature indicator, brake failure indicator, etc.), corresponding for example to a pictogram displayed or taking on a specific color in the event of an alert; and or
- au moins une information représentative d’un témoin d’avertissement (par exemple témoin de niveau d’huile moteur, témoin d’air bag (aussi appelé coussin gonflable), témoin d’usure des plaquettes de frein, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’avertissement ; et/ou- at least one piece of information representative of a warning light (for example engine oil level light, air bag light (also called airbag), brake pad wear light, etc.), corresponding for example to a pictogram displayed or taking on a determined color in the event of a warning; and or
- au moins une information représentative d’un témoin de signalisation de fonctionnement d’un système embarqué (témoin de feux de positionnement, de croisement ou de route, témoin de feux de détresse, témoin de désembuage de lunette arrière, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas de mis en opération du système embarqué.- at least one item of information representative of an on-board system operating indicator light (positioning, dipped or main beam indicator light, hazard warning light indicator light, rear window demisting indicator light, etc.), corresponding for example to a pictogram displayed or taking on a determined color in the event of the on-board system being put into operation.
En variante, un objet graphique 2100 peut être, par exemple, représentatif d’information contextuelle ou d’environnement du véhicule 10 correspondent à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :As a variant, a graphic object 2100 can be, for example, representative of contextual information or of the environment of the vehicle 10 corresponding to all or part of the following information, according to all possible combinations:
- des informations représentatives de cartographie de l’environnement du véhicule 10, par exemple obtenues d’un système de navigation embarqué du véhicule 10 ou d’un système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») relié en communication sans fil avec le véhicule 10 ; et/ou- information representative of the map of the environment of the vehicle 10, for example obtained from an on-board navigation system of the vehicle 10 or from a navigation system installed on a mobile communication device (for example a smart telephone (of the (English "smartphone") connected in wireless communication with the vehicle 10; and/or
- des informations représentatives de navigation du véhicule 10, par exemple un tracé de l’itinéraire à suivre par le véhicule 10, la position courant du véhicule 10, la limitation de vitesse applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 ; ces informations sont par exemple obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule 10 ou du système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile ; et/ou- information representative of the navigation of the vehicle 10, for example a route of the route to be followed by the vehicle 10, the current position of the vehicle 10, the speed limit applicable on the portion of road on which the vehicle 10 is traveling; this information is for example obtained from the navigation system on board the vehicle 10 or from the navigation system installed on a mobile communication device; and or
- une information représentative d’un objet détecté dans l’environnement, par exemple la présence d’un autre véhicule, la présence d’un piéton ou d’un animal sur la chaussée devant le véhicule 10, la présence d’un panneau de signalisation routière, la présence d’un objet immobile sur la chaussée, la présence d’une entrée d’un tunnel, etc. ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything »); selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G ; et/ou- information representative of an object detected in the environment, for example the presence of another vehicle, the presence of a pedestrian or an animal on the roadway in front of the vehicle 10, the presence of a road signs, the presence of a stationary object on the roadway, the presence of a tunnel entrance, etc. ; this or this information is for example obtained from one or more object detection sensors on board the vehicle 10 and for example associated with one or more ADAS systems (from the English “Advanced Driver-Assistance System” or in French “ advanced driver assistance system”) of the vehicle 10; according to a variant, this information is received from another vehicle or from an infrastructure of a communication network connected to the vehicle 10 in wireless communication according to a V2X communication mode (from the English “vehicle-to-everything” ); according to another variant, this information is received from one or more servers of the “cloud” (or “cloud” in French) via a cellular wireless network of the 4G or 5G type; and or
- une information représentative d’un évènement détecté dans l’environnement, par exemple une information sur une perturbation sur la route, par exemple un accident, un embouteillage, une information sur des conditions climatiques particulières et pouvant perturber la circulation (neige, brouillard, pluie, verglas) ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 selon un mode de communication V2X; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G.- information representative of an event detected in the environment, for example information on a disturbance on the road, for example an accident, a traffic jam, information on particular climatic conditions and able to disturb traffic (snow, fog, rain, ice); according to a variant, this information is received from another vehicle or from an infrastructure of a communication network connected to the vehicle 10 according to a V2X communication mode; according to another variant, this information is received from one or more servers of the “cloud” (or “cloud” in French) via a cellular wireless network of the 4G or 5G type.
Le système VTH comprend un dispositif ou une unité de contrôle 31 configurée pour le traitement de données reçues de capteurs du véhicule 10 et/ou de systèmes embarqués dans le véhicule 10 et/ou de dispositifs distants et reliés au véhicule 10. L’unité de contrôle 31 est avantageusement configurée pour générer des images à partir des données reçues.The VTH system comprises a device or a control unit 31 configured for the processing of data received from sensors of the vehicle 10 and/or from systems on board the vehicle 10 and/or from remote devices and connected to the vehicle 10. control 31 is advantageously configured to generate images from the data received.
L’unité de contrôle 31 comprend avantageusement un ou plusieurs processeurs de type CPU (de l’anglais « Central Processing Unit » ou en français « Unité centrale de traitement ») et/ou GPU (de l’anglais « Graphics Processing Unit » ou en français « processeur graphique ») associés à une mémoire. L’unité de contrôle 31 correspond par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs.The control unit 31 advantageously comprises one or more processors of the CPU type (from the English "Central Processing Unit" or in French "Unité centrale de treatment") and/or GPU (from the English "Graphics Processing Unit" or in French "graphic processor") associated with a memory. The control unit 31 corresponds for example to a computer or to a combination of computers.
Les données représentatives d’une image sont transmises à un projecteur 32 configuré pour projeter un faisceau lumineux représentatif de l’image à un niveau d’intensité lumineuse donné.The data representative of an image are transmitted to a projector 32 configured to project a light beam representative of the image at a given light intensity level.
Le projecteur 32 est par exemple du type « émissif » et correspond par exemple à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB).The projector 32 is for example of the “emissive” type and corresponds for example to a laser scanner comprising at least one laser diode, for example three laser diodes to generate three different colors, for example RGB (one diode per RGB color).
Un scanner laser comprend avantageusement un diffuseur et une unité de balayage générant un faisceau lumineux, lequel faisceau lumineux balaye la face arrière du diffuseur. L’unité de balayage comprend par exemple un générateur de faisceau lumineux associé à une matrice de micromiroirs, dite DMD (de l’anglais « Digital Micromirror Device ») configurer pour orienter le faisceau lumineux sur la face arrière du diffuseur. Le DMD comprend une matrice de miroirs mobiles réalisée sous la forme d’un microsystème électromécanique, dit MEMS (de l’anglais « Micro-Electro-Mechanichal System »).A laser scanner advantageously comprises a diffuser and a scanning unit generating a light beam, which light beam scans the rear face of the diffuser. The scanning unit comprises for example a light beam generator associated with a matrix of micromirrors, called DMD (from the English "Digital Micromirror Device") configured to direct the light beam on the rear face of the diffuser. The DMD comprises a matrix of mobile mirrors produced in the form of a micro-electromechanical system, known as MEMS (from the English "Micro-Electro-Mechanichal System").
Selon un autre exemple, le projecteur 32 est par exemple du type « à modulation de lumière » et correspond par exemple à un écran d’affichage, par exemple un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou un écran de type OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).According to another example, the projector 32 is for example of the "light modulation" type and corresponds for example to a display screen, for example an LCD type screen (from the English "Liquid Crystal Display" or in French "Liquid crystal display"), for example of the TFT type type (from the English "Thin-Film Transistor" or in French "Thin film transistor"), or an OLED type screen (from the English "Organic Light-Emitting Diode” or in French “Organic electroluminescent diode”).
Le système VTH comprend également un dispositif réfléchissant 33 associé au projecteur 32. Le dispositif réfléchissant 33 est configuré pour orienter le faisceau lumineux (émis par le projecteur 32 vers la surface 101 pour affichage de l’image dans le champ de vision du point de vue 21).The VTH system also includes a reflective device 33 associated with the projector 32. The reflective device 33 is configured to direct the light beam (emitted by the projector 32 towards the surface 101 for display of the image in the field of vision of the point of view 21).
Selon une variante, le système VTH ne comprend pas un tel dispositif réfléchissant, le projecteur étant arrangé de manière à projeter le faisceau lumineux directement sur la surface 101.According to a variant, the VTH system does not include such a reflective device, the projector being arranged so as to project the light beam directly onto the surface 101.
Selon une variante optionnelle de réalisation, le système VTH comprend en outre des moyens optiques (par exemple un arrangement de lentilles optiques non représenté) configurés pour focaliser l’image dans un plan image.According to an optional variant embodiment, the VTH system further comprises optical means (for example an arrangement of optical lenses not shown) configured to focus the image in an image plane.
Le système VTH est par exemple configuré pour l’affichage d’images telles que généré par des opérations décrites en regard des figures 1à 3 et/ou par des étapes du procédé décrit en regard de la
Un processus de contrôle de l’intensité lumineuse du projecteur 32 du système VTH est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10).A process for controlling the light intensity of the headlight 32 of the VTH system is advantageously implemented by the vehicle 10 (that is to say by one or more devices on board the vehicle 10).
Dans une première opération, une donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule 10 est obtenue.In a first operation, data representative of the night driving condition of the vehicle 10 is obtained.
Dans une deuxième opération, des informations sous forme d’objets graphiques sont affichées par le système VTH avec un niveau d’intensité lumineuse dépendant de ladite donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule.In a second operation, information in the form of graphic objects is displayed by the VTH system with a light intensity level depending on said data representative of the night driving condition of the vehicle.
Dans une troisième opération, une durée de conduite en continu du véhicule est obtenue.In a third operation, a continuous driving time of the vehicle is obtained.
Dans une quatrième opération, une réduction du niveau de l’intensité lumineuse est déterminée en fonction de la durée de conduite en continu du véhicule 10 et à l’aide d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse.In a fourth operation, a reduction in the level of light intensity is determined as a function of the duration of continuous driving of the vehicle 10 and using a light intensity reduction chart.
L’abaque de réduction d’intensité lumineuse, encore appelé abaque de « rhéostatage », est basé sur la physionomie humaine et met en relation un pourcentage de réduction de l’intensité lumineuse d’une source lumineuse en fonction d’une durée d’exposition de l’œil humain à cette source lumineuse.The light intensity reduction chart, also known as the "rheostat" chart, is based on human physiognomy and relates a percentage reduction in the light intensity of a light source as a function of a duration of exposure of the human eye to this light source.
L’abaque de réduction d’intensité lumineuse peut être mémorisé dans une table d’un système embarqué du véhicule 10.The light intensity reduction chart can be stored in a table of an on-board system of the vehicle 10.
Dans une cinquième opération, le niveau de l’intensité lumineuse du projecteur 32 est réduit selon la réduction déterminée.In a fifth operation, the level of the light intensity of the projector 32 is reduced according to the determined reduction.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le niveau de l’intensité lumineuse est réduit si la durée de conduite en continu du véhicule 10 est supérieure à une valeur seuil.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the level of the light intensity is reduced if the duration of continuous driving of the vehicle 10 is greater than a threshold value.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le niveau de l’intensité lumineuse est de plus en plus réduit lorsque la durée en continu de conduite du véhicule augmente.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the level of light intensity is increasingly reduced when the duration of continuous driving of the vehicle increases.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule 10 est obtenue à partir d’une mesure de luminosité extérieure au véhicule 10.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the datum representative of the night driving condition of the vehicle 10 is obtained from a measurement of the luminosity outside the vehicle 10.
Par exemple, ladite mesure est obtenue à partir du capteur de luminosité embarqué du véhicule 10.For example, said measurement is obtained from the light sensor on board the vehicle 10.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule est également obtenue à partir d’une information de mesure du temps et/ou une information de géolocalisation.According to a particular and non-limiting embodiment, the data representative of the night driving condition of the vehicle is also obtained from time measurement information and/or geolocation information.
Par exemple, l’information de mesure du temps peut être obtenue à partir d’une horloge embarquée du véhicule 10 et l’information de géolocalisation est obtenue à partir du système de navigation embarqué du véhicule 10.For example, the time measurement information can be obtained from an on-board clock of the vehicle 10 and the geolocation information is obtained from the on-board navigation system of the vehicle 10.
Le couplage d’information de mesure du temps et de géolocalisation permet, par exemple, de récupérer les horaires de coucher de soleil selon des positions géographiques où se trouvent le véhicule 10 et ainsi déterminer un niveau d’intensité lumineuse du système VTH qui soit adapté à ces informations.The coupling of time measurement and geolocation information makes it possible, for example, to retrieve the sunset times according to geographical positions where the vehicle 10 is located and thus determine a level of light intensity of the HUD system which is suitable to this information.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la durée de conduite en continu du véhicule 10 correspond à une durée du fonctionnement en continu du moteur du véhicule.According to a particular and non-limiting embodiment, the duration of continuous driving of the vehicle 10 corresponds to a duration of the continuous operation of the engine of the vehicle.
Par exemple, la durée de conduite en continu du véhicule est obtenue à partir du chronomètre embarqué du véhicule 10.For example, the vehicle's continuous driving time is obtained from the vehicle's on-board timer 10.
Le dispositif 40 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.The device 40 corresponds for example to a device on board the vehicle 10, for example a computer.
Le dispositif 40 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la
Le dispositif 40 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 401 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le véhicule 10. Le processeur 401 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 40 comprend en outre au moins une mémoire 403 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 40 comprises one (or more) processor(s) 401 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the vehicle 10. The processor 401 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 40 further comprises at least one memory 403 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 403.The computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory 403.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 40 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to different particular and non-limiting examples of embodiment, the device 40 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French "Telematic Control Unit"), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 comprend un bloc 402 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 402 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 40 comprises a block 402 of interface elements for communicating with external devices. Block 402 interface elements include one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;- RF radio frequency interface, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or of the Sigfox type using UBN radio technology (Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from English " Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced);
Des données, tels que des données obtenues par des capteurs sont par exemples chargées vers le dispositif 40 via l’interface du bloc 402 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.Data, such as data obtained by sensors are for example loaded to the device 40 via the interface of block 402 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11p or a mobile network such as a 4G (or 5G) network based on the LTE (Long Term Evolution) standard defined by the 3GPP consortium, in particular an LTE-V2X network.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 comprend une interface de communication 404 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 405. L’interface de communication 404 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 405. L’interface de communication 404 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 40 comprises a communication interface 404 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers or on-board sensors) via a communication channel 405 The communication interface 404 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 405. The communication interface 404 corresponds for example to a CAN-type wired network (of English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôleurs”), CAN FD (from English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible”), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 406, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 407 et/ou d’autres périphériques 408 (système VTH) via respectivement des interfaces de sortie 409, 410 et 411. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 40.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the device 40 can supply output signals to one or more external devices, such as a display screen 406, touchscreen or not, one or more loudspeakers 407 and/or other peripherals 408 (VTH system) respectively via output interfaces 409, 410 and 411. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 40.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 40 de la
Dans une première étape 51, une donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule est obtenue.
Dans une deuxième étape 52, des informations sont affichées par le système tête haute avec un niveau d’intensité lumineuse dépendant de ladite donnée.
Dans une troisième étape 53, une durée de conduite en continu du véhicule est obtenue.
Dans une quatrième étape 54, une réduction du niveau de l’intensité lumineuse est déterminée en fonction de la durée de conduite en continu du véhicule et à l’aide d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse.In a first step 51, data representative of the night driving condition of the vehicle is obtained.
In a second step 52, information is displayed by the head-up system with a light intensity level depending on said datum.
In a third step 53, a continuous driving time of the vehicle is obtained.
In a fourth step 54, a reduction in the level of light intensity is determined as a function of the duration of continuous driving of the vehicle and using a light intensity reduction chart.
Dans une cinquième étape 55, le niveau de l’intensité lumineuse est réduit selon la réduction du niveau de l’intensité lumineuse déterminée.In a fifth step 55, the level of the light intensity is reduced according to the reduction in the level of the determined light intensity.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 5 s’appliquent aux étapes du procédé de la
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une intensité lumineuse d’un système VTH qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method for controlling the light intensity of an HTV system which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 40 de la
Claims (10)
- obtention (51) d’une donnée représentative de condition de conduite de nuit du véhicule ;
- affichage (52) d’informations par le système tête haute avec un niveau d’intensité lumineuse dépendant de ladite donnée ;
- obtention (53) d’une durée de conduite en continu du véhicule ;
- détermination (54) d’une réduction du niveau de l’intensité lumineuse en fonction de la durée de conduite en continu du véhicule et à l’aide d’un abaque de réduction d’intensité lumineuse mettant en relation un pourcentage de réduction d’une intensité lumineuse d’une source lumineuse en fonction d’une durée d’exposition d’un œil humain à ladite source lumineuse; et
- réduction (55) du niveau de l’intensité lumineuse selon la réduction du niveau de l’intensité lumineuse déterminée.Method for controlling a light intensity of a head-up vision system in night driving conditions of a vehicle, said method being implemented by a processor, said method comprising the following steps:
- Obtaining (51) data representative of the night driving condition of the vehicle;
- Display (52) of information by the head-up system with a light intensity level depending on said datum;
- Obtaining (53) a duration of continuous driving of the vehicle;
- determination (54) of a reduction in the level of light intensity as a function of the duration of continuous driving of the vehicle and with the aid of a light intensity reduction chart relating a percentage reduction of a luminous intensity of a light source as a function of an exposure time of a human eye to said light source; And
- reduction (55) of the level of the light intensity according to the reduction of the level of the determined light intensity.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2110539A FR3127822A1 (en) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2110539A FR3127822A1 (en) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. |
FR2110539 | 2021-10-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3127822A1 true FR3127822A1 (en) | 2023-04-07 |
Family
ID=78483401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2110539A Pending FR3127822A1 (en) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3127822A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5617112A (en) * | 1993-12-28 | 1997-04-01 | Nec Corporation | Display control device for controlling brightness of a display installed in a vehicular cabin |
JP2007001417A (en) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | Visual drive support device |
EP3786932A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | Rockwell Collins, Inc. | Extending brightness dimming range of displays via image frame manipulation |
US20210104207A1 (en) * | 2018-07-10 | 2021-04-08 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle display control device |
-
2021
- 2021-10-05 FR FR2110539A patent/FR3127822A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5617112A (en) * | 1993-12-28 | 1997-04-01 | Nec Corporation | Display control device for controlling brightness of a display installed in a vehicular cabin |
JP2007001417A (en) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | Visual drive support device |
US20210104207A1 (en) * | 2018-07-10 | 2021-04-08 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle display control device |
EP3786932A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | Rockwell Collins, Inc. | Extending brightness dimming range of displays via image frame manipulation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106233184B (en) | Method for displaying information through automobile windshield and implementing device thereof | |
US9135849B2 (en) | Variable operating mode HMD application management based upon crowd determined distraction | |
US20120215403A1 (en) | Method of monitoring a vehicle driver | |
EP3084511A1 (en) | System and method for controlling the luminosity of a head-up display and display using said system | |
US11377114B2 (en) | Configuration of in-vehicle entertainment based on driver attention | |
FR3053804A1 (en) | HEAD-UP DISPLAY AND METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR GENERATING IMAGES OF A HEAD-UP DISPLAY | |
FR3105492A1 (en) | Method and device for preventing motion sickness by observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle | |
WO2022079375A1 (en) | Device and method for controlling the display of information in the field of vision of a driver of a vehicle | |
FR3070947A1 (en) | CONTROL OF LIGHTING / SIGNALING BASED ON ENVIRONMENTAL DATA | |
FR3127822A1 (en) | Method and device for controlling the light intensity of a head-up vision system. | |
FR3127823A1 (en) | Method and device for the emergency display of driving information displayed by a head-up vision system of a vehicle. | |
FR3120838A1 (en) | Method and device for activating a driving mode with snow chains | |
FR3053948A1 (en) | METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A VEHICLE BASED ON INFORMATION PROVIDED BY A PILOT VEHICLE, AND DEVICE THEREFOR | |
FR3121248A1 (en) | Vehicle image display method and device | |
FR3135241A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle speed limit indication system | |
FR3104521A1 (en) | Method and device for controlling image display in a vehicle | |
WO2023007066A1 (en) | Method and device for providing warning of vehicles driving contraflow in a given traffic lane | |
FR3122501A1 (en) | Vehicle head-up display method and device | |
CN112585563A (en) | Method for operating a mobile portable output device in a motor vehicle, background processing device, mobile output device and motor vehicle | |
FR3136306A1 (en) | Method and device for controlling an indicator light of a vehicle blind spot monitoring system | |
FR3119722A1 (en) | Method and device for controlling the brightness of a vehicle cockpit screen | |
FR3135242A1 (en) | Method and device for controlling a display device on board a vehicle | |
FR3141127A1 (en) | Method for controlling a system for rendering information relating to road signs | |
FR3136579A1 (en) | Method and device for controlling a system for indicating a speed limit of a vehicle based on air pollution information | |
FR3133816A1 (en) | Method and device for determining control instructions for a vehicle based on the glare of a vehicle camera from the sun |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230407 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |